KR20140111894A - clamp for exploration drill - Google Patents

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KR20140111894A KR1020130026387A KR20130026387A KR20140111894A KR 20140111894 A KR20140111894 A KR 20140111894A KR 1020130026387 A KR1020130026387 A KR 1020130026387A KR 20130026387 A KR20130026387 A KR 20130026387A KR 20140111894 A KR20140111894 A KR 20140111894A
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Abstract

Foot clamp for a boring machine of the present invention comprises: a base plate (20) fixated on a main body (100) of a boring machine, and a penetrating hole (21) formed therein in order for a rod (200) to be elevated; a first guide block (30) and a second guide block (40) installed in the corresponding direction of the base plate (20), and the two guide blocks where a first guide member (31) and a second guide member (41), inclined from the upper part of the guide blocks to the inner direction of the lower part of the same, are respectively formed on the mutually opposite surface of the base plate; frames (22, 23) respectively installed in both sides of the first guide block (30) and the second guide block (40), supporting the same; a first moving jaw (50) and a second moving jaw (60) elevated respectively along the first guide member (31) of the first guide block and the second guide member (41) of the second guide block, and the two moving jaws where respectively formed are a first gripping part (51) and a second gripping part (61), gripping the outer circumference surface of the rod for boring on the mutually opposite surface; and an elevating unit (70) installed in the frames (22, 23), elevating the first moving jaw (50) and the second moving jaw (60) about the first guide block (30) and the second guide block (40).

Description

천공기용 풋 클램프{clamp for exploration drill}Foot clamp for perforator {clamp for exploration drill}

본 발명은 천공기용 풋 클램프에 관한 것으로, 더 상세하게는 천공을 위한 로드를 클램핑하기 위한 천공기용 풋 플램프에 관한 것이다. The present invention relates to a foot clamp for a perforator, and more particularly to a footprint lamp for a perforator for clamping a rod for perforation.

일반적으로 천공기는 시추작업, 토질검사, 지하수 개발등을 위하여 지상으로부터 지하로 뚫리는 심공을 굴착하는 장치이다. Generally, perforator is a device for excavating the deep hole penetrating from the ground to the ground for drilling work, soil inspection, groundwater development, etc.

천공기의 종래기술로는 대한민국 등록특허공보 제0624233호에 개시되어 있다. 종래기술의 천공기는 엔진등의 구동장치가 구비된 본체와, 본체에 의해 지지되는 리더와, 리더상에서 슬라이딩되며 본체의 구동장치에 의해 승강 또는 회전력을 발생하는 헤드부와, 헤드부에 연결되어 헤드부에 의해 승강 또는 회전되는 로드와, 로드의 선단에 마련되어 로드와 함께 승강 또는 회전되며, 지반을 굴착하는 굴착유니트로 이루어져 있다.A conventional art of a perforator is disclosed in Korean Patent Registration No. 0624233. [0002] A conventional perforator includes a main body provided with a driving device such as an engine, a leader supported by the main body, a head portion sliding on the leader and generating lift or rotation force by a drive device of the main body, And a digging unit provided at the tip of the rod and lifted or rotated together with the rod to excavate the ground.

굴착유니트는 지반을 타격하여 굴착하는 비트와, 비트에 타격력을 부여하도록 유압에 의해 작동되는 해머로 이루어져 있다. 그리고, 굴착유니트로의 유압의 전달은 로드에 별도의 유압라인이 설치되어 가능하게 된다. 이러한, 천공기는 굴착유니트의 비트가 회전 또는 지반을 타격하여 일정 깊이로 굴착하게 된다. 지반이 굴착되면서 굴착유니트와 로드는 지반내로 인입된다.The excavation unit consists of a bit excavated by hitting the ground, and a hammer operated by hydraulic pressure to impart a striking force to the bit. The transmission of the hydraulic pressure to the excavation unit becomes possible by installing a separate hydraulic line in the rod. In such a perforator, the bit of the drilling unit is rotated or excavated to a certain depth by striking the ground. As the ground is excavated, the excavation unit and the rod enter the ground.

굴착유니트와 로드가 지반내로 인입된 깊이만큼 로드를 연결하여 로드의 길이를 연장하게 된다. The length of the rod is extended by connecting the rod with the depth of the excavation unit and the depth at which the rod is drawn into the ground.

한편, 굴착유니트가 연결된 로드를 지지하도록 지반과 가까운 리더의 단부에는 로드가 끼워져 파지되는 로드클램프가 마련되어 있다. 로드를 결합하는 작업은 굴착유니트와 함께 지반내로 인입되어 로드클램프에 의해 파지된 로드로부터 헤드부를 분리한 후, 헤드부에 새로운 로드를 결합하고, 이를 로드클램프에 파지된 로드에 결합하는 과정으로 이루어진다. On the other hand, a load clamp is provided on the end of the reader near the ground to support the rod to which the digging unit is connected. The process of joining the rods comprises the step of pulling into the ground with the drilling unit to separate the head from the rod gripped by the rod clamp and then coupling the new rod to the head and coupling it to the rod gripped by the rod clamp .

상기와 같이 구성된 종래의 로드클램프는 천공작업을 위해 지중에 삽입되며 상호 연결된 로드들을 파지하게 되므로 로드들의 하중일부를 지지함과 아울러 헤드부의 회전축과의 분리를 로드가 회전되지 않도록 파지하여야 한다. 특히 천공을 의해 햄머가 설치된 로드들의 직경이 가변되는 경우, 파지가 용이하지 않고, 로드를 파지하기 한 죠들의 이송이 어렵고, 상대적으로 파지에 따른 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다. 심공을 뚫는 경우, 상대적으로 로드의 직경이 커지게 되며, 결합부의 구조적강도의 보완을 위하여 상대적으로 본체부위 보다 직경이 더 커지게되는데, 이 로드를 파지하기 위해서는 로드를 파지하기 위한 죠들의 행정거리가 상대적으로 길어지게 되므로 직경에 따른 파지력을 균일하게 할 수 없다. 종래의 로드클램프는 파지력이 액튜에이터의 조작력에 의해 작용하게 되므로 로드의 무게가 무거워지는 경우, 상대적으로 파지력이 약화되는 문제점이 있다. The conventional rod clamp configured as described above is inserted into the ground to grasp the rods connected to each other for the punching operation, so that part of the load of the rods is supported, and the separation of the rod from the rotation axis of the rod is held so that the rod is not rotated. Particularly, when the diameters of the rods provided with the hammer are changed by the perforation, the gripping is not easy and the jaws for grasping the rod are difficult to transfer, and relatively long time is required for gripping. When the deep hole is drilled, the diameter of the rod is relatively increased. In order to compensate the structural strength of the joint portion, the diameter of the rod is larger than that of the body portion. In order to grip the rod, The gripping force according to the diameter can not be made uniform. The conventional rod clamp has a problem that the gripping force is relatively weakened when the weight of the rod becomes heavy because the gripping force is acted upon by the operation force of the actuator.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 천공기에 설치되어 천공을 위한 로드의 파지력의 일부가 자중에 의해 작용하도록 함으로써 파지력을 향상시킬 수 있으며, 조작의 신속성을 확보할 수 있는 천공기용 풋 클램프를 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a perforator capable of improving the gripping force by allowing a part of the gripping force of the rod for puncturing to act on its own weight, To provide a foot clamp.

상기 목적을 달성하기 위한 천공기용 풋 클램프는 상호 대응되게 설치되는 것으로, 내측으로 경사진 제1 내측경사부와 이 내측1경사부로부터 수직으로 연장되는 제1수직부와, 상기 제1수직부로부터 외측으로 연장되는 제1외측경사부로 이루어진 제1가이드부를 가지는 제 1가이드블록과, In order to achieve the above object, a foot clamp for a perforator is provided so as to correspond to each other and includes a first inner inclined portion inclined inwardly, a first vertical portion extending vertically from the first inclined portion, A first guide block having a first guide portion made up of a first outside inclined portion extending outwardly,

내측으로 경사진 제2내측경사부와 이 제2내측경사부로부터 수직으로 연장되는 제2수직부와, 상기 제1수직부로부터 외측으로 연장되는 제2외측경사부로 이루어진 제 2가이드부를 가지는 제2가이드블록과, A second inner inclined portion inclined inward, a second vertical portion extending vertically from the second inner inclined portion, and a second guide portion formed of a second outer inclined portion extending outward from the first vertical portion, A guide block,

상기 제 1,2가이드블록을 상호 평행하기 지지하는 프레임과, A frame supporting the first and second guide blocks in parallel with each other,

상기 제1가이드브록의 제 1가이드부를 따라 이동하는 제 1가동죠와,A first movable jaw that moves along the first guide portion of the first guide brock,

상기 제 2가이드블록의 제 2가이드부를 따라 이동하는 제 2가동죠와,A second movable jaw that moves along the second guide portion of the second guide block,

상기 프레임에 지지되는 제 1,2가이드블록의 상면에 회전가능하게 설치되는 제 1,2구동축과, 상기 제 1구동축에 설치되어 상기 제 1가동죠를 상기 제 1가이드부를 따라 승강시키는 제 1랭크와, 상기 제 2구동축에 설치되어 상기 제 2가동죠를 상기 제 2가이드부를 따라 승강시키는 제 2랭크와,A first driving shaft provided on the first driving shaft to lift and move the first movable jaw along the first guide portion, A second ridge installed on the second drive shaft for raising and lowering the second movable jaw along the second guide portion,

상기 제 1,2링크를 동일한 상호 반대방향으로 회전시킬 수 있도록 제 1,2링크를 연결하는 연결링크와, 상기 제 1회전축를 소정의 각도로 회전시키기 위한 구동부를 포함한 것을 그 특징으로 한다. A connection link connecting the first and second links to rotate the first and second links in the same mutually opposite directions, and a driving unit for rotating the first rotation axis at a predetermined angle.

본 발명에 따른 풋 플램프는 천공을 위한 로드의 자중에 의해 파지력을 향상시킬 수 있으며, 직경이 서로 다른 천공을 위한 로드의 파지력을 향사시킬 수 있다. The foot lamp according to the present invention can improve the gripping force by the weight of the rod for perforation and can enhance the gripping force of the rod for perforations having different diameters.

도 1은 본 발명에 따른 풋 클램프의 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 풋 클램프의 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 풋 클램프의 작동 상태를 나타내 보인 측면도.
1 is a plan view of a foot clamp according to the present invention,
2 is a side view of a foot clamp according to the invention,
3 is a side view showing the operating state of the foot clamp according to the present invention.

본 발명에 따른 풋 클램프는 천공장치에 설치되어 천공을 위한 로드의 교체 시 로드를 천공하기 위한 것으로, 일 실시예를 도 1 내지 도 3에 나타내 보였다.The foot clamp according to the present invention is installed in a punching apparatus to puncture a rod when replacing a rod for punching, one embodiment is shown in Figs.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 천공기의 풋 클램프(10)는 천공기의 본체(100)에 고정되며 로드(200)가 승강될 수 있도록 관통공(21)이 형성된 베이스 플레이트(20)를 구비한다. 그리고 상기 베이스플레이트(20)에 대응되는 방향으로 설치되며 상호 대향되는 면에 상부측으로부터 하부측의 내측방향으로 경사진 제 1,2가이드부(31)(41)가 형성된 제1,2가이드브록(30)(40)과, 상기 제1,2가이드블록(30)(40)의 양측에 각각 설치되어 이들을 지지하는 프레임(22)(23)과, 상기 제 제 1,2가이드블록의 제 1,2,가이드부(31)(41)를 따라 승강되며 상호 대향되는면에 천공을 위한 로드의 외주면을 파지하는 제1,2파지부(51)(61)가 각각 형성된 제 1,2이동죠(50)(60)와, 상기 프레임(22)(23)에 설치되어 제 1,2가이드블록(30)(40)에 대해 제 1,2가동죠(50)(60)를 승강시키는 승강유닛(70)을 구비한다. Referring to the drawings, a foot clamp 10 of a perforator according to the present invention includes a base plate 20 fixed to a main body 100 of a perforator and having a through hole 21 so that the rod 200 can be lifted and lowered . The first and second guide portions 31 and 41, which are provided in the direction corresponding to the base plate 20 and are inclined in the inner direction from the upper side to the lower side, A frame 22 and 23 installed on both sides of the first and second guide blocks 30 and 40 to support the first and second guide blocks 30 and 40, The first and second grip portions 51 and 61 are lifted along the guide portions 31 and 41 and have first and second grip portions 51 and 61 for gripping the outer circumferential surface of the rod for perforation, (50, 60) installed on the frames (22, 23) to move the first and second movable jaws (50, 60) relative to the first and second guide blocks (30, 40) (70).

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 천공기의 풋 플램프를 구성요소 별로 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.The footprint lamp of the perforator according to the present invention configured as described above will be described in more detail according to each component.

상기 베이스프레임(20)의 관통공(21)을 사이에 두고 대향되게 설치되는 제1가이드블록(30)과 제 2가이드블록(40)의 각 대응되는 부위에 각각 설치되는 제 1,제 1가이드부(31)과 제 2가이드부(41)는 실질적으로 동일한 구조를 가진다. 상기 제1가이드부(31)는 제1가이드불록(30)의 내측하부측에 관통공의 중앙부측으로 경사진 제1 내측경사부(31a)가 형성되고, 상기 제1내측경사부(31a)로부터 상방향으로 상기 제 1내측경사부(31a)의 경사도가 큰 제 2 연결경사부(31b)가 형성되고, 상기 내측경사부(31b)로부터 외측방향으로 확개되는 제1확개경사부(31c)가 형성된다. 그리고 상기 제 2가이드블록(40)의 내측면에 형성된 제 2가이드부(41)는 상기 제1가이드부(31)와 실질적으로 동일한 구성을 가진다. 제 2가이드부(31)는 제2가이드블록(40)의 내측 하부측에 관통공의 중앙부측으로 경사진 제2 내측경사부(41a)가 형성되고, 상기 제2내측경사부(41a)로부터 상방향으로 상기 제 2내측경사부(41a) 보다 경사도가 큰 제 2 연결경사부(41b)가 형성되고, 상기 제2연결경사부(41b)로부터 외측방향으로 확개되는 제2확개경사부(31c)가 형성된다. The first guide block 30 and the second guide block 40 are provided at the corresponding portions of the first guide block 30 and the second guide block 40, respectively, with the through holes 21 of the base frame 20 interposed therebetween. The portion 31 and the second guide portion 41 have substantially the same structure. The first guide portion 31 is formed with a first inner inclined portion 31a which is inclined toward the center portion side of the through hole on the inner lower side of the first guide block 30 and the first inner inclined portion 31a A second connecting ramp portion 31b having a larger inclination of the first inner ramp portion 31a is formed in the upward direction and a first enlarged diameter scraper portion 31c extending outwardly from the inner ramp portion 31b . The second guide portion 41 formed on the inner side surface of the second guide block 40 has substantially the same configuration as the first guide portion 31. The second guide portion 31 has a second inner inclined portion 41a which is inclined toward the center portion side of the through hole on the inner lower side of the second guide block 40. The second inner inclined portion 41a, A second connecting ramp portion 41b having a greater inclination angle than the second inside ramp portion 41a is formed in the second connecting ramp portion 41b in the direction of the first connecting ramp portion 41b and a second connecting ramp portion 31c extending outwardly from the second connecting ramp portion 41b, .

상기 제1,2가이드블록(30)(40)들의 사이에 설치되는 제 1,2가동죠(50)(60)는 각각 제 1,2가이드부(31)(41)를 따라 승강되면서 천공을 위한 로드(200)들을 파지하기 위한 것으로, 상기 제1가이드블록(30)의 제1가이드부(31)과 대응되는 제 1가동죠(50)의 배면 하부측에 상기 제 1내측경사부(31a)와 대응되는 제1슬라이딩경사부(51)가 형성되고, 상기 제 1슬라이딩경사부(51)로부터 상방향으로 형성되는 제1연결슬라이딩경사부(52)가 형성된다. 상기 제 1슬라이딩 경사부(51)는 제 1내측경사부와 동일한 경사도(경사각도)를 가지고 있으며, 상기 제 1연결슬라이딩경사부(52)는 상기 지1연결경사부(31b)와 동일한 경사각도를 가진다. The first and second movable jaws 50 and 60 installed between the first and second guide blocks 30 and 40 are moved up and down along the first and second guide portions 31 and 41, The first inner jaw portion 31a is provided on the lower side of the first movable jaw 50 corresponding to the first guide portion 31 of the first guide block 30, And a first connecting sliding slope part 52 formed upward from the first sliding slope part 51 is formed on the first sliding slope part 51. [ The first sliding slope part 51 has the same inclination angle (inclination angle) as the first inward slope part and the first connection sliding slope part 52 has the same inclination angle as the first connection slope part 31b .

그리고 상기 제 2가이드블록(40)과 대응되는 제 2가동죠(60)의 배면에는 제 2가동죠(60)의 배면 하부측에 상기 제 2내측경사부(41a)와 대응되는 제2슬라이딩경사부(61)가 형성되고, 상기 제 2슬라이딩경사부(61)로부터 상방향으로 형성되는 제2연결슬라이딩경사부(62)가 형성된다. 상기 제 2슬라이딩 경사부(61)는 제 2내측경사부와 동일한 경사도(경사각도)를 가지고 있으며, 상기 제 2연결슬라이딩경사부(62)는 상기 제2연결경사부(41b)와 동일한 경사각도를 가진다. The second movable jaw 60 is provided on the rear surface of the second movable jaw 60 with a second sliding inclination 41a corresponding to the second inner inclined portion 41a on the underside of the second movable jaw 60, And a second connecting sliding slope part 62 formed upward from the second sliding slope part 61 is formed. The second sliding slope part 61 has the same slope (inclination angle) as the second inside slope part and the second connection slope part 62 has the same inclination angle as the second connection slope part 41b .

그리고 제 1,2가동죠(50)(60)의 상호 대응되는 면에는 천공을 위한 로드(200)을 파지하기 위한 파지홈(55)(65)들이 형성되는데, 상기 각 파지홈(55)(65)은 중앙부에 곡면부(55a)(56a)가 형성되고, 이 곡면부(55a)(65a)로부터 양측으로 경사진 파지경사부(55b)(56b)를 구비한다. 상기 파지경사부(55b)(56b)는 곡면부로부터부터 외측으로 갈수록 제1,2가동조의 단부가 돌출될 수 있도록 경사진 구조를 가진다.Fitting grooves 55 and 65 for grinding the rod 200 for perforation are formed on mutually corresponding surfaces of the first and second movable jaws 50 and 60, 65 are provided with curved portions 55a, 56a at the central portion and are provided with focal-diameter scarifying portions 55b, 56b inclined to both sides from the curved portions 55a, 65a. The first and second movable chambers 55b and 56b have an inclined structure so that the ends of the first and second movable chambers can protrude outward from the curved portion.

상기 상기 제 1,2가이드블록(30)(40)에 형성된 제1,2가이드부(31)(41)와 상기 제1,2가동조의 배면의 형상은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 자중에 의해 로드(200)의 파지력을 향상시킬 수 있으며, 상승 시 제 1,2가동죠(50)(60)를 단단계적 즉, 불연속적으로 확개시킬 수 있는 구조이면 가능하다. The shapes of the first and second guide portions 31 and 41 formed on the first and second guide blocks 30 and 40 and the shape of the back surface of the first and second movable troughs are not limited to the above- It is possible to improve the gripping force of the rod 200 by its own weight and it is possible to arrange the first and second movable jaws 50 and 60 in a stepwise manner, that is, in a discontinuous manner.

상기 승강유닛(70)은 제 1,2가이드블록(30)(40)에 대해 제1,2가동죠(50)(60)를 승강시킬 수 있는 것으로, 상기 제1,2가이드블록(30)(40)의 각 상부측에 이와 나란한 방향으로 제 1,2회전축(71)(72)이 회전가능하게 설치된다. 상기 제 1회전축(71)에는 복수개의 제1링크(73)들이 설치되고, 이 제1링크(73)들은 제 1가동블럭(50)의 상부에 설치된 제 1브라켓(74)들과 제1힌지핀(75)들에 의해 연결된다. 그리고 상기 제 2회전축(72)에는 복수개의 제2링크(76)들이 설치되고, 이 제2링크(76)들은 제 2가동블럭(60)의 상부에 설치된 제 2브라켓(77)들과 제2힌지핀(78)들에 의해 연결된다. 그리고 상기 제1,2회전축(71)(72)의 단부에는 상호 일측의 회전력을 이용하여 상호 반대방향으로 제 1,2회전축을 회전시키는 연동유닛(80)이 설치된다. 상기 연동유닛(80)은 상기 제 1,2회전축(71)(72)에 각각 제1,2연동링크(81)(82)가 설치되고, 상기 제1,2연동링크(81)(82)는 연결부재(83)에 의해 연결되어 회전축이 상호 반대방향으로 회전될 수 있는 구조를 가진다. The elevating unit 70 is capable of elevating and lowering the first and second movable jaws 50 and 60 relative to the first and second guide blocks 30 and 40. The first and second guide blocks 30 and 40, The first and second rotary shafts 71 and 72 are rotatably installed on the upper side of the first rotary shaft 40 in the same direction. A plurality of first links 73 are provided on the first rotation shaft 71. The first links 73 are connected to the first brackets 74 provided on the upper portion of the first movable block 50, Are connected by pins (75). A plurality of second links 76 are installed on the second rotary shaft 72. The second links 76 are connected to the second brackets 77 installed on the upper portion of the second movable block 60, And are connected by hinge pins 78. The first and second rotary shafts 71 and 72 are provided with an interlocking unit 80 that rotates the first and second rotary shafts in mutually opposite directions by using a rotational force of one side. The interlocking unit 80 is provided with first and second interlocking links 81 and 82 on the first and second rotary shafts 71 and 72 respectively and the first and second interlocking links 81 and 82, Are connected by the connecting member 83 so that the rotating shafts can be rotated in mutually opposite directions.

그리고 상기 제 1, 2회전축(71)(72)중 일측의 회전축에는 이를 회전시키기 위한 구동부(90)가 더 구비된다. 상기 구동부(90)는 제 1회전축(71)에 설치되는 구동링크(91)와 상기 베이스프레임(11)에 회전가능하게 설치되어 설치되며 로드가 구동링크(91)에 힌지축에 의해 결합되는 유압실린더(92)를 구비한다. 상기 구동부는 사울한 실시예에 의해 한정되지 않고, 상기 제 1, 2회전축중 일측 또는 양측의 회전축을 상호 반대방향으로 회전시킬 수 있는 구조로 이루어질 수 있다. The rotary shaft of one of the first and second rotary shafts 71 and 72 is further provided with a driving unit 90 for rotating the rotary shafts. The driving unit 90 includes a driving link 91 mounted on the first rotating shaft 71 and a driving link 91 installed on the base frame 11 so as to be rotatable. And a cylinder 92. The driving unit is not limited to the sole embodiment and may be configured to rotate the rotation shafts on one side or both sides of the first and second rotation shafts in opposite directions.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 천공기의 풋클램프의 작용을 설명하면 다음과 같다. The operation of the foot clamp of the perforator according to the present invention constructed as described above will now be described.

상기 풋클램프(10)가 천공기의 차체 즉, 리더를 따라 움직는 헤드부의 하부측 본체에 설치되어 천공되는 로드의 단부를 지지하기 위한 것으로, 헤드부의 회전축과 로드를 분리하기 위해서는 구동부(90)의 유압실린더(92)를 조작하여 제2회전축을 도 4에 도시된 바와 같이 반시계방향으로 회전시킨다. 이와 같이 하면, 상기 제 1,2가동죠(50)(60) 각 제 1,2슬라이드경사부(51)(61)는 상기 확장경사부(31c)(41c)와 연결확장부(31b)(41b) 및 제 1,2내측경사부(31a)(41a)를 따라 이동하면서 헤드부의 구동축과 결합된 로드(200)을 파지하게 된다. 이 때에 헤드부의 구동축과 분리되는 로트는 자중이 이를 파지하는 제1,2가동죠(50)(60)에 의해 지지되므로 자중에 의해 조임력이 커진다.In order to separate the rotary shaft of the head unit from the rod, the foot clamp 10 is mounted on the lower body of the head unit moving along the body of the perforator, The cylinder 92 is operated to rotate the second rotation shaft in the counterclockwise direction as shown in Fig. Each of the first and second slide slopes 51 and 61 of the first and second movable jaws 50 and 60 has the extended inclined portions 31c and 41c and the connection extending portion 31b 41b and the first and second inner slopes 31a, 41a while gripping the rod 200 coupled with the driving shaft of the head portion. At this time, the lot separated from the drive shaft of the head portion is supported by the first and second movable jaws (50) and (60) holding the weight of the lot, so that tightening force is increased by its own weight.

그리고 헤드부에 연결을 위한 로드가 결합되어 헤드부가 상승함에 따라 로드의 파지력을 제거하기 위해서는 구동부(90)의 유압실린더(92)를 작동시켜 제 2회전축을 시계방향으로 회전시킨다. 이와 같이하면 제 1,2슬라이드경사부()()는 각각 제 1, 2내측경사부(31a)(41a)와 제1,2연결경사부(31b)(41b)을 따라 이동하면서 상호 벌어지게 되고, 상기 제1,2확장경사부(31c)(41c)를 따라 이동하면서 급속도로 벌어지게 된다. 따라서 로드의 파지력의 해소가 짧은 시간내에 이루어질 수 있다. 특히 로드의 직경이 다른 경우 상기 제 1,2가동죠(50)(60)의 이송력이 급격하게 벌어지게 됨으로써 시추를 위한 로드의 직경이 가변되어도 로드의 클램핑이 가능하다.In order to remove the gripping force of the rod, the hydraulic cylinder 92 of the driving unit 90 is operated to rotate the second rotation shaft in the clockwise direction as the rod for coupling to the head unit is coupled to raise the head unit. The first and second slide slopes 31a and 41a are moved along the first and second inner slopes 31a and 41a and the first and second connection slopes 31b and 41b, And is rapidly opened while moving along the first and second extended slopes 31c and 41c. Therefore, the gripping force of the rod can be solved within a short time. In particular, when the diameters of the rods are different, the feeding force of the first and second movable jaws 50 and 60 is rapidly increased, so that the rod can be clamped even if the diameter of the rod for drilling is varied.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 천공기의 풋클램프는 로드의 파지에 대한 제1,2죠를 상대이동을 단계적으로 확장 및 죽소할 수 있으므로 다양한 규격의 로드파지가 가능하다. As described above, since the foot clamp of the perforator according to the present invention can gradually expand and collapse the relative movement of the first and second jaws relative to the grip of the rod, various types of load grips are possible.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

본 발명의 풋클램핑장치장치는 각종 천공기 뿐만아니라 각종 산업기계에도 널리 적용 가능하다.
The foot clamping apparatus of the present invention is widely applicable not only to various perforators but also to various industrial machines.

Claims (5)

천공기의 본체(100)에 고정되며 로드(200)가 승강될 수 있도록 관통공(21)이 형성된 베이스 플레이트(20)와 상기 베이스플레이트(20)에 대응되는 방향으로 설치되며 상호 대향되는 면에 상부측으로부터 하부측의 내측방향으로 경사진 제 1,2가이드부(31)(41)가 형성된 제1,2가이드브록(30)(40)과, 상기 제1,2가이드블록(30)(40)의 양측에 각각 설치되어 이들을 지지하는 프레임(22)(23)과, 상기 제 제 1,2가이드블록의 제 1,2,가이드부(31)(41)를 따라 승강되며 상호 대향되는면에 천공을 위한 로드의 외주면을 파지하는 제1,2파지부(51)(61)가 각각 형성된 제 1,2이동죠(50)(60)와, 상기 프레임(22)(23)에 설치되어 제 1,2가이드블록(30)(40)에 대해 제 1,2가동죠(50)(60)를 승강시키는 승강유닛(70)을 구비한 것을 특징으로 하는 천공기용 풋 클램프. A base plate 20 fixed to the main body 100 of the perforator and having a through hole 21 so that the rod 200 can be lifted and lowered and a base plate 20 provided in a direction corresponding to the base plate 20, First and second guide blocks 30 and 40 having first and second guide portions 31 and 41 inclined inward from the first guide block 30 and the second guide block 30 (22) and (23), which are installed on both sides of the first and second guide blocks (31, 41) of the first and second guide blocks, First and second moving jaws 50 and 60 having first and second gripping portions 51 and 61 for gripping the outer peripheral surface of the rod for punching, And a lifting unit (70) for lifting and lowering the first and second movable jaws (50, 60) with respect to the guide blocks (30, 40). 제 1항에 있어서,
상기 제1가이드부(31)는 제1가이드불록(30)의 내측 하부측에 관통공의 중앙부측으로 경사진 제1 내측경사부(31a)가 형성되고, 상기 제1내측경사부(31a)로부터 상방향으로 상기 제 1내측경사부(31a)의 경사도가 큰 제 2 연결경사부(31b)가 형성되고, 상기 내측경사부(31b)로부터 외측방향으로 확개되는 제1확개경사부(31c)가 형성되고, 상기 제 2가이드블록(40)의 내측면에 형성된 제 2가이드부(41)는 상기 제1가이드부(31)와 실질적으로 동일한 구성을 가진다. 제 2가이드부(31)는 제2가이드블록(40)의 내측 하부측에 관통공의 중앙부측으로 경사진 제2 내측경사부(41a)가 형성되고, 상기 제2내측경사부(41a)로부터 상방향으로 상기 제 2내측경사부(41a) 보다 경사도가 큰 제 2 연결경사부(41b)가 형성되고, 상기 제2연결경사부(41b)로부터 외측방향으로 확개되는 제2확개경사부(31c)가 형성된 것을 특징으로 하는 천공기용 풋 클램프.
The method according to claim 1,
The first guide portion 31 is formed with a first inner inclined portion 31a which is inclined toward the center portion side of the through hole on the inner lower side of the first guide block 30 and the first inner inclined portion 31a A second connecting ramp portion 31b having a larger inclination of the first inner ramp portion 31a is formed in the upward direction and a first enlarged diameter scraper portion 31c extending outwardly from the inner ramp portion 31b And the second guide portion 41 formed on the inner surface of the second guide block 40 has substantially the same configuration as the first guide portion 31. [ The second guide portion 31 has a second inner inclined portion 41a which is inclined toward the center portion side of the through hole on the inner lower side of the second guide block 40, A second connecting ramp portion 41b having a greater inclination angle than the second inside ramp portion 41a is formed in the second connecting ramp portion 41b in the direction of the first connecting ramp portion 41b and a second connecting ramp portion 31c extending outwardly from the second connecting ramp portion 41b, Is formed on the inner surface of the foot clamp.
제 1항에 있어서,
상기 제 1가동죠(50)의 배면 하부측에 상기 제 1내측경사부(31a)와 대응되는 제1슬라이딩경사부(51)가 형성되고, 상기 제 1슬라이딩경사부(51)로부터 상방향으로 형성되는 제1연결슬라이딩경사부(52)가 형성되며,
상기 제 2가이드블록(40)과 대응되는 제 2가동죠(60)의 배면에는 제 2가동죠(60)의 배면 하부측에 상기 제 2내측경사부(41a)와 대응되는 제2슬라이딩경사부(61)가 형성되고, 상기 제 2슬라이딩경사부(61)로부터 상방향으로 형성되는 제2연결슬라이딩경사부(62)가 형성되며,
상기 제 1,2가동죠(50)(60)의 상호 대응되는 면에는 천공을 위한 로드(200)을 파지하기 위한 파지홈(55)(65)들이 형성된 것을 특징으로 하는 천공기용 풋 클램프.
The method according to claim 1,
A first sliding inclined portion 51 corresponding to the first inside inclined portion 31a is formed on the lower side of the rear side of the first movable jaw 50 and a second sliding inclined portion 51 A first connecting sliding slope part 52 is formed,
The second movable jaw 60 is provided on a rear surface of the second movable jaw 60 corresponding to the second guide block 40 with a second sliding inclined portion 41a corresponding to the second inner inclined portion 41a, A second connecting sliding slope part 62 formed upward from the second sliding slope part 61 is formed,
Wherein gripping grooves (55) (65) for holding the rod (200) for perforation are formed on mutually corresponding surfaces of the first and second movable jaws (50) and (60).
제 1항에 있어서,
그리고 제 1,2가동죠(50)(60)의 상호 대응되는 면에 각각 형성된 파지홈(55)(65)은 중앙부에 곡면부(55a)(56a)가 형성되고, 이 곡면부(55a)(65a)로부터 양측으로 경사진 파지경사부(55b)(56b)가 형성된 것을 특징으로 하는 천공기용 풋 클램프.
The method according to claim 1,
Each of the gripping grooves 55 and 65 formed in the mutually corresponding surfaces of the first and second movable jaws 50 and 60 has a curved surface portion 55a and 56a at the center thereof, (55b) and (56b) inclined to the both sides from the side surface (65a) of the foot clamp.
제 1항에 있어서,
상기 승강유닛(70)은 상기 제1,2가이드블록(30)(40)의 각 상부측에 나란한 방향으로 설치되는 제 1,2회전축(71)(72)과, 상기 제 1회전축(71)에 설치되며 제 제 1가동블럭(50)의 상부에 설치된 제 1브라켓(74)들과 제1힌지핀(75)들에 의해 연결되는 제 1링크와,
그리고 상기 제 2회전축(72)에 설치되며 제 2가동블럭(60)의 상부에 설치된 제 2브라켓(77)들과 제2힌지핀(78)들에 의해 연결된 제 2링크들과,
상기 제1,2회전축(71)(72)의 단부에는 상호 일측의 회전력을 이용하여 상호 반대방향으로 제 1,2회전축을 회전시키는 연동유닛(80)과,
상기 제 1, 2회전축(71)(72)중 일측의 회전축에는 이를 회전시키기 위한 구동부(90)를 구비한 것을 특징으로 하는 천공기의 풋 클램프.




The method according to claim 1,
The elevating unit 70 includes first and second rotating shafts 71 and 72 installed in parallel to the upper sides of the first and second guide blocks 30 and 40, A first link which is installed on the first movable block 50 and is connected to the first brackets 74 by the first hinge pins 75,
Second links formed by the second brackets 77 and second hinge pins 78 installed on the second movable block 60 and installed on the second rotary shaft 72,
An interlocking unit 80 for rotating the first and second rotary shafts in opposite directions to each other at the ends of the first and second rotary shafts 71 and 72,
And a driving unit (90) for rotating the rotary shaft of one side of the first and second rotary shafts (71) and (72).




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