KR20140111598A - 제스처 인식 시스템 동작성 검증 - Google Patents

제스처 인식 시스템 동작성 검증 Download PDF

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KR20140111598A
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gesture recognition
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조셉 누타로
랜디 매너
스티브 그로테
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허니웰 인터내셔널 인코포레이티드
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Abstract

제스처 인식 시스템 및 방법은 제스처 인식 시스템에 의해 인식 가능한 시험 자극을 생성하도록 구성된 시험 타겟을 제공함으로써 제스처 인식 시스템의 동작성을 검증한다. 시험 타겟으로부터의 시험 자극이 제스처 인식 시스템에서 수신되고 처리되어 시험 응답을 생성한다. 프로세스는 시험 응답이 시험 자극에 대응하는지 검증한다.

Description

제스처 인식 시스템 동작성 검증{GESTURE RECOGNITION SYSTEM OPERABILITY VERIFICATION}
본 발명은 일반적으로 제스처 인식 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 제스처 인식 시스템의 동작성(operability)을 검증하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
계산 장치(computational device) 사용자 인터페이스를 구현하는데 사용되는 기술은 변동하며 또한 계속하여 진보한다. 이러한 기술은 전체를 운영하며, 몇 가지 예를 든다면, 전용 하드웨어 인터페이스(예를 들어, 키보드, 마우스 등), 터치 스크린 인터페이스 및 더욱 최근에는 제스처 인식 시스템을 포함한다. 일반적으로 알려진 바와 같이, 제스처 인식 시스템은 인체의 일부(예를 들어, 손)와 같은 객체(object)의 움직임을 검출하고, 특정 자극(stimulus)(예를 들어, 제스처)으로서 이러한 움직임을 식별하고, 자극을 계산 장치로의 입력으로서 식별하도록 일반적으로 구성된다.
최근, 항공기 제어 시스템(예를 들어, 항공 전자 기기 시스템)은 점점 더 전자적이 되며, 온-보드(on-board) 컴퓨터와 통합된다. 제스처 인식 소프트웨어 및 하드웨어에서의 최근의 진보와 결합될 때, 다양한 항공 전자 기기 시스템 기능을 제어하기 위하여 제스처 명령을 이용하는데 관심이 있다. 그러나, 이러한 최근의 진보에도 불구하고, 종래에 알려진 제스처 인식 시스템은 다양한 레벨의 하드웨어 및 소프트웨어 임계 및 매우 높은 가능성의 에러가 없는 동작성을 보장하도록 설계된 규제 기관에 의해 종래 시행되는 비행 승무원 절차를 만족할 수 없다. 제스처 인식 시스템이 적합하게 동작하고 있다는 보장은 제스처 인식 시스템 또는 소정의 제스처 민감성(예를 들어, 작은 깊이의 움직임)이 비행 중의 소정의 단계 동안에만 사용될 수 있는 특수 상황에서 또는 시스템이 동작하고 있다는 사전 보장이 매우 바람직한 특수 상황에서만 특히 중요하다.
따라서, 동작의 보장을 제공하고, 비행 승무원이 조종실 절차에 양립하는 방법으로 상호작용하게 하고, 규제 기관의 동작성 보장 요건을 충족할 수 있는 제스처 명령 능력을 갖는 항공 전자 기기 시스템을 동작시키기 위한 방법 및 시스템을 제공하는 것이 바람직하다. 본 발명은 적어도 이러한 요구를 해결한다.
일 실시예에서, 제스처 인식 시스템의 동작성을 검증하는 방법은, 제스처 인식 시스템에 의해 인식 가능한 시험 자극을 생성하도록 구성된 시험 타겟을 제공하는 단계를 포함한다. 시험 타겟으로부터의 시험 자극이 제스처 인식 시스템에서 수신되고 처리되어 시험 응답을 생성한다. 프로세스는 시험 응답이 시험 자극에 대응하는지 검증한다.
다른 실시예에서, 제스처 인식 시스템은, 제스처 인식 장치, 시험 타겟 및 프로세서를 포함한다. 제스처 인식 장치는 민감 필드(field of sensitivity)를 가지며, 민감 필드 내에서 객체의 움직임을 검출하도록 구성된다. 시험 타겟은 제스처 인식 장치의 민감 필드 내에 배치되고, 제스처 인식 장치에 의해 검출 가능한 시험 자극(test stimulus)을 생성하도록 구성된다. 프로세서는 제스처 인식 장치와 동작 가능하게 통신하고, 민감 필드 내에서 객체에 의해 생성된 객체 자극을 검출하고, 검출된 객체 자극에 기초하여 시스템 출력 명령을 선택적으로 생성하도록 구성된다. 프로세서는, 제스처 인식 장치에 의해 검출된 시험 자극을 수신하고, 시험 자극에 기초하여 시험 응답을 생성하고, 시험 응답이 시험 자극에 대응하는지 검증하도록 더 구성된다.
또한, 제스처 인식 시스템의 및 방법의 다른 바람직한 특징 및 특성은 첨부된 도면 및 전술한 발명의 배경이 되는 기술과 함께 이어지는 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용과 첨부된 도면으로부터 명백할 것이다.
본 발명은 유사한 도면 부호가 유사한 요소를 나타내는 다음의 도면과 관련하여 설명될 것이다:
도 1은 제스처 인식 시스템의 일 실시예에 대한 기능 블록도를 도시한다.
다음의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용은 본질적으로 단지 예시적인 것이며, 본 발명이나 본 발명의 적용례 및 용도를 한정하려고 의도되지 않는다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "예시적인"이라는 용어는 "예, 보기 또는 예시 역할을 하는" 것을 의미한다. 따라서, 본 명세서에서 "예시적인" 것으로 기술된 임의의 실시예는 다른 실시예에 비하여 반드시 바람직하거나 유익한 것으로서 이해되어서는 안 된다. 본 명세서에 설명된 모든 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시하거나 사용할 수 있게 하도록 제공된 예시적인 실시예이며, 특허청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 범위를 제한하려고 제공되지 않는다. 더하여, 상술한 기술 분야, 발명의 배경이 되는 기술, 발명의 내용이나 이어지는 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에서 제공된 임의의 표현되거나 암시된 이론에 의해 구속되려는 의도는 없다.
도 1을 참조하면, 제스처 인식 시스템(100)의 일 실시예에 대한 기능 블록도가 도시되며, 제스처 인식 장치(102), 프로세서(104) 및 시험 타겟(106)을 구비한다. 제스처 인식 장치(102)는 다양하게 구성되고 구현될 수 있지만, 도시된 실시예에서, 제스처 인식 장치(102)는 복수의 카메라(112)(예를 들어, 112-1, 112-2, 112-3, ..., 112-N) 및 복수의 광원(예를 들어, 적외선 광원)(114)(예를 들어, 114-1, 114-2, 114-3, ..., 114-N)을 포함한다. 그러나, 제스처 인식 장치(102)가 단지 하나의 카메라(112) 및 하나의 광원(114)으로 또는 하나 이상의 카메라(112) 및 0개의 광원(114)으로 구성될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 후자의 경우, 이해될 수 있는 바와 같이, 시스템(100)은 충분한 조명을 제공하기 위하여 주변광에 의존할 수 있다. 더하여, 하나 이상의 카메라(112)는, 하나 이상의 광원(114)과 같이 다양하게 구성되고 구현될 수 있다. 그 특정 구현례에 관계없이, 이미지 캡쳐 장치(102)는 민감 필드(field of sensitivity)(108)(예를 들어, 시야(field of view))를 가지며, 시야(108) 내에서 객체(110)의 이미지를 캡쳐하도록 구성된다. 시야 내의 객체는, 인체, 인체의 일부, 인체의 의해 유지된 장치 또는 이미지 캡쳐 장치에 의해 검출될 수 있는 많은 무생물 객체 중 임의의 하나일 수 있다.
프로세서(104)는 이미지 캡쳐 장치(102)와 동작 가능하게 통신하며, 시야(108) 내의 객체에 의해 생성된 객체 자극을 검출하도록 구성된다. 여기에서 사용된 바와 같이, "객체 자극(object stimulus)"이라는 용어는 하나 이상의 객체의 움직임(예를 들어, 제스처), 객체의 반사 또는 투영된 이미지, 또는 광원을 의미한다. 프로세서(104)는 검출된 객체 자극에 기초하여 시스템 출력 명령을 선택적으로 생성하도록 추가로 구성된다. 프로세서(104)가 생성하는 시스템 출력 명령은 시스템(100)이 구현되는 최종 사용자 환경에 따라 바뀔 수 있다. 예를 들어, 최종 사용자 환경이 항공기의 항공 전자 기기 시스템이라면, 출력 명령은 항공기 및/또는 조종석 시스템 및/또는 컴포넌트와 관련된 명령일 수 있다. 예를 들어, 출력 명령은, 몇 가지 예를 들자면, 랜딩 기어를 상승 또는 하강시키는 명령, 비행 제어면(flight control surface)을 이동시키는 명령, 연료를 버리는 명령, 소정의 라이트를 턴온 및 턴오프하는 명령, 통신 라디오의 볼륨을 제어하는 명령, 조종실 디스플레이에 디스플레이되고 있는 페이지를 스위칭하는 명령일 수 있다. 생성되는 특정 명령은 많고 바뀔 수 있으며, 물론 객체 자극(예를 들어, 제스처)에 기초한다.
이미지 캡쳐 장치(102) 및 프로세서(104)와, 본 명세서에 설명된 일반적인 동작 기능은 새로운 것이 아니며, 현재 알려져 있거나 장래에 개발되는지에 관계 없이, 모두 공지된 많은 제스처 인식 시스템 구성 중 임의의 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 이와 같이, 이러한 컴포넌트 및 이에 의해 구현되는 일반적인 제스처 인식 기능에 대한 상세한 설명은 필요하지 않으며, 더 제공되지 않을 것이다. 그러나, 전술한 바와 같이, 항공기와 같은 소정의 최종 사용자 환경과 연계하여, 종래에 공지된 제스처 인식 시스템은 규제 기관의 동작성 보장 요건을 충족하는 능력을 구현하지 않는다. 따라서, 이러한 능력을 제공하기 위하여 시스템(100)에 의해 구현되는 컴포넌트 및 기능이 이제 제공될 것이다.
제스처 인식 시스템(100)의 동작성 보장 능력은 시험 타겟(105) 및 프로세서(104)에 의해 구현되는 추가 기능을 통해 제공된다. 시험 타겟(106)은 이미지 캡쳐 장치(102)의 시야 내에 배치되고, 이미지 캡쳐 장치(102)에 의해 검출 가능한 시험 자극(115)을 생성하도록 구성된다. 프로세서(104)는, 추가 기능을 구현하는데 있어서, 이미지 캡쳐 장치(102)에 의해 검출된 시험 자극을 수신하고, 시험 자극에 기초하여 시험 응답을 생성하고, 시험 응답이 시험 자극에 대응하는지 검증하도록 더 구성된다.
시험 타겟(106)이 다양하게 구성되고 구현될 수 있으며, 시험 타겟(106)에 의해 생성된 시험 자극도 다양하게 구성되고 구현될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 예를 들어, 시험 타겟(106)은 하나 이상의 움직이지 않는(예를 들어, 고정된) 장치를 이용하여 구현될 수 있거나, 하나 이상의 움직이는 장치를 이용하여 구현될 수 있다. 더욱이, 시험 타겟(106)은 시험 자극을 생성하는 유일한 기능을 갖는 전용 장치 또는 컴포넌트일 수 있거나, 또는 시험 자극을 생성하는 것에 더하여 다른 기능을 구현하는 장치 또는 컴포넌트일 수 있다. 움직이지 않는 장치 또는 컴포넌 트의 비한정적인 일부 예는 펄스 광원이나 광을 반사하는 반사성 객체 또는 표면을 포함할 수 있다. 움직이는 장치 또는 컴포넌트의 비한정적인 일부 예는 회전 휠, 진동 추(pendulum), 평행 이동 기구 및 예를 들어 항공기 조종석에서 항공기 제어면 액추에이터(예를 들어, 요크(yole) 또는 요크 상의 휠)와 같은 운전자 제어 장치를 포함한다. 이해될 수 있는 바와 같이, 회전 휠, 진동 추 및 평행 이동 기구와 같은 일부 움직이는 장치 또는 컴포넌트는 설정된 주기성(periodicity)으로 움직일 수 있으며, 반면 운전자 제어 장치와 같은 다른 것은 비주기적으로(예를 들어, 그 움직임이 운전자에 의해 개시될 때에만) 움직일 수 있다.
시험 타겟(106)의 구성 및 구현에 있어서의 변형례에 더하여, 프로세서(104)가 시험 자극에 응답하여 생성하는 시험 응답도 변동할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 시험 응답은 단순히 상대적인 거리, 깊이 및 다양한 다른 특성을 포함하는, 시스템(100)이 시험 타겟(106)을 인식하는지의 내부 검증일 수 있다. 그 다음, 이 시험 응답은 시험 응답이 시험 자극에 대응하는지 검증하기 위하여 예측된 시스템 응답에 비교될 수 있다.
시험 타겟(106)이 운전자 제어 장치로서(또는 이를 이용하여) 구현되는 경우와 같이, 다른 실시예에서, 시험 응답은 운전자 제어 장치에 의해 제어되는 장치 또는 컴포넌트의 검출된 응답일 수 있다. 따라서, 예를 들어, 운전자 제어 장치가 항공기 요크라면, 예측된 시스템 응답은 요크 이동에 의해 명령되는 항공기 비행 제어면(들)의 이동일 수 있다. 프로세서(104)가, 예를 들어 피드백 센서를 통해, 항공기 제어면(들)의 명령된 이동을 검출하면, 응답은 시험 자극에 대응하도록 검증된다. 이 대신에, 예측된 시스템 응답은 요크 이동에 의해 명령된 바와 같은 항공기의 검출된 이동일 수 있다. 더하여, 제스처 인식 시스템(100)에 의해 감지된 바와 같은 제어 요크의 위치도, 적어도 FBW(fly-by-wire) 시스템에 대하여, 요크의 이동을 직접적으로 감지하는 위치 센서에 비교될 수 있다. 이것은 항공기의 비행 제어면 또는 이동에 대한 결과적인 명령에 비하여 훨씬 더 직접적인 비교일 것이다. 이해될 수 있는 바와 같이, 운전자 제어 장치 및 운전자 제어 장치가 제어하는 장치나 컴포넌트에 따라 많은 변형이 가능하다.
시험 타겟(106)이 어떻게 구현되고 구성되는지 관계없이, 그리고 시험 응답이 어떻게 생성되는지 관계 없이, 적어도 일부 실시예에서, 프로세서(104)는 제스처 인식 시스템(100)을 비활성 모드로 선택적으로 스위칭하도록 더 구성된다. 특히, 시험 응답이 시험 자극에 대응하지 않는다고 프로세서(104)가 판단할 때, 이는 제스처 인식 시스템(100)를 비활성 모드로 스위칭한다. 비활성 모드에서, 제스처 인식 시스템(100)은 더 이상 검출된 객체 자극에 기초하여 시스템 출력 명령을 선택적으로 생성하는데 사용되지 않는다. 프로세서(104)는, 일부 실시예에서, 제스처 인식 시스템이 비활성 모드로 스위칭 될 때 경고를 생성하도록 구성될 수도 있다. 경고는 청각적 경고, 시각적 경고, 촉각적 경고 또는 이들의 다양한 조합일 수 있다.
또한, 프로세서(104)는 미리 정해진 주기성으로 시험 응답을 자동으로 생성하도록 구성되거나, 사용자로부터의 자극에 응답하여 시험 응답을 생성하도록 구성될 수 있다. 후자의 경우, 그리고 도 1이 더 도시하는 바와 같이, 프로세서(104)는 시험 개시 신호(116)를 수신하도록 연결되고, 그 수신에 따라 시험 응답을 생성하도록 구성된다. 그러나, 일반적으로, 주기적인 자동화된 시험 응답이, 상대적으로 높은 신뢰성을 가지면서, 사용자에 의해 필요한 경우에 시스템(100)이 적절하게 동작할 것이라는 것을 보장하는데 충분하다. 미리 정해진 주기성이 변동할 수 있지만, 사용될 수 있는 하나의 예시적인 주기는 1분당 한 번이다. 일부 경우에, 사용자는 추가적인 신뢰성을 위하여 시스템(100)을 환기시킬 수 있다. 예를 들어, 항공기와 연계하여, 사용자는 이륙 전에만, 랜딩 기어가 제스처 제어에 의해 상승되는 경우에, 시스템을 환기시킬 수 있다.
전술된 제스처 인식 시스템(100)이 하나의 특정 구현 및 구성을 단순히 예시하며, 다양한 다른 구성이 구현될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 예를 들어, 제스처 인식 시스템(100)은 전술한 광학 기반 시스템에 한정되지 않는다. 대신에, 제스처 인식 시스템(100)은, 몇 가지 예를 들자면, 음향 기반 시스템 또는 전기장 기반 시스템으로서 구성되고 구현될 수 있다. 이러한 다른 구성 및 구현으로, 제스처 인식 장치(102)가, 몇 가지 예를 들자면, 음향 기반 장치 또는 전기장 기반 장치로서 구성되고 구현될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 그러나, 각 경우에, 제스처 인식 장치(102)는, 예를 들어, 각각 민감 필드(108)를 갖는 하나 이상의 센서(112)(예를 들어, 112-1, 112-2, 112-3, ..., 112-N)를 구비할 수 있다. 또한, 제스처 인식 장치(112)는 적합한 자극(예를 들어, 음향, 전기장 등)을 생성하도록 구성된 하나 이상의 이미터(emitter)(114)(예를 들어, 114-1, 114-2, 114-3, ..., 114-N)를 구비할 수 있다. 하나 이상의 센서(112)는 각각 민감 필드(108) 내에서 하나 이상의 객체의 움직임을 검출하도록 구성된다. 역시 이해될 수 있는 바와 같이, 시험 타겟(106) 및 이에 의해 생성되는 시험 자극(115)은, 사용되는 제스처 인식 장치(102)의 종류에 따라 바뀔 것이다. 예를 들어, 음향 기반 시스템이 구현되면, 시험 타겟(106)은 (필요하다면) 음향 시험 자극(115)을 생성할 수 있다. 유사하게, 전기장 기반 시스템이 구현되면, 시험 타겟(106)은 (필요하다면) 전기장 시험 자극(115)을 생성할 수 있다.
본 명세서에 설명된 시스템 및 방법은 적합한 시스템 동작의 보장 및 규제 기관의 동작성 보장 요건을 충족하는 능력을 제공할 수 있는 제스처 인식 시스템을 제공한다. 프로세서(104)가 단일 장치로서 또는 각각이 동일한 자극을 수신하고 있는지 확인하기 위하여 하나 이상의 시험 타겟(106)을 모니터링하고 비교하는 2개의 장치와 같은 널리 공지된 수단을 통해 높은 완정성 표준을 만족하도록 구성된 장치 및 회로의 집합으로서 구현될 수 있다는 것이 주목되어야 한다.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 명세서에 개시된 실시예와 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록, 모듈, 회로 및 알고리즘 단계가 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어 또는 이 양자의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 실시예 및 구현예의 일부는 기능 및/또는 논리 블록 컴포넌트(또는 모듈) 및 다양한 처리 단계를 이용하여 전술되었다. 그러나, 이러한 블록 컴포넌트(또는 모듈)은 특정 기능을 수행하도록 구성된 임의의 개수의 하드웨어, 소프트웨어 및/또는 펌웨어 컴포넌트에 의해 실현될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 이러한 하드웨어 및 소프트웨어의 교환가능성을 명확하게 예시하기 위하여, 다양한 예시적인 컴포넌트, 블록, 모듈, 회로 및 단계가 그 기능의 면에서 전술되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 전체 시스템에 부과된 설계 제한 및 특정 애플리케이션에 따른다. 통상의 기술자는 설명된 기능을 각각의 특정 애플리케이션에 대하여 다양한 방법으로 구현할 수 있지만, 이러한 구현 결정은 본 발명의 범위로부터의 출발하게 하는 것으로 해석되어야만 한다. 예를 들어, 시스템 또는 컴포넌트의 실시예는, 하나 이상의 마이크로프로세서 또는 다른 제어 장치의 제어 하에서 다양한 기능을 수행할 수 있는, 예를 들어, 메모리 소자, 디지털 신호 처리 소자, 논리 소자, 룩업 테이블 등의 다양한 집적 회로 컴포넌트를 채용할 수 있다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 명세서에서 설명된 실시예가 단지 예시적인 구현예인 것을 이해할 것이다.
본 명세서에 개시된 실시예와 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록, 모듈 및 회로는 범용 프로세서, DSP(digital signal processor), ASIC(application specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 또는 다른 프로그래머블 논리 장치, 개별 게이트 또는 트랜지스터 논리, 개별 하드웨어 컴포넌트 또는 본 명세서에 설명된 기능을 수행하도록 설계된 임의의 그 조합으로 구현되거나 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 그 대신에, 프로세서는 임의의 일반적인 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트로러 또는 상태 기계일 수 있다. 또한, 프로세서는 DSP 및 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서, DSP 코어와 협력하는 하나 이상의 마이크로프로세서 또는 임의의 다른 이러한 구성으로서 구현될 수 있다.
본 명세서에 개시된 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈 또는 이 둘의 조합으로 직접 구체화될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 탈착 가능한 디스크, CD-ROM 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서에 연결되어, 프로세서는 저장 매체로부터 정보를 읽을 수 있고 저장 매체로 정보를 기록할 수 있다. 이 대신에, 저장 매체는 프로세스에 통합될 수 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC 내에 상주할 수 있다. ASIC은 사용자 터미널에 상주할 수 있다. 이 대신에, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 터미널에서 개별 컴포넌트로서 상주할 수 있다.
본 문서에서, 제1 및 제2 등과 같은 관계형 용어는 한 엔티티 또는 동작을 다른 엔티티 또는 동작으로부터 구별하기 위하여만 사용될 수 있으며, 이러한 엔티티 또는 동작 사이의 임의의 실제적인 이러한 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 암시하지 않는다. "제1", "제2", "제3" 등과 같은 서수는 단순히 복수 중에서 상이한 단수를 나타내며, 특허청구범위의 문언에 의해 구체적으로 정의되지 않는다면, 임의의 순서 또는 시컨스를 의미하지 않는다. 임의의 청구항에서의 텍스트의 시컨스는, 특허청구범위의 문언에 의해 구체적으로 정의되지 않는다면, 프로세스 단계가 이러한 시컨스에 따라 시간적 또는 논리적 순서로 수행되어야만 한다는 것을 암시하지 않는다. 프로세스 단계는 상호 변경이 특허청구범위의 문언에 모순되지 않고 논리적으로 무의미하지 않는 한 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않으면서 임의의 순서로 상호 변경될 수 있다.
또한, 문맥에 따라, 상이한 요소 사이의 관계를 설명하는데 사용되는 "접속" 또는 "연결"이라는 단어는 직접적인 물리적 연결이 이러한 요소 사이에 이루어져야만 한다는 것을 의미하지 않는다. 예를 들어, 2개의 요소는 하나 이상의 요소를 통해 물리적으로, 전자적으로, 논리적으로 또는 임의의 다른 방식으로 연결될 수 있다.
적어도 하나의 예시적인 실시예가 전술한 본 발명에 대한 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에서 제시되었지만, 방대한 개수의 변형례가 존재한다는 것이 이해되어야만 한다. 또한, 예시적인 실시예 또는 예시적인 실시예들은 단지 예이며, 본 발명의 범위, 적용가능성 또는 구성을 어떠한 방식으로도 제한하려고 의도되지 않는다. 오히려, 전술한 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 예시적인 실시예를 구현하기 위한 편리한 로드맵을 제공할 것이다. 첨부된 특허청구범위에 설명된 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 예시적인 실시예에서 설명된 요소의 기능 및 배치에 다양한 변경이 이루어질 수 있다는 것이 이해될 것이다.

Claims (10)

  1. 민감 필드(field of sensitivity)를 가지며, 상기 민감 필드 내에서 객체의 움직임을 감지하도록 구성된 제스처 인식 장치;
    상기 제스처 인식 장치의 민감 필드 내에 배치되고, 상기 제스처 인식 장치에 의해 검출 가능한 시험 자극(test stimulus)을 생성하도록 구성된 시험 타겟;
    상기 제스처 인식 장치와 동작 가능하게 통신하고, 상기 민감 필드 내에서 객체에 의해 생성된 객체 자극을 검출하고, 검출된 상기 객체 자극에 기초하여 시스템 출력 명령을 선택적으로 생성하도록 구성된 프로세서
    를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제스처 인식 장치에 의해 검출된 상기 시험 자극을 수신하고,
    상기 시험 자극에 기초하여 시험 응답을 생성하고,
    상기 시험 응답이 상기 시험 자극에 대응하는지 검증하도록
    더 구성되는,
    제스처 인식 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 시험 응답이 상기 시험 자극에 대응하지 않을 때, 상기 제스처 인식 시스템을 비활성 모드로 스위칭하고; 그리고,
    상기 제스처 인식 시스템이 상기 비활성 모드로 스위칭될 때, 경고를 생성하도록,
    더 구성된,
    제스처 인식 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 미리 정해진 주기성으로 상기 시험 응답을 적어도 자동으로 생성하도록 더 구성된,
    제스처 인식 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 시험 개시 신호를 수신하고, 상기 시험 개시 신호의 수신에 따라 상기 시험 응답을 생성하는,
    제스처 인식 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 시험 타겟은 움직이도록 구성되고; 그리고,
    상기 시험 자극은 상기 시험 타겟의 움직임인,
    제스처 인식 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 시험 타겟은 주기적으로 움직이는,
    제스처 인식 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 시험 타겟은 비주기적으로 움직이는,
    제스처 인식 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제스처 인식 시스템은 항공기 내에 배치되고; 그리고,
    상기 시험 타겟은 항공기 제어면 액추에이터인,
    제스처 인식 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 시험 타겟은 고정적이고; 그리고,
    상기 시험 자극은 광학적 자극인,
    제스처 인식 시스템.
  10. 제스처 인식 시스템의 동작성을 검증하는 방법에 있어서,
    상기 제스처 인식 시스템에 의해 인식 가능한 시험 자극을 생성하도록 구성된 시험 타겟을 제공하는 단계;
    상기 제스처 인식 시스템에서, 상기 시험 타겟으로부터의 상기 시험 자극을 수신하는 단계;
    상기 제스처 인식 시스템에서, 시험 응답을 생성하도록 상기 시험 자극을 처리하는 단계; 및
    프로세서에서, 상기 시험 응답이 상기 시험 자극에 대응하는지 검증하는 단계
    를 포함하는,
    제스처 인식 시스템 동작성 검증 방법.
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