KR101466578B1 - Cutter for drug packing apparatus - Google Patents

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KR101466578B1
KR101466578B1 KR1020130057918A KR20130057918A KR101466578B1 KR 101466578 B1 KR101466578 B1 KR 101466578B1 KR 1020130057918 A KR1020130057918 A KR 1020130057918A KR 20130057918 A KR20130057918 A KR 20130057918A KR 101466578 B1 KR101466578 B1 KR 101466578B1
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fixed
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KR1020130057918A
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배병우
김근영
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주식회사 인포피아
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Abstract

The present invention relates to a cutter applied to a drug packing device. The cutter for a drug packing device comprises a frame, a fixed cutter blade, a movable cutter blade, and a linear driving tool. The fixed cutter blade is fixed on the frame. The movable cutter blade is arranged to allow a medicated paper packing drugs per pack to pass a gap between the movable cutter blade and the fixed cutter blade, and cutting the medicated paper by being linearly moved toward the fixed cutter blade and crossing the fixed cutter blade. The linear driving tool linearly moves the movable cutter blade.

Description

약제 포장장치용 커터{Cutter for drug packing apparatus}Cutter for drug packing apparatus -

본 발명은 약제 포장장치에 채용되는 커터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 약제를 1포씩 연속적으로 포장한 약포지를 1일 분량 또는 수일 분량 등으로 절단하는 커터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cutter for use in a drug packaging apparatus, and more particularly, to a cutter for cutting a drug package continuously packed with a medicine by one day or several days.

최근에는 조제자의 수작업에 의한 약제 포장에 따른 문제점을 해소하고자 약제 포장장치가 제안되고 있다. 통상적으로, 약제 포장장치는 다수의 약제 카트리지들이 다단으로 배열되어 상부에 배치되고, 약제 카트리지들에는 다양한 종류의 약제가 수납된다. 약제 카트리지들에 수납된 약제들은 사용자의 컴퓨터 조작에 의한 처방 신호에 따라 선택되어 약제 카트리지들로부터 1회 복용 분량씩 배출된다. 이후, 배출된 약제들은 호퍼에 집결되어, 약제 포장장치의 하부에 설치된 포장 유닛에서 포장된다.In recent years, a pharmaceutical packaging apparatus has been proposed in order to solve the problems caused by the manual packaging of medicines by the dispenser. Typically, a pharmaceutical packaging apparatus has a plurality of pharmaceutical cartridges arranged in a multi-stage arrangement on top thereof, and various types of medicines are contained in the pharmaceutical cartridges. The medicines contained in the medicament cartridges are selected according to the prescription signal by the computer operation of the user and discharged from the medicament cartridges one by one. Thereafter, the discharged medicines are collected in a hopper and packed in a packaging unit installed in the lower part of the pharmaceutical packaging apparatus.

포장 유닛은 프린터에 의해 복용시간과 복용법 등의 각종 서지사항을 포장지에 인쇄한 후, 인쇄된 포장지를 약제 투입 위치로 이송시킨다. 이후, 포장 유닛은 1회 복용 분량씩 약제들을 포장지 내에 투입한 후, 1회 복용 분량의 약제들을 1포씩 연속적으로 밀봉 포장하도록 구성된다. 이와 같이 약제들을 포장한 약포지는 커터에 의해 1일 분량 또는 수일 분량 등으로 절단되어 분리된다. The packaging unit prints various bibliographic items such as a time of taking and dosing method on a wrapping paper by a printer, and then transfers the printed wrapping paper to a medicine dosing position. Thereafter, the packaging unit is configured to put the medicines in the wrapping paper in a single dose, and then seal the medicines in a single dose in succession by one capsule. The thus-dispensed medicament is cut and separated by a cutter for one day or several days.

종래의 커터는 2개의 커터날들이 상호 회동하여 교차하도록 구성되는 것이 일반적이다. 이 경우, 약제들을 포장한 약포지가 상호 벌어져 있는 커터날들 사이를 통과하는 중에, 약포지의 절단예정 부위가 설정된 절단 위치에 도달하면, 커터날들이 상호 회동하여 교차함으로써 약포지를 절단하게 된다. 이때, 커터날들은 약포지의 한쪽 가장자리부터 절단을 시작해서 크게 회동하면서 약포지의 반대쪽 가장자리에서 절단을 종료하게 된다.The conventional cutter is generally configured such that the two cutter blades rotate and cross each other. In this case, when the to-be-cut portion of the drug reaches the set cutting position while the medicines are wrapped between the cutter blades, the cutter blades mutually rotate and cross each other to cut the papers. At this time, the cutter blades start to cut from one edge of the foam paper, and turn greatly, and the cutting ends at the opposite edge of the foam paper.

그런데, 전술한 바와 같이, 약포지가 커터날들 사이를 통과하는 중에, 커터날들에 의해 약포지의 한쪽 가장자리부터 절단이 시작되어 크게 회동하면서 약포지의 반대쪽 가장자리에서 절단이 종료되므로, 약포지의 절단 과정에서 약포지의 절단예정 부위가 움직임에 따라 틀어질 수 있다. 이로 인해, 약포지가 부정확하게 절단되는 문제가 있을 수 있다.However, as described above, during the passage of the paper between the cutter blades, the cutter starts to cut from one edge of the paper by the cutter blades, and the cutting is completed at the opposite edge of the paper while rotating greatly. The portion to be cut may be deformed according to the movement. As a result, there may be a problem that the paper is cut incorrectly.

등록특허공보 제10-0599506호(2006.07.13, 공고)Patent Registration No. 10-0599506 (published on July 13, 2006)

본 발명의 과제는 약제를 포장한 약포지를 보다 정확하고 안정되게 절단할 수 있는 약제 포장장치용 커터를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cutter for a pharmaceutical packaging apparatus which can more accurately and stably cut a drug-packaged drug.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 약제 포장장치용 커터는, According to another aspect of the present invention, there is provided a cutter for a pharmaceutical packaging apparatus,

프레임; 상기 프레임에 고정된 고정 커터날; 약제들을 1포씩 포장한 약포지를 상기 고정 커터날과 이격된 사이로 통과시키도록 배치되며, 상기 고정 커터날 쪽으로 선형 이동하여 상기 고정 커터날과 교차함에 따라 상기 약포지를 절단하는 이동 커터날; 및 상기 이동 커터날을 선형 이동시키는 선형 구동기구;를 포함한다.frame; A fixed cutter blade fixed to the frame; A movable cutter blade which is arranged to pass a medicine package packed with medicines one by one between the fixed cutter blade and the cutter blade and linearly moves toward the fixed cutter blade and cuts the pouch according to intersection with the fixed cutter blade; And a linear driving mechanism for linearly moving the movable cutter blade.

본 발명에 따르면, 비교적 간단한 구조로 이동 커터날이 고정 커터날 쪽으로 선형 이동하면서 약포지를 절단하게 되므로, 약포지의 폭 전체를 보다 신속하게 절단하게 된다. 따라서, 약포지의 절단 과정에서 약포지가 틀어지지 않고 보다 정확하게 절단될 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 약포지에서 잘못 조제된 포에 일정한 표시를 하는 약포지 표시부를 구비하여, 약제 포장 완료 후 조제자가 잘못 조제된 포를 용이하게 식별할 수 있다.According to the present invention, since the movable cutter blade linearly moves toward the fixed cutter blade with a relatively simple structure, the entire width of the paper is cut more quickly. Therefore, in the cutting process of the pouch, the pouch can be cut more precisely without breaking. Also, according to the present invention, there is provided a papermaking display unit which displays a certain indication on a mistaken prepolymer in a papermill, so that a dispenser can easily identify a prepolymer after completion of the papermaking process.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장장치용 커터에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 커터를 후방에서 바라본 사시도이다.
도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 커터의 작용 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은 도 1에 있어서, 약포지 표시부의 작용 예를 설명하기 위한 측면도이다.1 is a perspective view of a cutter for a drug packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view of the cutter shown in Fig. 1 when viewed from the rear. Fig.
Figs. 3 and 4 are views for explaining an example of the action of the cutter shown in Fig. 2. Fig.
Fig. 5 and Fig. 6 are side views for explaining an operation example of the capsule display unit in Fig.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장장치용 커터에 대한 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 커터를 후방에서 바라본 사시도이다. 도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 커터의 작용 예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view of a cutter for a drug packaging apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a perspective view of the cutter shown in Fig. 1 when viewed from the rear. Fig. Figs. 3 and 4 are views for explaining an example of the action of the cutter shown in Fig. 2. Fig.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 약제 포장장치용 커터(100)는 약제 포장장치에서 약제들을 1포씩 연속적으로 포장한 약포지(10)를 1일 분량 또는 수일 분량 등으로 절단하는데 사용된다. 예컨대, 약제 포장장치에서 약제들을 포장한 약포지(10)가 커터(100)로 이송되기 전에, 약제들을 1포씩 연속적으로 포장지에 포장하는 과정은 다음과 같이 이루어질 수 있다. 조제자가 컴퓨터 조작에 의해 약제 포장장치로 처방을 내리면, 그 처방 신호에 따라 다수의 약제 카트리지들로부터 약제들이 선택되어 1회 복용 분량씩 배출되며, 배출된 약제들은 호퍼에 집결된 후 낙하한다.Referring to FIGS. 1 to 4, a cutter 100 for a drug packaging apparatus is used for cutting a drug package 10 in which the medicines are continuously packed one by one in a drug packaging apparatus by a single day or a few days. For example, the process of packaging the medicines continuously in a wrapping paper by one bag before the medicament-wrapped medicament 10 is transferred to the cutter 100 in the medicament packing apparatus may be performed as follows. When the dispenser dispenses the prescription to the pharmaceutical packaging apparatus by computer operation, the medicines are selected from the plurality of medicament cartridges according to the prescription signal and discharged in a dose amount, and the discharged medicines are collected in the hopper and dropped.

이후, 약제들은 호퍼의 하측으로 이송 중인 포장지 내에 1회 복용 분량씩 투입된다. 즉, 포장지는 외면에 복용시간과 복용법 등의 각종 서지사항이 인쇄된 후, 호퍼의 하측에서 상부가 개구되게 폭이 반으로 접힌 형태로 이송된다. 그러면, 약제들은 포장지의 상부 개구를 통해 1회 복용 분량씩 포장지 내에 투입된다. 약제들은 포장지 내에 투입된 상태로 밀봉기구로 공급되며, 1회 복용 분량의 약제들은 밀봉기구에 의해 1포씩 연속적으로 밀봉 포장된다. 이와 같이 약제들을 1포씩 연속적으로 포장한 약포지(10)는 커터(100)로 이송될 수 있다.Subsequently, the medicines are dosed one time in the wrapping paper being conveyed to the lower side of the hopper. That is, the wrapping paper is conveyed in the folded form in which the width is half folded so that the upper part is opened from the lower side of the hopper after various kinds of bibliography such as the dosing time and dosing method are printed on the outer surface. Then, the medicines are put into the wrapping paper in a dose amount through the upper opening of the wrapping paper. The medicines are supplied to the sealing device in a state of being put in the wrapping paper, and the medicines of the single dose are sealed and packed continuously by one capsule by the sealing mechanism. In this way, the drug pouch 10, which is continuously packed with the medicines in one package, can be transferred to the cutter 100.

커터(100)는 프레임(110)과, 고정 커터날(120)과, 이동 커터날(130), 및 선형 구동기구(140)를 포함한다.The cutter 100 includes a frame 110, a fixed cutter blade 120, a movable cutter blade 130, and a linear drive mechanism 140.

프레임(110)은 약제 포장장치에 위치 고정됨으로써, 고정 커터날(120)을 포함한 구성요소들을 지지할 수 있다. 일 예로, 이동 커터날(130)이 고정 커터날(120)로부터 이격된 상태에서, 프레임(110)은 고정 커터날(120)과 이동 커터날(130) 사이로 진입한 약포지(10)를 통과시키는 관통 홀(111)이 형성된 구조로 이루어질 수 있다. The frame 110 may be positioned in the pharmaceutical packaging apparatus to support components including the stationary cutter blade 120. In one example, with the movable cutter blade 130 spaced from the fixed cutter blade 120, the frame 110 may be configured to pass the entered paper 10 between the fixed cutter blade 120 and the moving cutter blade 130 And a through hole 111 may be formed.

고정 커터날(120)은 프레임(110)에 고정된다. 이동 커터날(130)은 관통 홀(111)을 사이에 두고 약포지(10)를 고정 커터날(120)과 이격된 사이로 통과시키도록 배치된다. 이동 커터날(130)은 고정 커터날(120) 쪽으로 선형 이동하여 고정 커터날(120)과 교차함에 따라 약포지(10)를 절단한다. 고정 커터날(120)과 이동 커터날(130)은 경사진 형태, ∧자 형태, ∨자 형태 등 다양한 형태로 이루어질 수 있다. 선형 구동기구(140)는 이동 커터날(130)을 선형 이동시킨다. The fixed cutter blade 120 is fixed to the frame 110. The movable cutter blade 130 is arranged to pass the foam paper 10 between the fixed cutter blade 120 and the through hole 111 with the gap therebetween. The movable cutter blade 130 linearly moves toward the fixed cutter blade 120 and cuts the paper 10 as it crosses the fixed cutter blade 120. The fixed cutter blade 120 and the moving cutter blade 130 may be formed in various shapes such as a slant shape, a ∧ shape, and a ∨ shape. The linear drive mechanism 140 moves the movable cutter blade 130 linearly.

전술한 구성의 커터(100)에 의하면, 약제들을 포장한 약포지(10)가 상호 벌어져 있는 고정 커터날(120)과 이동 커터날(130) 사이를 통과하는 중에, 약포지(10)의 절단예정 부위가 설정된 절단 위치에 도달하면, 이동 커터날(130)이 고정 커터날(120) 쪽으로 선형 이동하여 고정 커터날(120)과 교차한다. 이때, 약포지(10)의 절단예정 부위가 고정 커터날(120)에 의해 지지된 상태에서, 이동 커터날(130)은 고정 커터날(120)과 교차하면서 약포지(10)의 절단예정 부위의 폭 전체를 보다 신속하게 절단하게 된다. 따라서, 약포지(10)의 절단 과정에서 약포지(10)의 절단예정 부위가 틀어지지 않고 정확하게 절단될 수 있다.According to the cutter 100 having the above-described structure, while the medicine package 10 is passed between the fixed cutter blade 120 and the movable cutter blade 130 in which the drug papers 10 are wrapped with each other, The movable cutter blade 130 linearly moves toward the fixed cutter blade 120 and crosses the fixed cutter blade 120. [ At this time, the movable cutter blade 130 intersects with the fixed cutter blade 120 while the region to be cut of the foam 10 is supported by the fixed cutter blade 120, The whole is cut more quickly. Therefore, in the cutting process of the pouch 10, the part to be cut of the pouch 10 can be cut accurately without breaking.

한편, 일 예로, 선형 구동기구(140)는 이동 블록(141)과, 슬라이더(142)들과, 가이드 레일(143)들, 및 액추에이터(151)를 포함할 수 있다. 이동 블록(141)은 이동 커터날(130)을 장착해서 지지한다. 이동 블록(141)은 이동 커터날(130)과 함께 선형 이동한다. 슬라이더(142)들은 이동 블록(141)에 상호 이격되어 고정된다. 예컨대, 슬라이더(141)들은 프레임(110)과 마주하는 이동 블록(141)의 면에 이동 블록(141)의 선형 이동 방향을 기준으로 양 옆에 상호 이격되어 고정된다. 가이드 레일(143)들은 슬라이더(142)들이 선형 이동될 수 있게 안내하며, 프레임(110)에 고정된다. 이동 블록(141)은 슬라이더(142)들이 가이드 레일(143)들을 따라 선형 이동 안내됨에 따라 선형 이동할 수 있다. 따라서, 이동 커터날(130)은 이동 블록(141)과 함께 선형 이동할 수 있게 된다.Meanwhile, as an example, the linear driving mechanism 140 may include a moving block 141, sliders 142, guide rails 143, and an actuator 151. The moving block 141 mounts and supports the movable cutter blade 130. The moving block 141 moves linearly with the moving cutter blade 130. [ The sliders 142 are spaced apart from each other and fixed to the moving block 141. For example, the sliders 141 are fixed on both sides of the moving block 141 facing the frame 110 with respect to the linear moving direction of the moving block 141. The guide rails 143 guide the sliders 142 to move linearly and are fixed to the frame 110. [ The moving block 141 can move linearly as the sliders 142 are linearly moved along the guide rails 143. [ Accordingly, the movable cutter blade 130 becomes linearly movable together with the movable block 141. [

액추에이터(151)는 이동 블록(141)을 선형 이동시킨다. 예컨대, 액추에이터(151)는 회전 모터(152)와, 캠(153)과, 이동 블록용 탄성부재(154), 및 이동 커터날 감지부(155)를 포함할 수 있다.The actuator 151 moves the moving block 141 linearly. For example, the actuator 151 may include a rotary motor 152, a cam 153, a movable block elastic member 154, and a movable cutter blade sensing unit 155.

회전 모터(152)는 프레임(110)에 장착된다. 회전 모터(152)의 몸체는 프레임(110)을 사이에 두고 이동 블록(141)의 반대쪽에 고정될 수 있다. 회전 모터(152)의 회전축(152a)은 프레임(111)을 관통해서 이동 블록(141) 쪽에 위치할 수 있다.The rotation motor 152 is mounted on the frame 110. The body of the rotary motor 152 may be fixed to the opposite side of the moving block 141 with the frame 110 therebetween. The rotary shaft 152a of the rotary motor 152 may be positioned on the side of the moving block 141 through the frame 111. [

캠(153)은 회전 모터(152)의 회전축(152a)에 고정된다. 캠(153)은 이동 블록(141)에 접촉된 상태로 회전함에 따라 이동 블록(141)을 선형 이동시킨다. 일 예로, 캠(153)은 원형 판으로 이루어지며, 회전 모터(152)의 회전축(152a)에 편심되어 고정될 수 있다. 이에 따라, 캠(153)은 회전축(152a)으로부터 가장 먼 최장 부위와 가장 가까운 최단 부위를 포함할 수 있다. The cam 153 is fixed to the rotary shaft 152a of the rotary motor 152. [ The cam 153 linearly moves the moving block 141 as it rotates in contact with the moving block 141. [ For example, the cam 153 is formed of a circular plate and can be eccentrically fixed to the rotary shaft 152a of the rotary motor 152. Accordingly, the cam 153 may include a shortest portion closest to the longest portion farthest from the rotation axis 152a.

도 3에 도시된 바와 같이, 캠(153)의 최단 부위가 이동 블록(141)과 접촉되어 이동한 상태에서 이동 커터날(130)을 고정 커터날(120)로부터 이격시킬 수 있다. 이 상태에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 캠(153)의 최장 부위가 이동 블록(141)과 접촉되어 이동한 상태에서 이동 커터날(130)을 고정 커터날(120)과 교차시킬 수 있다. 이에 따라, 약포지(10)가 절단될 수 있다. 캠(153)은 전술한 기능을 수행할 수 있는 범주에서 다양한 형상으로 이루어질 수 있으므로, 예시된 바에 한정되지 않는다.The movable cutter blade 130 can be separated from the fixed cutter blade 120 in a state in which the shortest end of the cam 153 is moved in contact with the moving block 141 as shown in Fig. 4, the movable cutter blade 130 can be intersected with the fixed cutter blade 120 while the longest portion of the cam 153 is moved in contact with the moving block 141 . As a result, the pouch 10 can be cut. The cam 153 can be formed in various shapes within the scope of performing the functions described above, and thus is not limited to the illustrated example.

이동 블록(141)에는 캠(153)과의 접촉시 마모를 줄이기 위해 회전 롤러(144)가 구비될 수 있다. 회전 롤러(144)는 이동 블록(141)에 회전 가능하게 지지된다. 캠(153)의 회전시 회전 롤러(144)는 캠(153)과 접촉된 상태로 회전하면서 이동 블록(141)을 선형 이동시킬 수 있다.The movable block 141 may be provided with a rotating roller 144 to reduce wear upon contact with the cam 153. The rotating roller 144 is rotatably supported by the moving block 141. When the cam 153 is rotated, the rotary roller 144 can linearly move the moving block 141 while rotating in contact with the cam 153.

이동 블록용 탄성부재(154)는 이동 블록(141)을 탄성력에 의해 캠(153)에 접촉시킨 상태로 유지시킨다. 따라서, 이동 블록(141)은 캠(153)의 회전에 따라 선형 이동할 수 있으며, 그에 따라 이동 커터날(130)이 고정 커터날(120)에 대해 교차하거나 이격될 수 있다. 예컨대, 이동 블록용 탄성부재(154)는 적어도 하나의 인장코일스프링으로 이루어질 수 있다. 인장코일스프링의 양단이 프레임(110)과 이동 블록(141)에 각각 고정될 수 있다. 따라서, 이동 커터날(130)은 고정 커터날(120)로부터 이격되는 방향으로 탄성력을 받게 된다.The elastic member 154 for a moving block maintains the moving block 141 in contact with the cam 153 by an elastic force. The movable block 141 can move linearly in accordance with the rotation of the cam 153 so that the movable cutter blade 130 can intersect or be spaced relative to the fixed cutter blade 120. [ For example, the elastic member 154 for a moving block may be formed of at least one tension coil spring. Both ends of the tension coil spring can be fixed to the frame 110 and the moving block 141, respectively. Therefore, the movable cutter blade 130 is subjected to an elastic force in a direction away from the fixed cutter blade 120.

이동 커터날 감지부(155)는 이동 커터날(130)의 위치를 감지하기 위한 것이다. 예컨대, 이동 블록(141)에는 센서 도그(141a)가 형성될 수 있다. 센서 도그(141a)는 프레임(110)을 관통해서 돌출될 수 있다. 프레임(110)에는 센서 도그(141a)의 이동을 위한 장홀이 형성될 수 있다. 이동 커터날 감지부(155)는 발광부와 수광부를 포함할 수 있다. 이동 커터날 감지부(155)는 이동 커터날(130)이 고정 커터날(120)로부터 최대로 이격된 위치를 감지하는 경우, 이동 커터날(130)이 고정 커터날(120)로부터 최대로 이격된 위치에서 발광부와 수광부가 센서 도그(141a)를 감지하도록 프레임(110)에 설치될 수 있다. 이동 커터날 감지부(155)는 발광부로부터 발산된 광이 수광부로 수렴하지 않으면 센서 도그(141a)가 발광부와 수광부 사이에 진입해 있음을 감지한다. 이동 커터날 감지부(155)는 발광부로부터 발산된 광이 수광부로 수렴하면 센서 도그(141a)가 발광부와 수광부 사이에 진입해 있지 않음을 감지한다. The moving cutter blade sensing unit 155 senses the position of the moving cutter blade 130. [ For example, the moving block 141 may be provided with a sensor dog 141a. The sensor dog 141a may protrude through the frame 110. The frame 110 may be provided with an elongated hole for moving the sensor dog 141a. The moving cutter blade sensing unit 155 may include a light emitting unit and a light receiving unit. When the movable cutter blade 130 detects the position of the movable cutter blade 130 at the maximum distance from the fixed cutter blade 120, the movable cutter blade 130 is separated from the fixed cutter blade 120 by a maximum distance The light emitting unit and the light receiving unit may be installed on the frame 110 to sense the sensor dog 141a. The moving cutter blade sensing unit 155 senses that the sensor dog 141a is entering between the light emitting unit and the light receiving unit if the light emitted from the light emitting unit does not converge to the light receiving unit. When the light emitted from the light emitting portion converges to the light receiving portion, the moving cutter blade sensing portion 155 senses that the sensor dog 141a does not enter the light emitting portion and the light receiving portion.

이동 커터날 감지부(155)로부터 감지된 정보는 제어부로 제공될 수 있다. 제어부는 이동 커터날 감지부(155)로부터 감지된 정보를 토대로, 이동 커터날(130)이 고정 커터날(120)로부터 최대로 이격된 위치에 있는지 여부를 판단할 수 있다. 제어부는 이동 커터날 감지부(155)로부터 감지된 이동 커터날(130)의 위치를 기준으로, 회전 모터(152)를 제어하여 캠(153)을 180도씩 회전시킬 수 있다. 따라서, 이동 커터날(130)은 고정 커터날(120)에 대해 교차되는 위치와 이격되는 위치를 왕복할 수 있다. 다른 예로, 이동 커터날 감지부(155)와 센서 도그(141a)는 이동 커터날(130)이 고정 커터날(120)과 최대로 교차된 위치를 감지하도록 구성되는 것도 물론 가능하다. The information sensed by the moving cutter blade sensing unit 155 may be provided to the control unit. The control unit may determine whether the movable cutter blade 130 is at a position which is at a maximum distance from the fixed cutter blade 120 based on the information sensed by the movable cutter blade sensing unit 155. [ The control unit can rotate the cam 153 by 180 degrees by controlling the rotation motor 152 based on the position of the moving cutter blade 130 sensed by the moving cutter blade sensing unit 155. [ Therefore, the movable cutter blade 130 can reciprocate at a position spaced apart from and intersecting with the fixed cutter blade 120. As another example, the movable cutter blade sensing portion 155 and the sensor dog 141a may be configured to detect the position where the movable cutter blade 130 is at the maximum intersection with the fixed cutter blade 120.

한편, 도시하고 있지 않지만, 액추에이터는 캠(153) 대신 2개의 링크부재들을 포함하여 구성될 수도 있다. 링크부재들은 서로 힌지 결합되며, 링크부재들 중 하나는 회전 모터(152)의 회전축(152a)에 고정되고 나머지 하나는 이동 블록(141)에 힌지 결합될 수 있다. 회전 모터(152)의 회전축(152a)이 회전함에 따라 링크부재들은 접히거나 펼쳐지며, 이동 블록(141)은 슬라이더(142)들과 가이드 레일(143)들의 안내를 받아서 선형 이동할 수 있게 된다. On the other hand, although not shown, the actuator may be configured to include two link members instead of the cam 153. The link members are hinged to each other and one of the link members may be fixed to the rotation axis 152a of the rotary motor 152 and the other one may be hinged to the movement block 141. [ As the rotary shaft 152a of the rotary motor 152 rotates, the link members are folded or unfolded and the moving block 141 is linearly moved by the guidance of the sliders 142 and the guide rails 143. [

커터(100)는 약포지 감지부(160)를 포함할 수 있다. 약포지 감지부(160)는 고정 커터날(120)과 이동 커터날(130) 사이로 약포지(10)가 진입하기 전에 약포지(10)의 도달 여부를 감지하기 위한 것이다. 약포지 감지부(160)는 약포지(10)가 밀봉기구로부터 커터(100)로 잘 이송되었는지 여부를 감지한다. 약포지 감지부(160)로부터 감지된 정보는 제어부로 제공될 수 있다. 제어부는 약포지 감지부(160)로부터 감지된 정보를 토대로, 약포지(10)가 감지되지 않은 것으로 판단되면, 표시부 등을 통해 에러 메시지를 표시할 수 있다.The cutter 100 may include a drug detection unit 160. The drug detection unit 160 detects the arrival of the drug 10 between the fixed cutter blade 120 and the moving cutter blade 130 before the drug 10 enters. The drug detection unit 160 detects whether the drug 10 has been well transferred from the sealing mechanism to the cutter 100. [ The information sensed by the drug detection unit 160 may be provided to the control unit. Based on the information detected by the drug detection unit 160, the controller may display an error message through the display unit if it is determined that the drug 10 is not detected.

약포지 감지부(160)는 초음파 센서 등으로 이루어질 수 있다. 초음파 센서는 초음파를 송신하는 송신부와, 초음파를 수신하는 수신부를 포함할 수 있다. 송신부로부터 송신된 초음파가 약포지(10)에 반사되어 수신부로 수신되는지 여부에 따라 약포지(10)의 유무를 감지할 수 있다. 이 경우, 약포지(10)가 투명한 재질로 이루어지더라도, 초음파 센서는 약포지의 유무를 감지할 수 있다.The drug detection unit 160 may be an ultrasonic sensor or the like. The ultrasonic sensor may include a transmitter for transmitting ultrasonic waves and a receiver for receiving ultrasonic waves. It is possible to detect the presence or absence of the pouch 10 depending on whether the ultrasonic wave transmitted from the transmitter is reflected by the pouch 10 and is received by the receiver. In this case, even if the pouch 10 is made of a transparent material, the ultrasonic sensor can sense presence or absence of the pouch.

커터(100)는 약포지 가이드(166)를 포함할 수 있다. 약포지 가이드(166)는 밀봉기구로부터 고정 커터날(120)과 이동 커터날(130) 사이로 약포지(10)의 진입을 안정되게 안내하기 위한 것이다. 약포지 가이드(166)는 약포지(10)를 얹어서 지지하는 제1 안내판(167)과, 제1 안내판(167)의 양측에 세워져 약포지(10)의 양측을 안내하는 제2 안내판(168)들을 포함할 수 있다. 제1 안내판(167)은 일단부가 프레임(110)의 관통 홀(111)의 하측 주변에 대응되게 고정됨으로써, 약포지(10)를 프레임(110)의 관통 홀(111)로 안내할 수 있다. 약포지 가이드(166)는 약포지 감지부(160)를 장착해서 지지할 수 있다.The cutter 100 may include a paper guide 166. The foam guide 166 is for guiding the entry of the foam 10 into the space between the fixed cutter blade 120 and the movable cutter blade 130 in a stable manner from the sealing mechanism. The drug guide 166 includes a first guide plate 167 for supporting and supporting the drug 10 and second guide plates 168 mounted on both sides of the first guide plate 167 for guiding both sides of the drug 10 . The first guide plate 167 can be guided to the through hole 111 of the frame 110 by fixing one end of the first guide plate 167 to the lower periphery of the through hole 111 of the frame 110 in a corresponding manner. The drug guide 166 can mount and support the drug detection unit 160.

커터(100)는 절단 감지부(170)를 포함할 수 있다. 절단 감지부(170)는 고정 커터날(120)과 이동 커터날(130)에 의한 약포지(10)의 절단 완료를 감지하기 것이다. 절단 감지부(170)는 초음파 센서 등으로 이루어질 수 있다. 절단 감지부(170)로부터 감지된 정보는 제어부로 제공될 수 있다. 제어부는 절단 감지부(170)로부터 감지된 정보를 토대로, 커터(100) 동작 후 설정 시간 동안 약포지(10)가 계속 감지되는 것으로 판단되면, 표시부 등을 통해 에러 메시지를 표시하거나, 커터(100)에 의해 약포지(10)를 재절단할 수 있다. The cutter 100 may include a cut detection unit 170. The cutting detection unit 170 will detect completion of the cutting of the paper 10 by the fixed cutter blade 120 and the moving cutter blade 130. [ The cut detection unit 170 may be an ultrasonic sensor or the like. The information sensed by the cutting detection unit 170 may be provided to the control unit. The control unit displays an error message through the display unit or the like or displays the error message on the display unit or the like after the operation of the cutter 100 is determined based on the information detected by the cut- The pouch 10 can be cut again.

도 1과 함께 도 5 및 도 6을 참조하면, 커터(100)는 고정 커터날(120)과 이동 커터날(130) 사이로 약포지(10)가 진입하기 전에 잘못 조제된 포에 일정한 표시를 하기 위한 약포지 표시부(180)를 포함할 수 있다. 호퍼로 1회 복용 분량씩 정제가 집결될 때, 조제오류가 발생될 수 있다. 예컨대, 호퍼에 정제들이 집결된 상태에서, 정제들에 이물질이 혼입되어 있거나, 정제들에 크랙이 발생되어 있거나, 1회 복용 분량보다 적거나 많게 집결되어 있는 등과 같은 조제오류가 발생될 수 있다. 이러한 조제오류가 발생된 약제가 포장지에 포장되면, 약포지(10)는 잘못 조제된 포를 포함하게 된다. 따라서, 약제의 포장 완료 후, 잘못 조제된 포를 식별하기 위해 약포지(10)에 일정한 표시를 할 필요가 있다.Referring to FIGS. 5 and 6 together with FIG. 1, the cutter 100 includes a fixed cutter blade 120 and a movable cutter blade 130 for moving the cutter blade 120 to a predetermined position And a capsule display unit 180. When the tablets are collected by the hopper in a dose amount, preparation errors may occur. For example, in the state where the tablets are collected in the hopper, miscellaneous preparations such as the presence of foreign substances in the tablets, cracks in the tablets, or more or less than the amount of the single dose may occur. When the medicament in which such dispensing error occurs is packaged in a wrapper, the dispenser 10 contains a mistake pack. Therefore, after the packaging of the medicine is finished, it is necessary to make a certain mark on the medicine pouch 10 in order to identify the mistaken medicine.

일 예로, 약포지 표시부(180)는 약포지 가이드(166) 쪽에 위치될 수 있다. 약포지 표시부(180)는 천공용 펀치(181)와, 펀치 구동부(182)를 포함할 수 있다. 펀치 구동부(182)는 천공용 펀치(181)를 왕복 이동시킨다. 도 5에 도시된 바와 같이, 정상 조제된 포가 약포지 가이드(166)로 이송될 때, 펀치 구동부(182)는 천공용 펀치(181)를 약포지(10)로부터 이격시켜 둔다. 이 상태에서, 잘못 조제된 포가 약포지 가이드(166)로 이송되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 펀치 구동부(182)는 잘못 조제된 포를 가압하도록 천공용 펀치(181)를 이동시켜 잘못 조제된 포에 천공을 형성한다. 약포지 가이드(166)에는 천공용 펀치(181)가 잘못 조제된 포를 천공할 때 천공용 펀치(181)를 통과시키는 홀(166a)이 형성될 수 있다.As an example, the capsule display unit 180 may be positioned on the capsule guide 166 side. The pouch display unit 180 may include a punching punch 181 and a punch driving unit 182. The punch driving unit 182 reciprocates the punching punch 181. 5, when the normally prepared carrier is transported to the paper guide 166, the punch driving unit 182 keeps the punching punch 181 away from the pouch 10. 6, the punch driving unit 182 moves the punching punch 181 so as to press the improperly prepared punch, so that the mis-prepared punch 181 is moved Form a perforation in the can. The pouch guide 166 may be formed with a hole 166a through which the punch for punch 181 is passed when the punch for punch 181 is punctured.

펀치 구동부(182)는 솔레노이드를 이용한 리니어 구동부로 이루어질 수 있으나, 천공용 펀치(181)를 전술한 방식으로 동작시키는 범주에서 다양한 구동부로 이루어지는 것도 물론 가능하다. 펀치 구동부(182)는 고정 부위가 브래킷 등에 의해 프레임(110)에 고정될 수 있다. 펀치 구동부(182)는 제어부에 의해 제어될 수 있다. 이때, 제어부는 조제오류 판별용 센서로부터 제공된 정보를 통해 천공용 펀치(181) 쪽으로 잘못 조제된 포가 이송된 것으로 판단되면, 펀치 구동부(182)를 제어해서 천공용 펀치(181)에 의해 잘못 조제된 포에 천공을 형성할 수 있다. The punch driving unit 182 may be a linear driving unit using solenoids, but it is also possible to use various driving units in the scope of operating the punching punch 181 in the above-described manner. The fixing portion of the punch driver 182 may be fixed to the frame 110 by a bracket or the like. The punch driver 182 can be controlled by the control unit. At this time, if it is judged that the mist prepared tray is transferred to the perforating punch 181 through the information provided from the preparation error determining sensor, the controller controls the punch driving unit 182 so that the mistake prepared by the perforating punch 181 It is possible to form a perforation in the can.

다른 예로, 도시하고 있지 않지만, 약포지 표시부는 천공용 펀치(181) 대신 마크용 펜을 포함할 수 있다. 마크용 펜은 잘못 조제된 포에 컬러 마킹을 한다. 마크용 펜은 전술한 펀치 구동부(182)와 동일하게 구성된 펜 구동부에 의해 이동될 수 있다. 또 다른 예로, 약포지 표시부는 잘못 조제된 포에 스티커를 부착하는 스티커 부착기를 포함하여 구성되는 것도 가능하다. 이 밖에도, 약포지 표시부는 전술한 기능을 수행하는 범주에서 다양하게 구성될 수 있음은 물론이다.As another example, although not shown, the papermaking display portion may include a mark pen instead of the perforation punch 181. Mark pens mark color on wrongly prepared pens. The pen for marking can be moved by the pen driving unit configured similarly to the punch driving unit 182 described above. As another example, the capsule display unit may be configured to include a sticker attaching device for attaching a sticker to a mistaken preparation bag. In addition, it is needless to say that the capsule display unit may be configured in various manners in which the functions described above are performed.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation and that those skilled in the art will recognize that various modifications and equivalent arrangements may be made therein. It will be possible. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

110..프레임 120..고정 커터날
130..이동 커터날 140..선형 구동기구
141..이동 블록 151..액추에이터
152..회전 모터 153..캠
155..이동 커터날 감지부 160..약포지 감지부
166..약포지 가이드 170.. 절단 감지부
180..약포지 표시부110 .. frame 120 .. fixed cutter blade
130 .. movable cutter blade 140 .. linear drive mechanism
141 .. Moving block 151 .. Actuator
152 .. rotation motor 153 .. cam
155. Movable cutter blade sensing unit 160. Thepossible-
166 .. < tb >
180.

Claims (8)

프레임;
상기 프레임에 고정된 고정 커터날;
밀봉기구에 의해 약제들이 1포씩 연속적으로 포장된 약포지를 상기 고정 커터날과 이격된 사이로 통과시키도록 배치되며, 상기 고정 커터날 쪽으로 선형 이동하여 상기 고정 커터날과 교차함에 따라 상기 약포지를 절단하는 이동 커터날;
상기 이동 커터날을 선형 이동시키는 선형 구동기구;
상기 고정 커터날과 이동 커터날에 의한 약포지의 절단 완료를 감지하기 위한 절단 감지부; 및
상기 선형 구동기구를 제어해서 상기 이동 커터날을 선형 이동시키는 것으로, 상기 절단 감지부에 의해 감지된 정보를 토대로 상기 이동 커터날의 약포지 절단 동작 후 설정 시간 동안 약포지가 계속 감지되는 것으로 판단되면, 에러 메시지를 표시하거나, 약포지를 재절단시키도록 하는 제어부;
를 포함하는 약제 포장장치용 커터.frame;
A fixed cutter blade fixed to the frame;
And a doctor blade which is arranged to pass the medicine papers continuously packed one by one by the sealing mechanism through the gap between the fixed cutter blade and linearly moves toward the fixed cutter blade and cuts the papermill according to intersection with the fixed cutter blade Cutter blade;
A linear drive mechanism for linearly moving the movable cutter blade;
A cut detection unit for detecting completion of cutting of the paper by the fixed cutter blade and the movable cutter blade; And
Wherein the control unit controls the linear driving mechanism to linearly move the movable cutter blade so that when it is determined that the dispenser is continuously sensed for a set time after the cutting operation of the movable cutter blade on the basis of the information sensed by the cut sensing unit, A control unit for displaying a message or re-cutting the paper;
And a cutter for the pharmaceutical packaging apparatus. 제1항에 있어서,
상기 선형 구동기구는,
상기 이동 커터날을 장착해서 지지하는 이동 블록과,
상기 이동 블록에 상호 이격되어 고정되는 슬라이더들과,
상기 슬라이더들이 선형 이동될 수 있게 안내하며 상기 프레임에 고정되는 가이드 레일들, 및
상기 이동 블록을 선형 이동시키는 액추에이터를 포함하는 약제 포장장치용 커터.The method according to claim 1,
The linear driving mechanism includes:
A moving block for mounting and supporting the movable cutter blade,
Sliders spaced apart from each other and fixed to the moving block,
Guide rails guiding the sliders linearly and fixed to the frame, and guide rails
And an actuator for linearly moving the moving block. 제2항에 있어서,
상기 액추에이터는,
상기 프레임에 장착되는 회전 모터와,
상기 회전 모터의 회전축에 고정되며 상기 이동 블록에 접촉된 상태로 회전함에 따라 상기 이동 블록을 선형 이동시키는 캠과,
상기 이동 블록을 탄성력에 의해 상기 캠에 접촉시킨 상태로 유지시키는 이동 블록용 탄성부재, 및
상기 이동 커터날의 위치를 감지하기 위한 이동 커터날 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 포장장치용 커터.3. The method of claim 2,
Wherein the actuator comprises:
A rotating motor mounted on the frame,
A cam fixed to the rotating shaft of the rotating motor and linearly moving the moving block as it rotates in contact with the moving block,
An elastic member for a moving block for holding the moving block in a state of being in contact with the cam by an elastic force,
And a movable cutter blade sensing unit for sensing a position of the movable cutter blade. 제1항에 있어서,
상기 고정 커터날과 이동 커터날 사이로 약포지가 진입하기 전에 약포지의 도달 여부를 감지하기 위한 약포지 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 포장장치용 커터.The method according to claim 1,
And a papermaking detection unit for detecting whether the papermaking paper has arrived before the papermaking paper enters between the fixed cutter blade and the moving cutter blade. 제1항에 있어서,
상기 고정 커터날과 이동 커터날 사이로 약포지의 진입을 안내하기 위한 약포지 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 포장장치용 커터.The method according to claim 1,
And a foam guide for guiding the entry of the foam into the space between the fixed cutter blade and the movable cutter blade. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 고정 커터날과 이동 커터날 사이로 약포지가 진입하기 전에 잘못 조제된 포에 일정한 표시를 하기 위한 약포지 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 포장장치용 커터.The method according to claim 1,
And a papermaking display part for performing a uniform display on the mistaken cloth before the papermaking enters between the fixed cutter blade and the moving cutter blade. 제7항에 있어서,
상기 약포지 표시부는 천공용 펀치, 마크용 펜, 스티커 부착기 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 포장장치용 커터.8. The method of claim 7,
Wherein the pouch display part includes any one of a punching punch, a mark pen, and a sticker attaching machine.
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