KR20140106028A - 동력원의 토크 제어를 위한 테이블 데이터가 기록된 기록매체 - Google Patents

동력원의 토크 제어를 위한 테이블 데이터가 기록된 기록매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 동력원의 토크 제어를 위한 테이블 데이터가 기록된 기록매체에 관한 것으로, 상기 테이블은 변속 제어 시 동력원 제어기에 의해 제어되는 동력원의 토크제어요청구간이 변속기 제어기에 의해 제어되는 변속제어구간과 1:1로 매칭되고, 상기 동력원 제어기에 의한 토크제어 시 목표토크값과 목표토크기울기값이 절대값과 맵값을 이용하여 각 토크제어요청구간에서의 토크값의 연결성 및 정확도를 향상할 수 있도록 하는 동력원 토크 제어를 위한 테이블 데이터가 기록된 기록매체에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은, 차량의 동력원 제어기(ECU)와 변속기 제어기(TCU)를 제어하는 하이브리드 제어기(HCU)에 저장되어 변속기 제어 시 동력원의 토크를 제어하기 위한 테이블 구조로 데이터가 기록된 기록매체에 관한 것으로, 상기 테이블은, 상기 변속기 제어기에 의한 변속기 제어 시 상기 동력원의 토크값을 제어하는 구간을 복수의 토크제어요청구간으로 나누어 저장하는 제1인덱스부와, 상기 복수의 토크제어요청구간에 각각 대응되는 변속제어구간을 저장하는 제2인덱스부와, 상기 복수의 토크제어요청구간에 각각 대응되는 기설정된 토크제어점프값을 저장하는 제3인덱스부와, 상기 복수의 토크제어요청구간에 각각 대응되며, 상기 제3인덱스부에 저장되는 토크제어점프값에 따라 상기 변속제어구간에서의 목표토크값을 저장하는 제4인덱스부와, 상기 복수의 토크제어요청구간에 각각 대응되며, 상기 제3인덱스부에 저장되는 토크제어점프값에 따라 상기 복수의 변속제어구간에서의 목표토크기울기값을 저장하는 제5인덱스부와, 상기 복수의 토크제어요청구간에 각각 대응되며, 상기 복수의 변속제어구간에서의 기설정된 토크제어요청값을 저장하는 제6인덱스부 및 상기 복수의 토크제어요청구간에 각각 대응되어 상기 복수의 변속제어구간에서 상기 제3인덱스부의 토크제어점프값이 참고하는 시간변수값을 저장하는 제7인덱스부를 포함한다.

Description

동력원의 토크 제어를 위한 테이블 데이터가 기록된 기록매체{TABLE DATA STORAGES FOR TORQUE CONTROL OF POWER SOURCE}
본 발명은 동력원의 토크 제어를 위한 테이블 데이터가 기록된 기록매체에 관한 것으로, 상기 테이블은 변속 제어 시 동력원 제어기에 의해 제어되는 동력원의 토크제어요청구간이 변속기 제어기에 의해 제어되는 변속제어구간과 1:1로 매칭되고, 상기 동력원 제어기에 의한 토크제어 시 목표토크값과 목표토크기울기값이 절대값과 맵값을 이용하여 각 토크제어요청구간에서의 토크값의 연결성 및 정확도를 향상할 수 있도록 하는 동력원 토크 제어를 위한 테이블 데이터가 기록된 기록매체에 관한 것이다.
하이브리드 차량은 엔진뿐만 아니라 전기모터를 보조동력원으로 채택하여 배기가스 저감 및 연비향상을 도모하는 미래형 차량으로, 연비를 개선하고 환경친화적인 제품을 개발해야 한다는 시대적 요청에 부응하여 더욱 활발한 연구가 진행되고 있다.
하이브리드 차량은 전기모터의 동력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV(Electric Vehicle)모드, 엔진의 회전력을 주동력으로 하면서 구동모터의 회전력을 보조동력으로 이용하는 HEV(Hybrid Electric Vehicle)모드, 차량의 제동 혹은 관성에 의한 주행 시 제동 및 관성 에너지를 상기 구동모터의 발전을 통해 회수하여 배터리에 충전하는 회생제동(Regeneratine Braking, RB)모드 등의 주행모드로 주행된다.
이와 같이 하이브리드 차량에서는 엔진의 기계적 에너지와 배터리의 전기에너지를 함께 이용하고 엔진과 구동모터의 최적 작동영역을 이용함을 물론 제동시에는 구동모터로 에너지를 회수하므로 연비 향상 및 효율적인 에너지 이용이 가능해진다.
그리고, 하이브리드 차량에는 하이브리드 제어기(Hybrid Control Unit, HCU)가 탑재되어 있고, 또한 시스템을 구성하는 각 장치 별로 제어기를 구비하고 있다.
예컨대, HCU는 엔진 작동의 전반을 제어하는 엔진 제어기(Engine Control Unit, ECU), 구동모터 작동의 전반을 제어하는 모터 제어기(Motor Control Unit, MCU), 변속기를 제어하는 변속기 제어기(Transmission Control Unit, TCU), 배터리 상태를 감시하고 관리하는 배터리 제어기(Battery Management System, BMS), 실내온도 제어를 담당하는 에어컨 제어기(Full Auto Temperature Controller, FATC) 등이 각 제어기들의 구동 제어 및 하이브리드 운전모드 설정, 그리고 차량 전반의 제어를 담당하는 최상위 제어기들로서, 상기한 각 제어기들이 최상위 제어기인 HCU를 중심으로 고속 CAN 통신라인으로 연결되어 제어기들 상호 간에 정보를 주고받으면서 상위 제어기는 하위 제어기에 명령을 전달하도록 되어 있다.
즉, ECU 또는 MCU에서는 변속 제어에 필요한 정보가 있으면 변속기 제어기(TCU)로 정보를 보내어 변속 제어가 이루어지도록 하는데, 이때 TCU에서는 상기 ECU 및 MCU로부터 전달되는 정보와 변속 제어 감지부로부터 입력되는 정보를 미리 입력된 데이터와 비교 판단하여 변속기를 제어함으로써, 최적의 변속 제어가 이루어지게 하는 것이다.
그러나, 이러한 하이브리드 차량의 TCU는 변속 제어 감지부로부터 변속기의 입력측 토크 변도에 대한 출력측 토크 변화가 감지되면 엔진 토크 저감 명령을 생성하여 ECU로 전달하고, ECU는 엔진 토크 저감 명령을 수신하여 엔진 토크 저감 제어 패턴에 따라 엔진 토크 저감 제어를 실행한다.
이와 관련한 선행기술로 일본공개특허 특개2012-177471호(자동 변속기의 변속 제어 장치, 2012.09.13. 공개)가 있다.
본 발명은 차동변속기가 탑재된 하이브리드 차량의 변속 제어 시 토크제어요청구간과 변속제어요청구간을 1:1로 매칭하고, 목표토크값과 목표토크기울기값이 절대값과 맵값을 이용함으로서 변속감을 향상할 수 있는 동력원의 토크 제어를 위한 테이블 데이터가 기록된 기록매체를 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여,
본 발명은 차량의 동력원 제어기(ECU)와 변속기 제어기(TCU)를 제어하는 하이브리드 제어기(HCU)에 저장되어 변속기 제어 시 동력원의 토크를 제어하기 위한 테이블 구조로 데이터가 기록된 기록매체에 관한 것으로, 상기 테이블은, 상기 변속기 제어기에 의한 변속기 제어 시 상기 동력원의 토크값을 제어하는 구간을 복수의 토크제어요청구간으로 나누어 저장하는 제1인덱스부와, 상기 복수의 토크제어요청구간에 각각 대응되는 변속제어구간을 저장하는 제2인덱스부와, 상기 복수의 토크제어요청구간에 각각 대응되는 기설정된 토크제어점프값을 저장하는 제3인덱스부와, 상기 복수의 토크제어요청구간에 각각 대응되며, 상기 제3인덱스부에 저장되는 토크제어점프값에 따라 상기 변속제어구간에서의 목표토크값을 저장하는 제4인덱스부와, 상기 복수의 토크제어요청구간에 각각 대응되며, 상기 제3인덱스부에 저장되는 토크제어점프값에 따라 상기 복수의 변속제어구간에서의 목표토크기울기값을 저장하는 제5인덱스부와, 상기 복수의 토크제어요청구간에 각각 대응되며, 상기 복수의 변속제어구간에서의 기설정된 토크제어요청값을 저장하는 제6인덱스부 및 상기 복수의 토크제어요청구간에 각각 대응되어 상기 복수의 변속제어구간에서 상기 제3인덱스부의 토크제어점프값이 참고하는 시간변수값을 저장하는 제7인덱스부를 포함한다.
상기 제1인덱스부의 토크제어요청구간은 상기 제2인덱스부의 변속제어구간과 일대일로 매칭된다.
상기 제3인덱스부의 토크제어점프값은, 상기 제1인덱스부에서 토크제어요청구간 중 전(前)구간의 값에 상기 제4인덱스부의 목표토크값을 더하여 상기 제5인덱스부의 목표토크기울기값으로 제어하는 상대점프 및 상기 제1인덱스부에서 토크제어요청구간 중 전(前)구간의 값에 상관없이 상기 제4인덱스부의 목표토크값까지 상기 제5인덱스부의 목표토크기울기값으로 제어하는 절대점프로 구성된다.
상기 토크제어점프는, 상기 토크제어요청구간 중 전(前)구간의 값을 상기 제5인덱스부의 목표토크기울기값으로 상기 제4인덱스부의 목표토크값까지 제어하는 목표절대점프가 더 구비될 수 있다.
상기 토크제어점프는, 상기 토크제어요청구간 중 전(前)구간의 값을 상기 제4인덱스부의 목표토크값까지 상기 제7인덱스부의 시간변수값를 참조한 시간으로 제어하는 목표절대점프가 더 구비될 수 있다.
상기 토크제어점프는, 상기 토크제어요청구간에 중 전(前)구간의 값을 상기 제4인덱스부의 목표토크값까지 상기 제7인덱스부의 시간변수값을 참조한 시간으로 제어한 후에 상기 제5인덱스부의 목표토크기울기값으로 제어하는 목표절대점프가 더 구비될 수 있다.
상기 제4인덱스부는, 상기 목표토크값이 절대값 또는 상기 하이브리드 제어기에 기 저장된 맵값인 것을 특징으로 한다.
상기 제5인덱스부는, 상기 목표토크기울기값이 절대값 또는 상기 하이브리드 제어기에 기 저장된 맵값인 것을 특징으로 한다.
상기 상대점프는, 상기 제2인덱스부에 저장되는 변속제어구간의 값 중에서 바로 전(前) 구간의 값에 대응되는 토크제어점프값을 참조하는 제1상대점프 및 상기 제2인덱스에 저장되는 변속제어구간의 값 중에서 바로 전(前) 구간의 값에 대응되는 토크제어점프값을 참조하지 않는 제2상대점프로 구성된다.
상기 절대점프는, 상기 제4인덱스부의 값으로 절대값을 이용하는 제1절대점프 및 상기 제4인덱스부의 값으로 맵값을 이용하는 제2절대점프로 구성된다.
상기와 같은 과제의 해결 수단에 의하여,
본 발명은 본 발명은 차동변속기가 탑재된 하이브리드 차량의 변속 제어 시 토크제어요청구간과 변속제어요청구간을 1:1로 매칭하고, 목표토크값과 목표토크기울기값이 절대값과 맵값을 이용함으로서 상기 토크제어요청구간과 변속제어구간 사이의 연결성 및 정확도가 증가되어 변속감이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 테이블의 일실시예를 도시한 도면.
도 2의 제6인덱스부에 저장되는 값이 토크감소요청 값인 경우(a)와, 토크증대요청 값인 경우(b) 및 토크프로파일 값인 경우(c)에서의 토크곡선을 도시한 도면.
도 3은 종래의 변속제어구간에서의 토크곡선을 도시한 도면.
도 4는 도 1에 따른 테이블에 따른 토크제어를 일실시예를 도시한 도면.
도 5는 도 4에 따른 토크제어 결과로 나타나는 토크곡선을 도시한 도면.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
여기서, 반복되는 설명과 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
그리고 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다.
따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
본 발명의 차량은 동력원이 하나 이상인 하이브리드 차량 중 자동 벼속기가 탑재된 차량에 관한 것이다.
여기에서 상기 동력원은 내연기관인 엔진 및 전기모터 등이 해당되며, 엔진과 전기모터를 제어하기 위해 복수의 동력원 제어기(Engine Control Unit, ECU 및 Motor Control Unit, MCU)와 복수의 동력원 제어기를 제어하는 하이브리드 제어기(Hybrid Control Unit, HCU)가 구비된다.
차량의 변속 시 변속감지부에서 변속기 제어기(Transmission Control Unit, TCU)에 변속요청을 하면 상기 변속기 제어기는 하이브리드 제어기로 변속신호를 수신하였음을 알리고, 상기 하이브리드 제어기는 동력원 제어기와 변속기 제어기로부터 동력원의 토크, 변속기의 유압, 가속페달 개도량, 연료 공급 등의 다양한 정보를 취합하고, 이에 근거하여 본 발명에 따른 테이블을 참조하여 토크제어를 하면서 변속을 수행하게 된다.
도 1 은 본 발명에 따른 테이블의 일예를 도시한 도면이다.
상기 테이블은, 상기 변속기 제어기에 의한 변속기 제어 시 상기 동력원의 토크값을 제어하는 구간을 복수의 토크제어요청구간으로 나누어 저장하는 제1인덱스부와, 상기 복수의 토크제어요청구간에 각각 대응되는 변속제어구간을 저장하는 제2인덱스부와, 상기 복수의 토크제어요청구간에 각각 대응되는 기설정된 토크제어점프값을 저장하는 제3인덱스부와, 상기 복수의 토크제어요청구간에 각각 대응되며, 상기 제3인덱스부에 저장되는 토크제어점프값에 따라 상기 변속제어구간에서의 목표토크값을 저장하는 제4인덱스부와, 상기 복수의 토크제어요청구간에 각각 대응되며, 상기 제3인덱스부에 저장되는 토크제어점프값에 따라 상기 복수의 변속제어구간에서의 목표토크기울기값을 저장하는 제5인덱스부와, 상기 복수의 토크제어요청구간에 각각 대응되며, 상기 복수의 변속제어구간에서의 기설정된 토크제어요청값을 저장하는 제6인덱스부 및 상기 복수의 토크제어요청구간에 각각 대응되어 상기 복수의 변속제어구간에서 상기 제3인덱스부의 토크제어점프값이 참고하는 시간변수값을 저장하는 제7인덱스부를 포함한다.
상기 제1인덱스부 내지 제7인덱스부는 상기 테이블에서 가로방향으로 행을 이루고, 각각의 인덱스부에 저장되는 값은 하나의 행에서 열을 이루도록 배치된다.
특히, 본 발명에서는 상기 제1인덱스부에 저장되는 토크제어요청구간의 값들이 상기 제2인덱스부에 저장되는 변속제어구간의 값들과 일대일로 매칭되는데, 이로써 변속 시 특정 변속구간마다 토크제어가 이루어지게 됨으로써 더욱 저확한 변속과 함께 변속감을 부드럽게 할 수 있게 된다.
상기 제3인덱스부에 저장되는 토크제어점프값은 상대점프와 절대점프 및 목표절대점프로 나뉠 수 있다.
상기 상대점프는 상기 제1인덱스부에 저장되는 토크제어요청구간 값 중에서 바로 전(前) 구간의 값에 상기 제4인덱스부에 저장되는 목표토크값을 더하고, 이를 상기 제5인덱스부에 저장된 목표토크기울기값으로 토크값을 제어하는 것이다.
상기 절대점프는 상기 제1인덱스부에 저장되는 토크제어요청구간 값 중에서 바로 전(前) 구간의 값에 상관 없이, 상기 제4인덱스부에 저장되는 목표토크값까지 상기 제5인덱스부에 저장되는 목표토크기울기값으로 토크값을 제어하는 것이다.
상기 목표절대점프는 제7인덱스부에 저장되는 시간변수값을 참조하는지 여부와 제4인덱스부와 제5인덱스부의 값 중 어느 값을 먼저 참조하느냐에 따라 세가지 점프로 나뉜다.
상기 목표절대점프의 첫 번째 예로는, 상기 제1인덱스부에 저장되는 토크제어요청구간 값 중 바로 전(前) 구간의 값을 상기 제5인덱스부에 저장되는 목표토크기울기값으로 상기 제4인덱스부에 저장되는 목표토크값까지 제어하는 것이다.
상기 목표절대점프의 두 번째 예로는, 상기 제1인덱스부에 저장되는 토크제어요청구간 값 중 바로 전(前) 구간의 값을 상기 제4인덱스부에 저장된 목표토크값까지 상기 제7인덱스부에 저장된 시간변수값을 참조한 시간으로 토크값을 제어하는 것이다.
상기 목표절대점프의 세 번째 예로는, 상기 제1인덱스부에 저장되는 토크제어요청구간 값 중 바로 전(前) 구간의 값을 상기 제4인덱스부에 저장되는 목표토크값까지 상기 제7인덱스부의 시간변수값을 참조한 시간으로 제어한 후에, 다시 상기 제5인덱스부에 저장된 목표토크기울기값으로 제어하는 것이다.
상기 목표절대점프는 변속기의 변속 제어 시 사용자가 원하는 토크 곡선을 그리기 위하여 사용자의 판단에 의해 결정된다.
상기 상대점프는 상기 제2인덱스부에 저장되는 변속제어구간의 값 중에서 바로 전(前) 구간의 값에 대응되는 토크제어점프값을 참조하는 제1상대점프와, 상기 제2인덱스에 저장되는 변속제어구간의 값 중에서 바로 전(前) 구간의 값에 대응되는 토크제어점프값을 참조하지 않는 제2상대점프로 구성된다.
한편, 상기 제4인덱스부에 저장되는 목표토크값과 상기 제5인덱스부에 저장되는 목표토크기울기값은 절대값 또는 하이브리드 제어기에 기저장된 맵값으로 저장되며, 상기 절대점프는, 상기 제4인덱스부에 저장되는 목표토크값으로 절대값을 이용하는 제1절대점프와, 맵값을 이용하는 제2절대점프로 구성된다.
상기 제6인덱스부에는 상기 복수의 토크제어요청구간에 각각 대응되는 복수의 변속구간에서 토크제어요청값이 저장되는 것으로, 그 값에 따라 토크감소요청(1),토크증대요청(2), 토크프로파일(3) 및 토크제어 없음(0)으로 나뉜다.
이하, 본 발명에 따른 동력원의 토크 제어를 위한 테이블 데이터가 기록된 기록매체의 테이블을 이용하여 토크제어를 수행하는 일실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 2의 제6인덱스부에 저장되는 값이 토크감소요청 값인 경우(a)와, 토크증대요청 값인 경우(b) 및 토크프로파일 값인 경우(c)에서의 토크곡선을 도시한 도면이고, 도 3은 도 3은 종래의 변속제어구간에서의 토크곡선을 도시한 도면이며, 도 4는 도 1에 따른 테이블에 따른 토크제어를 일실시예를 도시한 도면이고, 도 5는 도 4에 따른 토크제어 결과로 나타나는 토크곡선을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 4에 도시된 테이블 값과 이에 따른 토크제어곡선의 일실시예를 참조하면, 제1인덱스부에 저장되는 토크제어요청구간의 값과 제2인덱스부에 저장되는 변속제어구간의 값은 각각 0 내지 9 까지 서로 각 구간의 값이 대응되어 동일한 값을 가지게 된다.
그리고 제3인덱스부에 저장되는 토크제어점프값은 각각 0은 제어안함, 1은 제1상대점프, 2는 제1절대점프, 3은 제2절대점프, 4는 목표점프, 5는 제2상대점프, 6은 목표절대점프을 가지도록 저장된다.
이에 따르면, 토크제어요청구간의 값과 변속제어구간의 값이 0인 구간에서는 토크제어점프값, 목표토크값, 목표토크기울기값, 토크제어요청값 및 시간변수값이 모두 0 이므로 이 구간에서는 토크제어를 하지 않는다.
토크제어요청구간의 값과 변속제어구간의 값이 1인 구간에서는 이에 대응되는 제3인덱스부에 저장되는 토크제어점프값은 -2이고, 제4인덱스부에 저장된 목표토크값이 8 이고, 토크제어요청값은 1 이며, 목표토크기울기값과 시간변수값은 각각 0 이므로, 8번 맵에 따라 목표값인 50까지 제2절대점프를 수행하여 토크감소요청을 하게 된다.
토크제어요청구간의 값과 변속제어구간의 값이2인 구간에서는 토크제어점프값은 1 이고, 목표토크값과 목표토크기울기값은 각각 0 이며, 토크제어요청값은 1 및 시간변수값은 0 이므로, 바로 전(前) 구간에서 목표로 하는 토크값에 목표토크값을 더하여 목표토크기울기값으로 제어하는 제1상대점프를 수행하게 되어 토크감소요청을 하며, 여기서에서의 목표토크기울기값은 0 이므로 결국 토크제어요청구간의 값이 1인 구간에서의 토크값을 그대로 유지하게 된다.
토크제어요청구간의 값과 변속제어구간의 값이 3인 구간에서는, 토크제어점프값은 101, 목표토크값은 -10, 목표토크기울기값은 11, 토크제어요청값은 3 및 시간변수는 0 이므로, 바로 전(前) 구간의 토크 값에 목표토크값인 -10을 더한 토크값으로 제어하되, 목표토크기울기값이 11번 맵에 따라서 기울기를 적용하여 토크 프로파일로 제어한다.
토크제어요청구간의 값과 변속제어구간의 값이 4인 구간에서는, 토크제어점프값이 -106, 목표토크값이 40, 목표토크기울기값이 45, 토크제어요청값이 3 및 시간변수값이 0 이므로, 40번 맵에 따라 목표토크값인 40까지 제어하되, 목표토크기울기값인 45번 맵에 따른 기울기를 적용하여 토크프로파일로 제어한다.
토크제어요청구간의 값과 변속제어구간의 값이 5인 구간에서는, 토크제어점프값이 6, 목표토크값이 50, 목표토크기울기값이 0, 토크제어요청값이 3 및 시간변수값이 30 이므로, 목표절대점프를 수행하여 토크값이 목표토크값인 50 까지 30ms 내에 도달하도록 기울기를 적용하여 토크프로파일로 제어한다.
토크제어요청구간의 값과 변속제어구간의 값이 6인 구간에서는, 토크제어점프값이 6, 목표토크값이 50, 목표토크기울기값이 0, 토크제어요청값이 3 및 시간변수값이 30 이므로, 목표절대점프를 수행하여 토크값이 목표토크값인 50 까지 30ms 내에 도달하도록 기울기를 적용하여 토크프로파일로 제어한다.
토크제어요청구간의 값과 변속제어구간의 값이 7인 구간에서는, 토크제어점프값이 6, 목표토크값이 47, 목표토크기울기값이 -65, 토크제어요청값이 2 및 시간변수값이 15 이므로, 이 구간에서는 토크값이 목표토크값인 47까지 15ms 내에 도달하도록 기울기를 적용하여 제어한 후에 다시 목표토크기울기값인 -65번 맵을 적용하여 토크증대 요청을 하게 된다.
토크제어요청구간의 값과 변속제어구간의 값이 8인 구간에서는, 토크제어점프값이 1, 목표토크값이 0, 목표토크기울기값이 0, 토크제어요청값이 2 및 시간변수값이 0 이므로, 제1상대점프를 수행하여 바로 전(前) 구간에서의 토크값에 목표토크값과 목표토크기울기 값인 0을 더하여 0의 기울기로 제어하게 되므로 토크제어요청구간 및 변속제어구간의 값이 7인 구간에서의 최종 토크값을 그대로 유지하는 토크증대 요청을 하게 된다.
토크제어요청구간의 값과 변속제어구간의 값이 9인 구간에서는, 토크제어점프값이 1, 목표토크값, 목표토크기울기값, 토크제어요청값 및 시간변수값이 모두 0 이므로, 제1상대점프를 수행하는 것으로 여기에서는 토크제어요청값에 따라 토크제어를 수행하지 않는다.
상술한 바와 같은 제어에 따라 도 5에 도시된 토크곡선과 같은 토크값을 가지는 토크제어를 할 수 있으며, 이에 따라, 본 발명에 따른 동력원의 토크 제어를 위한 테이블 데이터가 기록된 기록매체의 테이블을 이용하면 토크제어요청구간과 변속제어구간을 일대일로 매칭하여 변속감을 더욱 부드럽게 함으로써 변속감을 향상하는 효과가 있다.
이상 본 발명의 특정 실시예를 도시하고 설명하였으나, 본 발명의 기술사상은 첨부된 도면과 상기한 설명내용에 한정하지 않으며 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 변형이 가능함은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 사실이며, 이러한 형태의 변형은 본 발명의 정신에 위배되지 않는 범위 내에서 본 발명의 특허청구범위에 속한다고 볼 것이다.

Claims (10)

  1. 차량의 동력원 제어기(ECU)와 변속기 제어기(TCU)를 제어하는 하이브리드 제어기(HCU)에 저장되어 변속기 제어 시 동력원의 토크를 제어하기 위한 테이블 구조로 데이터가 기록된 기록매체에 관한 것으로,
    상기 테이블은,
    상기 변속기 제어기에 의한 변속기 제어 시 상기 동력원의 토크값을 제어하는 구간을 복수의 토크제어요청구간으로 나누어 저장하는 제1인덱스부;
    상기 복수의 토크제어요청구간에 각각 대응되는 변속제어구간을 저장하는 제2인덱스부;
    상기 복수의 토크제어요청구간에 각각 대응되는 기설정된 토크제어점프값을 저장하는 제3인덱스부;
    상기 복수의 토크제어요청구간에 각각 대응되며, 상기 제3인덱스부에 저장되는 토크제어점프값에 따라 상기 변속제어구간에서의 목표토크값을 저장하는 제4인덱스부;
    상기 복수의 토크제어요청구간에 각각 대응되며, 상기 제3인덱스부에 저장되는 토크제어점프값에 따라 상기 복수의 변속제어구간에서의 목표토크기울기값을 저장하는 제5인덱스부;
    상기 복수의 토크제어요청구간에 각각 대응되며, 상기 복수의 변속제어구간에서의 기설정된 토크제어요청값을 저장하는 제6인덱스부; 및
    상기 복수의 토크제어요청구간에 각각 대응되어 상기 복수의 변속제어구간에서 상기 제3인덱스부의 토크제어점프값이 참고하는 시간변수값을 저장하는 제7인덱스부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력원의 토크 제어를 위한 테이블 데이터가 기록된 기록매체.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1인덱스부의 토크제어요청구간은 상기 제2인덱스부의 변속제어구간과 일대일로 매칭되는 것을 특징으로 하는 동력원의 토크 제어를 위한 테이블 데이터가 기록된 기록매체.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제3인덱스부의 토크제어점프값은,
    상기 제1인덱스부에서 토크제어요청구간 중 전(前)구간의 값에 상기 제4인덱스부의 목표토크값을 더하여 상기 제5인덱스부의 목표토크기울기값으로 제어하는 상대점프; 및
    상기 제1인덱스부에서 토크제어요청구간 중 전(前)구간의 값에 상관없이 상기 제4인덱스부의 목표토크값까지 상기 제5인덱스부의 목표토크기울기값으로 제어하는 절대점프;로 구성되는 것을 특징으로 하는 동력원의 토크 제어를 위한 테이블 데이터가 기록된 기록매체.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 토크제어점프는,
    상기 토크제어요청구간 중 전(前)구간의 값을 상기 제5인덱스부의 목표토크기울기값으로 상기 제4인덱스부의 목표토크값까지 제어하는 목표절대점프;가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 동력원의 토크 제어를 위한 테이블 데이터가 기록된 기록매체.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 토크제어점프는,
    상기 토크제어요청구간 중 전(前)구간의 값을 상기 제4인덱스부의 목표토크값까지 상기 제7인덱스부의 시간변수값를 참조한 시간으로 제어하는 목표절대점프;가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 동력원의 토크 제어를 위한 테이블 데이터가 기록된 기록매체.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 토크제어점프는,
    상기 토크제어요청구간 중 전(前)구간의 값을 상기 제4인덱스부의 목표토크값까지 상기 제7인덱스부의 시간변수값을 참조한 시간으로 제어한 후에 상기 제5인덱스부의 목표토크기울기값으로 제어하는 목표절대점프;가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 동력원의 토크 제어를 위한 테이블 데이터가 기록된 기록매체.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제4인덱스부는,
    상기 목표토크값이 절대값 또는 상기 하이브리드 제어기에 기 저장된 맵값인 것을 특징으로 하는 동력원의 토크 제어를 위한 테이블 데이터가 기록된 기록매체.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제5인덱스부는,
    상기 목표토크기울기값이 절대값 또는 상기 하이브리드 제어기에 기 저장된 맵값인 것을 특징으로 하는 동력원의 토크 제어를 위한 테이블 데이터가 기록된 기록매체.
  9. 청구항 3에 있어서,
    상기 상대점프는,
    상기 제2인덱스부에 저장되는 변속제어구간의 값 중에서 바로 전(前) 구간의 값에 대응되는 토크제어점프값을 참조하는 제1상대점프; 및
    상기 제2인덱스에 저장되는 변속제어구간의 값 중에서 바로 전(前) 구간의 값에 대응되는 토크제어점프값을 참조하지 않는 제2상대점프;로 구성되는 것을 특징으로 하는 동력원의 토크 제어를 위한 테이블 데이터가 기록된 기록매체.
  10. 청구항 3 또는 청구항 7에 있어서,
    상기 절대점프는,
    상기 제4인덱스부의 값으로 절대값을 이용하는 제1절대점프; 및
    상기 제4인덱스부의 값으로 맵값을 이용하는 제2절대점프;로 구성되는 것을 징으로 하는 자동 변속기의 제어방법.
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