KR20140112960A - Image photograping apparatus and park management system using the same - Google Patents

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KR20140112960A
KR20140112960A KR1020130027697A KR20130027697A KR20140112960A KR 20140112960 A KR20140112960 A KR 20140112960A KR 1020130027697 A KR1020130027697 A KR 1020130027697A KR 20130027697 A KR20130027697 A KR 20130027697A KR 20140112960 A KR20140112960 A KR 20140112960A
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Abstract

The present invention relates to an image photographing apparatus for easily photographing images of multiple sides at low costs and to a parking management system for providing the occupied/empty states and security information of a parking space for a user by using the photographed parking lot images provided by the image photographing apparatus. The parking management system according to the present invention is formed for multiple input-output module groups, in which at least two parking information input-output modules are combined in a cascade form, to be combined with a parking management server in order to perform an IP communication. The parking management server is formed to generate occupied/empty state information of corresponding first and second parking sides and provide the information for the corresponding parking information input-output module while checking the state of a vehicle parking by analyzing a photographed image which is provided from the parking information input-output module. The parking information input-output module includes: an image photographing device to photograph an entering/exiting road image in the first and second parking sides of a predetermined area formed in both sides of an entering/exiting road; an occupancy/emptiness lamp to output and display the occupied/empty state of vehicles; and a module control means which controls the operation of the occupancy/emptiness lamp based on the occupied/empty state information provided from the parking management server. The image photographing device includes: a camera for an image photographing; a lens which is arranged in the lower side of the camera and provides a light focus for the camera by synchronizing the focus of inputted light; and a polygon mirror which is arranged to be separated in the lower side of the lens at a predetermined distance and has a hexahedral shape, in which the shape of a cross section is a trapezoid, in order to provide inputted light for the lens by refracting an optical path.

Description

영상촬영장치 및 이를 이용한 주차관리시스템{Image photograping apparatus and park management system using the same}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a video photographing apparatus and a parking management system using the same,

본 발명은 저비용으로 다면에 대한 영상을 용이하게 촬영할 수 있도록 된 영상촬영장치와, 이 영상촬영장치를 통해 제공되는 주차장의 촬영영상을 이용하여 사용자에게 주차공간의 만공상태 및 방범정보를 용이하게 제공할 수 있도록 해 주는 주차관리시스템에 관한 것이다. The present invention provides an image photographing apparatus capable of easily photographing images of multiple sides at low cost, and a user can easily provide information on the state of a parking space and crime prevention information using a photographed image of a parking lot provided through the image photographing apparatus To a parking management system that allows the user to perform the parking management.

자동차가 일반적인 이동수단이 되면서 백화점이나 관공서, 아파트 등과 같은 대형건물이나 주차전용빌딩 등에는 다수의 주차공간을 구비한 주차장이 필수적으로 구비되고 있다.BACKGROUND ART As automobiles become common means of transportation, parking lots having a large number of parking spaces are indispensably provided in large buildings such as department stores, public offices, apartments, and parking-dedicated buildings.

또한, 최근에는 이용자에게 보다 효율적인 주차서비스를 제공하기 위하여 입차시 주차가능한 주차공간을 자동으로 안내하여 주는 주차관리시스템이 도입되어 이용되고 있는 실정이다.In recent years, a parking management system has been introduced and used so as to automatically guide a parking space that can be parked when a user enters a parking space to provide a more efficient parking service to a user.

도1은 종래 주차관리시스템을 개략적으로 예시한 도면으로, 도1에 도시된 바와 같이 종래 주차관리시스템은 주차장의 입출차로 양측을 따라 주차장 천정에 레이스 웨이(W)가 설치되고, 용도별로 각가 다수의 카메라가 구비된 카메라모듈(C1,C2)이 레이스 웨이(W)에 설치되어 입출차로를 가로질러 건너편의 주차면을 촬영하는 방식으로 구성된다.As shown in FIG. 1, a conventional parking management system is provided with a raceway W on a parking lot ceiling along both sides of an entrance and exit of a parking lot, The camera modules C1 and C2 provided with the cameras of the cameras are installed on the raceway W and take a picture of the parking faces across the entrance and exit lanes.

이때, 상기한 주차관리시스템에서 상기 카메라모듈을 구성하는 카메라는 단방향의 시야각을 갖는 것으로, 설치시 많은 수의 카메라를 사용함에 따른 비용의 부담 및 설치의 불편함이 있게 된다.In this case, the cameras constituting the camera module in the above-described parking management system have a unidirectional viewing angle, which results in a cost burden due to the use of a large number of cameras during installation and an inconvenience in installation.

또한, 상기한 주차관리시스템은 방범이 필요한 입출차로측에 대한 영상의 확보를 위해 별도의 방범용 카메라를 설치하는 불편함과 비용의 부담이 있게 된다.In addition, the above-described parking management system is inconvenient and inconvenient to install a separate security camera in order to secure images on the entrance and exit lane side where security is required.

이에 전방위 촬영이 가능한 고화질의 전방위 카메라를 이용하는 방법이 제안되었다. 그러나, 고화질의 전방위 카메라, 예컨대, 어안렌즈는 주차면 및 입출차로의 촬영이 용이하여 주차면 관리 및 방범을 용이하게 제공할 수 있다는 장점은 있으나, 카메라 자체가 고가의 장비이기 때문에 주차장의 규모에 따라 다수의 카메라를 이용하여야 하는 경우 설치에 대한 비용부담이 있게 된다.Accordingly, a method using a high-resolution omnidirectional camera capable of shooting in all directions has been proposed. However, although a high-quality omnidirectional camera, such as a fish-eye lens, has an advantage in that it is easy to take a picture of a parking surface and an entrance / exit lane to easily provide a parking surface management and a crime prevention. However, since the camera itself is expensive, Therefore, if a plurality of cameras must be used, the installation cost is incurred.

이에, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로, 저비용이면서 간단한 구성으로 다각면에 대한 영상을 용이하게 획득할 수 있도록 해 주는 영상촬영장치를 제공함에 그 기술적 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is a technical object of the present invention to provide a video photographing apparatus which can easily acquire images of a polygon with a simple and low cost structure.

또한, 상기한 영상촬영장치를 주차장의 입출차로 중앙에 설치하여 주차면과 입출차로측의 영상을 촬영하고, 이를 통해 주차 관리 및 방범정보를 사용자에게 용이하게 제공해 줄 수 있도록 해 주는 주차관리시스템을 제공함에 또 다른 기술적 목적이 있다.In addition, a parking management system that allows the above-described image pickup apparatus to be installed at the center of an entrance and exit of a parking lot, captures an image of a parking side and an entrance and exit lane, and provides parking management and crime prevention information to a user through the same There is another technical purpose in providing.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 영상촬영장치는 영상 촬영을 위한 카메라와, 상기 카메라의 하측에 배치되면서 입력되는 광의 초점을 동기화시켜 상기 카메라로 제공하기 위한 렌즈 및, 상기 렌즈의 하측에 일정 거리 이격되어 배치되면서 광학경로를 굴절시켜 입력광을 상기 렌즈로 제공하기 위한 폴리곤 미러를 포함하여 구성되고, 상기 폴리곤 미러는 정단면 형태가 사다리꼴인 육면체 형상으로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided an image photographing apparatus comprising: a camera for photographing an image; a lens for synchronizing a focus of light input to a lower side of the camera and providing the same to the camera; And a polygon mirror arranged to be spaced from the lower side of the polygon mirror by a predetermined distance to refract the optical path to provide input light to the lens, wherein the polygon mirror has a hexagonal shape with a straight section in a trapezoidal shape .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 영상촬영장치는 입력광의 광학경로를 굴절시키기 위한 반구형상의 미러와, 상기 미러와 일정 거리 이격되게 배치되어 상기 미러로부터 인가되는 입력광의 초점을 동기화시키기 위한 렌즈 및, 상기 렌즈의 하측에 배치되어 렌즈로부터 제공되는 영상을 촬영하는 카메라를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided an image photographing apparatus comprising: a hemispherical mirror for refracting an optical path of input light; a focus lens for focusing the input light, And a camera disposed below the lens and capturing an image provided from the lens.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 관점에 따른 주차관리시스템은 적어도 둘 이상의 주차정보 입출력모듈이 케스케이드 형태로 결합된 다수의 입출력모듈 그룹이 주차관리서버와 IP통신을 수행하도록 결합되어 구성되고, 상기 주차관리서버는 상기 주차정보 입출력모듈로부터 제공되는 촬영영상을 분석하여 차량 주차유무상태를 확인함과 더불어, 이에 대응되는 제1 및 제2 주차면에 대한 만공상태정보를 생성하여 해당 주차정보 입출력모듈로 제공하도록 구성되며, 상기 주차정보 입출력모듈은 입출차로 양측에 형성된 일정 영역의 제1 및 제2 주차면과 입출로 영상을 촬영하기 위한 영상촬영장치와, 차량의 만공상태를 표시출력하기 위한 만공램프 및, 상기 주차관리서버로부터 제공되는 만공상태정보를 근거로 만공램프의 구동을 제어하는 모듈제어수단을 포함하여 구성되되, 상기 영상촬영장치는 영상 촬영을 위한 카메라와, 상기 카메라의 하측에 배치되면서 입력되는 광의 초점을 동기화시켜 상기 카메라로 제공하기 위한 렌즈 및, 상기 렌즈의 하측에 일정 거리 이격되어 배치되면서 광학경로를 굴절시켜 입력광을 상기 렌즈로 제공하기 위한 정단면 형태가 사다리꼴인 육면체 형상의 폴리곤 미러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to a third aspect of the present invention, there is provided a parking management system including a plurality of I / O module groups each having at least two parking information input / output modules coupled in cascade form to perform IP communication with a parking management server And the parking management server analyzes the photographed image provided from the parking information input / output module to check whether the vehicle is parked or not. In addition, the parking management server generates door state information for the first and second parking faces corresponding to the parking state, Output module, wherein the parking information input / output module includes a video image pickup device for capturing first and second parking faces and an entrance and exit road image in a predetermined area formed on both sides of an entrance and exit, And controlling the driving of the lamps based on the air condition information provided from the parking management server Wherein the image capturing device comprises a camera for capturing an image, a lens for providing the camera with the focus of the light input while being placed on the lower side of the camera, And a polygon mirror having a hexagonal shape and having a trapezoidal cross-sectional shape for refracting an optical path and providing input light to the lens while being spaced apart from each other by a predetermined distance.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제4 관점에 따른 주차관리시스템은 적어도 둘 이상의 주차정보 입출력모듈이 케스케이드 형태로 결합된 다수의 입출력모듈 그룹이 주차관리서버와 IP통신을 수행하도록 결합되어 구성되고, 상기 주차관리서버는 상기 주차정보 입출력모듈로부터 제공되는 촬영영상을 분석하여 차량 주차유무상태를 확인함과 더불어, 이에 대응되는 제1 및 제2 주차면에 대한 만공상태정보를 생성하여 해당 주차정보 입출력모듈로 제공하도록 구성되며, 상기 주차정보 입출력모듈은 입출차로 양측에 형성된 일정 영역의 제1 및 제2 주차면과 입출로 영상을 촬영하기 위한 영상촬영장치와, 차량의 만공상태를 표시출력하기 위한 만공램프 및, 상기 주차관리서버로부터 제공되는 만공상태정보를 근거로 만공램프의 구동을 제어하는 모듈제어수단을 포함하여 구성되되, 상기 영상촬영장치는 입력광의 광학경로를 굴절시키기 위한 반구형상의 미러와, 상기 미러와 일정 거리 이격되게 배치되어 상기 미러로부터 인가되는 입력광의 초점을 동기화시키기 위한 렌즈 및, 상기 렌즈의 하측에 배치되어 렌즈로부터 제공되는 영상을 촬영하는 카메라를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a parking management system including a plurality of I / O module groups each having at least two parking information input / output modules coupled in a cascade form to perform IP communication with a parking management server And the parking management server analyzes the photographed image provided from the parking information input / output module to check whether the vehicle is parked or not. In addition, the parking management server generates door state information for the first and second parking faces corresponding to the parking state, Output module, wherein the parking information input / output module includes a video image pickup device for capturing first and second parking faces and an entrance and exit road image in a predetermined area formed on both sides of an entrance and exit, And controlling the driving of the lamps based on the air condition information provided from the parking management server Wherein the image capturing device includes a hemispherical mirror for refracting the optical path of the input light and a lens for synchronizing the focus of the input light applied from the mirror by being spaced apart from the mirror by a predetermined distance, And a camera disposed below the lens and capturing an image provided from the lens.

본 발명에 의하면 간단하고 저비용의 영상촬영장치를 이용하여 주차면과 입출차로에 대한 촬영영상을 확보하는 것이 가능함은 물론, 이를 통해 주차관리를 용이하게 제공할 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to secure a photographed image of a parking surface and an entrance / exit lane by using a simple and low-cost image capturing apparatus, and it is possible to easily provide parking management through this.

도1은 종래 주차관리시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면.
도2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차관리시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면.
도3은 도2에 도시된 주차정보 입출력모듈(200)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도.
도4는 도3에 도시된 주차정보 입출력모듈(200)을 형상을 예시한 도면.
도5는 도4에 도시된 폴리곤미러(223)의 형상을 도시한 도면.
도6은 도3에 도시된 영상촬영장치(220)의 카메라 화각을 예시한 도면.
도7은 도3에 도시된 영상촬영장치(220)의 또 다른 형상을 도시한 도면.
도8은 도2에 도시된 주차관리서버(100)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도.
도9는 도8에 도시된 촬영영상처리부(120)의 영상변환처리방법을 설명하기 위한 도면.
도10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 주차관리시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional parking management system; Fig.
2 shows a schematic configuration of a parking management system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing the internal structure of the parking information input / output module 200 shown in FIG. 2 functionally separated. FIG.
FIG. 4 is a view illustrating the shape of the parking information input / output module 200 shown in FIG. 3; FIG.
5 is a view showing the shape of the polygon mirror 223 shown in Fig.
FIG. 6 is a view illustrating the camera angle of view of the image capturing apparatus 220 shown in FIG. 3; FIG.
7 is a view showing another configuration of the image capturing apparatus 220 shown in Fig.
8 is a block diagram showing the internal structure of the parking management server 100 shown in Fig. 2 functionally separated. Fig.
9 is a diagram for explaining the image conversion processing method of the photographed image processing unit 120 shown in Fig.
10 shows a schematic configuration of a parking management system according to a second embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 설명한다. 단, 이하에 설명하는 실시예는 본 발명의 하나의 바람직한 구현예를 예시적으로 나타낸 것으로서, 이러한 실시예의 예시는 본 발명의 권리범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 발명은 그 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형시켜 실시할 수 있다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. However, the embodiments described below are illustrative of one preferred embodiment of the present invention, and examples of such embodiments are not intended to limit the scope of the present invention. The present invention can be variously modified without departing from the technical idea thereof.

도2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차관리시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.2 is a diagram showing a schematic configuration of a parking management system according to a first embodiment of the present invention.

도2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 주차관리시스템은 주차관리서버(100)가 다수의 주차정보 입출력모듈(200)과 IP통신을 수행하도록 결합되어 구성된다. As shown in FIG. 2, the parking management system according to the present invention is configured such that the parking management server 100 performs IP communication with a plurality of parking information input / output modules 200.

이때, 주차관리서버(100)에 결합되는 주차정보 입출력모듈(200)은 허브(300)를 통해 결합되어 구성될 수 있다. 즉, 상기 주차정보 입출력모듈(200)은 케스케이드(cascade) 형태로 결합된 일정 수의 주차정보 입출력모듈 그룹(G)이 각각 허브(300)를 통해 주차관리서버(100)에 결합된다. At this time, the parking information input / output module 200 coupled to the parking management server 100 may be coupled through the hub 300. That is, the parking information input / output module 200 has a certain number of parking information input / output module groups G coupled in a cascade form to the parking management server 100 through the hub 300, respectively.

또한, 상기 주차관리서버(100)는 상기 주차정보 입출력모듈(200)로부터 제공되는 촬영영상을 분석하여 차량의 주차유무를 확인함과 더불어, 이에 대응되는 만공상태정보를 생성하여 해당 주차정보 입출력모듈(200)로 제공한다. 또한, 상기 주차관리서버(100)는 상기 주차정보 입출력모듈(200)로부터 제공되는 주차면과 입출차로에 대한 촬영영상을 저장하여 방범정보로서 활용하도록 제공한다.In addition, the parking management server 100 analyzes the photographed image provided from the parking information input / output module 200 to check whether or not the vehicle is parked, and also generates gaming status information corresponding thereto, (200). In addition, the parking management server 100 stores an image of a parking space provided from the parking information input / output module 200 and an input / output lane, and provides the image as security information.

또한, 상기 주차정보 입출력모듈(200)은 주차장의 입출차로 중앙 상측, 보다 상세하게는 주차장의 천정에 배치되어, 입출차로 양측에 형성된 일정 영역의 제1 및 제2 주차면과 입출로 영상을 촬영하여 상기 주차관리서버(100)로 제공함과 더불어, 상기 주차관리서버(100)로부터 제공되는 만공상태정보를 근거로 만공상태를 표시출력하도록 구성된다. 이때, 상기 각각의 주차정보 입출력모듈(200)은 일정 거리 이격 되어 서로 다른 주차면을 촬영할 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the parking information input / output module 200 is disposed in the center upper side of the parking lot, more specifically, on the ceiling of the parking lot, and captures the first and second parking faces and the entrance and exit road images To the parking management server 100, and to display and output the air condition based on the air condition information provided from the parking management server 100. At this time, each of the parking information input / output modules 200 may be spaced apart from each other by a predetermined distance so as to photograph different parking spaces.

도3은 상기 주차정보 입출력모듈(200)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도이다.3 is a block diagram showing the internal structure of the parking information input / output module 200 functionally separated.

도3에 도시된 바와 같이 주차정보 입출력모듈(200)은 IP분배/결합기(210)와, 영상촬영장치(220), 만공램프(230) 및 모듈 제어부(240)를 포함하여 구성된다.3, the parking information input / output module 200 includes an IP distributor / combiner 210, a photographing device 220, a lamp lamp 230, and a module controller 240.

상기 IP분배/결합기(210)는 제1 입출력단(P1)을 통해 주차관리서버(100)측, 예컨대 허브(300)를 통해 입력되는 IP신호에서 자신의 IP정보를 포함하는 데이터를 추출하여 상기 모듈 제어부(240)로 제공함과 더불어 나머지 IP신호는 제2 입출력단(P2)을 통해 타 주차정보 입출력모듈측, 예컨대 본 주차정보 입출력모듈(200)과 케스케이드형태로 결합된 제2 주차정보 입출력모듈로 제공한다. 또한, 상기 IP분배/결합기(210)는 제2 입출력단(P2)을 통해 제2 주차정보 입출력모듈로부터 인가되는 IP신호에 상기 모듈 제어부(240)로부터 제공되는 IP신호를 합성하여 제1 입출력단(P1)을 통해 주차관리서버(100)측으로 제공한다.The IP distributor / combiner 210 extracts data including its own IP information from the IP signal input through the first input / output terminal P1 through the parking management server 100, for example, the hub 300, Output module 200, for example, the second parking information input / output module 200 cascaded with the parking information input / output module 200 through the second input / output terminal P2, . Also, the IP distributor / combiner 210 combines the IP signal supplied from the module controller 240 with the IP signal applied from the second parking information input / output module through the second input / output stage P2, (P1) to the parking management server 100 side.

상기 영상촬영장치(220)는 차량이 주차되어 있는 일정 주차영역의 제1 및 제2 주차면과, 차량이 출입하는 일정 영역의 입출차로를 촬영한다. 이때, 상기 제1 및 제2 주차면은 적어도 둘 이상의 차량이 주차할 수 있는 주차공간을 포함하도록 설정되는 것이 바람직하다.The image pickup device 220 photographs the first and second parking faces of the predetermined parking area where the vehicle is parked, and the entrance and exit lanes of the predetermined area in which the vehicle enters and exits. In this case, the first and second parking surfaces are preferably set to include parking spaces in which at least two vehicles can park.

상기 만공램프(230)는 영상촬영장치(220)에서 관할하는 주차면에 대한 차량의 만차 또는 공차 상태를 서로 다른 색상으로 표시출력한다. 예컨대, 주차영역이 만차상태인 경우에는 적색, 공차 상태인 경우에는 녹색으로 표시출력할 수 있다.The pumping lamp 230 displays the fullness or tolerance of the vehicle with respect to the parking surface of the image photographing device 220 in different colors. For example, red can be displayed when the parking area is full, and green when the parking area is in the tolerance state.

상기 모듈 제어부(240)는 상기 영상촬영장치(220)로부터 제공되는 촬영영상을 상기 IP분배/결합기(210)를 통해 주차관리서버(100)측으로 제공함과 더불어, 상기 주차관리서버(100)측으로부터 IP분배/결합기(210)를 통해 제공되는 만공상태정보를 근거로 상기 만공램프(230)를 구동제어한다.The module control unit 240 provides the photographed image provided from the image photographing apparatus 220 to the parking management server 100 through the IP distributor / coupler 210 and receives the photographed image from the parking management server 100 And controls the pumped lamp 230 based on the pumped state information provided through the IP distributor / combiner 210.

도4는 도3에 도시된 주차정보 입출력모듈(200)의 형상을 개략적으로 예시한 도면이다.FIG. 4 is a view schematically illustrating the shape of the parking information input / output module 200 shown in FIG.

도4에 도시된 바와 같이 주차정보 입출력모듈(200)은 모듈체결부재(201)를 통해 주차장의 입출차로 중앙 천정측에 고정 설치된다. 이 모듈체결부재(201)의 형상은 주차장의 천정에 설치될 수 있는 어떠한 형상으로도 가능하다. 그리고, 이 모듈체결부재(201)의 하측에는 영상촬영장치(220)와 만공램프(230)가 배치되어 결합된다. As shown in FIG. 4, the parking information input / output module 200 is fixedly installed on the central ceiling side through an entrance / exit of the parking lot through the module fastening member 201. The shape of the module fastening member 201 can be any shape that can be installed on a ceiling of a parking lot. Below the module coupling member 201, a video image pickup device 220 and a pumping lamp 230 are disposed and coupled.

여기서, 상기 만공램프(230)는 도시된 바와 같이 영상촬영장치(220)의 상측에 배치되면서, 내측이 관통된 링형상으로 구성될 수 있다. 이때, 상기 만공램프(230)의 내측에는 IP분배/결합기(210)와 제어부(240)가 보드(미도시)상에 구성되어 배치될 수 있다. 또한, 상기 만공램프(230)는 제1 및 제2 주차면에 대응되도록 만공표시가 두 부분으로 분리되어 개별적으로 표시구동되도록 구성된다. Here, the pumice lamp 230 may be arranged on the upper side of the image capturing apparatus 220 as shown in FIG. At this time, the IP distributor / combiner 210 and the controller 240 may be disposed on the board (not shown) inside the lamp 230. In addition, the pumice lamp 230 is configured so that the full display is divided into two parts and individually driven so as to correspond to the first and second parking faces.

또한, 상기 영상촬영장치(220)는 도4에 도시된 바와 같이 영상 촬영을 위한 카메라(221)의 하측에 입사광의 초점을 동기화시키기 위한 렌즈(222)가 배치되고, 이 렌즈(222)의 하측에 일정 거리 이격되어 폴리곤(Polygon) 미러(223)가 배치된 형태로 구성된다. 이때, 상기 폴리곤 미러(223)는 미러 고정부재(224)를 통해 렌즈(222)와 일정 거리 이격되게 배치된다. 또한, 폴리곤 미러(223)의 하측에는 투명한 재질의 카메라보호커버(202)가 구비된다. 또한, 상기 카메라(221)는 IP주소가 할당된 IP 카메라로 구성될 수 있다.4, a lens 222 for synchronizing the focus of incident light is disposed below the camera 221 for photographing the image, and the lower side of the lens 222 And a polygon mirror 223 is disposed at a predetermined distance from the optical axis. At this time, the polygon mirror 223 is disposed at a distance from the lens 222 through the mirror fixing member 224. A camera protection cover 202 made of a transparent material is provided under the polygon mirror 223. The camera 221 may be an IP camera having an IP address assigned thereto.

즉, 상기 영상촬영장치(220)는 폴리곤 미러(223)를 통해 입사광, 보다 상세하게는 주차장의 주차면의 입출차로의 광학경로가 굴절되어 렌즈(222)로 인가되고, 렌즈(222)를 통해 입사광의 초점이 동기되어 카메라(221)로 제공됨으로써, 제1 및 제2 주차면과 입출차로에 대한 영상을 촬영하게 된다. More specifically, the optical path to the entrance / exit lane of the parking surface of the parking lot is refracted and applied to the lens 222 through the polygon mirror 223, and the lens 222 The focal point of the incident light is synchronized and provided to the camera 221, thereby photographing images of the first and second parking surfaces and the entrance and exit lanes.

여기서, 상기 폴리곤 미러(223)는 도5에 도시된 바와 같이 정단면 형태가 사다리꼴인 육면체형상으로 구성된다. 보다 상세하게는 폴리곤 미러(223)의 상면과 하면이 직사각형 형태로 구성되고, 하면은 상면보다 일정 비율 넓은 형태로 구성된다. 이때, 폴리곤 미러(223)의 상면 및 하면에서 변의 길이가 긴 측면이 제1 및 제2 주차면(S1,S2)을 향하고, 길이가 짧은 측면은 입출차로(T1,T2)를 향하도록 배치되는 것이 바람직하다. Here, the polygon mirror 223 is formed in a hexahedron shape having a trapezoidal shape in the front section as shown in FIG. More specifically, the upper surface and the lower surface of the polygon mirror 223 are formed in a rectangular shape, and the lower surface of the polygon mirror 223 is formed in a wider shape than the upper surface. At this time, the sides of the long sides of the polygon mirror 223 on the upper and lower surfaces face the first and second parking surfaces S1 and S2, and the shorter side faces the entrance and exit lanes T1 and T2 .

또한, 상기 영상촬영장치(220)는 카메라(221)의 화각이 주차면에 대해서는 도6a와 같이 자신이 관할하는 주차면을 포함하는 영역을 촬영할 수 있는 범위(Sθ)로 설정되고, 입출차로에 대해서는 도6b와 같이 입출차로를 포함하는 영역을 촬영할 수 있는 범위(Tθ)로 설정될 수 있도록 배치된다. 6A, the image capturing device 220 is set to a range Sθ in which an image including the parking surface of the camera 221 can be photographed, as shown in FIG. 6A, Is arranged to be set in a range (T?) In which an area including the incoming / outgoing lane can be photographed as shown in FIG. 6B.

또한, 상기 영상촬영장치(220)는 도7에 도시된 바와 같이 상측에 입력광의 광학경로를 굴절시키기 위한 반구형상의 미러(225)가 배치되고, 그 하측에 미러(225)와 일정 거리 이격되어 상기 미러(225)로부터 인가되는 입력광의 초점을 동기화시키기 위한 렌즈(222)가 배치되며, 상기 렌즈(222)의 하측에 배치되어 렌즈로부터 제공되는 영상을 촬영하는 카메라(221)가 배치되어 구성될 수 있다. 이때, 상기 카메라(221)는 카메라 보호커버(202)상에 카메라 고정부재(미도시)를 통해 고정 배치된다.7, a hemispherical mirror 225 for refracting the optical path of the input light is disposed on the upper side of the image capturing apparatus 220, and the image capturing apparatus 220 is disposed on the lower side thereof with a predetermined distance from the mirror 225, A lens 222 for synchronizing the focus of the input light applied from the mirror 225 is disposed and a camera 221 for photographing an image provided from the lens is disposed below the lens 222 have. At this time, the camera 221 is fixedly disposed on the camera protection cover 202 through a camera fixing member (not shown).

즉, 미러(225)를 통해 전방향의 주차면과 입출차로 영상이 렌즈(222)로 반사입력되고, 렌즈(222)로 입력된 영상이 카메라(221)를 통해 촬영된다.In other words, the frontal parking surface and the incoming / outgoing lane image are reflected by the lens 222 through the mirror 225, and the image input through the lens 222 is captured through the camera 221.

한편, 도8은 도2에 도시된 주차관리서버(100)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도이다.8 is a block diagram showing the internal configuration of the parking management server 100 shown in Fig. 2 functionally separated.

도8에 도시된 바와 같이 주차관리서버(100)는 제1 통신접속부(110)와, 촬영영상처리부(120), 서비스제어부(130), 데이터베이스(140) 및 정보 입출력부(150)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 각 장치는 예컨대 랜(LAN,160)을 통해 결합될 수 있다. 또한, 상기 각 장치는 하나의 서버로 구성되거나 다수의 장치로 분리되어 구성될 수 있다.8, the parking management server 100 includes a first communication connection unit 110, an imaging image processing unit 120, a service control unit 130, a database 140, and an information input / output unit 150 . Here, each of the devices may be coupled via a LAN (Local Area Network) 160, for example. In addition, each of the devices may be constituted by one server or may be configured by a plurality of devices.

상기 제1 통신접속부(110)는 허브(300)를 통해 주차정보 입출력모듈(200)과 IP통신을 수행한다. 즉, 제1 통신접속부(110)는 허브(300)를 통해 제공되는 IP신호를 주차관리서버(100)에 적합한 형태의 신호로 변환하고, 주차관리서버(100)측의 신호를 IP신호로 변환하여 허브(300)를 통해 주차정보 입출력모듈(200)로 제공한다.The first communication connection unit 110 performs IP communication with the parking information input / output module 200 through the hub 300. That is, the first communication connection unit 110 converts the IP signal provided through the hub 300 into a signal suitable for the parking management server 100, converts the signal of the parking management server 100 into an IP signal And provides the parking information to the parking information input / output module 200 through the hub 300.

상기 촬영영상처리부(120)는 상기 제1 통신접속부(110)를 통해 제공되는 촬영상을 분석한다. 즉, 촬영영상처리부(120)는 입력되는 왜곡된 촬영영상을 주차면 및 입출차로를 포함하는 평면형태의 분할영상으로 변환함과 더불어, 변환된 주차면에 대한 분할영상에서 차량번호를 판독한다. 여기서, 상기 촬영영상처리부(120)는 영상인식 및 영상판독기술인 광학문자인식(OCR)기술을 기반으로 변환된 분할영상으로부터 차량 전체 번호판의 문자를 추출하여 차량번호를 인식하게 된다. 이때, 왜곡된 영상을 변환하는 방법으로는 보정계수의 적용을 통한 포워드 맵핑(forward mapping)과 보간법(interpolation) 및 인버스 맵핑(inverse mapping) 등 공지의 영상보정방법이 적용될 수 있다. 또한, 상기 촬영영상처리부(120)는 평면형태로 변환된 분할영상을 상기 데이터베이스(140)에 저장한다.The photographed image processing unit 120 analyzes the photographed image provided through the first communication connection unit 110. That is, the photographed image processing unit 120 converts the input distorted photographed image into a planar divided image including a parking plane and an input / output lane, and reads the vehicle number from the divided image of the converted parking plane. Here, the photographed image processing unit 120 recognizes the vehicle number by extracting characters of the entire license plate from the converted divided images based on the optical character recognition (OCR) technology, which is an image recognition and image reading technology. At this time, as a method of transforming a distorted image, a known image correction method such as forward mapping, interpolation and inverse mapping through application of a correction coefficient can be applied. In addition, the photographed image processing unit 120 stores the divided images converted into the planar shape in the database 140. FIG.

상기 서비스제어부(130)는 본 주차관리시스템의 동작을 전반적으로 제어한다. 즉, 상기 서비스제어부(130)는 상기 촬영영상처리부(120)에서 제공되는 영상분석정보를 근거로 해당 주차정보 입출력모듈(200)에 대한 주차면 만공상태정보를 제공한다. 예컨대, 서비스제어부(130)는 주차면에 대한 분할영상에서 차량번호를 판독하여 차량번호가 판독되는 경우 주차상태로 판단함과 더불어, 해당 주차정보 입출력모듈(200)에서 관할하는 제1 또는 제2 주차면에 대한 최대 주차차량의 수와 주차상태로 판단된 차량수가 동일한 경우 만차상태정보를 생성하여 해당 주차정보 입출력모듈(200)측으로 제공한다. 또한, 서비스제어부(130)는 최대 주차차량의 수가 "3"이고, 주차상태로 판단된 차량수가 "1"로서 최대 주차차량 수가 많은 경우에는 공차대수 즉, "2"를 포함하는 공차상태정보를 생성하여 해당 주차정보 입출력모듈(200)측으로 제공하도록 실시할 수 있다. 그리고, 상기 서비스제어부(130)는 주차상태정보가 변동되는 경우 해당 변동된 주차상태정보를 근거로 데이터베이스(140)를 업데이트한다.The service control unit 130 controls overall operation of the present parking management system. That is, the service controller 130 provides the parking space availability information for the corresponding parking information input / output module 200 based on the image analysis information provided from the photographed image processing unit 120. For example, the service control unit 130 reads the vehicle number from the divided image of the parking surface, determines that the vehicle number is read when the vehicle number is read, and determines whether the first or second If the number of the maximum number of vehicles to be parked is the same as the number of the vehicles judged to be in the parking state, generates the vehicle state information and provides it to the parking information input / output module 200 side. If the maximum number of parking vehicles is "3 ", the number of vehicles judged to be in the parking state is" 1 ", and the maximum number of parking vehicles is large, the service control unit 130 stores the tolerance state information including the tolerance number, And provides it to the parking information input / output module 200 side. If the parking status information is changed, the service control unit 130 updates the database 140 based on the changed parking status information.

또한, 상기 서비스제어부(130)는 차량번호에 대하여 차량번호 인식시각을 입차시간으로 설정하고, 차량번호가 인식된 후 비인식상태로 변환된 시각을 출차시간으로 설정하여 데이터베이스(140)에 제공한다. 이때, 상기 서비스제어부(130)는 각 주차정보 입출력모듈(200)의 설치위치에 대응되는 주차관할영역정보를 미리 저장하여 두고, 차량번호에 대해 해당 주차정보 입출력모듈(200)의 위치정보와 촬영 주차면 위치정보를 근거로 판단되는 주차위치정보를 상기 데이터베이스(140)에 저장한다. 예컨대, 주차정보 입출력모듈(200)에서 촬영되는 제1 주차면이 주차위치 A1과 A2사이 영역이고, 제2 주차면이 B1과 B2 사이 영역인 상태에서, 해당 차량번호가 인식된 촬영영상이 제2 주차면에 해당하는 주차영역인 경우 서비스제어부(130)는 해당 차량번호에 대해 주차위치를 "B1"으로 판단하게 된다.In addition, the service control unit 130 sets the vehicle number recognition time for the vehicle number as the entry time, provides the time when the vehicle number is recognized and converted into the non-recognition state as the departure time, and provides it to the database 140 . At this time, the service control unit 130 stores the parking lot area information corresponding to the installation position of each parking information input / output module 200 in advance, and stores the position information of the parking lot information input / output module 200, And stores the parking position information determined on the basis of the parking surface position information in the database 140. For example, when the first parking surface photographed by the parking information input / output module 200 is in the area between the parking positions A1 and A2 and the second parking surface is in the area between B1 and B2, In case of the parking area corresponding to the second parking face, the service control unit 130 judges the parking position as "B1" for the corresponding car number.

또한, 상기 서비스제어부(130)는 촬영영상에서 제1 주차면과 제2 주차면 및 입출차로에 대한 촬영영상을 각각 분할하여 상기 데이터베이스(140)에 저장한다. In addition, the service control unit 130 divides the photographed images of the first parking surface, the second parking surface, and the entry / exit lane in the photographed image, and stores the divided images in the database 140.

상기 데이터베이스(140)는 상기 촬영영상처리부(120)에서 제공되는 촬영영상을 저장한다. 이때, 상기 데이터베이스(140)는 주차정보 입출력모듈(200) 식별정보에 대응되도록 촬영시간별 주차면 영상과 입출차로 영상을 저장한다. 여기서, 상기 주차면 영상과 입출차로 영상은 각각 서로 다른 저장영역에 저장되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 데이터베이스(140)는 차량번호에 대응되도록 입차시간 및 출차시간과 주차위치정보를 저장한다.The database 140 stores photographed images provided by the photographed image processing unit 120. [ At this time, the database 140 stores the parking time image and the I / O lane image according to the shooting time so as to correspond to the parking information input / output module 200 identification information. Here, the parking plane image and the I / O lane image are preferably stored in different storage areas. In addition, the database 140 stores an entry time, a departure time, and parking position information so as to correspond to a car number.

상기 정보 입출력부(150)는 주차 관리 관련 각종 정보를 입력함과 더불어 주차 관리 관련 각종 정보를 출력한다. 즉, 관리자는 상기 정보 입출력부(150)를 통해 데이터베이스(140)에 저장된 각종 주차관련정보를 검색/확인함과 더불어, 상기 주차관리를 위한 각종제어명령, 예컨대 주차정보 입출력모듈(200)의 초기화 및 구동설정 등의 명령을 수행하고, 이에 대한 결과를 확인한다.The information input / output unit 150 inputs various kinds of information related to parking management and outputs various information related to parking management. That is, the manager searches / confirms various kinds of parking related information stored in the database 140 through the information input / output unit 150 and performs various control commands for the parking management such as initialization of the parking information input / output module 200 And drive setting, and confirms the result.

이어, 상기한 구성으로 된 주차관리시스템의 동작을 설명한다.Next, the operation of the parking management system configured as described above will be described.

먼저, 주차장의 입출차로의 상측 중앙부분에 주차정보 입출력모듈(200)이 일정 거리 이격되어 다수개 설치된다. 이때, 상기 주차정보 입출력모듈(200)은 적어도 하나 이상의 차량에 대한 양측 주차면과 해당 주차면에 대응되는 입출차로의 촬영이 가능한 위치에 설치된다. 예컨대, 상기 주차정보 입출력모듈(200)은 3대 차량의 주차영역에 대응되는 제1 및 제2 주차면(S1,S2)을 촬영하도록 구성될 수 있다.First, a plurality of parking information input / output modules 200 are installed at a certain distance from the upper center portion of an entrance and exit of a parking lot. At this time, the parking information input / output module 200 is installed at a position where both side parking faces for at least one vehicle and photographing of an entrance and exit lane corresponding to the parking side are possible. For example, the parking information input / output module 200 may be configured to photograph the first and second parking faces S1 and S2 corresponding to the parking areas of the three vehicles.

이때, 상기 주차정보 입출력모듈(200)에는 IP정보가 할당되고, 각 주차정보 입출력모듈(200)에 대한 IP정보는 식별코드로서 데이터베이스(140)에 설정 등록된다. 또한, 데이터베이스(140)에는 주차정보 입출력모듈(200)의 식별코드별 촬영 주차면에 대응되는 주차코드정보와 주차상태정보, 즉 만공상태정보가 저장된다. At this time, IP information is allocated to the parking information input / output module 200, and IP information for each parking information input / output module 200 is set and registered in the database 140 as an identification code. In the database 140, parking code information and parking status information corresponding to the shooting parking surface for each identification code of the parking information input / output module 200 are stored.

상기한 상태에서 주차정보 입출력모듈(200)의 영상촬영장치(220)는 자신이 관할하는 주차면에 대한 영상을 촬영하여 주차관리서버(100)로 제공한다. 이때, 상기 영상촬영장치(220)에서 촬영된 영상은 영상촬영장치(220)를 구성하는 미러의 형상에 대응되는 형태로 이루어지게 된다. 예컨대, 도7에 도시된 바와 같이 미러(225)가 반구형태인 경우, 도9a와 같은 형태의 왜곡된 촬영영상이 주차관리서버(100)로 제공된다.In the above-described state, the video photographing apparatus 220 of the parking information input / output module 200 photographs the image of the parking surface to which the parking position information is assigned and provides it to the parking management server 100. At this time, the image photographed by the image photographing apparatus 220 corresponds to the shape of the mirror constituting the image photographing apparatus 220. For example, when the mirror 225 is hemispherical as shown in FIG. 7, a distorted photographed image of the type shown in FIG. 9A is provided to the parking management server 100.

주차관리서버(100)는 주차정보 입출력모듈(200)로부터 제공되는 예컨대, 도9a와 같은 왜곡된 촬영영상을 도9b와 같은 주차면(S1,S2) 및 입출차로(T1,T2)를 포함하는 평면형태의 분할영상으로 변환하고, 변환된 분할영상을 주차면(S1,S2)과 입출차로(T1,T2) 영역으로 분리하여 데이터베이스(140)에 저장한다. 이때, 상기 입출차로(T1,T2)에 대한 촬영영상은 합성하여 하나의 영상으로 저장될 수 있다. 이는 차량의 입차 또는 출차시 발생될 수 있는 경미한 사고 등에 대한 영상을 충분히 확보하기 위함이다. 또한, 상기 주차관리서버(100)는 변환된 주차면 분할영상에서 차량번호를 분석하고, 차량번호의 인식여부에 근거로 주차상태정보 업데이트한다. The parking management server 100 stores a distorted photographed image as shown in Fig. 9A, which is provided from the parking information input / output module 200, to a parking lot including the parking spaces S1 and S2 and the entrance and exit lanes T1 and T2 And divides the converted divided images into the areas of the parking spaces S1 and S2 and the areas of the entrance and exit lanes T1 and T2 and stores them in the database 140. [ At this time, the photographed images of the incoming and outgoing lanes T1 and T2 may be combined and stored as one image. This is to secure enough images of minor accidents that may occur when entering or leaving the vehicle. In addition, the parking management server 100 analyzes the vehicle number in the converted parking plane divided image, and updates the parking status information based on whether the vehicle number is recognized.

또한, 상기 주차관리서버(100)는 해당 주차면에 대한 주차상태정보가 변경되는 경우, 변경된 주차상태정보를 해당 주차면을 관할하는 주차정보 입출력모듈(200) IP정보에 실어 주차정보 입출력모듈(200)측으로 제공한다.When the parking status information on the corresponding parking surface is changed, the parking management server 100 loads the changed parking status information into the parking information input / output module 200 IP information of the parking surface, 200 side.

한편, 주차정보 입출력모듈(200)은 주차관리서버(100)측으로부터 주차관련 정보가 입력되면, 자신의 IP정보를 포함하는 데이터만을 독출하고 나머지 주차관련정보는 타 주차정보 입출력모듈로 제공한다. When the parking related information is inputted from the parking management server 100 side, the parking information input / output module 200 reads only the data including the own IP information and provides the remaining parking related information to the other parking information input / output module.

또한, 상기 주차정보 입출력모듈(200)은 주차관리서버(100)측으로부터 제공되는 주차관련정보를 근거로 만공차램프(230)를 구동제어한다. 즉, 상기 만공차램프(230)는 만차상태정보에 대해는 "적색"으로 표시출력되고, 공차상태정보에 대해서는 "녹색"으로 표시출력된다. Also, the parking information input / output module 200 drives and controls the pneumatic lamp 230 based on the parking related information provided from the parking management server 100 side. That is, the full differential voltage ramp 230 is displayed as "red" for the full-state information, and displayed as "green" for the tolerance state information.

즉, 상기 실시예에 의하면 간단하고 저비용의 영상촬영장치를 이용하여 주차면과 입출차로에 대한 촬영영상을 용이하게 확보하는 것이 가능함은 물론, 이를 통해 주차관리를 용이하게 제공할 수 있게 된다. That is, according to the embodiment, it is possible to easily acquire a photographed image of a parking surface and an entrance / exit lane using a simple and low-cost image capturing apparatus, and it is possible to easily provide parking management.

또한, 관리자는 정보 입출력부를 통해 데이터베이스에 저장된 촬영영상을 확인함으로써, 사용자에게 주차 방법서비스를 제공할 수 있게 된다. In addition, the administrator can provide the parking method service to the user by checking the photographed image stored in the database through the information input / output unit.

한편, 본 발명에 있어서는 입출차로의 상측에 차량의 주차안내를 유도하기 위한 유도전광판을 추가로 구비하여 구성할 수 있다. On the other hand, in the present invention, an induction electric signboard for guiding parking guidance of a vehicle may be additionally provided on the upper side of an entrance / exit lane.

즉, 도10에 도시된 바와 같이, 적어도 둘 이상의 주차정보 입출력모듈(200)에서 관할하는 주차면에 대한 공차공간을 안내하기 위한 유도전광판(500)이 해당 관할 주차면 영역 내에 설치되되, 상기 유도전광판(500)은 해당 관할 주차면 영역내에 설치된 주차정보 입출력모듈(200)에 결합되어 구성된다. 이때, 상기 유도전광판(500)은 상기 주차관리서버(100)로부터 제공되는 주차안내정보를 해당 주차정보 입출력모듈(200)을 통해 제공받게 된다. That is, as shown in FIG. 10, an induction electric sign board 500 for guiding a tolerance space with respect to a parking space managed by at least two parking information input / output modules 200 is installed in the corresponding parking area, The electric sign board 500 is coupled to the parking information input / output module 200 installed in the corresponding parking area. At this time, the guidance electric sign board 500 receives parking guide information provided from the parking management server 100 through the corresponding parking information input / output module 200.

또한, 상기 주차관리서버(100)는 상기 유도전광판(500)이 결합된 주차정보 입출력모듈(200)로부터 제공되는 만공상태정보를 근거로 주차안내정보를 생성하고, 이 주차안내정보는 상기 유도전광판(500)이 결합된 주차정보 입출력모듈(200)의 IP정보를 통해 해당 유도전광판(500)으로 제공하게 된다. 여기서, 상기 주차유도전광판(500)은 해당 주차영역에 대한 숫자 형태의 "빈 주차공간 대수"정보와 화살표(→)형태의 주차방향정보를 포함하여 구성될 수 있다. Also, the parking management server 100 generates parking guide information based on the door condition information provided from the parking information input / output module 200 coupled with the induction electric sign board 500, Output module 200 through the IP information of the parking information input / output module 200 to which the vehicle information 500 is connected. Here, the parking induction electric signboard 500 may include information on the number of "free parking spaces" in numerical form for the parking area and parking direction information in the form of an arrow (→).

100 : 주차관리서버, 110 : 통신접속부,
120 : 촬영영상처리부, 130 : 서비스제어부,
140 : 데이터베이스, 150 : 정보 입출력부,
160 : 랜(LAN), 200 : 주차정보 입출력모듈,
210 : IP분배/결합기, 220 : 영상촬영장치,
230 : 만공램프, 240 : 모듈제어부,
201 : 모듈체결부재, 202 : 카메라보호커버,
221 : 카메라, 222 : 렌즈,
223 : 폴리곤 미러, 224 : 미러고정부재,
225 : 미러.100: parking management server, 110: communication connection,
120: photographed image processing section, 130: service control section,
140: database, 150: information input / output unit,
160: LAN, 200: Parking information input / output module,
210: IP distributor / combiner, 220: image pickup device,
230: pumping lamp, 240: module control unit,
201: module fastening member, 202: camera protective cover,
221: camera, 222: lens,
223: a polygon mirror, 224: a mirror fixing member,
225: Mirror.

Claims (14)

영상 촬영을 위한 카메라와,
상기 카메라의 하측에 배치되면서 입력되는 광의 초점을 동기화시켜 상기 카메라로 제공하기 위한 렌즈 및,
상기 렌즈의 하측에 일정 거리 이격되어 배치되면서 광학경로를 굴절시켜 입력광을 상기 렌즈로 제공하기 위한 폴리곤 미러를 포함하여 구성되고,
상기 폴리곤 미러는 정단면 형태가 사다리꼴인 육면체 형상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상촬영장치.A camera for capturing images,
A lens disposed on the lower side of the camera for providing the camera with the focus of the light to be synchronized,
And a polygon mirror arranged to be spaced apart from the lens by a predetermined distance to refract the optical path to provide input light to the lens,
Wherein the polygon mirror is configured in a hexahedron shape having a regular cross-sectional shape of a trapezoidal shape. 제1항에 있어서,
상기 폴리곤 미러는 상면과 하면은 직사각형 형태로 구성되고, 하면이 상면보다 일정 비율 넓은 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 영상촬영장치.The method according to claim 1,
Wherein the polygon mirror has a top surface and a bottom surface in a rectangular shape, and a bottom surface of the polygon mirror has a larger width than the top surface. 입력광의 광학경로를 굴절시키기 위한 반구형상의 미러와,
상기 미러와 일정 거리 이격되게 배치되어 상기 미러로부터 인가되는 입력광의 초점을 동기화시키기 위한 렌즈 및,
상기 렌즈의 하측에 배치되어 렌즈로부터 제공되는 영상을 촬영하는 카메라를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상촬영장치.A hemispherical mirror for refracting the optical path of the input light,
A lens disposed at a predetermined distance from the mirror to synchronize the focus of the input light applied from the mirror,
And a camera disposed on the lower side of the lens to photograph an image provided from the lens. 적어도 둘 이상의 주차정보 입출력모듈이 케스케이드 형태로 결합된 다수의 입출력모듈 그룹이 주차관리서버와 IP통신을 수행하도록 결합되어 구성되고,
상기 주차관리서버는 상기 주차정보 입출력모듈로부터 제공되는 촬영영상을 분석하여 차량 주차유무상태를 확인함과 더불어, 이에 대응되는 제1 및 제2 주차면에 대한 만공상태정보를 생성하여 해당 주차정보 입출력모듈로 제공하도록 구성되며,
상기 주차정보 입출력모듈은 입출차로 양측에 형성된 일정 영역의 제1 및 제2 주차면과 입출로 영상을 촬영하기 위한 영상촬영장치와, 차량의 만공상태를 표시출력하기 위한 만공램프 및, 상기 주차관리서버로부터 제공되는 만공상태정보를 근거로 만공램프의 구동을 제어하는 모듈제어수단을 포함하여 구성되되, 상기 영상촬영장치는 영상 촬영을 위한 카메라와, 상기 카메라의 하측에 배치되면서 입력되는 광의 초점을 동기화시켜 상기 카메라로 제공하기 위한 렌즈 및, 상기 렌즈의 하측에 일정 거리 이격되어 배치되면서 광학경로를 굴절시켜 입력광을 상기 렌즈로 제공하기 위한 정단면 형태가 사다리꼴인 육면체 형상의 폴리곤 미러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템. A plurality of I / O module groups, each having at least two parking information input / output modules coupled in a cascade form, are combined and configured to perform IP communication with the parking management server,
The parking management server analyzes the photographed image provided from the parking information input / output module to check the presence or absence of the vehicle parking, and also generates gaming status information corresponding to the first and second parking surfaces, Module,
The parking information input / output module includes a video photographing device for photographing first and second parking faces and an entrance and exit road image of a predetermined area formed on both sides of an entrance and exit, a pavilion lamp for displaying the paved state of the vehicle, And a module control means for controlling the operation of the pumice lamp based on the pumped state information provided from the server, wherein the image photographing apparatus includes a camera for photographing the image, and a focal point And a polygon mirror of a hexagonal shape having a trapezoidal cross-sectional shape for providing the input light to the lens by refracting the optical path while being spaced apart from the lens by a predetermined distance, The parking management system comprising: 제4항에 있어서,
상기 폴리곤 미러는 그 상면과 하면이 직사각형 형태로 구성되고, 하면은 상면보다 일정 비율 넓은 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the upper and lower surfaces of the polygon mirror are formed in a rectangular shape, and the lower surface of the polygon mirror is formed in a wider shape than the upper surface. 제5항에 있어서
상기 폴리곤 미러는 상면과 하면에서 변의 길이가 긴 측면이 제1 및 제2 주차면을 향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.The method of claim 5, wherein
Wherein the polygon mirror is disposed such that the sides of the upper and lower sides of the polygon mirror having a long side are facing the first and second parking faces. 제4항에 있어서,
상기 만공램프는 내측이 관통된 링형상으로 구성되면서, 제1 및 제2 주차면에 대한 만공상태를 각각 표시할 수 있도록 두 개 부분으로 나누어져 각각 구동되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the pumped lamp is divided into two parts so that the pumped state of the pumped lamp can be respectively displayed on the first and second parking surfaces while being formed into a ring shape having the inside penetrated therethrough. 제4항에 있어서,
상기 주차관리서버는 상기 주차정보 입출력모듈로부터 제공되는 왜곡된 촬영영상을 주차면 및 입출차로를 포함하는 평면형태의 분할영상으로 변환하고, 변환된 주차면에 대한 분할영상에서 차량번호를 판독하여 차량번호가 판독되는 경우 주차상태로 판단함과 더불어, 해당 주차정보 입출력모듈에서 관할하는 제1 또는 제2 주차면에 대해 최대 주차차량의 수와 주차상태로 판단된 차량수가 동일한 경우 만차상태정보를 생성하여 해당 주차정보 입출력모듈로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.5. The method of claim 4,
The parking management server converts the distorted photographed image provided from the parking information input / output module into a planar divided image including a parking surface and an entrance and exit lane, reads the vehicle number from the divided image of the converted parking surface, When the number of the maximum number of parking vehicles is equal to the number of the vehicles judged to be in the parking state for the first or second parking face controlled by the corresponding parking information input / output module, And provides the parking information to the corresponding parking information input / output module. 제4항에 있어서,
적어도 둘 이상의 주차정보 입출력모듈에서 관할하는 주차면에 대한 공차공간을 안내하기 위한 유도전광판이 해당 관할 주차면 영역 내에 설치되되,
상기 유도전광판은 해당 관할 주차면 영역내에 설치된 주차정보 입출력모듈에 결합되어 구성되어, 상기 주차관리서버로부터 제공되는 주차안내정보를 해당 주차정보 입출력모듈을 통해 제공받도록 구성되고,
상기 주차관리서버는 유도전광판이 결합된 주차정보 입출력모듈의 IP정보를 통해 해당 관할 주차면 영역에 대한 주차안내정보를 해당 유도전광판으로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.5. The method of claim 4,
An induction electric sign board for guiding a tolerance space with respect to a parking space controlled by at least two parking information input / output modules is installed in the corresponding parking area,
Output module provided in the corresponding parking area, and is configured to receive parking guide information provided from the parking management server through the corresponding parking information input / output module,
Wherein the parking management server is configured to provide parking guidance information for a corresponding parking area area to the induction electric display panel through IP information of the parking information input / output module to which the induction electric billboard is coupled. 제9항에 있어서,
상기 유도전광판은 관한 주차면영역에 대한 숫자 형태의 "빈 주차공간 대수"정보와 화살표(→)형태의 주차방향정보를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.10. The method of claim 9,
Wherein the guidance electric signboard comprises information on the number of "free parking spaces" in the form of a number for the associated parking area and parking direction information in the form of an arrow (). 적어도 둘 이상의 주차정보 입출력모듈이 케스케이드 형태로 결합된 다수의 입출력모듈 그룹이 주차관리서버와 IP통신을 수행하도록 결합되어 구성되고,
상기 주차관리서버는 상기 주차정보 입출력모듈로부터 제공되는 촬영영상을 분석하여 차량 주차유무상태를 확인함과 더불어, 이에 대응되는 제1 및 제2 주차면에 대한 만공상태정보를 생성하여 해당 주차정보 입출력모듈로 제공하도록 구성되며,
상기 주차정보 입출력모듈은 입출차로 양측에 형성된 일정 영역의 제1 및 제2 주차면과 입출로 영상을 촬영하기 위한 영상촬영장치와, 차량의 만공상태를 표시출력하기 위한 만공램프 및, 상기 주차관리서버로부터 제공되는 만공상태정보를 근거로 만공램프의 구동을 제어하는 모듈제어수단을 포함하여 구성되되, 상기 영상촬영장치는 입력광의 광학경로를 굴절시키기 위한 반구형상의 미러와, 상기 미러와 일정 거리 이격되게 배치되어 상기 미러로부터 인가되는 입력광의 초점을 동기화시키기 위한 렌즈 및, 상기 렌즈의 하측에 배치되어 렌즈로부터 제공되는 영상을 촬영하는 카메라를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.A plurality of I / O module groups, each having at least two parking information input / output modules coupled in a cascade form, are combined and configured to perform IP communication with the parking management server,
The parking management server analyzes the photographed image provided from the parking information input / output module to check the presence or absence of the vehicle parking, and also generates gaming status information corresponding to the first and second parking surfaces, Module,
The parking information input / output module includes a video photographing device for photographing first and second parking faces and an entrance and exit road image of a predetermined area formed on both sides of an entrance and exit, a pavilion lamp for displaying the paved state of the vehicle, And a module control means for controlling the operation of the pumped lamp based on the pumped state information provided from the server, wherein the image photographing apparatus comprises a hemispherical mirror for refracting the optical path of the input light, And a camera for photographing an image provided on the lower side of the lens to photograph an image provided from the lens. 제11항에 있어서,
상기 만공램프는 내측이 관통된 링형상으로 구성되면서, 제1 및 제2 주차면에 대한 만공상태를 각각 표시할 수 있도록 두 개 부분으로 나누어져 각각 구동되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.12. The method of claim 11,
Wherein the pumped lamp is divided into two parts so that the pumped state of the pumped lamp can be respectively displayed on the first and second parking surfaces while being formed into a ring shape having the inside penetrated therethrough. 제11항에 있어서,
상기 주차관리서버는 상기 주차정보 입출력모듈로부터 제공되는 왜곡된 촬영영상을 주차면 및 입출차로를 포함하는 평면형태의 분할영상으로 변환하고, 변환된 주차면에 대한 분할영상에서 차량번호를 판독하여 차량번호가 판독되는 경우 주차상태로 판단함과 더불어, 해당 주차정보 입출력모듈에서 관할하는 제1 또는 제2 주차면에 대해 최대 주차차량의 수와 주차상태로 판단된 차량수가 동일한 경우 만차상태정보를 생성하여 해당 주차정보 입출력모듈로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.12. The method of claim 11,
The parking management server converts the distorted photographed image provided from the parking information input / output module into a planar divided image including a parking surface and an entrance and exit lane, reads the vehicle number from the divided image of the converted parking surface, When the number of the maximum number of parking vehicles is equal to the number of the vehicles judged to be in the parking state for the first or second parking face controlled by the corresponding parking information input / output module, And provides the parking information to the corresponding parking information input / output module. 제11항에 있어서,
적어도 둘 이상의 주차정보 입출력모듈에서 관할하는 주차면에 대한 공차공간을 안내하기 위한 유도전광판이 해당 관할 주차면 영역 내에 설치되되,
상기 유도전광판은 해당 관할 주차면 영역내에 설치된 주차정보 입출력모듈에 결합되어 구성되어, 상기 주차관리서버로부터 제공되는 주차안내정보를 해당 주차정보 입출력모듈을 통해 제공받도록 구성되고,
상기 주차관리서버는 유도전광판이 결합된 주차정보 입출력모듈의 IP정보를 통해 해당 관할 주차면 영역에 대한 주차안내정보를 해당 유도전광판으로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
12. The method of claim 11,
An induction electric sign board for guiding a tolerance space with respect to a parking space controlled by at least two parking information input / output modules is installed in the corresponding parking area,
Output module provided in the corresponding parking area, and is configured to receive parking guide information provided from the parking management server through the corresponding parking information input / output module,
Wherein the parking management server is configured to provide parking guidance information for a corresponding parking area area to the induction electric display panel through IP information of the parking information input / output module to which the induction electric billboard is coupled.
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