KR20140118134A - 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템 - Google Patents

철도차량용 초전도 와전류 제동시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20140118134A
KR20140118134A KR1020130033521A KR20130033521A KR20140118134A KR 20140118134 A KR20140118134 A KR 20140118134A KR 1020130033521 A KR1020130033521 A KR 1020130033521A KR 20130033521 A KR20130033521 A KR 20130033521A KR 20140118134 A KR20140118134 A KR 20140118134A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
superconducting
eddy current
electromagnet module
braking system
railway vehicle
Prior art date
Application number
KR1020130033521A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101464595B1 (ko
Inventor
이창영
조정민
이진호
김이현
한영재
서승일
Original Assignee
한국철도기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국철도기술연구원 filed Critical 한국철도기술연구원
Priority to KR1020130033521A priority Critical patent/KR101464595B1/ko
Publication of KR20140118134A publication Critical patent/KR20140118134A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101464595B1 publication Critical patent/KR101464595B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61HBRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H7/00Brakes with braking members co-operating with the track
    • B61H7/02Scotch blocks, skids, or like track-engaging shoes
    • B61H7/04Scotch blocks, skids, or like track-engaging shoes attached to railway vehicles
    • B61H7/06Skids
    • B61H7/08Skids electromagnetically operated
    • B61H7/083Skids electromagnetically operated working with eddy currents
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/28Eddy-current braking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/12Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting otherwise than by retarding wheels, e.g. jet action
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61HBRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H7/00Brakes with braking members co-operating with the track
    • B61H7/02Scotch blocks, skids, or like track-engaging shoes
    • B61H7/04Scotch blocks, skids, or like track-engaging shoes attached to railway vehicles
    • B61H7/06Skids
    • B61H7/08Skids electromagnetically operated
    • B61H7/086Suspensions therefor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/02Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type
    • H02K49/04Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type of the eddy-current hysteresis type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/26Rail vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/30Railway vehicles

Abstract

본 발명은 철도레일에 영향을 주지 않으면서도 철도차량의 제동력을 높일 수 있는 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템에 관한 것으로, 주행레일(10) 사이에 배치된 도체플레이트(200)에 대해 상하 이동 가능하도록 철도차량(20) 하부에 마련되는 초전도 전자석모듈(110)과; 상기 초전도 전자석모듈(100)을 상하 구동시키기 위한 승강구동부(120)를 포함하여, 강한 자기장에 의해 효과적인 제동이 이루어질 수 있으며, 또한 구리 또는 알루미늄과 같은 도전율이 우수한 비자성 소재를 도체플레이트에 사용함으로써 큰 와전류를 발생시켜 차량 제동력을 높일 수 있으며 초전도 전자석모듈과 도체플레이트 사이의 공극제어를 위하여 별도의 공극제어장치를 필요로 하지 않는 효과가 있다.

Description

철도차량용 초전도 와전류 제동시스템{Superconducting eddy-current braking system for railway system}
본 발명은 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템에 관한 것으로, 특히 철도레일에 영향을 주지 않으면서도 철도차량의 제동력을 높일 수 있는 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템에 관한 것이다.
철도 차량에 사용되고 있는 기존의 제동 장치에는 회생 및 발전 제동, 기계식 접촉 제동, 그리로 와전류 제동이 있다. 이 중 와전류 제동 장치는 차량 대차에 설치된 상전도 전자석과 레일 사이에 작용하는 전자기적 제동력을 이용한 장치이다. 차량 주행 중, 제동이 필요한 시점에 공기압을 이용하여 전자석을 레일에 근접시키면 레일에 와전류가 발생되며, 레일과 전자석 사이에는 자기 저항력이 발생되어 자기 저항력이 차량의 제동력으로 작용한다.
일례로써, 공개특허공보 특2000-0027099호(공개일자: 2000.05.15)는 영구자석을 이용한 와전류 제동장치를 개시하고 있다.
그러나 이러한 종래의 와전류 제동장치는 철심에 구리 또는 알루미늄 등의 상전도 도체를 감아 제동 전자석이 마련되며, 따라서 철심의 자기적 포화 때문에 발생자기장이 작아서 2T를 넘지 못하여 충분한 제동력을 얻기 위해서는 레일과 전자석 사이의 간격을 좁게 유지해야만 한다.
현재 사용 중인 전자석을 이용한 와전류 제동장치는 제동에 충분한 자기 저항력을 얻기 위해서 레일과 전자석 사이가 약 8~10 mm 정도가 되도록 설계하고 있다. 또한 레일을 철 재질의 자성체이기 때문에 전자석과 레일사이에는 흡인력이 작용한다. 그래서 흡인력으로 인해 레일과 전자석 사이가 흡착되지 않도록 공기압을 제어하여 간격을 유지하도록 한다.
따라서 이러한 종래의 와전류 제동장치는 다음과 같은 문제점이 있다.
첫째, 전자석과 레일사이의 간격이 8~10 mm 로 좁기 때문에 흡착의 우려가 있으며, 따라서 전자석과 레일 사이의 정밀한 공극제어가 요구된다.
둘째, 레일에 흐르는 와전류에 의해 선로의 신호회로에 교란을 줄 수 있다.
셋째, 와전류에 의해 레일의 온도 상승이 일어나서 레일을 변형 시킬 수 있다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 철도레일에 영향을 주지 않으면서도 철도차량의 제동력을 높일 수 있는 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템을 제공하고자 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템은, 주행레일 사이에 배치된 도체플레이트에 대해 상하 이동 가능하도록 철도차량 하부에 마련되는 초전도 전자석모듈과; 상기 초전도 전자석모듈을 상하 구동시키기 위한 승강구동부를 포함한다.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 초전도 전자석모듈은, 단열 냉각부 내에 마련된 초전도 코일과; 외부 전원으로부터 상기 초전도 코일에 전류를 공급하기 위한 전류 도입선과; 상기 단열 냉각부를 저온 유지하기 위한 저온 장치를 포함한다.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 초전도 전자석모듈은 단위 유니트로 모듈화되어 철도차량 하부에 분산되어 다수 개로 마련되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 도체플레이트는 비자성 소재인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템은, 초전도 코일을 이용하여 철도차량 하부에 승강 가능한 초전도 전자석모듈과, 주행레일 사이에 마련된 도체플레이트로 이루어져, 강한 자기장에 의해 효과적인 제동이 이루어질 수 있으며, 특히 구리 또는 알루미늄과 같은 도전율이 우수한 비자성 소재를 도체플레이트에 사용함으로써 큰 와전류를 발생시켜 차량 제동력을 높일 수 있으며 초전도 전자석모듈과 도체플레이트 사이의 공극제어를 위하여 별도의 공극제어장치를 필요로 하지 않는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템을 보여주는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템에서 초전도 전자석모듈의 바람직한 실시예를 보여주는 도면,
도 3은 본 발명에 따른 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템의 구성도.
본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템을 보여주는 도면으로써, 본 발명은 주행레일(10) 사이에 배치된 도체플레이트(200)에 대해 상하 이동 가능하도록 철도차량(20) 하부에 마련되는 초전도 전자석모듈(110)과; 상기 초전도 전자석모듈(100)을 상하 구동시키기 위한 승강구동부(120)를 포함한다.
도체플레이트(200)는 주행레일(10) 사이에 마련되며, 주행레일을 따라서 하나의 플레이트에 의해 제공될 수 있으며, 본 실시예에서는 다수의 도체플레이트(200)가 주행레일(10)을 마련됨을 보여주고 있다.
특히 본 발명에서 도체플레이트(200)는 알루미늄 또는 구리, 또는 그 합금 형태의 비자성 소재에 의해 제공됨이 바람직하다.
초전도 전자석모듈(110)은 철도차량 하부에 초전도 코일을 이용한 자기장을 발생시키며, 도체플레이트(200)와는 서로 마주하도록 철도차량 하부에 승강 가능하게 마련된다.
이러한 초전도 전자석모듈(110)은 단위 유니트로 모듈화되어 철도차량의 길이나 중량 등을 고려하여 필요한 제동력을 얻을 수 있는 범위 내에서 철도차량 하부에 분산되어 다수 개로 마련될 수도 있을 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 와전류 제동시스템에서 초전도 전자석모듈의 바람직한 실시예를 보여주는 도면이다.
도 2를 참고하면, 본 발명에서 초전도 전자석모듈(110)은, 단열 냉각부(111) 내에 마련된 초전도 코일(112)과; 외부 전원으로부터 초전도 코일(112)에 전류를 공급하기 위한 전류 도입선(113)과; 단열 냉각부(111)를 저온 유지하기 위한 저온 장치(114)에 의해 제공될 수 있다.
단열 냉각부(111)는 초전도 코일이 임계 온도 이하로 유지될 수 있도록 단열을 갖는 하우징 또는 챔버에 의해 제공될 수 있으며, 단열성을 높이기 위하여 진공이 사용될 수도 있을 것이다.
초전도 코일(112)은 임계 온도 이하에서 전기적 저항이 없는 선재에 의해 제공될 수 있으며, 철심이 없는 저온 또는 상온(고온) 초전도체 코일이 사용될 수 있다.
초전도 코일(112)은 하나 이상 단열 냉각부(111) 내에 마련될 수 있으며, 전류 도입선(113)과 연결되어 외부전원을 통해 전류의 공급이 이루어질 수 있다. 도시되지는 않았으나, 초전도 코일(112)과 전류 도입선(113) 사이에는 기계적인 스위칭 장치가 마련되어 열전도를 방지할 수 있다.
저온 장치(114)는 단열 냉각부(111) 내부를 일정 온도(초전도 코일의 임계 온도) 이하로 유지할 수 있도록 마련되는 것으로써, 예를 들어 단열 냉각부의 저온 유지를 위하여 액체질소 또는 액체헬륨과 같은 냉매를 공급하기 위한 수단일 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템의 구성도로써, 도체플레이트 만은 평면 상태로 도시한 것이다.
도 3을 참고하면, 철도차량 하부에 승강 가능하게 마련되는 초전도 전자석모듈(110)은 승강구동부(120)에 의해 상하 승강이 이루어지며, 주지의 유압 또는 공압 구동장치가 마련되어 초전도 전자석모듈(110)을 상하 구동하여 제동이 이루어질 수가 있다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템은 승강구동부(120)에 의해 초전도 전자석모듈(110)이 하강하여 도체플레이트(200)에 근접 위치하게 되면, 초전도 전자석모듈(110)에 의해 발생된 강한 자기장에 의해 도체플레이트(200) 표면에는 와전류가 발생되며, 이때 발생되는 와전류에 의한 자기장과 초전도 전자석모듈(110)에 의한 자기장과 상호작용으로 인하여 자기저항력과 반발력이 발생된다. 발생된 자기저항력은 철도차량의 제동력으로 작용하게 된다.
한편, 본 발명은 비자성 소재의 도체플레이트가 사용되어 초전도 전자석모듈과 도체플레이트 사이에 흡입력은 발생되지 않으며, 또한 초전도 전자석모듈과 도체플레이트 사이의 간격이 가까울수록 자기저항력 뿐만 아니라 반발력도 커진다.
따라서 승강구동부(120)로 초전도 전자석모듈(110)을 도체플레이트(200)로 미는 힘과 와전류에 의해 발생되는 힘이 평형이 되는 위치에서 초전도 전자석모듈(110)과 도체플레이트(200)가 간격을 유지하게 된다.
또한 초전도 코일에 의해 발생되는 자기장은 종래의 영구자석이나 전자석과 비교하여 상당히 강한 자기장(2T 이상)을 발생시킬 수가 있으며, 따라서 강한 와전류를 발생시켜 효과적인 제동이 가능하면서도 근접 시에 반발력이 작용하여 흡착의 우려가 없으므로 종래의 와전류 제동장치와 비교하여 완화된 공극조건(8~10 mm 이상)에서 제어가 가능하여 별도의 공극제어장치를 필요로 하지 않는 장점이 있다.
다른 한편으로 제동에 주행레일을 이용하지 않음으로써 기존 레일에 영향을 주지 않는다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
10 : 주행레일 20 : 철도차량
110 : 초전도 전자석모듈 111 : 단열 냉각부
112 : 초전도 코일 113 : 전류 도입선
114 : 저온 장치 120 : 승강구동부

Claims (4)

  1. 주행레일 사이에 배치된 도체플레이트에 대해 상하 이동 가능하도록 철도차량 하부에 마련되는 초전도 전자석모듈과;
    상기 초전도 전자석모듈을 상하 구동시키기 위한 승강구동부를 포함하는 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 초전도 전자석모듈은,
    단열 냉각부 내에 마련된 초전도 코일과;
    외부 전원으로부터 상기 초전도 코일에 전류를 공급하기 위한 전류 도입선과;
    상기 단열 냉각부를 저온 유지하기 위한 저온 장치를 포함하는 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 초전도 전자석모듈은 단위 유니트로 모듈화되어 철도차량 하부에 분산되어 다수 개로 마련되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 도체플레이트는 비자성 소재인 것을 특징으로 하는 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템.
KR1020130033521A 2013-03-28 2013-03-28 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템 KR101464595B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130033521A KR101464595B1 (ko) 2013-03-28 2013-03-28 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130033521A KR101464595B1 (ko) 2013-03-28 2013-03-28 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140118134A true KR20140118134A (ko) 2014-10-08
KR101464595B1 KR101464595B1 (ko) 2014-11-24

Family

ID=51991033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130033521A KR101464595B1 (ko) 2013-03-28 2013-03-28 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101464595B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108166339A (zh) * 2018-01-10 2018-06-15 西南交通大学 一种磁浮列车的滑动制动器
CN110562044A (zh) * 2019-08-15 2019-12-13 中车工业研究院有限公司 一种列车涡流制动控制方法及装置
CN111828522A (zh) * 2019-04-18 2020-10-27 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) 无接触缓冲防撞装置
KR20210061018A (ko) * 2019-11-19 2021-05-27 한국철도기술연구원 비상제동장치를 포함하는 하이퍼튜브 차량 운행 시스템

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230070582A (ko) 2021-11-15 2023-05-23 한국철도기술연구원 철도차량의 슬립-슬라이드 방지 장치 및 그 방법

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0539039A (ja) * 1991-08-08 1993-02-19 Railway Technical Res Inst 吸着型渦電流レールブレーキ
JPH10167068A (ja) * 1996-12-05 1998-06-23 Toshiba Corp レールブレーキ装置
JP4767692B2 (ja) * 2006-01-12 2011-09-07 公益財団法人鉄道総合技術研究所 車輪の脱線防止及び制動装置
JP5576689B2 (ja) * 2010-03-18 2014-08-20 泉陽興業株式会社 車両制動装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108166339A (zh) * 2018-01-10 2018-06-15 西南交通大学 一种磁浮列车的滑动制动器
CN111828522A (zh) * 2019-04-18 2020-10-27 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) 无接触缓冲防撞装置
CN110562044A (zh) * 2019-08-15 2019-12-13 中车工业研究院有限公司 一种列车涡流制动控制方法及装置
CN110562044B (zh) * 2019-08-15 2021-08-17 中车工业研究院有限公司 一种列车涡流制动控制方法及装置
KR20210061018A (ko) * 2019-11-19 2021-05-27 한국철도기술연구원 비상제동장치를 포함하는 하이퍼튜브 차량 운행 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR101464595B1 (ko) 2014-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101464595B1 (ko) 철도차량용 초전도 와전류 제동시스템
US9997985B2 (en) Stator device for a linear motor, and linear transport system
CN103552473B (zh) 一种含超导开关的直线Halbach永磁体排列的超导涡流制动装置
CN107257751B (zh) 轨道上运行的磁悬浮列车
CN110901410A (zh) 一种高温超导高速磁悬浮列车的磁悬浮牵引装置
CN103481794B (zh) 一种中低速磁浮列车用组合式悬浮电磁铁及制作方法
CN109883319B (zh) 一种永磁悬浮侧向偏离的检测方法及系统
KR101009465B1 (ko) 할바흐 배열을 이용한 자기 부상 시스템 및 자기 부상 방법
CN106926743A (zh) 涡流阻尼器及磁悬浮车
CN101771327A (zh) 采用高温超导块材磁体的直线悬浮推进系统
CN101192463A (zh) 应用于电磁悬浮式高速磁浮列车的高温超导磁体
CN114834255B (zh) 一种涡流制动装置及其制动方法
CN108306478A (zh) 高速磁悬浮直线涡流制动系统
CN113815426A (zh) 智能抱轨高温超导磁悬浮列车系统
CN110588360A (zh) 一种用于高速列车的制动力可控永磁式涡流制动装置
CN205544881U (zh) 一种横向磁通高温超导磁悬浮直线电机
KR20200016165A (ko) 하이브리드 전기 역학 부상 시스템
CN203611770U (zh) 含超导开关的直线Halbach 永磁体排列的超导涡流制动装置
RU2647784C1 (ru) Система магнитной левитации и боковой стабилизации магнитолевитационного транспортного средства
CN204144200U (zh) 直流断路器磁吹装置
CN113928127A (zh) 一种高温超导磁悬浮列车的减振及平衡控制系统
CN205311363U (zh) 一种基于错位结构的串联型永磁混合悬浮装置
CN209312603U (zh) 一种联动传动杆抱紧装置
KR101467343B1 (ko) 초전도 전자석용 전류도입선의 전도열 침입방지를 위한 스위치장치
Chu et al. Design, manufacture and performance evaluation of HTS electromagnets for the hybrid magnetic levitation system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171017

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190909

Year of fee payment: 6