KR20140104878A - 축사용 이동식 사료 배합장비 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 축사에 직선왕복이동 가능하게 설치된 사료 배합기, 사료 배합기로부터 측방으로 돌출된 커넥팅 암, 커넥팅 암 측에서 사료 배합기의 직선이동방향을 따라 설치된 케이블베어 안내채널, 양단 중 고정단은 케이블베어 안내채널의 바닥에 고정되고 가동단은 커넥팅 암에 연결되어 사료 배합기를 이동시키면 케이블베어 안내채널을 따라 이동되는 케이블베어, 케이블베어에 내장되며 케이블베어의 가동단 측으로 인출되어 사료 배합기에 접속된 전원케이블을 포함하는 축사용 이동식 사료 배합장비를 제공한다.

Description

축사용 이동식 사료 배합장비 {Movable Feed Mixing Equipment for Stable}

본 발명은 가축에게 공급할 사료를 배합하는 축사용 이동식 사료 배합장비에 관한 것이다.

근래 들어, 가축에게 공급할 사료를 배합하는 작업에는 효율성 향상 등을 이유로 사료 배합기를 많이 사용하고 있다. 사료 배합기는 크게 고정식과 이동식으로 구별할 수 있고, 또한 이동식의 경우에는 이동형식에 따라 견인식과 자주식으로 구분할 수 있다.

일반적으로, 견인식 사료 배합기는 트랙터(tractor)에 연결되며 트랙터에 의한 견인으로 이동 가능하게 구성되고,(하기의 특허문헌 1, 2 참조) 자주식 사료 배합기는 내연기관, 전동기와 같은 동력원에 의하여 이동 가능하게 구성된다.(하기의 특허문헌 3 참조)

트랙터를 이용하는 견인식 및 내연기관이 적용된 자주식의 경우에는 둘 모두 작동시키는 데 경유, 휘발유 등 연료가 요구되므로 고가의 연료비가 소요되는 문제점이 있다.

전동기와 같은 전기적 동력원이 적용된 자주식의 경우에는 전원 공급을 위한 배터리 및/또는 케이블이 요구된다. 배터리만 적용하면, 주기적으로 충전하여야 하기 때문에 사용상 불편함이 클 수밖에 없다. 케이블을 적용하면, 사료 배합기에 접속된 케이블이 사료 배합기의 이동 시 함께 이동되는 과정에서 서로 꼬이거나 외부로부터 가하여지는 각종 작용으로 충격을 받거나 오염되거나 하여 손상될 수 있고, 이로 인하여 감전, 누전 등 전기적 사고가 유발될 수 있다.

대한민국 공개특허 제10-2001-0070822호(2001.07.27 공개) 대한민국 공개특허 제10-2003-0025431호(2003.03.29 공개) 대한민국 등록특허 제10-0640090호(2006.11.01 공고)

(해결하고자 하는 과제)

본 발명의 목적은 유지비용 및 안전성 면에서 보다 유리한 축사용 이동식 사료 배합장비를 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하려는 과제는 위 과제에 제한되지 않고, 언급되지 않은 기타 과제들은 통상의 기술자(본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자)라면 아래의 기재로부터 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

(과제의 해결 수단)

본 발명의 실시예에 따르면, 축사에 왕복이동 가능하게 설치된 사료 배합기와; 상기 사료 배합기로부터 측방으로 돌출된 커넥팅 암(connecting arm)과; 상기 커넥팅 암 측에서 상기 사료 배합기의 이동방향을 따라 길게 설치된 케이블베어 안내채널(guiding channel for cableveyor)과; 상기 케이블베어 안내채널에 수용되고 굴절 가능하도록 구성되며 굴절된 상태에서 한쪽 끝 부분은 상기 케이블베어 안내채널에 고정되고 다른 쪽 끝 부분은 상기 커넥팅 암에 연결되어 상기 사료 배합기가 이동되면 상기 케이블베어 안내채널의 유도에 따라 상기 사료 배합기와 함께 이동되는 케이블베어(cableveyor)와; 상기 케이블베어에 내장되며 상기 케이블베어의 다른 쪽 끝 부분으로부터 인출, 상기 사료 배합기에 접속되어 상기 사료 배합기에 전력원으로부터의 전원을 공급하는 전원케이블을 포함하는 축사용 이동식 사료 배합장비가 제공된다.

상기 커넥팅 암과 상기 케이블베어는 상기 사료 배합기의 이동과정에서 발생되는 요동 등에 따른 변위를 흡수하여 상기 케이블베어에 변위가 전달되는 것을 방지하는 변위흡수장치를 매개로 서로 연결될 수 있다.

상기 변위흡수장치는, 상기 케이블베어에 장착된 고정부재와; 상기 고정부재에 좌우이동 가능하게 결합된 상태로 상기 커넥팅 암에 장착된 좌우이동부재를 포함할 수 있다.

또는, 상기 변위흡수장치는, 상기 케이블베어에 장착된 고정부재와; 상기 고정부재에 상하이동 가능하게 결합된 상태로 상기 커넥팅 암에 장착된 상하이동부재를 포함할 수 있다.

또는, 상기 변위흡수장치는, 상기 케이블베어에 장착된 고정부재와; 상기 고정부재에 결합된 제1이동부재와; 상기 제1이동부재에 결합된 상태로 상기 커넥팅 암에 장착된 제2이동부재를 포함하되, 상기 제1이동부재와 제2이동부재 중 어느 하나는 좌우이동 가능한 좌우이동부재이고 나머지 하나는 상하이동 가능한 상하이동부재일 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 축사용 이동식 사료 배합장비는, 상기 사료 배합기가 주행과정에서 좌우방향으로 사전에 정한 허용범위로부터 이탈 시 상기 전력원으로부터 상기 전원케이블로의 전원 공급을 차단하는 전원차단장치를 더 포함할 수 있다.

상기 전원차단장치는, 상기 사료 배합기가 상기 허용범위로부터 이탈되었는지를 감지하는 이탈감지센서와; 상기 이탈감지센서로부터 감지신호가 입력되면 상기 전력원으로부터 상기 전원케이블로의 전원 공급을 차단하는 전원차단기를 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 이탈감지센서는 상기 사료 배합기가 주행과정에서 좌우방향으로 사전에 정한 허용범위로부터 이탈되었는지를 상기 고정부재에 대한 좌우이동부재의 이동위치를 통하여 감지하는 센서일 수 있다. 구체적으로, 상기 이탈감지센서는 상기 고정부재의 좌우 양쪽에 상기 사료 배합기가 상기 허용범위로부터 이탈 시 상기 좌우이동부재와 접촉하도록 각각 장착된 리미트 스위치(limit switch)일 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 축사용 이동식 사료 배합장비는, 상기 사료 배합기에 장착 또는 분리 가능하도록 결합된 물 분사기구와; 상기 케이블베어에 내장되며 상기 케이블베어의 다른 쪽 끝 부분으로부터 인출, 상기 물 분사기구에 연결되어 상기 물 분사기구에 물 공급원으로부터의 물을 공급하는 송수호스를 포함하는 급수장치를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 축사용 이동식 사료 배합장비는, 상기 사료 배합기에 장착 또는 분리 가능하도록 결합된 에어 분사기구와; 상기 케이블베어에 내장되며 상기 케이블베어의 다른 쪽 끝 부분으로부터 인출, 상기 에어 분사기구에 연결되어 상기 에어 분사기구에 압축공기 공급원으로부터의 압축공기를 공급하는 압축공기 공급호스를 포함하는 에어 공급장치를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 축사용 이동식 사료 배합장비는, 상기 사료 배합기에 장착 또는 분리 가능하게 결합된 소독제 분사기구와; 상기 케이블베어에 내장되며 상기 케이블베어의 다른 쪽 끝 부분으로부터 인출, 상기 소독제 분사기구에 연결되어 상기 소독제 분사기구에 소독제 공급원으로부터의 소독제를 공급하는 소독제 공급호스를 포함하는 방역장치를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 축사용 이동식 사료 배합장비는, 상기 사료 배합기에 장착된 카메라와; 상기 케이블베어에 내장되며 상기 케이블베어의 다른 쪽 끝 부분으로부터 인출, 상기 카메라에 연결되어 상기 카메라로부터의 영상데이터를 전송하는 데이터 케이블을 포함하는 촬영장치를 더 포함할 수 있다. 이 때, 상기 카메라는 적외선카메라인 것이 바람직하다.

위 같은 본 발명의 주요한 과제의 해결 수단은 이하에서 설명하는 실시예(발명을 실시하기 위한 구체적인 내용)나 도면 등을 통하여 보다 구체적이고 명확하게 될 것이고, 나아가서는 위 같은 본 발명의 주요한 과제의 해결 수단 이외에도 다양한 과제의 해결 수단이 이하에서 추가로 제시될 것이다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 축사용 이동식 사료 배합장비의 전체 구성이 개략적으로 도시된 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 케이블베어 안내채널, 케이블베어 등을 나타내는 횡단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 케이블베어 안내채널, 케이블베어 등을 나타내는 종단면도이다.
도 4는 도 3의 A 부분을 확대한 횡단면도로서 변위흡수장치를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 축사용 이동식 사료 배합장비의 전원차단장치가 도시된 블록도이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 축사용 이동식 사료 배합장비의 급수장치, 에어 공급장치 및 방역장치가 도시된 개념도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 축사용 이동식 사료 배합장비의 요부 구성이 개략적으로 도시된 평면도이다.
도 8은 도 7에 도시된 변위흡수장치를 나타내는 횡단면도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는 데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 축사용 이동식 사료 배합장비의 전체 구성이 개략적으로 도시된 평면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 축사용 이동식 사료 배합장비는 사료 배합기(2)를 포함한다.

축사는 가축이 수용되는 사육장을 포함한다. 축사는 작업자, 작업기 또는 차량 등의 통행을 위한 이동로를 더 포함할 수 있다. 사육장을 복수로 가지는 경우에는 이웃한 사육장 사이에 이동로가 배치될 수 있다.

사료 배합기(2)는 축사에 직선왕복이동 가능하게 설치된다. 이를 위하여, 사육장의 외측 바닥에는 주행레일(1)이 직선형으로 설치되고, 사료 배합기(2)는 주행레일(1)을 따라 이동된다. 실시조건에 따라서는, 주행레일(1)의 설치위치는 이동로 상일 수도 있다.

사료 배합기(2)는, 주행레일(1)을 따라 주행 가능한 구성을 가지는 주행장치(21), 주행장치(21)에 주행동력을 제공하는 전기적 동력원(22), 주행장치(21)에 탑재되며 사료가 투입되는 배합탱크(23), 배합탱크(23)에 투입된 사료를 혼합하는 믹싱장치(도시되지 않음), 배합탱크(23)로부터 배합사료를 배출하는 배출장치(도시되지 않음)를 포함한다.

주행장치(21)는 복수의 바퀴를 가지고, 동력원(22)은 전동기를 포함하여, 주행장치(21)의 바퀴는 전동기를 작동시키면 회전된다.

여기에서는 사료 배합기(2)가 주행레일(1)을 따라 이동되는 것을 예시하였으나, 사료 배합기(2)는 주행레일(1)이 아닌 다른 안내장치에 의하여 직선왕복이동을 하도록 설치될 수도 있다.

참고로, 배합사료는 조사료와 농후사료(또는, 상업용 배합사료) 등을 영양소 요구량에 맞게 적절한 비율로 배합한 완전배합사료(total mixed ration, TMR)일 수 있다.

본 발명의 제1실시예에 따른 축사용 이동식 사료 배합장비는 커넥팅 암(3)과 케이블베어 안내채널(4)과 케이블베어(5), 그리고 단수 또는 복수의 전원케이블(도 2의 도면부호 6 참조)을 더 포함한다.

커넥팅 암(3)은 사료 배합기(2)로부터 측방으로 돌출된다. 구체적으로, 커넥팅 암(3)은 사료 배합기(2)의 주행장치(21) 또는 배합탱크(23)로부터 소정 길이 돌출되는 것이 바람직하다.

도 2, 3은 도 1에 도시된 케이블베어 안내채널(4), 케이블베어(5) 등을 나타내는 횡단면도 및 종단면도이다.

케이블베어 안내채널(4)은 측방으로 돌출된 커넥팅 암(3)의 하측에 위치하도록 사료 배합기(2)의 이동방향을 따라 직선형으로 길게 설치되어 주행레일(1)과 나란하도록 배치된다. 도 2, 3에 도시된 바와 같이, 케이블베어 안내채널(4)은 바닥판(41) 및 바닥판(41)의 좌우에 각각 세워진 좌측판(42)과 우측판(43)으로 구성되어 전체적으로 보았을 때 대략 Ｕ자형 구조의 횡단면을 가진다.

이와 같은 케이블베어 안내채널(4)은 축사의 바닥에 놓일 수 있다. 또는, 축사를 구성하는 구조물에 직접 설치하여 축사의 바닥으로부터 상측으로 이격시킬 수도 있다. 또는, 축사의 바닥에 세울 수 있거나 축사의 천장에 매달 수 있는 구성을 가지는 별도의 마운팅 프레임(mounting frame)을 이용하여 축사의 바닥으로부터 상측으로 이격시킬 수도 있다.

케이블베어(5)는 굴절 가능하게 구성된다. 이를 위하여, 케이블베어(5)는 간격을 두고 서로 대향하는 좌우 한 쌍의 링크 플레이트(link plate)(51) 및 한 쌍의 링크 플레이트(51)의 상측과 하측에 양쪽이 연결된 복수의 연결 플레이트(52)를 포함하고, 각각의 링크 플레이트(51)는 힌지 핀(hinge pin) 등에 의하여 일렬로 연결된 복수 개의 단위 링크로 구성될 수 있다. 케이블베어(5)의 굴절구조는 이미 널리 알려진 것이므로, 이에 대한 보다 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

케이블베어(5)는 바닥판(41), 좌측판(42) 및 우측판(43)에 의하여 형성된 케이블베어 안내채널(4)의 내부공간에 수용된다. 케이블베어(5)는 양단부 중 한쪽을 고정단으로 하고 다른 쪽을 가동단으로 한다. 이러한 케이블베어(5)는 굴절된 상태에서, 고정단의 경우에는 케이블베어 안내채널(4)의 바닥판(41) 상에 고정되고, 가동단의 경우에는 케이블베어 안내채널(4)의 내부에 케이블베어 안내채널(4)을 따라 슬라이드 이동 가능하게 삽입된 상태로 커넥팅 암(3)의 선단부에 연결된다. 가동단의 슬라이드 이동을 위하여, 가동단에는 슬라이더(53)가 마련된다. 슬라이더(53)는 롤러(roller), 휠(wheel) 등 마찰을 감소시키고 정확한 운동을 유도하기 위한 구름운동부재를 포함할 수 있다.

이와 같은 구성의 케이블베어(5)는 사료 배합기(2)가 주행레일(1)을 따라 이동되어 커넥팅 암(3)이 사료 배합기(2)와 함께 이동되면 케이블베어 안내채널(4)의 안내에 따라 커넥팅 암(3)과 함께 큰 소음 발생이 없이 정확히 이동된다.

참고로, 케이블베어(5)의 고정단은 바닥판(41)의 길이방향 중간부 위치에 고정시키는 것이 바람직하다.

좌우 한 쌍의 링크 플레이트(51)와 상하 복수의 연결 플레이트(52)에 의하여 형성된 케이블베어(5)의 내부공간에는 전원케이블(6)이 수용된다. 전원케이블(6)은 케이블베어(5)의 고정단 측을 통하여 케이블베어(5)의 내부로 인입, 정렬되고 케이블베어(5)의 가동단 측으로 인출, 사료 배합기(2)에 접속되어 사료 배합기(2)에 전력원으로부터의 전원을 공급한다. 즉, 주행이나 배합 등 사료 배합기(2)의 각종 작동에 요구되는 전원을 공급하는 것이다. 이 때, 전력원으로부터의 전원은 상용전원일 수도 있고 자가발전을 통하여 생산된 것일 수도 있다.

케이블베어(5)의 가동단 측을 통하여 인출된 전원케이블(6)은 결속수단에 의하여 커넥팅 암(3)에 결속되거나 배선기구에 의하여 커넥팅 암(3)을 따라 배선되는 등 커넥팅 암(3)을 따라 정리될 수 있다. 그리고, 전원케이블(6)은 사료 배합기(2)의 배전반(switchboard)에 연결될 수 있다.

케이블베어(5)에 수용된 전원케이블(6)은 케이블베어(5)에 의하여 서로 간의 꼬임 현상이 방지되고 충격이나 오염으로부터 보호된다.

커넥팅 암(3)의 선단부와 케이블베어(5)의 가동단은 변위흡수장치(7)를 매개로 하여 서로 연결된다. 변위흡수장치(7)는 사료 배합기(2)의 이동과정에서 발생되는 좌우방향 요동(사료 배합기(2)의 사행운동) 및 상하방향 요동에 따른 변위를 흡수하여 케이블베어(5)에 이러한 변위가 전달되는 것을 방지함으로써 케이블베어(5)가 케이블베어 안내채널(4)에 충돌되거나 하여 케이블베어 안내채널(4) 및/또는 케이블베어(5)가 손상되는 것을 방지한다.

도 4는 도 3의 A 부분을 확대한 횡단면도로서 변위흡수장치를 나타낸다. 도 4에 도시된 바와 같이, 변위흡수장치(7)는, 케이블베어(5)의 슬라이더(53) 상에 장착되어 이 슬라이더(53)와 함께 이동되는 고정부재(71), 고정부재(71) 상에 좌우방향으로 이동 가능하게 결합된 좌우이동부재(72), 좌우이동부재(72) 상에 상하방향으로 이동 가능하게 결합된 상태로 커넥팅 암(3)에 장착된 상하이동부재(73)를 포함한다.

사료 배합기(2)의 이동과정에서, 좌우방향으로의 요동 발생 시 좌우이동부재(72)가 고정부재(71)에 대하여 좌우방향으로 좌우 요동에 따른 변위만큼 이동되고, 상하방향으로의 요동 발생 시 상하이동부재(73)가 좌우이동부재(72)에 대하여 상하방방향으로 상하 요동에 따른 변위만큼 이동된다. 그러므로, 케이블베어(5)에 사료 배합기(2)에서 발생되는 요동이 전달되는 것을 확실하게 방지할 수 있다.

고정부재(71)는 슬라이더(53)와 일체형일 수 있다. 고정부재(71)는 좌우방향으로 배치된 단수 또는 복수 개의 안내로드(711)를 가지고, 좌우이동부재(72)는 안내로드(711)에 슬라이드 이동 가능하도록 결합된 이동블록(721)을 가진다. 안내로드(711)와 이동블록(721) 간의 결합에는 한층 더 자연스럽고 안정적인 슬라이드 운동을 위하여 복수의 마찰 감소용 볼이 이용될 수 있다. 이 때, 안내로드(711)와 이동블록(721)의 위치는 서로 바뀔 수도 있다.

좌우이동부재(72)는 상하방향으로 마련된 단수 또는 복수의 안내홈부(722)를 가지고, 상하이동부재(73)는 안내홈부(722)에 슬라이드 이동 가능하도록 삽입된 이동블록(731)을 가진다. 안내홈부(722)와 이동블록(731) 간의 결합에는 보다 자연스럽고 보다 안정적인 슬라이드 운동을 위하여 복수의 마찰 감소용 롤러가 이용될 수 있다. 이 때, 안내홈부(722)와 이동블록(721)의 위치는 서로 바뀔 수도 있다.

여기에서, 고정부재(71)와 좌우이동부재(72)의 결합에는 안내로드(711)와 이동블록(721) 대신에 안내홈부(722)와 이동블록(731)이 이용될 수 있다. 그리고, 좌우이동부재(72)와 상하이동부재(73)의 결합에는 안내홈부(722)와 이동블록(731) 대신에 안내로드(711)와 이동블록(721)이 이용될 수 있다.

또한, 고정부재(71), 좌우이동부재(72) 및 상하이동부재(73) 간의 결합은 고정부재(71), 좌우이동부재(72), 상하이동부재(73)로 이루어지는 것이 아닌, 고정부재(71)에 상하이동부재(73)가 상하 이동 가능하게 결합되고 상하이동부재(73)에 좌우이동부재(72)가 좌우 이동 가능하게 결합되는 순으로 이루어질 수도 있다.

도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 축사용 이동식 사료 배합장비의 전원차단장치가 도시된 블록도이다. 도 4, 5를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 축사용 이동식 사료 배합장비는, 사료 배합기(2)가 이동과정에서 좌우방향으로 사전에 정하여 둔 허용범위 이상으로 이동 시(예를 들어, 주행레일(1)로부터의 이탈(탈선)일 수 있다.) 전력원으로부터 전원케이블(6)로의 전원 공급을 차단하는 전원차단장치(8)를 더 포함한다. 이 때, 사료 배합기(2)의 좌우방향 이동 허용범위는 변위흡수장치(7)에 의한 좌우방향 변위 흡수범위인 것이 바람직하다. 사료 배합기(2)가 이러한 허용범위로부터 이탈되면 케이블베어(5)에 수용된 전원케이블(6)에 손상이 발생하면서 전기적 사고가 초래될 수 있으므로 전원차단장치(8)에 의하여 전원 공급을 차단하는 것이다.

전원차단장치(8)는, 사료 배합기(2)가 허용범위로부터 이탈되었는지를 고정부재(71)에 대하여 이동된 좌우이동부재(72)의 위치를 통하여 감지하는 이탈감지센서(81), 이탈감지센서(81)로부터 감지신호가 입력되면 전력원으로부터 전원케이블(6)로의 전원 공급을 차단하는 전원차단기(82)를 포함한다.

여기에서, 이탈감지센서(81)는 고정부재(71)의 좌우방향 양쪽에 사료 배합기(2)가 허용범위로부터 이탈 시 좌우이동부재(72)와 접촉하도록 각각 장착된 리미트 스위치일 수 있다. 전원차단기(82)는 차단기와 제어수단을 포함하고 차단기가 제어수단의 컨트롤에 따라 작동하도록 구성될 수도 있다.

도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 축사용 이동식 사료 배합장비의 부대장치가 도시된 개념도이다. 도 1, 2 및 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 축사용 이동식 사료 배합장비는 급수장치(91)나 에어 공급장치(92)나 방역장치(93)나 촬영장치(94)와 같은 부대장치를 더 포함할 수 있다.

급수장치(91)는, 사료 배합기(2)에 장착 또는 분리 가능하도록 결합된 물 분사기구(911), 물 분사기구(911)에 연결되어 물 분사기구(911)에 물 공급원으로부터의 물을 공급하는 송수호스(912)를 포함할 수 있다.

에어 공급장치(92)는, 사료 배합기(2)에 장착 또는 분리 가능하게 결합된 에어 분사기구(921), 에어 분사기구(921)에 연결되어 에어 분사기구(921)에 압축공기 공급원으로부터의 압축공기를 공급하는 압축공기 공급호스(922)를 포함할 수 있다.

방역장치(93)는, 사료 배합기(2)에 장착 또는 분리 가능하도록 결합된 소독제 분사기구(931), 소독제 분사기구(931)에 연결되어 소독제 분사기구(931)에 소독제 공급원으로부터의 소독제를 공급하는 소독제 공급호스(932)를 포함할 수 있다.

촬영장치(94)는, 사료 배합기(2)에 장착되어 사육장의 가축을 촬영하는 카메라(도 1의 도면부호 941 참조), 카메라(941)에 연결되어 카메라(941)로부터의 영상데이터를 전송하는 데이터 케이블(942)을 포함할 수 있다. 카메라(941)는 적외선카메라(infrared camera)일 수 있다. 카메라(941)로부터의 영상데이터는 관리자 서버나 컴퓨터로 전송될 수 있다.

여기서, 송수호스(912), 압축공기 공급호스(922), 소독제 공급호스(932), 데이터 케이블(942)은 모두 케이블베어(5)의 고정단 측을 통하여 케이블베어(5)의 내부로 인입, 정렬되고 케이블베어(5)의 가동단 측으로 인출되는 것이 바람직하다.

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 축사용 이동식 사료 배합장비의 요부 구성이 개략적으로 도시된 종단면도이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 축사용 이동식 사료 배합장비는 제1실시예와 비교하여 볼 때, 기타 구성 및 그 작용은 모두 동일한 것에 대하여, 케이블베어(5-1)가 플로팅(floating) 타입인 점, 이에 따라 변위흡수장치(7-1)의 구성이 다소 변경된 점 등이 상이하다.

제1실시예의 케이블베어(5)는 가동단이 케이블베어 안내채널(4)에 슬라이드 이동 가능하게 삽입된 슬라이드 타입인 반면, 제2실시예의 케이블베어(5-1)는 가동단이 케이블베어 안내채널(4)로부터 상측으로 소정 높이 이격되도록 커넥팅 암(3)에 매달린 플로팅 타입이다. 이에, 제2실시예의 케이블베어(5-1)는 제1실시예의 케이블베어(5)를 구성하는 슬라이더(53)가 제거된 구성을 가질 뿐, 그 이에의 구성은 제1실시예의 케이블베어(5)와 동일할 수 있다.

도 8은 도 7에 도시된 변위흡수장치를 나타내는 횡단면도이다.

제2실시예는 그 케이블베어(5-1)가 플로팅 타입이므로 케이블베어(5-1)에 사료 배합기(2)로부터의 상하방향 요동에 따른 변위가 전달되더라도 케이블베어(5-1)가 케이블베어 안내채널(4)를 따라 정상적으로 이동된다. 이에, 제2실시예의 변위흡수장치(7-1)는 제1실시예의 변위흡수장치(7)를 구성하는 상하이동부재(73)가 제거된 구성을 가질 뿐, 그 이에의 구성은 제1실시예의 변위흡수장치(7)와 동일할 수 있다. 즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 케이블베어(5-1)의 가동단에 고정부재(71-1)가 장착되고, 고정부재(71-1)에 좌우이동부재(72-1)가 좌우 이동 가능하도록 결합된 상태로 커넥팅 암(3)에 장착될 수 있는 것이다.

이상, 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 통상의 기술자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.

1 : 주행레일 2 : 사료 배합기
3 : 커넥팅 암 4 : 케이블베어 안내채널
5, 5-1 : 케이블베어 6 : 전원케이블
7, 7-1 : 변위흡수장치 71 : 고정부재
72 : 좌우이동부재 73 : 상하이동부재
8 : 전원차단장치 81 : 이탈감지센서
82 : 전원차단기 91 : 급수장치
92 : 에어 공급장치 93 : 방역장치
94 : 촬영장치

Claims (8)

1. 축사에 왕복이동 가능하게 설치된 사료 배합기와;
   상기 사료 배합기로부터 측방으로 돌출된 커넥팅 암과;
   상기 커넥팅 암 측에서 상기 사료 배합기의 이동방향을 따라 길게 설치된 케이블베어 안내채널과;
   상기 케이블베어 안내채널에 수용되고 굴절 가능하도록 구성되며 한쪽 끝 부분은 상기 케이블베어 안내채널에 고정되고 굴절된 상태로 다른 쪽 끝 부분은 상기 커넥팅 암에 연결되어 상기 사료 배합기의 이동 시 상기 케이블베어 안내채널을 따라 이동되는 케이블베어와;
   상기 케이블베어에 내장되며 상기 케이블베어의 다른 쪽 끝 부분으로부터 인출되고 상기 사료 배합기에 접속되어 상기 사료 배합기에 전력원으로부터의 전원을 공급하는 전원케이블과;
   상기 사료 배합기가 이동과정에서 좌우방향으로 사전에 정한 허용범위로부터 이탈 시 상기 전력원으로부터 상기 전원케이블로의 전원 공급을 차단하는 전원차단장치를 포함하는 축사용 이동식 사료 배합장비.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 커넥팅 암과 상기 케이블베어는 상기 사료 배합기의 이동과정에서 발생되는 변위를 흡수하여 상기 케이블베어에 변위가 전달되는 것을 방지하는 변위흡수장치를 매개로 서로 연결되고,
   상기 변위흡수장치는,
   상기 케이블베어에 장착된 고정부재와;
   상기 고정부재에 좌우이동 가능하게 결합된 상태로 상기 커넥팅 암에 장착된 좌우이동부재를 포함하는 축사용 이동식 사료 배합장비.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 커넥팅 암과 상기 케이블베어는 상기 사료 배합기의 이동과정에서 발생되는 변위를 흡수하여 상기 케이블베어에 변위가 전달되는 것을 방지하는 변위흡수장치를 매개로 서로 연결되고,
   상기 변위흡수장치는, 상기 케이블베어에 장착된 고정부재와; 상기 고정부재에 결합된 제1이동부재와; 상기 제1이동부재에 결합된 상태로 상기 커넥팅 암에 장착된 제2이동부재를 포함하며,
   상기 제1이동부재와 제2이동부재 중 하나는 좌우이동 가능한 좌우이동부재이고 다른 하나는 상하이동 가능한 상하이동부재인 축사용 이동식 사료 배합장비.
4. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서, 상기 전원차단장치는,
   상기 좌우이동부재가 상기 고정부재에 대하여 이동된 위치를 통하여 상기 사료 배합기가 상기 허용범위로부터 이탈되었는지를 감지하는 이탈감지센서와;
   상기 이탈감지센서로부터 감지신호가 입력되면 상기 전력원으로부터 상기 전원케이블로의 전원 공급을 차단하는 전원차단기를 포함하는 축사용 이동식 사료 배합장비.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 이탈감지센서는 상기 고정부재의 양쪽에 상기 사료 배합기가 상기 허용범위로부터 이탈 시 상기 좌우이동부재와 접촉하도록 각각 장착된 리미트 스위치인 축사용 이동식 사료 배합장비.
6. 청구항 1에 있어서, 상기 전원차단장치는,
   상기 사료 배합기가 상기 허용범위로부터 이탈되었는지를 감지하는 이탈감지센서와;
   상기 이탈감지센서로부터 감지신호가 입력되면 상기 전력원으로부터 상기 전원케이블로의 전원 공급을 차단하는 전원차단기를 포함하는 축사용 이동식 사료 배합장비.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 사료 배합기에 장착 또는 분리 가능하도록 결합된 물 분사기구와; 상기 케이블베어에 내장되며 상기 케이블베어의 다른 쪽 끝 부분으로부터 인출, 상기 물 분사기구에 연결되어 상기 물 분사기구에 물 공급원으로부터의 물을 공급하는 송수호스를 포함하는 급수장치,
   상기 사료 배합기에 장착 또는 분리 가능하도록 결합된 에어 분사기구와; 상기 케이블베어에 내장되며 상기 케이블베어의 다른 쪽 끝 부분으로부터 인출, 상기 에어 분사기구에 연결되어 상기 에어 분사기구에 압축공기 공급원으로부터의 압축공기를 공급하는 압축공기 공급호스를 포함하는 에어 공급장치,
   상기 사료 배합기에 장착 또는 분리 가능하게 결합된 소독제 분사기구와; 상기 케이블베어에 내장되며 상기 케이블베어의 다른 쪽 끝 부분으로부터 인출, 상기 소독제 분사기구에 연결되어 상기 소독제 분사기구에 소독제 공급원으로부터의 소독제를 공급하는 소독제 공급호스를 포함하는 방역장치 및
   상기 사료 배합기에 장착된 카메라와; 상기 케이블베어에 내장되며 상기 케이블베어의 다른 쪽 끝 부분으로부터 인출, 상기 카메라에 연결되어 상기 카메라로부터의 영상데이터를 전송하는 데이터 케이블을 포함하는 촬영장치 중에서,
   적어도 어느 하나를 더 포함하는 축사용 이동식 사료 배합장비.
8. 축사에 왕복이동 가능하게 설치된 사료 배합기, 상기 사료 배합기로부터 측방으로 돌출된 커넥팅 암, 상기 커넥팅 암 측에서 상기 사료 배합기의 이동방향을 따라 길게 설치된 케이블베어 안내채널, 상기 케이블베어 안내채널에 수용되며 한쪽 단부는 상기 케이블베어 안내채널에 고정되고 다른 쪽 단부는 상기 커넥팅 암에 연결되며 상기 사료 배합기의 이동 시 상기 케이블베어 안내채널을 따라 이동 가능하게 구성된 케이블베어, 상기 케이블베어에 내장되고 상기 케이블베어의 다른 쪽 단부로부터 인출되며 상기 사료 배합기에 접속되어 상기 사료 배합기에 전력원으로부터의 전원을 공급하는 전원케이블을 포함하고,
   급수장치, 에어 공급장치, 방역장치 및 촬영장치 중에서 적어도 어느 하나를 더 포함하되, 상기 급수장치는 송수호스를 포함하고, 상기 에어 공급장치는 압축공기 공급호스를 포함하며, 상기 방역장치는 소독제 공급호스를 포함하고, 상기 촬영장치는 카메라로부터의 영상데이터를 전송하는 데이터 케이블을 포함하며,
   상기 송수호스, 압축공기 공급호스, 소독제 공급호스 및 데이터 케이블은 상기 케이블베어에 내장되고 상기 케이블베어의 다른 쪽 단부로부터 인출되는 축사용 이동식 사료 배합장비.

Images