KR20110027429A - Drilling machine - Google Patents

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KR20110027429A
KR20110027429A KR1020090085513A KR20090085513A KR20110027429A KR 20110027429 A KR20110027429 A KR 20110027429A KR 1020090085513 A KR1020090085513 A KR 1020090085513A KR 20090085513 A KR20090085513 A KR 20090085513A KR 20110027429 A KR20110027429 A KR 20110027429A
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drill rod
drilling
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정재만
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정재만
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
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    • E21B7/021With a rotary table, i.e. a fixed rotary drive for a relatively advancing tool
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E21B3/00Rotary drilling
    • E21B3/02Surface drives for rotary drilling
    • E21B3/025Surface drives for rotary drilling with a to-and-fro rotation of the tool

Abstract

PURPOSE: A boring machine is provided to improve the efficiency of underground boring work, since working time is reduced by the connection and separation of drill rods. CONSTITUTION: A boring machine comprises a lead, a head portion(30), a bit unit, a tool clamping unit(40), a rod cartridge unit. The lead is installed in the main body of a borer. The head portion is installed in the lead to be slidable and is moved up and down by a lifting device. The head portion has a driving shaft(31) combined with one or more drill rods which connect to each other. The bit unit is installed at the end of the drill rod coupled with the driving shaft. The tool clamping unit is installed in the lead and clamps the drill rod to couple and separate the drill rods. The rod cartridge unit is installed to be adjacent to the lead, supports the drill rods, supplies the drill rods, and collects the drill rods.

Description

천공 장치{drilling machine}Drilling apparatus {drilling machine}

본 발명은 천공장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 천공작업 시 로드를 자동교환 할 수 있는 천공장치에 관한 것이다. The present invention relates to a drilling device, and more particularly to a drilling device that can automatically replace the rod during the drilling operation.

일반적으로 지중을 천공하는 천공기는 비트를 단지 회전시키는 방법(오실레이터 공법라고도 함)과, 비트 또는 볼 커터를 회전시킴과 아울러 가압력을 주는 방법(R.C.D 공법) 등이 있다. 오실레이터 공법은 통상 직경이 800 내지 3000mm 사이의 케이싱을 유압척으로 클램핑한 상태에서 좌우 회전방향으로 설치된 실린더의 전후진 작동을 흔들리면 천공하는 공법이며, 상기 R.O.C 공법은 단부에 비트 또는 볼커터가 설치된 드라이브 로드를 이용하여 비트 또는 볼커터를 회전시켜 천공하는 방법이다. 상기 오실레니터(OSCILLATOR) 공법은 작업장의 토지 조건이 흙으로만 이루어진 영역을 천공하는 데는 이상이 없으나 지중의 암반을 전공하는 항타기와 같은 별도의 장비에 의해 큰 햄머를 낙하시켜 파괴하는 공정이 필요하다. In general, a perforator drilling the ground includes a method of simply rotating the bit (also called an oscillator method), and a method of applying a pressing force while rotating the bit or ball cutter (R.C.D method). The oscillator method is a method of drilling by shaking the forward and backward operation of a cylinder installed in a left-right rotation direction while clamping a casing having a diameter of 800 to 3000 mm with a hydraulic chuck. It is a method of drilling by rotating a bit or ball cutter using a rod. The OSCILLATOR method is ideal for drilling an area consisting only of soil in the land condition of the workplace, but requires a process of dropping and destroying a large hammer by a separate equipment such as a navigator for studying rock in the ground. Do.

한편, 상기 R.C.D 공법은 오실레이터 공법에 비하여 진보된 천공효과를 가지는 것으로, 토사층을 오실레이터 또는 로우테이터(rotator)로 굴착한 후 연암과 경암층을 굴착코져 할 때 드릴로드 끝부분에 부착된 특수한 비트를 회전시켜 암반을 굴착하고 드릴 로드(drill rod pipe)로 순환수 또는 에어에 의해 파석을 지상으로 배출하며 굴착하는 것으로 기초공사 등에 사용되는 대구경 현장타설 및 탑 다운(top down) 공법의 핵심적인 공법이다. On the other hand, the RCD method has an advanced puncturing effect compared to the oscillator method, and when excavating the soil layer with an oscillator or rotator, the special bit attached to the end of the drill rod when excavating the soft rock and hard rock layer It is a core method of large-diameter on-site casting and top down method used for foundation work. It is to excavate rock by rotating and to excavate and excavate rocks by circulating water or air with drill rod pipe. .

한편, 천공장치는 상기와 같이 일정 깊이로 시추 작업을 수행하는 과정에서 천공 깊이가 깊어짐에 따라 드릴 로드들을 서로 연결하게 되는데, 이 드릴 로드 파이프의 연결작업이 수작업에 의해 이루어지게 되므로 드릴 로드의 연결작업에 따른 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.On the other hand, the mill factory connects the drill rods to each other as the drilling depth deepens in the course of performing the drilling operation to a predetermined depth as described above. There is a problem that takes a lot of time depending on the task.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 드릴로드들의 연결 및 분리에 따른 작업시간을 줄여 지하공의 천공작업에 따른 효율성을 향상시킬 수 있는 천공장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems as described above is to provide a fabric mill that can improve the efficiency of the drilling operation of the underground hole by reducing the work time according to the connection and disconnection of the drill rod.

본 발명의 다른 목적은 드릴로드들의 지지 및 구조가 간단한 천공장치를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a fabric mill with a simple support and structure of drill rods.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 천공기는, In order to achieve the above object, the perforator of the present invention,

천공기의 본체에 설치되는 리드와, 상기 리드에 슬라이딩 가능하게 설치되며 천공을 위한 구동축을 가진 헤드부와,A lead installed in the main body of the punching machine, a head part slidably installed in the lead and having a drive shaft for drilling;

상기 구동축과 결합되는 적어도 하나의 드릴로드와, 상기 연결되는 로드의 단부측에 설치되는 비트 유니트와, At least one drill rod coupled with the drive shaft, and a bit unit installed at an end side of the rod connected;

리드에 설치되어 상호 연결된 드릴로드 또는 드릴로드의 비트를 결합 및 분리하기 위한 툴 클램핑 수단과,Tool clamping means installed on the leads to engage and disengage the drill rods or bits of the drill rods;

상기 리드와 인접되게 설치되어 드릴로드들을 로드들을 지지하며, 로드들을 공급 및 회수하기 위한 로드 카트리지 수단을 구비하여 된 것을 그 특징으로 한다. It is installed adjacent to the lead, characterized in that it is provided with a rod cartridge means for supporting the rods, the supply and recovery of the rods.

본 발명의 천공장치는 구동축에 연결되는 드릴로드를 공급 및 회수 할 수 있으므로 드릴로드들의 연결 및 분리에 따른 작업 공수를 줄일 수 있으며, 나아가서는 천공작업의 효율을 극대화 시킬 수 있다. 또한 드릴로드들이 카트리지에 지지되어 있으므로 작업장 주위가 드릴로드에 의해 어지럽혀지는 것을 방지할 수 있다. Since the mill factory of the present invention can supply and withdraw the drill rod connected to the drive shaft can reduce the work maneuver due to the connection and disconnection of the drill rod, and can further maximize the efficiency of the drilling operation. In addition, the drill rods are supported by the cartridge, so that the periphery of the workplace can be prevented from being disturbed by the drill rods.

본 발명에 따른 천공장치는 천공작업을 수행하면서 드릴로드를 자동 공급 및 회수 할 수 있으므로 천공 작업성을 향상시킬 수 있는 것으로, 그 일 실시예를 도 1 내지 도 4에 나타내 보였다. The mill mill according to the present invention can improve the drilling workability because it can automatically supply and retrieve the drill rod while performing the drilling work, an embodiment thereof is shown in Figures 1 to 4.

도면을 참조하면, 천공장치(10)는 자체 또는 천공기의 본체(11)에 설치되는 리드(12)와, 상기 리드(12)에 슬라이딩 가능하게 설치되며 승강수단(20)에 의해 승강되며 하나 또는 상호 연결된 의 드릴로드(100)들과 결합되는 구동축(31)을 가진 헤드부(30)와, 상기 구동축(31)과 결합되는 드릴로드(100)의 단부측에 설치되는 비트 유니트(101)와, 리드(12)에 설치되어 상기 드릴로드(100)들을 결합 및 분리하기 위하여 드릴로드를 파지하는 툴 클램핑 수단(40)과, 상기 리드(12)와 인접되게 설치되어 드릴로드(100)들을 지지하며, 드릴로드(100)들을 공급 및 회수하기 위한 로드 카트리지 수단(50)을 구비한다.Referring to the drawings, the drilling device 10 is itself or the lead 12 is installed on the main body 11 of the drilling machine, the lead 12 is slidably installed and is lifted by the lifting means 20, one or A head unit 30 having a drive shaft 31 coupled to the drill rods 100 connected to each other, and a bit unit 101 installed at an end side of the drill rod 100 coupled to the drive shaft 31; The tool clamping means 40 is installed on the lead 12 to hold the drill rod to couple and separate the drill rods 100, and is installed adjacent to the lead 12 to support the drill rods 100. And rod cartridge means 50 for supplying and withdrawing drill rods 100.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 천공장치를 구성요소 별로 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. The fabric mill according to the present invention configured as described above will be described in more detail for each component as follows.

상기 차체 또는 본체(11)는 유압모터를 구동시키기 위한 엔진, 유압펌트, 커트롤 밸드 등이 설치될 수 있으며, 이동을 위한 별도의 구동수단이 설치될 수 있다. 그리고 상기 리드(12)는 본체(11)에 소정의 각도로 회동 가능하게 본체(11)에 설치된 실린더의 로드와 연결된다.The vehicle body or the main body 11 may be installed with an engine, a hydraulic pump, a control valve for driving a hydraulic motor, and a separate driving means for moving may be installed. The lead 12 is connected to a rod of a cylinder installed in the main body 11 so as to be rotatable at a predetermined angle on the main body 11.

상기 헤드부(30)는 리드(12)를 따를 승강수단(20)에 의해 승강되면서 구동축(31)에 연결된 드릴로드(100)를 회전 및 승강시키는 것으로, 상기 리드(12)를 따라 승강되는 승강프레임(32)을 구비하고, 상기 승강프레임(32)은 하우징에 의해 중공을 가진 구동축(31)이 수직한 방향으로 회전 가능하게 설치된다. 그리고 상기 승강프레임(32)에는 구동축을 구동시키기 위한 구동모터(33)가 설치되는데, 이 구동모터는 유압모터가 이용 될 수 있다. The head part 30 rotates and elevates the drill rod 100 connected to the drive shaft 31 while being elevated by the elevating means 20 along the lead 12. The frame 32 is provided, and the elevating frame 32 is installed by the housing so that the drive shaft 31 having a hollow can rotate in a vertical direction. In addition, the lifting frame 32 is provided with a drive motor 33 for driving the drive shaft, the drive motor may be a hydraulic motor.

상기 승강수단(20)은 리드(12)의 상하부에 설치된 제 1,2스프라켓(21)(22)들과 상기 제1,2스프라켓(21)(22)에 걸리며 상기 헤드부(30)의 승강프레임(32)가 이 결합된 체인(23)과, 상기 리드에 설치되어 상기 제 1,2스프로킷(21)(22)중 하나를 구동시키기 위한 유압모터(24)를 구비한다. 승강수단은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고 리드(12)에 설치되는 실린더 또는 윈치와 로프에 의해 이루어질 수도 있다. The lifting means 20 is caught by the first and second sprockets 21 and 22 and the first and second sprockets 21 and 22 provided at the upper and lower parts of the lid 12, and the lifting and lowering of the head part 30 is performed. The frame 32 is provided with the coupled chain 23 and the hydraulic motor 24 mounted to the lid to drive one of the first and second sprockets 21 and 22. The elevating means is not limited to the above embodiment but may be made by a cylinder or a winch and a rope installed on the lid 12.

그리고 툴 클램핑 수단(40)은 리드에 설치되어 로드와 비트를 결합 및 분리하기 위한 것으로, 상기 리드(12)의 하단부 측에 설치되어 결합 또는 분리되는 로드 또는 로드의 단부에 설치되는 비트를 결합 및 분리하기 위한 것으로, 도 3에 도시된 바와 같이 로드(100)가 관통하는 개구된 제1홀(41)이 형성된 지지프레임(42) 과, 상기 지지프레임(42)의 홀(41)에 대해 회동가능하게 설치되며 대응되는 제 2홀(43)이 형성된 가동프레임(44)과, 상기 제2홀(43)의 양측에 설치되며 액튜에이터 즉, 유압실린더(45)(46)들에 의해 전,후진되는 죠(도시되지 않음)를 구비한다. 그리고 상기 가동프레임(44)은 지지프레임(42)과 가동프레임(44)에 양 단부가 연결된 제 유압실린더(48)(49)에 의해 지지프레임(42)에 대해 회전된다. In addition, the tool clamping means 40 is installed on the lead to couple and separate the rod and the bit, and the bit is installed at the end of the rod or rod that is installed on the lower end side of the lead 12 to be coupled or separated. As shown in FIG. 3, the support frame 42 having the first hole 41 formed therein through which the rod 100 penetrates is rotated with respect to the hole 41 of the support frame 42. The movable frame 44, which is installed to be possible and has a corresponding second hole 43, and is installed at both sides of the second hole 43, and is moved forward and backward by actuators, that is, hydraulic cylinders 45 and 46. And a jaw (not shown). The movable frame 44 is rotated with respect to the support frame 42 by the hydraulic cylinders 48 and 49 connected to both ends of the support frame 42 and the movable frame 44.

상기 카트리지 수단(50)은 상기 리드(12)의 일측에 회동가능하게 설치된 브라켓(51)(52)에 의해 지지되는 지지축(53)과, 상기 지지축(53)에 설치되는 로드 카트리지(56)를 구비한다. 상기 로드 카트리지(56)는 상기 지지축(53)에 회전가능하게 설치되는 회전테이블(57)과, 상기 회전테이블(57)을 소정의 각도로 정역회전시키는 제1구동부(58)와, 상기 회전테이블(57)에 설치되는 드릴로드(100)을 지지하기 위한 보스부재(59)와 상기 리드(11) 또는 본체(11)에 설치되어 상기 브라켓을 회동시키기 위한 제 2구동부(60)를 구비한다. The cartridge means 50 includes a support shaft 53 supported by brackets 51 and 52 rotatably installed on one side of the lid 12 and a load cartridge 56 installed on the support shaft 53. ). The rod cartridge 56 includes a rotary table 57 rotatably installed on the support shaft 53, a first driving unit 58 for forward and reverse rotation of the rotary table 57 at a predetermined angle, and the rotation. A boss member 59 for supporting the drill rod 100 installed on the table 57 and a second driving part 60 mounted on the lid 11 or the main body 11 to rotate the bracket. .

상기 회전테이블(57)을 지지하는 브라켓은 본체 또는 리드(12)에 설치된 축결합되어 회동시 회전테이블(57)이 지지축(31)의 하부에 위치되도록 함이 바람직하다. 상기 보스부재(59)에는 드릴로드(100)의 단부가 삽입될 수 있도록 원통형의 형상으로 형성된다. 이 보스부재(58)에는 이로부터 드릴로드(100)가 회전시 자연이탈되는 것을 방지하기 위한 파지부(59a)가 설치된다. 이 파지부(59a)는 상기 보스부재(59)의 외주면에 설치되는 볼프랜저, 보스부재(59)의 내주면으로부터 돌출되는 판상의 스프링 또는 스프링에 의해 내주면으로 돌출되는 가압돌기로 이루어질 수 있다. The bracket for supporting the rotary table 57 is preferably axially coupled to the main body or the lid 12 so that the rotary table 57 is positioned below the support shaft 31 during rotation. The boss member 59 is formed in a cylindrical shape so that the end of the drill rod 100 can be inserted. The boss member 58 is provided with a gripping portion 59a for preventing the drill rod 100 from being spontaneously released from rotation therefrom. The gripping portion 59a may be formed of a ball flanger installed on the outer circumferential surface of the boss member 59, a plate-like spring protruding from the inner circumferential surface of the boss member 59, or a pressing protrusion protruding from the inner circumferential surface thereof.

상기 제1구동부(58)는 상기 회전테이블(57)을 소정의 각도로 회전시키기 위한 것으로, 브라켓에 대해 회전테이블(57)을 지지하는 지지축이 회전가능하게 설치되고 이 지지축 또는 회전테이블(57)은 유압모터에 의해 정역회전될 수 있다. 유압모터와 지지축 또는 회전테이블은 동력 전달수단인 기어, 스크로킷과 체인에 의해 동력이 전달될 수도 있다.The first driving unit 58 is for rotating the rotary table 57 at a predetermined angle, and a support shaft supporting the rotary table 57 with respect to the bracket is rotatably installed, and the support shaft or the rotary table ( 57 may be reversed by the hydraulic motor. The hydraulic motor and the support shaft or rotary table may be powered by gears, sprockets and chains as power transmission means.

상기 제 2구동부(90)는 상기 브라켓을 회동 즉, 드릴로드들이 지지된 회전테이블을 헤드부의 지지축 하부로 이동시키기 위한 것으로, 상기 브라켓과 리드의 사이에 사이에는 액튜에이터인 유압실린더(61)가 설치되어 브라켓(51)을 회동시킬 수 있다. 상기 제 2구동부는 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고 회전테이블을 헤드부의 지지부 하부로 회동시킬 수 있는 구조이면 어느 것이나 가능하다. 예컨대, 유압모터로 이루어질 수도 있다. The second driving unit 90 rotates the bracket, that is, moves the rotary table on which the drill rods are supported to the lower side of the support shaft. A hydraulic cylinder 61, which is an actuator, is disposed between the bracket and the lid. It can be installed to rotate the bracket 51. The second driving part is not limited to the above-described embodiment and may be any structure as long as it can rotate the rotary table to the lower part of the support part of the head part. For example, it may be made of a hydraulic motor.

도면에는 도시되어 있지 않으나 상기 찬체에는 각 유입실린더 및 유압모터에 유압유를 펌핑하여 공급하기 위한 유압유 공급수단이 구비된다. 이 유압유 공급수단은 유압유탱크, 유압유펌프 및 이를 구동시키기 위한 모터를 구비하는데, 이러한 유압유 공급수단은 일반적인 사항이므로 상세한 설명은 하지 않기로 한다. Although not shown in the drawing, the body is provided with hydraulic oil supply means for pumping and supplying hydraulic oil to each of the inflow cylinder and the hydraulic motor. The hydraulic oil supply means is provided with a hydraulic oil tank, a hydraulic oil pump and a motor for driving the hydraulic oil supply means, these hydraulic oil supply means is a general matter and will not be described in detail.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 천공장치의 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the drilling device according to the present invention configured as described above are as follows.

본 발명에 따른 천공 장치를 이용하여 천공작업을 수행하기 위해서는 리드(12)를 수직으로 유지한 상태에서 승강수단을 이용하여 헤드부(30)를 상승시킨다. In order to perform the drilling operation using the drilling apparatus according to the present invention, the head portion 30 is raised by using the lifting means while the lead 12 is vertically held.

이 상태에서 상기 카트리지 수단(50)의 지지축(53)을 제2구동부(65)를 이용하여 회동시킴으로써 구동축(31)의 수직하부에 연결하고자 하는 드릴로드(100)가 위치되도록 한다. 그리고 상기 승강 프레임(41)을 하강시켜 구동축(31)과 드릴로드(100)를 결합한다. 여기에서 최초로 결합되는 로드(60)의 단부에는 굴삭비트(110)가 연결되어 있어야 함은 당연하다. In this state, the support shaft 53 of the cartridge means 50 is rotated using the second driving unit 65 so that the drill rod 100 to be connected to the vertical lower portion of the driving shaft 31 is positioned. Then, the elevating frame 41 is lowered to couple the driving shaft 31 and the drill rod 100. Naturally, the excavation bit 110 should be connected to the end of the rod 60 to be coupled for the first time.

상기 드릴로드가 장착되면, 로드(60)를 하강시킴과 아울러 상기 구동축을 회전시켜 천공작업을 수행한다. When the drill rod is mounted, the rod 60 is lowered and the driving shaft is rotated to perform a drilling operation.

이 과정에서 상기 구동축의 중공을 통하여 공급되는 고압의 물을 구동축(31)과 드릴로드(100)와 비트(110)에 마련된 분사공을 통하여 분하하면서 굴삭된 굴삭토를 천공홀을 통하여 배출시킨다.  In this process, the excavated excavated soil is discharged through the drilling hole while dividing the high pressure water supplied through the hollow of the driving shaft through the injection holes provided in the driving shaft 31, the drill rod 100, and the bit 110.

이와 같이 비트(100)가 굴삭하며 하강한 상태에서 드릴로드(100)가 다 삽입되면 상술한 바와 같은 방법으로 로드 카트리지에 장착된 로드를 연결하여 연속적인 굴삭작업을 수행하게 된다. When the drill rod 100 is inserted in the state in which the bit 100 is excavated and lowered as described above, the rod mounted in the rod cartridge is connected in the same manner as described above to perform continuous excavation work.

이 과정에서 상기 구동축과 연결된 로드를 분리하여야 하는데, 이 구동축(31)과 로드(100)의 분리는 상기 툴 클램핑 수단(40)에 의해 이루어지게 된다. 즉, 헤드부의 구동이 정지된 상태에서 상기 들릴로드(100)가 제 1,2홀(41)(43)에 위치된 드릴로드(100)를 상기유압실린더(45)(46)를 작동시켜 파지한다. 그리고 상기 고정프레임(42)과 가동프레임(44)을 연결하는 유압실린더를 작동시켜 고정프레임(42)에 대해 가동프레임(44)을 회전시켜 구동축(31)에 대해 드릴로드(100)를 회전시킨다. 이 상태에서 상기 구동축을 역회전시켜 구동축(31)과 드릴로드(100)를 1차 분리한 분리된 로드를 분리시킨 후 상승시킨다. 그리고 회전테이블(57)을 구동축(53)의 하부측으로 회전시킨 후 보스부재(59)에 분리된 드릴로드(100)의 하단부가 위치되도록 한 후 구동축(31)을 역회전시켜 구동축(31)과 보스부재(59)에 지지된 드릴로드(100)를 분리한다. In this process, the rod connected to the drive shaft must be separated, and the drive shaft 31 and the rod 100 are separated by the tool clamping means 40. That is, while the driving of the head unit is stopped, the lifting rod 100 grips the drill rod 100 located in the first and second holes 41 and 43 by operating the hydraulic cylinders 45 and 46. do. Then, the hydraulic cylinder connecting the fixed frame 42 and the movable frame 44 is operated to rotate the movable frame 44 with respect to the fixed frame 42 to rotate the drill rod 100 with respect to the drive shaft 31. . In this state, the drive shaft is rotated in reverse to separate the separated rod from which the drive shaft 31 and the drill rod 100 are first separated, and then rise. After rotating the rotary table 57 to the lower side of the drive shaft 53, the lower end of the drill rod 100 separated from the boss member 59 is positioned, and then the drive shaft 31 is rotated in reverse to drive the drive shaft 31 and the drive shaft 31. The drill rod 100 supported by the boss member 59 is separated.

상술한 바와 같은 방법으로 회전테이블에 지지된 드릴로드를 결합하여 천공작업을 수행하고 천공작업이 완료된 분리하여 회전테이블에 지지시킨다. By combining the drill rod supported on the rotary table in the same manner as described above to perform a punching operation, the punching operation is completed is separated and supported on the rotating table.

이와 같이 본 발명의 천공장치는 드릴로드를 공급 및 회수할 수 있으므로 천공작업 시 드릴로드의 결합 및 분리에 따른 작업공수를 줄일 수 있으며, 나아가서천공적업의 효율성을 극대화시킬 수 있다. As such, the mill mill of the present invention can supply and recover the drill rod, thereby reducing the number of labors due to the coupling and separation of the drill rod during drilling, and further maximizing the efficiency of drilling.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

본 발명은 천공장치는 각종 천공장치에 널리 적용 할 수 있다. The present invention can be widely applied to various drilling apparatus.

도 1은 본 발명에 따른 천공장치의 측면도,1 is a side view of a drilling device according to the present invention;

도 2는 툴클램프의 평면도,2 is a plan view of the tool clamp,

도 3은 카트리지 수단을 나타내 보인 측면도,3 is a side view showing the cartridge means;

도 4는 보스 부재에 드릴로드가 설치된 상태를 나타내 도인 측단면도,Figure 4 is a side cross-sectional view showing a state in which a drill rod is installed on the boss member,

Claims (3)

천공기의 본체에 설치되는 리드와, 상기 리드에 슬라이딩 가능하게 설치되며드릴 로드와 결합되는 구동축을 가진 헤드부와,A head having a lead installed in the main body of the perforator, a drive shaft slidably installed in the lead and coupled with a drill rod; 상기 구동축과 결합되는 적어도 하나의 드릴로드와, 상기 연결되는 로드의 단부측에 설치되는 비트 유니트와, At least one drill rod coupled with the drive shaft, and a bit unit installed at an end side of the rod connected; 리드에 설치되어 결합된 드릴로드 또는 드릴로드와 비트를 결합 및 분리하기 위한 툴 클램핑 수단과,Tool clamping means for engaging and disengaging a drill rod or drill rod and bit installed in the lead, 상기 리드와 인접되게 설치되어 드릴로드들을 지지하며, 드릴로드들을 공급 및 회수하기 위한 카트리지 수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 천공장치. And a cartridge means installed to be adjacent to the lead to support the drill rods and to supply and withdraw the drill rods. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 카트리지 수단은 상기 리드의 일측에 회동가능하게 설치된 브라켓의 지지축에 회전가능하게 설치되는 로드 카트리지를 구비하며, 상기 로드 카트리지는 상기 지지축에 회전가능하게 설치되는 회전테이블과, 상기 회전테이블을 소정의 각도로 정역회전시키는 제1구동부와, 상기 회전테이블에 설치되는 드릴로드를 지지하기 위한 보스부재와 상기 리드 또는 본체에 설치되어 상기 브라켓을 회동시키기 위한 제 2구동부를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 천공장치. The cartridge means includes a rod cartridge rotatably installed on a support shaft of a bracket rotatably installed on one side of the lid, wherein the load cartridge includes a rotary table rotatably installed on the support shaft, and the rotary table. And a first driving unit for forward and reverse rotation at a predetermined angle, a boss member for supporting the drill rod installed in the rotary table, and a second driving unit installed at the lead or the main body to rotate the bracket. Drilling device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 보스부재에는 드릴로드의 단부가 삽입될 수 있도록 원통형의 형상으로 형성되며, 이 보스부재에는 이로부터 드릴로드가 회전시 자연이탈되는 것을 방지하기 위한 파지부가 설치된 것을 특징으로 하는 천공장치. The boss member is formed in a cylindrical shape so that the end of the drill rod can be inserted, the boss member is installed, characterized in that the gripping portion is installed to prevent the drill rod from the natural deviation from the rotation therefrom.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102287147A (en) * 2011-08-15 2011-12-21 李雪伟 drill rod clamping device
KR20150144390A (en) * 2014-06-16 2015-12-28 현대중공업 주식회사 Guiding System
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