KR20140110348A - Cutter for drug packing apparatus - Google Patents

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KR20140110348A
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Abstract

A cutter for a medicine packaging device includes a frame body, a support block, a cutter blade, a cutter blade mounting block, a guide unit, and a liner driving unit. The support block is installed on the frame body. The cutter blade is disposed to make cartridge paper packaging medicine pass through a gap from the support block, and cuts the cartridge paper by linearly moving toward the support block and being in contact with the support block. The cutter blade mounting block moves linearly with the cutter blade by mounting the cutter blade. The guide unit is installed on the frame body and guides the linear movement of the cutter blade. The linear driving unit linearly moves the cutter blade mounting block.

Description

약제 포장장치용 커터{Cutter for drug packing apparatus}Cutter for drug packing apparatus -

본 발명은 약제 포장장치에 채용되는 커터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 약제를 1포씩 연속적으로 포장한 약포지를 1일 분량 또는 수일 분량 등으로 절단하는 커터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cutter for use in a drug packaging apparatus, and more particularly, to a cutter for cutting a drug package continuously packed with a medicine by one day or several days.

최근에는 약사의 수작업에 의한 약제 포장에 따른 문제점을 해소하고자 약제 포장장치가 제안되고 있다. 통상적으로, 약제 포장장치는 다수의 약제 카트리지들이 다단으로 배열되어 상부에 배치되고, 약제 카트리지들에는 다양한 종류의 약제가 수납된다. 약제 카트리지들에 수납된 약제들은 사용자의 컴퓨터 조작에 의한 처방 신호에 따라 선택되어 약제 카트리지들로부터 1회 복용 분량씩 배출된다. 이후, 배출된 약제들은 호퍼에 집결되어, 약제 포장장치의 하부에 설치된 포장 유닛에서 포장된다.In recent years, a pharmaceutical packaging apparatus has been proposed in order to solve the problems caused by manual packaging of pharmacists. Typically, a pharmaceutical packaging apparatus has a plurality of pharmaceutical cartridges arranged in a multi-stage arrangement on top thereof, and various types of medicines are contained in the pharmaceutical cartridges. The medicines contained in the medicament cartridges are selected according to the prescription signal by the computer operation of the user and discharged from the medicament cartridges one by one. Thereafter, the discharged medicines are collected in a hopper and packed in a packaging unit installed in the lower part of the pharmaceutical packaging apparatus.

포장 유닛은 프린터에 의해 복용시간과 복용법 등의 각종 서지사항을 포장지에 인쇄한 후, 인쇄된 포장지를 약제 투입 위치로 이송시킨다. 이후, 포장 유닛은 1회 복용 분량씩 약제들을 포장지 내에 투입한 후, 1회 복용 분량의 약제들을 1포씩 연속적으로 밀봉 포장하도록 구성된다. 이와 같이 약제들을 포장한 약포지는 커터에 의해 1일 분량 또는 수일 분량 등으로 절단되어 분리된다. The packaging unit prints various bibliographic items such as a time of taking and dosing method on a wrapping paper by a printer, and then transfers the printed wrapping paper to a medicine dosing position. Thereafter, the packaging unit is configured to put the medicines in the wrapping paper in a single dose, and then seal the medicines in a single dose in succession by one capsule. The thus-dispensed medicament is cut and separated by a cutter for one day or several days.

종래의 커터는 2개의 커터날들이 상호 회동하여 교차하도록 구성되는 것이 일반적이다. 이 경우, 약제들을 포장한 약포지가 상호 벌어져 있는 커터날들 사이를 통과하는 중에, 약포지의 절단예정 부위가 설정된 절단 위치에 도달하면, 커터날들이 상호 회동하여 교차함으로써 약포지를 절단하게 된다. 이때, 커터날들은 약포지의 한쪽 가장자리부터 절단을 시작해서 크게 회동하면서 약포지의 반대쪽 가장자리에서 절단을 종료하게 된다. The conventional cutter is generally configured such that the two cutter blades rotate and cross each other. In this case, when the to-be-cut portion of the drug reaches the set cutting position while the medicines are wrapped between the cutter blades, the cutter blades mutually rotate and cross each other to cut the papers. At this time, the cutter blades start to cut from one edge of the foam paper, and turn greatly, and the cutting ends at the opposite edge of the foam paper.

그런데, 전술한 바와 같이, 약포지가 커터날들 사이를 통과하는 중에, 커터날들에 의해 약포지의 한쪽 가장자리부터 절단이 시작되어 크게 회동하면서 약포지의 반대쪽 가장자리에서 절단이 종료되므로, 약포지의 절단 과정에서 약포지의 절단예정 부위가 움직임에 따라 틀어질 수 있다. 이로 인해, 약포지가 부정확하게 절단되는 문제가 있을 수 있다. However, as described above, during the passage of the paper between the cutter blades, the cutter starts to cut from one edge of the paper by the cutter blades, and the cutting is completed at the opposite edge of the paper while rotating greatly. The portion to be cut may be deformed according to the movement. As a result, there may be a problem that the paper is cut incorrectly.

등록특허공보 제10-0599506호(2006.07.13, 공고)Patent Registration No. 10-0599506 (published on July 13, 2006)

본 발명의 과제는 약제를 포장한 약포지를 보다 정확하고 안정되게 절단할 수 있는 약제 포장장치용 커터를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cutter for a pharmaceutical packaging apparatus which can more accurately and stably cut a drug-packaged drug.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 약제 포장장치용 커터는, 프레임 본체; 상기 프레임 본체에 설치된 지지블록; 약제들을 포장한 약포지를 상기 지지블록과 이격된 사이로 통과시키도록 배치되며, 상기 지지블록 쪽으로 선형 이동하여 상기 지지블록과 교차함에 따라 상기 약포지를 절단하는 커터날; 상기 커터날을 장착해서 상기 커터날과 함께 선형 이동하는 커터날 장착블록; 상기 프레임 본체에 설치되어 상기 커터날 장착블록의 선형 이동을 가이드하는 가이드부; 및 상기 커터날 장착블록을 선형 이동시키는 선형 구동부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a cutter for a drug packaging apparatus, including: a frame body; A support block provided on the frame body; A cutter blade disposed to pass a medicament wrapped with medicaments between the support block and the cutter blade, the cutter blade being linearly moved toward the support block to cut the medicament when crossing the support block; A cutter blade mounting block that mounts the cutter blade and linearly moves together with the cutter blade; A guide unit installed on the frame body to guide linear movement of the cutter blade mounting block; And a linear driving unit for linearly moving the cutter blade mounting block.

본 발명에 따르면, 커터날이 지지블록 쪽으로 선형 이동하는 과정에서 약제를 포장한 약포지가 지지블록에 의해 지지되며, 이 상태에서 커터날이 약포지의 폭 전체를 보다 신속하게 절단하게 된다. 따라서, 약포지의 절단 과정에서 약포지가 틀어지지 않고 보다 정확하게 절단될 수 있다. According to the present invention, in the course of linear movement of the cutter blade toward the support block, the drug-packed drug is supported by the support block, and in this state, the cutter blade cuts the entire width of the drug paper more quickly. Therefore, in the cutting process of the pouch, the pouch can be cut more precisely without breaking.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장장치용 커터에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1에 대한 분해 사시도이다.
도 3 내지 도 5는 도 1에 도시된 커터의 작용 예를 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 도 1에 있어서, 가동바용 센서부에 의해 가동바의 위치를 감지하는 예를 설명하기 위한 사시도이다.1 is a perspective view of a cutter for a drug packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an exploded perspective view of Fig. 1. Fig.
3 to 5 are perspective views for explaining working examples of the cutter shown in Fig.
FIG. 6 is a perspective view for explaining an example of sensing the position of the movable bar by the sensor for the movable bar in FIG. 1;

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장장치용 커터에 대한 사시도이다. 도 2는 도 1에 대한 분해 사시도이다. 도 3 내지 도 5는 도 1에 도시된 커터의 작용 예를 설명하기 위한 사시도이다.1 is a perspective view of a cutter for a drug packaging apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is an exploded perspective view of Fig. 1. Fig. 3 to 5 are perspective views for explaining working examples of the cutter shown in Fig.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 약제 포장장치용 커터(100)는 약제 포장장치에서 약제들을 1포씩 연속적으로 포장한 약포지(10)를 1일 분량 또는 수일 분량 등으로 절단하는데 사용된다. 예컨대, 약제 포장장치에서 약제들을 포장한 약포지(10)가 커터(100)로 이송되기 전에, 약제들을 1포씩 연속적으로 포장지에 포장하는 과정은 다음과 같이 이루어질 수 있다. 의사가 컴퓨터 조작에 의해 약제 포장장치로 처방을 내리면, 그 처방 신호에 따라 다수의 약제 카트리지들로부터 약제들이 선택되어 1회 복용 분량씩 배출되며, 배출된 약제들은 호퍼에 집결된 후 낙하한다.Referring to FIGS. 1 to 5, a cutter 100 for a drug packaging apparatus is used for cutting a drug package 10 in which the medicines are continuously packed one by one in the drug packaging apparatus by one day or several days. For example, the process of packaging the medicines continuously in a wrapping paper by one bag before the medicament-wrapped medicament 10 is transferred to the cutter 100 in the medicament packing apparatus may be performed as follows. When the doctor puts the prescription into the pharmaceutical packaging apparatus by computer operation, the medicines are selected from the plurality of medicament cartridges according to the prescription signal and discharged in a dose amount, and the discharged medicines are collected in the hopper and then fall.

이후, 약제들은 호퍼의 하측으로 이송 중인 포장지 내에 1회 복용 분량씩 투입된다. 즉, 포장지는 외면에 복용시간과 복용법 등의 각종 서지사항이 인쇄된 후, 호퍼의 하측에서 상부가 개구되게 폭이 반으로 접힌 형태로 이송된다. 그러면, 약제들은 포장지의 상부 개구를 통해 1회 복용 분량씩 포장지 내에 투입된다. 약제들은 포장지 내에 투입된 상태로 밀봉기구로 공급되며, 1회 복용 분량의 약제들은 밀봉기구에 의해 1포씩 연속적으로 밀봉 포장된다. 이와 같이 약제들을 1포씩 연속적으로 포장한 약포지(10)는 커터(100)로 이송될 수 있다. Subsequently, the medicines are dosed one time in the wrapping paper being conveyed to the lower side of the hopper. That is, the wrapping paper is conveyed in the folded form in which the width is half folded so that the upper part is opened from the lower side of the hopper after various kinds of bibliography such as the dosing time and dosing method are printed on the outer surface. Then, the medicines are put into the wrapping paper in a dose amount through the upper opening of the wrapping paper. The medicines are supplied to the sealing device in a state of being put in the wrapping paper, and the medicines of the single dose are sealed and packed continuously by one capsule by the sealing mechanism. In this way, the drug pouch 10, which is continuously packed with the medicines in one package, can be transferred to the cutter 100.

커터(100)는 프레임 본체(110)와, 지지블록(120)과, 커터날(130)과, 커터날 장착블록(140)과, 가이드부(150), 및 선형 구동부(160)를 포함한다. The cutter 100 includes a frame body 110, a support block 120, a cutter blade 130, a cutter blade mounting block 140, a guide portion 150, and a linear drive portion 160 .

프레임 본체(110)는 약제 포장장치에 위치 고정됨으로써, 커터날(130)과, 커터날 장착블록(140)과, 가이드부(150), 및 선형 구동부(160)를 지지할 수 있다. 일 예로, 프레임 본체(110)는 베이스 프레임(111)과 지지 프레임(112)들을 포함할 수 있다. 지지 프레임(112)들은 베이스 프레임(111)의 양측에 연결되고 상호 마주보게 이격되어 배치될 수 있다. The frame body 110 is fixed to the drug packaging apparatus so as to support the cutter blade 130, the cutter blade mounting block 140, the guide portion 150, and the linear drive portion 160. In one example, the frame body 110 may include a base frame 111 and a support frame 112. The support frames 112 may be connected to both sides of the base frame 111 and spaced apart from each other.

지지블록(120)은 프레임 본체(110)에 설치된다. 커터날(130)은 약제를 포장한 약포지(10)를 지지블록(120)과 이격된 사이로 통과시키도록 배치된다. 커터날(130)은 지지블록(120) 쪽으로 선형 이동하여 지지블록(120)과 교차함에 따라 약포지(10)를 절단한다. 커터날 장착블록(140)은 커터날(130)을 장착해서 커터날(130)과 함께 선형 이동한다. The support block 120 is mounted to the frame body 110. The cutter blade 130 is arranged to pass the medicament-wrapped pouch 10 between the support block 120 and the spacing. The cutter blade 130 linearly moves toward the support block 120 and cuts the paper 10 as it crosses the support block 120. The cutter blade mounting block 140 mounts the cutter blade 130 and linearly moves together with the cutter blade 130.

가이드부(150)는 프레임 본체(110)에 설치되어 커터날 장착블록(140)의 선형 이동을 가이드한다. 예컨대, 가이드부(150)는 2개의 가이드 봉(151)들을 포함하여 구성될 수 있다. 가이드 봉(151)들은 커터날 장착블록(140)의 선형 이동 방향에 나란하게 배열되며, 커터날(130)을 사이에 두고 상호 이격되어 배치된다. 또한, 각각의 가이드 봉(151)은 커터날 장착블록(140)을 관통하여 양단이 지지 프레임(112)들에 고정된다. 따라서, 커터날 장착블록(140)은 가이드 봉(151)들의 가이드를 받아 선형 이동할 수 있다. 선형 구동부(160)는 커터날 장착블록(140)을 선형 이동시킨다. The guide unit 150 is installed in the frame body 110 to guide the linear movement of the cutter blade mounting block 140. For example, the guide unit 150 may include two guide rods 151. The guide bars 151 are arranged in parallel to the linear movement direction of the cutter blade mounting block 140 and are disposed apart from each other with the cutter blade 130 interposed therebetween. Each of the guide rods 151 is passed through the cutter blade mounting block 140 and both ends thereof are fixed to the support frames 112. Therefore, the cutter blade mounting block 140 can be linearly moved by receiving the guide of the guide rods 151. The linear driving unit 160 moves the cutter blade mounting block 140 linearly.

전술한 구성의 커터(100)에 의하면, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 약제들을 포장한 약포지(10)가 상호 벌어져 있는 커터날(130)과 지지블록(120) 사이를 통과하는 중에, 약포지(10)의 절단예정 부위가 설정된 절단 위치에 도달하면, 커터날(130)이 지지블록(120) 쪽으로 선형 이동하여 지지블록(120)과 교차한다. 이때, 약포지(10)의 절단예정 부위가 지지블록(120)에 의해 지지된 상태에서, 커터날(130)은 지지블록(120)과 교차하면서 약포지(10)의 절단예정 부위의 폭 전체를 보다 신속하게 절단하게 된다. 따라서, 약포지(10)의 절단 과정에서 약포지(10)의 절단예정 부위가 틀어지지 않고 정확하게 절단될 수 있다. 3 to 5, when the medicine pouch 10 is passed between the cutter blade 130 and the support block 120 in which the medicines are wrapped with each other, The cutter blade 130 linearly moves toward the support block 120 and crosses the support block 120 when the region to be cut of the foam 10 reaches the set cut position. At this time, the cutter blade 130 intersects with the support block 120, and the entire width of the part to be cut of the foam 10 is cut in a state where the part to be cut of the foam 10 is supported by the support block 120 It is cut quickly. Therefore, in the cutting process of the pouch 10, the part to be cut of the pouch 10 can be cut accurately without breaking.

한편, 커터날 장착블록(140)은 지지블록(120)과 마주하도록 배치되어 지지블록(120)에 대해 근접 또는 이격되도록 선형 이동할 수 있다. 이 경우, 커터날 장착블록(140)에는 지그(141) 및 지그용 탄성부재(142)가 설치될 수 있다. 지그(141)는 커터날(130)보다 지지블록(120) 쪽으로 돌출된 상태에서 지지블록(120)의 반대 쪽으로 선형 이동 가능하도록 커터날 장착블록(140)에 지지된다. 또한, 지그(141)는 커터날 장착블록(140)의 선형 이동에 따라 지지블록(120)에 대해 접촉 또는 분리되도록 배치된다. 지그용 탄성부재(142)는 지그(141)가 지지블록(120) 쪽으로 돌출되는 방향으로 지그(141)에 탄성력을 가한다.On the other hand, the cutter blade mounting block 140 may be arranged to face the support block 120 and move linearly so as to be close to or spaced from the support block 120. In this case, the jig 141 and the elastic member 142 for the jig may be installed on the cutter blade mounting block 140. [ The jig 141 is supported on the cutter blade mounting block 140 so as to be linearly movable toward the opposite side of the support block 120 in a state where the jig 141 protrudes from the cutter blade 130 toward the support block 120. The jig 141 is arranged to contact or separate from the support block 120 in accordance with the linear movement of the cutter blade mounting block 140. The elastic member 142 for jig applies an elastic force to the jig 141 in a direction in which the jig 141 protrudes toward the support block 120.

지그(141)와 지그용 탄성부재(142)는 다음과 같이 작용할 수 있다. 커터날(130)이 지지블록(120)과 교차하기 전에, 도 4에 도시된 바와 같이, 지그(141)는 약포지(10)를 사이에 두고 지지블록(120)과 접촉된다. 이후, 도 5에 도시된 바와 같이, 커터날(130)이 지지블록(120)과 교차하면서 선형 이동하면, 지그(141)는 지그용 탄성부재(142)의 탄성력을 받아 약포지(10)를 사이에 두고 지지블록(120)과 접촉된 상태를 유지하면서 지지블록(120)의 반대 쪽으로 선형 이동한다. 이에 따라, 약포지(10)는 커터날(130)에 의해 절단되기 전부터 절단 완료될 때까지 지그(141)와 지지블록(120)에 의해 지지된 상태로 있게 된다. 따라서, 약포지(10)의 절단 과정이 보다 안정적으로 이루어질 수 있다.The jig 141 and the elastic member 142 for a jig can act as follows. Before the cutter blade 130 crosses the support block 120, the jig 141 is brought into contact with the support block 120 with the pouch 10 interposed therebetween, as shown in Fig. 5, when the cutter blade 130 moves linearly while crossing the support block 120, the jig 141 receives the elastic force of the elastic member 142 for jig, And linearly moves toward the opposite side of the support block 120 while maintaining contact with the support block 120. Accordingly, the foam 10 is held by the jig 141 and the support block 120 until it is cut before the cutter blade 130 is cut. Therefore, the cutting process of the pouch 10 can be performed more stably.

지지블록(120)은 위치 고정되는 것도 가능하나, 다른 예로 지지블록(120)은 가이드부(150)에 의해 선형 이동 가능하게 가이드되고, 선형 구동부(160)에 의해 커터날 장착블록(140)에 대해 근접 또는 이격되도록 선형 이동할 수 있다. 즉, 커터날 장착블록(140)이 지지블록(120) 쪽으로 근접될 때, 지지블록(120)이 커터날 장착블록(140) 쪽으로 동시에 근접될 수 있다. 커터날 장착블록(140)이 지지블록(120)로부터 이격될 때, 지지블록(120)이 커터날 장착블록(140)으로부터 동시에 이격될 수 있다. The supporting block 120 may be fixed in position but the supporting block 120 may be linearly guided by the guide part 150 and may be linearly moved by the linear driving part 160 to the cutter blade mounting block 140 Can be linearly moved so as to be close to or spaced from each other. That is, when the cutter blade mounting block 140 is brought close to the support block 120, the support block 120 can be brought close to the cutter blade mounting block 140 at the same time. When the cutter blade mounting block 140 is spaced from the support block 120, the support block 120 may be spaced from the cutter blade mounting block 140 at the same time.

이에 따라, 커터날 장착블록(140)의 지그(141)와 지지블록(120)은 동시에 약포지(10)로 접근하면서 약포지(10)의 양쪽 면을 지지하며, 이 상태에서 커터날(130)과 지지블록(120)이 동시에 교차하면서 약포지(10)의 절단이 이루어질 수 있다. 따라서, 약포지(10)는 움직임이 최소화되어 보다 정확하게 절단될 수 있음과 아울러, 보다 신속하게 절단될 수 있다.The jig 141 of the cutter blade mounting block 140 and the support block 120 simultaneously support both sides of the foam 10 while approaching the foam 10 and in this state the cutter blade 130 The cutting of the paper 10 can be performed while the support blocks 120 cross at the same time. Thus, the pouch 10 can be cut more quickly, with motion being minimized and more precisely cutable.

가이드부(150)가 2개의 가이드 봉(151)들을 포함하여 구성되는 경우, 지지블록(120)은 가이드 봉(151)들을 관통시키도록 배치되어 가이드 봉(151)들을 따라 선형 이동할 수 있다. 한편, 커터(100)는 약포지 감지부(170)을 포함할 수 있다. 약포지 감지부(170)는 커터날(130)과 지지블록(120) 사이로 약포지(10)가 진입하기 전에 약포지(10)의 도달 여부를 감지하기 위한 것이다. 즉, 약포지 감지부(170)는 약포지(10)가 밀봉기구로부터 커터(100)로 잘 이송되었는지 여부를 감지한다. 약포지 감지부(170)로부터 감지된 정보는 제어부(미도시)로 제공될 수 있다. 제어부는 약포지 감지부(170)로부터 감지된 정보를 토대로, 약포지(10)가 감지되지 않은 것으로 판단되면, 표시부 등을 통해 에러 메시지를 표시할 수 있다.When the guide part 150 includes two guide rods 151, the support block 120 may be arranged to penetrate the guide rods 151 and linearly move along the guide rods 151. [ Meanwhile, the cutter 100 may include a drug detection unit 170. The drug detection unit 170 detects the arrival of the drug 10 between the cutter blade 130 and the support block 120 before the drug 10 enters. That is, the drug detection unit 170 detects whether the drug 10 has been well transferred from the sealing mechanism to the cutter 100. The information sensed by the drug detection unit 170 may be provided to a control unit (not shown). Based on the information detected by the drug detection unit 170, if the controller 10 determines that the drug 10 is not detected, the controller can display an error message through the display unit or the like.

약포지 감지부(170)는 초음파 센서로 이루어질 수 있다. 초음파 센서는 초음파를 송신하는 송신부와, 초음파를 수신하는 수신부를 포함할 수 있다. 송신부로부터 송신된 초음파가 약포지(10)에 반사되어 수신부로 수신되는지 여부에 따라 약포지(10)의 유무를 감지할 수 있다. 이 경우, 약포지(10)가 투명한 재질로 이루어지더라도, 초음파 센서는 약포지의 유무를 감지할 수 있다.The drug detection unit 170 may be an ultrasonic sensor. The ultrasonic sensor may include a transmitter for transmitting ultrasonic waves and a receiver for receiving ultrasonic waves. It is possible to detect the presence or absence of the pouch 10 depending on whether the ultrasonic wave transmitted from the transmitter is reflected by the pouch 10 and is received by the receiver. In this case, even if the pouch 10 is made of a transparent material, the ultrasonic sensor can sense presence or absence of the pouch.

그리고, 도시하고 있지 않지만, 커터(100)는 약포지 가이드를 포함할 수 있다. 약포지 가이드는 약포지(10)가 밀봉기구로부터 커터날(130)과 지지블록(120) 사이의 중간으로 안내되어 이송될 수 있게 한다. 또한, 커터(100)는 약포지(10)가 잘 절단되어 배출되었는지 여부를 감지할 수 있는 절단 감지부를 포함할 수 있다. 절단 감지부로부터 감지된 정보는 제어부로 제공될 수 있다. 제어부는 절단 감지부로부터 감지된 정보를 토대로, 커터(100) 동작 후 설정 시간 동안 약포지(10)가 계속 감지되는 것으로 판단되면, 표시부 등을 통해 에러 메시지를 표시하거나, 커터(100)에 의해 약포지(100)를 재절단할 수 있다. Incidentally, although not shown, the cutter 100 may include a paper guide. The dispensing guide allows the dispenser 10 to be guided and conveyed from the sealing mechanism to the middle between the cutter blade 130 and the support block 120. In addition, the cutter 100 may include a cut-off detection unit capable of detecting whether the paper 10 is well cut and discharged. The information sensed by the cut detection unit may be provided to the control unit. The control unit displays an error message through the display unit or the like by the cutter 100 based on the information sensed by the cut-off detection unit, if it is determined that the dispenser 10 is continuously sensed for a set time after the operation of the cutter 100, (100) can be re-cut.

선형 구동부(160)는 제1,2 랙 기어(161)(162)와, 피니언 기어(163), 및 액추에이터(164)를 포함할 수 있다. 제1 랙 기어(161)는 커터날 장착블록(140)에 고정되어 커터날 장착블록(140)과 함께 선형 이동한다. 제2 랙 기어(162)는 지지블록(120)에 고정되어 지지블록(120)과 함께 선형 이동한다. 피니언 기어(163)는 프레임 본체(110)의 베이스 프레임(111)에 회전 가능하게 지지된다. 피니언 기어(163)는 제1 랙 기어(161)와 제2 랙 기어(162) 사이에서 제1,2 랙 기어(161)(162)와 치합된다. 액추에이터(164)는 제1 랙 기어(161)와 제2 랙 기어(162) 중 어느 하나를 선형 이동시킨다. The linear driving unit 160 may include first and second rack gears 161 and 162, a pinion gear 163, and an actuator 164. The first rack gear 161 is fixed to the cutter blade mounting block 140 and moves linearly together with the cutter blade mounting block 140. The second rack gear 162 is fixed to the support block 120 and linearly moves with the support block 120. The pinion gear 163 is rotatably supported by the base frame 111 of the frame body 110. The pinion gear 163 meshes with the first and second rack gears 161 and 162 between the first rack gear 161 and the second rack gear 162. [ The actuator 164 moves either the first rack gear 161 or the second rack gear 162 linearly.

예를 들어, 제1 랙 기어(161)가 액추에이터(164)에 의해 선형 이동하면 피니언 기어(163)가 회전하게 되며, 피니언 기어(163)의 회전에 의해 제2 랙 기어(162)가 제1 랙 기어(161)의 이동 방향과 반대 방향으로 선형 이동하게 된다. 따라서, 커터날 장착블록(140)과 지지블록(120)은 동시에 상호 근접 또는 이격될 수 있다. 한편, 지지블록(120)이 가이드부(150)에 위치 고정되도록 구성되는 경우라면, 제2 랙 기어(162)는 생략될 수 있다. For example, when the first rack gear 161 is linearly moved by the actuator 164, the pinion gear 163 rotates and the second rack gear 162 rotates by the rotation of the pinion gear 163, And linearly moves in a direction opposite to the moving direction of the rack gear 161. Accordingly, the cutter blade mounting block 140 and the support block 120 can be simultaneously close to or spaced from each other. On the other hand, if the support block 120 is configured to be fixed to the guide portion 150, the second rack gear 162 may be omitted.

일 예로, 액추에이터(164)는 회전 모터(165)와, 캠(166)과, 가동바(167), 가동바용 탄성부재(168), 및 가동바용 센서부(169)를 포함할 수 있다. For example, the actuator 164 may include a rotary motor 165, a cam 166, a movable bar 167, an elastic member 168 for a movable bar, and a sensor portion 169 for a movable bar.

회전 모터(165)는 프레임 본체(110)에 장착된다. 회전 모터(165)의 몸체는 프레임 본체(110)에 브래킷(113) 등으로 고정될 수 있다. 캠(166)은 회전 모터(165)의 회전축(165a)에 편심되어 고정된다. 이에 따라, 캠(166)은 회전축(165a)으로부터 가장 먼 최장 부위와 가장 가까운 최단 부위를 포함할 수 있다. 캠(166)은 원형 판 등과 같이 후술할 기능을 수행할 수 있는 범주에서 다양한 형상으로 이루어질 수 있다.The rotary motor 165 is mounted on the frame body 110. The body of the rotary motor 165 may be fixed to the frame body 110 with a bracket 113 or the like. The cam 166 is eccentrically fixed to the rotary shaft 165a of the rotary motor 165. [ Accordingly, the cam 166 may include the shortest portion closest to the longest portion farthest from the rotation axis 165a. The cam 166 may have various shapes such as a circular plate and the like in a range capable of performing a function to be described later.

가동바(167)는 제1 랙 기어(161)와 제2 랙 기어(162) 중 어느 하나, 예컨대 제1 랙 기어(161)에 장착되어 캠(166)과 접촉된다. 가동바(167)는 캠(166)의 최장 부위와 접촉되어 이동한 상태에서 커터날(130)과 지지블록(120)을 상호 교차시킬 수 있다. 여기서, 커터날(130)과 지지블록(120)이 상호 교차하는 위치는 커터날(130)의 설정된 절단 위치에 해당할 수 있다. 또한, 가동바(167)는 캠(166)의 최단 부위와 접촉되어 이동한 상태에서 지그(141)와 지지블록(120)을 상호 이격시킬 수 있다. 베이스 프레임(111)이 제1,2 랙 기어(161)(162)와 캠(166) 사이에 배치되는 경우, 가동바(167)는 베이스 프레임(111)의 관통 홀을 통과하여 캠(166)과 접촉될 수 있다. 베이스 프레임(111)의 관통 홀은 가동바(167)의 이동 궤적보다 긴 형상으로 이루어질 수 있다.The movable bar 167 is mounted on either the first rack gear 161 or the second rack gear 162, for example, the first rack gear 161 and is in contact with the cam 166. The movable bar 167 can intersect the cutter blade 130 and the support block 120 while being in contact with the longest portion of the cam 166. [ Here, a position where the cutter blade 130 and the support block 120 cross each other may correspond to a set cutting position of the cutter blade 130. In addition, the movable bar 167 can separate the jig 141 and the support block 120 from each other while being in contact with the shortest portion of the cam 166. When the base frame 111 is disposed between the first and second rack gears 161 and 162 and the cam 166, the movable bar 167 passes through the through hole of the base frame 111, Lt; / RTI > The through-hole of the base frame 111 may have a shape longer than the movement locus of the movable bar 167.

가동바용 탄성부재(168)는 가동바(167)를 탄성력에 의해 캠(166)에 접촉시킨 상태로 유지시킨다. 따라서, 가동바(167)는 캠(166)의 회전에 따라 선형 이동할 수 있으며, 그에 따라 커터날 장착블록(140)과 지지블록(120)이 상호 근접 또는 이격될 수 있다. 예컨대, 가동바용 탄성부재(168)는 적어도 하나의 인장코일스프링으로 이루어질 수 있다. 인정코일스프링은 가이드 봉(151)을 삽입시킨 상태에서, 양단이 커터날 장착블록(140)과 이와 인접한 지지 프레임(112)에 고정될 수 있다. 따라서, 커터날 장착블록(140)은 지지블록(120)으로부터 이격되는 방향으로 탄성력을 받게 된다. 다른 예로, 적어도 하나의 인장코일스프링의 양단이 지지블록(120)과 이와 인접한 지지 프레임(112)에 고정되는 것도 가능하다.The elastic member 168 for the movable bar keeps the movable bar 167 in contact with the cam 166 by an elastic force. Accordingly, the movable bar 167 can move linearly with rotation of the cam 166, so that the cutter blade mounting block 140 and the support block 120 can be close to or spaced from each other. For example, the elastic member 168 for the movable bar may be formed of at least one tension coil spring. Both ends of the recognition coil spring can be fixed to the cutter blade mounting block 140 and the support frame 112 adjacent thereto with the guide rod 151 inserted. Therefore, the cutter blade mounting block 140 is subjected to an elastic force in a direction away from the support block 120. [ As another example, it is also possible that both ends of at least one tension coil spring are fixed to the support block 120 and the adjacent support frame 112.

가동바용 센서부(169)는 가동바(167)의 위치를 감지해서 커터날(130)이 설정된 절단 위치에 있는지 여부를 확인할 수 있게 한다. 도 1과 함께 도 6을 참조하면, 가동바(167)는 센서 도그(167a)를 포함하며, 가동바용 센서부(169)는 발광부와 수광부를 포함할 수 있다. 커터날(130)이 설정된 절단 위치로 이동해 있을 때, 즉 가동바(167)가 캠(166)의 최장 부위와 접촉해서 이동해 있을 때, 가동바용 센서부(169)는 발광부와 수광부 사이로 가동바(167)의 센서 도그(167a)가 진입할 수 있게 베이스 프레임(111)에 장착될 수 있다.The movable bar sensor unit 169 detects the position of the movable bar 167 and allows the user to check whether the cutter blade 130 is at the set cutting position. Referring to FIG. 6 together with FIG. 1, the movable bar 167 includes a sensor dog 167a, and the sensor bar 169 for the movable bar may include a light emitting portion and a light receiving portion. When the cutter blade 130 is moved to the set cutting position, that is, when the movable bar 167 moves in contact with the longest portion of the cam 166, the movable bar sensor portion 169 moves between the light emitting portion and the light receiving portion, Can be mounted on the base frame 111 so that the sensor dog 167a of the base 167 can enter.

가동바용 센서부(169)는 발광부로부터 발산된 광이 수광부로 수렴하지 않으면 가동바(167)의 센서 도그(167a)가 발광부와 수광부 사이에 진입해 있음을 감지한다. 가동바용 센서부(169)는 발광부로부터 발산된 광이 수광부로 수렴하면 가동바(167)의 센서 도그(167a)가 발광부와 수광부 사이에 진입해 있지 않음을 감지한다. The movable bar sensor unit 169 senses that the sensor dog 167a of the movable bar 167 enters the space between the light emitting unit and the light receiving unit when the light emitted from the light emitting unit does not converge to the light receiving unit. The movable bar sensor unit 169 detects that the sensor dog 167a of the movable bar 167 does not enter the light emitting unit and the light receiving unit when the light emitted from the light emitting unit converges to the light receiving unit.

가동바용 센서부(169)로부터 감지된 정보는 제어부로 제공될 수 있다. 제어부는 가동바용 센서부(169)로부터 감지된 정보를 토대로, 커터날(130)이 설정된 절단 위치에 있는지 여부를 판단할 수 있다. 제어부는 가동바용 센서부(169)로부터 감지된 커터날(130)의 설정된 절단 위치를 기준으로, 회전 모터(165)를 제어하여 캠(166)을 180도씩 회전시킬 수 있다. 즉 제어부는 캠(166)의 최장 부위가 가동바(167)에 접촉된 상태를 기준으로, 캠(166)을 180도 회전시켜 캠(166)의 최단 부위가 가동바(167)에 접촉되게 함으로써, 지그(141)와 지지블록(120)을 상호 이격시킨다. 이 상태에서, 제어부는 캠(166)을 180도 회전시켜 캠(166)의 최장 부위가 가동바(167)에 접촉되게 함으로써, 커터날(130)을 설정된 절단 위치로 이동시킨다. 이어서, 제어부는 캠(166)을 180도 회전시켜 캠(166)의 최단 부위가 가동바(167)에 접촉되게 함으로써, 지그(141)와 지지블록(120)을 상호 이격시킨다.Information sensed by the movable bar sensor unit 169 may be provided to the control unit. The control unit can determine whether the cutter blade 130 is at the set cutting position based on the information sensed by the movable bar sensor unit 169. [ The control unit can rotate the cam 166 by 180 degrees by controlling the rotation motor 165 based on the set cutting position of the cutter blade 130 detected by the sensor unit 169 for the movable bar. In other words, the control unit rotates the cam 166 by 180 degrees and makes the shortest part of the cam 166 contact the movable bar 167 on the basis of the state where the longest portion of the cam 166 contacts the movable bar 167 , The jig 141 and the support block 120 are separated from each other. In this state, the control unit rotates the cam 166 by 180 degrees so that the longest portion of the cam 166 contacts the movable bar 167, thereby moving the cutter blade 130 to the set cutting position. Then, the control unit rotates the cam 166 by 180 degrees so that the shortest portion of the cam 166 contacts the movable bar 167, thereby separating the jig 141 and the support block 120 from each other.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation and that those skilled in the art will recognize that various modifications and equivalent arrangements may be made therein. It will be possible. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

110..프레임 본체 120..지지블록
130..커터날 140..커터날 장착블록
141..지그 150..가이드부
160..선형 구동부 161..제1 랙 기어
162..제2 랙 기어 163..피니언 기어
165..회전 모터 166..캠
167..가동바 169..가동바용 센서부110. Frame body 120. Support block
130 .. Cutter blade 140 .. Cutter blade mounting block
141 .. jig 150 .. guide part
160. Linear drive unit 161. First rack gear
162 .. 2nd rack gear 163 .. pinion gear
165 .. rotation motor 166 .. cam
167 .. movable bar 169 .. sensor bar for movable bar

Claims (6)

프레임 본체;
상기 프레임 본체에 설치된 지지블록;
약제들을 포장한 약포지를 상기 지지블록과 이격된 사이로 통과시키도록 배치되며, 상기 지지블록 쪽으로 선형 이동하여 상기 지지블록과 교차함에 따라 상기 약포지를 절단하는 커터날;
상기 커터날을 장착해서 상기 커터날과 함께 선형 이동하는 커터날 장착블록;
상기 프레임 본체에 설치되어 상기 커터날 장착블록의 선형 이동을 가이드하는 가이드부; 및
상기 커터날 장착블록을 선형 이동시키는 선형 구동부;
를 포함하는 약제 포장장치용 커터.A frame body;
A support block provided on the frame body;
A cutter blade disposed to pass a medicament wrapped with medicaments between the support block and the cutter blade, the cutter blade being linearly moved toward the support block to cut the medicament when crossing the support block;
A cutter blade mounting block that mounts the cutter blade and linearly moves together with the cutter blade;
A guide unit installed on the frame body to guide linear movement of the cutter blade mounting block; And
A linear driving unit for linearly moving the cutter blade mounting block;
And a cutter for the pharmaceutical packaging apparatus. 제1항에 있어서,
상기 커터날 장착블록은 상기 지지블록과 마주하도록 배치되어 상기 지지블록에 대해 근접 또는 이격되도록 선형 이동하며;
상기 커터날보다 상기 지지블록 쪽으로 돌출된 상태에서 상기 지지블록의 반대 쪽으로 선형 이동 가능하도록 상기 커터날 장착블록에 지지되고 상기 커터날 장착블록의 선형 이동에 따라 상기 지지블록에 대해 접촉 또는 분리되도록 배치되는 지그, 및 상기 지그가 상기 지지블록 쪽으로 돌출되는 방향으로 상기 지그에 탄성력을 가하는 지그용 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 약제 포장장치용 커터.The method according to claim 1,
The cutter blade mounting block is arranged to face the support block and moves linearly to be close to or spaced from the support block;
And is supported by the cutter blade mounting block so as to be linearly movable to the opposite side of the support block in a state of being projected toward the support block with respect to the cutter blade and is arranged to be contacted with or separated from the support block in accordance with the linear movement of the cutter blade mounting block And an elastic member for a jig for applying an elastic force to the jig in a direction in which the jig protrudes toward the support block. 제2항에 있어서,
상기 지지블록은 상기 가이드부에 의해 선형 이동 가능하게 가이드되고, 상기 선형 구동부에 의해 상기 커터날 장착블록과 동시에 근접 또는 이격되도록 선형 이동하는 것을 특징으로 하는 약제 포장장치용 커터.3. The method of claim 2,
Wherein the support block is linearly movably guided by the guide portion and linearly moved so as to be close to or spaced from the cutter blade mounting block by the linear driving portion. 제3항에 있어서,
상기 선형 구동부는,
상기 커터날 장착블록에 고정되어 상기 커터날 장착블록과 함께 선형 이동하는 제1 랙 기어와,
상기 지지블록에 고정되어 상기 지지블록과 함께 선형 이동하는 제2 랙 기어와,
상기 프레임 본체에 회전 가능하게 지지되며, 상기 제1 랙 기어와 제2 랙 기어 사이에서 상기 제1,2 랙 기어와 치합되는 피니언 기어, 및
상기 제1 랙 기어와 제2 랙 기어 중 어느 하나를 선형 이동시키는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 포장장치용 커터.The method of claim 3,
The linear driving unit includes:
A first rack gear fixed to the cutter blade mounting block and linearly moving together with the cutter blade mounting block,
A second rack gear fixed to the support block and linearly moving together with the support block,
A pinion gear rotatably supported on the frame body and engaged with the first and second rack gears between the first rack gear and the second rack gear,
And an actuator for linearly moving any one of the first rack gear and the second rack gear. 제4항에 있어서,
상기 액추에이터는,
상기 프레임 본체에 장착되는 회전 모터와,
상기 회전 모터의 회전축에 편심되어 고정된 캠과,
상기 제1 랙 기어와 제2 랙 기어 중 어느 하나에 장착되어 상기 캠과 접촉되는 가동바,
상기 가동바를 탄성력에 의해 상기 캠에 접촉시킨 상태로 유지시키는 가동바용 탄성부재, 및
상기 가동바의 위치를 감지해서 상기 커터날이 설정된 절단 위치에 있는지 여부를 확인할 수 있게 하는 가동바용 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 포장장치용 커터.5. The method of claim 4,
Wherein the actuator comprises:
A rotary motor mounted on the frame body,
A cam eccentrically fixed to a rotary shaft of the rotary motor,
A movable bar mounted to one of the first rack gear and the second rack gear and brought into contact with the cam,
A movable bar elastic member for holding the movable bar in a state of being in contact with the cam by an elastic force, and
And a movable bar sensor unit for detecting the position of the movable bar so as to check whether the cutter blade is at a set cutting position. 제1항에 있어서,
상기 커터날과 지지블록 사이로 약포지가 진입하기 전에 약포지의 도달 여부를 감지하기 위한 약포지 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 포장장치용 커터.The method according to claim 1,
And a papermaking sensor for detecting the arrival of the papermaking material before the papermaking material enters between the cutter blade and the support block.
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