KR101666853B1

KR101666853B1 - Drilling machine having a rod handler of replaceable drilling rod

Info

Publication number: KR101666853B1
Application number: KR1020150089239A
Authority: KR
Inventors: 조홍현; 김진현; 임광현; 노경빈; 박성도
Original assignee: 조선대학교산학협력단; (주)케이비에이치
Priority date: 2015-06-23
Filing date: 2015-06-23
Publication date: 2016-10-18

Abstract

The present invention relates to a drilling machine comprising a rod handler for replacing a drilling rod. More specifically, the present invention relates to the drilling machine comprising the rod handler for replacing the drilling rod which can increase work efficiency in accordance with drilling rod replacement work by transferring the drilling rod to an installation position automatically by the rod handler prepared at an upper side of a rod clamp when the drilling rod used in the drilling work is installed at a head part. The drilling machine of the present invention includes: a main body comprising a driving device including an engine and a hydraulic supply device; a leader supported to be extended up and down in front of the main body; a head part installed at the leader while being able to slide; and a rod clamp which is prepared at a front end of the drilling rod connected to the head part, and has a rod through-hole formed to be inserted and penetrated by the drilling rod, and grips the drilling rod inserted into the rod through-hole. Moreover, the drilling machine further includes the rod handler which grips the drilling rod, which is prepared at one side of an upper plane of the rod clamp and is to be connected to the head part, at an adjacent position of the rod through-hole, and then rotates and transfers the drilling rod to the center part of the rod through-hole so that the drilling rod is located at the center part of the rod through-hole in a state of being vertical to the ground.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a drilling machine having a drilling rod replacing load handler,

본 발명은 시추로드 교체용 로드핸들러를 구비한 천공기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 천공작업에 사용되는 시추로드를 헤드부에 장착시 로드클램프의 상측면에 마련되는 로드핸들러에 의해 시추로드를 장착위치까지 자동으로 이송되게 하여 시추로드 교체작업에 따른 작업효율성을 높일 수 있도록 하는 시추로드 교체용 로드핸들러를 구비한 천공기에 관한 것이다. The present invention relates to a perforator having a load handler for replacing a drill rod, and more particularly, to a perforator having a drill rod mounted on a head by a load handler provided on an upper surface of a load clamp, To a boring machine equipped with a load handler for replacing a drill rod, which is capable of increasing the efficiency of the drilling operation.

시추, 즉 천공이란 지반 속에 긴 구멍을 뚫는 기술을 말하며, 보링이라고도 한다. Drilling, or boring, refers to the technique of drilling long holes in the ground, also known as boring.

이는 파일의 매설에 의한 기초구조물의 시공을 위하여 사용되는 것이 일반적이며, 그 외에도 지하의 지질구조와 암종의 분포상황 또는 광산에서의 광산탐사 등 지각 내부상태의 정밀조사를 위하여 실시되며 석유나 천연가스의 채취, 지열이나 온천의 개발 및 통기, 배수, 양수, 발파 등에 이용되는 구멍을 뚫는 데도 널리 쓰이고 있다. It is generally used for construction of foundation structures by burial of files. In addition, it is carried out to investigate underground geological structure and distribution of underground rocks, mining exploration in mines, Extraction of geothermal energy and hot springs, and drilling holes used for ventilation, drainage, pumping and blasting.

일반적으로 시추작업, 토질검사, 지하수 개발 등을 위하여 지하에 심공을 천공하는 천공기는 비트를 단지 회전시키는 방법과 비트 또는 볼커터를 회전시킴과 아울러 가압력을 주는 방법(R.C.D 공법)등이 있다. Generally, perforators drilling deep holes in the ground for drilling work, soil inspection, groundwater development, etc. have a method of rotating the bit only, a method of rotating the bit or the ball cutter and applying a pressing force (R.C.D. method).

천공기의 종래기술로는 대한민국 등록특허공보 제0624233호에 개시되어 있다. 개시된 천공기는 엔진등의 구동장치가 구비된 본체와, 상기 본체에 의해 지지되는 리더와, 상기 리더상에서 슬라이딩되며 본체의 구동장치에 의해 승강 또는 회전력을 발생하는 헤드부와, 상기 헤드부에 연결되어 헤드부에 의해 승강 또는 회전되는 로드와, 상기 로드의 선단에 마련되어 로드와 함께 승강 또는 회전되며, 지반을 굴착하는 굴착유니트로 이루어져 있다. A conventional art of a perforator is disclosed in Korean Patent Registration No. 0624233. A head unit which is slid on the leader and generates a lifting or rotating force by a drive unit of the main body; and a head unit which is connected to the head unit, A rod that is lifted or rotated by the head portion and a drilling unit which is provided at the tip of the rod and is lifted or rotated together with the rod to excavate the ground.

굴착유니트는 지반을 타격하여 굴착하는 비트와, 비트에 타격력을 부여하도록 유압에 의해 작동되는 해머로 이루어져 있다. 그리고, 굴착유니트로의 유압의 전달은 로드에 별도의 유압라인이 설치되어 가능하게 된다. The excavation unit consists of a bit excavated by hitting the ground, and a hammer operated by hydraulic pressure to impart a striking force to the bit. The transmission of the hydraulic pressure to the excavation unit becomes possible by installing a separate hydraulic line in the rod.

이러한, 천공기는 굴착유니트의 비트가 회전 또는 지반을 타격하여 일정 깊이로 굴착하게 된다. 지반이 굴착되면서 굴착유니트와 로드는 지반내로 인입된다. 굴착유니트와 로드가 지반내로 인입된 깊이만큼 로드를 연결하여 로드의 길이를 연장하게 된다. In such a perforator, the bit of the drilling unit is rotated or excavated to a certain depth by striking the ground. As the ground is excavated, the excavation unit and the rod enter the ground. The length of the rod is extended by connecting the rod with the depth of the excavation unit and the depth at which the rod is drawn into the ground.

한편, 굴착유니트가 연결된 로드를 지지하도록 지반과 가까운 리더의 단부에는 로드가 끼워져 파지되는 로드클램프가 마련되어 있다. On the other hand, a load clamp is provided on the end of the reader near the ground to support the rod to which the digging unit is connected.

로드를 결합하는 작업은 굴착유니트와 함께 지반내로 인입되어 로드클램프에 의해 파지된 로드로부터 헤드부를 분리한 후, 헤드부에 새로운 로드를 결합하고, 이를 로드클램프에 파지된 로드에 결합하는 과정으로 이루어진다. The process of joining the rods comprises the step of pulling into the ground with the drilling unit to separate the head from the rod gripped by the rod clamp and then coupling the new rod to the head and coupling it to the rod gripped by the rod clamp .

그러나, 종래에는 도 1의 ①과 같이 2개의 시추로드를 일렬되게 맞물리게 하도록 도 2의 ②와 같이 새로운 로드를 정중앙에 위치시키는 과정에서 헤드부에 결합된 새로운 로드를 지지하는 별도의 수단이 마련되어 있지 않기 때문에 새로운 로드는 흔들림이 발생된다. 새로운 로드의 흔들림은 새로운 로드의 결합위치와 로드클램프에 파지된 로드의 결합위치를 정렬하는 데에 있어 상당한 어려움이 따라 로드를 연결하는 작업에 불편함이 있는 실정이다. However, conventionally, as shown in (2) of FIG. 2, there is provided a separate means for supporting a new rod coupled to the head in a process of positioning a new rod in the center, The new load will be shaken because it is not. The shaking of the new rod is inconvenient for connecting the rod due to considerable difficulty in aligning the joint position of the new rod with the position of the rod held by the rod clamp.

또한, 상기 로드의 교체작업이 수작업으로 진행되고, 로드간 정렬 또한 작업자가 로드를 파지하여 정렬시키도록 함에 따라 작업자의 안정성 확보에 문제가 있으며, 하나의 로드클램프에 의해 로드를 파지하도록 구성됨에 따라 로드클램프를 구동하는 실린더 압의 갑작스런 저하시 로드가 유실되는 문제로 인해 인접위치에 있는 작업자에 큰 신체적 손상을 가하게 되는 문제가 대두되고 있는 실정이다. Further, since the work of replacing the rod is manually performed, and the alignment between the rods is also carried out by the operator, the operator has a problem in securing the stability of the worker and the rod is gripped by one rod clamp There is a problem that a load is lost when a sudden drop in the cylinder pressure for driving the load clamp causes a serious physical damage to a worker in an adjacent position.

본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 천공기의 로드클램프 상측면에 설치면부를 형성하고, 그 설치면부에 천공작업시 사용되는 시추로드를 파지하여 상기 로드클램프의 로드관통공으로 이송시킬 수 있도록 하는 로드핸들러를 마련하여 시추로드 교체작업에 따른 작업효율성 증가와 교체작업에 따른 작업자의 안정성을 확보할 수 있도록 하는 시추로드 교체용 로드핸들러를 구비한 천공기를 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a drill rig having a mounting surface portion on a side surface of a rod clamp, There is provided a drilling machine having a load handler for transferring a drill rod to a through hole so as to increase work efficiency due to a drill rod replacement operation and to secure the stability of an operator in replacement work .

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 엔진 및 유압공급장치를 포함하는 구동장치가 구비된 본체와, 상기 본체의 전방에 상하로 연장되게 지지되는 리더와, 상기 리더에 슬라이딩 가능하게 설치되는 헤드부와, 상기 헤드부에 연결되는 시추로드의 선단에 마련되되 상기 시추로드가 관통 삽입될 수 있도록 하는 로드관통공이 형성되어 상기 로드관통공으로 삽입 된 시추로드를 파지하는 로드클램프를 포함하는 천공기에 있어서, 상기 로드클램프의 상부면 일측에 마련되되 상기 헤드부에 연결될 시추로드를 상기 로드관통공의 인접위치에서 파지한 후, 상기 로드관통공의 중앙부로 회전 이송시켜 상기 시추로드가 지면에 수직된 상태로 상기 로드관통공의 중앙부에 위치될 수 있도록 하는 로드핸들러를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a portable terminal including a main body including a driving device including an engine and a hydraulic pressure supply device, a reader vertically extended on the front of the main body, And a rod clamp which is provided at a tip end of a drilling rod connected to the head portion and is formed with a rod through hole through which the drilling rod can be inserted so as to grasp a drill rod inserted into the rod through hole, A drill rod provided at one side of the upper surface of the load clamp and gripped at a position adjacent to the rod through hole to be connected to the head portion is rotated and transferred to a central portion of the rod through hole so that the drill rod is perpendicular to the ground And a load handler disposed at a central portion of the rod through-hole.

또한, 상기 로드핸들러는 상기 로드클램프의 상부면 일측에 설치되는 회전부재와, 상기 회전부재의 상측에 장착되어 그 회전부재의 구동에 의해 상기 로드관통공이 형성된 횡방향으로 왕복회전되는 바디부와, 상기 바디부의 선단에 축 결합되어 지면방향으로 회전가능하게 설치되고, 상기 헤드부에 연결될 시추로드를 파지하는 파지부로 구성된다. The load handler includes a rotating member mounted on one side of the upper surface of the load clamp, a body mounted on the rotating member and reciprocating in the lateral direction in which the rod through hole is formed by driving the rotating member, And a grip portion which is axially coupled to the front end of the body portion and is rotatable in the paper surface direction and grips the drill rod to be connected to the head portion.

또한, 상기 회전부재는, 상기 로드클램프의 상부면에 장착되되 내부에 수용공간이 마련되고, 상측면에 상기 수용공간과 연통되는 통공이 형성된 케이스; 상기 케이스의 내측에 설치되되 일측의 기어구가 상기 통공을 통해 외부로 노출되게 설치되는 웜감속기; 상기 통공을 통해 외부로 노출된 상기 웜감속기의 기어구에 기어결합되어 회전가능하게 설치되는 회전플레이트로 구성된다. In addition, the rotary member may include a case, which is mounted on the upper surface of the load clamp and has a receiving space therein and has a through hole communicating with the receiving space on an upper side thereof; A worm reducer installed inside the case and having a gear hole at one side exposed through the through hole; And a rotating plate that is gear-engaged with the gear of the worm reducer and is rotatably installed to the outside through the through hole.

또한, 상기 회전플레이트의 하측면에는 걸림턱이 형성되고, 상기 케이스의 상측면에는 상기 걸림턱이 걸림되어 상기 회전플레이트가 일정한 회전각을 갖는 상태로 왕복 회전될 수 있도록 제어하는 한 쌍의 회전제어구가 설치되고, 상기 바디부는, 상기 회전부재의 상측에 볼트결합되는 결합판재와 상기 결합판재의 상측에 일체로 형성되되 일정한 길이를 갖는 상태로 길이방향 일측에 상기 파지부가 축 결합되고, 내측에 공간부가 형성된 하우징으로 구성된다. A pair of rotation control means for controlling the rotation plate to reciprocate in a state that the rotation plate has a predetermined rotation angle by engaging the engagement protrusion on the upper side of the case, And the body portion includes an engaging plate member which is bolted to the upper side of the rotating member, a gripping member which is integrally formed on the upper side of the engaging plate member and is axially coupled with the gripping portion on one side in the longitudinal direction with a certain length, And a housing formed with a space portion.

또한, 상기 하우징의 내측 공간부에는, 로드의 신축동작에 의해 상기 파지부를 지면방향으로 회전시키는 틸팅실린더가 설치되고, 상기 파지부는, 상기 바디부의 선단에 축결합되어 지면방향으로 회전가능하게 설치되되 길이방향 일측에 상기 시추로드가 인입되는 수용공이 형성된 회전암과, 상기 수용공의 내측으로 인입된 상기 시추로드를 파지하도록 상기 수용공의 내측에 호 형상을 갖는 상태로 설치되는 한 쌍의 파지체와, 상기 한 쌍의 파지체 중 어느 하나의 파지체 외측면에 밀착된 상태로 길이방향 일측의 힌지결합부위를 축으로 회전가능하게 설치되는 가압구와, 상기 가압구의 타측에 로드의 선단이 연결되게 설치되어 상기 로드의 신장에 의해 상기 파지체가 상기 시추로드를 파지하도록 하는 가압실린더로 구성된다. In addition, a tilting cylinder is provided in the inner space portion of the housing for rotating the grip portion in the direction of the paper surface by a rod expansion / contraction operation, and the grip portion is axially coupled to the front end of the body portion, A rotary arm provided on one side of the longitudinal direction with a receiving hole into which the drilling rod is inserted and a pair of wirings provided in a state of arc inside the receiving hole so as to grasp the drilling rod drawn into the inside of the receiving hole A pushing member which is rotatably mounted on a hinge-engaging portion on one side in a longitudinal direction in a state of being in tight contact with the outer surface of the gripper of either one of the pair of grippers, and a tip of the rod is connected to the other side of the push- And a pressurizing cylinder which is installed so as to hold the gripper by the elongation of the rod.

또한, 상기 회전암은, 길이방향 일측에 상기 수용공이 형성되는 상부프레임과, 상기 상부프레임의 하측에 일정간격 이격되게 설치되되 길이방향 타측의 연결플레이트를 매개로 상기 상부프레임과 연결되는 하부프레임과, 상기 상부프레임과 하부프레임의 길이방향 일측을 상호 연결하는 지지프레임과, 상기 상부프레임과 하부프레임 사이의 상기 지지프레임 내측방향에 세워진 상태로 설치되어 상기 한 쌍의 파지체 중 어느 하나의 파지체가 결합되는 호 형상의 결속프레임과, 상기 하부프레임의 하측에 일체로 형성되되 상기 바디부의 선단에 축결합을 위한 축결합공이 형성된 결합편로 구성된다. The rotary arm may include an upper frame having the receiving hole formed at one side in the longitudinal direction thereof and a lower frame connected to the upper frame via a connection plate at a lower side of the upper frame, A support frame for interconnecting one side of the upper frame and the lower frame in the lengthwise direction of the upper frame and a support frame for supporting one of the pair of grippers, And a coupling piece integrally formed on the lower side of the lower frame and having a shaft coupling hole for shaft coupling at the front end of the body portion.

또한, 상기 상부프레임에 형성된 수용공은 타원형의 형상을 갖도록 형성되고, 상기 하부프레임에는 상기 상부프레임에 형성된 수용공과 대응되는 형상을 갖는 돌출턱이 형성된다. In addition, the receiving hole formed in the upper frame is formed to have an elliptical shape, and the lower frame has a protruding protrusion having a shape corresponding to the receiving hole formed in the upper frame.

또한, 상기 파지체는 일정한 길이를 갖는 상태로 내측면에 격자형의 홈부가 형성된 것을 특징으로 한다. Further, the clasp is characterized by having a lattice-shaped groove formed on its inner side with a certain length.

본 발명에 따르면 시추로드의 교체작업시 로드클램프의 설치면부에 마련된 로드핸들러의 파지부에 시추로드를 삽입하기만 하면 상기 로드클램프의 로드관통공으로 이송되어 헤드부와의 결합을 용이하게 이룰 수 있게 되어 시추로드 교체에 따른 작업효율성이 향상되고, 시추로드 교체작업에 따른 작업자의 안정성을 확보할 수 있게 된다. According to the present invention, only when the drilling rod is inserted into the grip portion of the load handler provided on the mounting surface of the rod clamp during the drilling rod replacement operation, the rod can be transferred to the rod through hole of the rod clamp to easily engage with the head portion So that the efficiency of operation due to replacement of the drill rod is improved and the stability of the operator in accordance with the drill rod replacement operation can be ensured.

도 1은 종래 로드클램프에 시추로드가 설치되는 상태를 나타낸 사시도,
도 2는 종래 로드클램프에 시추로드가 설치되는 상태를 나타낸 평면도,
도 3은 천공기를 개략적으로 도시한 측면도,
도 4는 천공기의 리더를 발췌하여 도시한 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 천공기에 로드클램프 상측에 로드핸들러가 설치된 상태를 나타낸 상태도,
도 6은 본 발명에 따른 로드핸들러의 회전상태를 나타낸 평면도,
도 7은 본 발명에 따른 로드핸들러의 측면상태를 나타낸 측면도,
도 8은 본 발명에 따른 회전부재의 케이스 상태를 나타낸 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 케이스의 평면상태를 나타낸 평면도,
도 10은 본 발명에 따른 웜감속기의 상태를 나타낸 사시도,
도 11은 본 발명에 따른 회전플레이트의 상태를 나타낸 사시도,
도 12는 본 발명에 따른 회전플레이트의 저면상태를 나타낸 저면도,
도 13은 본 발명에 따른 회전플레이트의 단면상태를 나타낸 단면도,
도 14는 본 발명에 따른 하우징의 상태를 나타낸 사시도,
도 15는 본 발명에 따른 파지부의 상태를 나타낸 사시도,
도 16은 도 15의 A-A단면 상태를 나타낸 단면도,
도 17은 본 발명에 따른 가압구의 상태를 나타낸 사시도,
도 18은 본 발명에 따른 가압구에 파지체가 결합된 상태를 나타낸 단면도,
도 19는 본 발명에 따른 파지체의 상태를 나타낸 사시도. 1 is a perspective view showing a state in which a drill rod is installed in a conventional rod clamp,
2 is a plan view showing a state in which a drill rod is installed in a conventional rod clamp,
3 is a side view schematically showing a perforator,
FIG. 4 is a side view showing a leader of a perforator,
5 is a view showing a state in which a load handler is installed on the upper side of a load clamp in a perforator according to the present invention.
6 is a plan view showing a rotation state of the load handler according to the present invention,
FIG. 7 is a side view of a side view of the load handler according to the present invention,
8 is a perspective view showing a case of a rotary member according to the present invention,
9 is a plan view showing a planar state of the case according to the present invention,
10 is a perspective view showing a state of the worm reducer according to the present invention,
11 is a perspective view showing a state of the rotation plate according to the present invention,
12 is a bottom view showing the bottom surface of the rotary plate according to the present invention,
13 is a cross-sectional view showing a cross-sectional state of the rotary plate according to the present invention,
14 is a perspective view showing a state of the housing according to the present invention,
15 is a perspective view showing the state of the gripper according to the present invention,
FIG. 16 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 15,
17 is a perspective view showing a state of a pressurizing port according to the present invention,
18 is a cross-sectional view illustrating a state in which a gripper is coupled to a pressurizing port according to the present invention,
19 is a perspective view showing the state of the clasp body according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 시추로드 교체용 로드핸들러를 구비한 천공기를 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a perforator provided with a drill rod replacement handler according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이며, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있고, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다. In the following description of the present invention, it is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing the exemplary embodiments of the present invention and is not intended to limit the scope of the present invention. May be exaggerated for clarity and convenience of explanation, and the embodiments described in the present specification and the constitutions shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention It is to be understood that various equivalents and modifications may be substituted for those at the time of the present application.

도 3은 천공기를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 4는 천공기의 리더를 발췌하여 도시한 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 천공기에 로드클램프 상측에 로드핸들러가 설치된 상태를 나타낸 상태도이고, 도 6은 본 발명에 따른 로드핸들러의 회전상태를 나타낸 평면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 로드핸들러의 측면상태를 나타낸 측면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 회전부재의 케이스 상태를 나타낸 사시도이며, 도 9는 본 발명에 따른 케이스의 평면상태를 나타낸 평면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 웜감속기의 상태를 나타낸 사시도이며, 도 11은 본 발명에 따른 회전플레이트의 상태를 나타낸 사시도이고, 도 12는 본 발명에 따른 회전플레이트의 저면상태를 나타낸 저면도이며, 도 13은 본 발명에 따른 회전플레이트의 단면상태를 나타낸 단면도이고, 도 14는 본 발명에 따른 하우징의 상태를 나타낸 사시도이며, 도 15는 본 발명에 따른 파지부의 상태를 나타낸 사시도이고, 도 16은 도 15의 A-A단면 상태를 나타낸 단면도이며, 도 17은 본 발명에 따른 가압구의 상태를 나타낸 사시도이고, 도 18은 본 발명에 따른 가압구에 파지체가 결합된 상태를 나타낸 단면도이며, 도 19는 본 발명에 따른 파지체의 상태를 나타낸 사시도이다. 3 is a side view schematically showing a perforator, FIG. 4 is a side view illustrating a leader of a perforator, FIG. 5 is a state view showing a state in which a load handler is installed on a perforator according to the present invention, 7 is a side view showing a side view of the load handler according to the present invention, FIG. 8 is a perspective view showing a case of the rotary member according to the present invention, and FIG. 10 is a perspective view showing a state of a worm reducer according to the present invention, FIG. 11 is a perspective view showing a state of a rotation plate according to the present invention, FIG. 12 FIG. 13 is a cross-sectional view of a rotary plate according to the present invention, and FIG. FIG. 14 is a perspective view showing the state of the housing according to the present invention, FIG. 15 is a perspective view showing the state of the gripper according to the present invention, FIG. 16 is a cross- FIG. 18 is a cross-sectional view showing a state in which a gripper is coupled to a push button according to the present invention, and FIG. 19 is a perspective view showing a state of the gripper according to the present invention.

천공기(1)는 종래의 천공장치와 마찬가지로 엔진 및 유압공급장치를 포함하는 구동장치가 구비된 본체(10)와, 상기 본체(10)의 전방에 상하로 연장되게 지지되는 리더(20)와, 상기 리더(20)에 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 본체(10)의 구동장치에 의해 승강 또는 회전력을 발생하는 헤드부(30)와, 상기 헤드부(30)에 연결되는 시추로드의 선단에 마련되되 상기 시추로드(5)가 관통 삽입될 수 있도록 하는 로드관통공(41)이 형성되어 상기 로드관통공(41)으로 삽입된 시추로드를 파지하는 로드클램프(40)를 포함하여 구성된다. The perforator 1 includes a main body 10 having a driving device including an engine and a hydraulic pressure supply device as in the case of a conventional perforating device, a reader 20 supported in a vertically extending manner in front of the main body 10, A head unit 30 slidably installed in the reader 20 and generating a lift or a turning force by a drive unit of the main body 10 and a head unit 30 provided at the tip of a drill rod connected to the head unit 30 And a rod clamp 40 formed with a rod through hole 41 through which the drilling rod 5 can be inserted so as to grasp a drill rod inserted into the rod through hole 41.

상기 본체(10)의 하부에는 이의 이동을 위한 무한궤도상의 바퀴(3)가 설치되고, 이 무한궤도상의 바퀴는 본체에 설치된 엔진에 의해 구동된다. A wheel 3 on an endless track for moving the body 10 is provided below the body 10, and the wheel on the endless track is driven by an engine installed in the body.

바퀴의 구동은 본체(10)에 설치된 엔진에 의해 유압펌프가 구동되면 이 유압펌프에 의해 펌핑된 유압유를 통해 유압모터가 구동되고, 상기 유압모터가 구동됨으로써 상기 바퀴가 구동하게 되는 것이다. When the hydraulic pump is driven by the engine installed in the main body 10, the hydraulic motor is driven through the hydraulic oil pumped by the hydraulic pump, and the wheel is driven by driving the hydraulic motor.

그리고, 통상적인 유압펌프에 의해 펌핑된 유압유는 상기 리더(20)의 각도를 조정하기 위한 실린더, 헤드부(30)의 구동축을 구동시키기 위한 유압모터 등 천공기에 설치되어 천공기를 구동시키는 각종 액튜에이터인 실린더나 유압모터를 구동시키게 된다. The hydraulic oil pumped by the conventional hydraulic pump is supplied to a cylinder for adjusting the angle of the reader 20, a hydraulic motor for driving the driving shaft of the head unit 30, and various actuators The cylinder or the hydraulic motor is driven.

상기 리더(20)는 본체(10)에 힌지결합되어 본체에 대해 회동가능하게 설치되고, 본체와 리더에 양단부가 힌지결합된 메인 실린더(21)에 의해 회전되는 구조를 갖는다. 메인실린더(21)는 실린더 몸체가 본체(10)에 제1힌지축(22)에 의해 회전가능하게 힌지결합되고, 이 실린더 로드(25)는 리더(20)에 제2힌지축(26)에 의해 힌지결합된다. 이때, 상기 메인실린더(21)는 적어도 두 개 이상이 구비됨이 바람직할 것이다. The reader 20 is hinged to the main body 10 so as to be rotatable with respect to the main body 10, and is rotatable by the main cylinder 21 hinged to both the main body and the reader. The main cylinder 21 has a cylinder body hinged to the main body 10 so as to be rotatable by the first hinge shaft 22 and the cylinder rod 25 is connected to the second hinge shaft 26 Lt; / RTI > At this time, it is preferable that at least two main cylinders 21 are provided.

상기 로드클램프(40)는 상기 헤드부(30)에 연결된 상기 시추로드(5)를 파지할 수 있도록 구성된 것으로, 상기 로드(472)의 길이방향 하측에서 전방으로 돌출되도록 형성되고, 후술되는 로드핸들러(100)에 의해 회전 이송된 시추로드가 위치하게 되는 로드관통공(41)이 형성된다. The rod clamp 40 is configured to grip the drill rod 5 connected to the head portion 30 and is formed to protrude forward from below the longitudinal direction of the rod 472, Through which the drill rod rotated and transferred by the drill rod 100 is positioned.

여기서, 상기 로드클램프(40)는 상기 로드(472)의 선단에 연결되게 설치되는 장착프레임(46)과, 상기 로드관통공(41)이 형성된 상태로 상기 장착프레임(46)의 일측면에 형성되되 일측면에 상기 로드핸들러(100)의 설치를 위한 일정면적의 설치면부(45)가 마련된 안착프레임(47)으로 구성된다. The load clamp 40 may include a mounting frame 46 connected to a front end of the rod 472 and a mounting frame 46 formed on one side of the mounting frame 46 with the rod through- And a mounting frame 47 provided with a mounting surface portion 45 having a predetermined area for installing the load handler 100 on the side surface of the base.

이때, 상기 안착프레임(47)에는 상기 로드관통공(41)으로 인입된 시추로드를 파지하기 위한 클램핑부재가 설치되고, 상기 클램핑부재는 도면에 도시되지 않았지만 상기 안착프레임(47)의 로드관통공(41) 중심선의 연장선을 기준으로 상호 대향되는 위치에 설치되어 상호 인접되는 방향으로 슬라이딩되는 구속바와, 상기 구속바를 이동시키는 이동액츄에이터를 구비한다. At this time, the seating frame 47 is provided with a clamping member for holding the drill rod which is drawn into the rod through-hole 41. The clamping member is not shown in the drawing, A restraining bar provided at positions mutually opposed with respect to an extension line of the center line and sliding in mutually adjacent directions, and a movement actuator for moving the restraining bar.

지면에 인입된 시추로드의 상단에 새로운 시추로드(5)를 결합시 상기 클램핑부재의 구속바들은 상호 인접되는 방향으로 이동하여 상기 안착프레임(47)의 로드관통공(41)에 위치하는 시추로드(5)의 외주면을 파지한다. When the new drilling rod 5 is coupled to the upper end of the drilling rod that is brought into the ground, the restraining bars of the clamping member are moved in mutually adjacent directions to move the drilling rod, which is located in the rod through hole 41 of the mount frame 47, (5).

시추로드들의 결합이 완료되면 상기 클램핑부재이 구속바들은 상호 이격되는 방향으로 이동되어 시추로드의 외주면으로부터 분리된다. 이때, 작업자는 상기 헤드부(30)를 작동시켜 시추로드를 지면에 인입시키게 된다. When the coupling of the drilling rods is completed, the clamping members are moved in the direction in which they are spaced apart from each other and separated from the outer circumferential surface of the drill rod. At this time, the operator operates the head unit 30 to draw the drill rod to the ground.

상기 헤드부(30)는 상기 리더(20)상에서 상하 슬라이딩 가능하게 설치되는 것으로, 승하강수단에 의해 상기 리더(20)의 길이방향을 따라 이동한다. 상기 헤드부(30)는 천공기의 리더에 설치되어 시추로드를 승하강 또는 회전시키는 장치로서 종래에 일반적으로 사용하는 것으로 상세한 설명은 생략하기로 한다. The head unit 30 is installed on the reader 20 so as to be vertically slidable and moves up and down along the longitudinal direction of the reader 20 by the lifting means. The head unit 30 is installed in a leader of a drilling machine and moves up and down the drilling rod or rotates the drilling rod. The head unit 30 is conventionally used in general, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 시추로드(5)는 원형의 단면을 갖고, 상하방향으로 소정길이 연장형성되며, 상면에는 상하방향으로 결합구(미도시)가 형성되어 있으며, 하면에는 인접된 시추로드(5)의 결합구에 삽입될 수 있도록 결합구에 대응되는 크기의 단면을 갖는 결합돌기가 형성되어 있다. The drilling rod 5 has a circular cross section and is formed by extending a predetermined length in the up and down direction. The drill rod 5 is provided with a coupling hole (not shown) A coupling protrusion having a cross section of a size corresponding to the coupling port is formed.

한편, 시추로드(5)의 최단부에는 천공대상 지면을 굴착할 수 있도록 굴착부재(6)가 설치되어 있으며, 도면에 도시되지 않았지만 시추로드(5)의 내부에는 본체(10)에 설치된 유압공급장치(11)로부터 상기 굴착부재(6)유압이 공급될 수 있도록 유압라인이 형성되어 있다. An excavation member 6 is provided at the end of the drilling rod 5 so as to excavate the ground to be drilled. Although not shown in the drawing, the drill rod 5 is provided with a hydraulic pressure supply A hydraulic line is formed so that the hydraulic pressure of the excavation member 6 can be supplied from the device 11. [

상기 로드클램프(40)의 상부면 일측에 설치되는 상기 로드핸들러(100)는 상기 헤드부(30)에 연결될 시추로드(5)를 상기 로드관통공(41)의 인접위치에서 파지한 후, 상기 로드관통공(41)의 중앙부로 회전 이송시켜 상기 시추로드(5)가 지면에 수직된 상태로 상기 로드관통공(41)의 중앙부에 위치될 수 있도록 구성된다. The load handler 100 installed on one side of the upper surface of the load clamp 40 is configured to grip the drill rod 5 connected to the head 30 at a position adjacent to the rod through hole 41, The drill rod 5 is rotatably moved to the center of the rod through hole 41 so that the drill rod 5 can be positioned at the center of the rod through hole 41 in a state of being perpendicular to the ground.

즉, 상기 로드클램프(40)의 인접위치에서 새로운 시추로드를 파지한 후, 자동으로 상기 로드클램프(40)에 형성된 로드관통공(41)으로 새로운 시추로드를 회전이송시켜 시추로드가 상기 로드관통공(41)의 중심에 위치되도록 함으로써 다수의 로드의 결합시 용이한 결합을 이룰 수 있도록 하는 것이다. That is, after holding a new drilling rod at a position adjacent to the load clamp 40, a new drilling rod is automatically transferred to the rod through hole 41 formed in the load clamp 40, So that it is possible to achieve an easy coupling when a plurality of rods are coupled.

상기와 같은 로드핸들러(100)에 대해 상세히 살펴보면, 상기 로드핸들러(100)는 상기 로드클램프(40)의 상부면 일측에 설치되는 회전부재(200)와, 상기 회전부재(200)의 상측에 장착되어 그 회전부재의 구동에 의해 상기 로드관통공(41)이 형성된 횡방향으로 왕복회전되는 바디부(300)와, 상기 바디부(300)의 선단에 축 결합되어 지면방향으로 회전가능하게 설치되고 상기 헤드부(30)에 연결될 시추로드(5)를 파지하는 파지부(400)를 포함하여 구성된다. The load handler 100 includes a rotary member 200 installed on one side of the upper surface of the load clamp 40 and a rotary member 200 mounted on the upper side of the rotary member 200. [ A body portion 300 rotatably reciprocated in a lateral direction where the rod through hole 41 is formed by driving of the rotary member, and a body portion 300 which is axially coupled to the front end of the body portion 300 and rotatably mounted on the ground And a grip portion 400 for gripping the drill rod 5 to be connected to the head portion 30.

다시 말해, 상기 파지부(400)에서 헤드부에 연결될 시추로드(5)를 상기 로드클램프(40)의 인접된 위치에서 파지하면 상기 회전부재(200)의 구동에 의해 상기 바디부(300)가 회전하여 상기 파지부(400)에 파지된 시추로드(5)가 상기 로드관통공(41)의 중심에 위치됨으로써 상기 헤드부(30)와의 결합 및 지면에 설치된 이전의 시추로드(5)와의 결합을 용이하게 이룰 수 있게 되는 것이다. In other words, when the drill rod 5 to be connected to the head part of the grip part 400 is held at the adjacent position of the load clamp 40, the body part 300 is moved And the drilling rod 5 held by the grasping portion 400 is positioned at the center of the rod through hole 41 so that the coupling with the head portion 30 and the coupling with the previous drilling rod 5 Can be easily achieved.

이때, 상기 회전부재(200)는 상기 로드클램프(40)의 상부면에 장착되되 내부에 수용공간이 마련되고, 상측면에 상기 수용공간과 연통되는 통공(211)이 형성된 케이스(210)와, 상기 케이스(210)의 내측에 설치되도 일측의 기어구(231)가 상기 통공(211)을 통해 외부로 노출되게 설치되는 웜감속기(230)와, 상기 통공(211)을 통해 외부로 노출된 상기 웜감속기(230)의 기어구(231)에 기어결합되에 회전가능하게 설치되는 회전플레이트(250)로 구성된다. The rotary member 200 is mounted on the upper surface of the load clamp 40. The rotary member 200 includes a case 210 having a receiving space therein and a through hole 211 communicating with the receiving space, A worm reducer 230 installed on the inside of the case 210 so as to be exposed to the outside through the through hole 211 at one side of the gear hole 231, And a rotary plate 250 rotatably mounted on the gear hole 231 of the worm reducer 230 while being gear-engaged.

여기서, 상기 케이스(210)는 상기 로드클램프(40)의 설치면부(45)상에 다수개의 볼트를 매개로 볼팅결합되어 견고히 장착되는 것으로, 상부면에는 상기 웜감속기(230)의 기어구(231)가 노출될 수 있도록 하는 통공(211)이 형성된다. The case 210 is bolted to the mounting surface 45 of the load clamp 40 via a plurality of bolts and is fixed to the upper surface of the case 210 via a gear hole 231 of the worm reducer 230 The through hole 211 is formed.

또한, 상기 케이스(210)의 상측면에는 상기 회전플레이트(250)가 일정한 회전각을 갖는 상태로 왕복 회전될 수 있도록 한 쌍의 회전제어구(220)가 상기 회전플레이트(250)의 회전반경 상에 일정간격 이격되게 설치된다. A pair of rotation control ports 220 are formed on the upper surface of the case 210 so that the rotation plate 250 can be reciprocated in a state of having a constant rotation angle, As shown in FIG.

즉, 상기 회전제어구(220)는 상기 회전플레이트(250)의 상측면에 직립되게 설치되는 것으로, 상기 회전플레이트(250)에 간섭되는 간섭편(221)과 상기 간섭편(221)에 수직되게 형성되는 연장편(223)으로 구성된다. That is, the rotation control member 220 is installed upright on the upper surface of the rotation plate 250 and includes an interference piece 221 interfering with the rotation plate 250 and an interference piece 221 perpendicular to the interference piece 221 And an extending piece 223 formed thereon.

여기서, 상기 회전제어구(220)가 상기 간섭편(221)과 연장편(223)으로 구성되어 상기 회전플레이트(250)의 회전을 제한할 수 있는 것으로 설명하고 있으나 이에 한정하는 것은 아니며 상기 케이스(210)의 상측면에 여러 다양한 형상 및 구조를 갖는 상태로 상기 회전플레이트(250)의 회전을 제한할 수 있도록 설치될 수 있음을 밝혀두는 바이다. The rotation control unit 220 includes the interference piece 221 and the extension piece 223 to limit the rotation of the rotation plate 250. However, the present invention is not limited thereto, 210 may be installed to limit the rotation of the rotary plate 250 in a variety of shapes and structures on the upper surface of the rotary plate 250.

상기 웜감속기(230)는 케이스(210)의 내측 수용공간에 위치한 상태로 기어구(231)가 상기 통공(211)을 통해 외부로 노출되게 설치된다. The worm reducer 230 is installed in the case 210 in such a manner that the gear hole 231 is exposed to the outside through the through hole 211 in a state of being located inside the case 210.

상기 회전플레이트(250)는 상기 기어구(231)가 하측에서 삽입되는 중공형 머리부(251)와 상기 머리부(251)의 상측면에 장착되는 일정면적의 장착편(252)과 상기 장착편(252)의 하측면에 형성되어 상기 회전제어구(220)에 걸림되는 걸림턱(253)으로 구성된다. The rotation plate 250 includes a hollow head 251 to which the gear hole 231 is inserted from below, a mounting piece 252 having a predetermined area to be mounted on the upper surface of the head 251, And a latching jaw 253 formed on a lower surface of the rotation control member 220 and engaged with the rotation control member 220.

이때, 상기 머리부(251)의 내주연에는 상기 기어구(231)가 기어결합될 수 있도록 하는 나사산이 형성되는 것이 바람직한다. At this time, it is preferable that a thread is formed on the inner periphery of the head portion 251 so that the gear hole 231 can be engaged with the gear.

상기 장착편(252)의 하측면에 상기 머리부(251)가 위치되도록 한 상태에서 상기 머리부(251)에 상기 통공(211)을 통해 외부로 노출된 기어구(231)가 끼워져 기어결합되는 것이다. The gear portion 231 exposed to the outside through the through hole 211 is inserted into the head portion 251 in a state where the head portion 251 is positioned on the lower side of the mounting piece 252, will be.

이런 상태에서 상기 장착편(252)의 상측면에서 상기 머리부(251)의 내측방향으로 관통되는 연결볼트가 상기 기어구(231)에 결합되어 상기 웜감속기(230)가 구동하면 상기 회전플레이트(250)가 회전가능하게 되는 것이다. When the worm reducer 230 is driven, a connecting bolt passing through the upper part of the mounting part 252 in the inward direction of the head part 251 is coupled to the gear hole 231, 250 are rotatable.

상기 회전플레이트(250)가 회전하는 과정에서 상기 케이스(210)의 상측면에 형성된 상기 회전제어구(220)에 상기 걸림턱(253)이 걸림되어 상기 회전플레이트(250)가 일정한 회전각을 갖는 상태로 왕복 회전하게 되고, 이로 인해 상기 파지부(400)에 의해 파지된 시추로드(5)가 로드클램프(40)에 형성된 로드관통공(41)의 중심에 정확히 위치될 수 있게 되는 것이다. The engagement protrusion 253 is engaged with the rotation control member 220 formed on the upper surface of the case 210 during the rotation of the rotation plate 250 so that the rotation plate 250 has a constant rotation angle So that the drill rod 5 gripped by the gripper 400 can be accurately positioned at the center of the rod through hole 41 formed in the load clamp 40. [

상기 바디부(300)는 상기 회전부재(200)의 회전플레이트(250) 상측에 장착되게 설치되는 것으로, 상기 회전부재(200)의 구동에 의해 상기 로드관통공(41)이 형성된 횡방향으로 왕복회전하게 된다. The body 300 is installed to be mounted on the rotary plate 250 of the rotary member 200. The rotary member 200 reciprocates in the lateral direction in which the rod through- .

여기서, 상기 바디부(300)는 상기 회전부재(200)의 상측에 볼트결합되는 결합판재(310)와, 상기 결합판재(310)의 상측에 일체로 형성되되 일정한 길이를 갖는 상태로 길이방향 일측에 상기 파지부(400)가 축 결합되고, 내측에 공간부가 형성된 하우징(320)으로 구성된다. The body 300 includes a coupling plate 310 bolted to the upper side of the rotary member 200 and a coupling member 320 integrally formed on the coupling plate 310 and having a predetermined length, And a housing 320 to which the gripper 400 is axially coupled and in which a space is formed.

이때, 상기 하우징(320)의 내측 공간부에는 로드의 신축동작에 의해 상기 파지부(400)를 지면방향으로 회전시키는 틸팅실린더(330)가 설치된다. At this time, a tilting cylinder 330 is installed in the inner space of the housing 320 to rotate the gripper 400 in the direction of the paper surface by a rod expansion and contraction operation.

상기 틸팅실린더(330)의 로드가 신장되면 상기 하우징(320)의 길이방향 일측에 축 결합된 상기 파지부(400)가 지면방향으로 수직되게 회전되어 새로운 시추로드를 상기 파지부(400)에 지면과 수평되게 인입시킬 수 있게 된다. When the rod of the tilting cylinder 330 is extended, the gripper 400, which is axially coupled to one side of the housing 320 in the lengthwise direction, is rotated vertically in the direction of the ground, and a new drill rod is mounted on the gripper 400 As shown in FIG.

또한, 상기 틸팅실린더(330)의 로드길이가 줄어들게 되면 상기 파지부(400)가 잡아당겨져 축 회전됨으로써 상기 시추로드(5)를 지면에 대해 수직으로 세울 수 있게 된다. Further, when the rod length of the tilting cylinder 330 is reduced, the grip portion 400 is pulled and rotated to rotate the drill rod 5 vertically to the ground.

이런 상태에서 상기 회전부재(200)가 구동하게 되면 상기 하우징(320)이 상기 로드클램프(40)의 로드관통공(41)방향 즉 횡방향으로 회전하여 상기 파지부(400)에 의해 파지된 시추로드(5)를 상기 로드관통공(41)의 중심부에 위치시킬 수 있게 된다. In this state, when the rotary member 200 is driven, the housing 320 rotates in the direction of the rod through-hole 41 of the rod clamp 40, that is, So that the rod 5 can be positioned at the center of the rod through-hole 41.

상기 파지부(400)는 상기 바디부(300)의 선단에 축결합되어 지면방향으로 회전가능하게 설치되되 길이방향 일측에 상기 시추로드(5)가 인입되는 수용공(412)이 형성된 회전암(410)과, 상기 수용공(412)의 내측으로 인입된 인입된 상기 시추로드(5)를 파지하도록 상기 수용공(412)의 내측에 호 형상을 갖는 상태로 설치되는 한 쌍의 파지체(430)와, 상기 한 쌍의 파지체 중 어느 하나의 파지체 외측면에 밀착된 상태로 길이방향 일측의 힌지결합부위를 축으로 회전가능하게 설치되는 가압구(450)와, 상기 가압구(450)의 타측에 로드의 선단이 연결되게 설치되어 상기 로드의 신장에 의해 상기 파지체(430)가 상기 시추로드(5)를 파지하도록 하는 가압실린더(470)로 구성된다. The grasping portion 400 is rotatably mounted on the front end of the body 300 and is rotatable in the direction of the ground. The grasping portion 400 has a receiving hole 412 through which the drilling rod 5 is inserted, And a pair of grippers 430 installed inside the receiving hole 412 so as to hold the drill rod 5 drawn inward of the receiving hole 412 A pressing member 450 rotatably mounted on one side of the gripper body so as to be rotatable about one side of the hinge coupling member in the longitudinal direction, And a pushing cylinder 470 which is connected to the other end of the rod so that the gripper 430 grips the drill rod 5 by extension of the rod.

상기 회전암(410)은 길이방향 일측에 상기 수용공(412)이 형성되는 상부프레임(411)과, 상기 상부프레임(411)의 하측에 일정간격 이격되게 설치되되 길이방향 타측의 연결플레이트(414)를 매개로 상기 상부프레임(411)과 연결되는 하부프레임(413)과, 상기 상부프레임(411)과 하부프레임(413)의 길이방향 일측을 상호 연결하는 지지프레임(416)과, 상기 상부프레임(411)과 하부프레임(413) 사이의 상기 지지프레임 내측방향에 세워진 상태로 설치되어 상기 한 쌍의 파지체 중 어느 하나의 파지체가 결합되는 호 형상의 결속프레임(417)과, 상기 하부프레임(413)의 하측에 일체로 형성되되 상기 바디부(300)의 선단에 축결합을 위한 축결합공(419)이 형성된 결합편(418)으로 구성된다. The rotary arm 410 includes an upper frame 411 having the receiving hole 412 formed at one side thereof in the longitudinal direction and a connecting plate 414 at a lower side of the upper frame 411, A support frame 416 for connecting one side of the upper frame 411 in the longitudinal direction of the lower frame 413 with one another in the longitudinal direction of the lower frame 413; Shaped binding frame 417 provided in a standing state in the inside of the support frame between the upper frame 411 and the lower frame 413 and to which one of the pair of grippers is engaged, And a coupling part 418 integrally formed on the lower side of the body part 300 and having a shaft coupling hole 419 for shaft coupling at the tip of the body part 300.

이때, 상기 상부프레임(411)에 형성된 상기 수용공(412)은 타원형의 형상을 갖도록 형성되어 파지체가 시추로드(5)를 가압하는 동작이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다. At this time, the receiving hole 412 formed in the upper frame 411 is formed to have an elliptical shape so that the grasping body can press the drilling rod 5 smoothly.

또한, 상기 하부프레임(413)에는 상기 상부프레임(411)에 형성된 상기 수용공(412)과 대응되는 형상을 갖는 돌출턱(415)이 형성되어 상기 시추로드(5)의 파지동작에서 상기 파지체(430)의 원활한 이동과, 파지를 해제하는 과정에서 상기 파지체(430)의 이동을 제한할 수 있게 된다. The lower frame 413 is formed with a projecting step 415 having a shape corresponding to the receiving hole 412 formed in the upper frame 411. In the grasping operation of the drilling rod 5, The movement of the gripper 430 can be restricted during smooth movement of the gripper 430 and in releasing the gripper.

상기 파지체(430)는 시추로드(5)의 외주연 형상에 대응되도록 반원형의 형상을 갖도록 형성되는 것으로, 한 쌍의 파지체 중 어느 하나의 파지체는 상기 결속프레임(417)에 결합되고, 다른 파지체는 상기 가압구(450)에 결합된다. The gripper 430 is formed to have a semicircular shape corresponding to the shape of the outer periphery of the drill rod 5. One of the grippers is coupled to the gripper frame 417, And the other gripper is coupled to the pressure port 450.

이때, 상기 결속프레임(417)에 결합되는 파지체(430)는 고정된 상태에 있게 되고, 상기 가압구(450)에 결합된 파지체(430)는 그 가압구의 축회전시 상기 수용공(412)의 내측으로 인입된 시추로드(5)를 가압하여 파지하게 된다. At this time, the gripper 430 coupled to the binding frame 417 is in a fixed state, and the gripper 430 coupled to the gripper 450 is rotated in the axial direction of the gripper, And presses the drill rod 5 to grip the drill rod 5.

여기서, 상기 파지체(430)의 내측면에는 상기 시추로드(5)의 파지력을 높일 수 있도록 격자형의 홈부(431)가 형성된다. A grating groove 431 is formed on the inner surface of the gripper 430 so as to increase gripping force of the drill rod 5.

상기 가압구(450)는 상기 파지체(430)의 외측면에 밀착되게 설치되는 것으로, 반원형의 형상을 갖는 상태로 길이방향 일측이 상기 상부프레임(411)과 하부프레임(413) 사이에 회전축(451)을 매개로 회전가능하게 설치되고, 길이방향 타측에는 상기 가압실린더(470)의 로드 선단이 연결되어 상기 가압실린더(470)의 구동에 의해 상기 회전축(451)을 축으로 하여 회전됨으로써 파지체(430)을 회전시킬 수 있게 된다. The presser foot 450 is installed in close contact with the outer surface of the gripper 430 and has a semicircular shape with one side in the longitudinal direction between the upper frame 411 and the lower frame 413, And a rod end of the pressurizing cylinder 470 is connected to the other end in the longitudinal direction to be rotated about the rotation shaft 451 by the driving of the pressurizing cylinder 470, Thereby rotating the rotating shaft 430.

상기 가압실린더(470)는 상기 상부프레임(411)과 하부프레임(413) 사이에 위치되게 설치되는 것으로, 몸체부(471)와 그 몸체부의 내측에 신축가능하게 설치되는 로드(472)로 구성된다. The pressing cylinder 470 is installed between the upper frame 411 and the lower frame 413 and includes a body part 471 and a rod 472 which is installed inside the body part in such a manner as to be stretchable .

즉, 상기 몸체부(471)의 일측이 상기 상부프레임(411)과 하부프레임(413)의 길이방향 타측에 연결되고, 상기 로드(472)의 선단이 상기 가압구(450)의 길이방향 타측에 연결되는 것이다. That is, one side of the body portion 471 is connected to the other longitudinal side of the upper frame 411 and the lower frame 413, and the tip of the rod 472 is connected to the other side in the longitudinal direction of the pressing tool 450 It is connected.

상기와 같이 구성된 로드핸들러의 작동상태를 살펴보면 상기 틸팅실린더(330)의 로드가 신장되면 상기 회전암(410)의 축결합공(419)을 축으로 지면방향 즉 종(縱)방향으로 회전되어 눕혀지게 된다. When the rod of the tilting cylinder 330 is extended, the shaft handler 419 of the rotary arm 410 rotates in the direction of the paper surface, that is, in the longitudinal direction, .

그런 상태에서 시추로드(5)를 한 쌍의 파지체 사이로 인입시키면 상기 가압실린더(470)의 구동을 통해 상기 파지체(430)가 가압구(450)의 회전에 의해 상기 시추로드(5) 방향으로 이동되어 파지할 수 있도록 한다. In this state, when the drill rod 5 is inserted between the pair of grippers, the gripper 430 is rotated in the direction of the drill rod 5 by the rotation of the pushing tool 450 through the driving of the pressurizing cylinder 470 So that it can be grasped.

이후, 상기 틸팅실린더(330)의 로드 길이가 줄어들면 상기 파지부(400)가 원래의 위치로 복귀하여 상기 시추로드(5)를 지면에 수직되게 세울 수 있게 된다. Thereafter, when the rod length of the tilting cylinder 330 is reduced, the gripper 400 returns to its original position, and the drill rod 5 can be vertically installed on the ground.

그런 후, 상기 회전부재(200)가 구동하게 되면 상기 바디부(300)가 상기 로드관통공(41)이 형성된 횡(橫)방향으로 회전하여 상기 파지부(400)에 의해 파지된 상태의 시추로드(5)를 상기 로드관통공(41)의 중심에 위치시킬 수 있게 되어 시추로드간 결합을 용이하게 이룰 수 있게 된다. Then, when the rotary member 200 is driven, the body 300 rotates in the horizontal direction in which the rod through hole 41 is formed, The rod 5 can be positioned at the center of the rod through-hole 41, so that the coupling between the drill rods can be facilitated.

상기와 같이 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 상세히 설명하였으나 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 한정하지 않고, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라, 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention may be embodied otherwise without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but should be determined by equivalents to the claims, as well as the following claims.

10: 본체 20: 리더
30: 헤드부 40: 로드클램프
100: 로드핸들러 200: 회전부재
210: 케이스 211: 통공
220: 회전제어구 230: 웜감속기
231: 기어구 250: 회전플레이트
251: 머리부 252: 장착편
253: 걸림턱 300: 바디부
310: 결합판재 320: 하우징
330: 틸팅실린더 400: 파지부
410: 회전암 430: 파지체
450: 가압구 470: 가압실린더10: main body 20: reader
30: head part 40: rod clamp
100: load handler 200: rotating member
210: Case 211: Through hole
220: rotation control unit 230: worm reducer
231: gear teeth 250: rotating plate
251: head part 252: mounting part
253: latching jaw 300:
310: coupling plate 320: housing
330: tilting cylinder 400:
410: rotating arm 430: gripping body
450: Pressurizing member 470: Pressurizing cylinder

Claims

A head which is slidably mounted on the leader, and a drill rod which is connected to the head portion. The head of claim 1, And a rod clamp for holding a drill rod inserted into the rod through hole, the drill rod being formed at a tip of the drill rod so that the drill rod can be inserted therethrough,
A drill rod provided at one side of the upper surface of the load clamp and gripped at a position adjacent to the rod through hole to be connected to the head portion is rotated and transferred to a central portion of the rod through hole so that the drill rod is perpendicular to the ground And a load handler for allowing the load handler to be positioned at a central portion of the rod through hole, wherein the load handler includes: a rotary member installed on one side of the upper surface of the load clamp; A grip portion that is rotatably mounted on the front end of the body portion and is rotatable in a ground surface direction and that grips the drill rod to be connected to the head portion; Respectively,
The grasping portion includes a rotary arm which is rotatably mounted on a front end of the body portion and is rotatable in the direction of the ground, a rotary arm provided at one side of the longitudinal direction with a receiving hole into which the drilling rod is inserted, A pair of gripper members provided on the inside of the receiving hole so as to have a arc shape so as to be in contact with the outer surface of one of the pair of gripper members, And a pressurizing cylinder which is provided on the other side of the presser so as to be connected to the tip of the rod so that the gripper grasps the drill rod by extension of the rod,
The rotary arm includes an upper frame having the receiving hole formed on one side in the longitudinal direction thereof and a lower frame connected to the upper frame via a connecting plate on the lower side of the upper frame, A support frame for interconnecting one side of the upper frame and the lower frame in the lengthwise direction; and a support frame provided in a standing state in the inward direction of the support frame between the upper frame and the lower frame, And a coupling piece formed integrally on a lower side of the lower frame and having a shaft coupling hole formed at a front end of the body portion for shaft coupling. The drilling machine according to claim 1, .

delete

The method according to claim 1,
The rotary member includes a case having a receiving space mounted on the upper surface of the rod clamp and having a through hole communicating with the receiving space on an upper side thereof; A worm reducer installed inside the case and having a gear hole at one side exposed through the through hole; And a rotary plate rotatably mounted on the gear hole of the worm reducer which is exposed to the outside through the through hole.

The method of claim 3,
A pair of rotation control means for controlling the rotation plate so as to reciprocate in a state that the rotation plate has a predetermined rotation angle by engaging the engagement protrusion on the upper side of the case, Wherein the drill rod is provided with a drill rod replacement handler

The method according to claim 1,
The body portion includes a coupling plate member that is bolted to the upper side of the rotary member, a housing integrally formed on the upper side of the coupling plate member and axially coupled with the grasping portion on one side in the longitudinal direction with a predetermined length, Wherein the load handler is provided with a drill rod replacing load handler.

6. The method of claim 5,
And a tilting cylinder for rotating the gripper in the direction of the paper surface is provided in the inner space of the housing by a stretching operation of the rod.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the receiving hole formed in the upper frame is formed to have an elliptical shape.

10. The method of claim 9,
Wherein the lower frame is provided with a protruding jaw having a shape corresponding to that of the receiving hole formed in the upper frame.

11. The method of claim 10,
Wherein the grasper has a grid-shaped groove formed on an inner side thereof with a predetermined length.