KR102263108B1 - drilling machine - Google Patents

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KR102263108B1
KR102263108B1 KR1020190054039A KR20190054039A KR102263108B1 KR 102263108 B1 KR102263108 B1 KR 102263108B1 KR 1020190054039 A KR1020190054039 A KR 1020190054039A KR 20190054039 A KR20190054039 A KR 20190054039A KR 102263108 B1 KR102263108 B1 KR 102263108B1
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최점진
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(주)데스코
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/18—Connecting or disconnecting drill bit and drilling pipe

Abstract

본 발명은 시추기 본체 일측방향에 시추기 본체의 길이방향으로 복수의 시추기 로드의 길이방향이 적재될 수 있는 로드적재장치를 설치하고, 상기 로드적재장치 전방에 로드를 운반하여 천공장치의 구동축으로 이동시키는 로드장착 유니트가 설치되되,
본 발명의 특징은 시추기의 본체에 적재된 로드와 상기 시추기의 본체 외부 방향에 있는 로드를 장착할 수 있는 로드장착 유니트를 제공하고자 한다.The present invention installs a rod loading device in which the longitudinal direction of a plurality of rigging rods can be loaded in the longitudinal direction of the coring machine body in one direction of the rigging body, and moves the rod to the drive shaft of the drilling device by transporting the rods in front of the rod loading device The rod mounting unit is installed,
It is a feature of the present invention to provide a rod mounting unit capable of mounting a rod loaded on the body of the drilling machine and a rod in the direction of the outside of the body of the drilling machine.

Description

천공기용 본체 상측에 적재된 로드와 본체 외부 지면방향에 위치한 로드 장착장치{drilling machine}A rod loaded on the upper side of the body for a drilling machine and a rod mounting device located in the direction of the ground outside the body {drilling machine}

본 발명은 시추기 본체 일측방향에 시추기 본체의 길이방향으로 복수의 시추기 로드의 길이방향이 적재될 수 있는 로드적재장치를 설치하고, 상기 로드적재장치 전방에 로드를 운반하여 천공장치의 구동축으로 이동시키는 로드장착 유니트가 설치되되,The present invention installs a rod loading device in which the longitudinal direction of a plurality of rigging rods can be loaded in the longitudinal direction of the coring machine body in one direction of the rigging body, and moves the rod to the drive shaft of the drilling device by transporting the rods in front of the rod loading device The rod mounting unit is installed,

본 발명의 특징은 시추기의 본체에 적재된 로드와 상기 시추기의 본체 외부 방향에 있는 로드를 장착할 수 있는 로드장착 유니트를 제공하고자 한다.A feature of the present invention is to provide a rod mounting unit capable of mounting a rod loaded on the body of the drilling machine and a rod in the direction of the outside of the body of the drilling machine.

일반적으로 지하수 개발용 시추기는 대략 6mm 정도의 긴 길이를 갖는 복수의 시추로드를 시추헤드의 회전축에 수직상으로 연결 조립하면서 시추작업을 진행하고 있다.In general, a drilling machine for groundwater development is performing drilling while vertically connecting and assembling a plurality of drilling rods having a long length of about 6 mm to the rotation axis of the drilling head.

그리고 시추기에서 사용하고 있는 시추로드는 중량물이기 때문에 기계적인 조립장치를 이용하여 시추로드의 회전축에 시추로드를 하나씩 차례대로 연결 조립하면서 시추작업을 진행하게 된다.And since the drilling rod used in the drilling machine is a heavy object, the drilling operation is carried out while connecting and assembling the drilling rods one by one to the rotating shaft of the drilling rod using a mechanical assembly device.

종래 기술의 시추기는 시추헤드의 회전축에 시추로드를 하나씩 공급하여 조립할 수 있도록 하는 구성으로서, 상기 시추헤드의 일측에 복수의 시추로드를 보관할 수 있도록 설치되는 상, 하부 로드보충통 자체를 시추헤드의 일측에서 회전축의 중심을 향해 일정 각도로 왕복 이동하도록 구성하는 방법으로, 상기 상, 하부 로드보충통에 수납 보관되어 있는 복수의 시추로드를 하나씩 차례대로 시추헤드의 회전축에 공급하여 연결 조립해 하거나 또는 상기한 시추헤드의 회전축에 연결 조립되어 있는 시추로드를 하나씩 분리하여 회수 보관할 수 있도록 하는 구성이 제안된 바 있다.The conventional drilling machine is configured to supply drilling rods one by one to the rotation shaft of the drilling head and assemble them, and the upper and lower rod replenishers themselves installed to store a plurality of drilling rods on one side of the drilling head are mounted on the drilling head. As a method of reciprocating from one side toward the center of the rotation shaft at a predetermined angle, a plurality of drilling rods stored and stored in the upper and lower rod replenishers are sequentially supplied to the rotation shaft of the drilling head one by one to connect and assemble A configuration in which the drilling rods connected and assembled to the rotation shaft of the drilling head can be separated and stored one by one has been proposed.

그리고 시추과정에 지층이 붕괴되는 것을 방지하기 위하여 케이싱을 암반에 이르기까지 삽입 설치하였다.And to prevent the stratum from collapsing during the drilling process, the casing was inserted up to the bedrock.

이와 같은 시추로드는 별도의 운반용 적재차량에 적재시킨 다음 상기 적재차량을 시추기 후방과 연결시켜 시추기가 견인하여 시추하고자 하는 장소로 이동시킨다.Such a drilling rod is loaded in a separate loading vehicle for transport, and then the loading vehicle is connected to the rear of the drilling machine, and the drilling machine is towed and moved to a place to be drilled.

이와 같이 시추로드를 적재한 적재차량을 시추기에 견인시켜 이동함으로 협소한 골목길을 통과할 수 없어 도로 폭이 협소한 경우 시추작업을 포기하고 있는 실정이다.In this way, the loading vehicle loaded with the drilling rod is towed to the drilling machine and moved, so that it is impossible to pass through the narrow alleys, so when the road width is narrow, the drilling operation is abandoned.

그리고 대한민국 특허청 등록번호 10-1210589호의 천공기용 로드장착장치"를 살펴보면 클램프유닛(60)이 베이스부재(52)의 전방으로 누워지도록 구성되어 있어 And if you look at the "Rod Mounting Device for a Perforator" of the Republic of Korea Patent Office Registration No. 10-1210589, the clamp unit 60 is configured to lie in front of the base member 52,

지면방향에 위치된 로드를 클램프 할 수 있으나It is possible to clamp the rod located in the ground direction, but

로드(100)를 본체(11)에 적재할 경우 클램프유닛(60)이 로드를 클램프 할 수 없는 문제점이 있다.When the rod 100 is loaded on the main body 11 , there is a problem that the clamp unit 60 cannot clamp the rod.

그리고 대한민국 특허청 특허출원번호 10-2017-0181724호의 천공기용 본체에 적재한 로드 자동이동장치를 본 발명자가 출원한 기술로서 로드장착 유니트(200)가 본체에 적재된 로드만 클램프 할 수 있도록 구성되어 있다.And, as a technology applied by the inventor of the Korean Patent Office Patent Application No. 10-2017-0181724 of the automatic rod moving device loaded on the body for the perforator, the rod mounting unit 200 is configured to clamp only the rod loaded on the body. .

이와 같은 구성은 지면방향에 위치된 로드를 클램프 할 수 없는 구조를 가지고 있다.Such a configuration has a structure that cannot clamp the rod positioned in the ground direction.

이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 안출된 것으로서 It was devised in consideration of such conventional problems as

본 발명의 과제는 시추기의 본체에 적재된 로드와 시추기의 본체 외부(지면 등) 방향에 있는 로드를 장착할 수 있는 로드장착 유니트를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a rod mounting unit capable of mounting a rod loaded on the body of the drilling machine and a rod located outside the body of the drilling machine (ground, etc.).

첨부한 도면에 의해 살펴보면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, it is as follows.

천공장치(100)는 자체 또는 천공기의 본체(110)에 설치되는 리드(102)와, 상기 리드(102)에 슬라이딩 가능하게 설치되며 승강수단(미도시)에 의해 승강되며 하나 또는 상호 연결된 로드(103)들과 결합되는 구동축(104)을 가진 헤드부(105)와, 리드(102)에 설치되어 로드(103)들을 결합 및 분리하기 위하여 로드(103)를 파지하는 툴 클램핑수단(106)을 포함한 구성이다.The drilling device 100 includes a lead 102 installed on its own or on the main body 110 of the drilling machine, and one or interconnected rods that are slidably installed on the lead 102 and lifted by a lifting means (not shown) ( A head part 105 having a drive shaft 104 coupled to the 103, and a tool clamping means 106 installed on the lead 102 to hold the rod 103 in order to couple and separate the rods 103. configuration including.

본 발명의 로드장착 유니트(200)는 천공을 위한 구동축(104)을 가진 헤드부(105)가 슬라이딩 가능하게 설치된 상기 리드(102)의 하부 또는 본체(110)의 프레임에 설치된 브라켓(151)에 회전 가능하게 설치되는 베이스부재(152)와, The rod mounting unit 200 of the present invention is a bracket 151 installed in the frame of the main body 110 or the lower part of the lead 102 in which the head part 105 having a driving shaft 104 for drilling is slidably installed. A base member 152 that is rotatably installed, and

상기 베이스부재(152)의 일측에 힌지 연결되어 구동축(104)과 연결 또는 분리되는 로드(103)의 단부를 파지하여 회동시키는 회동부재(154)와, A rotation member 154 which is hinged to one side of the base member 152 and rotates by gripping the end of the rod 103 connected or separated from the drive shaft 104;

상기 회동부재(154)에 설치되어 로드의 단부를 클램핑하는 클램프유닛(160)과,a clamp unit 160 installed on the rotating member 154 to clamp the end of the rod;

상기 베이스부재(152)에 설치되어 로드(103)를 세워지거나 눕는 방향으로 상기 회동부재(154)를 회동시키는 유압실린더(164)와, 상기 브라켓(151)에 설치된 베이스부재(152)를 회전시키기 위한 구동부(170)를 구비하며,A hydraulic cylinder 164 installed on the base member 152 to rotate the rotation member 154 in a direction in which the rod 103 is erected or lying down, and the base member 152 installed in the bracket 151 to rotate and a driving unit 170 for

상기 클램프유닛(160)은 상기 회동부재(154)의 전방에 설치된 고정조(161)와, 상기 고정조(161)에 회동가능하게 설치되는 가동조(162)를 구비한 구성에 있어서,In the configuration, the clamp unit 160 includes a fixed tub 161 installed in front of the rotating member 154 and a movable tub 162 rotatably installed in the fixed tub 161,

상기 회동부재(154)의 전방에 형성한 클램프유닛(160)의 클램프(160a) 방향이 상공을 바라보도록 유압실린더(164)에 의해 상기 회동부재(154)를 회전시킨 상태에서In the state in which the rotation member 154 is rotated by the hydraulic cylinder 164 so that the direction of the clamp 160a of the clamp unit 160 formed in the front of the rotation member 154 faces the sky

상기 회동부재(154)의 전방에 형성한 클램프유닛(160)의 클램프(160a) 방향이 The direction of the clamp 160a of the clamp unit 160 formed in front of the rotating member 154 is

본체에 적재시킨 후방을 바라보도록 유압실린더(164)에 의해 상기 회동부재(154)를 회전시켜 로드(103)를 클램프 한 후 상기 회동부재(154)를 역회전시켜 로드(103)를 수직으로 세울 수 있도록 하거나After clamping the rod 103 by rotating the rotating member 154 by the hydraulic cylinder 164 to face the rear loaded onto the body, reverse the rotating member 154 to set the rod 103 vertically. make it possible or

상기 회동부재(154)의 전방에 형성한 클램프유닛(160)의 클램프(160a) 방향이 상공을 바라보도록 유압실린더(164)에 의해 상기 회동부재(154)를 회전시킨 상태에서In the state in which the rotation member 154 is rotated by the hydraulic cylinder 164 so that the direction of the clamp 160a of the clamp unit 160 formed in the front of the rotation member 154 faces the sky

상기 회동부재(154)의 전방에 형성한 클램프유닛(160)의 클램프(160a) 방향이 The direction of the clamp 160a of the clamp unit 160 formed in front of the rotating member 154 is

지면에 수평으로 누워있는 로드의 수평방향을 바라보도록 To face the horizontal direction of the rod lying horizontally on the ground

유압실린더(164)에 의해 상기 회동부재(154)를 회전시켜 로드(103)를 클램프 한 후 상기 회동부재(154)를 역회전시켜 로드(103)를 수직으로 세울 수 있도록 After the rotation member 154 is rotated by the hydraulic cylinder 164 to clamp the rod 103, the rotation member 154 is reversely rotated so that the rod 103 can be vertically erected.

상기 회동부재(154)의 후방 하단은 베이스부재(152) 전방부분과 힌지축(152b)로 연결하고 The rear lower end of the rotating member 154 is connected to the front portion of the base member 152 and the hinge shaft 152b,

상기 회동부재(154)의 후방 상단은 유압실린더(164)의 실린더로드(164a) 전방과 힌지(164b)로 연결할 수 있는 하나 이상이 힌지공(154a,154b)을 형성하되 상기 힌지공(154a,154b)은 회동부재(154)의 길이방향으로 일정간격 이격시켜 형성하고, The rear upper end of the rotating member 154 forms one or more hinge holes 154a and 154b that can be connected to the front of the cylinder rod 164a of the hydraulic cylinder 164 and the hinge 164b, but the hinge holes 154a, 154b) is formed to be spaced apart at regular intervals in the longitudinal direction of the rotating member 154,

상기 유압실린더(164)의 몸체(164b)는 베이스부재(152)에 힌지핀(152a)으로 연결한 상태에서 The body 164b of the hydraulic cylinder 164 is connected to the base member 152 by a hinge pin 152a.

본체(110)에 적재된 로드(103)를 클램프유닛(160)으로 클램프 시키고자 할 경우 실린더로드(164a) 전방을 상기 회동부재(154)의 상단에 형성한 2개소의 힌지공((154a,154b)중에서 후방에 위치한 힌지공(154a)과 연결하고If you want to clamp the rod 103 loaded on the body 110 with the clamp unit 160, the front of the cylinder rod 164a is formed at the upper end of the rotating member 154 in two hinge holes (154a, Connect with the hinge hole (154a) located at the rear of 154b)

지면에 있는 로드(103)를 클램프유닛(160)으로 클램프 하고자 할 경우When you want to clamp the rod 103 on the ground with the clamp unit 160

실린더로드(164a) 전방을 상기 회동부재(154)의 상단에 형성한 2개소의 힌지공(154a,154b)중에서 전방(힌지공[154a] 앞부분)에 위치한 힌지공(154b)과 연결하는 구성이다.The cylinder rod (164a) front of the hinge hole (154a, 154b) formed at the upper end of the rotating member (154) in two places in the front (front part of the hinge hole [154a]) and the hinge hole (154b) is a configuration for connecting .

구성을 살펴보면 다음과 같다.The configuration is as follows.

본체(110)에 적재된 로드(103)를 클램프유닛(160)으로 클램프 시키고자 할 경우 베이스부재(152) 전방에 스톱펴(200) 중앙이 힌지축(152b)으로 회동 가능하게 연결되고 상기 힌지축(152b) 상측은 회동부재(154)의 상단에 형성한 2개소의 힌지공(154a,154b) 중에서 후방에 위치한 힌지공(154a)과 힌지축 연결하고,When the rod 103 loaded on the body 110 is to be clamped with the clamp unit 160, the center of the stopper 200 in front of the base member 152 is rotatably connected to the hinge shaft 152b, and the hinge The upper side of the shaft (152b) is connected to the hinge shaft and the hinge hole (154a) located at the rear of the two hinge holes (154a, 154b) formed on the upper end of the rotating member (154),

지면에 있는 로드(103)를 클램프유닛(160)으로 클램프 하고자 할 경우When you want to clamp the rod 103 on the ground with the clamp unit 160

스톱펴(200) 중앙이 힌지축(152b)으로 회동 가능하게 연결된 상태에서 상기 힌지축(152b) 상측은 회동부재(154)의 상단에 형성한 2개소의 힌지공(154a,154b) 중에서 전방에 위치한 힌지공(154b)과 힌지축 연결하며.In a state in which the center of the stopper 200 is rotatably connected to the hinge shaft 152b, the upper side of the hinge shaft 152b is at the front of the two hinge holes 154a and 154b formed on the upper end of the rotation member 154. The hinge hole (154b) and the hinge shaft are connected.

상기 스톱펴(200)는 상기 스톱펴(200)의 중앙을 중심으로 하여 상측과 하측이 베이스부재(152)에 형성한 스톱부재(210)에 간섭을 받도록 하되The stop-up 200 is such that the upper and lower sides of the stop-up 200 are interfered with by the stop member 210 formed on the base member 152 with the center of the stop-up 200 as the center.

상기 스톱부재(210)는 상단에 상기 스톱펴(200)의 상단을 간섭하는 간섭부가 있는 상기 스톱부재(210) 하단은 상기 스톱펴(200)의 하단과 간섭되는 간섭부가 있는 구성을 포함한다.The stop member 210 includes a configuration in which the lower end of the stop member 210 having an interference portion interfering with the upper end of the stop-up 200 has an interference portion interfering with the lower end of the stop-up 200 .

상술한 바와 같이 본 발명은 시추기의 본체에 적재된 로드와 시추기의 본체 외부(지면 등) 방향에 있는 로드를 장착할 수 있는 로드장착 유니트를 제공함으로서 하나의 로드장착 유니트만으로 2방향에 있는 로드를 클램프 할 수 있는 장점이 있다.As described above, the present invention provides a rod mounting unit capable of mounting the rod loaded on the body of the drilling machine and the rod in the direction of the outside (ground, etc.) of the body of the drilling machine. It has the advantage of being able to clamp.

제 1도는 본 발명의 천공기용 본체 상측에 적재된 로드와 본체 외부 지면방향에 위치한 로드 장착장치가 설치된 천공기의 사시도,
제 2도는 본 발명의 천공기용 본체 상측에 적재된 로드와 본체 외부 지면방향에 위치한 로드 장착장치의 사시도,
제 3도는 제 2도의 일부 분해사시도,
제 4도는 제 3도의 상태에서 클램프유닛를 지면으로 향하게 하여 로드를 클램프한 상태의 사시도,
제 5도는 제 3도의 상태에서 클램프유닛을 상측으로 세워 본체 상측에 적재된 로드를 클램프한 상태의 사시도.1 is a perspective view of a drilling machine installed with a rod loaded on the upper side of the main body for a drilling machine of the present invention and a rod mounting device located in the ground direction outside the main body;
2 is a perspective view of a rod mounted on the upper side of the main body for a perforator of the present invention and a rod mounting device located in the ground direction outside the main body;
3 is a partially exploded perspective view of FIG. 2;
4 is a perspective view of a state in which the rod is clamped with the clamp unit facing the ground in the state of FIG. 3;
5 is a perspective view of a state in which the clamp unit is erected upward in the state of FIG. 3 and the rod loaded on the upper side of the body is clamped.

첨부한 도면에 의해 구성을 제차 살펴보고 그에 따른 실시예를 설명한다.Next, the configuration will be described with reference to the accompanying drawings, and embodiments thereof will be described.

천공장치(100)는 자체 또는 천공기의 본체(110)에 설치되는 리드(102)와, The drilling device 100 includes a lead 102 installed on itself or on the body 110 of the drilling machine,

상기 리드(102)에 슬라이딩 가능하게 설치되며 승강수단(미도시)에 의해 승강되며 하나 또는 상호 연결된 로드(103)들과 결합되는 구동축(104)을 가진 헤드부(105)와, 리드(102)에 설치되어 로드(103)들을 결합 및 분리하기 위하여 로드(103)를 파지하는 툴 클램핑수단(106)을 구비한다. A head portion 105 that is slidably installed on the lid 102, is lifted by a lifting means (not shown), and has a drive shaft 104 coupled with one or interconnected rods 103; It is provided with a tool clamping means (106) for holding the rod (103) in order to couple and separate the rod (103).

그리고 상기 리드 또는 인접되는 본체(110)의 프레임에 설치되어 연결 또는 분리되는 단부를 파지하여 회동시키는 로드장착 유니트(200)를 구비한다.And it is installed on the frame of the lead or the adjacent main body 110 is provided with a rod mounting unit 200 for rotating by gripping the end connected or separated.

여기까지는 대한민국 특허청 등록번호 10-1210589호의 천공기용 로드 장착장치"에 해당하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Since it corresponds to the "rod mounting device for a drilling machine of the Republic of Korea Patent Office Registration No. 10-1210589", a detailed description thereof will be omitted.

그리고 로드장착 유니트(200) 후방 본체(110)에 복수의 로드(103)를 적재하는 로드적재장치(300)를 구비한다. And a rod loading device 300 for loading a plurality of rods 103 on the rear body 110 of the rod mounting unit 200 is provided.

여기까지는 종래의 기술에 해당한다, 상기 로드적재장치(300)에 구성과 작용은 본 발명자가 출원한 특허출원번호 10-2017-0181724호의 천공기용 본체에 적재한 로드 자동이동장치에 상세하게 수록되어 있다.Up to this point corresponds to the prior art, the configuration and action of the rod loading device 300 are detailed in the automatic rod moving device loaded on the body for the perforator of Patent Application No. 10-2017-0181724 filed by the present inventor. have.

다음은 로드장착 유니트를 설명하고자 한다.The following describes the rod mounting unit.

상기 로드장착 유니트(200)는The rod mounting unit 200 is

천공을 위한 구동축(104)을 가진 헤드부(105)가 슬라이딩 가능하게 설치된 A head portion 105 having a drive shaft 104 for drilling is slidably installed

상기 리드(102)의 하부 또는 본체(110)의 프레임에 설치된 브라켓(151)에 회전가능하게 설치되는 베이스부재(152)와, 상기 베이스부재(152)의 일측에 힌지 연결되어 구동축(104)과 연결 또는 분리되는 로드(103)의 단부를 파지하여 회동시키는 회동부재(154)와, 상기 회동부재(154)에 설치되어 로드의 단부를 클램핑하는 클램프유닛(160)과, 상기 베이스부재(152)에 설치되어 로드(103)가 세워지거나 눕는 방향으로 상기 회동부재(154)를 회동시키는 유압실린더(164)와, 상기 브라켓(151)에 설치된 베이스부재(152)를 회전시키기 위한 구동부(170)를 구비하며,A base member 152 rotatably installed on a bracket 151 installed on a lower portion of the lead 102 or on a frame of the main body 110, and a drive shaft 104 and a hinge connected to one side of the base member 152 A rotating member 154 that grips and rotates the end of the rod 103 to be connected or separated, a clamp unit 160 installed on the rotating member 154 to clamp the end of the rod, and the base member 152 A hydraulic cylinder 164 installed in the to rotate the rotating member 154 in the direction in which the rod 103 is erected or lying down, and a driving unit 170 for rotating the base member 152 installed in the bracket 151. provided,

상기 클램프유닛(160)은 상기 회동부재(154)의 상면에 설치된 고정조(161)와, 상기 고정조(161)에 회동 가능하게 설치되는 가동조(162)와, 상기 회동부재(154)와 가동조(162)를 더 구비한 구성에 있어서,The clamp unit 160 includes a fixed tub 161 installed on the upper surface of the rotating member 154, a movable tub 162 rotatably installed in the fixed tub 161, and the rotating member 154, In the configuration further provided with a movable tank 162,

여기까지는 앞에서 언급한 종래의 천공기용 로드 장착장치와 동일하다.Here, it is the same as the conventional rod mounting device for the perforator mentioned above.

다음은 본원에 대한 기술적인 내용을 살펴본다.
천공을 위한 구동축(104)을 가진 헤드부(105)가 슬라이딩 가능하게 설치된 리드(102)의 하부 또는 본체(110)의 프레임에 설치된 브라켓(151)에 회전가능하게 설치되는 베이스부재(152)와,
상기 베이스부재(152)의 일측에 힌지 연결되어 구동축(104)과 연결 또는 분리되는 로드(103)의 단부를 파지하여 회동시키는 회동부재(154)와,
상기 회동부재(154)에 설치되어 로드의 단부를 클램핑하는 클램프유닛(160)과,
상기 베이스부재(152)에 설치되어 로드(103)를 세워지거나 눕는 방향으로 상기 회동부재(154)를 회동시키는 유압실린더(164)와, 상기 브라켓(151)에 설치된 베이스부재(152)를 회전시키기 위한 구동부(170)를 구비하며,
상기 클램프유닛(160)은 상기 회동부재(154)의 전방에 설치된 고정조(161)와, 상기 고정조(161)에 회동 가능하게 설치되는 가동조(162)를 구비한 로드장착 유니트(200)에 있어서,

상기 회동부재(154)의 전방에 형성한 클램프유닛(160)의 클램프(160a) 방향이
본체에 적재시킨 후방을 바라보도록 유압실린더(164)에 의해 상기 회동부재(154)를 회전시켜 로드(103)를 클램핑 한 후 상기 회동부재(154)를 역회전시켜 로드(103)를 수직으로 세울 수 있도록 하거나
상기 회동부재(154)의 전방에 형성한 클램프유닛(160)의 클램프(160a) 방향이
지면에 수평으로 누워있는 로드의 수평방향을 바라보도록
유압실린더(164)에 의해 상기 회동부재(154)를 회전시켜 로드(103)를 클램프 한 후 상기 회동부재(154)를 역회전시켜 로드(103)를 수직으로 세울 수 있도록
상기 회동부재(154)의 후방 하단은 베이스부재(152) 전방부분의 힌지구멍(152c)과 힌지축(152b)으로 연결하고
상기 회동부재(154)의 후방 상단은 유압실린더(164)의 실린더로드(164a) 전방과 힌지축으로 연결할 수 있는 2개소의 힌지공(154a,154b)을 형성하되 상기 힌지공(154a,154b)은 회동부재(154)의 상단 후방 길이방향으로 일정간격 이격시켜 형성하고
상기 유압실린더(164)의 후방은 베이스부재(152)의 후방과 힌지핀(152a)으로 연결한 상태에서,

본체(110)에 적재된 로드(103)를 클램프유닛(160)으로 클램프 시키고자 할 경우 실린더로드(164a) 전방을 상기 회동부재(154)의 후방 상단에 형성한 2개소의 힌지공(154a,154b)중에서 전방에 위치한 힌지공(154b)과 상기 힌지축으로 연결하여 상기 실린더로드(164a)를 축소하거나 신장하면 힌지축(152b)을 중심축으로 하여 상기 회동부재(154)가 회전하는 과정에 상기 회동부재(154)가 수평을 유지한 상태에서 상기 회동부재(154)의 클램프유닛(160)이 후방으로 회전하고,

지면에 있는 로드(103)를 클램프유닛(160)으로 클램프 하고자 할 경우
실린더로드(164a) 전방을 상기 회동부재(154)의 상단에 형성한 2개소의 힌지공(154a,154b) 중에서 후방에 위치한 힌지공(154a)과 상기 힌지축으로

연결하여 상기 실린더로드(164a)를 축소하거나 신장하면 힌지축(152b)을 중심축으로 하여 상기 회동부재(154)가 회전하는 과정에 상기 회동부재(154)가 수평을 유지한 상태에서 상기 회동부재(154)의 클램프유닛(160)이 지면을 향해 회전하는 구성이다.The following will look at the technical content of the present application.
A base member 152 rotatably installed on a bracket 151 installed on a frame of the main body 110 or a lower part of the lead 102 on which the head part 105 having a driving shaft 104 for drilling is slidably installed, and ,
A rotation member 154 which is hinged to one side of the base member 152 and rotates by gripping the end of the rod 103 connected or separated from the drive shaft 104;
a clamp unit 160 installed on the rotating member 154 to clamp the end of the rod;
A hydraulic cylinder 164 installed on the base member 152 to rotate the rotation member 154 in a direction in which the rod 103 is erected or lying down, and the base member 152 installed in the bracket 151 to rotate and a driving unit 170 for
The clamp unit 160 is a rod mounting unit 200 having a fixed tub 161 installed in front of the rotating member 154 and a movable tub 162 rotatably installed in the fixed tub 161 . In

The direction of the clamp 160a of the clamp unit 160 formed in front of the rotating member 154 is
After clamping the rod 103 by rotating the rotating member 154 by the hydraulic cylinder 164 so as to face the rear loaded on the body, the rotating member 154 is reversely rotated to set the rod 103 vertically. make it possible or
The direction of the clamp 160a of the clamp unit 160 formed in front of the rotating member 154 is
To face the horizontal direction of the rod lying horizontally on the ground
After the rotation member 154 is rotated by the hydraulic cylinder 164 to clamp the rod 103, the rotation member 154 is reversely rotated so that the rod 103 can be vertically erected.
The rear lower end of the rotating member 154 is connected to the hinge hole 152c and the hinge shaft 152b of the front part of the base member 152,
The rear upper end of the rotating member 154 forms two hinge holes 154a and 154b that can be connected to the front of the cylinder rod 164a of the hydraulic cylinder 164 and the hinge shaft, but the hinge holes 154a and 154b. is formed by spacing the upper end of the rotating member 154 at regular intervals in the rear longitudinal direction,
The rear of the hydraulic cylinder 164 is connected to the rear of the base member 152 by a hinge pin (152a),

In the case of clamping the rod 103 loaded on the body 110 with the clamp unit 160, two hinge holes 154a formed in front of the cylinder rod 164a at the rear upper end of the rotating member 154, When the cylinder rod 164a is reduced or expanded by connecting the hinge hole 154b located in the front of the 154b) with the hinge shaft, the rotation member 154 is rotated with the hinge shaft 152b as the central axis. The clamp unit 160 of the rotating member 154 rotates backward in a state where the rotating member 154 is maintained horizontally,

When you want to clamp the rod 103 on the ground with the clamp unit 160
The cylinder rod (164a) front of the hinge hole (154a) and the hinge shaft located in the rear of the two hinge holes (154a, 154b) formed on the upper end of the rotating member (154)

When the cylinder rod 164a is reduced or extended by connection, the rotation member 154 is maintained horizontally while the rotation member 154 rotates with the hinge shaft 152b as the central axis. The clamp unit 160 of (154) is configured to rotate toward the ground.

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상기 구성의 실시예를 살펴보면 다음과 같다.An example of the configuration is as follows.

도 2의 상태는 회동부재(154)의 전방에 형성한 클램프유닛(160)의 클램프(160a) 방향이 상공을 바라보도록 하는 경우이다.The state of FIG. 2 is a case in which the direction of the clamp 160a of the clamp unit 160 formed in the front of the rotation member 154 faces the sky.

도 4의 상태는 지면에 있는 로드를 클램프 하기 위해 상기 클램프유닛(160)의 클램프(160a) 방향이 전방을 바라본 상태로서 로드를 클램핑 한 상태이다.The state of FIG. 4 is a state in which the clamp 160a of the clamp unit 160 looks forward in order to clamp the rod on the ground, and the rod is clamped.

도 5의 상태는 본체에 있는 로드를 클램프 하기 위해 상기 클램프유닛(160)의 클램프(160a) 방향이 본체에 적재시킨 로드를 바라보도록 한 상태로서 로드를 클램핑 한 상태이다.The state of FIG. 5 is a state in which the clamp 160a of the clamp unit 160 faces the rod loaded on the main body in order to clamp the rod in the main body, and the rod is clamped.

이와 같이 실시하면서 로드를 클램핑하면 된다.It is sufficient to clamp the rod while doing this.

다음 구성을 살펴보면 다음과 같다.The following configuration is as follows.

본체(110)에 적재된 로드(103)를 클램프유닛(160)으로 클램프 시키고자 할 경우 베이스부재(152) 전방에 스톱펴(200) 중앙이 힌지축(152b)으로 회동 가능하게 연결되고 상기 힌지축(152b) 상측은 회동부재(154)의 상단에 형성한 2개소의 힌지공(154a,154b) 중에서 후방에 위치한 힌지공(154a)과 힌지축 연결하고,When the rod 103 loaded on the body 110 is to be clamped with the clamp unit 160, the center of the stopper 200 in front of the base member 152 is rotatably connected to the hinge shaft 152b, and the hinge The upper side of the shaft (152b) is connected to the hinge shaft and the hinge hole (154a) located at the rear of the two hinge holes (154a, 154b) formed on the upper end of the rotating member (154),

지면에 있는 로드(103)를 클램프유닛(160)으로 클램프 하고자 할 경우When you want to clamp the rod 103 on the ground with the clamp unit 160

스톱퍼(200) 중앙이 힌지축(152b)으로 회동 가능하게 연결된 상태에서 상기 힌지축(152b) 상측은 회동부재(154)의 상단에 형성한 2개소의 힌지공(154a,154b) 중에서 전방에 위치한 힌지공(154b)과 힌지축 연결하며In a state in which the center of the stopper 200 is rotatably connected to the hinge shaft 152b, the upper side of the hinge shaft 152b is located in the front of the two hinge holes 154a and 154b formed on the upper end of the rotation member 154. Connecting the hinge hole (154b) and the hinge shaft

상기 스톱퍼(200)는 상기 스톱퍼(200)의 중앙을 중심으로 하여 상측과 하측이 베이스부재(152)에 형성한 스톱부재(210)에 간섭을 받도록 하되The stopper 200 is to be interfered with by the stop member 210 formed on the base member 152 on the upper and lower sides with the center of the stopper 200 as the center.

상기 스톱부재(210)는 상단에 상기 스톱퍼(200)의 상단을 간섭하는 간섭부가 있는 상기 스톱부재(210) 하단은 상기 스톱퍼(200)의 하단과 간섭되는 간섭부가 있는 구성을 포함한다.The stop member 210 includes a configuration in which the lower end of the stop member 210 having an interfering portion interfering with the upper end of the stopper 200 has an interfering portion interfering with the lower end of the stopper 200 .

이와 같이, 스톱퍼(200)를 별도로 구성함으로서 하나의 스톱퍼가 2개의 스톱퍼(200) 역할을 하게 되므로 작업현장에서 편리하게 이용할 수 있는 것이다.In this way, by separately configuring the stopper 200, one stopper serves as the two stoppers 200, so that it can be conveniently used at the work site.

이렇게 구성함으로서 로드적재장치(300)에 많은 양의 로드(103)를 적재할 수 있는 장점이 있다. With this configuration, there is an advantage that a large amount of rods 103 can be loaded on the rod loading device 300 .

100 : 천공장치 102 : 리드
103 : 로드 104 : 구동축
105 : 헤드부 106 : 클램핑수단
110 : 본체 151 : 브라켓
152 : 베이스부재 154 : 회동부재
155 : 액튜에이터 161 : 고정조
162 : 가동조 170 : 구동부
300 : 로드적재장치100: punching device 102: lead
103: rod 104: drive shaft
105: head 106: clamping means
110: body 151: bracket
152: base member 154: rotating member
155: actuator 161: fixed jaw
162: movable tank 170: driving unit
300: rod loading device

Claims (2)

천공을 위한 구동축(104)을 가진 헤드부(105)가 슬라이딩 가능하게 설치된 리드(102)의 하부 또는 본체(110)의 프레임에 설치된 브라켓(151)에 회전가능하게 설치되는 베이스부재(152)와,
상기 베이스부재(152)의 일측에 힌지 연결되어 구동축(104)과 연결 또는 분리되는 로드(103)의 단부를 파지하여 회동시키는 회동부재(154)와,
상기 회동부재(154)에 설치되어 로드의 단부를 클램핑하는 클램프유닛(160)과,
상기 베이스부재(152)에 설치되어 로드(103)를 세워지거나 눕는 방향으로 상기 회동부재(154)를 회동시키는 유압실린더(164)와, 상기 브라켓(151)에 설치된 베이스부재(152)를 회전시키기 위한 구동부(170)를 구비하며,
상기 클램프유닛(160)은 상기 회동부재(154)의 전방에 설치된 고정조(161)와, 상기 고정조(161)에 회동 가능하게 설치되는 가동조(162)를 구비한 로드장착 유니트(200)에 있어서,

상기 회동부재(154)의 전방에 형성한 클램프유닛(160)의 클램프(160a) 방향이
본체(110)에 적재시킨 후방을 바라보도록 유압실린더(164)에 의해 상기 회동부재(154)를 회전시켜 로드(103)를 클램핑 한 후 상기 회동부재(154)를 역회전시켜 로드(103)를 수직으로 세울 수 있도록 하거나
상기 회동부재(154)의 전방에 형성한 클램프유닛(160)의 클램프(160a) 방향이
지면에 수평으로 누워있는 로드의 수평방향을 바라보도록
유압실린더(164)에 의해 상기 회동부재(154)를 회전시켜 로드(103)를 클램프 한 후 상기 회동부재(154)를 역회전시켜 로드(103)를 수직으로 세울 수 있도록
상기 회동부재(154)의 후방 하단은 베이스부재(152) 전방부분의 힌지구멍(152c)과 힌지축(152b)으로 연결하고
상기 회동부재(154)의 후방 상단은 유압실린더(164)의 실린더로드(164a) 전방과 힌지축으로 연결할 수 있는 2개소의 힌지공(154a,154b)을 형성하되 상기 힌지공(154a,154b)은 회동부재(154)의 상단 후방의 길이방향으로 일정간격 이격시켜 형성하고
상기 유압실린더(164)의 후방은 베이스부재(152)의 후방과 힌지핀(152a)으로 연결한 상태에서

본체(110)에 적재된 로드(103)를 클램프유닛(160)으로 클램프 시키고자 할 경우 실린더로드(164a) 전방을 상기 회동부재(154)의 후방 상단에 형성한 2개소의 힌지공(154a,154b)중에서 전방에 위치한 힌지공(154b)과 상기 힌지축으로 연결하여

상기 실린더로드(164a)를 축소하거나 신장하면 힌지축(152b)을 중심축으로 하여 상기 회동부재(154)가 회전하는 과정에 상기 회동부재(154)가 수평을 유지한 상태에서 상기 회동부재(154)의 클램프유닛(160)이 후방으로 회전하고,

지면에 있는 로드(103)를 클램프유닛(160)으로 클램프 하고자 할 경우
실린더로드(164a) 전방을 상기 회동부재(154)의 상단에 형성한 2개소의 힌지공(154a,154b) 중에서 후방에 위치한 힌지공(154a)과 상기 힌지축으로

연결하여 상기 실린더로드(164a)를 축소하거나 신장하면 힌지축(152b)을 중심축으로 하여 상기 회동부재(154)가 회전하는 과정에 상기 회동부재(154)가 수평을 유지한 상태에서 상기 회동부재(154)의 클램프유닛(160)이 지면을 향해 회전하는 구성을 포함한 것을 특징으로 하는 천공기용 본체 상측에 적재된 로드와 본체 외부 지면방향에 위치한 로드 장착 장치.A base member 152 rotatably installed on a bracket 151 installed on a frame of the main body 110 or a lower part of the lead 102 on which the head part 105 having a driving shaft 104 for drilling is slidably installed, and ,
A rotation member 154 which is hinged to one side of the base member 152 and rotates by gripping the end of the rod 103 connected or separated from the drive shaft 104;
a clamp unit 160 installed on the rotating member 154 to clamp the end of the rod;
A hydraulic cylinder 164 installed on the base member 152 to rotate the rotation member 154 in a direction in which the rod 103 is erected or lying down, and the base member 152 installed in the bracket 151 to rotate and a driving unit 170 for
The clamp unit 160 is a rod mounting unit 200 having a fixed tub 161 installed in front of the rotating member 154 and a movable tub 162 rotatably installed in the fixed tub 161 . In

The direction of the clamp 160a of the clamp unit 160 formed in front of the rotating member 154 is
After clamping the rod 103 by rotating the rotating member 154 by the hydraulic cylinder 164 to face the rear loaded on the main body 110, the rotating member 154 is rotated in reverse to rotate the rod 103. to stand upright or
The direction of the clamp 160a of the clamp unit 160 formed in front of the rotating member 154 is
To face the horizontal direction of the rod lying horizontally on the ground
After the rotation member 154 is rotated by the hydraulic cylinder 164 to clamp the rod 103, the rotation member 154 is reversely rotated so that the rod 103 can be vertically erected.
The rear lower end of the rotating member 154 is connected to the hinge hole 152c and the hinge shaft 152b of the front part of the base member 152,
The rear upper end of the rotating member 154 forms two hinge holes 154a and 154b that can be connected to the front of the cylinder rod 164a of the hydraulic cylinder 164 and the hinge shaft, but the hinge holes 154a and 154b. is formed by spaced apart a predetermined distance in the longitudinal direction of the rear of the upper end of the rotating member 154,
The rear of the hydraulic cylinder 164 is connected to the rear of the base member 152 by a hinge pin 152a.

In the case of clamping the rod 103 loaded on the body 110 with the clamp unit 160, two hinge holes 154a formed in front of the cylinder rod 164a at the rear upper end of the rotating member 154, In 154b), it is connected to the hinge hole (154b) located in the front and the hinge shaft.

When the cylinder rod 164a is reduced or extended, the rotation member 154 is maintained horizontally while the rotation member 154 rotates with the hinge shaft 152b as the central axis. ) of the clamp unit 160 rotates backward,

When you want to clamp the rod 103 on the ground with the clamp unit 160
The cylinder rod (164a) front of the hinge hole (154a) and the hinge shaft located in the rear of the two hinge holes (154a, 154b) formed on the upper end of the rotating member (154)

When the cylinder rod 164a is reduced or extended by connection, the rotation member 154 is maintained horizontally while the rotation member 154 rotates with the hinge shaft 152b as the central axis. A rod mounted on the upper side of the body for a perforator and a rod mounting device located in the direction of the ground outside the body, characterized in that the clamp unit 160 of (154) includes a configuration that rotates toward the ground. 삭제delete
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