KR20140090076A

KR20140090076A - Method for operating massage machine, operating device for massage machine, massage machine, and massage system

Info

Publication number: KR20140090076A
Application number: KR1020130155303A
Authority: KR
Inventors: 다이스께 모리까와; 소헤이 다니구찌; 사찌꼬 이께지마; 게이스께 시미즈
Original assignee: 파나소닉 주식회사
Priority date: 2013-01-08
Filing date: 2013-12-13
Publication date: 2014-07-16
Also published as: CN103908390A; JP6213762B2; JP2014132925A

Abstract

The present invention provides a method for operating a massage machine and an operating device for a massage machine which provides various massages for a user. The operating device comprises a control unit for displaying a massage course (50), which has a plurality of massage classes (80) as a basic unit, on a display unit. The control unit responds to the manipulation of a physical input unit and displays a plurality of massage class steps (73) included in the massage classes (80) on the display unit.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a massage device, a massage device, an operation device for a massage device, a massage device, and a massaging device. [0002]

본 발명은 마사지기의 조작 방법, 마사지기용 조작기, 이 조작기를 갖는 마사지기, 및 이 마사지기를 갖는 마사지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method of operating a massage machine, a manipulator for a massage machine, a massage machine having the manipulator, and a massage system having the massage machine.

종래의 마사지기는 입력부, 제어부 및 기억부를 갖는다. 기억부는, 초기값으로서 복수의 마사지 코스를 기억하고 있다. 마사지 코스는 복수의 마사지 형태가 기술된 것이다. 제어부는, 사용자에 의한 입력부의 조작에 따라, 마사지 코스에서의 복수의 마사지 형태에 관한 복수의 항목을 변경하는 기능을 갖는다. 제어부는, 예를 들어 마사지 형태에서의 마사지 위치, 마사지의 강도 및 마사지 시간을 변경한다. 기억부는, 제어부에 의해 변경된 마사지 코스의 내용을 기억한다. 또한, 일본 특허 공개 제2006-263269호 공보는 종래의 마사지기의 일례를 개시하고 있다.A conventional massager has an input unit, a control unit, and a storage unit. The storage section stores a plurality of massage courses as initial values. A massage course is a description of multiple massage forms. The control unit has a function of changing a plurality of items related to a plurality of massage types in the massage course according to the operation of the input unit by the user. The control unit changes, for example, the massage position in the massage form, the intensity of the massage, and the massage time. The storage unit stores the contents of the massage course changed by the control unit. Japanese Patent Laying-Open No. 2006-263269 discloses an example of a conventional massage machine.

종래의 마사지기는, 복수의 마사지 스텝으로부터 실행되는 마사지 코스의 전체를 사용자에게 제시하는 것을 의도하고 있지 않다. 이로 인해, 사용자는 1개의 마사지 형태에서의 복수 항목의 내용을 변경하는 데 있어서, 마사지 코스에서의 마사지의 흐름에 대한 영향을 의식하기 어렵다. 이로 인해, 종래의 마사지기에 있어서는, 마사지 코스의 내용을 변경하는 기능이 충분히 활용되지 못할 우려가 있다. 이로 인해, 사용자에 대하여 다양한 마사지를 제공하는 점에 있어서 개선의 여지가 남겨져 있다.Conventional massage machines do not intend to present the entire massage course executed from a plurality of massage steps to the user. This makes it difficult for the user to notice the influence on the flow of massage in the massage course in changing the contents of plural items in one massage form. As a result, in the conventional massage machine, there is a possibility that the function of changing the contents of the massage course may not be fully utilized. As a result, there is room for improvement in providing various massages to the user.

본 발명은 이상의 배경을 바탕으로 창작된 것이며, 다양한 마사지를 사용자에게 제공하는 데 공헌하는 마사지기 조작 프로그램, 마사지기용 조작기, 마사지기 및 마사지 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a massager manipulation program, a manipulator for a massage machine, a massager, and a massage system which are created based on the above background and contribute to providing various massages to a user.

(1) 제1 수단은, 「입력부 및 표시부를 포함하는 조작기를 사용한 마사지기의 조작 방법이며,(1) The first means is a method of operating a massager using an operating unit including an input unit and a display unit,

상기 입력부에 대한 입력 조작을 검지하는 검지 스텝과,A detecting step of detecting an input operation to the input unit,

마사지 코스를 형성하는 복수의 마사지 클래스를 상기 표시부에 표시하는 표시 스텝을 구비하며,And a display step of displaying on the display unit a plurality of massage classes forming a massage course,

상기 복수의 마사지 클래스의 각각은 복수의 마사지 클래스 스텝을 갖고,Each of the plurality of massage classes having a plurality of massage class steps,

상기 복수의 마사지 클래스 스텝은 서로 시료적 관련을 갖고,Wherein the plurality of massage class steps have a sample relationship with each other,

상기 복수의 마사지 클래스 스텝의 각각은 마사지 정보를 포함하고,Wherein each of the plurality of massage class steps includes massage information,

상기 마사지 정보는 적어도 마사지 형태 및 마사지 위치에 관한 정보를 포함하는, 마사지기의 조작 방법」을 포함한다.Wherein the massage information includes at least information regarding a massage type and a massage position.

마사지기는 조작기를 갖는다. 조작기는 물리 입력부, 표시부, 편집부 및 기억부를 갖는다. 기억부는, 마사지기의 조작 방법을 실행하기 위한 마사지기 조작 프로그램을 기억하고 있다. 편집부는, 마사지 코스의 표시를 행할 때, 표시 형태에 대한 입력 조작을 검지하는 스텝 및 표시 스텝을 포함하는 마사지기 조작 프로그램을 실행한다. 편집부는, 서로 시료적 관련을 갖는 복수의 마사지 클래스 스텝에 의해 형성되는 마사지 클래스를 사용하여 마사지 코스를 표시부에 표시한다. 이 구성에 따르면, 사용자는, 표시부에 표시된 마사지 코스에서의 마사지 내용의 전체 개요 및 마사지의 흐름을 용이하게 확인할 수 있다. 이로 인해, 사용자는, 마사지 코스 전체를 확인하면서 자신의 체형 및 몸 상태에 맞는 다양한 마사지 코스의 선택을 행할 수 있다.The massager has an actuator. The manipulator has a physical input unit, a display unit, an editing unit, and a storage unit. The storage unit stores a massage machine operation program for executing a massage machine operation method. The editing unit executes a massage machine operation program including a step of detecting an input operation on the display form and a display step when the massage course is displayed. The editing section displays the massage course on the display section using a massage class formed by a plurality of massage class steps having sample relationships with each other. According to this configuration, the user can easily confirm the entire outline of the massage contents on the massage course displayed on the display unit and the flow of the massage. Thus, the user can select various massage courses suited to his / her body shape and body condition while checking the entire massage course.

(2) 제2 수단은, 「상기 표시 스텝은, 상기 복수의 마사지 클래스의 각각에 포함되는 상기 복수의 마사지 클래스 스텝을 상기 표시부에 표시하는 것을 포함하는 마사지기의 조작 방법」을 포함한다.(2) The second means includes " the displaying step includes displaying the plurality of massage class steps included in each of the plurality of massage classes on the display unit ".

(3) 제3 수단은, 「상기 복수의 마사지 클래스 스텝은, 상기 마사지 형태 및 상기 마사지 위치 중 적어도 어느 한쪽에 있어서 상기 시료적 관련을 갖는 마사지기의 조작 방법」을 포함한다.(3) The third means includes " the plurality of massage class steps include a method of operating the massage machine having the sample relation in at least one of the massage type and the massage position ".

(4) 제4 수단은, 「상기 복수의 마사지 클래스 스텝은, 마사지를 행할 때 연속적으로 변화하는 복수의 마사지 위치에 있어서 상기 시료적 관련을 갖는 마사지기의 조작 방법」을 포함한다.(4) The fourth means is characterized in that the plurality of massage class steps include a method of operating the massage machine having the sample relation at a plurality of massage positions continuously changing when performing massage.

(5) 제5 수단은, 「상기 마사지기는 편집부를 갖고, 상기 마사지 코스의 구성 단위인, 상기 복수의 마사지 클래스 중 적어도 하나를 상기 편집부에 편집시키는 편집 스텝을 구비하는 마사지기의 조작 방법」을 포함한다.(5) The fifth means includes "an operation method of a massager having an editing section and an editing step of editing at least one of the plurality of massage classes, which is a constituent unit of the massage course, in the editing section" do.

(6) 제6 수단은, 「상기 편집 스텝은, 상기 복수의 마사지 클래스의 삽입, 삭제, 교체 및 이동 중 적어도 하나를 실행하는 것을 포함하는 마사지기의 조작 방법」을 포함한다.(6) The sixth means is characterized in that the editing step includes a step of executing at least one of insertion, deletion, replacement, and movement of the plurality of massage classes.

(7) 제7 수단은, 「마사지기용 조작기이며, 입력 조작이 가능한 입력부와, 표시부와, 상기 입력부에 대한 입력을 검지하고, 마사지 코스를 형성하는 복수의 마사지 클래스를 상기 표시부에 표시시키는 편집부를 구비하며, 상기 복수의 마사지 클래스의 각각은 복수의 마사지 클래스 스텝을 갖고, 상기 복수의 마사지 클래스 스텝은 서로 시료적 관련을 갖고, 상기 복수의 마사지 클래스 스텝의 각각은 마사지 정보를 포함하고, 상기 마사지 정보는 적어도 마사지 형태 및 마사지 위치에 관한 정보를 포함하는, 마사지기용 조작기」를 포함한다.(7) The seventh means is characterized in that the seventh means is an operation device for a massage machine, which includes an input section capable of input operation, a display section, and an editor section for detecting an input to the input section and displaying a plurality of massage classes for forming a massage course on the display section Wherein each of the plurality of massage class has a plurality of massage class steps, the plurality of massage class steps have a sample relation with each other, each of the plurality of massage class steps includes massage information, The information includes at least an information about the massage type and massage position, and a manipulator for a massage machine ".

(8) 제8 수단은, 「상기 마사지기이며, 마사지기용 조작기를 구비하는 마사지기」를 포함한다.(8) The eighth means includes " the massager and the massager having the massager manipulator ".

(9) 제9 수단은, 「상기 마사지기용 조작기는, 통신부를 갖는 휴대형 전자 정보 단말기로서 기능하도록 구성되고, 상기 입력부는, 터치 조작 기능 및 음성 인식 기능 중 적어도 한쪽을 갖고, 상기 통신부는, 터치 조작 기능 및 음성 인식 기능 중 적어도 한쪽을 사용한 입력 조작에 따른 신호를 상기 마사지기의 수신부에 송신하는 마사지기용 조작기」를 포함한다.(9) The ninth means is characterized in that ??? the manipulator for a massage machine is configured to function as a portable electronic information terminal having a communication unit, the input unit has at least one of a touch operation function and a voice recognition function, And a massage controller for transmitting a signal in accordance with an input operation using at least one of the operation function and the voice recognition function to the receiver of the massage machine.

(10) 제10 수단은, 「상기 마사지기용 조작기는, 서버에의 상기 마사지 클래스의 데이터의 업로드 및 서버로부터의 상기 마사지 클래스의 데이터의 다운로드 중 적어도 한쪽을 행하도록 구성된 통신부를 갖는 마사지기용 조작기」를 포함한다.(10) The tenth means is an operation device for a massage machine having a communication unit configured to perform at least one of uploading data of the massage class to the server and downloading of the massage class data from the server, .

(11) 제11 수단은, 「마사지 시스템이며, 마사지기와, 상기 마사지기용 조작기를 구비하는 마사지 시스템」을 포함한다.(11) The eleventh means includes " a massage system, a massage machine, and a massage system having the massage machine actuator. &Quot;

본 마사지기 조작 프로그램, 본 마사지기용 조작기, 본 마사지기 및 본 마사지 시스템은, 다양한 마사지를 사용자에게 제공하는 것을 가능하게 한다.The massage machine manipulation program, the massage machine manipulator, the massage machine and the massage system enable the user to provide a variety of massages.

도 1은 제1 실시 형태의 마사지기의 사시도.
도 2는 제1 실시 형태의 마사지기에서의 조작기에 관한 도면으로서, (a)는 마사지 코스의 마사지 스텝 구성도, (b)는 마사지 스텝의 필드 구성도.
도 3은 제1 실시 형태의 마사지기에서의 조작기의 개략 구성 및 표시부의 표시 내용을 도시하는 도면.
도 4는 제1 실시 형태의 마사지기에서의 조작기의 블록 구성도.
도 5는 제1 실시 형태의 마사지기에서의 조작기의 전체 스텝 표시시의 표시 내용을 도시하는 도면.
도 6은 제1 실시 형태의 마사지기에서의 마사지 코스의 마사지 스텝 및 마사지 클래스 구성도.
도 7은 제1 실시 형태의 마사지기에서의 마사지 코스의 도 6과는 상이한 마사지 클래스 구성도.
도 8은 제1 실시 형태의 마사지기에서의 마사지 클래스를 사용하는 마사지 코스 구성도.
도 9는 제1 실시 형태에서의 마사지기에서의 마사지 코스 표시 처리의 스텝 도.
도 10은 제1 실시 형태의 마사지기에서의 마사지 클래스 및 마사지 클래스 스텝을 사용하는 마사지 코스 구성도.
도 11은 제1 실시 형태의 마사지기에서의 편집용 풀 다운 메뉴를 포함하는 마사지 코스의 구성도.
도 12는 제1 실시 형태의 마사지기에서의 편집용 2개의 풀 다운 메뉴를 포함하는 마사지 코스의 구성도.
도 13은 제1 실시 형태의 마사지기에서의 마사지 코스 편집 처리의 스텝도.
도 14는 제2 실시 형태의 마사지기 및 휴대형 전자 정보 단말기의 구성도.
도 15는 제2 실시 형태에서의 휴대형 전자 정보 단말기의 블록 구성도.
도 16은 제2 실시 형태에서의 휴대형 전자 정보 단말기의 표시 내용에 관한 도면으로서, (a)는 마사지 클래스 표시 내용, (b)는 마사지 클래스 스텝 표시 내용을 도시하는 도면.
도 17은 제2 실시 형태에서의 휴대형 전자 정보 단말기의 표시 내용에 관한 도면으로서, (a)는 마사지 클래스 삽입 조작시의 표시 내용, (b)는 삽입 조작시의 마사지 클래스 일람 표시 내용을 도시하는 도면.
도 18은 제2 실시 형태에서의 휴대형 전자 정보 단말기의 표시 내용에 관한 도면으로서, (a)는 실행 순서 변경 전의 마사지 코스, (b)는 실행 순서의 변경 조작 화면, (c)는 실행 순서 변경 조작 후의 마사지 코스를 도시하는 도면.1 is a perspective view of a massage machine according to a first embodiment;
Fig. 2 is a diagram of an operation device in the massage machine of the first embodiment, wherein (a) is a diagram showing a massage step of a massage course, and Fig. 2 (b) is a field structure diagram of the massage step.
Fig. 3 is a view showing the schematic configuration of the manipulator in the massage machine of the first embodiment and the display contents of the display section; Fig.
Fig. 4 is a block diagram of the manipulator in the massager of the first embodiment; Fig.
Fig. 5 is a diagram showing the contents of display in the step display of the manipulator in the massager of the first embodiment; Fig.
6 is a diagram showing a massaging step and a massage class of a massage course in the massage machine of the first embodiment;
Fig. 7 is a diagram of a massage class different from Fig. 6 of the massage course in the massage machine of the first embodiment; Fig.
Fig. 8 is a diagram showing a massage course configuration using a massage class in the massage machine of the first embodiment; Fig.
Fig. 9 is a step diagram of a massage course display process in a massage machine according to the first embodiment; Fig.
FIG. 10 is a diagram of a massage course using a massage class and a massage class step in the massage machine of the first embodiment. FIG.
11 is a configuration diagram of a massage course including an edit pull down menu in the massage machine of the first embodiment;
Fig. 12 is a configuration diagram of a massage course including two pull-down menus for editing in the massage machine of the first embodiment; Fig.
13 is a step diagram of massage course edit processing in the massage machine of the first embodiment.
14 is a configuration diagram of a massage machine and a portable electronic information terminal according to the second embodiment;
15 is a block diagram of a portable electronic information terminal according to the second embodiment;
Fig. 16 is a diagram showing display content of the portable electronic information terminal according to the second embodiment. Fig. 16A shows the content of the massage class display, and Fig. 16B shows the content of the massage class step display.
Fig. 17 is a diagram showing contents of display of the portable electronic information terminal according to the second embodiment. Fig. 17 (a) shows the display content at the time of the massage class insertion operation, drawing.
Fig. 18 is a diagram relating to display content of the portable electronic information terminal according to the second embodiment, wherein (a) shows a massage course before the execution order is changed, (b) shows a change operation screen of the execution order, A massage course after manipulation;

(제1 실시 형태)(First Embodiment)

도 1을 참조하여, 마사지기(1)의 구성에 대하여 설명한다.The configuration of the massage machine 1 will be described with reference to Fig.

마사지기(1)는 장치 본체(10) 및 조작기(20)를 갖는다. 장치 본체(10)는 시트부(11), 등받이부(12), 팔걸이부(13), 다리 거치대(14) 및 제어부(18)를 갖는다. 등받이부(12)는, 시료부로서의 주무르기 볼(16) 및 주무르기 볼 마사지 기구(15)를 갖는다. 주무르기 볼 마사지 기구(15)는, 제어부(18)로부터의 제어 신호를 받아 주무르기 볼(16)을 구동하여 사용자(120)(도 16 참조)의 배면부에 대한 시료를 행한다.The massage machine 1 has a device body 10 and an actuator 20. The apparatus main body 10 has a seat portion 11, a backrest portion 12, an armrest portion 13, a leg rest 14 and a control portion 18. The backrest portion 12 has a loinball ball 16 as a sample portion and a loinball ball massage mechanism 15. The kneading ball massage device 15 receives the control signal from the control unit 18 and drives the smear ball 16 to sample the back surface of the user 120 (see Fig. 16).

마사지기(1)는, 공기압에 의해 사용자(120)를 마사지하는 시료부로서의 공기 주머니(17)를 갖는다. 마사지기(1)는, 팔용 공기 주머니(17A), 허리용 공기 주머니(17B) 및 다리용 공기 주머니(17C)를 포함하는 공기 주머니(17)를 갖는다. 공기 주머니(17)는 팽창하여 인체를 감싸고, 가압에 의해 인체를 마사지한다. 공기 주머니(17)는 팔용, 허리용 및 다리용 이외의 장소에 배치되어도 된다. 공기 주머니(17)는, 예를 들어 시트부(11)에서의 시트면에 배치되어도 된다. 또한, 공기 주머니(17)는 등받이부(12)로부터 어깨 측면에 대응하는 위치에 측벽을 돌출 설치하고, 이 측벽에 공기 주머니를 설치함으로써 사용자(120)의 어깨에 상당하는 부분에 배치되어도 된다.The massager 1 has an air bag 17 as a sample portion for massaging the user 120 by air pressure. The massage machine 1 has an air bag 17 including an air bag 17A for arms, an air bag 17B for waist, and an air bag 17C for legs. The air bag 17 expands to wrap the human body, and massages the human body by pressurization. The air bag 17 may be disposed at a place other than the arm, waist, and legs. The air bag 17 may be disposed on the seat surface of the seat portion 11, for example. The air bag 17 may be disposed at a portion corresponding to the shoulder of the user 120 by providing a side wall at a position corresponding to the shoulder side from the backrest 12 and providing an air bag at the side wall.

사용자(120)는, 주무르기 볼(16)에 의한 마사지를 받고 싶을 때, 마사지 형태 및 마사지 위치를 선택한다. 마사지 형태는 주무르기 마사지, 유날 마사지, 비벼주기 마사지, 늘이기 마사지 및 지압 마사지를 포함한다. 주무르기 볼의 마사지 위치는 목부, 어깨부, 등부, 허리부 및 등골을 포함한다. 주무르기 볼의 마사지 위치는 목부, 어깨부, 등부 및 허리부의 각각이 더 세분화된 위치를 포함한다. 마사지기(1)는 제어부(18)로부터의 제어 신호를 받아 마사지 코스를 실행한다. 마사지 코스는 복수의 마사지 스텝을 연속해서 실행한다. 마사지 스텝은, 마사지 형태와 주무르기 볼의 마사지 위치가 설정된 마사지 동작이다. 마사지 코스는, 예를 들어 사용자(120)의 목부에 대한 주무르기 마사지인 제1 마사지 스텝과, 등부에 대한 늘이기 마사지인 제2 마사지 스텝을 연속해서 실행한다.When the user 120 desires to receive the massage by the kneading ball 16, the user 120 selects the massage type and the massage position. Massage forms include hand massage, daily massage, scrub massage, stretching massage and acupressure massage. The massaging position of the kneading ball includes throat, shoulder, back, waist and spine. The massage position of the hand loaf ball includes a more detailed position of each of the neck, shoulder, back and waist. The massage machine 1 receives a control signal from the controller 18 and executes a massage course. The massage course executes a plurality of massage steps successively. The massage step is a massage operation in which the shape of the massage and the position of the massage of the handball are set. The massage course successively executes, for example, a first massage step, which is a nursing massage for the neck of the user 120, and a second massage step, which is a stretching massage for the back part.

주무르기 볼의 마사지 동작은, 마사지의 동작 파라미터를 포함하고 있다. 동작 파라미터는 마사지 강도, 마사지 시간, 주무르기 횟수, 마사지 속도로서의 주무르기 속도, 두드리기 마사지 형태로서의 두드리기 동작 유무 및 두드리기 동작 속도, 및 온열 부여 형태로서의 온열 유무를 포함한다.The massaging operation of the kneading ball includes the operation parameters of the massage. The operation parameters include massage strength, massage time, number of times of hand-wiping, speed of kneading as a massage speed, presence or absence of tapping operation as a tapping massage type, and presence or absence of heat as a heating application type.

마사지기(1)는, 마사지 코스로서 이미 설정된 기존 코스를 실행할 수 있다. 또한, 마사지기(1)는, 마사지 코스로서 기존의 코스를 변경한 변경 코스를 실행할 수 있다. 또한, 마사지기(1)는, 마사지 코스로서 새롭게 작성한 신규 코스를 실행할 수 있다.The massage machine 1 can execute an existing course already set as a massage course. Further, the massage machine 1 can execute a change course in which an existing course is changed as a massage course. Further, the massage machine 1 can execute a newly created new course as a massage course.

도 2를 참조하여, 마사지 코스 및 마사지 스텝의 설정 내용에 대하여 설명한다.The setting contents of the massage course and the massage step will be described with reference to Fig.

도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 마사지 코스(50)는 마사지 스텝(60)이 연속해서 설정되어 있다. 도 2의 (a)에 도시되는 마사지 코스(50)를 실행할 때, 마사지 코스(50)에 설정된 정보는 마사지기(1)의 제어부(18)에 전송된다. 제어부(18)는 전송된 정보에 따라 주무르기 볼(16)을 동작시킨다.As shown in Fig. 2 (a), the massage course 50 has the massage step 60 set consecutively. The information set in the massage course 50 is transmitted to the control unit 18 of the massage machine 1 when executing the massage course 50 shown in Fig. The control unit 18 operates the kneading ball 16 in accordance with the transmitted information.

도 2의 (b)에 마사지 스텝(60)의 설정 내용을 도시하고 있다. 마사지 스텝(60)은, 마사지 정보가 저장되는 마사지 정보 필드로서 번호 필드(61), 마사지 형태 필드(62) 및 마사지 위치 필드(63)를 갖는다. 번호 필드(61)에는, 마사지 코스(50)에서의 마사지 스텝(60)의 실행 순서인 스텝 번호 정보가 저장된다. 주무르기 볼의 형태 필드(62)에는, 마사지 형태의 정보가 저장된다. 마사지 위치 필드(63)에는, 마사지 위치의 정보가 저장된다. 주무르기 볼의 동작 파라미터는, 마사지 형태 및 마사지 위치에 따라 미리 결정된 값이 설정된다.Fig. 2 (b) shows the setting contents of the massage step 60. Fig. The massage step 60 has a number field 61, a massage type field 62 and a massage position field 63 as massage information fields in which massage information is stored. In the number field 61, step number information which is the order of execution of the massage step 60 in the massage course 50 is stored. In the shape field 62 of the kneading ball, information of the massage type is stored. In the massage position field 63, information of the massage position is stored. The operation parameters of the kneading ball are set to a predetermined value according to the massage type and the massage position.

마사지 스텝(60)의 설정 내용은 조작기(20)를 조작함으로써 편집할 수 있다. 마사지 스텝(60)의 편집은 마사지 형태의 설정 및 마사지 위치의 설정을 포함한다.The setting contents of the massage step (60) can be edited by operating the operation unit (20). The editing of the massage step 60 includes setting of the massage type and setting of the massage position.

도 3을 참조하여, 조작기(20)의 구성에 대하여 설명한다.Referring to Fig. 3, the structure of the operation device 20 will be described.

조작기(20)는 표시부(21) 및 물리 입력부(30)를 갖는다. 물리 입력부(30)는 개시 버튼(31), 좌측 버튼(32), 우측 버튼(33), 상측 버튼(34), 하측 버튼(35), 결정 버튼(36) 및 종료 버튼(37)을 갖는다.The manipulator 20 has a display unit 21 and a physical input unit 30. The physical input unit 30 has a start button 31, a left button 32, a right button 33, an upper button 34, a lower button 35, a decision button 36 and an end button 37.

도 4에 조작기(20)의 회로 블록 구성을 도시하고 있다.Fig. 4 shows a circuit block configuration of the manipulator 20. Fig.

조작기(20)는 표시부(21), 편집부(22), 기억부(23), 장치 본체 인터페이스(24) 및 입력부로서의 물리 입력부(30)를 갖는다. 기억부(23)는, 마사지기 조작 프로그램을 기억하고 있다. 편집부(22)는, 마사지 스텝(60)의 편집을 행할 때, 기억부(23)에 기억된 마사지기 조작 프로그램을 실행한다. 물리 입력부(30)는, 개시 버튼(31), 좌측 버튼(32), 우측 버튼(33), 상측 버튼(34), 하측 버튼(35), 결정 버튼(36) 및 종료 버튼(37)의 조작에 따라 조작 신호를 편집부(22)에 출력한다. 편집부(22)는, 마사지기 조작 프로그램을 실행함으로써, 물리 입력부(30)로부터의 조작 신호에 기초하여 표시부(21)에 정보를 표시시킨다. 편집부(22)는, 물리 입력부(30)로부터의 조작 신호가 입력될 때, 마사지기 조작 프로그램에 기초하여 마사지 스텝(60)을 편집한다. 편집부(22)는, 마사지 코스(50)의 정보를 장치 본체 인터페이스(24)에 출력한다. 장치 본체 인터페이스(24)는, 케이블(19)을 통하여 마사지 코스(50)의 정보를 장치 본체(10)의 제어부(18)에 전송한다.The operation unit 20 has a display unit 21, an editing unit 22, a storage unit 23, a device body interface 24, and a physical input unit 30 as an input unit. The storage section 23 stores a massage machine operation program. The editing section 22 executes the massage machine operation program stored in the storage section 23 when the massage step 60 is edited. The physical input unit 30 is configured to control the operation of the start button 31, the left button 32, the right button 33, the upper button 34, the lower button 35, the decision button 36 and the end button 37 And outputs the operation signal to the editing unit 22 in accordance with the instruction. The editing unit 22 displays the information on the display unit 21 based on the operation signal from the physical input unit 30 by executing the massage machine operation program. The editing unit 22 edits the massage step 60 based on the massage machine operation program when an operation signal from the physical input unit 30 is input. The editing section 22 outputs the information of the massage course 50 to the apparatus main body interface 24. [ The apparatus main body interface 24 transmits the information of the massage course 50 to the control unit 18 of the apparatus main body 10 through the cable 19. [

마사지 형태 및 마사지 위치의 변경 및 설정을 행할 때, 사용자(120)는, 도 3에 도시되는 개시 버튼(31)을 조작한다. 편집부(22)는, 물리 입력부(30)로부터의 조작 신호에 따라, 표시부(21)의 표시 내용을 도 3에 도시되는 마사지 스텝 설정 모드로 표시한다. 마사지 스텝 설정 모드는, 표시부(21)에 입력부로서의 가상 입력부(40)를 형성한다. 가상 입력부(40)는, 표시부(21)에 마사지 형태 아이콘 일람(41A) 및 마사지 위치 아이콘 일람(41B)을 표시한다. 사용자(120)는 좌측 버튼(32), 우측 버튼(33), 상측 버튼(34) 및 하측 버튼(35)을 조작하여 커서(42)를 선택하는 아이콘 위로 이동시킨다. 사용자(120)는 결정 버튼(36)을 조작하여 마사지 형태 및 마사지 위치의 변경 및 설정을 행한다.When changing and setting the massage type and the massage position, the user 120 operates the start button 31 shown in Fig. The editing unit 22 displays the display contents of the display unit 21 in the massage step setting mode shown in Fig. 3 in accordance with the operation signal from the physical input unit 30. [ The massage step setting mode forms a virtual input unit 40 as an input unit on the display unit 21. [ The virtual input unit 40 displays the massage type icon list 41A and the massage position icon list 41B on the display unit 21. [ The user 120 operates the left button 32, the right button 33, the upper button 34 and the lower button 35 to move the cursor 42 over the icon to be selected. The user 120 operates the decision button 36 to change and set the massage type and the massage position.

신규 마사지 코스(50)를 작성할 때, 사용자(120)는, 마사지 형태 아이콘 일람(41A) 및 마사지 위치 아이콘 일람(41B) 중에서 원하는 아이콘을 선택하여 마사지 스텝(60)을 순차적으로 작성해 간다. 사용자(120)는, 마사지 코스(50)를 편집할 때, 표시부(21)에 가상 입력부(40)로서 표시된 전체 스텝 아이콘(43) 위로 커서(42)를 이동하여 결정 버튼(36)을 조작한다. 편집부(22)는, 가상 입력부(40)로부터의 조작 신호에 기초하여, 표시부(21)에 전체 스텝 표시 모드로서 마사지 코스(50)를 형성하는 복수의 마사지 스텝(60)을 표시시킨다.When creating the new massage course 50, the user 120 sequentially creates the massage step 60 by selecting a desired icon from the massage type icon list 41A and the massage position icon list 41B. The user 120 operates the decision button 36 by moving the cursor 42 over the entire step icon 43 displayed as the virtual input unit 40 on the display unit 21 when editing the massage course 50 . The editing unit 22 causes the display unit 21 to display a plurality of massage steps 60 that form the massage course 50 as the entire step display mode based on the operation signal from the virtual input unit 40. [

도 5는 전체 스텝 표시 모드에서의 표시부(21)의 표시 형태를 도시하고 있다.Fig. 5 shows a display form of the display section 21 in the entire step display mode.

표시부(21)는, 마사지 코스(50)와, 가상 입력부(40)로서의 이전 페이지 선택 아이콘(44), 다음 페이지 선택 아이콘(45) 및 이전 모드 선택 아이콘(46)을 표시한다. 표시부(21)에 표시되는 마사지 코스(50)는, 마사지 코스(50)의 편집을 행할 때, 가상 입력부(40)의 일부를 형성한다. 표시부(21)에 마사지 코스(50)를 형성하는 마사지 스텝(60)의 모두를 1 화면 상에 표시할 수 없을 때, 사용자(120)는, 커서(42)를 이전 페이지 선택 아이콘(44) 또는 다음 페이지 선택 아이콘(45) 위로 이동하여 결정 버튼(36)을 조작한다. 편집부(22)는, 물리 입력부(30) 및 가상 입력부(40)로부터의 조작 신호에 기초하여, 마사지 코스(50)를 형성하는 마사지 스텝(60) 중, 현재 표시되어 있지 않은 부분을 표시부(21)에 표시시킨다. 이에 의해, 마사지 코스(50)를 형성하는 마사지 스텝(60)의 수가 많은 경우에 있어서도, 마사지 코스(50)를 형성하는 모든 마사지 스텝(60)의 내용을 확인할 수 있다.The display unit 21 displays the massage course 50, the previous page selection icon 44 as the virtual input unit 40, the next page selection icon 45 and the previous mode selection icon 46. [ The massage course 50 displayed on the display unit 21 forms part of the virtual input unit 40 when the massage course 50 is edited. When all of the massage steps 60 forming the massage course 50 on the display unit 21 can not be displayed on one screen, the user 120 moves the cursor 42 to the previous page selection icon 44 or Move to the next page selection icon 45 and operate the decision button 36. [ The editing unit 22 displays a part that is not currently displayed in the massage step 60 forming the massage course 50 on the display unit 21 ). Thus, even when the number of massage steps 60 forming the massage course 50 is large, the contents of all the massage steps 60 forming the massage course 50 can be confirmed.

도 6은 마사지 코스(50)를 형성하는 복수의 마사지 스텝(60)의 일례가 도시되어 있다.Fig. 6 shows an example of a plurality of massage steps 60 forming a massage course 50. Fig.

도 6에 도시되는 예에 있어서는, 마사지 코스(50)는 제1 마사지 클래스(81), 제2 마사지 클래스(82) 및 제3 마사지 클래스(83)를 포함한다. 제1 마사지 클래스(81)는, 예를 들어 사용자(120)의 어깨 마사지이며, 복수의 마사지 클래스 스텝으로서의 스텝 번호(1 내지 4)의 마사지 스텝에 의해 구성되어 있다. 스텝 번호(1 내지 4)의 마사지 스텝은, 제1 마사지 클래스(81)를 형성하는 복수의 제1 마사지 클래스 스텝(71)으로 규정된다. 복수의 제1 마사지 클래스 스텝(71)은, 사용자(120)의 어깨 마사지를 행하기 위하여, 서로 시료적 관련을 갖는 마사지 형태(62) 및 마사지 위치(63)를 지정한다. 마사지 위치 필드(63)에 저장된 위치(P2, P3 및 P4)는, 예를 들어 사용자(120)의 어깨부에서의 목 연결부, 견봉부 및 견갑골부의 위치가 나타내어져 있다. 따라서, 위치 P2, P3 및 P4는, 어깨부에 있어서 서로 시료적 관련을 갖는다. 마사지 형태 필드(62)에 저장된 형태(형태 A, 형태 B 및 형태 C)는, 예를 들어 주무르기 마사지, 비벼주기 마사지 및 유날 마사지의 형태가 나타내어져 있다.6, the massage course 50 includes a first massage class 81, a second massage class 82 and a third massage class 83. The first massage class 81, the second massage class 82, The first massage class 81 is, for example, a shoulder massage of the user 120, and is constituted by massage steps of step numbers 1 to 4 as a plurality of massage class steps. The massage steps of the step numbers 1 to 4 are defined as a plurality of first massage class steps 71 forming the first massage class 81. [ The plurality of first massage class steps 71 designate the massage type 62 and the massage position 63 having a sample relation with each other in order to perform the shoulder massage of the user 120. [ The positions P2, P3, and P4 stored in the massage position field 63 indicate, for example, the positions of the neck joint, the acromion, and the scapula portion at the shoulder portion of the user 120. [ Therefore, the positions P2, P3, and P4 have a sample relationship with each other in the shoulder portion. The forms (Form A, Form B and Form C) stored in the massage form field 62 are shown for example in the form of a hand massager, a scrub massager, and a daily massage.

제1 마사지 클래스(81)를 구성하는 복수의 제1 마사지 클래스 스텝(71)은, 어깨부의 마사지에 관하여, 어깨부의 세분화된 위치 및 관련된 위치의 각각에 대한 적절한 마사지 형태로 마사지를 행하는 점에 있어서 서로 시료적 관련을 갖는다.The plurality of first massage class steps 71 constituting the first massage class 81 are arranged in such a manner that the massaging of the shoulder part is performed in the form of an appropriate massage for each of the subdivided positions of the shoulder part and the related positions They have a sample relationship with each other.

제2 마사지 클래스(82)를 구성하는 복수의 제2 마사지 클래스 스텝(72)은, 사용자(120)의 허리 마사지를 행하기 위하여, 서로 시료적 관련을 갖는 마사지 형태(62) 및 마사지 위치(63)를 지정한다. 마사지 위치 필드(63)에 저장된 위치(P5, P6 및 P7)는, 예를 들어 사용자(120)의 허리부에서의 허리 배면부, 골반부 및 둔부의 위치를 나타내고 있다. 마사지 형태 필드(62)에 저장된 형태(형태 A, 형태 B, 형태 D 및 형태 E)는, 예를 들어 주무르기 마사지, 비벼주기 마사지, 늘이기 마사지 및 지압 마사지의 형태를 나타내고 있다.The plurality of second massage class steps 72 constituting the second massage class 82 are arranged in such a manner that the massage type 62 and the massage position 63 ). The positions P5, P6, and P7 stored in the massage position field 63 indicate, for example, the positions of the waist back portion, pelvis, and buttocks in the waist portion of the user 120. [ The forms (Form A, Form B, Form D and Form E) stored in the massage form field 62 represent, for example, the forms of hand massaging, scrub massaging, stretching massaging and acupressure massage.

제2 마사지 클래스(82)를 구성하는 복수의 제2 마사지 클래스 스텝(72)은, 허리부의 마사지에 관하여, 허리부의 세분화된 위치 및 관련된 위치의 각각에 대하여 적절한 마사지 형태로 마사지를 행하는 점에 있어서 서로 시료적 관련을 갖는다.The plurality of second massage class steps 72 constituting the second massage class 82 are arranged in such a manner that massage is performed in a proper massage form for each of the subdivided position of the waist and the related position with respect to the massage of the waist They have a sample relationship with each other.

제3 마사지 클래스(83)를 구성하는 복수의 제3 마사지 클래스 스텝(73)은, 사용자(120)의 상반신 마사지를 행하기 위하여, 서로 시료적 관련을 갖는 마사지 형태(62) 및 마사지 위치(63)를 지정한다. 마사지 위치 필드(63)에 저장된 위치(P1, P2, P4, P8, P5, P6 및 P7)는, 예를 들어 사용자(120)의 상반신에서의 목부, 목 연결부, 견갑골부, 등골, 허리 배면부, 골반부 및 둔부의 위치를 나타내고 있다. 마사지 형태 필드(62)에 저장된 형태(형태 B)는, 예를 들어 비벼주기 마사지의 형태를 나타내고 있다.The plurality of third massage class steps 73 constituting the third massage class 83 are arranged in such a manner that the massage type 62 and the massage position 63 ). The positions (P1, P2, P4, P8, P5, P6 and P7) stored in the massage position field 63 may be, for example, the neck, neck connection, scapula, spine, waist back, The position of the pelvis and the buttocks. The form (form B) stored in the massage form field 62 represents, for example, a form of a curb-like massage.

제3 마사지 클래스(83)를 구성하는 복수의 제3 마사지 클래스 스텝(73)은, 사용자(120)의 상반신의 마사지에 관하여, 상반신의 목부로부터 둔부에 이르는 경로를 따라, 연속적으로 마사지를 행하는 점에 있어서 서로 시료적 관련을 갖는다.The plurality of third massage class steps 73 constituting the third massage class 83 are arranged in such a manner that massage is performed on the upper half of the user 120 along the path from the neck portion to the buttocks of the upper body, Have a sample relationship with each other.

도 7은 사용자(120)의 상반신의 마사지에 있어서, 도 6에 도시되는 제3 마사지 클래스 스텝(73)과 상이한, 서로 의료적 관계를 갖는 제4 마사지 클래스 스텝(74)에 의해 형성되는 제4 마사지 클래스(84)의 예가 도시되어 있다. 마사지 위치 필드(63)에 저장된 위치(P1, P2, P4, P6, P5 및 P8)는, 예를 들어 사용자(120)의 상반신에서의 목부, 목 연결부, 견갑골부, 골반부, 허리 배면부 및 등골의 위치를 나타내고 있다. 마사지 형태 필드(62)에 저장된 형태(형태 A, 형태 C, 형태 B 및 형태 E)는, 예를 들어 주무르기 마사지, 유날 마사지, 비벼주기 마사지 및 지압 마사지의 형태를 나타내고 있다.7 shows a fourth massage class step 74 formed by a fourth massage class step 74 having a medical relationship with each other that is different from the third massage class step 73 shown in Fig. 6 in massaging the upper half of the user 120. Fig. An example of a massage class 84 is shown. The positions (P1, P2, P4, P6, P5 and P8) stored in the massage position field 63 are for example the position of the neck, neck connection, scapula, pelvis, Respectively. The forms (Form A, Form C, Form B, and Form E) stored in the massage form field 62 represent, for example, the forms of hand massaging, daily massage, scrub massaging and acupressure massage.

제4 마사지 클래스(84)를 구성하는 복수의 제4 마사지 클래스 스텝(74)은, 상반신의 마사지에 관하여, 목부로부터 견갑골부에 이르는 경로 및 골반부로부터 등골에 이르는 경로를 따라 구심성 마사지를 행하는 점에 있어서 서로 시료적 관련을 갖는다.The plurality of fourth massage class steps 74 constituting the fourth massage class 84 are arranged in such a manner that massage about the upper half of the body is performed by a path extending from the neck portion to the scapula portion and a path of percussive massage along the path from the pelvis portion to the spinal column Have a sample relationship with each other.

복수의 마사지 클래스(80)에 의해 구성되는 마사지 코스(50)에서의 마사지의 흐름 및 마사지 코스(50)의 전체 개요를 확인하고자 할 때, 사용자(120)는, 도 3에 도시되는 조작기(20)를 조작한다. 사용자(120)는, 표시부(21)에 가상 입력부(40)로서 표시된 클래스 표시 아이콘(47) 위로 커서(42)를 이동하여 결정 버튼(36)을 조작한다. 편집부(22)는, 물리 입력부(30) 및 가상 입력부(40)로부터의 조작 신호에 기초하여, 마사지 클래스 표시 모드에 있어서, 복수의 마사지 클래스(80)에 의해 형성되는 마사지 코스(50)를 표시부(21)에 표시시킨다.The user 120 may be provided with the manipulator 20 (shown in FIG. 3) when he or she wishes to confirm the massage flow in the massage course 50 constituted by the plurality of massage classes 80 and the entire outline of the massage course 50, ). The user 120 operates the decision button 36 by moving the cursor 42 over the class display icon 47 displayed as the virtual input unit 40 on the display unit 21. [ The editing unit 22 displays a massage course 50 formed by a plurality of massage classes 80 in the massage class display mode on the basis of operation signals from the physical input unit 30 and the virtual input unit 40, (21).

도 8에 도시된 바와 같이, 표시부(21)가 마사지 클래스 표시 모드로 설정될 때, 편집부(22)는, 표시부(21)에 복수의 마사지 클래스(80)에 의해 형성된 마사지 코스(50)를 표시시킨다.8, when the display unit 21 is set to the massage class display mode, the editing unit 22 displays the massage course 50 formed by the plurality of massage classes 80 on the display unit 21 .

마사지 클래스(80)는, 마사지 정보가 저장되는 마사지 정보 필드로서의 클래스 번호 필드(85) 및 클래스 표시 필드(86)를 갖는다. 클래스 번호 필드(85)에는, 마사지 코스(50)에서의 마사지 클래스(80)의 실행 순서인 클래스 번호 정보가 저장된다. 클래스 표시 필드(86)에는 마사지 클래스의 정보가 저장된다. 편집부(22)는, 복수의 마사지 클래스(80)에 의해 마사지 코스(50)를 표시시켜 사용자(120)에게 마사지 코스(50)의 전체를 제시한다.The massage class 80 has a class number field 85 and a class display field 86 as massage information fields in which massage information is stored. In the class number field 85, the class number information which is the execution order of the massage class 80 in the massage course 50 is stored. In the class display field 86, information of the massage class is stored. The editing section 22 displays the massage course 50 by the plurality of massage classes 80 and presents the entire massage course 50 to the user 120. [

도 9를 참조하여, 편집부(22)가 실행하는 마사지 클래스 표시 처리의 개요를 설명한다.An outline of the massage class display process executed by the editing unit 22 will be described with reference to Fig.

편집부(22)는, 마사지기 조작 프로그램에 따라, 스텝 S11 내지 S14의 각 스텝을 순차적으로 실행한다.The editing unit 22 sequentially executes the steps S11 to S14 in accordance with the massage machine operation program.

마사지 클래스(80)에 의한 마사지 코스(50)의 표시를 행할 때, 스텝 S11에 있어서, 편집부(22)는 표시부(21)에 가상 입력부(40)를 포함하는 조작 화면을 표시시킨다. 스텝 S12에 있어서, 편집부(22)는 가상 입력부(40)의 클래스 표시 아이콘(47)이 조작되었는지를 확인한다. 즉, 스텝 S12는, 편집부(22)가 가상 입력부(40)의 클래스 표시 아이콘(47)에 대한 조작을 검지하는 검지 스텝이다. 클래스 표시 아이콘(47)이 조작되어 있지 않은 경우에는, 편집부(22)는 스텝 S12를 반복한다. 스텝 S12에 있어서 클래스 표시 아이콘(47)이 조작되었다고 판정되면, 스텝 S13에 있어서, 편집부(22)는 마사지 클래스 표시 모드에서의 마사지 코스(50)의 표시를 행한다. 스텝 S14에 있어서, 편집부(22)는 표시 모드가 전환되었는지를 판정한다. 표시 모드가 전환되어 있지 않을 때, 편집부(22)는 마사지 클래스 표시 모드에서의 표시를 계속한다. 스텝 S14에 있어서, 표시 모드가 전환되었다고 판정되었을 때, 편집부(22)는 마사지 클래스 표시 모드에서의 표시를 종료한다.The editing section 22 causes the display section 21 to display an operation screen including the virtual input section 40 when displaying the massage course 50 by the massage class 80. In step S11, In step S12, the editing unit 22 confirms whether the class display icon 47 of the virtual input unit 40 has been manipulated. That is, the step S12 is a detecting step in which the editing unit 22 detects the operation of the virtual input unit 40 on the class display icon 47. [ If the class display icon 47 is not operated, the editing section 22 repeats the step S12. If it is determined in step S12 that the class display icon 47 has been operated, the editing section 22 displays the massage course 50 in the massage class display mode in step S13. In step S14, the editing unit 22 determines whether the display mode has been switched. When the display mode is not switched, the editing unit 22 continues the display in the massage class display mode. In step S14, when it is determined that the display mode has been switched, the editing unit 22 ends the display in the massage class display mode.

마사지 클래스의 상세를 확인하고자 할 때, 사용자(120)는 표시부(21)에 표시되는 가상 입력부(40)를 조작한다.The user 120 operates the virtual input unit 40 displayed on the display unit 21 to confirm the details of the massage class.

도 10에 도시된 바와 같이, 사용자(120)는, 표시부(21)에 표시되는 커서(42)를 상세를 표시시키고자 하는 마사지 클래스(80) 위로 이동하여 결정 버튼(36)을 조작한다. 편집부(22)는, 물리 입력부(30) 및 가상 입력부(40)로부터의 조작 신호에 기초하여, 예를 들어 제3 마사지 클래스(83)에 포함되는 복수의 제3 마사지 클래스 스텝(73)을 표시부(21)에 표시시킨다.10, the user 120 moves the cursor 42 displayed on the display unit 21 over the massage class 80 for which the details are to be displayed, and operates the decision button 36. The editing unit 22 displays a plurality of third massage class steps 73 included in the third massage class 83 on the display unit 22 based on operation signals from the physical input unit 30 and the virtual input unit 40, (21).

편집부(22)는, 복수의 마사지 클래스(80)에 의한 마사지 코스(50)와 함께, 선택된 마사지 클래스(80)의 마사지 클래스 스텝(70)을 표시시켜 사용자(120)에게 제시한다.The editing section 22 displays the massage class step 70 of the selected massage class 80 together with the massage course 50 by the plurality of massage classes 80 and presents it to the user 120. [

사용자(120)는, 마사지 클래스(80)를 기본 단위로 하여, 기존의 마사지 코스(50)를 편집함으로써 원하는 마사지 코스를 작성할 수 있다. 또한, 사용자(120)는, 기본 단위인 마사지 클래스(80)를 사용하여 원하는 마사지 코스(50)를 신규로 작성할 수 있다.The user 120 can create a desired massage course by editing the existing massage course 50 with the massage class 80 as a basic unit. In addition, the user 120 can newly create a desired massage course 50 by using the massage class 80 which is a basic unit.

도 11을 참조하여, 기존의 마사지 코스를 편집하여 원하는 마사지 코스(50)를 작성하는 방법에 대하여 설명한다.A method of creating a desired massage course 50 by editing an existing massage course will be described with reference to FIG.

기존의 마사지 코스(50)에 마사지 클래스(80)를 추가 삽입할 때, 사용자(120)는, 마사지 코스 편집 모드에 있어서, 표시부(21)에 표시되는 커서(42)를 삽입하고자 하는 개소의 마사지 클래스(80) 위로 이동하여 결정 버튼(36)을 조작한다. 편집부(22)는, 물리 입력부(30) 및 가상 입력부(40)로부터의 조작 신호에 기초하여, 표시부(21)에 제1 풀 다운 메뉴(75)를 표시시킨다. 제1 풀 다운 메뉴(75)는 삽입 셀, 삭제 셀, 교체 셀 및 이동 셀을 포함한다. 사용자(120)는, 마사지 클래스(80)를 추가 삽입하고자 할 때, 제1 풀 다운 메뉴(75)로부터 삽입 셀을 선택한다.When the massage class 80 is additionally inserted into the existing massage course 50, the user 120 selects the massage course 80 in which the cursor 42 displayed on the display unit 21 is to be inserted, Moves over the class 80 and operates the decision button 36. [ The editing unit 22 causes the display unit 21 to display the first pull down menu 75 based on the operation signals from the physical input unit 30 and the virtual input unit 40. [ The first pull down menu 75 includes an insertion cell, a deletion cell, a replacement cell, and a mobile cell. The user 120 selects an inserted cell from the first pull down menu 75 when it is desired to further insert the massage class 80. [

도 12에 도시된 바와 같이, 편집부(22)는, 가상 입력부(40)로부터의 조작 신호에 기초하여, 표시부(21)에 제2 풀 다운 메뉴(76)로서 마사지 클래스의 일람을 표시시킨다. 사용자(120)는, 표시부(21)에 표시되는 제2 풀 다운 메뉴(76)로부터 삽입하는 마사지 클래스를 선택한다. 편집부(22)는, 선택된 마사지 클래스를, 커서(42)에 의해 지정된 마사지 클래스(80) 앞에 삽입한다.12, the editing unit 22 causes the display unit 21 to display a list of massage classes as the second pull-down menu 76, based on the operation signal from the virtual input unit 40. [ The user 120 selects a massage class to be inserted from the second pull-down menu 76 displayed on the display unit 21. [ The editing unit 22 inserts the selected massage class in front of the massage class 80 designated by the cursor 42. [

기존의 마사지 코스(50)의 마사지 클래스(80)를 삭제할 때, 사용자(120)는, 표시부(21)에 표시되는 커서(42)를 삭제하고자 하는 마사지 클래스(80) 위로 이동하여 결정 버튼(36)을 조작한다. 편집부(22)는, 물리 입력부(30) 및 가상 입력부(40)로부터의 조작 신호에 기초하여, 표시부(21)에 제1 풀 다운 메뉴(75)를 표시시킨다. 사용자(120)는, 마사지 클래스(80)를 삭제하고자 할 때, 제1 풀 다운 메뉴(75)로부터 삭제 셀을 선택한다. 편집부(22)는, 가상 입력부(40)로부터의 조작 신호에 기초하여, 커서(42)에 의해 지정된 마사지 클래스(80)를 삭제한다.When deleting the massage class 80 of the existing massage course 50, the user 120 moves the cursor 42 displayed on the display unit 21 over the massage class 80 to be deleted, ). The editing unit 22 causes the display unit 21 to display the first pull down menu 75 based on the operation signals from the physical input unit 30 and the virtual input unit 40. [ The user 120 selects a delete cell from the first pull down menu 75 when it wishes to delete the massage class 80. [ The editing unit 22 deletes the massage class 80 designated by the cursor 42 based on the operation signal from the virtual input unit 40. [

기존의 마사지 코스(50)에서의 마사지 클래스(80)의 교체 또는 이동을 행할 때, 사용자(120)는, 표시부(21)에 표시되는 커서(42)를 교체 또는 이동하고자 하는 마사지 클래스(80) 위로 이동하여 결정 버튼(36)을 조작한다. 편집부(22)는, 물리 입력부(30) 및 가상 입력부(40)로부터의 조작 신호에 기초하여, 표시부(21)에 제1 풀 다운 메뉴(75)를 표시시킨다. 사용자(120)는 교체 셀 또는 이동 셀을 선택한다. 사용자(120)는 교체처 또는 이동처의 마사지 클래스(80)를 선택한다. 편집부(22)는, 가상 입력부(40)로부터의 조작 신호에 기초하여, 커서(42)에 의해 지정된 마사지 클래스(80)의 교체처의 마사지 클래스(80)와의 교체, 또는 이동처의 마사지 클래스(80) 앞으로의 이동을 행한다. 편집부(22)는, 마사지 클래스(80)의 교체 또는 이동에 의해, 마사지 코스(50)에서의 마사지 클래스(80)의 실행 순서 변경을 행한다.When the massage class 80 in the existing massage course 50 is replaced or moved, the user 120 selects the massage class 80 for replacing or moving the cursor 42 displayed on the display unit 21, And operates the decision button 36. [ The editing unit 22 causes the display unit 21 to display the first pull down menu 75 based on the operation signals from the physical input unit 30 and the virtual input unit 40. [ The user 120 selects a replacement cell or a mobile cell. The user 120 selects the massage class 80 of the replacement destination or destination. The editing unit 22 can replace the massage class 80 designated by the cursor 42 with the massage class 80 of the replacement destination or replace the massage class 80 with the destination massage class 80 based on the operation signal from the virtual input unit 40 80). The editing unit 22 changes the execution order of the massage class 80 in the massage course 50 by replacing or moving the massage class 80. [

마사지 클래스(80)를 기본 단위로 하여 원하는 마사지 코스(50)를 신규로 작성할 때, 사용자(120)는, 도 11 및 도 12에 도시되는 마사지 클래스(80)의 삽입 조작을 필요한 삽입 횟수분만큼 행한다.When the massage course 50 is newly created by using the massage class 80 as a basic unit, the user 120 performs the insertion operation of the massage class 80 shown in Figs. 11 and 12 for the necessary number of insertions I do.

도 13을 참조하여, 편집부(22)가 실행하는 마사지 코스 편집 처리의 개요에 대하여 설명한다.The outline of the massage course editing process executed by the editing unit 22 will be described with reference to FIG.

편집부(22)는, 마사지기 조작 프로그램에 따라, 스텝 S21 내지 S24의 각 스텝을 순차적으로 실행한다.The editing unit 22 sequentially executes the steps S21 to S24 in accordance with the massage machine operation program.

마사지 코스(50)의 편집을 행할 때, 스텝 S21에 있어서, 편집부(22)는, 표시부(21)에 마사지 클래스 표시 모드를 사용하여 마사지 코스(50)를 표시시킨다. 스텝 S22에 있어서, 편집부(22)는, 물리 입력부(30) 및 가상 입력부(40)로부터의 조작 신호가 있는지를 판정한다. 물리 입력부(30) 및 가상 입력부(40)로부터의 조작 신호가 없는 경우에는, 편집부(22)는 스텝 S22를 반복한다. 스텝 S22에 있어서 물리 입력부(30) 및 가상 입력부(40)로부터의 조작 신호가 있다고 판정되면, 스텝 S23에 있어서, 편집부(22)는, 조작 신호에 기초하여 마사지 클래스(80)를 기본 단위로 한 마사지 코스(50)에 대한 편집을 행한다. 스텝 S24에 있어서, 편집부(22)는 종료 버튼(37)이 조작되었는지를 판정한다. 종료 버튼(37)이 조작되어 있지 않을 때, 편집부(22)는 스텝 S22 내지 S24를 반복한다. 스텝 S24에 있어서 종료 버튼(37)이 조작되었다고 판정되면, 편집부(22)는 마사지 코스 편집 처리를 종료한다.When editing the massage course 50, the editing unit 22 displays the massage course 50 on the display unit 21 using the massage class display mode in step S21. In step S22, the editing unit 22 determines whether there is an operation signal from the physical input unit 30 and the virtual input unit 40. [ If there is no operation signal from the physical input unit 30 and the virtual input unit 40, the editing unit 22 repeats the step S22. If it is determined in step S22 that there is an operation signal from the physical input unit 30 and the virtual input unit 40, in step S23, the editing unit 22 sets the massage class 80 as a basic unit based on the operation signal The massage course 50 is edited. In step S24, the editing unit 22 determines whether the end button 37 has been operated. When the end button 37 is not operated, the editing section 22 repeats Steps S22 to S24. If it is determined in step S24 that the end button 37 has been operated, the editing unit 22 ends the massage course editing process.

사용자(120)는, 마사지 코스(50) 및 마사지 클래스(80)로서, 기존의 마사지 코스(50) 및 기존의 마사지 클래스(80)를 사용할 수 있다. 또한, 사용자(120)는, 마사지 스텝(60)을 사용하여 신규의 마사지 클래스(80)를 작성할 수 있다.The user 120 can use the existing massage course 50 and the existing massage class 80 as the massage course 50 and the massage class 80. [ In addition, the user 120 may create a new massage class 80 using the massage step 60.

본 실시 형태의 마사지기(1)는, 이하의 효과를 발휘한다.The massage machine 1 of the present embodiment exerts the following effects.

(1) 마사지기(1)는 장치 본체(10) 및 조작기(20)를 갖는다. 조작기(20)는 물리 입력부(30), 표시부(21), 편집부(22) 및 기억부(23)를 갖는다. 기억부(23)는 마사지기 조작 프로그램을 기억하고 있다. 편집부(22)는, 마사지 코스(50)의 표시를 행할 때, 마사지기 조작 프로그램을 실행한다. 편집부(22)는, 서로 시료적 관련을 갖는 복수의 마사지 클래스 스텝(70)에 의해 형성되는 마사지 클래스(80)를 사용하여 마사지 코스(50)의 표시를 행한다. 이 구성에 따르면, 사용자(120)는, 표시부(21)에 표시된 마사지 코스(50)에서의 마사지 내용의 전체 개요 및 마사지의 흐름을 용이하게 확인할 수 있다. 이로 인해, 사용자(120)는, 마사지 코스(50) 전체를 확인하면서 자신의 체형 및 몸 상태에 맞는 다양한 마사지 코스(50)의 선택을 행할 수 있다.(1) The massage machine 1 has the apparatus main body 10 and the manipulator 20. The operation unit 20 has a physical input unit 30, a display unit 21, an editing unit 22, and a storage unit 23. The storage section 23 stores a massage machine operation program. The editing unit 22 executes the massage machine operation program when displaying the massage course 50. [ The editing unit 22 displays the massage course 50 using the massage class 80 formed by a plurality of massage class steps 70 having a sample relation with each other. According to this configuration, the user 120 can easily confirm the entire outline of the contents of the massage on the massage course 50 displayed on the display unit 21 and the flow of the massage. Thus, the user 120 can select various massage courses 50 that match his / her body shape and body condition while checking the entire massage course 50.

(2) 편집부(22)는, 마사지 코스(50)의 표시를 행할 때, 마사지기 조작 프로그램을 실행한다. 편집부(22)는, 서로 시료적 관련을 갖는 복수의 마사지 클래스 스텝(70)에 의해 형성되는 마사지 클래스(80)를 사용하여 마사지 코스(50)의 표시를 행한다. 편집부(22)는, 가상 입력부(40)의 조작에 따라, 마사지 클래스(80)를 형성하는 마사지 클래스 스텝(70)을 표시부(21)에 표시시킨다. 이 구성에 따르면, 사용자(120)는, 표시부(21)에 표시된 마사지 코스(50)에서의 마사지 내용의 전체 개요 및 마사지의 흐름을 용이하게 확인할 수 있다. 또한, 사용자(120)는, 마사지 코스(50)에서의 마사지 클래스의 상세를 용이하게 확인할 수 있다. 이로 인해, 사용자(120)는 마사지 코스(50)의 마사지 내용을 적확하게 파악할 수 있다.(2) The editing section 22 executes the massage machine operation program when displaying the massage course 50. [ The editing unit 22 displays the massage course 50 using the massage class 80 formed by a plurality of massage class steps 70 having a sample relation with each other. The editing unit 22 causes the display unit 21 to display the massage class step 70 forming the massage class 80 in accordance with the operation of the virtual input unit 40. [ According to this configuration, the user 120 can easily confirm the entire outline of the contents of the massage on the massage course 50 displayed on the display unit 21 and the flow of the massage. In addition, the user 120 can easily confirm the details of the massage class in the massage course 50. [ Thus, the user 120 can grasp the massage contents of the massage course 50 with certainty.

(3) 편집부(22)는, 마사지 코스(50)의 편집을 행할 때, 마사지기 조작 프로그램을 실행한다. 편집부(22)는, 마사지 코스(50)를 형성하는 복수의 마사지 클래스(80)를 표시부(21)에 표시시킨다. 마사지 클래스(80)는, 서로 시료적 관련을 갖는 복수의 마사지 클래스 스텝(70)을 갖는다. 사용자(120)는, 마사지 클래스(80)를 기본 단위로 하여 마사지 코스(50)의 편집을 행한다. 편집부(22)는, 가상 입력부(40)의 조작에 따라 복수의 마사지 클래스 스텝(70)을 표시부(21)에 표시시킨다. 이 구성에 따르면, 사용자(120)는, 표시부(21)에 표시된 마사지 코스(50)를 형성하는 복수의 마사지 클래스(80)의 상호 관계를 확인하면서 마사지 코스(50)를 자유롭게 변경할 수 있다. 이로 인해, 사용자(120)는 원하는 마사지 코스(50)를 작성하여 마사지를 받을 수 있다. 이로 인해, 사용자(120)는 마사지에 의한 기분 좋은 자극을 받을 수 있다.(3) When editing the massage course 50, the editing unit 22 executes the massage machine operation program. The editing section 22 causes the display section 21 to display a plurality of massage classes 80 forming the massage course 50. [ The massage class (80) has a plurality of massage class steps (70) having a sample relation with each other. The user 120 edits the massage course 50 with the massage class 80 as a basic unit. The editing unit 22 causes the display unit 21 to display a plurality of massage class steps 70 in accordance with the operation of the virtual input unit 40. [ The user 120 can freely change the massage course 50 while confirming the mutual relationship among the plurality of massage classes 80 forming the massage course 50 displayed on the display unit 21. [ Thus, the user 120 can create a desired massage course 50 and receive a massage. As a result, the user 120 can receive pleasant stimulation by massage.

(4) 편집부(22)는, 마사지 코스(50)의 편집을 행할 때, 마사지기 조작 프로그램을 실행한다. 편집부(22)는, 마사지 코스(50)를 형성하는 복수의 마사지 클래스(80)를 표시부(21)에 표시시킨다. 사용자(120)는, 마사지 클래스(80)를 기본 단위로 하여 마사지 코스(50)의 편집을 행한다. 이 구성에 따르면, 사용자(120)는, 마사지 클래스(80)의 삽입, 삭제 및 순서 변경에 의한 마사지 코스(50)의 변경을 용이하게 행할 수 있다. 이로 인해, 사용자(120)는, 마사지 동작을 행할 때, 번거로움을 느끼지 않고 빈번하게 마사지 코스(50)를 변경할 수 있다.(4) The editing unit 22 executes the massage machine operation program when editing the massage course 50. [ The editing section 22 causes the display section 21 to display a plurality of massage classes 80 forming the massage course 50. [ The user 120 edits the massage course 50 with the massage class 80 as a basic unit. According to this configuration, the user 120 can easily change the massage course 50 by inserting, deleting, and changing the order of the massage class 80. [ Thus, the user 120 can frequently change the massage course 50 without feeling hassle when performing the massage operation.

(제2 실시 형태)(Second Embodiment)

제2 실시 형태의 마사지기(1)는, 제1 실시 형태의 마사지기(1)와 비교하여 이하의 부분에 있어서 상이한 구성을 가지며, 그 밖의 부분에 있어서 동일한 구성을 갖는다. 또한, 제1 실시 형태의 마사지기(1)와 공통되는 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하여, 그 설명의 일부 또는 전부를 생략한다.The massage device 1 of the second embodiment has a different configuration in the following parts as compared with the massage device 1 of the first embodiment, and has the same configuration in other parts. The same components as those of the massage device 1 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a part or the entire description thereof will be omitted.

제1 실시 형태의 마사지기(1)는 조작기(20)를 갖는다. 한편, 제2 실시 형태의 마사지기(1)는 수신부(110)를 갖는다.The massage machine (1) of the first embodiment has an operation device (20). On the other hand, the massage machine 1 of the second embodiment has a receiving section 110. [

도 14를 참조하여, 마사지기(1)의 구성을 설명한다.Referring to Fig. 14, the structure of the massage machine 1 will be described.

마사지기(1)는 장치 본체(10), 수신부(110) 및 제2 케이블(111)을 갖는다. 제2 케이블(111)은 장치 본체(10)와 수신부(110)를 서로 접속한다. 마사지기(1)는, 수신부(110)가 수신하는 휴대형 전자 정보 단말기(90)로부터의 조작 신호에 기초하여 마사지 동작을 실행한다. 도 14에 도시되는 구성에 있어서, 마사지기(1) 및 휴대형 전자 정보 단말기(90)에 의해 마사지 시스템을 구성한다.The massage machine 1 has a main body 10, a receiving portion 110, and a second cable 111. The second cable 111 connects the apparatus body 10 and the receiving unit 110 to each other. The massage machine 1 performs a massage operation based on an operation signal from the portable electronic information terminal 90 received by the receiving unit 110. [ In the configuration shown in Fig. 14, a massage system is constituted by the massage machine 1 and the portable electronic information terminal 90. Fig.

도 15를 참조하여, 휴대형 전자 정보 단말기(90)의 블록 구성을 설명한다.A block configuration of the portable electronic information terminal 90 will be described with reference to Fig.

휴대형 전자 정보 단말기(90)는 정보 처리부(91), 기억부(92), 입력부(93), 통신부(94), 버스(95) 및 표시부(100)를 갖는다. 입력부(93)는, 터치 조작 입력부를 구비한 터치 조작 기능을 갖는다. 통신부(94)는, 무선 통신 기능 및 이동체 데이터 통신 기능을 갖는다. 휴대형 전자 정보 단말기(90)는, 마사지기 조작 프로그램을 기억부(92)에 기억하고 있다. 휴대형 전자 정보 단말기(90)는, 마사지기 조작 프로그램이 정보 처리부(91)에서 실행됨으로써, 마사지기(1)의 조작기로서 동작한다.The portable electronic information terminal 90 has an information processing unit 91, a storage unit 92, an input unit 93, a communication unit 94, a bus 95 and a display unit 100. [ The input unit 93 has a touch operation function including a touch operation input unit. The communication unit 94 has a wireless communication function and a mobile body data communication function. The portable electronic information terminal 90 stores the massage machine operation program in the memory unit 92. [ The portable electronic information terminal 90 operates as an actuator of the massage machine 1 by executing the massage machine operation program in the information processing section 91. [

마사지기(1)의 사용자(120)는, 입력부(93)가 갖는 터치 조작 기능을 사용하여 마사지기(1)에 대한 지시 조작을 행한다. 휴대형 전자 정보 단말기(90)는, 터치 조작 기능에 의한 마사지기(1)에 대한 지시 조작을 받아 마사지기(1)에 대한 조작 신호를 송신한다. 마사지기(1)는, 휴대형 전자 정보 단말기(90)로부터의 조작 신호를 수신부(110)에 의해 수신한다. 마사지기(1)는, 수신부(110)에 의해 수신한 제어 신호에 기초하여 마사지 동작을 실시한다.The user 120 of the massage machine 1 performs an instruction operation on the massage machine 1 by using the touch operation function of the input unit 93. [ The portable electronic information terminal 90 transmits an operation signal to the massage machine 1 in response to an instruction operation to the massage machine 1 by the touch operation function. The massage machine 1 receives an operation signal from the portable electronic information terminal 90 by the receiving section 110. [ The massage machine 1 performs a massage operation based on the control signal received by the receiver 110. [

마사지기(1)는, 수신부(110)에 의해 수신한 조작 신호를 제어부(18)에 출력한다. 마사지기(1)는, 제어부(18)로부터의 제어 신호를 받아 마사지 코스를 실행한다. 마사지 코스의 정보는, 휴대형 전자 정보 단말기(90)가 마사지기(1)의 수신부(110)에 송신한다.The massage machine 1 outputs the operation signal received by the receiving section 110 to the control section 18. [ The massage machine 1 receives a control signal from the control section 18 and executes a massage course. Information of the massage course is transmitted to the receiving unit 110 of the massage machine 1 by the portable electronic information terminal 90. [

휴대형 전자 정보 단말기(90)는, 마사지기 조작 프로그램을 정보 처리부(91)에서 실행함으로써, 마사지 코스(50) 및 마사지 클래스(80)의 작성 및 변경을 행할 수 있다.The portable electronic information terminal 90 can create and change the massage course 50 and the massage class 80 by executing the massage machine operation program in the information processing unit 91. [

사용자(120)는, 휴대형 전자 정보 단말기(90)가 갖는 터치 조작 기능을 사용하여, 마사지 코스(50) 및 마사지 클래스(80)에 대한 조작 입력을 행한다. 휴대형 전자 정보 단말기(90)는 편집부를 갖는다. 정보 처리부(91)가 마사지기 조작 프로그램을 실행할 때, 편집부는 정보 처리부(91) 내에 구축된다. 편집부는, 휴대형 전자 정보 단말기(90)의 터치 조작 기능에 기초하여, 마사지 코스(50) 및 마사지 클래스(80)의 편집을 행한다.The user 120 performs an operation input to the massage course 50 and the massage class 80 using the touch operation function of the portable electronic information terminal 90. [ The portable electronic information terminal 90 has an editing unit. When the information processing unit 91 executes the massage machine operation program, the editing unit is built in the information processing unit 91. [ The editing section edits the massage course 50 and the massage class 80 based on the touch operation function of the portable electronic information terminal 90. [

도 16은 마사지 코스(50)의 표시 형태가 도시되어 있다.Fig. 16 shows a display form of the massage course 50. Fig.

도 16의 (a)에 도시된 바와 같이, 휴대형 전자 정보 단말기(90)가 갖는 편집부는, 마사지 클래스 표시 모드에 있어서, 복수의 마사지 클래스(80)에 의해 형성되는 마사지 코스(50)가 나타내어지는 마사지 클래스 표시 화면(101)을 표시부(100)에 표시시킨다.16A, the editing section of the portable electronic information terminal 90 has a massage class display mode in which a massage course 50 formed by a plurality of massage classes 80 is displayed The massage class display screen 101 is displayed on the display unit 100.

마사지 클래스 표시 화면(101)에 표시되는 마사지 클래스(80)를 형성하는 마사지 클래스 스텝(70)을 표시시키고자 할 때, 사용자(120)는, 터치 조작 기능을 사용하여 상세 표시시키고자 하는 마사지 클래스(80)를 더블 클릭한다. 편집부는, 휴대형 전자 정보 단말기(90)의 터치 조작 기능에 기초하여, 도 16의 (b)에 도시된 바와 같이, 복수의 마사지 클래스 스텝(70)이 나타내어지는 마사지 클래스 스텝 표시 화면(102)을 표시부(100)에 표시시킨다.When the user wants to display the massage class step 70 forming the massage class 80 displayed on the massage class display screen 101, the user 120 uses the touch operation function to display the massage class (80). The editing section displays the massage class step display screen 102 in which a plurality of massage class steps 70 are displayed as shown in Fig. 16 (b), based on the touch operation function of the portable electronic information terminal 90 And displays it on the display unit 100.

마사지 코스(50)의 편집을 행할 때, 편집부는 마사지 클래스 표시 화면(101)을 표시부(100)에 표시시킨다.When editing the massage course 50, the editing unit causes the display unit 100 to display the massage class display screen 101. [

도 17을 참조하여, 기존의 마사지 코스(50)에 대하여 마사지 클래스(80)를 추가 삽입하는 조작에 대하여 설명한다.17, an operation of additionally inserting the massage class 80 into the existing massage course 50 will be described.

마사지 클래스(80)의 추가 삽입을 행할 때, 사용자(120)는, 마사지 클래스 편집 모드에 있어서, 도 17의 (a)에 도시된 바와 같이, 삽입하고자 하는 마사지 클래스(80)의 위치를 더블 클릭한다. 편집부는, 휴대형 전자 정보 단말기(90)의 터치 조작 기능에 기초하여, 도 17의 (b)에 도시된 바와 같이, 마사지 클래스 일람 화면(103)을 표시부(100)에 표시시킨다. 사용자(120)는, 삽입하고자 하는 마사지 클래스를 선택한 후에 선택 완료 스위치를 조작한다. 편집부는, 휴대형 전자 정보 단말기(90)의 터치 조작 기능에 기초하여, 선택된 마사지 클래스를 마사지 코스(50)의 선택된 위치에 삽입한다.When the user further inserts the massage class 80, the user 120 selects the position of the massage class 80 to be inserted by double clicking the massage class 80 in the massage class edit mode, as shown in FIG. 17 (a) do. The editing section causes the display section 100 to display the massage class list screen 103 on the basis of the touch operation function of the portable electronic information terminal 90 as shown in Fig. The user 120 operates the selection completion switch after selecting the massage class to be inserted. The editing section inserts the selected massage class into the selected position of the massage course 50 based on the touch operation function of the portable electronic information terminal 90. [

도 18을 참조하여, 마사지 코스(50)에서의 마사지 클래스(80)의 실행 순서의 변경을 행하는 조작에 대하여 설명한다.The operation of changing the execution order of the massage class 80 in the massage course 50 will be described with reference to Fig.

마사지 클래스(80)의 실행 순서의 변경을 행할 때, 사용자(120)는, 도 18의 (a)에 도시된 바와 같이, 이동시키고자 하는 마사지 클래스(80)인 클래스 번호의 제4번째를 길게 눌러 선택한다. 사용자(120)는, 도 18의 (b)에 도시된 바와 같이, 클래스 번호의 제4번째의 마사지 클래스(80)를 실행하고자 하는 위치로 드래그하여 이동시킨다. 이 조작에 의해, 도 18의 (c)에 도시된 바와 같이, 이동 전의 클래스 번호의 제4번째의 마사지 클래스(80)는, 클래스 번호의 제2번째로 이동된다. 편집부는, 다른 편집 모드를 설정할 때, 마찬가지의 터치 조작으로 클래스 번호의 제4번째의 마사지 클래스(80)와 클래스 번호의 제2번째의 마사지 클래스(80)를 교체한다.When changing the execution order of the massage class 80, the user 120 sets the fourth number of the class number as the massage class 80 to be moved, as shown in Fig. 18 (a) Press to select. The user 120 moves the fourth massage class 80 of the class number to a position to be executed, as shown in Fig. 18 (b). By this operation, as shown in Fig. 18C, the fourth massage class 80 of the class number before movement is moved to the second position of the class number. The editing section replaces the fourth massage class 80 of the class number and the second massage class 80 of the class number by the same touch operation when setting another edit mode.

마사지 클래스(80)를 기본 단위로 하여 원하는 마사지 코스(50)를 신규로 작성할 때, 사용자(120)는, 도 17에 도시되는 마사지 클래스(80)의 삽입 조작을 필요한 삽입 횟수분만큼 행한다.When a desired massage course 50 is newly created with the massage class 80 as a basic unit, the user 120 performs the insertion operation of the massage class 80 shown in Fig. 17 by the necessary number of insertions.

마사지 클래스 표시 모드에서의 복수의 마사지 클래스 표시에 있어서, 마사지 클래스 표시 화면(101)에 표시할 수 없는 마사지 클래스는, 터치 조작에 의한 화면 스크롤에 의해 필요부가 표시부(100)에 표시된다.In a plurality of massage class displays in the massage class display mode, the massage class that can not be displayed on the massage class display screen 101 is displayed on the display unit 100 by the screen scroll by the touch operation.

휴대형 전자 정보 단말기(90)는, 도 15에 도시되는 통신부(94)가 갖는 이동체 데이터 통신 기능에 의해, 마사지 코스(50)의 데이터를 인터넷(200)을 경유하여 서버(210)에 업로드한다. 서버(210)에 업로드된 마사지 코스(50)의 데이터를 사용하고자 할 때, 사용자(120)는, 인터넷(200)을 경유한 다운로드에 의해 마사지 코스(50)의 데이터를 휴대형 전자 정보 단말기(90)에 도입한다.The portable electronic information terminal 90 uploads the data of the massage course 50 to the server 210 via the Internet 200 by the mobile body data communication function possessed by the communication unit 94 shown in Fig. The user 120 can download the data of the massage course 50 to the portable electronic information terminal 90 by downloading via the Internet 200. [ ).

마사지 시스템은, 서버(210)에 업로드된 마사지 코스(50)를 정비하여 다른 이용자에게 배신이 가능한 구성으로 하여도 된다.The massage system may be configured so that the massage course 50 uploaded to the server 210 can be maintained and delivered to other users.

제2 실시 형태에서의 마사지기(1)는, 도 14에 도시되는 구성에 한정되지 않는다. 예를 들어, 마사지기(1)는 조작기(20)를 갖는다. 마사지기(1)는, 수신부(110)에 의해 수신한 휴대형 전자 정보 단말기(90)로부터의 조작 신호 및 조작기(20)로부터의 조작 신호에 기초하여 마사지 동작을 실행한다.The massaging device 1 in the second embodiment is not limited to the configuration shown in Fig. For example, the massage machine 1 has an operation unit 20. The massage machine 1 performs a massage operation based on an operation signal from the portable electronic information terminal 90 received by the receiver 110 and an operation signal from the operation device 20. [

마사지기(1)에 따르면, 제1 실시 형태가 발휘하는 효과 (1) 내지 (4)와 마찬가지의 효과를 발휘한다. 즉, 편집부(22)가 마사지 클래스(80)를 사용하여 마사지 코스(50)의 표시를 행함으로써, 사용자(120)가 마사지 코스(50)의 전체 개요 및 흐름을 용이하게 확인할 수 있는 취지의 효과 및 그 밖의 다양한 효과를 발휘한다. 또한, 마사지기(1)는, 이하의 효과를 발휘한다.According to the massage machine 1, the same effects as the effects (1) to (4) exerted by the first embodiment are exerted. That is, the editing section 22 displays the massage course 50 by using the massage class 80, so that the user 120 can easily confirm the entire outline and flow of the massage course 50 And various other effects. Further, the massage machine 1 exerts the following effects.

(5) 마사지기(1)는 수신부(110)를 갖는다. 마사지기(1)는, 수신부(110)가 수신하는 휴대형 전자 정보 단말기(90)로부터의 조작 신호에 기초하여 마사지 동작을 실행한다. 휴대형 전자 정보 단말기(90)는 정보 처리부(91), 기억부(92), 입력부(93), 통신부(94) 및 표시부(100)를 갖는다. 입력부(93)는, 터치 조작 입력부를 구비한 터치 조작 기능을 갖는다. 통신부(94)는, 무선 통신부 및 이동체 데이터 통신부를 갖는다. 사용자(120)는, 터치 조작 기능을 사용하여 마사지 코스(50) 및 마사지 클래스(80)에 대한 조작 입력을 행한다. 정보 처리부(91)가 갖는 편집부는, 터치 조작 기능에 기초하여, 마사지 코스(50) 및 마사지 클래스(80)의 편집을 행한다. 이 구성에 따르면, 사용자(120)는, 휴대형 전자 정보 단말기(90)가 갖는 터치 조작 기능을 사용하여 마사지기(1)의 조작을 행할 수 있다. 이로 인해, 사용자(120)는 마사지 코스(50) 및 마사지 클래스(80)의 편집 조작성이 향상된다.(5) The massage machine 1 has a receiving section 110. Fig. The massage machine 1 performs a massage operation based on an operation signal from the portable electronic information terminal 90 received by the receiving unit 110. [ The portable electronic information terminal 90 has an information processing unit 91, a storage unit 92, an input unit 93, a communication unit 94 and a display unit 100. [ The input unit 93 has a touch operation function including a touch operation input unit. The communication unit 94 has a wireless communication unit and a mobile data communication unit. The user 120 performs an operation input to the massage course 50 and the massage class 80 using the touch operation function. The editing section of the information processing section 91 edits the massage course 50 and the massage class 80 based on the touch operation function. According to this configuration, the user 120 can operate the massage machine 1 using the touch operation function of the portable electronic information terminal 90. [ As a result, the user 120 improves the editing operability of the massage course 50 and the massage class 80.

(6) 마사지기(1)는 수신부(110)를 갖는다. 마사지기(1)는, 수신부(110)가 수신하는 휴대형 전자 정보 단말기(90)로부터의 조작 신호에 기초하여 마사지 동작을 실행한다. 휴대형 전자 정보 단말기(90)는 정보 처리부(91), 기억부(92), 입력부(93), 통신부(94), 버스(95) 및 표시부(100)를 갖는다. 사용자(120)는, 터치 조작 기능을 사용하여 마사지 코스(50) 및 마사지 클래스(80)에 대한 조작 입력을 행한다. 이 구성에 따르면, 사용자(120)는, 휴대형 전자 정보 단말기(90)가 구비하는 고도의 터치 조작 입력 기능 및 고정밀도의 표시 화상을 사용하여 마사지 코스(50) 및 마사지 클래스(80)에 대한 조작을 행할 수 있다. 이로 인해, 사용자(120)의 편리성이 향상된다.(6) The massage machine 1 has a receiving unit 110. The massage machine 1 performs a massage operation based on an operation signal from the portable electronic information terminal 90 received by the receiving unit 110. [ The portable electronic information terminal 90 has an information processing unit 91, a storage unit 92, an input unit 93, a communication unit 94, a bus 95 and a display unit 100. [ The user 120 performs an operation input to the massage course 50 and the massage class 80 using the touch operation function. According to this configuration, the user 120 can operate the massage course 50 and the massage class 80 using the advanced touch operation input function and the high-precision display image provided in the portable electronic information terminal 90 Can be performed. As a result, the convenience of the user 120 is improved.

(7) 휴대형 전자 정보 단말기(90)는 정보 처리부(91), 기억부(92), 입력부(93), 통신부(94) 및 표시부(100)를 갖는다. 휴대형 전자 정보 단말기(90)는, 서버(210)에 업로드된 마사지 코스(50)의 데이터를 인터넷(200)을 경유한 다운로드에 의해 도입한다. 이 구성에 따르면, 사용자(120)는, 서버(210)에 업로드된 다양한 마사지 클래스(80)를 사용하여 마사지 코스(50)를 작성할 수 있다. 이로 인해, 사용자(120)는 다양한 마사지 코스(50)의 변경 및 작성을 행할 수 있다.(7) The portable electronic information terminal 90 has an information processing unit 91, a storage unit 92, an input unit 93, a communication unit 94, and a display unit 100. [ The portable electronic information terminal 90 introduces the data of the massage course 50 uploaded to the server 210 by downloading via the Internet 200. [ According to this configuration, the user 120 can create the massage course 50 using various massage classes 80 uploaded to the server 210. [ This allows the user 120 to change and create various massage courses 50. [

(그 밖의 실시 형태)(Other Embodiments)

본 마사지기 조작 프로그램, 본 마사지기용 조작기, 본 마사지기 및 본 마사지 시스템은, 제1 및 제2 실시 형태 이외의 실시 형태를 포함한다. 이하, 본 마사지기 조작 프로그램, 본 마사지기용 조작기, 본 마사지기 및 본 마사지 시스템의 그 밖의 실시 형태로서의 제1 및 제2 실시 형태의 변형예를 나타낸다. 또한, 이하의 각 변형예는 서로 조합할 수도 있다.The massage machine manipulation program, the manipulator for the massage machine, the massage machine and the massage system include the embodiments other than the first and second embodiments. Hereinafter, modifications of the first and second embodiments will be described as another embodiment of the massage machine operation program, the massage machine operation unit, the massage machine, and the present massage system. In addition, each of the following modifications may be combined with each other.

ㆍ제1 실시 형태의 마사지기(1)는, 조작기(20)가 기억부(23)를 갖고, 기억부(23)가 기억하는 마사지기 조작 프로그램을 편집부(22)가 실행한다. 단, 마사지기(1)의 구성은, 제1 실시 형태에 예시된 내용에 한정되지 않는다. 예를 들어, 변형예의 마사지기(1)는, 장치 본체(10)가 기억부(23)를 갖고, 기억부(23)가 기억하는 마사지기 조작 프로그램을 제어부(18)가 실행한다.In the massage machine 1 of the first embodiment, the editing unit 22 executes the massage machine operation program stored in the storage unit 23, in which the operation unit 20 has the storage unit 23. [ However, the configuration of the massage machine 1 is not limited to the contents exemplified in the first embodiment. For example, in the massage machine 1 of the modified example, the control unit 18 executes the massage machine operation program stored in the storage unit 23, with the apparatus main body 10 having the storage unit 23. [

ㆍ제1 실시 형태의 마사지기(1)는, 마사지 위치를 설정할 때, 표시부(21)에 표시되는 마사지 위치 아이콘 일람(41B)으로부터 마사지 위치를 선택한다. 단, 마사지기(1)의 구성은, 제1 실시 형태에 예시된 내용에 한정되지 않는다. 예를 들어, 변형예의 마사지기(1)는, 마사지 위치를 설정할 때, 표시부(21)에 마사지 가능한 위치를 나타낸 인체도를 표시한다. 사용자(120)는, 표시된 인체도에 나타내어지는 마사지 가능한 위치로부터 마사지 위치를 선택한다.The massage device 1 of the first embodiment selects the massage position from the massage position icon list 41B displayed on the display unit 21 when setting the massage position. However, the configuration of the massage machine 1 is not limited to the contents exemplified in the first embodiment. For example, when setting the massage position, the massage machine 1 of the modified example displays a human figure showing a massage-enabling position on the display unit 21. [ The user 120 selects the massage position from the massage-possible position indicated in the displayed human figure.

ㆍ제2 실시 형태의 마사지기(1)는, 사용자(120)의 휴대형 전자 정보 단말기(90)에 대한 터치 조작 입력에 의해 마사지 스텝(60)의 마사지 형태, 마사지 위치 및 마사지 동작 파라미터를 설정한다. 단, 마사지기(1)의 구성은, 제2 실시 형태에 예시된 내용에 한정되지 않는다. 예를 들어, 변형예의 마사지기(1)는, 사용자(120)의 휴대형 전자 정보 단말기(90)에 대한 음성 입력에 의해, 마사지 스텝(60)의 마사지 형태, 마사지 위치 및 마사지 동작 파라미터를 설정한다.The massage device 1 of the second embodiment sets the massage mode, the massage position and the massage operation parameters of the massage step 60 by the touch operation input to the portable electronic information terminal 90 of the user 120. However, the configuration of the massage machine 1 is not limited to the contents exemplified in the second embodiment. For example, the massage device 1 of the modification sets the massage mode, the massage position and the massage operation parameters of the massage step 60 by voice input to the portable electronic information terminal 90 of the user 120.

휴대형 전자 정보 단말기(90)의 입력부(93)는, 음성 입력부를 구비한 음성 인식 기능을 갖는다. 사용자(120)는, 마사지 위치의 설정을 행할 때, 휴대형 전자 정보 단말기(90)의 음성 인식 기능을 사용한다. 사용자(120)는, 마사지 위치로서 어깨를 선택하고자 할 때, 휴대형 전자 정보 단말기(90)의 음성 입력부를 향하여 「어깨」라고 발성한다. 휴대형 전자 정보 단말기(90)는, 음성 인식 기능에 의해 어깨의 선택 입력을 인식하여 마사지 위치로서 어깨를 선택한다.The input unit 93 of the portable electronic information terminal 90 has a voice recognition function including a voice input unit. The user 120 uses the voice recognition function of the portable electronic information terminal 90 when setting the massage position. The user 120 speaks "shoulder" toward the voice input portion of the portable electronic information terminal 90 when he / she wants to select the shoulder as the massage position. The portable electronic information terminal 90 recognizes a selection input of a shoulder by a voice recognition function and selects a shoulder as a massage position.

이 변형예의 마사지기(1)의 구성에 따르면, 사용자(120)의 손을 사용한 터치 조작이 불가능한 경우에 있어서도, 마사지 스텝(60)의 마사지 형태, 마사지 위치 및 마사지 동작 파라미터를 설정할 수 있다.According to the configuration of the massage machine 1 of this modified example, the massage type, the massage position, and the massage operation parameters of the massage step 60 can be set even when the touch operation using the hand of the user 120 is impossible.

ㆍ제2 실시 형태의 마사지기(1)는, 사용자(120)의 휴대형 전자 정보 단말기(90)에 대한 터치 조작 입력에 의해 마사지 스텝(60)의 마사지 형태, 마사지 위치 및 마사지 동작 파라미터의 변경 및 설정을 행한다. 단, 마사지기(1)의 구성은, 제2 실시 형태에 예시된 내용에 한정되지 않는다. 예를 들어, 변형예의 마사지기(1)는, 사용자(120)의 휴대형 전자 정보 단말기(90)에 대한 터치 조작 입력과 음성 입력을 조합하여, 마사지 스텝(60)의 마사지 형태, 마사지 위치 및 마사지 동작 파라미터의 변경 및 설정을 행한다.The massager 1 according to the second embodiment is capable of changing the massage type, the massage position and the massage operation parameters of the massage step 60 and changing the settings of the massage operation parameters by the touch operation input to the portable electronic information terminal 90 of the user 120 . However, the configuration of the massage machine 1 is not limited to the contents exemplified in the second embodiment. For example, the massage device 1 of the modification can combine the touch operation input and the voice input to the portable electronic information terminal 90 of the user 120 so that the massage type of the massage step 60, the massage position and the massage operation Change and set parameters.

휴대형 전자 정보 단말기(90)의 입력부(93)는, 터치 조작 입력부를 구비한 터치 조작 기능 및 음성 입력부를 구비한 음성 인식 기능을 갖는다. 사용자(120)는, 터치 조작 입력과 음성 입력을 조합하여, 마사지 스텝(60)의 마사지 형태, 마사지 위치 및 마사지 동작 파라미터의 변경 및 설정을 행한다.The input unit 93 of the portable electronic information terminal 90 has a touch operation function including a touch operation input unit and a voice recognition function including a voice input unit. The user 120 changes and sets the massage type, the massage position, and the massage operation parameters of the massage step 60 by combining the touch operation input and the voice input.

ㆍ제2 실시 형태의 마사지기(1)는 수신부(110) 및 제2 케이블(111)을 갖는다. 단, 마사지기(1)는 제2 실시 형태에 나타내어지는 구성에 한정되지 않는다. 예를 들어, 변형예의 마사지기(1)는, 장치 본체(10)가 구비하는 회로 블록이 수신 기능을 갖는다.The massage machine 1 of the second embodiment has a receiving portion 110 and a second cable 111. [ However, the massager 1 is not limited to the configuration shown in the second embodiment. For example, in the massage device 1 of the modified example, the circuit block included in the apparatus main body 10 has a receiving function.

이 변형예의 마사지기(1)의 구성에 따르면, 마사지기(1)는, 도 14에 도시되는 수신부(110)가 제거된 단순한 형상으로서 마사지기(1)를 구성할 수 있다.According to the configuration of the massage machine 1 of this modified example, the massage machine 1 can constitute the massage machine 1 as a simple shape in which the receiving portion 110 shown in Fig. 14 is removed.

ㆍ제1 실시 형태의 마사지기(1)는, 사용자(120)가 조작기(20)의 표시부(21)에 표시되는 마사지 코스(50) 및 마사지 클래스(80)에 대한 변경 및 작성을 행한다. 단, 마사지기(1)는 제1 실시 형태에 나타내어지는 구성에 한정되지 않는다. 예를 들어, 변형예의 마사지기(1)는, 변경 및 작성된 마사지 코스를 기억하는 마사지 코스 기억부를 갖는다. 사용자(120)는, 마사지를 행할 때, 마사지 코스 기억부가 기억하는 마사지 코스를 판독하여 실행한다.The massage machine 1 of the first embodiment changes and creates the massage course 50 and the massage class 80 displayed on the display unit 21 of the operation device 20 by the user 120. However, the massager 1 is not limited to the configuration shown in the first embodiment. For example, the massage machine 1 of the modified example has a massage course storage unit for storing the massage course changed and created. The user 120 reads and executes a massage course stored in the massage course storage unit when performing massage.

ㆍ제1 실시 형태의 마사지기(1)는, 사용자(120)가 조작기(20)의 표시부(21)에 표시되는 마사지 코스(50) 및 마사지 클래스(80)에 대한 변경 및 작성을 행한다. 단, 마사지기(1)는 제1 실시 형태에 나타내어지는 구성에 한정되지 않는다. 예를 들어, 변형예의 마사지기(1)는, 마사지 코스(50) 및 마사지 클래스(80)의 변경 이력을 기억하는 변경 이력 기억부를 갖는다. 마사지기(1)는, 변경 이력 기억부의 기억 정보에 기초하여, 사용자(120)에 대하여 권장 마사지 코스를 제시한다.The massage machine 1 of the first embodiment changes and creates the massage course 50 and the massage class 80 displayed on the display unit 21 of the operation device 20 by the user 120. However, the massager 1 is not limited to the configuration shown in the first embodiment. For example, the massage machine 1 of the modification has a change history memory section for storing the change history of the massage course 50 and the massage class 80. [ The massage machine 1 presents a recommended massage course to the user 120 based on the stored information of the change history storage section.

ㆍ제1 실시 형태의 마사지기(1)는, 사용자(120)가 조작기(20)의 표시부(21)에 표시되는 마사지 코스(50) 및 마사지 클래스(80)에 대한 변경 및 작성을 행한다. 단, 마사지기(1)는 제1 실시 형태에 나타내어지는 구성에 한정되지 않는다. 예를 들어, 변형예의 마사지기(1)는, 제어부(18)가 외부 센서로부터의 정보에 기초하여 마사지 코스(50)를 작성한다. 외부 센서는, 예를 들어 활동량계 및 몸 조성계가 사용된다. 제어부(18)는, 예를 들어 활동량계가 계측하는 걸음수가 많을 때, 사용자(120)의 다리부의 마사지에 중점을 둔 마사지 코스(50)를 작성하여 사용자(120)에게 제시한다.The massage machine 1 of the first embodiment changes and creates the massage course 50 and the massage class 80 displayed on the display unit 21 of the operation device 20 by the user 120. However, the massager 1 is not limited to the configuration shown in the first embodiment. For example, in the massage device 1 of the modification example, the control unit 18 creates the massage course 50 based on the information from the external sensor. For the external sensor, for example, an activity meter and a body composition meter are used. The control unit 18 creates a massage course 50 focused on the massage of the leg of the user 120 and presents the massage course 50 to the user 120 when the number of steps measured by the activity meter is large.

ㆍ제2 실시 형태의 마사지 시스템은, 사용자(120)가 휴대형 전자 정보 단말기(90)의 표시부(100)에 표시되는 마사지 코스(50) 및 마사지 클래스(80)에 대한 변경 및 작성을 행한다. 단, 마사지 시스템은 제2 실시 형태에 나타내어지는 구성에 한정되지 않는다. 예를 들어, 변형예의 마사지기(1)는, 서버(210)가 외부 센서로부터의 정보에 기초하여 마사지 코스(50)를 작성한다. 외부 센서는, 예를 들어 활동량계 및 몸 조성계가 사용된다. 사용자(120)는, 서버(210)가 작성한 마사지 코스(50)를 다운로드하여 마사지를 실행한다.The massage system according to the second embodiment changes and creates the massage course 50 and the massage class 80 displayed on the display unit 100 of the portable electronic information terminal 90 by the user 120. However, the massage system is not limited to the configuration shown in the second embodiment. For example, in the massage device 1 of the modified example, the server 210 creates the massage course 50 based on the information from the external sensor. For the external sensor, for example, an activity meter and a body composition meter are used. The user 120 downloads the massage course 50 created by the server 210 and executes the massage.

1: 마사지기
20: 조작기
21: 표시부
22: 편집부
30: 물리 입력부
40: 가상 입력부
50: 마사지 코스
62: 마사지 형태
63: 마사지 위치
70: 마사지 클래스 스텝
80: 마사지 클래스
90: 휴대형 전자 정보 단말기
93: 입력부
94: 통신부
100: 표시부
110: 수신부
210: 서버1: Massage machine
20: Actuator
21:
22: Editor
30: physical input unit
40: virtual input unit
50: Massage course
62: Massage type
63: Massage Location
70: Massage class step
80: Massage class
90: Portable electronic information terminal
93:
94:
100:
110:
210: Server

Claims

A method of operating a massage machine using an operation unit including an input unit and a display unit,
A detecting step of detecting an input operation to the input unit,
A display step of displaying a plurality of massage classes forming a massage course on the display unit
And,
Each of the plurality of massage classes having a plurality of massage class steps,
Wherein the plurality of massage class steps have a therapeutic relationship with each other,
Wherein each of the plurality of massage class steps includes massage information,
Wherein the massage information includes at least information regarding a massage type and a massage position.

The method according to claim 1,
And displaying the plurality of massage class steps included in each of the plurality of massage classes on the display unit.

The massage machine according to claim 1 or 2, wherein the plurality of massage class steps have the sample-related relationship in at least one of the massage type and the massage position.

3. The method according to claim 1 or 2, wherein the plurality of massage class steps have the sample-related relationship at a plurality of massage positions continuously changing at the time of performing massage.

The massage machine according to claim 1 or 2, wherein the massage machine has an editor,
And an editing step of editing at least one of the plurality of massage classes, which is a constituent unit of the massage course, in the editing unit.

6. The method according to claim 5, wherein the editing step includes executing at least one of insertion, deletion, replacement, and movement of the plurality of massage classes.

A manipulator for a massage machine,
An input unit capable of an input operation,
A display section,
An editing unit for detecting an input to the input unit and displaying a plurality of massage classes forming a massage course on the display unit,
And,
Each of the plurality of massage classes having a plurality of massage class steps,
Wherein the plurality of massage class steps have a sample relationship with each other,
Wherein each of the plurality of massage class steps includes massage information,
Wherein the massage information includes at least information regarding a massage type and a massage position.

A massage machine comprising the massage machine actuator according to claim 7.

8. The massage machine according to claim 7, wherein the manipulator for massage machine is configured to function as a portable electronic information terminal having a communication unit,
Wherein the input unit has at least one of a touch operation function and a voice recognition function,
Wherein the communication unit transmits a signal according to an input operation using at least one of a touch operation function and a voice recognition function to a receiving unit of the massage machine.

The manipulator for a massage machine according to claim 7, wherein the manipulator for a massage machine has a communication unit configured to perform at least one of uploading data of the massage class to the server and downloading the massage class data from the server.

As a massage system,
With a massage machine,
An operation device for a massage machine according to any one of claims 7, 9 and 10
And a massage system.