KR101477511B1 - Packing module of tablet packing apparatus - Google Patents

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KR101477511B1 KR1020130055257A KR20130055257A KR101477511B1 KR 101477511 B1 KR101477511 B1 KR 101477511B1 KR 1020130055257 A KR1020130055257 A KR 1020130055257A KR 20130055257 A KR20130055257 A KR 20130055257A KR 101477511 B1 KR101477511 B1 KR 101477511B1
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배병우
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Abstract

정제포장장치의 포장모듈은 호퍼 유닛과, 포장지 공급기구와, 절곡부재와, 타격레버, 및 타격레버 구동부를 포함한다. 호퍼 유닛은 정제포장장치로부터 처방에 따른 정제를 공급받아 배출한다. 포장지 공급기구는 호퍼 유닛 쪽으로 포장지를 공급한다. 절곡부재는 포장지 공급기구로부터 포장지를 공급받아 호퍼 유닛의 하측에서 상부가 개구되게 포장지의 폭을 반으로 접는다. 타격레버는 하단부가 절곡부재의 하단 쪽에 대해 근접 또는 이격되도록 피벗 동작하며, 피벗 동작시 절곡부재에 의한 포장지의 접힘 부위를 타격함에 따라 포장지의 접힘 부위의 구김을 방지한다. 타격레버 구동부는 타격레버를 피벗 동작시킨다.The packaging module of the tablet packing apparatus includes a hopper unit, a wrapping paper supply mechanism, a folding member, a striking lever, and a striking lever driving unit. The hopper unit feeds and discharges the tablet according to the prescription from the tablet packing apparatus. The wrapping paper supply mechanism feeds the wrapping paper toward the hopper unit. The bending member receives the wrapping paper from the wrapping paper feeding mechanism and folds the wrapping paper in half so that the upper portion of the wrapping paper is opened from the lower side of the hopper unit. The striking lever pivots such that the lower end portion is close to or spaced from the lower end of the folding member and prevents folding of the folded portion of the wrapping paper as the folding member strikes the folding portion of the wrapping paper. The stroke lever driving unit causes the stroke lever to pivot.

Description

정제포장장치의 포장모듈{Packing module of tablet packing apparatus}[0001] The present invention relates to a packing module for tablet packing apparatus,

본 발명은 처방에 따라 정제를 자동으로 조제해서 포장할 수 있는 정제포장장치에 채용되는 포장모듈에 관한 것이다. The present invention relates to a packaging module employed in a tablet packaging apparatus capable of automatically preparing and packing tablets according to a prescription.

최근에는 약사의 수작업에 의한 정제포장에 따른 문제점을 해소하고자 정제포장장치가 제안되고 있다. 일반적으로, 정제포장장치는 다수의 정제 카트리지들이 다단으로 배열되어 상부에 배치되고, 정제 카트리지들에는 다양한 종류의 정제가 수납된다. 정제 카트리지들에 수납된 정제들은 사용자의 컴퓨터 조작에 의한 처방 신호에 따라 선택되어 정제 카트리지들로부터 1회 복용 분량씩 배출된다. 이후, 배출된 정제들은 정제포장장치의 하부 공간에 설치된 포장모듈에서 1회 복용 분량으로 1포씩 포장된다.In recent years, a tablet packing apparatus has been proposed in order to solve the problems caused by manual packaging of a pharmacist. Generally, the tablet packaging apparatus has a plurality of tablet cartridges arranged in a multi-stage arrangement, and the tablet cartridges contain various kinds of tablets. The tablets contained in the refill cartridges are selected according to a prescription signal by a user's computer operation and discharged from the refill cartridges in a single dose amount. Thereafter, the discharged tablets are packed one by one in a single dose in a packaging module installed in the lower space of the tablet packing apparatus.

예를 들어, 포장모듈은 다음과 같은 과정으로 정제들을 포장지에 포장하도록 구성되고 있다. 정제 카트리지들로부터 1회 복용 분량씩 배출되는 정제들은 호퍼에 집결된다. 이후, 호퍼의 하부가 셔터에 의해 개방되면, 호퍼에 집결된 정제들은 호퍼의 하측으로 이송되는 포장지 내에 1회 복용 분량씩 투입된다. 이때, 포장지는 역삼각형 판에 의해 호퍼의 하측에서 상부가 개구되게 폭이 반으로 접혀 위치된다. 그러면, 정제들은 포장지의 상부 개구를 통해 1회 복용 분량씩 포장지 내에 투입된 후, 포장지 내에 투입된 상태로 밀봉기구에 의해 밀봉 포장되어 배출된다. 밀봉기구는 정제들을 투입 받은 포장지를 통과시키면서 밀봉하는 히팅톨러들과 히팅롤러들을 회전시키는 히팅롤러 구동부를 포함한다. For example, the packaging module is configured to package the tablets in a wrapper by the following procedure. Tablets discharged from the refill cartridges in a dose amount are collected in a hopper. Thereafter, when the lower portion of the hopper is opened by the shutter, the tablets gathered in the hopper are put into the wrapping paper conveyed to the underside of the hopper, one by one. At this time, the wrapping paper is folded in half by the reverse triangular plate so that the upper portion of the hopper is opened. Then, the tablets are put into the wrapping paper in the amount of one dose through the upper opening of the wrapping paper, and then packed and discharged by the sealing mechanism in a state of being put in the wrapping paper. The sealing mechanism includes heating rollers sealing the tablets while passing the wrapping paper through which the tablets are fed, and a heating roller driving unit rotating the heating rollers.

전술한 바와 같이, 포장지가 역삼각형 판에 의해 반으로 접힐 때, 포장지의 접히는 부위의 구김을 방지하기 위해 타격레버가 구비된 예가 있다. 그런데, 종래에 따르면, 타격레버는 연계기구에 의해 히팅롤러 구동부에 연계되어 피벗 동작을 한다. 이로 인해, 타격레버의 잦은 사용으로 인해 타격레버의 연계기구가 고장을 일으키면, 밀봉기구도 함께 분리시켜 수리해야 하는 불편함이 있을 수 있다.As described above, there is an example in which, when the wrapping paper is folded in half by the inverted triangular plate, a striking lever is provided to prevent wrinkling of the folded portion of the wrapping paper. However, according to the conventional art, the striking lever is pivotally connected to the heating roller driving unit by the link mechanism. Therefore, if frequent use of the striking lever causes the striking mechanism of the striking lever to fail, it may be inconvenient that the sealing mechanism is also detached and repaired.

한편, 호퍼에 1회 복용 분량씩 정제가 집결될 때, 조제오류가 발생될 수 있다. 이 경우, 잘못 조제된 정제를 정상 조제된 정제와 함께 포장해서 배출하게 되면, 포장지의 낭비가 될 수 있고 잘못 조제된 정제를 표시하기 위한 수단이 구비되어야 하므로, 잘못 조제된 정제를 포장하기 전에 회수 처리하도록 구성될 필요가 있다. On the other hand, when the tablets are collected in the hopper in a dose amount, a preparation error may occur. In this case, if the erroneously prepared tablets are packed together with the normally prepared tablets, it may be a waste of the wrapping paper, and means for displaying erroneously prepared tablets must be provided, so that the erroneously prepared tablets can be recovered To be processed.

등록특허공보 제10-0543552호(2006.01.20, 공고)Patent Registration No. 10-0543552 (2006.01.20, Announcement)

본 발명의 과제는 타격레버의 고장시 유지보수가 편리할 수 있는 정제포장장치의 포장모듈을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a packaging module for a tablet packing apparatus which can be easily maintained and repaired in the event of failure of the striking lever.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 정제포장장치의 포장모듈은, 정제포장장치로부터 처방에 따른 정제를 공급받아 배출하는 호퍼 유닛; 상기 호퍼 유닛 쪽으로 포장지를 공급하는 포장지 공급기구; 상기 포장지 공급기구로부터 포장지를 공급받아 상기 호퍼 유닛의 하측에서 상부가 개구되게 포장지의 폭을 반으로 접는 절곡부재; 하단부가 상기 절곡부재의 하단 쪽에 대해 근접 또는 이격되도록 피벗 동작하며, 피벗 동작시 상기 절곡부재에 의한 포장지의 접힘 부위를 타격함에 따라 포장지의 접힘 부위의 구김을 방지하는 타격레버; 및 상기 타격레버를 피벗 동작시키는 타격레버 구동부;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a packaging module for a tablet packing apparatus, comprising: a hopper unit for feeding and discharging a tablet according to a prescribed form from a tablet packing apparatus; A wrapping paper supply mechanism for supplying wrapping paper to the hopper unit; A folding member which receives a wrapping paper from the wrapping paper feeding mechanism and folds the width of the wrapping paper in half so that the upper portion of the hopper unit is opened from the lower side; A hitting lever which pivots such that a lower end thereof is close to or spaced apart from a lower end of the bending member and prevents wrinkling of a folded portion of the wrapping paper when the folded portion of the wrapping paper is hit by the bending member during pivoting operation; And a striking lever driving unit for pivoting the striking lever.

본 발명에 따르면, 타격레버의 잦은 사용으로 인해 타격레버 구동부가 고장을 일으키는 경우, 타격레버 구동부만 분리시켜 교체 또는 수리할 수 있으므로, 유지보수가 편리할 수 있다. According to the present invention, when the driving lever driving unit is broken due to frequent use of the driving lever, only the driving lever driving unit can be separated and replaced or repaired.

그리고, 포장지가 습한 환경에 놓이거나 장기간 보관된 상태로 놓여 있었던 등의 원인으로 충격에 약화된 경우, 타격레버 구동부를 히팅롤러 구동부와 별도로 제어하여 타격레버에 의한 타격력을 줄임으로써, 포장지의 손상을 방지할 수 있다. 또한, 히팅롤러 구동부에 의한 포장지의 이송 속도가 포장지의 재질 등의 조건에 따라 변경되더라도, 타격레버 구동부는 히팅롤러 구동부와 연계되어 있지 않고 별도로 타격레버를 제어할 수 있으므로, 포장지의 이송 속도에 따른 타격레버의 타격 타이밍을 용이하게 조절할 수 있다.In addition, when the wrapping paper is weakened by the impact caused by being placed in a humid environment or stored for a long period of time, the striking lever driving unit is controlled separately from the heating roller driving unit to reduce the striking force by the striking lever, . In addition, even if the conveying speed of the wrapping paper by the heating roller driving part is changed according to the conditions of the wrapping paper or the like, the impact lever driving part is not connected to the heating roller driving part but can control the impact lever separately, It is possible to easily adjust the impact timing of the impact lever.

본 발명에 따르면, 호퍼 유닛 내에 집결된 정제들에 조제오류가 발생되는 경우, 포장 전에 회수 처리할 수 있으므로, 잘못 조제된 정제를 정상 조제된 정제와 함께 포장해서 배출함에 따른 포장지의 낭비를 없앨 수 있다.According to the present invention, when preparation errors are generated in the tablets collected in the hopper unit, the tablets can be recovered before packaging, so that the waste of the packaging paper due to the packaging of the improperly prepared tablets together with the normally prepared tablets can be eliminated have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장모듈이 설치되는 정제포장장치의 일 예를 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1에 있어서, 포장모듈을 일부 발췌하여 도시한 정면도이다.
도 3은 도 1에 있어서, 호퍼 유닛에 대한 구성도이다.
도 4 및 도 5는 도 2에 있어서, 타격레버 구동부에 의한 타격레버의 동작 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 호퍼 유닛의 제1 변형 예를 도시한 구성도이다.
도 7 및 도 8은 도 6에 도시된 호퍼 유닛의 동작 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 호퍼 유닛의 제2 변형 예를 도시한 구성도이다.
도 10은 호퍼 유닛의 제3 변형 예를 도시한 구성도이다.1 is a front view showing an example of a tablet packing apparatus in which a packing module according to an embodiment of the present invention is installed.
Fig. 2 is a front view of the packaging module shown in Fig. 1, partially extracted. Fig.
Fig. 3 is a configuration diagram of the hopper unit in Fig.
4 and 5 are views for explaining an operation example of the striking lever by the striking lever driving unit in Fig.
6 is a configuration diagram showing a first modification of the hopper unit.
7 and 8 are views for explaining an operation example of the hopper unit shown in Fig.
9 is a configuration diagram showing a second modification of the hopper unit.
10 is a configuration diagram showing a third modified example of the hopper unit.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장모듈이 설치되는 정제포장장치의 일 예를 도시한 정면도이다. 도 2는 도 1에 있어서, 포장모듈을 일부 발췌하여 도시한 정면도이다. 도 3은 도 1에 있어서, 호퍼 유닛에 대한 구성도이다.1 is a front view showing an example of a tablet packing apparatus in which a packing module according to an embodiment of the present invention is installed. Fig. 2 is a front view of the packaging module shown in Fig. 1, partially extracted. Fig. Fig. 3 is a configuration diagram of the hopper unit in Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 정제포장장치(10)는 의사가 컴퓨터 조작에 의해 처방을 내리면, 그 처방 신호에 따라 다수의 정제 카트리지(11)들로부터 정제들을 1회 복용 분량씩 선택하여 배출한다. 그리고, 정제포장장치(10)는 배출된 정제들이 배출 통로를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 포장모듈(100)로 이송되면, 포장모듈(100)에 의해 정제들을 포장한다.Referring to FIGS. 1 to 3, when the physician makes a prescription by computer operation, the tablet packing apparatus 10 selects the tablets from the plurality of tablet cartridges 11 in accordance with the prescription signal, do. The tablet packaging apparatus 10 then packs the tablets by the packaging module 100 once the discharged tablets have been conveyed through the discharge passage to the packaging module 100 according to an embodiment of the present invention.

포장모듈(100)은 호퍼 유닛(110)과, 포장지 공급기구(120)와, 절곡부재(130)와, 타격레버(140), 및 타격레버 구동부(150)를 포함한다. The wrapping module 100 includes a hopper unit 110, a wrapping paper supply mechanism 120, a bending member 130, a striking lever 140, and a striking lever driving unit 150.

호퍼 유닛(110)은 정제포장장치(10)로부터 처방에 따른 정제를 공급받아 배출한다. 호퍼 유닛(110)은 1회 복용 분량의 정제들을 임시 저장했다가 배출할 수 있다. 예컨대, 호퍼 유닛(110)은 하부에 배출구를 갖는 호퍼 부재(111)와, 호퍼 부재(111)의 배출구를 개폐하는 셔터(112)를 포함할 수 있다. 호퍼 부재(111)에 1회 복용 분량의 정제들이 저장되면, 셔터(112)는 호퍼 부재(111)의 배출구를 개방시켜 호퍼 부재(111)에 저장된 정제들을 배출시킨다. 서터(112)는 호퍼 부재(111)의 배출구를 개폐하도록 이동하는 셔터 부재(112a)와, 셔터 부재(112a)를 이동시키는 셔터 구동부(112b)를 포함할 수 있다. 셔터 구동부(112b)는 회전모터와 회전모터의 구동력을 셔터 부재(112a)로 전달하는 기어들로 구성될 수 있다. The hopper unit 110 receives and discharges the tablets according to the prescription from the tablet packing apparatus 10. [ The hopper unit 110 may temporarily store and dispense a single dose of tablets. For example, the hopper unit 110 may include a hopper member 111 having an outlet at the bottom and a shutter 112 for opening and closing the outlet of the hopper member 111. When the single dose amount of tablets is stored in the hopper member 111, the shutter 112 opens the discharge port of the hopper member 111 to discharge the tablets stored in the hopper member 111. The shutter 112 may include a shutter member 112a that moves to open and close the discharge port of the hopper member 111 and a shutter drive unit 112b that moves the shutter member 112a. The shutter driving unit 112b may include gears for transmitting the driving force of the rotating motor and the rotating motor to the shutter member 112a.

포장지 공급기구(120)는 호퍼 유닛(110) 쪽으로 포장지(P)를 공급한다. 예컨대, 포장지 공급기구(120)는 포장지(P)가 권취된 포장지 공급롤과, 정제 투입 위치로 포장지(P)의 이송을 안내하기 위한 다수의 포장지 가이드롤들을 포함하여 구성될 수 있다. 포장지 공급기구(120)는 포장지(P)를 넓은 양쪽 면이 위아래를 향하게 공급할 수 있다. 포장지 공급기구(120)에 의해 포장지(P)가 정제 투입 장치로 공급되기 전에, 포장지(P)는 프린터(102)에 의해 인쇄리본(R)과 열 접촉되어 외면에 복용시간과 복용법 등의 각종 서지사항이 인쇄될 수 있다.The wrapping paper supply mechanism 120 supplies the wrapping paper P toward the hopper unit 110. For example, the wrapping paper supply mechanism 120 may be configured to include a wrapping paper supply roll on which the wrapping paper P is wound and a plurality of wrapping paper guide rolls for guiding the transfer of the wrapping paper P to the refilling insertion position. The wrapping paper supply mechanism 120 can supply the wrapping paper P with its wide both sides facing up and down. The wrapping paper P is brought into thermal contact with the print ribbon R by the printer 102 before the wrapping paper P is supplied to the refilling and dispensing apparatus by the wrapping paper supplying mechanism 120 so that various kinds of time, Bibliographies can be printed.

절곡부재(130)는 포장지 공급기구(120)로부터 포장지(P)를 공급받아 호퍼 유닛(110)의 하측에서 상부가 개구되게 포장지(P)의 폭을 반으로 접는다. 예컨대, 절곡부재(130)는 역삼각형 판으로 이루어질 수 있다. 이 경우, 역삼각형 판은 포장지(P)를 대략 V자 형태로 접도록 배치된다. 절곡부재(130)에 의해 반으로 접힌 포장지(P)는 호퍼 유닛(110)으로부터 배출되는 1회 복용 분량의 정제들을 투입 받은 후, 밀봉기구(103)로 공급될 수 있다. 이후, 1회 복용 분량의 정제들은 밀봉기구(103)에 의해 1포씩 연속적으로 포장지(P)에 밀봉 포장된다. The folding member 130 receives the wrapping paper P from the wrapping paper feeding mechanism 120 and folds the width of the wrapping paper P in half so as to open from the lower side to the upper side of the hopper unit 110. [ For example, the bending member 130 may be formed of an inverted triangular plate. In this case, the inverted triangular plate is arranged so that the wrapping paper P is folded in a substantially V-shape. The wrapping paper P folded in half by the bending member 130 may be supplied to the sealing mechanism 103 after the single-dose amount of the tablets discharged from the hopper unit 110 is inserted. Thereafter, the tablets of one dose are sealed and packed in the package paper P continuously by one capsule by the sealing mechanism 103.

밀봉기구(103)는 절곡부재(130)를 거쳐 호퍼 유닛(110)으로부터 정제들을 1회 복용 분량씩 투입 받은 포장지(P)를 공급받아서 상부 개구를 밀봉하는 한편 1회 복용 분량씩 연속적으로 정제들을 밀봉한다. 밀봉기구(103)는 한 쌍의 히팅롤러들과, 히팅롤러들을 회전 구동시키는 히팅롤러 구동부(미도시)를 포함할 수 있다.The sealing mechanism 103 receives the wrapping paper P which has been fed with the tablets from the hopper unit 110 through the folding member 130 and feeds the wrapping paper P one time at a time, Seal it. The sealing mechanism 103 may include a pair of heating rollers and a heating roller driving unit (not shown) for rotating the heating rollers.

히팅롤러들은 포장지(P)를 끼운 상태에서 히팅롤러 구동부에 의해 회전한다. 각각의 히팅롤러는 제1,2 밀봉부를 포함할 수 있다. 히팅롤러들의 제1 밀봉부들은 연속적으로 서로 맞물려 회전하면서 포장지(P)에 열을 가해 포장지(P)의 상부 개구를 밀봉한다. 히팅롤러들의 제2 밀봉부들은 설정된 1회 복용 분량에 해당하는 1포 단위로 간헐적으로 맞물려 회전하면서 포장지(P)에 열을 가해 포장지(P)를 1포씩 밀봉한다. 히팅롤러들의 제1 밀봉부들은 포장지(P)에 이송력을 제공할 수 있다.The heating rollers rotate by the heating roller driving unit with the wrapping paper P sandwiched therebetween. Each of the heating rollers may include first and second sealing portions. The first sealing portions of the heating rollers continuously rotate in engagement with each other to heat the wrapping paper P to seal the upper opening of the wrapping paper P. [ The second sealing portions of the heating rollers are intermittently engaged with each other in a unit of one set amount corresponding to the set dosing amount, and heat is applied to the wrapping paper P to seal the wrapping paper P one by one. The first sealing portions of the heating rollers may provide a conveying force to the wrapping paper P.

이러한 밀봉기구(103)에 의해 정제들을 밀봉 포장한 포장지(P)는 컨베이어(104)에 의해 배출된다. 이때, 정제들을 밀봉 포장한 포장지(P)는 커터(105)에 의해 1일 분량 또는 수일 분량 등으로 절단될 수 있다.The packaging paper P sealed with the tablets by the sealing mechanism 103 is discharged by the conveyor 104. [ At this time, the wrapping paper P in which the tablets are hermetically packed can be cut by the cutter 105 for one day or several days.

타격레버(140)는 하단부가 절곡부재(130)의 하단 쪽에 대해 근접 또는 이격되도록 피벗 동작한다. 타격레버(140)는 피벗 동작시 절곡부재(130)에 의한 포장지의 접힘 부위를 타격함에 따라 포장지(P)의 접힘 부위의 구김을 방지한다. 예컨대, 타격레버(140)는 포장 모듈(100)의 프레임(101)에 대해 피벗 축으로 연결되어 피벗 동작할 수 있다. 여기서, 타격레버(140)는 피벗 축(141)을 기준으로 상단 부위가 돌출된 형태로 이루어질 수 있다. 타격레버(140)는 피벗 축(141)을 중심으로 하단부가 절곡부재(130)의 하단 쪽에 대해 근접 이동함에 따라 포장지(P)의 접힘 부위를 타격할 수 있다.The striking lever 140 pivots such that its lower end portion is close to or spaced from the lower end side of the bending member 130. The striking lever 140 prevents the folded portion of the wrapping paper P from being wrinkled as the folding member 130 hits the folded portion of the wrapping paper during the pivoting operation. For example, the striking lever 140 may be pivotally connected to the frame 101 of the packaging module 100 to pivot. Here, the striking lever 140 may have a shape in which the upper end portion protrudes from the pivot shaft 141. The striking lever 140 can strike the folded portion of the wrapping paper P as the lower end of the striking lever 140 moves close to the lower end of the folding member 130 about the pivot shaft 141. [

타격레버 구동부(150)는 타격레버(140)를 피벗 동작시킨다. 타격레버 구동부(150)는 밀봉기구(103)의 히팅롤러 구동부와 별도로 마련되어 타격레버(140)를 피벗 동작시킨다. 따라서, 타격레버(140)의 잦은 사용으로 인해, 타격레버 구동부(150)가 고장을 일으키면, 타격레버 구동부(150)만 분리시켜 교체 또는 수리할 수 있으므로, 유지보수가 편리할 수 있다. 타격레버 구동부(150)는 타격레버(140)를 피벗 동작시키도록 제어부(160)에 의해 제어될 수 있다. 그리고, 타격레버 구동부(150)는 타격레버(140)의 이동 속도에 따른 타격력을 조절할 수 있도록 제어부(160)에 의해 제어될 수 있다. 또한, 타격레버 구동부(150)는 타격레버(140)의 타격 타이밍을 조절하도록 제어부(160)에 의해 제어될 수 있다. 여기서, 제어부(160)는 포장모듈(100)을 제어하는 제어부일 수 있으나, 정제포장장치(10)를 제어하는 제어부 또는 외부 제어부 등일 수 있다.And the striking lever driving unit 150 causes the striking lever 140 to pivot. The striking lever driving unit 150 is provided separately from the heating roller driving unit of the sealing mechanism 103 to pivot the striking lever 140. Therefore, if the striking lever driving unit 150 fails due to frequent use of the striking lever 140, only the striking lever driving unit 150 can be detached and replaced or repaired, so that the maintenance can be performed easily. The striking lever driving unit 150 may be controlled by the control unit 160 to pivot the striking lever 140. The striking lever driving unit 150 may be controlled by the controller 160 to adjust the striking force according to the moving speed of the striking lever 140. In addition, the striking lever driving unit 150 may be controlled by the control unit 160 to adjust the striking timing of the striking lever 140. Here, the control unit 160 may be a control unit for controlling the packaging module 100, but may be a control unit or an external control unit for controlling the tablet packing apparatus 10.

따라서, 포장지(P)가 습한 환경에 놓이거나 장기간 보관된 상태로 놓여 있었던 등의 원인으로 충격에 약화된 경우, 타격레버 구동부(150)를 히팅롤러 구동부와 별도로 제어하여 타격레버(140)에 의한 타격력을 줄임으로써, 포장지(P)의 손상을 방지할 수 있다. 또한, 히팅롤러 구동부에 의한 포장지(P)의 이송 속도가 포장지(P)의 재질 등의 조건에 따라 변경되더라도, 타격레버 구동부(150)는 히팅롤러 구동부와 연계되어 있지 않고 별도로 타격레버(140)를 제어할 수 있으므로, 포장지(P)의 이송 속도에 따른 타격레버(140)의 타격 타이밍을 용이하게 조절할 수 있다. 이러한 포장지(P)의 조건은 포장지(P)에 장착된 태그(tag) 등에 의해 제어부(160)로 입력되어, 제어부(160)가 조건에 맞게 타격레버 구동부(150)를 제어할 수 있다. Accordingly, when the wrapping paper P is weakened due to a cause such as being placed in a humid environment or stored for a long period of time, the impact lever driving unit 150 is controlled separately from the heating roller driving unit, By reducing the striking force, it is possible to prevent the wrapping paper P from being damaged. Even if the conveying speed of the wrapping paper P by the heating roller driving unit is changed according to conditions such as the material of the wrapping paper P, the impact lever driving unit 150 is not connected to the heating roller driving unit, The impact timing of the impact lever 140 according to the conveyance speed of the wrapping paper P can be easily controlled. The condition of the wrapping paper P is input to the control unit 160 by a tag or the like attached to the wrapping paper P so that the control unit 160 can control the impact lever driving unit 150 according to the conditions.

일 예로, 타격레버 구동부(150)는 회전 모터(151)와, 캠(152)과, 타격레버용 탄성부재(153), 및 타격레버 감지부(154)를 포함할 수 있다.For example, the striking lever driving unit 150 may include a rotating motor 151, a cam 152, a striking lever elastic member 153, and a striking lever detecting unit 154.

회전 모터(151)의 몸체는 포장 모듈(100)의 프레임(101)에 고정될 수 있다. 캠(152)은 회전 모터(151)의 회전축에 고정된다. 캠(152)은 한쪽 부위가 절단된 원형 판으로 이루어지며, 회전 모터(151)의 회전축이 절단 전의 원형 판의 중심 부위에 고정될 수 있다. 이에 따라, 캠(152)은 회전축으로부터 가장 먼 최장 부위와 가장 가까운 최단 부위를 포함할 수 있다. 다른 예로, 캠은 원형 판으로 이루어지며, 회전 모터의 회전축이 원형 판의 편심 부위에 고정될 수도 있으므로, 예시된 바에 한정되지 않는다.The body of the rotary motor 151 may be fixed to the frame 101 of the packaging module 100. The cam 152 is fixed to the rotating shaft of the rotating motor 151. [ The cam 152 is formed of a circular plate having one side cut off, and the rotation axis of the rotation motor 151 can be fixed to the central portion of the circular plate before cutting. Accordingly, the cam 152 may include a shortest portion closest to the longest portion farthest from the rotation axis. As another example, the cam is formed of a circular plate, and the rotation axis of the rotary motor may be fixed to the eccentric portion of the circular plate, so that the present invention is not limited to this.

캠(152)은 타격레버(140)에 접촉된 상태로 회전함에 따라 타격레버(140)를 피벗 동작시킨다. 캠(152)은 피벗 축(141)의 상측에 위치한 타격레버(140)의 상단부 옆에 접촉될 수 있도록 배치될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 타격레버(140)가 캠(152)의 최장 부위와 접촉될 때, 타격레버(140)는 절곡부재(130)로부터 분리된 위치로 이동해 있을 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 타격레버(140)가 캠(152)의 최단 부위와 접촉될 때, 타격레버(140)는 포장지(P)의 접힘 부위를 타격하는 위치로 이동해 있을 수 있다.The cam 152 pivots the striking lever 140 as it rotates in contact with the striking lever 140. The cam 152 may be disposed so as to be brought into contact with the upper end of the striking lever 140 located on the upper side of the pivot shaft 141. [ 4, when the striking lever 140 is in contact with the longest portion of the cam 152, the striking lever 140 may be moved to a position separated from the bending member 130. As shown in Fig. 5, when the striking lever 140 is in contact with the shortest portion of the cam 152, the striking lever 140 may be moved to a position striking the folded portion of the wrapping paper P.

타격레버용 탄성부재(153)는 타격레버(140)를 탄성력에 의해 캠(152)에 접촉시킨 상태로 유지시킨다. 즉, 타격레버용 탄성부재(153)는 타격레버(140)를 캠(152)에 접촉시키는 방향으로 탄성력을 가한다. 예컨대, 타격레버용 탄성부재(153)는 토션 스프링으로 이루어질 수 있다. 이 경우, 토션 스프링의 일단이 타격레버(140)에 고정되고 타단이 포장모듈(100)의 프레임(101)에 고정될 수 있다. 타격레버용 탄성부재는 코일 스프링 등으로 이루어질 수도 있다.The elastic member 153 for the striking lever maintains the striking lever 140 in contact with the cam 152 by an elastic force. That is, the elastic member 153 for the striking lever exerts an elastic force in a direction to bring the striking lever 140 into contact with the cam 152. For example, the elastic member 153 for the striking lever may be a torsion spring. In this case, one end of the torsion spring may be fixed to the striking lever 140, and the other end may be fixed to the frame 101 of the packaging module 100. The elastic member for the striking lever may be a coil spring or the like.

타격레버 감지부(154)는 타격레버(140)의 위치를 감지하기 위한 것이다. 타격레버 감지부(154)로부터 감지된 정보는 제어부(160)로 제공되며, 제어부(160)는 타격레버(140)의 위치 정보를 토대로 회전 모터(151)에 의해 타격레버(140)의 피벗 동작을 제어할 수 있다. 타격레버 감지부(154)는 발광부와 수광부를 갖는 광학식 위치 센서 등으로 구성될 수 있다. 이 경우, 타격레버(140)에는 센서도그(142)가 형성되며, 센서도그(142)는 타격레버(140)의 피벗 동작에 따라 광학식 위치 센서의 발광부와 수광부 사이로 인입 또는 인출되도록 위치될 수 있다. The striking lever sensing unit 154 is for sensing the position of the striking lever 140. The information sensed by the impact lever sensing unit 154 is provided to the controller 160. The controller 160 controls the pivoting motion of the impact lever 140 by the rotation motor 151 based on the position information of the impact lever 140 Can be controlled. The striking lever sensing unit 154 may include an optical position sensor having a light emitting unit and a light receiving unit. In this case, a sensor dog 142 is formed on the striking lever 140, and the sensor dog 142 can be positioned to be drawn or drawn between the light emitting portion and the light receiving portion of the optical position sensor in accordance with the pivoting operation of the striking lever 140 have.

다른 예로, 타격레버 구동부는 솔레노이드를 이용한 리니어 구동부로 이루어져 타격레버(140)를 피벗 축(141)을 중심으로 피벗 동작시킬 수 있다. 이 밖에도, 타격레버 구동부는 다양한 리니어 구동부로 이루어지는 것도 가능하므로, 예시된 바에 한정되지 않는다. As another example, the striking lever driving unit may be a linear driving unit using a solenoid to pivot the striking lever 140 about the pivot shaft 141. In addition, the striking lever driving unit may be composed of various linear driving units, and thus is not limited to the illustrated example.

한편, 도 6은 호퍼 유닛의 제1 변형 예를 도시한 구성도이다.6 is a configuration diagram showing a first modified example of the hopper unit.

도 6에 도시된 호퍼 유닛(210)은 1회 복용 분량씩 정제가 집결될 때, 조제오류가 발생되는 경우, 잘못 조제된 정제를 포장하기 전에 회수 처리하도록 구성된다. 호퍼 유닛(210)에는 호퍼 부재(211) 내에 1회 복용분씩 저장된 정제들을 인식해서 조제오류 여부를 판별하기 위한 조제오류 판별용 센서를 포함할 수 있다. 조제오류 판별용 센서는 카메라 등과 같은 비전부를 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우, 조제오류 판별용 센서는 호퍼 부재(211) 내에 저장된 정제들의 형태와 색상을 촬영해서, 호퍼 부재(211) 내에 정제들이 1회 복용분으로 정상적으로 조제되어 있는지 여부를 판별할 수 있게 한다. 예컨대, 조제오류 판별용 센서는 호퍼 부재(211) 내에 이물질이 혼입되어 있는지 여부나, 정제들에 크랙이 발생되어 있는지 여부 등을 판별할 수 있게 한다. The hopper unit 210 shown in Fig. 6 is configured to collect the mistaken preparation tablets before they are packaged, when the tablets are collected by the dose amount, and when miscritical errors occur. The hopper unit 210 may include a preparation error discrimination sensor for recognizing the tablets stored in the hopper member 211 by a single dose, The dispensing error discrimination sensor may be configured to include a non-electric part such as a camera or the like. In this case, the preparation error determination sensor captures the shape and color of the tablets stored in the hopper member 211 so as to determine whether or not the tablets are normally prepared in a single dose in the hopper member 211. For example, the dispensing error determination sensor makes it possible to determine whether or not foreign substances are mixed in the hopper member 211, whether cracks have occurred in the tablets, and the like.

그리고, 호퍼 부재(211)는 내부에 제1,2 이송로(211a)(211b)를 포함할 수 있다. 제1,2 이송로(211a)(211b)는 격벽에 의해 구획될 수 있다. 분류기(213)는 제1,2 이송로(211a)(211b)를 선택적으로 개방시킬 수 있다. 제1 이송로(211a) 내에 셔터(212)가 설치되어 제1 이송로(211a)의 출구를 개폐할 수 있다. 셔터(212)는 전술한 예의 셔터(112)와 동일하게 구성될 수 있다. 그리고, 호퍼 부재(211)는 정제 회수용기(214)가 인출입될 수 있는 형태로 이루어질 수 있다. 정제 회수용기(214)는 제2 이송로(211b)의 출구 쪽에 대응되게 인입된 상태에서 제2 이송로(211b)의 출구를 통해 배출되는 정제를 수납하며, 수납된 상태에서 외부로 인출되도록 구성될 수 있다. The hopper member 211 may include first and second feeding passages 211a and 211b. The first and second conveyance paths 211a and 211b may be partitioned by barrier ribs. The classifier 213 can selectively open the first and second conveyance paths 211a and 211b. A shutter 212 is provided in the first conveyance path 211a to open and close the exit of the first conveyance path 211a. The shutter 212 may be constructed in the same manner as the shutter 112 of the above-described example. The hopper member 211 may be configured to allow the tablet recovery container 214 to be drawn in and out. The tablet collecting container 214 accommodates the tablets discharged through the outlet of the second conveying path 211b while being correspondingly drawn in the outlet of the second conveying path 211b and is configured to be drawn out from the accommodated state .

분류기(213)는 회전 동작함에 따라 제1,2 이송로(211a)(211b)를 선택적으로 개방시키는 분류판(213a)과, 분류판(213a)을 회전 구동시키는 분류판 구동부(213b)를 포함할 수 있다. 분류판 구동부(213b)는 회전모터와, 회전모터의 구동력을 분류판(213a)으로 전달하는 기어들로 구성될 수 있다. 분류판 구동부(213b)는 분류판(213a)을 회전 구동시키는 범주에서 다양하게 구성될 수 있음은 물론이다.The classifier 213 includes a classifying plate 213a for selectively opening the first and second conveying paths 211a and 211b and a classifying plate driving unit 213b for rotating the classifying plate 213a as the classifying unit 213 rotates can do. The partition plate driving unit 213b may include a rotary motor and gears that transmit the driving force of the rotary motor to the partition plate 213a. Needless to say, the sorting plate driving unit 213b may be configured in various manners in which the sorting plate 213a is rotationally driven.

전술한 호퍼 유닛(210)는 다음과 같이 작용할 수 있다. 조제판별센서에 의해 정상으로 판별된 정제는 분류판(213a)에 의해 개방된 제1 이송로(211a) 내로 공급된다. 이때, 제1 이송로(211a) 내의 셔터(212)는 제1 이송로(211a)의 출구를 폐쇄한 상태로 1포 분량의 정제들을 임시 저장한다. 이후, 도 7에 도시된 바와 같이, 셔터(212)는 제1 이송로(211a)를 개방시켜 제1 이송로(211a) 내의 정제들을 포장지로 투입함으로써, 정제들이 포장될 수 있게 한다. 한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 조제판별센서에 의해 조제오류로 판별된 정제는 분류판(213a)에 의해 개방된 제2 이송로(211b)의 출구를 통해 정제 회수용기(214)로 공급되어 회수 처리될 수 있다.The aforementioned hopper unit 210 can operate as follows. The tablets discriminated as normal by the preparation discriminating sensor are fed into the first conveying path 211a opened by the partitioning plate 213a. At this time, the shutter 212 in the first conveyance path 211a temporarily stores one tablet of the tablets while closing the outlet of the first conveyance path 211a. Thereafter, as shown in Fig. 7, the shutter 212 opens the first conveying path 211a to put the tablets in the first conveying path 211a into the wrapping paper, thereby allowing the tablets to be packed. 8, the tablets determined as preparation errors by the preparation discrimination sensor are supplied to the tablet recovery container 214 through the outlet of the second transfer path 211b opened by the partition plate 213a And can be recovered.

다른 예로, 호퍼 유닛(310)은 도 9에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다. 도 9에 도시된 바에 따르면, 호퍼 유닛(310)의 호퍼 부재(311)는 양 옆에 제1,2 개방구(311a)(311b)를 갖는 형태로 이루어질 수 있다. 분류기(313)의 분류판(313a)은 호퍼 부재(311)의 상부로부터 공급받은 정제를 제1,2 개방구(311a)(311b)를 통해 배출시키지 않은 상태로 담을 수 있는 형태로 이루어질 수 있다. 분류판(313a)은 V자 형태로 이루어질 수 있다. 정상으로 판별되어 포장지에 정제를 포장하는 경우, 분류판(313a)은 담고 있는 정제를 분류판 구동부(313b)에 의해 제1 개방구(311a)를 통해 배출하도록 회전할 수 있다. 조제오류로 판별되어 회수하는 경우, 분류판(313a)은 담고 있는 정제를 분류판 구동부(313b)에 의해 제2 개방구(311b)를 통해 배출하도록 회전할 수 있다. 제2 개방구(311b)로부터 배출되는 정제는 정제 회수용기에 담겨 회수 처리될 수 있다. 다른 예로, 분류판(413a)은 도 10에 도시된 바와 같이, X자 형태로 이루어지는 것도 가능하다.As another example, the hopper unit 310 may be configured as shown in Fig. 9, the hopper member 311 of the hopper unit 310 may have a shape having first and second openings 311a and 311b on both sides thereof. The sorting plate 313a of the sorter 313 may be configured such that the tablets supplied from the upper portion of the hopper member 311 can be received without releasing the tablets through the first and second openings 311a and 311b . The sorting plate 313a may be formed in a V shape. When the tablets are determined to be normal and the tablets are packed on the wrapping paper, the tablets 313a can be rotated so as to discharge the tablets contained therein through the first opening 311a by the tabbed plate driving section 313b. When it is determined as a preparation error and is recovered, the separation plate 313a can be rotated so as to discharge the contained tablet through the second opening 311b by the separation plate driving unit 313b. The tablets discharged from the second opening 311b may be recovered by being contained in the tablet recovery container. As another example, the partition plate 413a may be formed in an X-shape as shown in FIG.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation and that those skilled in the art will recognize that various modifications and equivalent arrangements may be made therein. It will be possible. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

110,210,310..호퍼 유닛
120..포장지 공급기구
130..절곡부재
140..타격레버
150..타격레버 구동부
160..제어부110, 210, 310. The hopper unit
120 .. Packing paper supply mechanism
130.
140 .. Striking lever
150. Striking lever driving unit
160.

Claims (5)

정제포장장치로부터 처방에 따른 정제를 공급받아 배출하는 호퍼 유닛;
상기 호퍼 유닛 쪽으로 포장지를 공급하는 포장지 공급기구;
상기 포장지 공급기구로부터 포장지를 공급받아 상기 호퍼 유닛의 하측에서 상부가 개구되게 포장지의 폭을 반으로 접는 절곡부재;
상기 호퍼 유닛으로부터 1회 복용 분량씩 정제들을 투입받은 포장지를 밀봉하는 한 쌍의 히팅롤러들;
상기 히팅롤러들을 회전 동작시키는 히팅롤러 구동부;
하단부가 상기 절곡부재의 하단 쪽에 대해 근접 또는 이격되도록 피벗 동작하며, 피벗 동작시 상기 절곡부재에 의한 포장지의 접힘 부위를 타격함에 따라 포장지의 접힘 부위의 구김을 방지하는 타격레버; 및
상기 히팅롤러 구동부와 독립되게 구성되어 상기 타격레버를 피벗 동작시키는 타격레버 구동부;
를 포함하는 정제포장장치의 포장모듈.A hopper unit for feeding and discharging the tablet according to the prescription from the tablet packing apparatus;
A wrapping paper supply mechanism for supplying wrapping paper to the hopper unit;
A folding member which receives a wrapping paper from the wrapping paper feeding mechanism and folds the width of the wrapping paper to half open from the lower side of the hopper unit so as to open at an upper portion;
A pair of heating rollers for sealing the wrapping paper into which the tablets are fed from the hopper unit by a predetermined amount;
A heating roller driving unit for rotating the heating rollers;
A hitting lever which pivots such that a lower end thereof is close to or spaced apart from a lower end of the bending member and prevents wrinkling of a folded portion of the wrapping paper when the folded portion of the wrapping paper is hit by the bending member during pivoting operation; And
A striking lever driving unit configured to be independent of the heating roller driving unit to pivot the striking lever;
Wherein the tablet packing device comprises: 제1항에 있어서,
상기 타격레버 구동부는,
회전 모터와,
상기 회전 모터의 회전축에 고정되며 상기 타격레버에 접촉된 상태로 회전함에 따라 상기 타격레버를 피벗 동작시키는 캠과,
상기 타격레버를 탄성력에 의해 상기 캠에 접촉시킨 상태로 유지시키는 타격레버용 탄성부재, 및
상기 타격레버의 위치를 감지하기 위한 타격레버 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 정제포장장치의 포장모듈.The method according to claim 1,
The striking lever driving unit includes:
A rotation motor,
A cam fixed to the rotary shaft of the rotary motor and pivotally moving the striking lever as it rotates in contact with the striking lever,
An elastic member for a striking lever for holding the striking lever in a state of being in contact with the cam by an elastic force,
And a striking lever sensing unit for sensing a position of the striking lever. 제1항에 있어서,
상기 타격레버 구동부는,
상기 타격레버의 타격의 이동 속도에 따른 타격력과 상기 타격레버의 타격 타이밍을 조절하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 정제포장장치의 포장모듈.The method according to claim 1,
The striking lever driving unit includes:
Wherein the control unit controls the hitting force according to the moving speed of the hitting lever and the hitting timing of the hitting lever. 제1항에 있어서,
상기 호퍼 유닛은,
상부가 개구되고 내부에 제1,2 이송로를 갖는 호퍼 부재와,
상기 제1 이송로 내에 설치되어 상기 제1 이송로의 출구를 개폐하는 셔터와,
상기 제2 이송로 내에 설치되어 상기 제2 이송로의 출구를 개폐하는 분류기, 및
상기 제2 이송로의 출구를 통해 배출되는 정제를 수납하며 상기 제2 이송로의 출구 쪽에 대응되게 상기 호퍼 부재에 인입된 상태에서 인출 가능하게 된 정제 회수용기를 포함하는 것을 특징으로 하는 정제포장장치의 포장모듈.The method according to claim 1,
The hopper unit includes:
A hopper member having an upper portion opened and having first and second feed paths therein,
A shutter which is installed in the first conveying path and opens and closes the outlet of the first conveying path,
A sorter installed in the second conveying path to open and close the outlet of the second conveying path,
And a tablet collecting container accommodating tablets discharged through an outlet of the second conveying path and capable of being drawn out while being pulled into the hopper member correspondingly to the outlet of the second conveying path, Packing module of. 제1항에 있어서,
상기 호퍼 유닛은,
상부가 개구되고 양 옆에 제1,2 개방구를 갖는 호퍼 부재와,
상기 호퍼 부재의 상부로부터 공급받은 정제를 상기 제1,2 개방구를 통해 배출시키지 않은 상태로 담은 상태에서 상기 제1,2 개방구 쪽으로 선택적으로 회전해서 배출하는 분류판, 및
상기 분류판을 회전시키는 분류판 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 정제포장장치의 포장모듈.
The method according to claim 1,
The hopper unit includes:
A hopper member having an upper portion opened and having first and second openings on both sides thereof,
Wherein the hopper member includes a first hopper member and a second hopper member, wherein the first hopper member and the second hopper member are connected to each other,
And a separator plate driving unit for rotating the separator plate.
KR1020130055257A 2013-05-15 2013-05-15 Packing module of tablet packing apparatus KR101477511B1 (en)

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