KR20140106289A - A corporative image recording system using vehicle-to-vehicle communications and the method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a cooperative image recording apparatus using inter-vehicle communication and a method thereof. The present invention transmits at least one of each vehicle′s recorded image, location information, speed information, time information, and vehicle information through an inter-vehicle wireless communication network to automatically share such information between the vehicles with the image recording apparatus. The present invention also receives the recorded images and information shared through the inter-vehicle wireless communication network to store the images and information in a local memory or a cloud memory within the network to enable a driver to easily be provided with evidential recorded images and acquire images of a scene taken in various angles.

Description

차량간 통신을 이용한 협력 영상기록 장치 및 그 방법{A CORPORATIVE IMAGE RECORDING SYSTEM USING VEHICLE-TO-VEHICLE COMMUNICATIONS AND THE METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cooperative video recording apparatus and a cooperative video recording apparatus using inter-

본 발명은 차량간 통신을 이용한 협력 영상기록 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량간 통신을 이용하여 블랙박스 장착 차량간의 기록영상 공유를 통해 차량의 운행중 생길 수 있는 다양한 사고 현장에 대한 증거 영상을 확보하고 제3자로부터 제공되는 증거를 확보하여 증거능력을 향상시키기 위한 협력 영상기록 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a cooperative video recording apparatus using inter-vehicle communication and a method thereof, and more particularly, to a cooperative video recording apparatus and a cooperative video recording method using inter-vehicle communication, The present invention relates to a cooperative video recording apparatus and method for acquiring evidence images and securing evidence provided by a third party to improve evidence capability.

일반적으로 블랙박스(Blackbox)는 그 사용법이나 역할에 대해서는 잘 알려져 있지만, 그 내부의 구조나 작동 원리는 숨겨진 장치를 일컫는 용어로서, 통상적으로는 항공기의 상태(고도, 항로, 속도, 엔진 상황 등) 및 교신 내용을 기록하는 역할을 하는 것으로 잘 알려져 있으며, 만약 항공기에 사고가 발생할 경우 블랙박스를 회수하여 그 저장 내용을 분석함으로써 해당 항공기의 사고 경위를 정확하게 알아내기 위한 목적으로 개발된 장치이다. In general, Blackbox is well known for its use and its role, but its internal structure and operating principle refer to hidden devices, usually the aircraft's condition (altitude, route, speed, engine situation, etc.) It is a device developed for the purpose of accurately detecting the accident situation of the aircraft by analyzing the contents of the black box when an accident occurs in the aircraft.

최근에는 자동차용 블랙박스가 개발되어 차량의 전방이나 측방 또는 후방의 영상을 촬영하여 동영상으로 기록함으로써, 교통사고 발생 시 그 블랙박스의 영상을 분석하여 사고의 원인과 책임 소재를 가리는 증거 자료로 사용되고 있다. Recently, a black box for automobiles has been developed, and images of the front, side, or rear of a vehicle are photographed and recorded as a moving image, thereby analyzing images of the black box in the event of a traffic accident, have.

그러나 사고 차량에 영상기록 장치(또는 블랙박스)를 장착하고 있더라도 해당 사고 장면을 증거 자료로 사용할 수 있을 정도로 적절히 촬영하지 못하는 문제가 발생할 수 있다. 예컨대 정면충돌이 아닌 측면충돌이나 사각지대에서 사고가 발생한 경우, 사고 차량에 설치된 영상기록 장치는 카메라의 주시방향이 아닌 다른 방향에 대한 영상이 촬영되지 않았기 때문에 정확한 사고발생 원인을 분석하지 못하거나 사고 상황을 증언해 줄 목격자를 확보하지 못하는 상황이 발생할 수 있다. However, even if a video recording device (or a black box) is mounted on an accident vehicle, the accident scene may not be properly photographed so as to be used as evidence. For example, when a side collision or an accident occurs in a blind spot rather than a frontal collision, the video recording device installed in the accident vehicle can not accurately analyze the cause of the accident because the image of the direction other than the direction of the camera is not captured, There may be situations where you can not get witnesses to testify.

따라서 상기와 같은 경우에는 도로에 설치된 CCTV 카메라 영상을 추가로 참조할 수 있으나, 상기 도로용 CCTV 카메라는 대부분 교차로에 집중적으로 설치되어 있기 때문에 CCTV 카메라가 설치되지 않은 장소에서 발생한 사고에 대해서는 적절한 도움을 받을 수 없는 문제점이 있다.Therefore, in the above case, it is possible to refer to the CCTV camera images installed on the road. However, since most of the CCTV cameras for road use are installed intensively at the intersection, appropriate assistance is provided for accidents occurring in places where no CCTV camera is installed There is a problem that can not be received.

이에 따라 최근에는 영상기록 장치(또는 블랙박스)가 설치된 인접차량의 운전자로부터 다른 각도에서 사고 상황이 촬영된 증거 영상을 제공받아 사고처리에 이용하는 사례가 증가하고 있다. 그러나 이 경우에도 증거 영상을 보유하고 있는 제보자를 일일이 찾아야 하며, 통상적으로 운전자들은 증거 영상의 제보 절차가 사실상 번거롭기 때문에 적극적인 제보를 회피하는 경향이 있다. 따라서 다른 차량(또는 인접차량)의 블랙박스에서 촬영된 영상을 증거 자료로서 제대로 활용하지 못하는 문제점이 있다.
Accordingly, in recent years, there has been an increasing number of cases where a driver of an adjacent vehicle equipped with a video recording device (or a black box) is provided with an evidence image in which an accident situation is photographed from a different angle and used for accident handling. However, even in this case, it is necessary to search for a person having a proof image one by one, and drivers tend to avoid active reporting because the process of providing evidence images is actually cumbersome. Therefore, there is a problem that the image taken in the black box of another vehicle (or adjacent vehicle) can not be utilized as evidence.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 차량간 통신을 이용하여 영상기록 장치 장착 차량간의 기록영상을 공유할 수 있도록 하는 협력 영상기록 장치 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a cooperative video recording apparatus and method for sharing recorded images between vehicles equipped with video recording apparatus using inter-vehicle communication.

또한 본 발명은 인접 차량간의 통신을 이용하여 자동으로 상호간에 영상 기록 정보를 송수신할 수 있도록 하는 협력 영상기록 장치 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다. It is another object of the present invention to provide a cooperative video recording apparatus and method for automatically transmitting and receiving video recording information between adjacent vehicles using communication between adjacent vehicles.

또한 본 발명은 차량 사고 시 등의 경우에 본인 차량의 블랙박스 영상 외에 사고 상황을 다른 각도에서 촬영할 수 있는 인접 차량으로부터 제공받은 기록영상을 자신의 로컬 메모리 또는 네트워크의 클라우드 메모리에 저장할 수 있도록 하는 협력 영상기록 장치 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다. In addition, the present invention can be applied to a black box image of a vehicle in case of a car accident or the like, and to allow a recorded image provided from an adjacent vehicle capable of photographing an accident situation from another angle to be stored in its own local memory or a cloud memory of the network And an object thereof is to provide an image recording apparatus and a method thereof.

또한 본 발명은 근거리 무선 통신망을 이용하여 인접 차량과 통신하여 기록영상을 상호간에 송수신할 수 있도록 하는 협력 영상기록 장치 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다. It is another object of the present invention to provide a cooperative video recording apparatus and method for communicating recorded video images with each other by using a short-range wireless communication network.

또한 본 발명은 인접 차량과의 기록 영상을 상호간에 송수신할 때 각 차량의 위치 정보, 속도 정보, 시간 정보, 또는 차량 정보 중 적어도 한 가지 이상의 정보를 추가로 전송할 수 있도록 하는 협력 영상기록 장치 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.
The present invention also provides a collaborative video recording apparatus that can transmit at least one or more pieces of information such as position information, speed information, time information, or vehicle information of each vehicle when transmitting and receiving recorded images to and from adjacent vehicles, and A method is provided.

본 발명의 일 측면에 따른 차량간 통신을 이용한 협력 영상기록 장치는, 영상기록 장치 자신에 관련된 정보를 주변으로 방송하는 방송부; 상기 방송 정보를 이용하여 주변 차량의 영상기록 장치를 탐색하는 스캔부; 상기 탐색된 주변 영상기록 장치의 영상을 수신하거나 자신의 영상을 상기 주변 영상기록 장치에 송신하는 통신부; 및 상기 영상기록 장치 자신이 촬영한 로컬 영상이나 상기 주변 영상기록 장치에서 수신된 공유 영상을 저장하는 저장부;를 포함하며, 상기 저장부에 저장되어 있는 로컬 영상에서 주변 영상기록 장치에 전송할 영상이나 부가정보 또는 그들의 조합을 선택하는 제어부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 우선순위에 따라 가장 최근에 저장된 영상, 또는 현재 실시간으로 저장되고 있는 영상을 임시 저장 영역이나 영구 저장 영역에서 선택하는 것을 특징으로 하며, 상기 주변 영상기록 장치에 전송할 영상은, 개인의 사생활 보호를 위하여 음성이 제거된 것이며, 상기 저장부는, 로컬 영상과 주변 영상기록 장치에서 수신된 공유 영상을 각기 다른 영역에 구분하여 저장하며, 상기 송수신되거나 방송되는 정보는, 영상기록 장치의 장치명, 전화번호 또는 연락처를 포함하는 사용자 등록정보, 차량 번호를 포함하는 차량 등록정보, 영상 데이터, 또는 그들의 조합 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 통신부는, 자기 차량의 차량 제어부로부터 검출되는 부가정보를 수신하거나, 주변 차량의 영상기록 장치와 영상 데이터를 송수신하거나, 상기 저장부에 저장되어 있는 영상 데이터를 네트워크의 저장부에 전송하며, 상기 부가정보는 차량의 속도 정보, 가속패달 조작정보, 브레이크 조작정보, 핸들 조작정보, 방향지시등 조작정보, 또는 그들의 조합 중 어느 하나를 포함하며, 상기 통신부는, 상기 주변 영상기록 장치와의 1:1 방식으로 영상 데이터의 송수신을 위하여, 사용자 인증, 상대 영상기록 장치 선택, 통신 포트 설정, 통신 속도 설정, 흐름제어 중 적어도 하나를 포함하는 통신셋업 과정을 수행하며, 상기 방송부는, 출력 레벨을 조정하여 방송 거리를 자기 차량 주변의 일정 거리 이내로 한정하며, 상기 스캔부는, 미리 설정된 소정 거리 이내에 있는 차량의 영상기록 장치들을 탐색하여 그 장치들의 리스트를 주기적으로 생성 또는 갱신하며, 상기 장치 리스트는 전계강도가 높은 장치들의 순서로 관리하고, 상기 제어부는, 스캔부를 통해 탐색된 주변 영상기록 장치들 중 임의의 프로그램이나 매뉴얼을 통해 설정된 우선순위에 따라 영상 데이터를 공유할 영상기록 장치의 개수를 제한하는 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a cooperative video recording apparatus using inter-vehicle communication, the cooperative video recording apparatus comprising: a broadcasting unit for broadcasting information related to the video recording apparatus itself; A scan unit for searching a video recording apparatus of a nearby vehicle using the broadcast information; A communication unit for receiving an image of the searched peripheral image recording apparatus or transmitting an image of the searched peripheral image recording apparatus to the peripheral image recording apparatus; And a storage unit for storing a local image captured by the image recording apparatus itself or a shared image received from the peripheral image recording apparatus, wherein the image to be transmitted to the peripheral image recording apparatus from the local image stored in the storage unit Wherein the control unit selects the most recently stored image or the currently stored image in the temporary storage area or the permanent storage area according to the priority order, Wherein the video to be transmitted to the peripheral video recording device is one in which audio is removed for privacy protection of the individual and the storage unit stores the shared video received from the local video and the surrounding video recording device in different areas, The information to be transmitted / received or broadcasted may be a device name, a telephone number, Wherein the communication unit receives at least one of the user registration information including the vehicle registration number, the vehicle registration information including the vehicle number, the image data, or a combination thereof, and the communication unit receives the additional information detected from the vehicle control unit of the subject vehicle, And transmits the video data stored in the storage unit to the storage unit of the network. The additional information is information on the speed of the vehicle, acceleration pedal operation information, brake operation information, , A direction indicator operation information, or a combination thereof, wherein the communication unit is configured to perform a user authentication, a relative image recording device selection, a communication port, and a communication port for transmitting and receiving image data in a 1: A communication speed setting, and a flow control, The transmitting unit limits the broadcast distance to a certain distance around the vehicle by adjusting the output level. The scanning unit searches the video recording devices of the vehicle within a predetermined distance, and periodically generates or updates the list of the devices And the device list is managed in the order of devices having high electric field intensity, and the control unit controls the image recording device to record image data to be shared with the image data according to the priority set through the arbitrary program or manual among the peripheral image recording devices found through the scanning unit Thereby limiting the number of devices.

본 발명의 일 측면에 따른 차량간 통신을 이용한 협력 영상기록 방법은, 주변 차량의 영상기록 장치를 주기적으로 탐색하는 제1 단계; 상기 탐색된 영상기록 장치와 통신환경을 셋업하는 제2 단계; 상기 통신환경이 셋업된 영상기록 장치와 공유할 영상을 서로 송수신하는 제3 단계; 및 상기 영상기록 장치로부터 수신된 공유 영상을 저장하는 제4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 제1 단계는, 상기 주변 차량의 영상기록 장치에서 방송되는 방송 정보를 탐색하며, 상기 방송 정보는 영상기록 장치의 장치명, 전화번호 또는 연락처를 포함하는 사용자 등록정보, 차량 번호를 포함하는 차량 등록정보, 영상 데이터, 또는 그들의 조합 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 제1 단계는, 미리 설정된 소정 거리 이내에 있는 차량의 영상기록 장치들을 탐색하여 그 장치들의 리스트를 주기적으로 생성 또는 갱신하며, 상기 장치 리스트는 전계강도가 높은 장치들의 순서로 관리하는 특징으로 하며, 상기 제3 단계는, 임의의 프로그램이나 매뉴얼을 통해 설정된 우선순위에 따라 가장 최근에 저장된 영상, 또는 현재 실시간으로 저장되고 있는 영상을 임시 저장 영역이나 영구 저장 영역에서 선택하여 송신하며, 상기 제4 단계는, 로컬 영상과 주변 영상기록 장치에서 수신된 공유 영상을 구분하여 각기 다른 영역에 저장하는 것을 특징으로 한다.
A cooperative image recording method using inter-vehicle communication according to an aspect of the present invention includes: a first step of periodically searching an image recording apparatus of a nearby vehicle; A second step of setting up a communication environment with the searched video recording device; A third step of transmitting and receiving images to be shared with the image recording apparatus in which the communication environment is set up; And a fourth step of storing the shared image received from the video recording apparatus. In the first step, the broadcast information broadcasted by the video recording apparatus of the neighboring vehicle is searched for, Includes at least one of user registration information including a device name, a telephone number or a contact of the video recording apparatus, vehicle registration information including the vehicle number, image data, or a combination thereof, and the first step includes: The apparatus list is periodically generated or updated by searching the video recording apparatuses of the vehicles within a predetermined distance, and the apparatus list is managed in the order of apparatuses having a high field strength. In the third step, Or stored in the current real time according to the priority set through the manual And the fourth step is to divide the shared image received from the local image and the peripheral image recording device into different areas and store the divided images in different areas.

본 발명은 차량간 무선 통신망을 이용하여 영상기록 장치 장착 차량간의 기록영상 및 각 차량의 위치 정보, 속도 정보, 시간 정보, 또는 차량 정보 중 적어도 한 가지 이상의 정보를 전송하여 자동으로 공유할 수 있도록 하고, 또한 상기 공유된 기록영상과 정보들을 수신하여 자신의 로컬 메모리 또는 네트워크의 클라우드 메모리에 저장할 수 있도록 함으로써 운전자가 번거롭지 않게 증거 가능한 기록영상을 제공할 수 있도록 하며, 다양한 각도에서 사고 현장을 촬영한 영상을 확보할 수 있도록 하는 효과가 있다.
The present invention can automatically share at least one or more pieces of information such as a recorded image and a location information, a speed information, a time information, or a vehicle information of each vehicle using the wireless communication network between vehicles using the inter-vehicle wireless communication network And can receive the shared recorded image and information and store the shared recorded image and information in the cloud memory of its own local memory or network so that the driver can provide a recordable image that can be witnessed without inconvenience, Can be secured.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 협력 영상기록 장치의 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 주변 차량에 설치된 영상기록 장치를 스캔하는 과정을 설명하기 위한 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상기록 장치에 있어서, 차량간 통신을 이용한 협력 영상기록 방법을 설명하기 위한 흐름도.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is an illustration showing a configuration of a cooperative video recording apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig.
FIG. 2 is an exemplary view for explaining a process of scanning an image recording apparatus installed in a nearby vehicle in FIG. 1; FIG.
3 is a flowchart for explaining a cooperative video recording method using inter-vehicle communication in an image recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량간 통신을 이용한 협력 영상기록 장치 및 그 방법의 일 실시예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment of a cooperative video recording apparatus and method using inter-vehicle communication according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 협력 영상기록 장치의 구성을 보인 예시도로서, 이에 도시된 바와 같이 카메라(110), 속도 검출부(120), GPS 수신부(130), 통신부(140), 방송부(150), 스캔부(160), 저장부(170), 제어부(180), 또는 그들의 조합 중 적어도 하나를 포함한다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a cooperative video recording apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a camera 110, a velocity detector 120, a GPS receiver 130, a communication unit 140, A broadcast unit 150, a scan unit 160, a storage unit 170, a control unit 180, or a combination thereof.

상기 카메라(110)는 디지털 카메라의 하나로서, 예컨대 임의의 전하 결합 소자(예 : CCD 또는 CMOS)를 사용하여 영상을 전기 신호로 변환한 후 디지털 데이터 형식으로 플래시 메모리와 같은 저장 매체로 구성된 저장부(170)에 저장한다. 만약 상기 영상기록 장치가 다채널 방식인 경우, 상기 카메라(110)는 전방, 후방 및 측방의 영상을 촬영하기 위하여 적어도 2개 이상의 카메라 소자를 포함하고, 상기 각 카메라 소자는 별도의 블랙박스 장치에 일체로 포함되거나 분리될 수 있으며, 상기 블랙박스 장치가 카메라 분리형인 경우에 상기 카메라는 다른 기능(예 : 후방 카메라)과 겸용으로 사용할 수도 있다. 아울러 상기 영상기록 장치가 다채널 방식인 경우, 상기 구성수단(110 ~ 180)들 중 적어도 하나 이상을 공용으로 사용할 수도 있다.The camera 110 is a digital camera. The camera 110 converts an image into an electrical signal using, for example, a charge coupled device (for example, a CCD or a CMOS) (170). If the image recording apparatus is a multi-channel system, the camera 110 includes at least two camera elements for capturing an image of forward, backward, and lateral directions, and each of the camera elements is connected to a separate black box device And the camera may be used in combination with other functions (e.g., a rear camera) when the black box device is detached from the camera. In addition, when the image recording apparatus is a multi-channel system, at least one of the configuration means 110 to 180 may be commonly used.

상기 속도 검출부(120)는 자기 차량(예 : 사용자가 운전중인 차량)의 주행 속도를 검출하기 위한 것으로, 차량(실질적으로는 차량 제어부)과 통신하여 차량에서 검출된 속도 정보를 수신하거나, GPS 수신부(130)를 통해 수신된 GPS 정보를 이용하여 자체적으로 차량의 속도를 검출할 수 있다. 예컨대 상기 자기 차량에는 자신의 속도를 검출하기 위한 스피드 센서를 구비하고 있으며 그 스피드 센서를 통해 검출된 차량의 속도를 게시판에 표시한다. 따라서 상기 속도 검출부(120)는 통신부(140)를 통해 상기 차량과 통신하여 상기 스피드 센서를 통해 검출된 자기 차량의 속도 정보를 수신할 수 있다. 통상적으로 GPS 정보를 이용하여 검출된 속도가 더 정확할 수 있다. 상기 검출된 속도 정보(예 : GPS 정보를 이용하여 검출된 속도 정보, 차량으로부터 수신한 속도 정보)들 중 적어도 하나 이상을 영상기록 장치에 저장되는 리코딩 영상에 포함되어 저장됨으로써 더 정확한 증거 자료로 활용할 수 있다.The speed detecting unit 120 is for detecting the traveling speed of the own vehicle (for example, a vehicle in which the user is driving), and receives the speed information detected by the vehicle by communicating with the vehicle (substantially the vehicle control unit) The speed of the vehicle itself can be detected using the GPS information received through the GPS receiver 130. For example, the subject vehicle is equipped with a speed sensor for detecting its own speed, and the speed of the vehicle detected through the speed sensor is displayed on a bulletin board. Therefore, the speed detector 120 can communicate with the vehicle through the communication unit 140 and receive the speed information of the subject vehicle detected through the speed sensor. Typically, the detected speed using GPS information can be more accurate. At least one or more of the detected speed information (for example, speed information detected using GPS information, speed information received from the vehicle) is stored in a recorded image stored in the image recording apparatus and used as more accurate evidence data .

상기 GPS 수신부(130)는 차량의 속도를 검출할 때도 사용될 수 있지만, 현재 차량의 위치를 검출하기 위하여 사용된다. 상기 GPS 수신부(130)는 위성으로부터 수신된 좌표 정보를 이용하여 현재의 차량의 위치를 검출하고, 그 검출된 위치 정보는 영상기록 장치에 저장되는 리코딩 영상에 포함되어 저장된다.The GPS receiving unit 130 can also be used to detect the speed of the vehicle, but is used to detect the current position of the vehicle. The GPS receiver 130 detects the current position of the vehicle using the coordinate information received from the satellite, and the detected position information is stored in the recorded image stored in the video recording device.

상기 통신부(140)는 자기 차량에 설치된 영상기록 장치와 다른 차량에 설치된 영상기록 장치에서 각기 촬영된 영상을 상호간에 공유하기 위한 통신, 차량 제어부(미도시)로부터 검출되는 부가정보(예 : 속도 정보, 가속패달 조작정보, 브레이크 조작정보, 핸들 조작정보, 방향지시등 조작정보 등)를 수신하기 위한 통신 및 상기 영상기록 장치에 저장된 리코딩 영상을 네트워크의 저장부(예 : 클라우드 메모리, 모바일 단말기, 이-메일, 소셜 네트워크 등)에 전송하여 백업하기 위한 통신 중 적어도 하나를 수행한다. The communication unit 140 communicates with the video recording apparatus installed in the vehicle and the video recording apparatus installed in the other vehicle to share the photographed images with each other, the additional information detected from the vehicle control unit (not shown) (For example, acceleration data, acceleration pedal operation information, brake operation information, steering wheel operation information, direction indicator light operation information, and the like), and a recording image stored in the video recording apparatus, Mail, a social network, etc.) to perform backup.

또한 상기 통신부(140)에서 다른 차량에 설치된 영상기록 장치, 차량 제어부, 또는 네트워크의 저장부에 자동으로 접속하기 위한 정보들(예 : 접속 주소, 아이디, 비밀번호, 사용자 인증정보 등)은 상기 영상기록 장치의 저장부(170)에 미리 저장될 수 있다.Also, the information (such as a connection address, an ID, a password, user authentication information, etc.) for automatically connecting to the storage unit of the video recording apparatus, the vehicle control unit, or the network installed in another vehicle in the communication unit 140, And may be stored in advance in the storage unit 170 of the apparatus.

또한 상기 통신부(140)는 유선 방식 또는 무선 방식을 이용하여 다른 차량에 설치된 영상기록 장치, 차량 제어부, 또는 네트워크의 저장부에 접속할 수 있으며, 상기 무선 방식은 근거리 무선 방식이나 원거리 무선 방식 또는 그들의 조합을 포함한다. 예컨대 상기 근거리 무선 방식은 차량 통신수단으로 국제표준화가 진행중인 WAVE (Wireless Access for Vehicle Envirment), 블루투스, NFC, 또는 적외선 통신 방식들 중 적어도 하나의 방식을 포함하고, 상기 원거리 무선 방식은 3G, 4G(LTE), WiFi, 또는 와이브로(Wibro)와 같은 이동 통신 방식이나 무선 인터넷 통신 방식을 포함한다. 물론 빅데이터의 전송이 가능한 다른 무선 통신을 추가로 적용하는 것도 가능하다.Also, the communication unit 140 may be connected to a video recording apparatus, a vehicle control unit, or a storage unit of a network installed in another vehicle by using a wired system or a wireless system. The wireless system may be a short- . For example, the short-range wireless communication method includes at least one of WAVE (Wireless Access for Vehicle Revolution), Bluetooth, NFC, or infrared communication methods, which is being internationally standardized as a vehicle communication means. LTE), WiFi, or WiBro, or a wireless Internet communication method. It is, of course, possible to further apply other wireless communication capable of transmitting big data.

또한 상기 통신부(140)는 사고 발생 시 이를 검출하여(예 : 큰 충격 발생 후 속도가 0km/h 인 경우 사고인 것으로 판단, 운전자 표정 및 상태 모니터링 시스템 적용 등을 할 수 있다) 경찰이나 보험사 등에 미리 저장된 상황별 안내 메시지를 이용하여 출동 요청이나 사고 통보를 수행할 수 있다. 이때 상기 사고의 검출이나 사고 유형(예 : 운전자 경상, 기절, 사망)의 판단은 제어부(210)에서 수행할 수 있으며, 이를 위해 영상기록 장치에는 운전자의 표정을 감지하기 위한 센서, 차량의 상태나 자세를 감기하기 위한 센서(예 : 충격센서, 자이로센서 등)를 추가로 포함할 수 있다.The communication unit 140 detects the occurrence of an accident (for example, it is determined that an accident is occurred when the speed is 0 km / h after a large impact occurs, and the driver's facial expression and status monitoring system can be applied) It is possible to carry out a dispatch request or an accident notification using the stored situation-specific guidance message. At this time, the detection of the accident or the type of an accident (for example, driver's warning, stunning, death) can be performed by the control unit 210. For this purpose, a sensor for detecting a driver's facial expression, A sensor (e.g., a shock sensor, a gyro sensor, etc.) for winding the posture.

또한 상기 통신부(140)는 데이터(예 : 자기 차량의 영상기록 장치에 저장된 로컬 영상과 그 부가정보, 다른 차량의 영상기록 장치에 저장된 공유 영상과 그 부가정보)의 송신과 수신이 모두 가능하며, 상기 데이터의 송신과 수신을 위하여 상대 장치(예 : 영상기록 장치, 차량 제어부 등)와 셋업 과정(예 : 사용자 인증, 상대 장치 선택, 통신 포트 설정, 통신 속도 설정, 흐름제어 등)을 수행할 수 있다.Also, the communication unit 140 can transmit and receive data (e.g., a local image stored in the video recording apparatus of the own vehicle and its additional information, a shared image stored in the video recording apparatus of another vehicle and its additional information) (E.g., user authentication, partner device selection, communication port setting, communication speed setting, flow control, etc.) with a partner device (e.g., video recording device, vehicle controller, etc.) have.

그러나 상기 통신부(140)를 구동하기 위해서는 부하(Load)가 많이 걸리기 때문에 오히려 로컬 영상을 리코딩 할 때 문제가 발생할 수 있다. However, in order to drive the communication unit 140, it takes a lot of load, so that a problem may occur when the local image is recorded.

따라서 상기 통신부(140)의 부하를 경감시키기 위해서 로컬 영상(즉, 자기 차량에 설치된 영상기록 장치에서 촬영된 영상) 및 그 부가정보(예 : 장치명, 차량 등록정보, 사용자 등록정보 등)를 브로드캐스팅 방식으로 방송하는 방송부(150)를 더 포함할 수 있다. 상기 방송부(150)는 출력 레벨을 조정함으로써 방송 거리를 자기 차량 주변의 일정 거리(예 : 10m) 이내로 한정할 수 있다. 상기와 같이 방송부(150)를 통해 로컬 영상을 주변으로 방송함으로써 로컬 영상이 필요한 다른 장치(예 : 다른 차량에 설치된 영상기록 장치)와의 셋업 과정을 생략할 수 있으며, 그에 따라 통신 셋업에 소요되는 부하를 경감시키고, 또한 데이터의 수신에 소요되는 시간을 절감시킬 수 있게 된다.Accordingly, in order to reduce the load on the communication unit 140, a local image (i.e., a video image captured by a video recording apparatus installed in the own vehicle) and its additional information (e.g., device name, vehicle registration information, user registration information, And a broadcasting unit 150 that broadcasts the broadcasting data. The broadcasting unit 150 can limit the broadcasting distance to a certain distance (for example, 10 m) around the subject vehicle by adjusting the output level. By broadcasting the local image to the surroundings through the broadcasting unit 150 as described above, it is possible to omit a setup process with another apparatus requiring a local image (for example, a video recording apparatus installed in another vehicle) And it is also possible to reduce the time required for receiving the data.

한편 상기 차량이 주행을 할 경우 그 주변(예 : 10m, 20m, 또는 30m 이내와 같이 그 주변 거리는 미리 설정할 수 있음)에 있는 다른 차량(또는 인접차량)은 항시 바뀔 수 있다. 즉 다른 차량에 설치된 영상기록 장치는 수시로 바뀔 수 있다.On the other hand, when the vehicle travels, other vehicles (or adjacent vehicles) in its vicinity (for example, within 10m, 20m, or 30m) can be changed at any time. That is, the video recording apparatus installed in another vehicle may be changed from time to time.

따라서 주기적으로 자기 차량의 주변에 있는 다른 차량을 감시해야 한다.Therefore, it is necessary to periodically monitor other vehicles in the vicinity of the vehicle.

상기 스캔부(160)는 자기 차량의 주변에 있는 다른 차량, 즉 다른 차량에 설치된 영상기록 장치를 주기적으로 탐색(또는 스캔)한다. 상기 영상기록 장치는 고유한 장치명(또는 아이디)을 가지고 있다. 따라서 스캔부(160)는 주기적으로 주변 차량의 영상기록 장치들의 리스트를 생성(또는 갱신)하고, 그 리스트에 있는 장치들과 순차로 통신하여 로컬 영상을 전송하거나, 공유 영상(다른 차량에 설치된 영상기록 장치에 저장된 영상)을 수신한다.The scan unit 160 periodically searches (or scans) an image recording apparatus installed in another vehicle in the vicinity of the subject vehicle, i.e., another vehicle. The video recording apparatus has a unique device name (or ID). Accordingly, the scan unit 160 periodically generates (or updates) the list of the image recording apparatuses of the surrounding vehicles, sequentially communicates with the devices in the list to transmit the local image, or transmits the shared image The image stored in the recording device).

다시 말해 상기 스캔부(160)는 도 2에 도시된 바와 같이, 미리 설정된 소정 거리(예 : 100m) 이내에 있는 차량, 즉 영상기록 장치들을 모두 검출하여 그 장치들의 리스트를 주기적으로 생성(또는 갱신) 관리한다. In other words, as shown in FIG. 2, the scan unit 160 detects all the vehicles, that is, the video recording devices within a predetermined distance (for example, 100 meters) and periodically generates (or updates) Management.

이때 전계강도가 높은 장치들의 순서에 따라 리스트를 관리할 수 있으며, 통신 부하를 경감시키기 위해서 영상을 공유할 수 있는 장치들의 개수를 제한할 수 있다. 예컨대 미리 설정된 소정 거리(예 : 100m) 이내에 10대의 영상기록 장치가 탐색되었다고 가정할 경우, 전계강도가 높은 순서대로 5대의 영상기록 장치 영상을 공유할 수 있는 것이다. At this time, the list can be managed according to the order of devices having high electric field intensity, and the number of devices capable of sharing images can be limited in order to reduce communication load. For example, assuming that ten video recording apparatuses are searched within a predetermined distance (e.g., 100 m) set in advance, five video recording apparatus images can be shared in descending order of electric field intensity.

이때 상기 영상을 공유할 영상기록 장치의 선택은 다양한 영상의 확보를 위해서 미리 설정된 프로그램이나 매뉴얼에 따라 변경이 가능하다. 예컨대 처음에는 전계강도가 높은 5대의 영상기록 장치와 영상을 공유하고, 그 다음에는 나머지 5대의 영상기록 장치와 영상을 공유하고, 그 다음에는 상기 영상기록 장치들을 랜덤하게 조합하여 영상을 공유할 수 있도록 하는 것이다.At this time, the selection of the image recording apparatus to share the image can be changed according to a preset program or manual for securing various images. For example, first, five video recording apparatuses having high electric field intensity are shared with each other, then the remaining five video recording apparatuses are shared with each other, and then the video recording apparatuses are randomly combined to share an image .

여기서 상기 통신부(140), 방송부(150) 및 스캔부(160)는 제어부(180)를 통해서 멀티태스킹 방식으로 동시 동작이 가능하도록 제어할 수 있으며, 상기 각 기능들을 통합한 하나의 통신수단으로 구성할 수도 있다.The communication unit 140, the broadcasting unit 150, and the scanning unit 160 may be controlled by the controller 180 to perform simultaneous operation in a multitasking manner. The communication unit 140, the broadcasting unit 150, and the scanning unit 160 may be configured as one communication unit You may.

상기 저장부(170)는 로컬 저장부로서 통상적으로 내장형 메모리 또는 외장형 메모리를 의미하지만, 본 발명에서는 사고 발생 시 화재에 의해 상기 메모리가 소실되는 것에 대비하기 위하여, 즉, 영상 데이터의 백업을 위하여 네트워크에 있는 클라우드 형태의 메모리를 더 포함할 수 있다. 예컨대 상기 클라우드 메모리는 차량이나 블랙박스 장치 사업자가 제공하는 전용 클라우드 메모리, 또는 사용자 개인이 구매한 유료 클라우드 메모리, 또는 포털 사이트(예 : 네이버, 다음 등)에서 제공하는 무료 클라우드 메모리를 더 포함할 수 있다.The storage unit 170 may be a built-in memory or an external memory as a local storage unit. However, in order to prevent the memory from being lost due to a fire in the event of an accident, In the form of a cloud. For example, the cloud memory may further include a dedicated cloud memory provided by a vehicle or a black box device provider, or a paid cloud memory purchased by a user personally, or a free cloud memory provided by a portal site (e.g., Naver, etc.) have.

그 이외에도 멀티미디어 메시지 송수신이 가능한 모바일 단말기(예 : 스마트 폰, 스마트 패드, 노트북 컴퓨터 등), 이-메일, 소셜 네트워크(예 : 페이스북, 카카오톡, 모바일 메신저 등)에도 데이터의 백업 용도로 활용할 수 있다.In addition, it can also be used for data backup in mobile terminals (eg smart phones, smart pads, notebook computers), e-mails, social networks (eg Facebook, KakaoTalk, Mobile Messenger) have.

상기 제어부(180)는 상기 저장부(170)에 저장되어 있는 영상과 부가정보(예 : 사고 위치 정보, 장치명, 전화번호와 같은 연락처를 포함하는 사용자 등록정보, 차량 번호를 포함하는 차량 등록정보 등)를 통신부(140)를 통해 상대 영상기록 장치로 송신하거나, 방송부(150)를 통해 브로드캐스팅 한다. 이때 상기 송신하거나 브로드캐스팅하는 영상은 가장 최근에 촬영된 로컬 영상, 임시 저장소에 저장된 로컬 영상, 영구 저장소에 저장된 로컬 영상 중 적어도 어느 하나의 영상이며 그에 따른 부가정보를 추가로 포함하여 송신 또는 브로드캐스팅 할 수 있다. The control unit 180 controls the display unit 170 to display the image and additional information stored in the storage unit 170 such as accident location information, user registration information including contacts such as a device name and a telephone number, ) To the relative video recording apparatus through the communication unit 140, or broadcasts it through the broadcasting unit 150. At this time, the transmitting or broadcasting image may include at least any one of a local image photographed most recently, a local image stored in the temporary storage, and a local image stored in the permanent storage, and the additional image may be further transmitted or broadcasted can do.

이때 본 발명은 로컬 영상과 공유 영상을 구분하여 저장함으로써 이미 다른 영상기록 장치로부터 수신하여 저장한 공유 영상을 또 다른 영상기록 장치로 전송하지 않도록 한다.In this case, the local image and the shared image are separately stored, so that the shared image received and stored from another image recording apparatus is not transmitted to another image recording apparatus.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상기록 장치에 있어서, 차량간 통신을 이용한 협력 영상기록 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart for explaining a cooperative video recording method using inter-vehicle communication in an image recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

이에 도시된 바와 같이 자기 차량에 설치된 영상기록 장치는 주행 중 또는 주차나 정차 중에 다른 차량(즉, 미리 설정된 특정 거리 이내의 인접차량)에 설치된 영상기록 장치를 주기적으로 탐색(또는 스캔)한다(S101). As shown in the figure, the video recording device installed in the subject vehicle periodically searches (or scans) the video recording device installed in another vehicle (i.e., an adjacent vehicle within a predetermined distance) during driving or during parking or stopping ).

예컨대 본 발명에 따른 영상기록 장치는 자신의 로컬 정보들(예 : 장치명, 사용자 등록 정보, 차량 등록 정보, 또는 로컬 메모리에 저장된 로컬 영상 등) 중 적어도 하나 이상을 주변으로 브로드캐스팅 한다. 또한 주변의 인접 차량에 설치되어 있는 영상기록 장치에서 발신하는 브로드캐스팅 신호를 스캔한다. 이때 상기 영상기록 장치에서 영상 공유를 위해서 통신할 수 있는 주파수 대역 및 최대 출력(파워)은 미리 협의된 표준을 따르는 것으로 가정한다.For example, the video recording apparatus according to the present invention broadcasts at least one of its local information (e.g., device name, user registration information, vehicle registration information, or local video stored in the local memory, etc.) to the surroundings. It also scans the broadcast signal originating from the video recording device installed in the adjacent vehicle in the vicinity. At this time, it is assumed that the frequency band and the maximum output (power) capable of communicating for video sharing in the video recording apparatus conform to a previously agreed standard.

상기와 같이 다른 영상기록 장치에서 브로드캐스팅 되는 정보가 스캔되면 제어부(180)는 그 브로드캐스팅 정보로부터 장치명을 검출하여 리스트를 생성한다. 이미 장치 리스트가 있는 경우에는 새로 탐색된 장치명을 리스트에 추가하고 재 탐색되지 않는 장치명을 리스트에서 삭제하여 상기 장치 리스트를 갱신한다. 상기 장치 리스트에는 장치명 이외에 그 장치에 관련된 부가정보(예 : 사용자 등록정보, 차량 등록정보, 공유 영상정보 등)를 추가로 포함할 수 있다.When the information broadcast in another video recording apparatus is scanned as described above, the controller 180 detects the apparatus name from the broadcasting information and generates a list. If the device list is already present, the device list is updated by adding the newly searched device name to the list and deleting the device name that is not rediscovered from the list. The device list may further include additional information (e.g., user registration information, vehicle registration information, shared image information, etc.) related to the device in addition to the device name.

만약 상기 브로드캐스팅 정보에 공유영상 데이터가 포함되어 있을 경우에는 별도의 셋업 과정을 수행하지 않고 그 공유영상을 그대로 수신하여 저장부(170)에 저장할 수 있다. 그러나 상기 브로드캐스팅 정보에 공유영상 데이터가 포함되어 있지 않을 경우에는 미리 지정된 프로그램이나 매뉴얼에 따라 해당 장치를 선택하고, 그 선택된 장치와 통신환경을 셋업한다(S102). If the broadcast information includes the shared image data, the shared image can be received without any additional setup process and stored in the storage unit 170. [ However, if the broadcast information does not include shared image data, the device is selected according to a predetermined program or manual, and a communication environment is set up with the selected device (S102).

예컨대 상기 통신환경 셋업 과정은 데이터를 공유하고자 하는 장치들 간에 1:1 방식으로 리코딩 영상을 공유하기 위한 것으로, 사용자 인증, 상대 장치 선택, 통신 포트 설정, 통신 속도 설정, 흐름제어 중 적어도 하나 이상의 작업을 수행할 수 있다. 상기와 같은 통신환경 셋업을 통해서 데이터를 공유한 상대 영상기록 장치에 대한 정보를 관리할 수 있다. 즉 자신의 로컬 데이터를 가져간 영상기록 장치에 대한 정보를 관리할 수 있는 것이다. 그러나 영상기록 장치의 리코딩 영상을 1:1 방식으로 공유할 경우 통신 부하와 데이터 전송 시간이 증가할 수 있기 때문에 1:N 방식인 브로드캐스팅 방식으로 리코딩 영상을 공유하는 것이 더 바람직할 수 있다.For example, the communication environment setup process is for sharing a recorded image in a one-to-one manner between devices that want to share data, and includes at least one of user authentication, partner device selection, communication port setting, communication speed setting, Can be performed. Through the communication environment setup as described above, it is possible to manage information on a relative image recording apparatus sharing data. That is, it is possible to manage information on the video recording apparatus that has taken its own local data. However, when the recorded image of the video recording device is shared by the 1: 1 method, the communication load and the data transmission time may increase, so it may be preferable to share the recorded image with the 1: N broadcasting method.

상기와 같이 1:1 방식으로 데이터(예 : 리코딩 영상 및 부가정보)를 공유하기 장치의 선택이 완료되거나, 장치를 선택하지 않고 1:N 방식으로 데이터를 브로드캐스팅 할 경우, 제어부(180)는 다른 영상기록 장치에 전송할 로컬 정보(예 : 로컬 영상, 로컬 부가정보)를 선택하여 전송하고, 아울러 다른 영상기록 장치에서 1:1 방식으로 전송되는 데이터, 또는 1:N 방식으로 브로드캐스팅 되는 데이터를 수신한다(S103).When the selection of the device sharing the data (for example, the recorded image and the additional information) in the 1: 1 manner is completed or the data is broadcast in the 1: N manner without selecting the device, the control unit 180 (E.g., local image, local additional information) to be transmitted to the other video recording apparatus, and transmits the data transmitted in the 1: 1 manner or the broadcasted in the 1: N manner in the other video recording apparatus (S103).

예컨대 상기 제어부(180)는 임의의 프로그램이나 매뉴얼을 통해 설정된 우선순위에 따라 가장 최근에 저장된 데이터를 선택하거나, 현재 로컬 메모리에 실시간으로 저장되고 있는 데이터를 선택하거나, 임시 저장 영역(시간에 따라 순차로 리코딩된 영상을 저장하는 영역으로서 가장 오래된 영상부터 삭제할 영상을 저장하는 영역)에 저장된 데이터를 선택하거나, 영구 저장 영역(사고발생 가능성이 있을 때 촬영된 영상을 저장하는 영역)에 저장된 데이터를 선택할 수 있다. For example, the controller 180 may select the most recently stored data according to a priority set through a program or a manual, select data stored in real time in the current local memory, or select a temporary storage area (A region for storing an image recorded with an image which is recorded in the case where there is an accident occurrence) is selected, .

이때 상기 전송을 위해 선택되는 데이터는 개인 사생활의 보호를 위해서 브로드캐스팅 방식을 제한하고 1:1 통신 방식으로만 통신하도록 설정할 수 있으며, 이때 전송되는 데이터에서 특정 정보(예 : 영상 데이터를 제외한 사용자 등록정보나 차량 등록정보)만 전송하거나, 특정 정보를 삭제하여(예 : 음성정보가 삭제된 영상 데이터) 전송할 수도 있다. 즉 특정 지역에서 특정 시간대에 사고가 발생할 경우 그 특정 지역에서 해당 특정 시간대에 수신된 정보(예 : 영상 데이터를 제외한 사용자 등록정보나 차량 등록정보)를 이용하여 해당 운전자에게 연락하여 필요한 데이터를 요청하여 오프라인으로 직접 전달받거나, 다른 영상기기의 영상을 공유하더라도 그 차량 내부의 대화 내용까지 전달되지 않도록 하거나, 다른 차량이나 그 차량의 운전자에 관련된 모든 부가정보 및 대화 내용(음성)이 포함되지 않은 순수한 영상 데이터만을 전송하도록 선택할 수 있다.In this case, the data selected for the transmission may be configured to restrict the broadcasting method and to communicate only with the 1: 1 communication method in order to protect the privacy of the individual. At this time, specific information (e.g., user registration Information or vehicle registration information), or delete specific information (e.g., video data from which audio information has been deleted). That is, when an accident occurs in a specific time zone in a specific area, the driver is contacted to the driver by using the information received in the specific time zone (e.g., user registration information or vehicle registration information excluding the image data) The present invention can be applied to a case in which the contents of the conversation inside the vehicle are not transmitted even if the vehicle is directly received offline or the images of other video apparatuses are shared or all the additional information related to the driver of the vehicle and the pure video You can choose to send only data.

상기와 같이 선택된 영상을 공유할 영상, 즉 공유 영상으로 설정하고, 그 공유 영상을 1:1 방식 또는 1:N 방식으로 다른 영상기록 장치와 공유한다.The selected image is set as an image to be shared, that is, a shared image, and the shared image is shared with other image recording apparatuses in a 1: 1 system or a 1: N system.

상기와 같이 1:1 방식으로 공유되거나 1:N 방식으로 공유되는 데이터(예 : 리코딩 영상)를 수신하면 그 수신된 공유 영상을 저장부(170)의 미리 지정된 영역(예 : 공유 영상을 저장하는 영역)에 순차로 저장한다(S104). (E.g., a recording image) shared in a 1: 1 manner or in a 1: N manner as described above, the received shared image is stored in a predetermined area of the storage unit 170 Area) (S104).

이때 상기 수신되는 공유 영상은 인접차량의 수에 따라 달라질 수 있다. 즉 동일한 시간대에 인접차량이 많을 경우에는 공유 영상의 개수는 증가할 수 있다. 또한 상기 고유 영상을 저장하는 영역도 임시 메모리 영역에 해당하며 시간이 경과됨에 따라 오래된 영상부터 순차적으로 자동 삭제할 수 있도록 한다.At this time, the received shared image may vary according to the number of adjacent vehicles. That is, when there are many adjacent vehicles in the same time zone, the number of shared images may increase. Also, the area for storing the unique image corresponds to the temporary memory area, and the old image can be automatically deleted sequentially as the time elapses.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, I will understand the point. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

110 : 카메라 120 : 속도 검출부
130 : GPS 수신부 140 : 통신부
150 : 방송부 160 : 스캔부
170 : 저장부 180 : 제어부110: camera 120: speed detector
130: GPS receiver 140:
150: Broadcast section 160: Scan section
170: storage unit 180: control unit

Claims (15)

영상기록 장치 자신에 관련된 정보를 주변으로 방송하는 방송부;
상기 방송 정보를 이용하여 주변 차량의 영상기록 장치를 탐색하는 스캔부;
상기 탐색된 주변 영상기록 장치의 영상을 수신하거나 자신의 영상을 상기 주변 영상기록 장치에 송신하는 통신부; 및
상기 영상기록 장치 자신이 촬영한 로컬 영상이나 상기 주변 영상기록 장치에서 수신된 공유 영상을 저장하는 저장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 협력 영상기록 장치.
A broadcasting unit for broadcasting information related to the video recording apparatus itself to the surroundings;
A scan unit for searching a video recording apparatus of a nearby vehicle using the broadcast information;
A communication unit for receiving an image of the searched peripheral image recording apparatus or transmitting an image of the searched peripheral image recording apparatus to the peripheral image recording apparatus; And
And a storage unit for storing a local image captured by the image recording apparatus itself or a shared image received from the peripheral image recording apparatus.
청구항 1에 있어서,
상기 저장부에 저장되어 있는 로컬 영상에서 주변 영상기록 장치에 전송할 영상이나 부가정보 또는 그들의 조합을 선택하는 제어부;를 더 포함하고,
상기 제어부는 우선순위에 따라 가장 최근에 저장된 영상, 또는 현재 실시간으로 저장되고 있는 영상을 임시 저장 영역이나 영구 저장 영역에서 선택하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 협력 영상기록 장치.
The method according to claim 1,
And a controller for selecting images or additional information or a combination thereof to be transmitted to the peripheral image recording apparatus from the local image stored in the storage unit,
Wherein the control unit selects the most recently stored image or the currently stored image in the temporary storage area or the persistent storage area according to the priority order.
청구항 2에 있어서, 상기 주변 영상기록 장치에 전송할 영상은,
개인의 사생활 보호를 위하여 음성이 제거된 것임을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 협력 영상기록 장치.
The apparatus according to claim 2, wherein the image to be transmitted to the peripheral image recording apparatus comprises:
Wherein the voice is removed for personal privacy protection.
청구항 1에 있어서, 상기 저장부는,
로컬 영상과 주변 영상기록 장치에서 수신된 공유 영상을 구분하여 각기 다른 영역에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 협력 영상기록 장치.
The apparatus according to claim 1,
Wherein the shared image received from the local image and the peripheral image recording apparatus is divided and stored in different areas.
청구항 1에 있어서, 상기 송수신되거나 방송되는 정보는,
영상기록 장치의 장치명, 전화번호 또는 연락처를 포함하는 사용자 등록정보, 차량 번호를 포함하는 차량 등록정보, 영상 데이터, 또는 그들의 조합 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 협력 영상기록 장치.
The method of claim 1, wherein the transmitted /
Wherein the video recording apparatus includes at least one of user registration information including a device name, a telephone number, or a contact of the video recording apparatus, vehicle registration information including a vehicle number, image data, or a combination thereof. Recording device.
청구항 1에 있어서, 상기 통신부는,
자기 차량의 차량 제어부로부터 검출되는 부가정보를 수신하거나, 주변 차량의 영상기록 장치와 영상 데이터를 송수신하거나, 상기 저장부에 저장되어 있는 영상 데이터를 네트워크의 저장부에 전송하며,
상기 부가정보는 차량의 속도 정보, 가속패달 조작정보, 브레이크 조작정보, 핸들 조작정보, 방향지시등 조작정보, 또는 그들의 조합 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 협력 영상기록 장치.
The communication apparatus according to claim 1,
Receiving additional information detected from a vehicle control unit of the own vehicle, transmitting / receiving video data to / from a video recording apparatus of a nearby vehicle, transmitting the video data stored in the storage unit to a storage unit of the network,
Wherein the additional information includes any one of speed information of the vehicle, acceleration pedal operation information, brake operation information, steering operation information, direction indicator operation information, or a combination thereof.
청구항 1에 있어서, 상기 통신부는,
상기 주변 영상기록 장치와의 1:1 방식으로 영상 데이터의 송수신을 위하여, 사용자 인증, 상대 영상기록 장치 선택, 통신 포트 설정, 통신 속도 설정, 흐름제어 중 적어도 하나를 포함하는 통신셋업 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 협력 영상기록 장치.
The communication apparatus according to claim 1,
A communication setup process including at least one of user authentication, a relative video recording device selection, a communication port setting, a communication speed setting, and a flow control is performed in order to transmit / receive video data in a 1: 1 manner with the peripheral video recording device Wherein the cooperative video recording device is a cooperative video recording device using inter-vehicle communication.
청구항 1에 있어서, 상기 방송부는,
출력 레벨을 조정하여 방송 거리를 자기 차량 주변의 일정 거리 이내로 한정하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 협력 영상기록 장치.
The apparatus of claim 1,
And the broadcast distance is limited to within a predetermined distance around the subject vehicle by adjusting the output level.
청구항 1에 있어서, 상기 스캔부는,
미리 설정된 소정 거리 이내에 있는 차량의 영상기록 장치들을 탐색하여 그 장치들의 리스트를 주기적으로 생성 또는 갱신하며,
상기 장치 리스트는 전계강도가 높은 장치들의 순서로 관리하는 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 협력 영상기록 장치.
The apparatus of claim 1,
Searches the video recording apparatuses of the vehicle within a predetermined distance, periodically generates or updates the list of the apparatuses,
Wherein the device list is managed in the order of devices having high electric field intensity.
청구항 2에 있어서, 상기 제어부는,
스캔부를 통해 탐색된 주변 영상기록 장치들 중 임의의 프로그램이나 매뉴얼을 통해 설정된 우선순위에 따라 영상 데이터를 공유할 영상기록 장치의 개수를 제한하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 협력 영상기록 장치.
The apparatus of claim 2,
Wherein the number of video recording devices to share image data is limited according to a priority set through a predetermined program or a manual among peripheral video recording devices found through the scan unit.
주변 차량의 영상기록 장치를 주기적으로 탐색하는 제1 단계;
상기 탐색된 영상기록 장치와 통신환경을 셋업하는 제2 단계;
상기 통신환경이 셋업된 영상기록 장치와 공유할 영상을 서로 송수신하는 제3 단계; 및
상기 영상기록 장치로부터 수신된 공유 영상을 저장하는 제4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 협력 영상기록 방법.
A first step of periodically searching an image recording apparatus of a nearby vehicle;
A second step of setting up a communication environment with the searched video recording device;
A third step of transmitting and receiving images to be shared with the image recording apparatus in which the communication environment is set up; And
And a fourth step of storing the shared image received from the video recording device.
청구항 11에 있어서, 상기 제1 단계는,
상기 주변 차량의 영상기록 장치에서 방송되는 방송 정보를 탐색하며,
상기 방송 정보는 영상기록 장치의 장치명, 전화번호 또는 연락처를 포함하는 사용자 등록정보, 차량 번호를 포함하는 차량 등록정보, 영상 데이터, 또는 그들의 조합 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 협력 영상기록 방법.
12. The method of claim 11,
Searching broadcast information broadcasted by the video recording apparatus of the nearby vehicle,
Wherein the broadcast information includes at least one of user registration information including a device name, a telephone number or a contact of the image recording apparatus, vehicle registration information including a vehicle number, image data, or a combination thereof. Cooperative Video Recording Method Using.
청구항 11에 있어서, 상기 제1 단계는,
미리 설정된 소정 거리 이내에 있는 차량의 영상기록 장치들을 탐색하여 그 장치들의 리스트를 주기적으로 생성 또는 갱신하며,
상기 장치 리스트는 전계강도가 높은 장치들의 순서로 관리하는 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 협력 영상기록 방법.
12. The method of claim 11,
Searches the video recording apparatuses of the vehicle within a predetermined distance, periodically generates or updates the list of the apparatuses,
Wherein the device list is managed in the order of devices having high electric field intensity.
청구항 11에 있어서, 상기 제3 단계는,
임의의 프로그램이나 매뉴얼을 통해 설정된 우선순위에 따라 가장 최근에 저장된 영상, 또는 현재 실시간으로 저장되고 있는 영상을 임시 저장 영역이나 영구 저장 영역에서 선택하여 송신하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 협력 영상기록 방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the control unit selects and transmits the most recently stored image or the currently stored image in the temporary storage area or the persistent storage area according to the priority set through the arbitrary program or the manual, Recording method.
청구항 11에 있어서, 상기 제4 단계는,
로컬 영상과 주변 영상기록 장치에서 수신된 공유 영상을 구분하여 각기 다른 영역에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 협력 영상기록 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the shared image received from the local image and the peripheral image recording apparatus is divided and stored in different areas.
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