KR20140113496A - 표면 햅틱 감각을 갖는 사용자 인터페이스 장치 - Google Patents

표면 햅틱 감각을 갖는 사용자 인터페이스 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20140113496A
KR20140113496A KR1020140030099A KR20140030099A KR20140113496A KR 20140113496 A KR20140113496 A KR 20140113496A KR 1020140030099 A KR1020140030099 A KR 1020140030099A KR 20140030099 A KR20140030099 A KR 20140030099A KR 20140113496 A KR20140113496 A KR 20140113496A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
user interface
haptic
interface device
user
haptic effect
Prior art date
Application number
KR1020140030099A
Other languages
English (en)
Inventor
대니 에이 그랜트
빈센트 레베스큐
Original Assignee
임머숀 코퍼레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 임머숀 코퍼레이션 filed Critical 임머숀 코퍼레이션
Publication of KR20140113496A publication Critical patent/KR20140113496A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1626—Constructional details or arrangements for portable computers with a single-body enclosure integrating a flat display, e.g. Personal Digital Assistants [PDAs]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A63F13/214—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types for locating contacts on a surface, e.g. floor mats or touch pads
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/25—Output arrangements for video game devices
    • A63F13/28—Output arrangements for video game devices responding to control signals received from the game device for affecting ambient conditions, e.g. for vibrating players' seats, activating scent dispensers or affecting temperature or light
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1684—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675
    • G06F1/1694—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675 the I/O peripheral being a single or a set of motion sensors for pointer control or gesture input obtained by sensing movements of the portable computer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0412—Digitisers structurally integrated in a display
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04883—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text

Abstract

사용자 인터페이스 장치는 하우징, 하우징에 의해 지지되는 사용자 입력 요소 및 하우징에 의해 지지되는 햅틱 출력 장치를 포함한다. 햅틱 출력 장치는 사용자 인터페이스 장치의 표면에서 햅틱 효과를 생성하도록 구성된다. 표면은 사용자 입력 요소 및/또는 하우징의 부분이다. 프로세서는 하우징 내에 배치된다. 프로세서는 사용자 입력 요소로부터 입력 명령을 수신하고, 호스트 컴퓨터로 입력 명령을 전달하고, 호스트 컴퓨터로부터 출력 명령을 수신하고, 표면에서 햅틱 효과를 생성하도록 출력 명령에 기반하여 햅틱 신호를 햅틱 출력 장치에 출력하도록 구성된다.

Description

표면 햅틱 감각을 갖는 사용자 인터페이스 장치{USER INTERFACE DEVICE PROVIDED WITH SURFACE HAPTIC SENSATIONS}
본 발명은 표면 햅틱 감각을 갖는 사용자 인터페이스 장치에 관한 것이다.
현재 게이밍 주변 기기(gaming peripherals) 같은 사용자 인터페이스 장치의 사용자 입력 요소는 통상적으로 그것의 물질 특성에 따른 일정한 고정된 감촉을 갖는다. 예컨대, 게임 패드 같은 게이밍 주변 기기는 다양한 게임에서 사용되고, 다양한 게이밍 상황에서 제어를 위해 사용된다. 게임에서 게임 패드가 사용되는 매우 다양한 상황에도 불구하고, 조이스틱, 버튼, 디-패드(d-pads) 및 방아쇠(trigger) 같은 전통적인 사용자 입력 요소는 모두 그것의 제조에 사용되는 물질에 따른 일정한 기계적 표면 감촉을 갖는다. 게다가, 현재 표준 게이밍 주변 기기는 사용자에게 촉각 피드백을 제공하기 위해 전체 진동만을 사용한다.
게이밍 주변 기기의 사용자 입력 요소의 표면 같은 사용자 인터페이스 장치의 표면상의 표면 특징의 감촉을 변경하는 능력을 갖게 하여 게임 플레이어에게 완전히 새로운 경험을 제공하는 것이 바람직하다. 예컨대, 사용자가 제어하는 기능 또는 사용자가 경험하는 게임 상황에 따라 장치의 표면 특성을 변경하는 능력을 갖게 하여 게임에서 몰입하는 느낌을 향상시키는 것이 바람직하다. 게이밍 주변 기기의 사용자 입력 요소의 표면에 예컨대, 프로그램 가능한 마찰 감각을 갖게 함으로써, 사용자 입력 요소는 게임 상태 같은 추가 정보를 사용자에게 전달할 수 있다. 이것은 또한 게임 패드 또는 원드(wand) 같은 게이밍 주변 기기가 사용자가 경험하고 있는 가상 객체처럼 더 느껴지도록 게이밍 시스템의 제어기를 현재 참여하고 있는 게이밍 시나리오에 적응하도록 할 수 있다.
본 발명의 태양에 따르면, 하우징, 하우징에 의해 지지되는 사용자 입력 요소 및 하우징에 의해 지지되는 햅틱 출력 장치를 포함하는 사용자 인터페이스 장치가 제공된다. 햅틱 출력 장치는 사용자 인터페이스 장치의 표면에서 햅틱 효과를 생성하도록 구성된다. 표면은 사용자 입력 요소 및/또는 하우징의 부분이다. 사용자 인터페이스 장치는 하우징 내에 배치된 프로세서를 포함한다. 프로세서는 사용자 입력 요소로부터 입력 명령을 수신하고, 호스트 컴퓨터로 입력 명령을 전달하고, 호스트 컴퓨터로부터 출력 명령을 수신하고, 표면에서 햅틱 효과를 생성하도록 출력 명령에 기반하여 햅틱 신호를 햅틱 출력 장치에 출력하도록 구성된다.
본 발명의 태양에 따르면, 비디오 컨텐츠를 디스플레이하도록 구성된 디스플레이, 디스플레이에 비디오 컨텐츠를 출력하도록 구성된 제1 프로세서를 포함하는 호스트 컴퓨터 및 호스트 컴퓨터와 통신하는 사용자 인터페이스 장치를 포함하는 시스템이 제공된다. 사용자 인터페이스 장치는 하우징, 하우징에 의해 지지되는 사용자 입력 요소 및 하우징에 의해 지지되는 햅틱 출력 장치를 포함한다. 햅틱 출력 장치는 사용자 인터페이스 장치의 표면에서 햅틱 효과를 생성하도록 구성된다. 표면은 사용자 입력 요소 및/또는 하우징의 부분이다. 사용자 인터페이스 장치는 하우징 내에 배치된 제2 프로세서를 포함한다. 프로세서는 사용자 입력 요소로부터 입력 명령을 수신하고, 호스트 컴퓨터로 입력 명령을 전달하고, 호스트 컴퓨터로부터 출력 명령을 수신하고, 표면에서 햅틱 효과를 생성하도록 출력 명령에 기반하여 햅틱 신호를 햅틱 출력 장치에 출력하도록 구성된다.
게이밍 주변 기기의 사용자 입력 요소의 표면 같은 사용자 인터페이스 장치의 표면상의 표면 특징의 감촉을 변경하는 능력을 갖게 하여 게임 플레이어에게 완전히 새로운 경험을 제공할 수 있다. 예컨대, 사용자가 제어하는 기능 또는 사용자가 경험하는 게임 상황에 따라 장치의 표면 특성을 변경하는 능력을 갖게 하여 게임에서 몰입하는 느낌을 향상시킬 수 있다. 게이밍 주변 기기의 사용자 입력 요소의 표면에 예컨대, 프로그램 가능한 마찰 감각을 갖게 함으로써, 사용자 입력 요소는 게임 상태 같은 추가 정보를 사용자에게 전달할 수 있다. 이것은 또한 게임 패드 또는 원드(wand) 같은 게이밍 주변 기기가 사용자가 경험하고 있는 가상 객체처럼 더 느껴지도록 게이밍 시스템의 제어기를 현재 참여하고 있는 게이밍 시나리오에 적응하도록 할 수 있다.
다음 도면의 구성 요소들은 본 명세서의 일반적인 원리를 강조하기 위해 도시되며 필연적으로 일정 비율로 도시되지는 않는다. 대응하는 구성 요소를 나타내는 도면 부호가 필요에 따라 일관성 및 명확성을 위해 도면에 걸쳐 반복된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도 1의 시스템의 사용자 인터페이스 장치를 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도 1의 시스템의 프로세서를 개략적으로 도시한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시스템(100)의 실시예를 개략적으로 도시한다. 도시한 바와 같이, 시스템(100)은 사용자 인터페이스 장치(110), 호스트 컴퓨터(140) 및 디스플레이(160)를 포함한다. 실시예에서, 시스템(100)은 게이밍 시스템이고, 사용자 입력 장치(110)는 게이밍 주변 장치 또는 제어기이며, 호스트 컴퓨터(140)는 게이밍 콘솔이고, 아래에서 더 자세히 논의된다.
도 2에 더 자세히 도시되는 사용자 인터페이스 장치(110)는 하우징(112), 하우징(112)에 의해 지지되는 사용자 입력 요소(114), 하우징(112)에 의해 지지되는 햅틱 출력 장치(116)(도 2) 및 하우징(112) 내에 배치되는 프로세서(118)(도 2)를 포함한다. 실시예에서, 사용자 인터페이스 장치(110)는 컴퓨터 마우스일 수 있다. 실시예에서, 사용자 인터페이스 장치(110)는 아래에 더 자세히 논의되는 것과 같이 게임 패드, 원드, 원격 제어기, 힘 감응 플레이트(force sensitive plate), 조향 핸들, 컴퓨터 마우스 또는 사용자가 호스트 컴퓨터(140)에 입력을 제공하고 햅틱 출력 장치(116)로부터 햅틱 효과를 수신할 수 있도록 구성된 임의의 다른 장치 같은 게이밍 주변 기기일 수 있다. 예컨대, 사용자 인터페이스(110)는 사용자가 호스트 컴퓨터(140)로 입력을 제공하고/제공하거나 햅틱 출력 장치(116)로부터 햅틱 효과를 수신할 수 있도록 구성된 한 개의 안경 같은 착용 가능한 장치일 수 있다.
하우징(112)은 사용자 인터페이스 장치(110)에 다른 기능성을 제공하는 한 개 이상의 물질로부터 형성될 수 있다. 예컨대, 하우징(112)의 일부는 사용자 입력 요소(114), 햅틱 출력 장치(116) 및 프로세서(118)를 지지하는데 적합한 강성의 중합체 물질을 포함할 수 있다. 실시예에서, 하우징(112)의 일부는 아래에 더 자세히 논의되는 것과 같이 햅틱 출력 장치(116)가 특정 유형의 햅틱 효과를 사용자에게 제공할 수 있도록 전도성 물질을 포함할 수 있다.
사용자 입력 요소(114)는 도 2에 도시된 바와 같이 한 개 이상의 버튼(114a), 디-패드(114b), 아날로그 조이스틱(114c), 방아쇠(114d), 터치 스크린(114e) 및 터치 감응 표면(114f)을 포함할 수 있다. 각각의 사용자 입력 요소(114)는 아래에 더 자세히 논의되는 것과 같이 사용자가 프로세서(118)를 통해 입력 명령을 호스트 컴퓨터(140)로 제공할 수 있도록 구성된다.
햅틱 출력 장치(116)는 사용자 인터페이스 장치(110)의 사용자에게 햅틱 효과 또는 감각을 생성하도록 구성된다. 햅틱 출력 장치(116)에 의해 생성된 햅틱 효과 또는 감각은 진동, 변형, 운동 감각, 정전기 또는 초음파 마찰력 등 같은 햅틱을 발생시키는 임의의 방법으로 발생될 수 있다. 실시예에서, 햅틱 출력 장치(116)는 예컨대, 모터에 의해 편심 질량이 이동하는 편심 회전 질량("ERM"), 스프링에 부착된 질량이 앞뒤로 구동되는 선형 공진 작동기("LRA") 또는 압전 물질, 전기 활성 고분자 또는 형상 기억 합금 같은 "스마트 물질" 같은 전자기 작동기, 매크로 섬유 복합재 작동기(macro fiber composite actuator), 정전기 작동기, 전기 촉각 작동기 및/또는 햅틱(예컨대, 진동 촉각) 피드백 같은 물리적 피드백을 제공하는 다른 유형의 작동기 같은 작동기를 포함할 수 있다. 햅틱 출력 장치(116)는 정전기 마찰력(ESF), 초음파 표면 마찰력(USF)을 사용하는 것 또는 초음파 햅틱 변환기와 함께 음향 방사 압력을 유도하는 것 또는 햅틱 기재와 가요성 또는 변형 가능한 표면을 사용하는 것 또는 공기 분사를 사용하는 공기의 퍼프(puff) 같은 돌출되는 햅틱 출력을 제공하는 것 또는 온도 효과를 제공하는 열 장치 등 같은 비-기계 또는 비-진동 장치를 포함할 수 있다. 실시예에서, 복수의 햅틱 출력 장치는 다른 햅틱 효과를 생성하기 위해 사용자 인터페이스 장치(110)에서 사용될 수 있다.
도 1로 돌아가면, 도 3에 대하여 아래에서 기재되는 바와 같이, 호스트 컴퓨터(140)는 한 개 이상의 컴퓨터 프로그램 모듈을 실행하도록 구성된 한 개 이상의 프로세서(150)를 포함한다. 호스트 컴퓨터(140)는 개인용 컴퓨터 또는 상기 언급한 바와 같이, 시스템(100)이 게이밍 시스템일 때 게이밍 콘솔 또는 모바일 장치일 수 있는 터치 스크린 휴대용 장치 같은 휴대용 장치 같은 임의의 유형의 컴퓨팅 장치일 수 있다. 도 1에 도시한 바와 같이, 호스트 컴퓨터(140)는 호스트 컴퓨터(140)의 통신 포트(141)와 사용자 인터페이스 장치(110)의 통신 포트(111) 사이에 제공된 유선 또는 무선 통신 채널(170)을 통해 사용자 인터페이스 장치(110)와 통신한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 프로세서(150)는 한 개 이상의 컴퓨터 프로그램 모듈을 실행하도록 구성된다. 한 개 이상의 컴퓨터 프로그램 모듈은 한 개 이상의 컨텐츠 공개 모듈(152), 햅틱 효과 결정 모듈(154), 햅틱 출력 장치 제어 모듈(156) 및/또는 다른 모듈을 포함할 수 있다. 프로세서(150)는 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 하드웨어 및/또는 펌웨어의 몇몇의 조합 및/또는 프로세서(150) 상에서 프로세싱 능력을 구성하기 위한 다른 메커니즘에 의해 모듈들(152, 154 및/또는 156)을 실행하도록 구성될 수 있다.
호스트 컴퓨터(150)가 복수의 프로세서를 포함하는 실시예에서 모듈들(152, 154 및 156)이 단일 프로세싱 유닛 내에 공존하는 것으로 도 3에서 도시되더라도, 한 개 이상의 모듈(152, 154 및/또는 156)이 다른 모듈과 이격되어 위치될 수 있음이 이해되어야 한다. 예컨대, 아래에서 더 자세히 논의될 것과 같이, 사용자 인터페이스 장치(110)의 프로세서(118)는 한 개 이상의 모듈(152, 154 및/또는 156)을 포함할 수 있다. 도시된 실시예는 아무런 한정을 하는 의도가 없다.
아래에 기재되는 다른 모듈(152, 154 및/또는 156)에 의해 제공되는 기능성은 예시적인 목적으로 기재된 것이고, 임의의 모듈(152, 154 및/또는 156)은 기재된 것보다 많은 또는 적은 기능성을 제공할 수 있는 것으로 제한하고자 하는 의도는 없다. 예컨대, 한 개 이상의 모듈(152, 154 및/또는 156)은 제거될 수 있고, 그것의 기능성의 일부 또는 전부가 다른 모듈(152, 154 및/또는 156)에 의해 제공될 수 있다. 다른 예시로서, 프로세서(150)는 아래의 모듈(152, 154 및/또는 156)의 한 개로 인한 기능성의 일부 또는 전부를 수행할 수 있는 한 개 이상의 추가적인 모듈을 실행하도록 구성될 수 있다.
컨텐츠 제공 모듈(152)은 디스플레이(160)를 통해 시스템(100)의 사용자에게 컨텐츠를 제공하는 것을 제어하도록 구성될 수 있다. 컨텐츠가 컴퓨터 생성 이미지(예컨대, 비디오 게임, 가상 세계, 증강 현실 가상 세계, 시뮬레이션 등)를 포함하는 경우, 컨텐츠 제공 모듈(152)은 디스플레이(160)를 통해 사용자에게 디스플레이하기 위한 이미지 및/또는 뷰(view)를 생성하도록 구성된다. 컨텐츠가 비디오 및/또는 정지 이미지를 포함하는 경우, 컨텐츠 제공 모듈(152)은 비디오 및/또는 정지 이미지에 접근하고, 디스플레이(160) 상에 디스플레이하기 위한 비디오 및/또는 정지 이미지의 뷰를 생성하도록 구성된다. 컨텐츠가 청각 컨텐츠를 포함하는 경우, 컨텐츠 제공 모듈(152)은 대응하는 소리를 출력하기 위해 디스플레이(160)의 부분일 수 있는 스피커를 구동하는 전자 신호를 생성하도록 구성된다. 컨텐츠 또는 컨텐츠가 유래된 정보는 컨텐츠 제공 모듈(152)에 의해 도 3에 도시된 것과 같이 프로세서(150)의 부분일 수 있거나 프로세서(150)로부터 이격될 수 있는 전자 저장소(158)로부터 획득될 수 있다.
햅틱 효과 결정 모듈(154)은 사용자를 위한 사용자 인터페이스 장치(110)의 햅틱 출력 장치(116)에 의해 생성될 햅틱 효과 또는 감각을 컨텐츠 제공 모듈(152)또는 사용자 입력 요소(114)로부터 수신된 정보 또는 사용자의 의도를 결정하도록 구성된 임의의 다른 입력에 기반하여 결정하도록 구성된다. 햅틱 효과를 결정하는 것은 햅틱 감각의 고도, 주파수, 지속 기간 등을 포함하는 한 개 이상의 파라미터를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 햅틱 효과는 컨텐츠에 의해 사용자에게 제공되는 경험의 한 개 이상의 태양을 강화하기 위해 햅틱 효과 결정 모듈(156)에 의해 결정된다. 예컨대, 햅틱 효과는 한 개 이상의 컨텐츠의 사실성, 컨텐츠의 유쾌함, 사용자에 의한 컨텐츠의 인지 및/또는 디스플레이(160)를 통해 사용자에게 전달되는 컨텐츠에 의해 제공되는 경험의 다른 태양을 강화하기 위해 결정될 수 있다.
햅틱 출력 장치 제어 모듈(158)은 햅틱 출력 장치(116)가 햅틱 효과 결정 모듈(156)에 의해 결정되는 햅틱 효과를 생성하는 것을 제어하도록 구성된다. 이것은 프로세서(150)에 의해 생성될 햅틱 출력 신호를 햅틱 출력 장치(116)로 전달하는 것을 포함한다. 생성될 햅틱 효과는 호스트 컴퓨터(140)의 통신 포트(141)와 사용자 인터페이스 장치(110)의 통신 포트(111) 사이에 제공된 유선 또는 무선 통신 채널(170) 같은 유선 통신 링크, 무선 통신 링크 및/또는 프로세서(150)와 햅틱 출력 장치(116) 사이의 다른 통신 링크에 의해 통신될 수 있다. 실시예에서, 햅틱 출력 장치 제어 모듈(158)에 의한 기능성의 적어도 일부는 사용자 인터페이스 장치(110)에 의해 수행되는 프로세서(118)에 배치될 수 있고, 프로세서(150) 내에 위치한 햅틱 효과 결정 모듈(156)로부터의 데이터는 프로세서(118) 내의 햅틱 출력 장치 제어 모듈(158)로 유선 또는 무선 통신 채널(170)을 통해 전달될 수 있다.
햅틱 출력 장치(116)는 햅틱 신호를 햅틱 출력 장치 제어 모듈(158)로부터 수신하고, 햅틱 효과를 사용자에게 사용자 인터페이스 장치(110)를 통해 출력하도록 구성된다. 사용자가 느끼는 햅틱 감각은 호스트 컴퓨터(140)에 의해 사용자에게 전달되는 정보에 따른다. 예컨대, 햅틱 감각은 객체 상호 작용, 캐릭터 이동, 캐릭터 현황 및/또는 캐릭터 유형 같은 게임 정보를 전달하도록 사용될 수 있다. 햅틱 감각은 또한 캐릭터를 이동하는 것 또는 특정 무기를 잡는 것 같은 상호 작용의 현재 모드를 나타내도록 사용될 수 있다. 햅틱 감각은 또한 특정 정보를 결정하거나 확인하기 위하여 사용자가 하우징(112)의 표면 및/또는 사용자 입력 요소(114)를 살펴볼 수 있다는 점에서 요청될 수 있다.
하우징(112)의 표면 및/또는 사용자 인터페이스 장치(110)의 버튼(114a), 디-패드(114b) 및 조이스틱(114c) 같은 사용자 입력 요소(114)는 프로그램 가능한 마찰력, 홈과 돌출부의 감촉 같은 질감 또는 다른 햅틱 감각을 가질 수 있다. 햅틱 감각은 정전기 마찰력, 초음파 마찰력, 국부 표면 변형, 전기 피부 자극(electrocutaneous stimulation) 같은 전기 촉감 자극, 열 효과 및/또는 진동에 의해 발생될 수 있다.
실시예에서, 표면 햅틱 감각은 변화하는 마찰력 감각 또는 프로그램 가능한 질감의 형태일 수 있다. 예컨대, 디-패드(114b)의 표면은 디-패드(114b)의 네 개 섹션의 한 개 이상에 매립된 전극(120)을 가질 수 있다. 사용자가 그의/그녀의 손가락 또는 엄지를 디-패드(114b)의 표면 위로 이동시킬 때, 전극(120)은 오목부의 감각, 질감 또는 프로그램 가능한 마찰력 감각을 발생시키기 위해 사용자의 손가락 상에 정전기력을 발생시키도록 시간에 따라 변하는 방식으로 충전될 수 있다. 디-패드는 흔히 방향 정보를 게임에 입력하기 위해 사용된다. 사용자는 통상적으로 그의/그녀의 엄지를 이러한 유형의, 특히 정전기 햅틱 감각을 제공하는데 적합한 사용자 입력 요소(114)를 따라 활주시킨다.
본 발명의 실시예에 따르면, 표면 햅틱 감각은 한 개 이상의 다음 사용자 입력 요소(114) 표면: 버튼(114a), 디-패드(114b), 아날로그 조이스틱(114c), 방아쇠(114d), 터치 스크린(114e) 및 터치 감응 표면(114f) 상에서 및/또는 한 개 이상의 표면, 즉, 하우징(112)의 전면, 후면 또는 측면 상에서 발생될 수 있다.
실시예에서, 사용자 입력 요소(114)의 마찰력은 프로그램 가능하게 조정될 수 있다. 예컨대, 게이밍 어플리케이션에서 활성인 버튼(114a)은 한 개의 마찰력 감각을 가질 수 있고, 게이밍 어플리케이션에서 사용되지 않는 것은 다른 레벨의 마찰력 감각을 가질 수 있어, 사용자는 햅틱 피드백을 통해 활성 버튼을 느낄 수 있다.
실시예에서, 사용자는 보스의 세기 또는 캐릭터 등급 같은 정보를 문의하기 위해 그의/그녀의 손가락을 하우징(112)의 후방을 따라 이동할 수 있다.
실시예에서, 프로그램 가능한 표면 오목부는 사용자의 캐릭터가 게임에서 다른 표면과 상호 작용할 때 디-패드(114b) 상에 위치될 수 있다. 예컨대, 사용자의 캐릭터가 진흙을 통과하여 달릴 때와 비교하여 단단한 땅 위를 달릴 때 다른 감각이 느껴질 수 있다.
실시예에서, 아날로그 조이스틱(114c)의 상부는 게임 환경 또는 상호 작용 모드를 나타내도록 프로그램 가능한 질감을 가질 수 있다. 예컨대, 사용자가 다른 차량을 운전하거나 다른 무기를 사용할 때 다른 질감이 디스플레이될 수 있다.
실시예에서, 방아쇠(114d)는 무기 유형, 사격률 등에 따라 다른 질감 또는 마찰력을 가질 수 있다. 실시예에서, 사용자는 사용자의 선호도에 기반하여 햅틱 효과의 느낌을 설정할 수 있다.
실시예에서, 사용자 인터페이스 장치(110)는 무기 유형 또는 객체가 상호 작용하고 있는 특정 방법을 나타내기 위해 하우징(112) 상에 프로그램 가능한 질감 또는 마찰력을 갖는 원드 또는 원드 같은 동작 제어기일 수 있다. 예컨대, 얼음 칼은 보통의 칼과 비교하여 낮은 가상의 마찰 계수를 가질 수 있다.
실시예에서, 상기에서 기재된 버튼(114a)의 한 개 같은 사용자 입력 요소(114)의 한 개 또는 사용자 인터페이스 장치(110) 상의 다른 사용자 입력 요소는 예컨대, 디-패드(114b) 상의 마찰력의 레벨을 조정하도록 사용될 수 있다.
실시예에서, 전자 회로는 햅틱 출력 장치 제어 모듈의 출력에 기반하여 햅틱 출력 장치(116)를 구동하기 위해 사용자 인터페이스 장치(110)에 포함될 수 있다. 예컨대, 원하는 햅틱 효과를 생성하기 위한 특정 유형의 작동기를 위해 필요한 전압에 도달하기 위해 증폭기가 사용될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 햅틱 출력 장치(116)는 원하는 햅틱 효과에 따라 표면 햅틱으로 증강될 표면에 직접 결합되거나 통합된다.
햅틱 효과의 적어도 일부가 정전기 마찰력을 포함하는 실시예에서, 증강될 사용자 인터페이스 장치(110)의 표면을 제공하는 입력 요소(114)의 표면 또는 하우징(112)의 외측 표면은 얇은 절연체로 덮여진 전도성 물질로 제조된다. 예컨대, 버튼(114a)의 한 개는 금속으로 제조될 수 있고 플라스틱의 얇은 층으로 덮여질 수 있다. 전도성 층은 햅틱 출력 장치(116)에 의해 제공되는 구동 전기 신호에 연결된다. 본 실시예에서, 사용자의 신체는 장치의 다른 표면(예컨대, 하우징(112)의 후방)을 통해 또는 사용자에 의해 착용된 팔찌 또는 사용자가 앉아 있는 접지된 의자 같은 다른 몇몇 방법에 의해 공유되는 지면(shared ground)에 연결되어야 한다. 실시예에서, 지면 및 표면의 역할이 바뀔 수 있고, 반대의 전자 진동(reverse electrovibration)이 이뤄질 수 있다.
햅틱 효과의 적어도 일부가 초음파 마찰력을 포함하는 실시예에서, 증강될 표면은 초음파 주파수에서 진동한다. 그러한 효과는 압전 작동기 같은 작동기를 사용하여 이루어질 수 있다. 본 실시예에서, 표면은 진동이 약화되지 않도록 통상적으로 진동 노드에서 중지된다. 예컨대, 압전 작동기는 스프링에 매달린 디-패드에 부착될 수 있다.
햅틱 효과의 적어도 일부가 국부 표면 변형을 포함하는 실시예에서, 매크로 섬유 복합재(MFC) 작동기 같은 변형 가능한 작동기가 표면에서 직접 변형시키거나 표면을 변형시키기 위해 중간 객체를 이동시키도록 작동되도록 사용될 수 있다. 예컨대, 변형 가능한 작동기는 오목 형상을 발생시키기 위해 디-패드의 표면에서 절곡할 수 있다. 표면 감촉은 또한 표면에 작은 돌출부를 가짐으로써 조정될 수 있다.
햅틱 효과가 전기 촉감 자극인 실시예에서, 전극은 햅틱 피드백을 생성하는 표면에 위치될 수 있다. 예컨대, 하우징(112)은 전극의 어레이(array)를 포함하는 막으로 덮여질 수 있거나, 디-패드(114b) 같은 사용자 입력 요소(114)의 선택 표면은 상기에 기재한 바와 같이 전극(120)의 어레이를 포함하는 막으로 덮여질 수 있다. 실시예에서, 전극은 다르게는 표면의 물질에 매립될 수 있다.
햅틱 효과가 열 효과인 실시예에서, 펠티에 쿨러(Peltier cooler) 같은 열 장치는 열 특성을 제어하기 위해 표면에서 직접 또는 적절한 열전도를 갖는 중간 표면을 통해 사용될 수 있다.
햅틱 효과가 진동인 실시예에서, 상기에 기재된 초음파 마찰력과 유사하게, 진동은 표면에 연결된 작동기를 통해 표면에 적용된다. 작동기는 편심 회전 질량(ERM) 작동기, 선형 공진 작동기(LRA), 압전 작동기 또는 임의의 다른 진동 작동기일 수 있다.
실시예에서, 사용자 인터페이스 장치(110)는 터치 센서(122)를 증강될 표면에 포함할 수 있고, 이는 사용자에 의한 표면과의 접촉 위치를 감지하고 햅틱 효과가 조절될 수 있도록 프로세서(118)에 위치를 전달하도록 구성된다. 예컨대, 정전기 마찰력은 통상적으로 전체 표면에 적용되지만, 국부 특징의 착시를 발생시키기 위해 표면에 대한 손가락의 움직임에 따라 조절될 수 있다. 그러한 햅틱 효과는 햅틱 렌더링을 표면에 맞추기 위해, 손가락 위치를 감지하는 것과 센서 검출을 햅틱 출력 장치 제어 모듈(156) 또는 컨텐츠 제공 모듈(152)로 전달하는 것을 요구한다.
게이밍 환경에서 본 발명의 실시예의 예시적인 실시가 이제 기재된다. 실시에서, 버튼(114a) 한 개의 질감은 게임하는 중에 수행할 동작을 위한 정확한 타이밍을 기다리는 동안 반복적으로 사용자에 의해 느껴질 수 있다. 예컨대, 게이머는 레이저 총이 재충전되는 것 또는 타이밍이 중요한 동작의 수행을 위한 게임으로부터의 신호를 기다릴 수 있다. 버튼(114a)의 질감은 진행을 나타내도록 점진적으로, 갑작스러운 변화를 나타내도록 갑자기 또는 쉽게 놓칠 수 있는 신호를 제공하도록 아주 짧게 변화하도록 구성될 수 있다.
실시에서, 게임은 플레이어를 방해하거나 게임을 더 어렵게 만들기 위해 디-패드(114b) 같은 제어기의 표면에서 마찰력을 변경시킬 수 있다. 예컨대, 손상된 자동차는 예측할 수 없는 마찰력을 갖는 디-패드로 제어될 수 있다.
게임은 보통 반복적으로 디-패드 상의 왼쪽-오른쪽을 누르는 것 또는 게임 패드를 흔드는 것 같은 반복적인 제스처를 포함한다. 실시에서, 하우징(112)의 표면 또는 디-패드(114b)의 질감은 문을 부수는 진행 과정과 같은 동작 또는 반복적인 제스처를 요구하는 다른 몇몇 동작의 수행에 대해 피드백을 제공하기 위해 변할 수 있다.
게임은 보통 처음에 제어가 점차 설명되는 튜토리얼(tutorial)을 포함한다. 실시에서, 표면 효과는 튜토리얼에서 나타나는 버튼(114a)과 다른 사용자 입력 요소(114)를 강조하기 위해 사용될 수 있다. 예컨대, 튜토리얼은 특정 버튼이 눌려져야 한다고 설명할 수 있고, 찾기 쉽도록 그 버튼에 질감을 더할 수 있다. 이것은 또한 "쉬운" 모드에서 예컨대, 특정 상황에서 어떤 버튼이 눌려져야 하는지 나타내도록 플레이어를 보조하기 위해 사용될 수 있다. 예컨대, 햅틱 효과는 아마도 다음에 사용될 요소로 예상되는 사용자 입력 요소(114)에 제공될 수 있다.
햅틱 출력 장치(116)로서 열 장치를 이용한 실시에서, 하우징의 표면은 폭발이나 발포 같은 게임에서의 사건과 일치하도록 뜨거워질 수 있다.
실시에서, 표면 햅틱은 또한 예컨대, 터치 감응 표면(114f) 상의 버튼이나 슬라이더 같은 가상 제어의 존재를 나타내고 가상 제어가 사용되는 동안 물리적 상호 작용을 시뮬레이션하도록 사용될 수 있다. 예컨대, 별개의 입력 요구 사항을 갖는 다른 미니 게임들과 같은 현재 맥락에 따라 게임은 하우징(112)의 후방측에서 다른 가상 제어를 사용할 수 있다. 터치 감응 표면은 또한 확인과 추가적인 피드백을 제공하는 햅틱 질감 및 효과와 함께 제스처의 입력을 위해 사용될 수 있다. 이것은 특히 공간의 촉각 효과를 가능하게 하기 위해 추가적인 센서가 표면상에 사용되는 경우 관련된다. 실시에서, 터치 감응 표면은 또한 자유 공간 제스처의 입력을 위해 사용될 수 있다. 예컨대, 장치의 표면 느낌은 장치의 위치, 방향 및/또는 속도에 따라 변화할 수 있다. 실시에서, 표면 햅틱은 사용자에게 상승하거나 하강한 것으로 느껴지는 가상 버튼을 발생시키도록 사용될 수 있다. 가상 버튼의 강성은 버튼이 누르기 쉽거나 어려워 보이게 하기 위해 표면 햅틱과 함께 수정될 수 있다.
실시에서, 하우징(112)의 표면의 햅틱 상태 또는 사용자 입력 요소(114)의 적어도 한 개는 사용자 인터페이스 장치(110)의 현재 상태에 대한 주변 정보를 통신할 수 있다. 예컨대, 사용자 인터페이스 장치가 배터리로 작동되는 실시예에서, 표면의 적어도 일부의 다른 질감은 다른 배터리 레벨을 미묘한, 두드러지지 않는 방식으로 나타낼 수 있다.
도시되고 상기에 기재된 실시예들은 임의의 한정을 하는 것으로 간주되지 않고, 본 발명의 실시예는 터치 스크린 휴대용 장치(모바일 장치, PDA 및 네비게이션 시스템), 자동차에서의 용도 등 같은 다양한 전자 장치에서 햅틱 피드백을 가능하게 하도록 사용될 수 있다.
본 명세서에 개시된 다양한 예시들이 게이밍 장치에 관한 것이지만, 본 개시는 또한 터치 감응 구조를 포함하는 다른 유형의 인간-컴퓨터 인터페이스를 포함한다는 것이 이해되어야 한다. 게다가, 본 개시의 일반적인 원칙을 읽고 이해함에 따라 다른 특징들과 이점들이 당해 기술 분야의 숙련자에게 자명하다. 이러한 다른 특징들과 이점들 또한 본 개시에 포함되는 것으로 의도된다.
본 명세서에 개시된 실시예는 다양한 가능한 실시와 예시를 나타내고 본 개시를 임의의 특정 실시예로 필연적으로 한정하는 의도는 없다. 대신에, 다양한 수정들이 본 실시예에 만들어질 수 있고, 이는 당해 기술 분야의 숙련자에게 이해된다. 임의의 그러한 수정이 본 개시의 사상과 범위에 포함되고 다음 특허청구범위에 의해 보호되는 것으로 의도된다.
(100): 시스템
(110): 사용자 인터페이스 장치
(111): 통신 포트
(112): 하우징
(114): 사용자 입력 요소
(140): 호스트 컴퓨터
(141): 통신 포트
(150): 프로세서
(160): 디스플레이
(170): 통신 채널

Claims (28)

  1. 하우징과,
    하우징에 의해 지지되는 사용자 입력 요소와,
    하우징에 의해 지지되는 햅틱 출력 장치와,
    하우징 내에 배치되는 프로세서를 포함하는 사용자 인터페이스 장치이며,
    상기 햅틱 출력 장치는 사용자 인터페이스 장치의 표면에서 햅틱 효과를 생성하도록 구성되고,
    상기 표면은 사용자 입력 요소 및/또는 하우징의 부분이고,
    상기 프로세서는, 사용자 입력 요소로부터 입력 명령을 수신하고, 호스트 컴퓨터로 입력 명령을 전달하고, 호스트 컴퓨터로부터 출력 명령을 수신하고, 상기 표면에서 햅틱 효과를 생성하도록 출력 명령에 기반하여 햅틱 신호를 햅틱 출력 장치에 출력하도록 구성되는 사용자 인터페이스 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 표면은 전도성 물질을 포함하고, 햅틱 출력 장치는 햅틱 효과의 적어도 일부로서 정전기 마찰력을 생성하도록 구성되는 사용자 인터페이스 장치.
  3. 제2항에 있어서, 사용자에 의한 상기 표면과의 접촉 위치를 감지하고 상기 위치를 프로세서에 전달하도록 구성된 센서를 더 포함하고, 프로세서는 국부 표면 특징의 착시를 발생시키기 위해 정전기 마찰력을 조절하도록 더 구성되는 사용자 인터페이스 장치.
  4. 제1항에 있어서, 햅틱 출력 장치는 상기 표면에 작동하도록 연결된 작동기를 포함하고, 상기 작동기는 햅틱 효과의 적어도 일부로서 진동을 생성하도록 구성되는 사용자 인터페이스 장치.
  5. 제4항에 있어서, 작동기는 햅틱 효과의 적어도 일부로서 초음파 마찰력을 생성하기 위해 초음파 주파수에서 진동하도록 구성된 압전 작동기를 포함하는 사용자 인터페이스 장치.
  6. 제1항에 있어서, 햅틱 출력 장치는 상기 표면에 위치되고 햅틱 효과의 적어도 일부로서 상기 표면을 변형시키도록 구성된 변형 가능한 작동기를 포함하는 사용자 인터페이스 장치.
  7. 제6항에 있어서, 변형 가능한 작동기는 매크로 섬유 복합재를 포함하는 사용자 인터페이스 장치.
  8. 제1항에 있어서, 햅틱 출력 장치는 햅틱 효과의 적어도 일부로서 전기 촉각 자극을 생성하도록 구성되고 상기 표면에 위치된 전극의 어레이를 포함하는 사용자 인터페이스 장치.
  9. 제1항에 있어서, 햅틱 출력 장치는 햅틱 효과의 적어도 일부로서 상기 표면의 온도를 변경하도록 구성된 열 장치를 포함하는 사용자 인터페이스 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 표면은 사용자 입력 요소의 부분이고, 사용자 입력 요소는 버튼, 디-패드, 아날로그 조이스틱, 방아쇠, 터치 스크린 및 터치 감응 표면을 포함하는 군에서 선택되는 사용자 인터페이스 장치.
  11. 제1항에 있어서, 사용자 인터페이스 장치는 컴퓨터 마우스인 사용자 인터페이스 장치.
  12. 제1항에 있어서, 사용자 인터페이스 장치는 게이밍 주변 기기인 사용자 인터페이스 장치.
  13. 제12항에 있어서, 게이밍 주변 기기는 게임 패드, 원드, 원격 제어기, 힘 감응 플레이트, 조향 핸들 및 컴퓨터 마우스를 포함하는 군에서 선택되는 사용자 인터페이스 장치.
  14. 비디오 컨텐츠를 디스플레이하도록 구성된 디스플레이와,
    비디오 컨텐츠를 디스플레이에 출력하도록 구성된 제1 프로세서를 포함하는 호스트 컴퓨터와,
    호스트 컴퓨터와 통신하는 사용자 인터페이스 장치를 포함하는 시스템이며,
    상기 사용자 인터페이스 장치는,
    하우징과,
    하우징에 의해 지지되는 사용자 입력 요소와,
    하우징에 의해 지지되는 햅틱 출력 장치와,
    하우징 내에 배치되는 제2 프로세서를 포함하고,
    상기 햅틱 출력 장치는 사용자 인터페이스 장치의 표면에서 햅틱 효과를 생성하도록 구성되고,
    상기 표면은 사용자 입력 요소 및/또는 하우징의 부분이고,
    상기 제2 프로세서는, 사용자 입력 요소로부터 입력 명령을 수신하고, 호스트 컴퓨터로 입력 명령을 전달하고, 호스트 컴퓨터로부터 출력 명령을 수신하고, 상기 표면에서 햅틱 효과를 생성하도록 출력 명령에 기반하여 햅틱 신호를 햅틱 출력 장치에 출력하도록 구성되는 시스템.
  15. 제14항에 있어서, 출력 명령은 디스플레이 상에 디스플레이되는 비디오 컨텐츠에 기반하고, 햅틱 효과는 디스플레이 상에 디스플레이되는 비디오 컨텐츠에 대한 정보를 사용자에게 전달하도록 구성되는 시스템.
  16. 제14항에 있어서, 호스트 컴퓨터는 입력 신호를 수신하고, 디스플레이 상에 디스플레이되는 비디오 컨텐츠를 변경시키도록 구성되는 시스템.
  17. 제14항에 있어서, 상기 표면은 전도성 물질을 포함하고, 햅틱 출력 장치는 햅틱 효과의 적어도 일부로서 정전기 마찰력을 생성하도록 구성되는 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 사용자 인터페이스 장치는 사용자에 의한 상기 표면과의 접촉 위치를 감지하고 상기 위치를 프로세서에 전달하도록 구성된 센서를 더 포함하고, 프로세서는 국부 표면 특징의 착시를 발생시키기 위해 정전기 마찰력을 조절하도록 더 구성되는 시스템.
  19. 제14항에 있어서, 햅틱 출력 장치는 상기 표면에 작동하도록 연결된 작동기를 포함하고, 상기 작동기는 햅틱 효과의 적어도 일부로서 진동을 생성하도록 구성되는 시스템.
  20. 제19항에 있어서, 작동기는 햅틱 효과의 적어도 일부로서 초음파 마찰력을 생성하기 위해 초음파 주파수에서 진동하도록 구성된 압전 작동기를 포함하는 시스템.
  21. 제14항에 있어서, 햅틱 출력 장치는 상기 표면에 위치되고 햅틱 효과의 적어도 일부로서 상기 표면을 변형시키도록 구성된 변형 가능한 작동기를 포함하는 시스템.
  22. 제21항에 있어서, 변형 가능한 작동기는 매크로 섬유 복합재를 포함하는 시스템.
  23. 제14항에 있어서, 햅틱 출력 장치는 햅틱 효과의 적어도 일부로서 전기 촉각 자극을 생성하도록 구성되고 상기 표면에 위치된 전극의 어레이를 포함하는 시스템.
  24. 제14항에 있어서, 햅틱 출력 장치는 햅틱 효과의 적어도 일부로서 상기 표면의 온도를 변경하도록 구성된 열 장치를 포함하는 시스템.
  25. 제14항에 있어서, 상기 표면은 사용자 입력 요소의 부분이고, 사용자 입력 요소는 버튼, 디-패드, 아날로그 조이스틱, 방아쇠, 터치 스크린 및 터치 감응 표면을 포함하는 군에서 선택되는 시스템.
  26. 제14항에 있어서, 사용자 인터페이스 장치는 컴퓨터 마우스인 시스템.
  27. 제14항에 있어서, 사용자 인터페이스 장치는 게이밍 주변 기기이고, 호스트 컴퓨터는 게이밍 콘솔인 시스템.
  28. 제27항에 있어서, 게이밍 주변 기기는 게임 패드, 원드, 원격 제어기, 힘 감응 플레이트, 조향 핸들 및 컴퓨터 마우스를 포함하는 군에서 선택되는 시스템.
KR1020140030099A 2013-03-15 2014-03-14 표면 햅틱 감각을 갖는 사용자 인터페이스 장치 KR20140113496A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/840,876 US9041647B2 (en) 2013-03-15 2013-03-15 User interface device provided with surface haptic sensations
US13/840,876 2013-03-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140113496A true KR20140113496A (ko) 2014-09-24

Family

ID=50478663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140030099A KR20140113496A (ko) 2013-03-15 2014-03-14 표면 햅틱 감각을 갖는 사용자 인터페이스 장치

Country Status (5)

Country Link
US (3) US9041647B2 (ko)
EP (2) EP2778855B1 (ko)
JP (2) JP6328448B2 (ko)
KR (1) KR20140113496A (ko)
CN (2) CN104049748B (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022234967A1 (ko) * 2021-05-04 2022-11-10 김수영 햅틱피드백이 가능한 다기능 입출력 핸드헬드 장치

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101404367B1 (ko) 2008-07-15 2014-06-20 임머숀 코퍼레이션 메시지 콘텐츠를 진동촉각 메시징을 위한 가상 물리적 속성들로 맵핑하기 위한 시스템 및 방법
US9041647B2 (en) * 2013-03-15 2015-05-26 Immersion Corporation User interface device provided with surface haptic sensations
US9939900B2 (en) * 2013-04-26 2018-04-10 Immersion Corporation System and method for a haptically-enabled deformable surface
US9519346B2 (en) * 2013-05-17 2016-12-13 Immersion Corporation Low-frequency effects haptic conversion system
US10359857B2 (en) * 2013-07-18 2019-07-23 Immersion Corporation Usable hidden controls with haptic feedback
WO2015121963A1 (ja) * 2014-02-14 2015-08-20 富士通株式会社 ゲームコントローラ
US9690381B2 (en) 2014-08-21 2017-06-27 Immersion Corporation Systems and methods for shape input and output for a haptically-enabled deformable surface
EP3693067B1 (en) * 2014-11-18 2021-11-10 Razer (Asia-Pacific) Pte. Ltd. Gaming controller for mobile device and method of operating a gaming controller
US9535550B2 (en) 2014-11-25 2017-01-03 Immersion Corporation Systems and methods for deformation-based haptic effects
DE102014224102A1 (de) * 2014-11-26 2016-06-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur taktilen Interaktion eines Benutzers mit einem elektronischen Gerät und elektronisches Gerät hierzu
DE102014224110A1 (de) * 2014-11-26 2016-06-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur taktilen Interaktion eines Benutzers mit einem elektronischen Gerät und elektronisches Gerät hierzu
CN106662949B (zh) * 2015-06-26 2020-12-15 微软技术许可有限责任公司 作为主动触觉机构的参考的被动触觉机构
WO2017100901A1 (en) * 2015-12-15 2017-06-22 Igt Canada Solutions Ulc Haptic feedback on a gaming terminal display
US9895607B2 (en) 2015-12-15 2018-02-20 Igt Canada Solutions Ulc Haptic feedback on a gaming terminal display
JP2017182495A (ja) * 2016-03-30 2017-10-05 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
EP3242187B1 (en) * 2016-05-04 2018-11-21 Vestel Elektronik Sanayi ve Ticaret A.S. System and method for simulating a reaction force from a virtual object
US20180046250A1 (en) * 2016-08-09 2018-02-15 Wipro Limited System and method for providing and modulating haptic feedback
DE102017106207A1 (de) * 2017-03-22 2018-09-27 Fm Marketing Gmbh Rasterplatte
CN108031112A (zh) * 2018-01-16 2018-05-15 北京硬壳科技有限公司 用于控制终端的游戏手柄
US10996755B2 (en) * 2018-02-28 2021-05-04 Google Llc Piezoelectric haptic feedback module
US10831274B2 (en) * 2018-05-07 2020-11-10 International Business Machines Corporation Changing tactile sensitivity of interactions with midair interfaces
US10888776B2 (en) * 2018-11-27 2021-01-12 Valve Corporation Handheld controllers with detachable overlays
WO2020144138A1 (en) * 2019-01-11 2020-07-16 Motherson Innovations Company Ltd. Interaction element, control element and motor vehicle
CN109966735B (zh) * 2019-03-02 2023-05-30 黄鑫 一种触觉仿真游戏手柄系统及触觉仿真方法
US11397497B2 (en) * 2019-04-04 2022-07-26 Knowles Electonics, Llc System and method for detecting tactile interaction based on surface variations of a tactile interface
JPWO2022075136A1 (ko) * 2020-10-07 2022-04-14
JP2022129151A (ja) * 2021-02-24 2022-09-05 オムロン株式会社 ヘッドフォン
JP2022170607A (ja) * 2021-04-28 2022-11-10 フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 車載装置およびプログラム

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000137576A (ja) * 1998-10-30 2000-05-16 Nec Corp タッチパネル式入力装置
US6822635B2 (en) * 2000-01-19 2004-11-23 Immersion Corporation Haptic interface for laptop computers and other portable devices
US7196688B2 (en) * 2000-05-24 2007-03-27 Immersion Corporation Haptic devices using electroactive polymers
AU2001294852A1 (en) * 2000-09-28 2002-04-08 Immersion Corporation Directional tactile feedback for haptic feedback interface devices
CN100426213C (zh) * 2001-03-09 2008-10-15 伊梅森公司 提供直线力输出的致动器和触觉触摸设备
US7218313B2 (en) * 2003-10-31 2007-05-15 Zeetoo, Inc. Human interface system
JP4853611B2 (ja) * 2005-09-15 2012-01-11 ソニー株式会社 触覚提供機構及び触覚提供機構を備えた電子機器
WO2009035100A1 (ja) * 2007-09-14 2009-03-19 National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology バーチャルリアリティ環境生成装置及びコントローラ装置
GB2467461B (en) * 2007-09-14 2012-03-07 Nat Inst Of Advanced Ind Scien Virtual reality environment generating apparatus and controller apparatus
US9829977B2 (en) * 2008-04-02 2017-11-28 Immersion Corporation Method and apparatus for providing multi-point haptic feedback texture systems
KR101404367B1 (ko) * 2008-07-15 2014-06-20 임머숀 코퍼레이션 메시지 콘텐츠를 진동촉각 메시징을 위한 가상 물리적 속성들로 맵핑하기 위한 시스템 및 방법
US8749495B2 (en) * 2008-09-24 2014-06-10 Immersion Corporation Multiple actuation handheld device
EP2406703B1 (en) * 2009-03-12 2018-11-28 Immersion Corporation System and method for friction displays and additional haptic effects
EP2406705B1 (en) * 2009-03-12 2017-10-04 Immersion Corporation System and method for using textures in graphical user interface widgets
CN105807927A (zh) * 2009-05-07 2016-07-27 意美森公司 用于提供触觉反馈形状变化显示器的方法和设备
KR101713358B1 (ko) * 2009-07-22 2017-03-07 임머숀 코퍼레이션 제어 제스처의 입력 동안에 가상 장비의 제어에 관한 복합 햅틱 자극을 제공하기 위한 시스템 및 방법
JP5635274B2 (ja) * 2010-01-27 2014-12-03 京セラ株式会社 触感呈示装置および触感呈示方法
JP2011242386A (ja) * 2010-04-23 2011-12-01 Immersion Corp 接触センサと触覚アクチュエータとの透明複合圧電材結合体
US9501145B2 (en) * 2010-05-21 2016-11-22 Disney Enterprises, Inc. Electrovibration for touch surfaces
US20120327006A1 (en) 2010-05-21 2012-12-27 Disney Enterprises, Inc. Using tactile feedback to provide spatial awareness
JP5806510B2 (ja) * 2011-05-27 2015-11-10 任天堂株式会社 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法
US9448713B2 (en) * 2011-04-22 2016-09-20 Immersion Corporation Electro-vibrotactile display
US8711118B2 (en) * 2012-02-15 2014-04-29 Immersion Corporation Interactivity model for shared feedback on mobile devices
EP2629178B1 (en) * 2012-02-15 2018-01-10 Immersion Corporation High definition haptic effects generation using primitives
US20120223880A1 (en) 2012-02-15 2012-09-06 Immersion Corporation Method and apparatus for producing a dynamic haptic effect
US8493354B1 (en) * 2012-08-23 2013-07-23 Immersion Corporation Interactivity model for shared feedback on mobile devices
US9245428B2 (en) * 2012-08-02 2016-01-26 Immersion Corporation Systems and methods for haptic remote control gaming
US9116546B2 (en) * 2012-08-29 2015-08-25 Immersion Corporation System for haptically representing sensor input
US9330544B2 (en) * 2012-11-20 2016-05-03 Immersion Corporation System and method for simulated physical interactions with haptic effects
US20140139451A1 (en) * 2012-11-20 2014-05-22 Vincent Levesque Systems and Methods For Providing Mode or State Awareness With Programmable Surface Texture
US9836150B2 (en) * 2012-11-20 2017-12-05 Immersion Corporation System and method for feedforward and feedback with haptic effects
US20140198130A1 (en) * 2013-01-15 2014-07-17 Immersion Corporation Augmented reality user interface with haptic feedback
US9880623B2 (en) * 2013-01-24 2018-01-30 Immersion Corporation Friction modulation for three dimensional relief in a haptic device
US9041647B2 (en) * 2013-03-15 2015-05-26 Immersion Corporation User interface device provided with surface haptic sensations

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022234967A1 (ko) * 2021-05-04 2022-11-10 김수영 햅틱피드백이 가능한 다기능 입출력 핸드헬드 장치
KR20220150658A (ko) * 2021-05-04 2022-11-11 김수영 햅틱피드백이 가능한 다기능 입출력 핸드헬드 장치

Also Published As

Publication number Publication date
EP2778855A3 (en) 2014-10-29
US20170291104A1 (en) 2017-10-12
EP2778855B1 (en) 2019-09-04
EP2778855A2 (en) 2014-09-17
JP6328448B2 (ja) 2018-05-23
JP2014206970A (ja) 2014-10-30
CN104049748B (zh) 2019-04-16
CN110096172A (zh) 2019-08-06
JP2018139132A (ja) 2018-09-06
US20150253855A1 (en) 2015-09-10
CN104049748A (zh) 2014-09-17
US9041647B2 (en) 2015-05-26
US20140267013A1 (en) 2014-09-18
US9715278B2 (en) 2017-07-25
EP3614236A1 (en) 2020-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6328448B2 (ja) 表面触覚感覚を有するユーザインタフェース装置
US10974138B2 (en) Haptic surround functionality
US10564730B2 (en) Non-collocated haptic cues in immersive environments
US9639158B2 (en) Systems and methods for generating friction and vibrotactile effects
US9411423B2 (en) Method and apparatus for haptic flex gesturing
US9849379B2 (en) Haptic peripheral having a deformable substrate configured for amplified deformation
KR20200000803A (ko) 가상 현실 사용자를 위한 실세계 햅틱 상호작용
EP3364272A1 (en) Automatic localized haptics generation system
KR20150114899A (ko) 연성 장착 햅틱 출력 디바이스를 갖는 웨어러블 디바이스
JP2020013549A (ja) 動的システム識別に基づく適応触覚効果レンダリング
KR20180066865A (ko) 햅틱들을 가지는 컴플라이언스 착시들을 위한 시스템들 및 방법
JP2019522829A (ja) イントラデバイスミキシングによるハプティック効果の表現

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
WITB Written withdrawal of application