KR20140119352A - 주기 통신 모니터링 기능을 갖는 인버터 - Google Patents

주기 통신 모니터링 기능을 갖는 인버터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 마스터 장치와 통신하면서 슬레이브 장치로 동작하는 인버터에 관한 것으로서, 통신선에 연결되어 통신을 수행하는 통신모듈, 디스플레이 모듈, 및 주기 통신 과정에서 마스터 장치와 주고 받는 데이터를 디스플레이 모듈에 표시하는 제어부를 포함하여 이루어진다. 인버터가 마스터 장치와 실시간 주고 받는 주기 통신 데이터를 자체에 구비된 디스플레이 모듈을 통해 표시해 주기 때문에 고가의 오실로스코프나 통신 어넬라이저, 개인용 컴퓨터 등 별도의 장비를 사용하지 않고도 마스터 장치와 인버터 사이의 통신 정보를 편리하게 확인할 수 있으며, 통신에 문제가 발생한 경우 손쉽게 문제점을 파악할 수 있다.

Description

주기 통신 모니터링 기능을 갖는 인버터{ Inverter with Function of Polling Communication Monitoring }
본 발명은 인버터에 관한 것으로서, 특히 마스터 장치와의 사이에서 이루어지는 실시간 주기 통신 데이터를 시각적으로 표시하여 사용자가 편리하게 모니터링할 수 있도록 한다.
산업현장에서 전력 변환을 위해 인버터(Inverter)가 사용되고 있다.
도 1을 참조하자면, 인버터는 마스터 장치(11)와 통신선(13)을 통해 연결되어 슬레이브 장치(12)로 동작하도록 구성될 수 있는데, 이 경우 마스터 장치(11)와 슬레이브 장치(12)의 사이에서는 보통 두 단계의 통신이 이루어진다.
먼저 마스터 장치(11)와 슬레이브 장치(12)의 사이에서 설정(Configuration) 통신을 수행하여 마스터 장치(11)와 슬레이브 장치(12)가 서로 주고 받을 데이터의 내용과 개수 등을 약속한다.
설정 통신이 성공적으로 이루어지면, 마스터 장치(11)와 슬레이브 장치(12)의 사이에서 주기 통신을 수행하게 되는데, 주기 통신에서는 설정 통신을 통해 약속한 데이터 값을 주고 받는다.
설정 통신은 초기에 한 번만 수행되는 것이 일반적이며, 마스터 장치(11)와 슬레이브 장치(12) 사이의 통신은 대부분 주기 통신으로서, 주기 통신을 수행하는 과정에서 여러 문제가 발생할 수 있다.
통신에 문제가 발생하면, 종래에는 통신선(13)에 별도의 통신 어넬라이저(Analyzer) 장비(15)를 연결하고, 통신 어넬라이저 장비(15)를 개인용 컴퓨터(16: Personal Computer)에 연결하여, 개인용 컴퓨터(16)를 통해 마스터 장치와 인버터가 주고 받는 데이터를 모니터링하면서 문제점을 찾아 트러블 슈팅(Trouble Shooting)을 하고 있다.
통신 어넬라이저 장비(15)로 모니터링을 수행할 때는 송수신되는 전체 프레임이 모두 표시되기 때문에 문제가 발생한 인버터의 송수신 프레임에 필터를 걸어 해당 인버터의 프레임만 모니터링해야 한다.
만일 해당 통신 프로토콜의 통신 어넬라이저 장비를 사용하기 어려운 경우에는 오실로스코프를 사용하여 프레임을 분석해야 한다.
즉, 종래에는 마스터 장치(11)와 슬레이브 장치(12, 인버터)가 주고 받는 통신 데이터를 실시간으로 보거나 통신 문제를 파악하기 위하여 통신 어넬라이저 장비(15)나 오실로스코프 등을 이용해야 하였다.
그러므로, 통신 데이터의 실시간 모니터링이나 통신 문제점 분석 시 별도의 장비가 필요하고, 통신 어넬라이저 장비나 오실로스코프를 통신선에 연결해야 하므로 별도의 준비 과정과 시간이 소요되는 불편함이 따른다.
또한, 해당 장비를 다룰 수 있는 충분한 기술과 통신 프레임에 대한 지식도 갖추고 있어야 하므로, 통신 문제 해결을 위해 많은 수고와 노력이 뒤따르게 되는 문제점이 있다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 통신 어넬라이저 장비, 개인용 컴퓨터, 오실로스코프 등 별도의 장비가 없이도 인버터와 마스터 장치 사이의 통신 모니터링을 쉽고 간편하게 처리할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 주기 통신 모니터링 기능을 갖는 인버터는 마스터 장치와 통신선을 통해 연결되어 통신하면서 슬레이브 장치로서 동작하며, 상기 통신선에 연결되어 통신을 수행하는 통신모듈; 정보를 시각적으로 표시하기 위한 디스플레이 모듈; 및 상기 마스터 장치로부터 수신된 데이터 프레임을 처리하고, 응답 데이터 프레임을 생성하여 상기 마스터 장치로 전송하는 제어부를 포함하여 이루어진다.
특히, 상기 제어부는 주기 통신 과정에서 상기 마스터 장치와 주고 받는 데이터를 상기 디스플레이 모듈에 표시하도록 구성된다.
상기 주기 통신 모니터링 기능을 갖는 인버터는 사용자가 인버터 파라미터나 모니터링 명령을 입력할 수 있도록 하는 키패드부를 더 포함할 수 있다.
이때 상기 제어부는 상기 키패드부를 통해 입력된 모니터링 명령에 따라 해당 정보를 상기 디스플레이 모듈에 표시한다.
상기 디스플레이 모듈에 표시되는 정보는 적어도 상기 마스터 장치로부터 수신된 운전 지령 값, 운전 주파수 값, 상기 마스터 장치로 전송할 출력 주파수 값, 출력 전류 값, 및 출력 전압 값 등을 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 인버터가 마스터 장치와 실시간 주고 받는 주기 통신 데이터를 자체에 구비된 디스플레이 모듈을 통해 표시해 준다.
그러므로, 고가의 오실로스코프나 통신 어넬라이저, 개인용 컴퓨터 등 별도의 장비를 사용하지 않고도 마스터 장치와 인버터 사이의 통신 정보를 편리하게 확인할 수 있으며, 마스터 장치와 인버터 사이의 통신에 문제가 발생한 경우 손쉽게 문제점을 파악할 수 있다.
도 1은 마스터 장치와 인버터 사이의 통신 데이터를 분석하기 위한 종래 시스템의 예,
도 2는 본 발명에 따른 인버터의 일 실시예,
도 3은 마스터 장치와 슬레이브 장치 사이의 통신 과정에 관한 예,
도 4는 본 발명에 따른 인버터의 동작을 설명하는 예이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 주기 통신 모니터링 기능을 갖는 인버터(20: 이하, 인버터라 한다)의 일 실시예를 보인 것으로서, 인버터(20)는 마스터 장치(11)와 통신선(13)을 통해 연결되어 슬레이브 장치로서 동작한다.
인버터(20)는 전력 변환 기능을 수행하여 전동기 등의 부하를 구동하기 위해 얼마든지 다양하게 구성될 수 있으며, 통신모듈(21), 디스플레이 모듈(22), 및 제어부(23)를 포함하여 이루어진다.
통신모듈(21)은 통신선(13)에 연결되어 마스터 장치(11)와 통신을 수행하는 역할을 수행하고, 디스플레이 모듈(22)은 각종 정보를 시각적으로 표시한다. 디스플레이 모듈(22)은 다양하게 구성될 수 있는 것으로서, 예컨대 LCD(Liquid Crystal Display) 모듈이나 LED(Light Emitting Diode) 모듈을 사용할 수 있다.
제어부(23)는 통신모듈(21)을 통해 마스터 장치(11)로부터 수신된 데이터 프레임을 처리하고, 그에 따른 응답 데이터 프레임을 생성하여 통신모듈(21)을 통해 마스터 장치(11)로 전송하는 역할을 수행한다.
특히, 제어부(23)는 주기 통신을 통해 마스터 장치(11)와 주고 받는 데이터를 디스플레이 모듈(22)에 표시한다.
도 3을 참조하자면, 마스터 장치(11)와 인버터(20: 슬레이브 장치)의 사이에서는 설정(Configuration) 통신과 주기 통신이 이루어진다.
즉, 마스터 장치(11)와 인버터(20)는 초기에 설정 통신을 수행하여 서로 주고 받을 데이터가 무엇인지 몇 개인지 등을 설정한다(S31).
예컨대 마스터 장치(11)가 인버터(20)로 운전 지령과 주파수 지령 데이터를 전송하기로 약속하고, 인버터(20)가 마스터 장치(11)에게 출력 주파수, 출력 전류, 출력 전압 데이터를 주도록 약속할 수 있다.
단계 S31을 통해 설정이 성공적으로 이루어지면(S32), 마스터 장치(11)와 인버터(20)는 주기 통신을 수행하게 된다(S33). 주기 통신 과정에서 마스터 장치(11)와 인버터(20)는 단계 S31을 통해 약속한 데이터 값만 주고 받게 되며, 마스터 장치(11)와 인버터(20)의 사이에서 이루어지는 대부분의 통신은 주기 통신이다.
만일 상기의 예와 같이 약속이 이루어졌다면, 주기 통신에서 마스터 장치(11)는 인버터(20)로 운진 지령 값과 주파수 지령 값을 보내고, 인버터(20)는 출력 주파수 값, 출력 전류 값, 출력 전압 값을 마스터 장치(11)로 보낸다.
도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 인버터(20)의 동작 과정에 관한 예를 구체적으로 설명하기로 한다.
제어부(23)는 수신 인터럽트가 발생하면(S41), 통신모듈(21)을 통해 수신된 프레임이 마스터 장치(11)가 자신에게 보낸 것인지를 확인한다(S42).
확인 결과, 수신 프레임이 마스터 장치(11)가 자신에게 보낸 프레임이라면, 수신 버퍼에 수신 데이터를 저장하고 해당 데이터를 처리한다(S43-1,S43-2).
또한, 제어부(23)는 수신 프레임이 주기 통신 과정에서 수신된 프레임인지의 여부를 확인하고(S44-1), 주기 통신 프레임인 경우에는 수신 데이터를 수집하여 디스플레이 모듈(22)에 표시한다(S44-2).
이제 제어부(23)는 해당 수신 프레임 처리에 따른 응답 프레임을 생성하고(S45-1), 통신모듈(21)을 통해 해당 응답 프레임을 마스터 장치(11)로 전송한다(S45-2). 또한, 제어부(23)는 마스터 장치(11)로 응답 프레임을 전송하는 것이 주기 통신 과정에서 이루어지는 것이라면(S46-1), 송신 데이터를 수집하여 디스플레이 모듈(22)에 표시한다(S46-2).
즉, 제어부(23)는 마스터 장치(11)와의 주기 통신을 수행할 때는 주고 받는 데이터(예: 마스터 장치로부터 수신된 운전 지령 값과 주파수 지령 값, 마스터 장치로 전송할 출력 주파수 값, 출력 전류 값, 출력 전압 값 등)를 디스플레이 모듈(22)에 표시하여 사용자가 확인할 수 있도록 한다.
한편, 인버터(20)는 사용자가 파라미터나 모니터링 명령을 입력할 수 있도록 하는 키패드부(24)를 더 포함할 수 있다.
이때 제어부(23)는 키패드부(24)를 통해 파라미터가 입력되면 입력된 파라미터를 이용하여 인버터를 제어하고, 모니터링 명령이 입력된 경우에는 해당 정보를 디스플레이 모듈(22)에 표시한다.
이러한 실시예에서 사용자는 키패드부(24)를 통해 직접 파라미터를 입력하거나 모니터링 명령을 입력하여 해당 정보를 확인할 수도 있다.
예컨대 사용자는 키패드부(24)를 통해 주기 통신 시 데이터를 표시하는 동작을 온/오프(On/Off) 시키거나, 주기 통신 시에 표시할 데이터를 특정하는 등 모니터링과 관련한 각종 명령을 입력할 수 있으며, 제어부(23)는 이 명령에 따라 주기 통신 시에 주고 받는 데이터를 디스플레이 모듈(22)에 표시한다.
디스플레이 모듈(22)과 키패드부(24)는 별도로 구비될 수도 있지만, 일체형으로 구성될 수도 있다.
또한, 키패드부(24)는 별도의 하드웨어 키들로 구성될 수도 있고, 디스플레이 모듈(22)을 통해 구현되는 터치 패널의 형태로 구성될 수도 있다.
위에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 운전 지령 값, 운전 주파수 값, 출력 주파수 값, 출력 전류 값, 출력 전압 값 등 인버터(20)가 마스터 장치(11)와 주기 통신을 통해 주고 받는 각종 정보를 인버터에 구비된 디스플레이 모듈(22)을 통해 표시해 주기 때문에, 통신 문제가 발생하였을 때 사용자가 별도의 장비 없이도 그 문제점을 손쉽게 확인할 수 있게 된다.
상술한 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 것이며, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당업자에 의해 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 것임은 물론이다.
11: 마스터 장치 12,20: 슬레이브 장치(인버터)
13: 통신선 15: 통신 어넬라이저 장비
16: 개인용 컴퓨터 21: 통신모듈
22: 디스플레이 모듈 23: 제어부
24: 키패드부

Claims (3)

  1. 마스터 장치와 통신선을 통해 연결되어 통신하면서 슬레이브 장치로 동작하는 인버터로서,
    상기 통신선에 연결되어 통신을 수행하는 통신모듈;
    정보를 시각적으로 표시하기 위한 디스플레이 모듈; 및
    상기 마스터 장치로부터 수신된 데이터 프레임을 처리하고, 응답 데이터 프레임을 생성하여 상기 마스터 장치로 전송하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 주기 통신 과정에서 상기 마스터 장치와 주고 받는 데이터를 상기 디스플레이 모듈에 표시하는 것을 특징으로 하는 주기 통신 모니터링 기능을 갖는 인버터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    사용자가 인버터 파라미터나 모니터링 명령을 입력할 수 있도록 하는 키패드부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 키패드부를 통해 입력된 모니터링 명령에 따라 해당 정보를 상기 디스플레이 모듈에 표시하는 것을 특징으로 하는 주기 통신 모니터링 기능을 갖는 인버터.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스플레이 모듈에 표시되는 정보는 적어도 상기 마스터 장치로부터 수신된 운전 지령 값, 운전 주파수 값, 상기 마스터 장치로 전송할 출력 주파수 값, 출력 전류 값, 및 출력 전압 값 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 주기 통신 모니터링 기능을 갖는 인버터.
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