KR20140100809A

KR20140100809A - Braking device

Info

Publication number: KR20140100809A
Application number: KR1020130014036A
Authority: KR
Inventors: 김병한
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2013-02-07
Filing date: 2013-02-07
Publication date: 2014-08-18
Also published as: KR101528022B1

Abstract

The present invention relates to a braking device which comprises a contact block arranged on at least one end part of a driving rail and provided to come in contact with a part of a moving body moving on the driving rail; and a braking means which is connected with the lower end of the contact block, comes in contact with the driving rail to stop the moving body when the moving body comes in contact with the contact block to push the contact block. According to the present invention, the breakdown of equipment and the safety accident of an operator caused by the collision of a steel manufacturing equipment are prevented by stably braking an overhead crane moving along the rail, thereby allowing a smooth operation.

Description

{Braking device}

본 발명은 제동장치에 관한 것으로, 구체적으로 레일을 따라 이동하는 천정 크레인을 안정적으로 제동할 수 있는 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking device, and more particularly, to a device capable of stably braking an overhead crane moving along a rail.

도 1에는 종래 일반적으로 제철설비에 사용되는 천정 크레인이 도시되어 있다. 우선 크레인(2)은 몸체부(2a), 구동부(2b), 와이어부(2c), 리미트스위치(2d) 및 범퍼(2e)를 포함하여 구성될 수 있다. FIG. 1 shows an overhead crane used in a conventional steel making facility. The crane 2 may include a body 2a, a driving portion 2b, a wire portion 2c, a limit switch 2d, and a bumper 2e.

상기 몸체부(2a)의 하단에는 상기 구동부(2b)가 배치될 수 있으며, 상기 구동부(2b)는 제철설비의 천정에 설치된 주행레일(3)을 따라 상기 몸체부(2a)가 이동하도록 제공된다. 상기 몸체부(2a)의 상단에는 상기 와이어부(2c)가 배치될 수 있으며, 상기 와이어부(2c)는 와이어를 승강시키며 운송물을 옮기도록 제공된다. 상기 몸체부(2a)의 양측에는 상기 범퍼(2e)가 설치되며 주행레일 설비(4)에 충돌할 경우 크레인(2)이나 주행레일 설비(4)에 인가되는 충격을 완충토록 제공된다. The driving unit 2b may be disposed at a lower end of the body 2a and the driving unit 2b may be provided to move the body 2a along a running rail 3 installed on a ceiling of a steel making facility . The wire portion 2c may be disposed at an upper end of the body portion 2a and the wire portion 2c may be provided to move the wire by lifting the wire. The bumper 2e is provided on both sides of the body 2a and is provided to buffer impacts applied to the crane 2 and the traveling rail equipment 4 when colliding with the traveling rail equipment 4. [

이때 상기 몸체부(2a)의 양측 하단에는 리미트스위치(2d)가 배치되고 주행레일(3)의 양측 단부에는 터치바(5)가 장착되어 상기 리미트스위치(2d)가 상기 터치바(5)에 의해 반응하면 제어부(미도시)에 신호를 주고 제어부는 크레인(2)이 주행레일(4)의 일측 단부에 접근한 것을 감지하고 상기 구동부(2b)에 신호를 주어 크레인(2)의 이동을 감속시키며 정지하게 된다. At this time, a limit switch 2d is disposed at both lower ends of the body 2a and a touch bar 5 is mounted at both ends of the travel rail 3 so that the limit switch 2d contacts the touch bar 5 The controller sends a signal to the control unit and notifies the control unit that the crane 2 approaches one end of the running rail 4 and gives a signal to the driving unit 2b to decelerate the movement of the crane 2 .

그런데, 상기 리미트스위치(2d)가 미작동되거나 상기 구동부(2b)가 고장나는 경우 크레인(2)의 속도를 제어할 수 없게 된다. 제철설비상의 천정 크레인(2)의 분당 주행속도는 100mm/s 이상으로 고속이므로, 이 경우에는 크레인(2)은 주행레일(3)의 일측 단부에 접근하더라도 감속되지 않고 그대로 주행레일 설비(4)에 충돌하게 되어 제철 설비의 파손, 고장을 일으키고 천정 크레인(2)이 붕괴되는 경우에는 작업자의 안전사고 등의 문제가 발생된다.
However, when the limit switch 2d is inoperable or the drive unit 2b fails, the speed of the crane 2 can not be controlled. In this case, the crane 2 is not decelerated even when approaching one side end of the running rail 3, and the running rail facility 4 is directly driven as it is, Thereby causing breakage or failure of the steel making equipment and collapse of the overhead crane 2, there arises a problem such as safety accident of the worker.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해소하기 위해서 제안된 것으로서, 레일을 따라 이동하는 천정 크레인 등의 이동체를 안정적으로 제동하여 제철설비에의 충돌로 인한 설비 고장 및 작업자의 안전사고를 방지하여 궁극적으로 원활한 조업을 수행할 수 있도록 하는 장치를 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems of the related art, and it is an object of the present invention to stably braking a moving body such as an overhead crane moving along a rail to prevent a facility malfunction and a safety accident of a worker, And to provide a device capable of performing smooth operation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 일 실시예는 다음과 같은 제동장치를 제공한다.In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention provides the following braking device.

본 발명의 일 실시예에서는 주행레일의 적어도 일측에 배치되며, 주행레일상을 이동하는 이동체의 일부에 접촉되도록 제공되는 접촉블록 및 상기 접촉블록의 하단에 연결되며, 이동체가 상기 접촉블록에 접촉되어 상기 접촉블록을 밀 때 주행레일에 밀착되며 이동체를 정지시키는 제동수단을 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, a contact block is disposed on at least one side of a running rail and is provided so as to be in contact with a part of a moving body moving on a traveling rail, and a lower body connected to a lower end of the contact block, And braking means which is in close contact with the running rail when the contact block is pushed and stops the moving body.

일 실시예에서는 상기 접촉블록은 주행레일의 양측 하방향으로 신장된 한 쌍의 장착부를 포함하고, 상기 제동수단은, 상기 한 쌍의 장착부의 하단에 형성된 가이드홈에 배치되는 한 쌍의 클램핑부재 및 상기 한 쌍의 클램핑부재를 서로 연결하며, 상기 한 쌍의 클램핑부재가 상기 가이드홈을 따라 주행레일 방향으로 서로 가까워지거나 또는 멀어지도록 제공되는 신축부를 포함할 수 있다. In one embodiment, the contact block includes a pair of mounting portions extended in the downward directions of both sides of the running rail, and the braking means includes a pair of clamping members disposed in a guide groove formed at a lower end of the pair of mounting portions, And a pair of clamping members that connect the pair of clamping members to each other, and the pair of clamping members are provided so that the pair of clamping members are moved toward or away from each other along the guide rail along the guide groove.

일 실시예에서는 상기 신축부는, 주행레일의 상단에 배치되는 제1 기어부와 상기 한 쌍의 클램핑부재를 서로 연결하는 지지봉과 상기 지지봉의 중앙부에 배치되고, 상기 제1 기어부와 맞물리도록 제공되는 제2 기어부 및 상기 지지봉의 양측에 형성되고, 각각 상기 한 쌍의 클램핑부재에 연결되는 제1,2 나사부를 포함할 수 있다. In one embodiment, the stretchable and contractible portion includes a first gear portion disposed at an upper end of a running rail, a support rod connecting the pair of clamping members to each other, and a second gear portion disposed at a central portion of the support bar, And a first and second threaded portions formed on both sides of the second gear portion and the support bar and connected to the pair of clamping members, respectively.

일 실시예에서는 상기 제1 나사부와 상기 제2 나사부는 서로 반대방향으로 나사선이 형성되도록 구성될 수 있다. In one embodiment, the first threaded portion and the second threaded portion may be configured to have threads formed in directions opposite to each other.

일 실시예에서는 상기 한 쌍의 클램핑부재에 서로 마주보는 면에 장착되며, 상기 한 쌍의 클램핑부재가 주행레일 접촉시 마찰력을 향상토록 제공되는 제동패드를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the pair of clamping members may further include a brake pad mounted on the surfaces facing each other, the pair of clamping members being provided so as to improve frictional force when the running rail contacts.

일 실시예에서는 주행레일상에서의 상기 접촉블록의 위치를 조정토록, 주행레일의 일측 단부와 상기 접촉블록 사이에 배치되는 위치조정부를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the position adjusting unit may further include a position adjusting unit disposed between one end of the running rail and the contact block to adjust the position of the contact block on the running rail.

일 실시예에서는 상기 위치조정부는 탄성체 또는 유압실린더일 수 있다.
In one embodiment, the position adjuster may be an elastic body or a hydraulic cylinder.

본 발명인 제동장치의 일 실시예는 제철설비상의 천정 크레인이 레일의 양단부에 접근시에 레일을 압박함으로써, 기계적 마찰력으로 천정 크레인을 안정적으로 제동할 수 있다. An embodiment of the braking device of the present invention can stably crane the overhead crane by mechanical frictional force by pushing the rails when the overhead crane on the steel making facility approaches both ends of the rail.

이는, 구동모터 전원의 제어 불량, 리미트 스위치의 미작동 등 천정 크레인을 제동하는 제어부 오류시 천정 크레인을 물리적으로 제동할 수 있는 것이다. This is because the overhead crane can be physically braked in the event of a failure of the control unit for braking the overhead crane, such as the control failure of the drive motor power source and the operation of the limit switch.

그리고, 레일의 양단부에 이르렀을 때 천정 크레인이 안정적으로 제동됨에 따라 제철설비에의 충돌로 인한 설비 파손 및 충돌시 천정 크레인 또는 기타 장치들의 낙하 등으로 인한 작업자의 안전사고를 방지할 수 있다.As the ceiling crane is stably braked when reaching the both ends of the rail, it is possible to prevent worker's safety accidents due to breakage of equipment due to collision with steel making equipment or falling of a ceiling crane or other devices in case of collision.

궁극적으로 천정 크레인과 연계된 제철조업의 원활한 진행을 가능케 한다.
Ultimately, it enables smooth progress of steel-making operation in connection with the overhead crane.

도 1은 종래 제철설비에서의 천정 크레인 제동방식이 도시된 개략도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명인 제동장치에 의한 일 실시예가 장착된 제철설비에서의 천정 크레인 제동방식이 도시된 개략도이다.
도 3은 본 발명인 제동장치에 의한 일 실시예의 측면도이다.
도 4 및 도 5는 도 3에 도시된 발명에 대한 사시도이다.
도 6 는 도 3에 도시된 발명에 대한 정면도이다.
도 7는 도 6에 도시된 발명에서 레일을 압박하며 천정 크레인을 제동하는 상태가 도시된 작동상태도이다. 1 is a schematic diagram showing a ceiling crane braking system in a conventional steel plant.
FIGS. 2A and 2B are schematic diagrams showing an overhead crane braking system in a steel making plant equipped with an embodiment of the braking device according to the present invention.
3 is a side view of an embodiment of the braking device of the present invention.
4 and 5 are perspective views of the invention shown in FIG.
FIG. 6 is a front view of the invention shown in FIG. 3; FIG.
FIG. 7 is an operational state diagram showing a state in which the rail is pressed and the overhead crane is braked in the invention shown in FIG.

상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 제동장치에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 하겠다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다. In order to facilitate understanding of the embodiments described below, in the reference numerals shown in the accompanying drawings, the related components among the components that perform the same function in the respective embodiments are denoted by the same or an extension line number.

본 발명과 관련된 실시예들은 기본적으로, 레일을 따라 이동하는 천정 크레인을 안정적으로 제동하여 제철설비에의 충돌로 인한 설비 고장 및 작업자의 안전사고를 방지하여 궁극적으로 원활한 조업을 수행할 수 있도록 하는 것을 기초로 한다. Embodiments related to the present invention basically enable stable braking of an overhead crane moving along a rail to prevent a facility failure due to a collision with a steel making facility and a safety accident of a worker, Based.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2a 및 도 2b는 본 발명인 제동장치에 의한 일 실시예가 장착된 제철설비에서의 천정 크레인 제동방식이 도시된 개략도이다. 그리고 도 3은 본 발명인 제동장치에 의한 일 실시예의 측면도이고, 도 4 및 도 5는 도 3에 도시된 발명에 대한 사시도이며, 도 6 는 도 3에 도시된 발명에 대한 정면도이고, 도 7는 도 6에 도시된 발명에서 레일을 압박하며 천정 크레인을 제동하는 상태가 도시된 작동상태도이다. FIGS. 2A and 2B are schematic diagrams showing an overhead crane braking system in a steel making plant equipped with an embodiment of the braking device according to the present invention. 3 is a front view of the braking device according to the present invention, FIG. 4 is a front view of the braking device according to the present invention, FIG. 6 is an operational state diagram showing a state in which the rail is pressed and the overhead crane is braked.

도 2a 내지 도 7를 참고하면, 본 발명인 제동장치의 일 실시예는 주행레일(90)의 적어도 일측에 배치되며, 주행레일(90)상을 이동하는 이동체(80)의 일부에 접촉되도록 제공되는 접촉블록(20) 및 상기 접촉블록(20)의 하단에 연결되며, 이동체(80)가 상기 접촉블록(20)에 접촉되어 상기 접촉블록(20)을 밀 때 주행레일(90)에 밀착되며 이동체(80)를 정지시키는 제동수단(30)을 포함하여 구성될 수 있다. Referring to Figs. 2A to 7, an embodiment of the braking device according to the present invention is provided on at least one side of a running rail 90 and is provided to contact a part of a moving body 80 moving on a running rail 90 The contact block 20 and the contact block 20 are connected to the lower end of the contact block 20. When the moving body 80 contacts the contact block 20 and pushes the contact block 20, And a braking means (30) for stopping the motor (80).

본 발명의 일 실시예가 적용되는 이동체(80)는 제철설비의 천정에 배치되는이동형 크레인일 수 있으며, 주행레일(90)은 상기 이동형 크레인이 안착되고 이동을 가이드하는 레일 구조일 수 있다. 상기 이동형 크레인 및 주행레일(90)은 통상의 구조로 이뤄질 수 있으며 제철설비에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다.The moving body 80 to which the embodiment of the present invention is applied may be a moving crane disposed at the ceiling of the steel making facility and the running rail 90 may be a rail structure in which the moving crane is seated and guided to move. The movable crane and the traveling rail 90 can be constructed in a conventional structure and can be implemented in various forms according to a steel making facility.

본 발명의 일 실시예에서는 이동체(80)는 몸체부(81), 구동부(82), 와이어부(83), 걸림턱(84), 리미트스위치(85) 및 범퍼(86)을 포함하는 천정 크레인으로 구현될 수 있다. The moving body 80 includes a body portion 81, a driving portion 82, a wire portion 83, a locking protrusion 84, a limit switch 85, and a bumper 86. [ Lt; / RTI >

상기 접촉블록(20)은 이동체(80)가 주행하는 주행레일(90)의 일측 또는 양측에 배치될 수 있다. 이때 주행레일(90)상을 안착된 이동체(80)는 주행레일(90)의 일측 단부에 가깝게 접근하게 되면, 상기 접촉블록(20)에 점점 근접하게 되며 상기 접촉블록(20)에 접하게 된다. 이러한 상기 접촉블록(20)은 이동체(80)가 원활히 접촉될 수 있도록, 상기 접촉블록(20)의 접촉면은 평평하게 제공될 수 있다. The contact block 20 may be disposed on one side or both sides of the travel rail 90 on which the moving body 80 travels. At this time, when the moving body 80 mounted on the running rail 90 comes close to one side end of the running rail 90, the moving body 80 comes closer to the contact block 20 and comes into contact with the contact block 20. The contact block 20 may be provided with a flat contact surface of the contact block 20 so that the moving body 80 can be smoothly contacted.

상기 접촉블록(20)의 하단에는 상기 제동수단(30)이 연결되어 배치되며, 상기 접촉블록(20)이 이동체(80)에 접촉되며 이동체(80)의 이동속도에 의해 주행레일(90)의 일측 단부로 밀리게 되면, 상기 제동수단(30)이 주행레일(90)에 밀착되어 이동체(80)의 이동을 정지시키게 된다. The braking means 30 is connected to the lower end of the contact block 20 so that the contact block 20 contacts the moving body 80 and the moving block 80 is moved by the moving speed of the moving body 80, The braking means 30 is brought into close contact with the running rail 90 to stop the movement of the moving body 80.

여기서 상기 접촉블록(20)은 주행레일(90)의 양측 하방향으로 신장된 한 쌍의 장착부(21)를 포함할 수 있으며, 상기 제동수단(30)은 구체적으로 상기 장착부(21)에 연결될 수 있다. 이러한 상기 제동수단(30)은 클램핑부재(40) 및 신축부(50)를 포함하여 구성될 수 있다. The contact block 20 may include a pair of mounting portions 21 extended in both downward directions of the running rail 90 and the braking means 30 may be specifically connected to the mounting portion 21 have. The braking means 30 may include a clamping member 40 and a stretchable and contractible portion 50.

우선 상기 클램핑부재(40)는 상기 한 쌍의 장착부(21)의 하단에 형성된 가이드홈(25)에 한 쌍으로 끼워지며 배치될 수 있다. 이때 상기 클램핑부재(40)의 상단은 역사다리꼴 형상을 이루며 상기 가이드홈(25)에 끼워지게 되므로, 상기 가이드홈(25)을 따라 수평방향으로 이동이 가능하다. 즉 상기 한 쌍의 클램핑부재(40)는 상호간에 주행레일(90) 방향으로 가까워지거나 또는 멀어지게 배치된다.
The clamping members 40 may be disposed in pairs in the guide grooves 25 formed at the lower ends of the pair of mounting portions 21. [ At this time, the upper end of the clamping member 40 has an inverted trapezoidal shape and is fitted in the guide groove 25, so that it can move in the horizontal direction along the guide groove 25. That is, the pair of clamping members 40 are disposed closer to each other or away from each other in the direction of the running rail 90.

다음 상기 신축부(50)는 상기 한 쌍의 클램핑부재(40)를 서로 연결하며, 상기 한 쌍의 클램핑부재(40)가 상기 가이드홈(25)을 따라 주행레일(90) 방향으로 서로 가까워지거나 또는 멀어지도록 제공될 수 있다. 이러한 상기 신축부(50)는 제1,2 기어부(51,54), 제1,2나사부 및 지지봉(53)을 포함하여 구성될 수 있다. Next, the stretchable and contractible portion 50 connects the pair of clamping members 40 to each other, and the pair of clamping members 40 are brought close to each other in the direction of the traveling rail 90 along the guide groove 25 Or may be provided to move away. The extension / contraction portion 50 may include first and second gear portions 51 and 54, first and second screw portions, and a support rod 53.

먼저 상기 제1 기어부(51)는 주행레일(90)의 상단에 길이방향으로 배치될 수 있으며, 구체적으로는 주행레일(90)의 일측 또는 양측 단부에 근접하여 배치될 수 있다. The first gear portion 51 may be disposed at the upper end of the running rail 90 in the longitudinal direction, specifically, at one side or both ends of the running rail 90.

그리고 상기 지지봉(53)은 상기 한 쌍의 클램핑부재(40)에 형성된 삽입홀(43)에 각각 끼워지며, 상기 한 쌍의 클램핑부재(40)를 서로 연결하도록 제공될 수 있다. The support rods 53 are fitted into the insertion holes 43 formed in the pair of clamping members 40 and may be provided to connect the pair of clamping members 40 to each other.

또한 상기 제2 기어부(54)는 상기 지지봉(53)의 중앙부에 배치되고, 상기 제1 기어부(51)에 맞물리도록 배치될 수 있다. The second gear portion 54 may be disposed at a central portion of the support rod 53 and may be disposed to be engaged with the first gear portion 51.

상기 지지봉(53)의 양측에는 수나사선인 상기 제1,2 나사부(55,56)가 형성될 수 있으며, 암나사선으로 제공될 수 있는 상기 삽입홀(43)에 각각 체결될 수 있다. 이때 상기 제1 나사부(55)와 상기 제2 나사부(56)는 서로 반대방향으로 수나사선이 형성될 수 있는데, 구체적으로는 상기 한 쌍의 클램핑부재(40)가 주행레일(90)의 일측 단부에 접근할수록 상기 한 쌍의 클램핑부재(40)를 서로 가까워지게 하는 나선방향으로 형성될 것이다. The first and second threaded portions 55 and 56 may be formed on both sides of the support rod 53 and may be fastened to the insertion hole 43 provided by a female thread. At this time, the first threaded portion 55 and the second threaded portion 56 may be formed with male threads in opposite directions. Specifically, the pair of clamping members 40 may be formed at one side end of the running rail 90 So that the pair of clamping members 40 are brought closer to each other.

따라서 이동체(80)가 상기 접촉블록(20)에 접촉하게 되면, 상기 접촉블록(20)은 주행레일(90)의 일측으로 밀리게 될 것이다. 이때 상기 접촉블록(20)의 하단 장착부(21)에 형성된 상기 가이드홈(25)에 끼워진 상기 한 쌍의 클램핑부재(40)도 함께 이동하게 된다.Accordingly, when the moving body 80 comes into contact with the contact block 20, the contact block 20 will be pushed to one side of the running rail 90. At this time, the pair of clamping members 40 inserted in the guide groove 25 formed in the lower end mounting portion 21 of the contact block 20 also move together.

여기서 상기 한 쌍의 클램핑부재(40)는 서로 반대방향으로 수나사선이 형성된 상기 제1,2 나사부(55,56)가 각각 상기 삽입홀(23)에 연결되어 있으므로, 상기 한 쌍의 클램핑부재(40)는 서로 가까워지게 된다. Since the first and second threaded portions 55 and 56 having male threads formed in opposite directions to each other are connected to the insertion holes 23, the pair of clamping members 40 40 are close to each other.

이후 상기 한 쌍의 클램핑부재(40)가 주행레일(90)의 양측에 접하면서 마찰력에 의해 상기 접촉블록(20)의 밀림을 막게 되고, 이에 따라 상기 접촉블록(20)에 접해 있는 이동체(80)를 정지시키게 된다.
The pair of clamping members 40 come into contact with both sides of the running rail 90 to prevent the contact block 20 from being pushed by the frictional force so that the moving body 80 ).

이때 본 발명의 일 실시예에서는 상기 한 쌍의 클램핑부재(40)가 주행레일(90)에 접할 때, 상기 한 쌍의 클램핑부재(40)의 마모를 차단하며 주행레일(90)과의 마찰력을 향상토록, 상기 한 쌍의 클램핑부재(40)가 서로 마주보는 면에는 제동패드(60)가 더 장착될 수 있다. At this time, when the pair of clamping members 40 abuts on the running rail 90, the abrasion of the pair of clamping members 40 is blocked and the frictional force with the running rail 90 is reduced The brake pads 60 may be further mounted on the surfaces of the pair of clamping members 40 facing each other.

도 6를 참고하면, 상기 한 쌍의 클램핑부재(40)에 서로 마주보는 면은 안착홈(48)이 형성될 수 있으며, 상기 안착홈(48)에는 각각 상기 제동패드(60)가 볼트체결되어 교체 가능하도록 장착될 수 있다. 6, a seating groove 48 may be formed on a surface of the pair of clamping members 40 facing each other, and the brake pad 60 is bolted to the seating groove 48, And may be mounted to be replaceable.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 접촉블록(20)이 이동체(80)에 의해 밀리게 되면, 상기 한 쌍의 클램핑부재(40)는 상기 제1,2 나사부(55,56)의 서로 반대방향으로 형성된 수나사선에 의해 서로 가까워지게 되게 되고, 궁극적으로는 상기 제동패드(60)는 주행레일(90)에 접하게 되며 이동체(80)의 이동을 정지시키게 된다.
7, when the contact block 20 is pushed by the moving body 80, the pair of clamping members 40 are moved in the opposite directions of the first and second threaded portions 55 and 56 The braking pad 60 is brought into contact with the running rail 90 to stop the movement of the moving body 80. In this case,

한편 도 2a 및 도 2b를 참고하면, 본 발명의 일 실시예는 상기 접촉블록(20) 및 상기 제동수단(30)이 주행레일(90)의 일측 단부 방향으로 밀린 이후에 다시 원위치할 수 있도록, 즉 상기 접촉블록(20)의 위치를 조정하기 위해 상기 접촉블록(20)상에서 이동체(80)와의 접촉면 반대측과 주행레일(90)의 일측 단부간에 배치되는 위치조정부(70)를 더 포함할 수 있다. 2A and 2B, an embodiment of the present invention may be modified so that the contact block 20 and the braking means 30 can be retracted after being pushed toward one end of the travel rail 90, The positioning block 70 may be disposed on the contact block 20 between the opposite side of the contact surface with the moving body 80 and one end of the running rail 90 to adjust the position of the contact block 20 .

도 2a에서는 상기 위치조정부(70)는 유압실린더(71)일 수 있다. 즉 주행레일(90)의 일측 단부에 상기 유압실린더(71)의 몸체(71a)가 장착되어, 상기 유압실린더(71)의 로드(71b)가 상기 접촉블록(20)을 바라보도록 배치될 수 있다. In FIG. 2A, the position adjusting unit 70 may be a hydraulic cylinder 71. The body 71a of the hydraulic cylinder 71 is mounted on one end of the running rail 90 so that the rod 71b of the hydraulic cylinder 71 can be arranged to face the contact block 20 .

이동체(80)에 의해 상기 접촉블록(20)이 주행레일(90)의 일측 단부 방향으로 밀리게 되면, 이동체(80)가 정지된 이후에도 상기 접촉블록(20)은 계속 변경된 주행레일(90)상의 위치에 머무르게 되는데, 이때 작업자는 제어부(미도시)를 통해 기설정된 유압값에 따라 상기 유압실린더(71)를 구동하여 상기 접촉블록(20)을 다시 반대방향으로 밀어주게 된다. 상기 유압실린더(71)의 로드(71b) 신장이 종료하게 되면, 상기 접촉블록(20)은 최초에 있던 자리에 위치하게 된다.Even if the contact block 20 is pushed by the moving body 80 in the direction of one end of the running rail 90 after the moving body 80 is stopped, the contact block 20 is continuously moved on the running rail 90 At this time, the operator drives the hydraulic cylinder 71 according to a predetermined hydraulic pressure value through a control unit (not shown) to push the contact block 20 in the opposite direction again. When the extension of the rod 71b of the hydraulic cylinder 71 is terminated, the contact block 20 is positioned at the initial position.

도 2b에서는 상기 위치조정부(70)는 탄성체(73)일 수 있다. 즉 주행레일(90)의 일측 단부와 상기 접촉블록(20)의 일면, 엄밀하게는 이동체(80)와의 접촉면의 반대측간에 연결되어 배치될 수 있다. 또한 주행레일(90)의 일측 단부와 상기 접촉블록(20)간에는 상기 탄성체(73)의 복원력 방향을 잡아주는 가이드바(75)가 추가적으로 구비될 수 있다. In FIG. 2B, the position adjusting unit 70 may be an elastic body 73. That is, one side of the running rail 90 and one side of the contact block 20, strictly speaking, can be connected to the opposite side of the contact surface with the moving body 80. A guide bar 75 may be additionally provided between one end of the running rail 90 and the contact block 20 to hold the restoring force direction of the elastic body 73.

이 경우 이동체(80)에 의해 상기 접촉블록(20)이 주행레일(90)의 일측 단부 방향으로 밀리게 되면, 상기 탄성체(73)가 복원력에 의해 상기 접촉블록(20)을 다시 주행레일(90)상의 원위치로 밀어주게 된다. 이때 상기 가이드바(75)가 상기 접촉블록(20)에 인가되는 복원력을 바로잡아주게 된다.In this case, when the moving body 80 pushes the contact block 20 toward one end of the running rail 90, the elastic body 73 moves the contact block 20 back to the running rail 90 ). &Lt; / RTI > At this time, the guide bar (75) corrects the restoring force applied to the contact block (20).

본 발명의 일 실시예의 구성은 상기와 같으며, 이하에서는 작동상태를 살펴보도록 한다.
The configuration of an embodiment of the present invention is the same as described above, and an operation state will be described below.

도 2a 또는 도 2b를 참고하면, 제철설비의 천정에 설치된 주행레일(90)을 따라 이동하는 이동체(80)는 주행레일(90)의 일측 단부에 접근하게 되면, 이동체(80)의 하단에 설치된 리미트스위치(85)가 상기 접촉블록(20)의 상단에 접촉되게 된다. 이때 리미트스위치(85)는 제어부에 신호를 주게 되고, 제어부에서는 이동체(80)의 구동부에 신호를 주어 이동체(80)의 이동을 정지시킴으로써, 이동체(80)가 주행레일 설비(91)에 충돌하는 것을 방지하게 된다.The moving body 80 moving along the running rail 90 installed on the ceiling of the steelmaking facility may be installed at the lower end of the moving body 80 when approaching one end of the running rail 90 The limit switch 85 is brought into contact with the upper end of the contact block 20. At this time, the limit switch 85 gives a signal to the control unit. The control unit stops the movement of the moving body 80 by giving a signal to the driving unit of the moving body 80 so that the moving body 80 collides with the traveling rail facility 91 .

그런데, 리미트스위치(85)가 미작동되는 경우에는 이동체(80)는 속도가 저감되지 못하고 그대로 주행레일 설비(91)에 충돌하게 된다. 이때에는 크레인 등의 이동체(80)뿐만 아니라 주행레일 설비(91)의 파손 또는 고장을 발생시키게 된다. However, when the limit switch 85 is not operated, the speed of the moving body 80 can not be reduced, and the moving body 80 collides with the traveling rail facility 91 as it is. At this time, breakage or failure of the traveling rail facility 91 as well as the moving object 80 such as a crane is caused.

본 발명인 제동장치의 일 실시예는 이런 상황을 방지하기 위해 주행레일(90)의 적어도 일측에 설치되게 된다. 이 경우 이동체(80)의 리미트스위치(85)가 미작동되더라도, 이동체(80)의 하단 걸림턱(84)이 주행레일(90)의 일측 단부에 접근하게 되면 우선 상기 접촉블록(20)에 접하고 밀게 된다. One embodiment of the braking device of the present invention is installed on at least one side of the running rail 90 to prevent this situation. In this case, even if the limit switch 85 of the moving body 80 is not operated, when the lower end stop 84 of the moving body 80 approaches one end of the running rail 90, It pushes.

상기 접촉블록(20)을 밀게 되면, 도 7에서와 같이 상기 접촉블록(20)의 하단에 연결된 상기 한 쌍의 클램핑부재(40)가 상기 제1,2 나사부(55,56)를 따라 서로 접근하게 되며, 주행레일(90)의 양측면에 접하게 된다. 7, the pair of clamping members 40 connected to the lower end of the contact block 20 are moved toward and away from each other along the first and second threaded portions 55, And is brought into contact with both side surfaces of the running rail 90.

이때 주행레일(90)의 상단에 설치된 제1 기어부(51)를 따라 상기 지지봉(53)의 중앙부에 설치된 제2 기어부(54)가 맞물려 이동하며 상기 클램핑부재(40)의 이동을 안내하게 된다. The second gear portion 54 provided at the center of the support rod 53 meshes with the first gear portion 51 provided at the upper end of the running rail 90 and guides the movement of the clamping member 40 do.

상기 한 쌍의 클램핑부재(40)의 서로 마주보는 면에는 상기 제동패드(60)가 장착되어 있고, 이는 주행레일(90)의 양측면에 접하며 주행레일(90)을 압박하여 상기 접촉블록(20)의 이동을 정지시키게 된다.The brake pads 60 are mounted on the opposite surfaces of the pair of clamping members 40. The brake pads 60 contact the both side surfaces of the running rail 90 and press the running rail 90, As shown in FIG.

상기 접촉블록(20)이 정지됨에 따라 상기 걸림턱(84)에 의해 상기 접촉블록(20)의 일면에 접하여 있던 이동체(80)도 함께 정지하게 됨으로써, 이동체(80)가 주행레일 설비(91)에 충돌하는 것을 방지할 수 있게 된다.The moving body 80 abutting on one side of the contact block 20 is also stopped by the engaging jaw 84 as the contact block 20 is stopped, As shown in Fig.

그리고 이동체(80)가 다시 주행레일(90)의 타측으로 이동시에는 상기 유압실린더(71) 또는 상기 탄성체(73)에 의해 상기 접촉블록(20)을 다시 주행레일(90)상의 원래 위치로 되돌려 놓게 된다.When the moving body 80 moves to the other side of the running rail 90 again, the contact block 20 is returned to its original position on the running rail 90 by the hydraulic cylinder 71 or the elastic body 73 do.

본 발명은 상기와 같은 구성 및 작동상태를 통해 레일을 따라 이동하는 천정 크레인 등의 이동체를 안정적으로 제동하여 제철설비에의 충돌로 인한 설비 고장 및 작업자의 안전사고를 방지하여 궁극적으로 원활한 조업을 수행할 수 있도록 하는 효과를 기대할 수 있다. The present invention stably brakes a moving body such as an overhead crane moving along a rail through the above-described construction and operating state to prevent a facility failure due to a collision with a steel making facility and a safety accident of a worker, It is possible to expect an effect to be able to do.

이상의 사항은 제동장치의 특정한 실시예를 나타낸 것에 불과하다.The above matters are only specific examples of the braking device.

따라서 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양한 형태로 치환, 변형될 수 있음을 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 파악할 수 있다는 점을 밝혀 두고자 한다.
Therefore, it should be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims. do.

10...제동장치 20...접촉블록
30...제동수단 40...클램핑부재
50...신축부 51...제1 기어부
53...지지봉 54...제2 기어부
55...제1 나사부 56...제2 나사부
60...제동패드 70...위치조정부
71...유압실린더 73...탄성체10 ... Braking device 20 ... Contact block
30 ... Braking means 40 ... Clamping member
50 ... expansion / contraction portion 51 ... first gear portion
53 ... support rod 54 ... second gear portion
55 ... first screw portion 56 ... second screw portion
60 ... brake pad 70 ... position adjusting portion
71 ... hydraulic cylinder 73 ... elastic body

Claims

A contact block disposed on at least one side of the running rail, the contact block being provided to be in contact with a part of the moving body moving on the running rail; And
A braking means connected to a lower end of the contact block and brought into close contact with the running rail when the moving body contacts the contact block to push the contact block and stops the moving body;
.

The method according to claim 1,
Wherein the contact block includes a pair of mounting portions extended in both downward directions of the running rail,
Wherein said braking means comprises:
A pair of clamping members disposed in a guide groove formed at a lower end of the pair of mounting portions; And
A pair of clamping members that connect the pair of clamping members to each other, the pair of clamping members being provided to be close to or away from each other along the guide rail along the guide groove;
And a braking device for braking the vehicle.

3. The method of claim 2,
The stretchable /
A first gear portion disposed at an upper end of the running rail;
A support rod connecting the pair of clamping members to each other;
A second gear portion disposed at a center portion of the support rod and provided to be engaged with the first gear portion; And
First and second screw portions formed on both sides of the support rod and connected to the pair of clamping members, respectively;
And a braking device for braking the vehicle.

The method of claim 3,
Wherein the first screw portion and the second screw portion are threaded in opposite directions.

3. The method of claim 2,
And a braking pad mounted on the pair of clamping members so as to face each other and to provide a frictional force when the pair of clamping members contact the running rail.

The method according to claim 1,
Further comprising: a position adjusting portion disposed between one end of the running rail and the contact block to adjust the position of the contact block on the running rail.

The method according to claim 6,
Wherein the position adjusting portion is an elastic body or a hydraulic cylinder.