KR20140096449A - 트롤리 - Google Patents

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Abstract

트롤리를 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리는 레일과 접하여 구름운동을 하는 휠을 지지하며, 물체를 매달 수 있는 걸이부를 갖춘 몸체부; 몸체부의 하측에 회전 가능하게 설치되는 나사축; 레일 하측에 배치된 마찰패드와, 마찰패드 하부에 배치된 탄성부재에 의해 마찰패드와 연결된 가압부재를 포함하며, 나사축의 동작에 의해 가압부재를 승강시켜 마찰패드에 의해 레일 저면을 가압하거나 가압해제하는 가압유닛; 마찰패드에 하나 이상 마련되며, 가압부재의 가압에 의해 마찰패드가 레일 저면에 접할 경우, 가압부재의 관통홀을 통해 돌출되는 돌출부; 및 가압부재 하부에 회전 가능하게 고정되며, 가압 시 돌출부에 의해 밀려나 레일 저면을 가압한 상태를 표시하는 하나 이상의 표시부;를 포함한다.

Description

트롤리{TROLLY}
본 발명은 레일을 따라 주행할 수 있고 필요 시 제동을 구현할 수 있는 트롤리에 관한 것이다.
트롤리는 이송하고자 하는 물체를 매단 상태로 천장 등에 설치된 레일을 따라 주행할 수 있는 장치다. 이러한 트롤리는 각종 산업현장, 부두, 선박 등 중량물의 이송이 필요한 곳에서 광범하게 이용되고 있다.
통상의 트롤리는 복수의 휠을 구비하며 H빔 또는 I빔 형태의 레일을 따라 주행하는 몸체부와, 이송하고자 하는 물체를 매달기 위해 몸체부에 마련된 고리부를 구비한다. 트롤리의 고리부에는 체인블록과 같은 권상장치를 이용하여 이송하고자 하는 물체를 매달 수 있다. 그리고 작업자는 물체가 매달린 트롤리를 밀거나 끌어주는 방식으로 이동시킬 수 있다. 이러한 유형의 트롤리는 미국특허 4,343,240호(1982. 8. 10) 및 미국특허 4,248,157호(1981. 2. 3)의 예를 참고할 수 있다.
한편, 선박과 같은 해양구조물은 파도, 조류, 바람 등의 영향을 받기 때문에 기울거나 흔들림이 생길 수 있다. 이처럼 불안정안 환경에 설치되는 트롤리는 레일의 기울어짐이나 흔들림으로 인해 원치않는 상황에서 이동하는 문제가 발생할 수 있다. 원치않는 상황에서 트롤리가 이동할 경우에는 운반작업에 어려움을 생길 수 있고, 트롤리 또는 트롤리에 매달린 물체가 주변 구조물에 부딪쳐 파손될 수 있다.
미국특허 4,343,240호(1982. 8. 10. 공고) 미국특허 4,248,157호(1981. 2. 3. 공고)
본 발명의 실시 예는 필요 시 제동을 구현하여 이동을 제한할 수 있는 트롤리를 제공하고자 한다.
또, 수동조작에 의하여 제동을 구현할 수 있고, 수동조작을 위한 핸들을 장착하거나 분리할 수 있는 트롤리를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 레일과 접하여 구름운동을 하는 휠을 지지하며, 물체를 매달 수 있는 걸이부를 갖춘 몸체부; 상기 몸체부의 하측에 회전 가능하게 설치되는 나사축; 상기 레일 하측에 배치된 마찰패드와, 상기 마찰패드 하부에 배치된 탄성부재에 의해 상기 마찰패드와 연결된 가압부재를 포함하며, 상기 나사축의 동작에 의해 상기 가압부재를 승강시켜 상기 마찰패드에 의해 상기 레일 저면을 가압하거나 가압해제하는 가압유닛; 상기 마찰패드에 하나 이상 마련되며, 상기 가압부재의 가압에 의해 상기 마찰패드가 상기 레일 저면에 접할 경우, 상기 가압부재의 관통홀을 통해 돌출되는 돌출부; 및 상기 가압부재 하부에 회전 가능하게 고정되며, 상기 가압 시 상기 돌출부에 의해 밀려나 상기 레일 저면을 가압한 상태를 표시하는 하나 이상의 표시부;를 포함하는 트롤리가 제공될 수 있다.
상기 표시부는 상기 가압부재에 회전 가능하게 고정된 회동부와, 상기 관통홀을 통해 돌출되는 상기 돌출부와 접촉되는 돌기를 포함할 수 있다.
상기 표시부는 상기 돌출부에 의해 상기 돌기가 밀려나도록 상기 돌기의 적어도 일부가 상기 관통홀에 대응되도록 배치되며, 상기 돌기는 상기 회동부에 인접하게 형성될 수 있다.
상기 몸체부는 상기 레일의 양측에 상호 이격 배치되며 각각 상기 휠을 지지하는 제1 및 제2측면판을 포함하고, 상기 나사축은 양단이 상기 제1 및 제2측면판에 각각 회전 가능하게 지지될 수 있다.
상기 나사축은 양측에 왼나사부와 오른나사부를 구비하고, 중간 부위에 상기 걸이부가 설치되며, 상기 가압유닛은 상기 나사축의 왼나사부와 오른나사부에 각각 결합되어, 상기 나사축의 회전에 따라 서로 상반된 방향으로 이동하는 제1 및 제2이동부재와, 상기 가압부재와 상기 제1이동부재를 연결하는 제1연결링크와, 상기 가압부재와 상기 제2이동부재를 연결하는 제2연결링크를 더 포함할 수 있다.
상기 나사축의 회전 조작을 위한 조작핸들과, 상기 몸체부에 설치되어 상기 조작핸들의 회전을 상기 나사축으로 전달하며, 상기 조작핸들이 착탈 가능하게 접속되는 접속부를 갖춘 동력전달유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 동력전달유닛은 상기 나사축에 결합된 피동베벨기어와, 상기 피동베벨기어와 치합되며 그 축에 상기 접속부가 연결된 구동베벨기어와, 상기 몸체부에 결합된 상태로 상기 구동베벨기어를 회전 가능하게 지지하는 지지체를 포함할 수 있다.
상기 동력전달유닛은 상기 나사축에 결합된 웜휠과, 상기 웜휠에 치합되며 그 축에 상기 접속부가 연결된 웜기어와, 상기 몸체부에 결합된 상태로 상기 웜기어를 회전 가능하게 지지하는 지지체를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 트롤리는 제동장치를 이용해 트롤리의 몸체부를 레일에 구속시키는 방식으로 제동할 수 있기 때문에 원치 않는 상황에서 트롤리가 이동하는 것을 방지할 수 있다.
또, 제동장치의 가압부재가 나사축의 동작에 의해 승강하면서 레일의 하면을 가압하거나 가압을 해제하는 방식으로 제동을 구현하기 때문에 안정적인 제동상태를 유지할 수 있고, 제동 및 제동해제를 손쉽게 구현할 수 있다.
또, 사용자가 조작핸들을 수동으로 조작하여 제동 및 제동해제를 구현할 수 있을 뿐 아니라, 제동 후 조작핸들을 분리할 수 있기 때문에 평소 트롤리 주변구조를 단순하게 유지할 수 있고, 미려한 외관을 제공할 수 있다.
또, 사용자가 트롤리의 제동 상태를 간편하게 시각적으로 확인할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리가 레일에 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로, 제동해제 상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리의 제동장치를 나타낸 사시도이다.
도 4와 도 5는 도 1의 B-B 선에 따른 단면도로, 제동 및 제동 해제 시 표시부의 동작을 각각 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리에 적용될 수 있는 동력전달유닛의 변형 예를 나타낸다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1과 도 2를 참조하면, 트롤리(100)는 천장(또는 공중)에 대략 수평으로 설치된 레일(10)을 따라 주행할 수 있고, 각종 산업현장, 부두, 선박 등에서 중량물을 매달아 운반하는 용도로 이용할 수 있다.
레일(10)은 H형 또는 I형 단면구조를 가진 빔 형태일 수 있으나, 그 형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 레일(10)에 설치되는 트롤리(100)는 레일(10)의 양측에 그 일부가 각각 수용되는 형태로 배치되며 레일(10)과 접하여 구름운동 하는 복수의 휠(110), 복수의 휠(110)을 회전 가능하게 지지하며 이들 휠(110)의 구름운동에 의해 레일(10)을 따라 이동할 수 있는 몸체부(120), 물체를 매달기 위해 몸체부(120)의 하측에 설치된 걸이부(130), 그리고 필요 시 몸체부(120)의 이동을 제한할 수 있는 제동장치(140)를 구비한다.
복수의 휠(110)은 안정된 주행을 위해 레일(10)의 양측에 각각 두 개씩 이격된 상태로 배치될 수 있다. 본 실시 예는 양측에 두 개씩 모두 네 개의 휠(110)이 채용된 경우를 제시하지만, 휠의 수나 배치형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 휠의 수나 배치는 레일(10)의 형태 등이 변경될 경우 달라질 수 있다. 즉 몸체부(120)에 하나의 휠(110)이 장착되는 형태일 수도 있다.
도 2와 도 3을 참조하면, 몸체부(120)는 레일(10)의 양측에 상호 이격되게 배치되며 각각 두개의 휠(110)을 지지하는 제1측면판(121)과 제2측면판(122)을 구비한다.
걸이부(130)는 양측에 왼나사부(141a)와 오른나사부(141b)를 구비한 후술할 나사축(141)의 중간 부위에 설치될 수 있다. 걸이부(130)는 물체를 걸어서 매달 수 있도록 하측 부위에 걸이홈(131)을 구비한다. 걸이부(130)의 걸이홈(131)에는 체인블록과 같은 권상장치(20)를 걸어서 설치할 수 있다. 물론 걸이홈(131)에 직접 로프를 결속하는 방식으로도 이송하고자 하는 물체를 매달 수 있다.
복수의 휠(110)은 제1측면판(121)과 제2측면판(122)에 고정된 축(111)에 의해 회전 가능하게 설치될 수 있다. 또 각 휠(110)은 원활한 회전을 위해 그 내측에 설치된 베어링(112)에 의해 축(111) 외면에 회전 가능하게 지지될 수 있다.
제동장치(140)는 몸체부(120)의 하측에 회전 가능하게 설치되는 나사축(141)과, 나사축(141)의 회전 동작에 의해 승강하면서 레일(10)의 저면을 가압하거나 가압을 해제하는 방식으로 제동을 구현하는 가압유닛을 포함한다.
나사축(141)은 양단이 제1측면판(121)과 제2측면판(122)을 관통하는 형태로 제1 및 제2측면판(121,122)에 회전 가능하게 지지되고, 양측에 왼나사부(141a)와 오른나사부(141b)를 구비한다.
가압유닛은 레일(10) 하측에 배치된 마찰패드(172), 마찰패드(172) 하부에 배치된 탄성부재(171)에 의해 마찰패드(172)와 연결된 가압부재(174), 나사축(141)의 왼나사부(141a)와 오른나사부(141b)에 각각 결합된 제1 및 제2이동부재(142,143), 가압부재(174)의 한쪽과 제1이동부재(142)를 연결하는 제1연결링크(145), 가압부재(174)의 다른 쪽과 제2이동부재(143)를 연결하는 제2연결링크(146)를 포함한다.
가압유닛은 나사축(141)의 동작에 의해 가압부재(174)를 승강시켜 마찰패드(172)에 의해 레일(10) 저면을 가압하거나 가압해제시킨다. 여기서, 마찰패드(172)와 가압부재(174)는 대략 평판형태로 마련될 수 있다. 마찰패드(172)의 상면은 예컨대 고무, 실리콘, 가죽처럼 마찰력이 큰 소재에 의해 마련될 수 있다. 마찰패드(172) 하부에 배치된 탄성부재(171)는 예컨대 스프링, 고무 등 탄성을 가진 물질로 구현될 수 있다.
도 4를 참조하면, 마찰패드(172) 하부에는 가압부재(174)의 가압에 의해 마찰패드(172)가 레일(10) 저면에 접할 경우, 가압부재(174)의 관통홀(H)을 통해 돌출되는 돌출부(176)가 마련된다. 또, 가압부재(174) 하부에는 가압부재(174)에 회전 가능하게 고정되며, 돌출부(176)에 의해 밀려나 레일(10) 저면을 가압한 상태를 표시하는 하나 이상의 표시부(173)가 마련된다. 이를 통해, 사용자가 제동 상태를 간편하게 시각적으로 확인할 수 있다. 표시부(173)는 예컨대, 바(Bar), 플레이트 등의 형태로 마련될 수 있다. 또, 표면에 특정 색상이 칠해져 사용자가 시각적으로 용이하게 확인할 수 있도록 마련될 수 있다. 표시부(173)는 가압부재(174)에 회전 가능하게 고정된 회전부(173a)와 돌출부(176)에 접촉되는 부위에 형성된 돌기(173b)를 포함할 수 있다.
이러한 표시부(173)는 제동해제 상태의 도 5를 참조하면, 관통홀(H)에 돌기(173b)의 적어도 일부가 대응되도록 레일(10)과 평행하게 가압부재(174)에 배치될 수 있다. 여기서, 돌기(173b)는 가압부재(174)에 회전 가능하게 고정된 회전부(173a)에 인접하게 형성될 수 있다. 이는, 돌출부(176)에 의해 돌기(173b)에 힘이 가해질 때, 돌출부(176)의 돌출된 길이에 비해 표시부(173)가 큰 각도로 회전되도록 하기 위함이다. 회전부(173a)는 제동해제될 경우, 표시부(173)가 원위치할 수 있도록 복원력을 가진 스프링 등으로 구현될 수 있다.
또, 표시부(170)는 관통홀(H)이 형성된 가압부재(174)의 하부 주변에 레일(10)의 좌우 길이 방향을 따라 서로 상반된 방향으로 복수 개가 회전 가능하게 마련될 수 있다. 또, 표시부(170)는 사용자가 전방향에서 제동 상태를 확인할 수 있도록 적어도 제1 및 제2측면판(121,122)의 세로방향 길이보다 긴 길이로 마련될 수 있다.
도 2와 도 3을 참조하면, 제1연결링크(145)의 양단은 각각 가압부재(174)와 제1연결링크(142)에 회전 가능하게 결합된다. 제2연결링크(146)도 같은 방식으로 제2이동부재(143)와 가압부재(174)를 연결한다.
또 가압유닛(174)은 제1 및 제2이동부재(142,143)의 회전을 제한하면서 이동을 안내하는 가이드바(147)를 포함할 수 있다. 가이드바(147)는 제1 및 제2이동부재(142,143)와 접한 상태로 나사축(141)과 평행하게 배치될 수 있고, 그 양단이 제1측면판(121)과 제2측면판(122)에 고정될 수 있다.
이러한 제동장치(140)는 나사축(141)의 회전에 의해 제1 및 제2이동부재(142,143)가 상반된 방향으로 이동함으로써 제1 및 제2연결링크(145,146)가 가압부재(174)를 밀어 올리거나 끌어 내리는 방식으로 가압부재(174)의 승강을 구현할 수 있다.
또 본 실시 예의 트롤리(100)는 사용자가 레일에 설치된 몸체부(120)와 이격된 위치에서 수동조작으로 나사축(141)을 회전시키기 위한 조작핸들(150)과, 조작핸들(150)의 회전을 나사축(141)으로 전달하기 위해 몸체부(120)에 설치된 동력전달유닛(160)을 구비한다.
동력전달유닛(160)은 제1측면판(121) 외측으로 연장된 나사축(141)의 한쪽 단부에 결합된 피동베벨기어(161)와, 피동베벨기어(161)와 치합되며 그 축(162a)이 나사축(141)과 교차하는 상하방향으로 길게 배치된 구동베벨기어(162), 피동베벨기어(161)와 구동베벨기어(162)를 수용한 상태로 제1측면판(121)에 결합되며 구동베벨기어(162)의 축(162a)을 회전 가능하게 지지하는 지지체(163), 그리고 조작핸들(150)의 접속을 위해 지지체(163) 하부로 연장된 구동베벨기어(162)의 축(162a)에 연결된 소켓형 접속부(164)를 포함한다. 접속부(164)는 조작핸들(150)이 분리 가능하게 결합되는 다각형의 접속홈(164a)을 포함할 수 있다.
조작핸들(150)은 사용자의 작업위치보다 높은 곳에 위치하는 트롤리(100)의 동력전달유닛(160)에 연결할 수 있어야 하므로 길이가 긴 바(bar) 형태로 마련될 수 있다. 또 조작핸들(150)은 한 쪽에 회전 조작을 위한 굴절형 손잡이부(151)를 구비하고, 동력전달유닛(160)의 접속부(164)에 접속하기 위해 접속홈(164a)과 대응하는 형태로 손잡이부(151) 반대편 단부에 마련된 다각형의 결합부(152)를 구비한다.
조작핸들(150)은 사용할 때 동력전달유닛(160)의 접속부(164)에 연결할 수 있다. 이처럼 조작핸들(150)을 연결한 상태에서 사용자가 조작핸들(150)을 회전시키면, 동력전달유닛(160)의 구동베벨기어(162)가 회전하고, 구동베벨기어(162)의 회전은 피동베벨기어(161)로 전달되어 나사축(141)을 회전시킨다. 따라서 사용자는 조작핸들(150)을 정회전 또는 역회전시키는 방식으로 나사축(141)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있고, 이들 통해 가압부재(174)를 승강시켜 제동 또는 제동해제를 구현할 수 있다.
다음은 상술한 도 1 내지 도 5의 내용을 기초로 본 실시 예에 따른 트롤리의 사용법을 설명한다.
트롤리(100)를 이용해 중량물을 이송하고자 할 때는 트롤리(100)의 걸이부(130)에 체인블록과 같은 권상장치(20)를 걸어서 설치할 수 있고, 권상장치(20)를 이용해 중량물을 들어 올릴 수 있다.
사용자는 이 상태에서 중량물을 밀거나 끌어주는 방식으로 트롤리(100)와 함께 원하는 방향으로 이동시킬 수 있다. 물론 이때는 제동장치(140)의 제동이 해제된 상태다.
사용자가 트롤리(100)를 원하는 위치로 이송시킨 후 또는 현재 위치에서 정지시키고자 할 때는 제동장치(140)를 이용해 몸체부(120)의 이동을 제한할 수 있다. 이를 위해 사용자는 조작핸들(150)을 동력전달유닛(160)의 접속부(164)에 접속시킨 후 조작핸들(150)로 나사축(141)을 회전시킴으로써 가압부재(174)가 상승하도록 할 수 있고, 이를 통해 트롤리(100)의 제동이 이루어지도록 할 수 있다.
이때, 도 4에 도시한 바와 같이 가압부재(174)과 마찰패드(172) 사이의 거리가 좁혀지면서, 가압부재(174)의 관통홀(H)을 통해 돌출부(176)가 돌출된다. 그리고, 표시부(173)가 돌출부(176)에 의해 밀려나면서 수직방향으로 세워지게 된다.
이를 통해 사용자는 시각적으로 제동 여부를 확인할 수 있게 된다. 또 이처럼 제동을 수행하면, 가압부재(174) 상면에 부착된 마찰패드(172)가 레일(10)의 저면을 압착하게 되므로 안정된 제동상태를 유지할 수 있다. 또 사용자는 제동 후 조작핸들(150)을 동력전달유닛(160)의 접속부(164)로부터 분리하여 별도로 보관할 수 있으므로, 트롤리(100) 주변 구조를 단순하게 유지할 수 있고 미려한 외관을 제공할 수 있다.
트롤리(100)의 제동을 해제하고자 할 때는 다시 조작핸들(150)을 동력전달유닛(160)의 접속부(164)에 접속시켜 제동장치(140)를 역으로 동작시킴으로써 쉽게 제동을 해제할 수 있다.
이때, 도 5에 도시한 바와 같이, 탄성부재(171)에 의해 가압부재(174)과 마찰패드(172)가 원상태로 복귀되고, 돌출부(176)에 의해 밀려났던 표시부(173)는 복원력에 의해 원위치되어 레일(10)과 평행한 상태를 유지하게 된다.
한편, 도 6은 동력전달유닛 변형 예를 나타낸다. 동력전달유닛(260)은 나사축(141)에 결합된 웜휠(261)과, 웜휠(261)에 치합되며 그 축(262a)에 조작핸들(150)이 착탈 가능하게 접속되는 접속부(263)가 연결된 웜기어(262)와, 몸체부(120)의 제1측면판(121)에 결합된 상태로 웜기어(262)의 축(262a)을 회전 가능하게 지지하는 지지체(264)를 포함한다.
도 6의 동력전달유닛(260)은 조작핸들(150)을 접속시킨 상태에서 조작핸들(150)로 웜기어(262)를 회전시키면, 웜휠(261)이 회전하면서 나사축(141)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있고, 이러한 나사축(141)의 동작에 의해 제동 또는 제동 해제를 구현할 수 있다. 이러한 동력전달유닛(260)은 나사축(141)의 회전이 역으로(조작핸들 쪽으로) 전달되는 것을 방지하므로 제동상태 또는 제동해제상태가 안정적으로 유지되도록 할 수 있다.
이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
10: 레일, 100: 트롤리,
110: 휠, 120: 몸체부,
121: 제1측면판, 122: 제2측면판,
130: 걸이부, 140: 제동장치,
141: 나사축, 142: 제1이동부재,
143: 제2이동부재, 150: 조작핸들,
160,260: 동력전달유닛, 161: 피동베벨기어,
162: 구동베벨기어, 163: 지지체,
164: 접속부, 171: 탄성부재,
172: 마찰패드, 173: 표시부,
174: 가압부재, 176: 돌출부,
261: 웜휠, 262: 웜기어.

Claims (8)

  1. 레일을 따라 주행하는 트롤리에 있어서,
    상기 레일과 접하여 구름운동을 하는 휠을 지지하며, 물체를 매달 수 있는 걸이부를 갖춘 몸체부;
    상기 몸체부의 하측에 회전 가능하게 설치되는 나사축;
    상기 레일 하측에 배치된 마찰패드와, 상기 마찰패드 하부에 배치된 탄성부재에 의해 상기 마찰패드와 연결된 가압부재를 포함하며, 상기 나사축의 동작에 의해 상기 가압부재를 승강시켜 상기 마찰패드에 의해 상기 레일 저면을 가압하거나 가압해제하는 가압유닛;
    상기 마찰패드에 하나 이상 마련되며, 상기 가압부재의 가압에 의해 상기 마찰패드가 상기 레일 저면에 접할 경우, 상기 가압부재의 관통홀을 통해 돌출되는 돌출부; 및
    상기 가압부재 하부에 회전 가능하게 고정되며, 상기 가압 시 상기 돌출부에 의해 밀려나 상기 레일 저면을 가압한 상태를 표시하는 하나 이상의 표시부;를 포함하는 트롤리.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 표시부는 상기 가압부재에 회전 가능하게 고정된 회동부와,
    상기 관통홀을 통해 돌출되는 상기 돌출부와 접촉되는 돌기를 포함하는 트롤리.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 표시부는 상기 돌출부에 의해 상기 돌기가 밀려나도록 상기 돌기의 적어도 일부가 상기 관통홀에 대응되도록 배치되며, 상기 돌기는 상기 회동부에 인접하게 형성된 트롤리.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 몸체부는 상기 레일의 양측에 상호 이격 배치되며 각각 상기 휠을 지지하는 제1 및 제2측면판을 포함하고,
    상기 나사축은 양단이 상기 제1 및 제2측면판에 각각 회전 가능하게 지지되는 트롤리..
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 나사축은 양측에 왼나사부와 오른나사부를 구비하고, 중간 부위에 상기 걸이부가 설치되며,
    상기 가압유닛은
    상기 나사축의 왼나사부와 오른나사부에 각각 결합되어, 상기 나사축의 회전에 따라 서로 상반된 방향으로 이동하는 제1 및 제2이동부재와,
    상기 가압부재와 상기 제1이동부재를 연결하는 제1연결링크와,
    상기 가압부재와 상기 제2이동부재를 연결하는 제2연결링크를 더 포함하는 트롤리.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 나사축의 회전 조작을 위한 조작핸들과,
    상기 몸체부에 설치되어 상기 조작핸들의 회전을 상기 나사축으로 전달하며, 상기 조작핸들이 착탈 가능하게 접속되는 접속부를 갖춘 동력전달유닛을 더 포함하는 트롤리.
  7. 제7항에 있어서,
    상기 동력전달유닛은 상기 나사축에 결합된 피동베벨기어와,
    상기 피동베벨기어와 치합되며 그 축에 상기 접속부가 연결된 구동베벨기어와,
    상기 몸체부에 결합된 상태로 상기 구동베벨기어를 회전 가능하게 지지하는 지지체를 포함하는 트롤리.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 동력전달유닛은 상기 나사축에 결합된 웜휠과,
    상기 웜휠에 치합되며 그 축에 상기 접속부가 연결된 웜기어와,
    상기 몸체부에 결합된 상태로 상기 웜기어를 회전 가능하게 지지하는 지지체를 포함하는 트롤리.
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