JP2019522829A - イントラデバイスミキシングによるハプティック効果の表現 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (20)
- ハプティック可能デバイスのためのハプティック表現方法であって、
ハプティックイベント中に前記ハプティック可能デバイスの第1のハプティックアクチュエータと関連付けられたトリガの状態を判定するステップと、
前記トリガの状態に基づいて、前記第1のハプティックアクチュエータ又は第2のハプティックアクチュエータの少なくとも1つでハプティック効果を表現するステップと、
を備え、
前記第2のハプティックアクチュエータは、前記ハプティック可能デバイスのボディ内にある、
ハプティック表現方法。 - 前記トリガの状態を決定するステップは、前記トリガが接地されたかを検出することを含み、
前記ハプティック効果を表現するステップは、前記トリガが接地されたときに、前記第2のハプティックアクチュエータで前記ハプティック効果を表現することと、前記トリガが接触され、かつ接地されないときに、前記第1のハプティックアクチュエータで前記ハプティック効果を表現することを含む、
請求項1に記載のハプティック表現方法。 - 前記第2のハプティックアクチュエータで前記ハプティック効果を表現している間に、前記トリガを非接地状態へ次第に解放することによって、前記第1のハプティックアクチュエータと前記第2のハプティックアクチュエータとで前記ハプティック効果を分配するステップを更に備える、請求項2に記載のハプティック表現方法。
- 前記ハプティック効果は、前記トリガが非接地状態にあるとき、前記第1のハプティックアクチュエータで主に表現される、請求項3に記載のハプティック表現方法。
- 前記第1のハプティックアクチュエータで前記ハプティック効果を表現している間に、前記トリガを次第に接地することによって、前記第1のハプティックアクチュエータと前記第2のハプティックアクチュエータとで前記ハプティック効果を分配するステップを更に備える、請求項2に記載のハプティック表現方法。
- 前記ハプティック効果は、前記トリガが接地状態にあるとき、前記第2のハプティックアクチュエータで主に表現される、請求項5に記載のハプティック表現方法。
- 前記トリガの状態を判定するステップは、前記トリガが受動的又は能動的に接触されるかを検出することを含み、
前記ハプティック効果を表現するステップは、前記トリガが受動的に接触されかつ能動的には接触されないときに、前記第1のハプティックアクチュエータで前記ハプティック効果を表現し、前記トリガが接触されないときに、前記第2のハプティックアクチュエータで前記ハプティック効果を表現することを含む、
請求項1に記載のハプティック表現方法。 - 前記第1のハプティックアクチュエータで前記ハプティック効果を表現している間に、前記トリガによる受動的な接触が次第に停止すると、前記第1のハプティックアクチュエータと前記第2のハプティックアクチュエータとで前記ハプティック効果を分配するステップを更に備える、請求項7に記載のハプティック表現方法。
- 前記第2のハプティックアクチュエータで前記ハプティック効果を表現している間に、前記トリガが受動的又は能動的に接触されるとき、前記第1のハプティックアクチュエータと前記第2のハプティックアクチュエータとで前記ハプティック効果を分配するステップを更に備える、請求項7に記載のハプティック表現方法。
- プロセッサによって実行されたときに、前記プロセッサに、
ハプティックイベント中にハプティック可能デバイスの第1のハプティックアクチュエータと関連付けられたトリガの状態を判定することと、
前記トリガの状態に基づいて、前記第1のハプティックアクチュエータ又は第2のハプティックアクチュエータの少なくとも1つでハプティック効果を表現し、前記第2のハプティックアクチュエータは、前記ハプティック可能デバイスのボディ内にあることと、
を行わせる命令を有する非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記トリガの状態を判定することは、前記トリガが接触されるかを検出することを含み、
前記ハプティック効果を表現することは、前記トリガが接地されたときに、前記第2のハプティックアクチュエータで前記ハプティック効果を表現することと、前記トリガが接触され、かつ接地されないときに、前記第1のハプティックアクチュエータで前記ハプティック効果を表現することを含む、請求項10に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記命令は、更に前記プロセッサに、前記第2のハプティックアクチュエータで前記ハプティック効果を表現している間に、前記トリガを非接地状態へ次第に解放することによって、前記第1のハプティックアクチュエータと前記第2のハプティックアクチュエータとで前記ハプティック効果を分配することを行わせる、請求項11に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記トリガの状態を判定することは、前記トリガが受動的又は能動的に接触されるかを検出することを含み、
前記ハプティック効果を表現することは、前記トリガが受動的に接触されかつ能動的には接触されないときに、前記第1のハプティックアクチュエータで前記ハプティック効果を表現し、前記トリガが接触されないときに、前記第2のハプティックアクチュエータで前記ハプティック効果を表現することを含む、請求項10に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。 - トリガと、
前記トリガと関連付けられた第1のハプティックアクチュエータと、
ハプティック可能デバイスのボディ内にある第2のハプティックアクチュエータと、を備えるハプティック可能デバイスであって、
前記第1のハプティックアクチュエータ及び前記第2のハプティックアクチュエータは、ハプティックイベント中の前記トリガの状態に基づいてハプティック効果を表現するように構成される、
ハプティック可能デバイス。 - 前記第2のハプティックアクチュエータは、前記トリガが接地されたときに、前記ハプティック効果を表現するように構成され、
前記第1のハプティックアクチュエータは、前記トリガが接触され、かつ接地されないときに、前記ハプティック効果を表現するように構成される、請求項14に記載のハプティック可能デバイス。 - 前記第2のハプティックアクチュエータが前記ハプティック効果を表現している間に、前記トリガを非接地状態へ次第に解放することによって、前記第1のハプティックアクチュエータと前記第2のハプティックアクチュエータとで前記ハプティック効果を分配するように構成される、請求項15に記載のハプティック可能デバイス。
- 前記第1のハプティックアクチュエータが前記ハプティック効果を表現している間に、前記トリガが次第に接地される場合に、前記第1のハプティックアクチュエータと前記第2のハプティックアクチュエータとで前記ハプティック効果を分配するように構成される、請求項15に記載のハプティック可能デバイス。
- 前記第1のハプティックアクチュエータは、前記トリガが受動的に接触され、かつ能動的に接触されないときに、前記ハプティック効果を表現するように構成され、
前記第2のハプティックアクチュエータは、前記トリガが接触されないときに、前記ハプティック効果を表現するように構成される、請求項14に記載のハプティック可能デバイス。 - 前記第1のハプティックアクチュエータが前記ハプティック効果を表現している間に、前記トリガによる受動的な接触が次第に停止すると、前記第1のハプティックアクチュエータと前記第2のハプティックアクチュエータとで前記ハプティック効果を分配するように構成される、請求項14に記載のハプティック可能デバイス。
- 前記第2のハプティックアクチュエータが前記ハプティック効果を表現している間に、前記トリガが受動的又は能動的に接触されるとき、前記第1のハプティックアクチュエータと前記第2のハプティックアクチュエータとで前記ハプティック効果を分配するように構成される、請求項18に記載のハプティック可能デバイス。
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