KR20140091108A - Stolen vehicle tracking system and method thereof - Google Patents

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채상엽
전승훈
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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to a system for tracking a stolen vehicle and a method for the same and, more specifically, to a technique for tracking a stolen vehicle using the ID information of a tire pressure sensor. According to the present invention, the system for tracking a stolen vehicle includes: a tire pressure sensor which includes ID information; a sensor information collecting unit which collects the ID information of tire pressure sensors of a vehicle and an adjacent vehicle from the tire pressure sensors; and a stolen vehicle tracking unit which receives the ID information of the tire pressure sensors from the sensor information collecting unit, compares the received ID information of the tire pressure sensors with the ID information of a tire pressure sensor of a stolen vehicle, and finds the current position of the stolen vehicle when the compared ID information correspond to each other.

Description

도난 차량 추적 시스템 및 그 방법{Stolen vehicle tracking system and method thereof}Stolen vehicle tracking system and method "

본 발명은 도난 차량 추적 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 타이어 공기압 센서 ID 정보를 이용하여 도난 차량을 추적할 수 있는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a stolen vehicle tracking system and method thereof, and more particularly, to a technique capable of tracking a stolen vehicle using tire pressure sensor ID information.

최근, 차량 보급량이 증가함에 따라 한 가구당 차량 보유대수가 증가하고 있는 추세이다. 한편 차량 내에 설치된 카오디오나 카폰 등의 각종 부속장치를 분리해 가거나 차량을 끌고 가는 도난사고가 빈번하게 발생되고 있다. 종래에는 이러한 차량의 도난사고를 방지하기 위해, 차량의 창문이나 도어에 감지 센서를 부착하여 임의로 차량의 창문이나 도어를 여는 경우 작동되어 경보음을 발생하도록 하거나, 카오디오나 카폰 등의 도난사고에 대비하여 카오디오나 카폰 등에 특정 비밀번호를 세팅해 두어 비밀번호를 입력한 경우에만 이들이 동작하도록 하는 방법을 사용하고 있다.In recent years, the number of vehicles per household has increased as the amount of vehicle supply increases. On the other hand, there are frequent stolen accidents involving detachment of various accessory devices such as car audio and car phones installed in the vehicle, or dragging the vehicle. Conventionally, in order to prevent such a vehicle from being stolen, a detection sensor is attached to a window or a door of a vehicle to arbitrarily open a window or a door of the vehicle to thereby generate an alarm sound, or to prevent a stolen car accident In contrast, we use a method to set a specific password for a car audio or a car phone, and to operate only when a password is input.

그러나 이러한 도난방지수단은 차량의 도난사고를 경보음으로 단지 확인만 시켜주는 것이기 때문에 절도자가 경보장치만을 제거하면 차량이나 차량 내부의 각종 부속장치들을 손쉽게 가져 갈 수 있는 결점이 있었다.However, since the theft prevention means only confirms the theft accident of the vehicle by an alarm sound, there is a drawback that it is possible to easily take out the various auxiliary devices inside the vehicle or the vehicle by removing the alarm device alone.

상기와 같은 결점을 해결하기 위한 방안으로서, 종래에는 도난사고 발생 시 연료공급장치를 제어하여 엔진으로의 연료 공급을 차단시킴으로써, 차량의 운행을 중단시키는 방법이 제안되었다. 그러나 상기와 같은 종래의 도난방지장치는 도난 차량의 현재 위치를 파악할 수 없으며, 도난 차량이 전원차단수단을 제어하는 원격제어수단의 제어범위를 벗어난 경우 이를 해결하기 위한 어떠한 수단도 강구되어 있지 않으므로, 도난사고에 대한 신속한 대처와 도난 차량을 다시 회수할 수 있는 근본적인 대책이 마련되지 않은 문제점이 있다. As a method for solving such drawbacks, conventionally, there has been proposed a method of stopping the operation of the vehicle by controlling the fuel supply device to interrupt the supply of fuel to the engine in the event of a theft accident. However, since the conventional antitheft apparatus as described above can not grasp the current position of the stolen vehicle and there is no means for solving the case where the stolen vehicle is out of the control range of the remote control means for controlling the power shutoff means, There is a problem in that there is no provision for a quick response to a theft accident and a fundamental measure to recover the stolen vehicle again.

본 발명에서는 차량의 타이어에 탑재된 타이어 공기압 센서 ID를 이용하여 도난 차량을 추적할 수 있도록 하고자 한다.In the present invention, the stolen vehicle can be tracked by using the tire air pressure sensor ID mounted on the tire of the vehicle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 도난 차량 추적 시스템은, 아이디(ID)정보를 포함하는 타이어 공기압 센서; 자차 및 주변차량의 타이어 공기압 센서로부터 타이어 공기압 센서 ID 정보를 수신하는 센서정보 수집부; 및 상기 센서정보 수집부로부터 타이어 공기압 센서 ID정보를 전달받아, 전달받은 타이어 공기압 센서 ID 정보와 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID정보와 비교하고 일치하는 경우 도난 차량의 현재 위치를 파악하는 도난 차량 추적부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a stolen vehicle tracking system including: a tire air pressure sensor including ID information; A sensor information collecting unit for receiving the tire air pressure sensor ID information from the tire air pressure sensor of the vehicle and the surrounding vehicle; And a stolen vehicle tracking unit for receiving the tire air pressure sensor ID information from the sensor information collecting unit, comparing the received tire air pressure sensor ID information with the tire air pressure sensor ID information of the stolen vehicle, .

또한, 상기 도난 차량 추적부와 무선통신을 수행하며, 모든 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 등록하고, 도난신고가 접수되면 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 모든 차량의 도난 차량 추적부로 전송하는 차량 센터를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is also possible to wirelessly communicate with the stolen vehicle tracking unit, register tire air pressure sensor ID information of all the vehicles, and transmit the tire air pressure sensor ID information of the stolen vehicle to the stolen vehicle tracking unit of all the vehicles, And a center is further provided.

또한, 상기 센서정보 수집부는, 자차의 타이어 공기압 센서 ID정보를 최초 1회 수신 시 등록모드를 수행하여, 차량의 VIN(Vehicle Identification Number) 정보 및 자차의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 도난 차량 추적부로 전송하고, 상기 도난 차량 추적부는, 수신한 차량의 VIN 정보 및 타이어 공기압 센서 ID 정보를 상기 차량 센터로 전송하는 것을 특징으로 한다.The sensor information collecting unit performs a registration mode upon receiving the tire air pressure sensor ID information of the own vehicle for the first time to transmit the vehicle identification number (VIN) information of the vehicle and the tire air pressure sensor ID information of the vehicle to the stolen vehicle tracking unit And the stolen vehicle tracking unit transmits the received VIN information and the tire air pressure sensor ID information to the vehicle center.

또한, 상기 도난 차량 추적부는, 상기 차량 센터로부터 상기 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 수신하면, 상기 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 저장하고 도난 차량 추적모드를 활성화시키는 것을 특징으로 한다.The stolen vehicle tracking unit stores the tire air pressure sensor ID information of the stolen vehicle and activates the stolen vehicle tracking mode upon receiving the tire air pressure sensor ID information of the stolen vehicle from the vehicle center.

또한, 상기 도난 차량 추적부는, 상기 도난차량의 현재 위치 정보를 GPS 연동을 통해 판단하고, 상기 도난차량의 현재 위치 정보를 상기 차량 센터로 전송하는 것을 특징으로 한다.The stolen vehicle tracking unit may determine current position information of the stolen vehicle through GPS interlocking and transmit current position information of the stolen vehicle to the vehicle center.

본 발명에 따른 도난 차량 추적 방법은 차량별 타이어 공기압 센서 ID 정보를 등록하는 과정; 자차 및 주변 차량의 타이어 공기압 센서로부터 일정 간격으로 타이어 공기압 센서 ID 정보를 수집하는 단계; 도난신고가 접수되면, 수집된 타이어 공기압 센서 ID 정보와 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 비교하는 단계; 및 상기 수집된 타이어 공기압 센서 ID 정보와 상기 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보가 일치하는 경우, 상기 도난 차량의 현재 위치를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A stolen vehicle tracking method according to the present invention includes: a step of registering tire air pressure sensor ID information for each vehicle; Collecting the tire air pressure sensor ID information at predetermined intervals from the tire air pressure sensor of the vehicle and the surrounding vehicle; Comparing the collected tire air pressure sensor ID information with the tire air pressure sensor ID information of the stolen vehicle when the theft report is received; And determining the current position of the stolen vehicle when the collected tire air pressure sensor ID information and the tire air pressure sensor ID information of the stolen vehicle coincide with each other.

또한, 상기 차량별 타이어 공기압 센서 ID 정보를 등록하는 과정은, 최초 1회 수집될 때, 차량의 VIN(Vehicle Identification Number) 정보 및 자차의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 함께 등록하는 것을 특징으로 한다.In addition, the process of registering the vehicle-specific tire pressure sensor ID information is characterized in that the VIN (Vehicle Identification Number) information of the vehicle and the tire pressure sensor ID information of the vehicle are registered together when the information is collected for the first time.

본 기술은 차량이 도난되어 내부 부품이 훼손되더라도, 타이어에 탑재된 타이어 공기압 센서 ID를 이용하여 도난 차량의 위치 정보를 적절하게 수집할 수 있도록 지원하여 도난 차량의 소재를 빠르고 정밀하게 파악하도록 지원할 수 있는 효과를 제공할 수 있다. This technology can assist in the fast and accurate identification of the material of the stolen vehicle by assisting the position information of the stolen vehicle to be collected appropriately by using the tire air pressure sensor ID mounted on the tire even if the internal parts are damaged by stolen vehicle Can provide an effect.

도 1은 본 발명에 따른 도난 차량 추적 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 타이어 공기압 센서 ID 정보 등록방법을 나타내는 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 도난 차량 추적 및 처리 방법을 나타내는 순서도이다.1 is a configuration diagram of a stolen vehicle tracking system according to the present invention;
2 is a flowchart showing a tire air pressure sensor ID information registration method according to the present invention,
3 is a flowchart showing a stolen vehicle tracking and processing method according to the present invention.

이하 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order to facilitate a person skilled in the art to easily carry out the technical idea of the present invention.

후술한 본 발명은 타이어 공기압 센서(TPMS; tire pressure monitoring sensor)에 아이디(ID)와 같은 식별번호를 부여하여, 차량 도난 시 TPMS ID 정보를 이용하여 도난 차량을 추적할 수 있도록 하는 기술로서, 이러한 기술적 원리는 바퀴를 이용하여 주행하는 모든 차량에 적용될 수 있다.
The present invention described below is a technology for giving an identification number such as an ID to a tire pressure monitoring sensor (TPMS) to track a stolen vehicle by using TPMS ID information when the vehicle is stolen. The technical principle can be applied to all vehicles that use wheels.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to Figs. 1 to 3. Fig.

도 1은 본 발명에 따른 도난 차량 추적 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a stolen vehicle tracking system according to the present invention.

본 발명에 따른 도난 차량 추적 시스템은 차량(100) 내의 각 타이어에 탑재되는 타이어 공기압 센서(110~140), 센서정보 수집부(150), 도난 차량 추적부(160), GPS 수신부(170) 및 차량 외부의 차량센터(200)를 구비한다.The stolen vehicle tracking system according to the present invention includes tire air pressure sensors 110 to 140 mounted on each tire in the vehicle 100, a sensor information collecting unit 150, a stolen vehicle tracking unit 160, a GPS receiving unit 170, And a vehicle center 200 outside the vehicle.

타이어 공기압 센서(110~140)은 차량의 4바퀴에 각각 장착되어 타이어의 압력, 온도정보를 센싱하여 센서정보 수신부(150)로 전송하며, 각각의 고유의 식별번호(아이디:ID)를 가진다.The tire air pressure sensors 110 to 140 are mounted on four wheels of the vehicle to sense the pressure and temperature information of the tire and transmit the sensed pressure and temperature information to the sensor information receiving unit 150 and have respective unique identification numbers (IDs).

센서정보 수집부(150)는 타이어 공기압 센서(110~140)로부터 타이어 공기압 센싱 결과 및 타이어 공기압 센서 ID 정보를 수신한다. 또한, 센서정보 수집부(150)는 자차 뿐만 아니라 주변 차량(300)들의 타이어 공기압 센서(310)로부터 타이어 공기압 센서 ID 정보를 수신할 수 있다. 또한, 센서정보 수집부(150)는 수신한 자차의 타이어 공기압 센서 ID 정보에 대해 최초 1회 시에 등록 모드를 구현하고, 최초 등록을 위해 자차의 타이어 공기압 센서 ID 및 차량 VIN(Vehicle Identification Number) 정보를 도난 차량 추적부(160)로 전송한다. 한편, 센서정보 수집부(150)는 자차의 타이어 공기압 센서 ID 등록 후, 수신된 타이어 공기압 센서 ID를 차량의 VIN 정보 없이 도난 차량 추적부(160)로 전송한다.The sensor information collecting unit 150 receives the tire air pressure sensing result and the tire air pressure sensor ID information from the tire air pressure sensors 110 to 140. The sensor information collecting unit 150 may receive the tire air pressure sensor ID information from the tire air pressure sensor 310 of the nearby vehicles 300 as well as the vehicle. In addition, the sensor information collecting unit 150 implements the registration mode at the first time with respect to the tire air pressure sensor ID information of the received automobile, and stores the tire air pressure sensor ID and vehicle VIN (Vehicle Identification Number) And transmits the information to the stolen vehicle tracking unit 160. The sensor information collecting unit 150 transmits the received tire air pressure sensor ID to the stolen vehicle tracking unit 160 without the VIN information of the vehicle after registering the tire air pressure sensor ID of the own vehicle.

도난 차량 추적부(160)는 센서정보 수집부(150)로부터 타이어 공기압 센서 ID와 차량의 VIN 정보를 함께 수신하면, 타이어 공기압 센서 ID와 차량의 VIN 정보를 차량센터(200)로 무선전송한다. 도난 차량 추적부(160)는 차량센터(200)로부터 도난 차량에 대한 타이어 공기압 센서 ID를 수신하면 도난 차량 추적 모드를 활성화시켜 도난 차량에 대한 타이어 공기압 센서 ID를 저장하고, 센서정보 수집부(150)로부터 수신한 타이어 공기압 센서 ID가 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID인지를 판단하고, 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID인 경우 GPS 수신부(170)와 연동하여 차량의 현재 위치를 파악하여 차량의 현재 위치 정보를 차량센터(200)로 전송한다.When the stolen vehicle tracking unit 160 receives the tire air pressure sensor ID and the VIN information of the vehicle from the sensor information collecting unit 150, the stolen vehicle tracking unit 160 wirelessly transmits the tire air pressure sensor ID and the VIN information of the vehicle to the vehicle center 200. When the stolen vehicle tracking unit 160 receives the tire air pressure sensor ID for the stolen vehicle from the vehicle center 200, the stolen vehicle tracking unit 160 activates the stolen vehicle tracking mode to store the tire air pressure sensor ID for the stolen vehicle, The tire air pressure sensor ID of the stolen vehicle is detected, and if it is the tire air pressure sensor ID of the stolen vehicle, the current position of the vehicle is detected by interlocking with the GPS receiving unit 170, To the vehicle center (200).

이를 위해, 도난 차량 추적부(160)는 텔레매틱스 유닛, AVN(Audio Video, Navigation) 등의 멀티미디어 단말기에 적용되어 구현될 수 있다. 또한, 도난 차량 추적부(160)는 무선송수신 기능을 포함할 수 있다.For this purpose, the stolen vehicle tracking unit 160 may be implemented by being applied to a multimedia terminal such as a telematics unit, an AVN (Audio Video, Navigation), or the like. In addition, the stolen vehicle tracking unit 160 may include a radio transmission / reception function.

GPS 수신부(170)는 도난 차량 추적부(160)로부터 차량의 현재 위치정보를 요청받으면, GPS 위성과 연동하여 차량의 현재 위치 정보를 수집하고 차량의 현재 위치정보를 도난 차량 추적부(160)로 전달한다.The GPS receiving unit 170 collects the current position information of the vehicle in cooperation with the GPS satellite when receiving the current position information of the vehicle from the stolen vehicle tracking unit 160 and transmits the current position information of the vehicle to the stolen vehicle tracking unit 160 .

도 1에서는 도난 차량 추적부(160)와 GPS 수신부(170)가 분리되어 있는 구성을 개시하고 있으나, 이러한 구성에 한정되지 않고 도난 차량 추적부(160)와 GPS 수신부(170)가 통합되어 하나의 모듈로 구현될 수도 있다.1, the stolen vehicle tracking unit 160 and the GPS receiving unit 170 are integrated, and the stolen vehicle tracking unit 160 and the GPS receiving unit 170 are integrated. It may be implemented as a module.

차량센터(200)는 차량(100)과 이동통신망을 통해 통신을 수행하고, 차량(100)의 도난 차량 추적부(160)로부터 타이어 공기압 센서 ID 및 차량 VIN 정보를 수신하여 저장하며, 경찰 또는 차주로부터 차량 도난신고를 접수하면 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID를 등록된 모든 차량의 도난 차량 추적부로 전송한다. 이를 위해, 차량 외부의 차량센터(200)는 제어부(210), 차량 등록정보 저장부(220), 타이어 공기압 센서 ID 저장부(230)를 구비한다. The vehicle center 200 communicates with the vehicle 100 via the mobile communication network and receives and stores the tire air pressure sensor ID and the vehicle VIN information from the stolen vehicle tracking unit 160 of the vehicle 100, And transmits the tire air pressure sensor ID of the stolen vehicle to the stolen vehicle tracking unit of all the registered vehicles. To this end, the vehicle center 200 outside the vehicle includes a control unit 210, a vehicle registration information storage unit 220, and a tire air pressure sensor ID storage unit 230.

제어부(210)는 경찰 또는 차주로부터 차량 도난신고를 접수하면 도난 차량의 차량 등록정보에 해당하는 차량 VIN 정보를 조회하여, 차량 VIN 정보에 해당하는 타이어 공기압 센서 ID를 검색하고 검색된 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID를 등록된 모든 차량의 도난 차량 추적부로 전송한다. 차량 등록정보 저장부(220)는 차량 등록정보 및 차량 VIN 정보를 저장한다. 타이어 공기압 센서 ID 저장부(230)는 차량 VIN 정보에 매칭되는 타이어 공기압 센서 ID를 저장한다.The control unit 210 inquires the vehicle VIN information corresponding to the vehicle registration information of the stolen vehicle when receiving the report of theft of the vehicle from the police or the borrower, searches for the tire air pressure sensor ID corresponding to the vehicle VIN information, The sensor ID is transmitted to the stolen vehicle tracking unit of all registered vehicles. The vehicle registration information storage unit 220 stores vehicle registration information and vehicle VIN information. The tire air pressure sensor ID storage unit 230 stores a tire air pressure sensor ID that matches the vehicle VIN information.

도 1에서는 차량센터(200)가 하나의 차량(100)과 송수신하는 예를 개시하고 있으나, 차량센터(200)는 등록된 모든 차량(100)과 송수신이 가능하고, 등록된 모든 차량(100)에 대한 타이어 공기압 센서 ID를 각 차량 VIN 정보에 매칭하여 저장해둔다.1 shows an example in which the vehicle center 200 transmits and receives data to and from one vehicle 100. The vehicle center 200 can transmit and receive data to and from all the registered vehicles 100, And stores the tire air pressure sensor ID corresponding to the vehicle VIN information.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 타이어 공기압 센서 ID 정보 등록방법을 설명하기로 한다.  Hereinafter, a tire air pressure sensor ID information registration method according to the present invention will be described with reference to FIG.

먼저, 센서정보 수집부(150)는 자차의 타이어 공기압 센서(110~140)로부터 각각 타이어 공기압 센서 ID 정보를 수신한다(S101~S104). 이때, 타이어 공기압 센서(110~140)는 미리 정한 주기에 따라 타이어 공기압 센싱 결과를 전송할 때 타이어 공기압 센서 ID 정보를 함께 전송하도록 할 수 있다.First, the sensor information collecting unit 150 receives the tire air pressure sensor ID information from the tire air pressure sensors 110 to 140 of the own vehicle (S101 to S104). At this time, the tire air pressure sensors 110 to 140 may transmit the tire air pressure sensor ID information together when transmitting the tire air pressure sensing result according to a predetermined period.

그 후, 센서정보 수집부(150)는 수신한 자차의 타이어 공기압 센서 ID 정보에 대해 등록 모드를 완료한 상태인지를 판단하고(S105), 등록모드를 최초 1회에 이미 완료한 경우 수신한 타이어 공기압 센서 ID 정보를 도난 차량 추적부(160)로 전송한다(S106).Then, the sensor information collecting unit 150 determines whether the registration mode has been completed with respect to the tire air pressure sensor ID information of the received car (S105). If the registration mode is already completed in the first one time, And transmits the air pressure sensor ID information to the stolen vehicle tracking unit 160 (S106).

한편, 상기 과정 S105에서 등록 모드를 완료하지 않은 경우, 센서정보 수집부(150)는 수신한 타이어 공기압 센서 ID 정보 및 차량 VIN 정보를 도난 차량 추적부(160)로 전송하고, 도난 차량 추적부(160)는 수신한 타이어 공기압 센서 ID 정보 및 차량 VIN 정보를 차량센터(200)로 전송한다(S107). 이에, 차량센터(200)는 수신한 타이어 공기압 센서 ID 정보 및 차량 VIN 정보를 저장한다.If the registration mode is not completed in step S105, the sensor information collecting unit 150 transmits the received tire pressure sensor ID information and the vehicle VIN information to the stolen vehicle tracking unit 160, 160 transmits the received tire pressure sensor ID information and vehicle VIN information to the vehicle center 200 (S107). Thus, the vehicle center 200 stores the received tire pressure sensor ID information and vehicle VIN information.

이때, 도난 차량 추적부(160)는 센서정보 수집부(150)로부터 타이어 공기압 센서 ID 정보가 차량 VIN 정보와 함께 수신되면 차량 센터(200)로 수신한 타이어 공기압 센서 ID 정보 및 차량 VIN 정보를 전송하고, 센서정보 수집부(150)로부터 차량 VIN 정보없이 타이어 공기압 센서 ID 정보만 수신되면, 도난 차량모드가 활성화 되어 있는 경우 수신한 타이어 공기압 센서 ID 정보를 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보와 비교한다. At this time, when the tire air pressure sensor ID information is received together with the vehicle VIN information from the sensor information collecting unit 150, the stolen vehicle tracking unit 160 transmits the tire air pressure sensor ID information and the vehicle VIN information received by the vehicle center 200 And if only the tire air pressure sensor ID information is received without the vehicle VIN information from the sensor information collecting unit 150 and the stolen vehicle mode is activated, the received tire air pressure sensor ID information is compared with the tire air pressure sensor ID information of the stolen vehicle .

이처럼 도난 차량을 추적하는 방법을 이하 도 3을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.A method of tracking the stolen vehicle will be described in detail with reference to FIG.

먼저, 차량 센터(200)는 경찰 또는 차주(대리인)로부터 도난신고를 접수받으면(S201), 도난 차량에 대한 차량 등록정보에 해당하는 VIN 정보를 조회하고 VIN 정보에 해당하는 타이어 공기압 센서 ID 정보를 조회하여, 조회된 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 모든 차량의 도난 차량 추적부(160)로 전송한다(S202).First, when receiving a report of theft from a police or a car owner (agent) (S201), the vehicle center 200 inquires VIN information corresponding to the vehicle registration information about the stolen vehicle, and obtains the tire air pressure sensor ID information corresponding to the VIN information And transmits the tire air pressure sensor ID information of the stolen vehicle to the stolen vehicle tracking unit 160 of all the vehicles (S202).

이에, 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 수신한 모든 차량의 도난 차량 추적부(160)는 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 저장하고 도난 차량 검색모드를 활성화시킨다(S203). 이때, 도난 차량 검색모드가 활성화되면 도난 차량 추적부(160)는 추후 센서정보 수집부(150)로부터 수신하는 타이어 공기압 센서 ID 정보를 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보와 비교하는 작업을 수행할 수 있게 된다.Accordingly, the stolen vehicle tracking unit 160 of all the vehicles that have received the tire air pressure sensor ID information of the stolen vehicle stores the tire air pressure sensor ID information of the stolen vehicle and activates the stolen vehicle search mode (S203). At this time, when the stolen vehicle search mode is activated, the stolen vehicle tracking unit 160 may perform a task of comparing the tire air pressure sensor ID information received from the sensor information collecting unit 150 with the tire air pressure sensor ID information of the stolen vehicle .

그 후, 각 차량의 센서정보 수집부(150)는 자차의 타이어 공기압 센서(110) 뿐만 아니라 근접한 주변 차량의 타이어 공기압 센서(310)로부터 타이어 공기압 센서 ID 정보를 수집한다(S204, S205). 이때, 타이어 공기압 센서 ID 정보의 수집은 일정 주기 간격으로 수행되거나, 일정 거리내에 타차가 진입하는 경우 수행될 수 있다.Then, the sensor information collecting unit 150 of each vehicle collects the tire air pressure sensor ID information from the tire air pressure sensor 310 of the adjacent vehicle as well as the tire air pressure sensor 110 of the own vehicle (S204, S205). At this time, the collection of the tire air pressure sensor ID information may be performed at intervals of a predetermined period, or may be performed when another vehicle enters within a certain distance.

이에, 센서정보 수집부(150)는 자차 타이어 공기압 센서 ID 등록 모드가 완료된 상태인지를 판단하고, 등록 모드가 완료되지 않은 상태이면 도 2와 같은 등록 과정을 수행하고, 등록 모드가 완료된 상태이면 타이어 공기압 센서 ID를 도난 차량 추적부(160)로 전송한다(S207).If the registration mode is not completed, the sensor information collecting unit 150 performs the registration process as shown in FIG. 2. If the registration mode is completed, And transmits the air pressure sensor ID to the stolen vehicle tracking unit 160 (S207).

이어서, 도난 차량 추적부(160)는 수신한 타이어 공기압 센서 ID가 도난 차량 의 타이어 공기압 센서 ID 정보와 일치하는 지를 판단하고(S208), 일치하는 경우 해당 타이어 공기압 센서 ID를 가진 차량이 도난 차량인 것으로 판단하여, GPS 수신부(170)를 통해 자차의 현재 위치를 파악한다(S209). 이때, 자차의 현재 위치가 도난 차량의 현재 위치가 된다.Then, the stolen vehicle tracking unit 160 determines whether the received tire air pressure sensor ID matches the tire air pressure sensor ID information of the stolen vehicle (S208), and if the vehicle matches the stolen vehicle And determines the current position of the vehicle through the GPS receiver 170 (S209). At this time, the current position of the vehicle is the current position of the stolen vehicle.

그 후, 도난 차량 추적부(160)는 도난 차량의 위치정보를 차량 센터(200)로 전송한다(S210). Thereafter, the stolen vehicle tracking unit 160 transmits the location information of the stolen vehicle to the vehicle center 200 (S210).

이에, 차량 센터(200)는 도난 차량의 위치정보를 차주 또는 경찰에게 통보하고, 도난 차량 수배 완료요청을 받으면(S211), 도난 차량 수배 종료 메시지를 모든 차량의 도난 차량 추적부(160)로 전송한다(S212).The vehicle center 200 informs the car or the police of the location information of the stolen vehicle and receives a stolen vehicle search completion request (S211). The stolen vehicle search ending message is transmitted to the stolen vehicle tracking unit 160 of all the vehicles (S212).

이어서, 도난 차량 추적부(160)는 저장된 도난 차량 타이어 공기압 센서 ID를 해제하고 도난 차량 검색모드를 비활성화시킨다(S213).Subsequently, the stolen vehicle tracking unit 160 releases the stolen vehicle tire pressure sensor ID and deactivates the stolen vehicle search mode (S213).

일반적으로 차량 절도범들은 차량 절도 후 차량 내의 멀티미디어 단말기 등의 시스템을 훼손하거나 개조하는 경우가 많으나, 타이어를 훼손하거나 개조하는 경우는 흔치 않으므로, 본 기술과 같이 타이어에 장착된 타이어 공기압 센서 ID 정보를 이용하여 도난 차량을 쉽게 추적할 수 있는 효과가 있다.Generally, thieves often damage or modify a system such as a multimedia terminal in a vehicle after theft of the vehicle. However, it is not common when tires are damaged or modified. Therefore, the tire air pressure sensor ID information So that the stolen vehicle can be easily tracked.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 차량(자차) 200 : 차량센터
110, 120, 130, 140, 310 : 타이어 공기압 센서
150 : 센서정보 수집부 160 : 도난 차량 추적부(160)
170 : GPS 수신부 300 : 주변차량(타차)
210 : 제어부 220 : 차량등록정보 저장부
230 : 타이어 공기압 센서 ID 저장부100: vehicle (car) 200: vehicle center
110, 120, 130, 140, 310: Tire air pressure sensor
150: sensor information collection unit 160: stolen vehicle tracking unit 160:
170: GPS receiver 300: nearby vehicle (other vehicle)
210: control unit 220: vehicle registration information storage unit
230: tire air pressure sensor ID storage unit

Claims (7)

아이디(ID)정보를 포함하는 타이어 공기압 센서;
자차 및 주변차량의 타이어 공기압 센서로부터 타이어 공기압 센서 ID 정보를 수신하는 센서정보 수집부; 및
상기 센서정보 수집부로부터 타이어 공기압 센서 ID정보를 전달받아, 전달받은 타이어 공기압 센서 ID 정보와 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID정보와 비교하고 일치하는 경우 도난 차량의 현재 위치를 파악하는 도난 차량 추적부
를 포함하는 도난 차량 추적 시스템.A tire air pressure sensor including ID information;
A sensor information collecting unit for receiving the tire air pressure sensor ID information from the tire air pressure sensor of the vehicle and the surrounding vehicle; And
A stolen vehicle tracking unit that receives the tire air pressure sensor ID information from the sensor information collecting unit and compares the received tire air pressure sensor ID information with the tire air pressure sensor ID information of the stolen vehicle,
The stolen vehicle tracking system comprising: 청구항 1에 있어서,
상기 도난 차량 추적부와 무선통신을 수행하며, 모든 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 등록하고, 도난신고가 접수되면 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 모든 차량의 도난 차량 추적부로 전송하는 차량 센터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 도난 차량 추적 시스템.The method according to claim 1,
A vehicle center that wirelessly communicates with the stolen vehicle tracking unit, registers tire air pressure sensor ID information of all the vehicles, and transmits the tire air pressure sensor ID information of the stolen vehicle to the stolen vehicle tracking unit of all the vehicles when the stolen report is received Further comprising: a stolen vehicle tracking system. 청구항 2에 있어서,
상기 센서정보 수집부는,
자차의 타이어 공기압 센서 ID정보를 최초 1회 수신 시 등록모드를 수행하여, 차량의 VIN(Vehicle Identification Number) 정보 및 자차의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 도난 차량 추적부로 전송하고,
상기 도난 차량 추적부는, 수신한 차량의 VIN 정보 및 타이어 공기압 센서 ID 정보를 상기 차량 센터로 전송하는 것을 특징으로 하는 도난 차량 추적 시스템.The method of claim 2,
The sensor information collecting unit,
A first step of receiving the tire air pressure sensor ID information of the own vehicle to carry out the registration mode to transmit the vehicle identification number (VIN) information of the vehicle and the tire air pressure sensor ID information of the vehicle to the stolen vehicle tracking unit,
Wherein the stolen vehicle tracking unit transmits the received VIN information and the tire air pressure sensor ID information to the vehicle center. 청구항 2에 있어서,
상기 도난 차량 추적부는,
상기 차량 센터로부터 상기 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 수신하면, 상기 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 저장하고 도난 차량 추적모드를 활성화시키는 것을 특징으로 하는 도난 차량 추적 방법.The method of claim 2,
The stolen vehicle tracking unit,
And stores the tire air pressure sensor ID information of the stolen vehicle and activates the stolen vehicle tracking mode upon receiving the tire air pressure sensor ID information of the stolen vehicle from the vehicle center. 청구항 2에 있어서,
상기 도난 차량 추적부는,
상기 도난차량의 현재 위치 정보를 GPS 연동을 통해 판단하고, 상기 도난차량의 현재 위치 정보를 상기 차량 센터로 전송하는 것을 특징으로 하는 도난 차량 추적 시스템.The method of claim 2,
The stolen vehicle tracking unit,
Determines the current position information of the stolen vehicle through GPS interlocking, and transmits the current position information of the stolen vehicle to the vehicle center. 차량별 타이어 공기압 센서 ID 정보를 등록하는 과정;
자차 및 주변 차량의 타이어 공기압 센서로부터 일정 간격으로 타이어 공기압 센서 ID 정보를 수집하는 단계;
도난신고가 접수되면, 수집된 타이어 공기압 센서 ID 정보와 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 비교하는 단계; 및
상기 수집된 타이어 공기압 센서 ID 정보와 상기 도난 차량의 타이어 공기압 센서 ID 정보가 일치하는 경우, 상기 도난 차량의 현재 위치를 판단하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 도난 차량 추적 방법.A step of registering tire air pressure sensor ID information for each vehicle;
Collecting the tire air pressure sensor ID information at predetermined intervals from the tire air pressure sensor of the vehicle and the surrounding vehicle;
Comparing the collected tire air pressure sensor ID information with the tire air pressure sensor ID information of the stolen vehicle when the theft report is received; And
Judging a current position of the stolen vehicle when the collected tire air pressure sensor ID information matches the tire air pressure sensor ID information of the stolen vehicle;
Wherein the stolen vehicle tracking method comprises the steps of: 청구항 6에 있어서,
상기 차량별 타이어 공기압 센서 ID 정보를 등록하는 과정은,
최초 1회 수집될 때, 차량의 VIN(Vehicle Identification Number) 정보 및 자차의 타이어 공기압 센서 ID 정보를 함께 등록하는 것을 특징으로 하는 도난 차량 추적 방법.





The method of claim 6,
The process of registering the vehicle-specific tire pressure sensor ID information includes:
Wherein when the first one is collected, VIN (Vehicle Identification Number) information of the vehicle and tire air pressure sensor ID information of the vehicle are registered together.





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