KR20140089034A - Apparatus for tungsten inert gas welding of pipes in all positions and root-pass welding method - Google Patents

Apparatus for tungsten inert gas welding of pipes in all positions and root-pass welding method Download PDF

Info

Publication number
KR20140089034A
KR20140089034A KR1020130000058A KR20130000058A KR20140089034A KR 20140089034 A KR20140089034 A KR 20140089034A KR 1020130000058 A KR1020130000058 A KR 1020130000058A KR 20130000058 A KR20130000058 A KR 20130000058A KR 20140089034 A KR20140089034 A KR 20140089034A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
molding machine
pipe
bead
tig
Prior art date
Application number
KR1020130000058A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김동호
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020130000058A priority Critical patent/KR20140089034A/en
Publication of KR20140089034A publication Critical patent/KR20140089034A/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0276Carriages for supporting the welding or cutting element for working on or in tubes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/16Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B23K9/167Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a non-consumable electrode

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

The present invention relates to an automatic TIG welding apparatus for pipes in all position (100). On a rear side of a torch, a shaping device (110) is arranged to apply force on a bead so that a back bead can be prevented from being dented during a root-pass welding process of welding pipes with TIG in all position. According to the present invention, during the root-pass welding process of welding pipes with TIG in all position, the shaping device pushes the bead toward the inside of the pipe before a fused sheet is hardened by installing the shaping device on the rear side of a torch.

Description

전자세 파이프 TIG 자동용접장치 및 초층 용접방법{APPARATUS FOR TUNGSTEN INERT GAS WELDING OF PIPES IN ALL POSITIONS AND ROOT-PASS WELDING METHOD}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to an automatic three-pipe TIG automatic welding apparatus,

본 발명은 전자세 파이프 TIG 자동용접장치 및 초층 용접방법에 관한 것으로서, 특히 파이프의 전자세 TIG 초층 용접 시 백비드의 함몰을 방지할 수 있도록 된 전자세 파이프 TIG 자동용접장치 및 초층 용접방법에 관한 것이다. TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automatic three-pipe TIG automatic welding apparatus and a multi-layer welding method, and more particularly to an electronic three-pipe TIG automatic welding apparatus and a multi-layer welding method capable of preventing sinking of back beads when welding three single- will be.

일반적으로, 파이프 라인 자동용접 작업은 일정한 길이를 갖고 있는 파이프를 계속적으로 연결시키면서 작업이 진행되며 이로 인하여 파이프의 회전이 불가능한 특징을 갖고 있다. 즉, 파이프는 고정되어 있으며, 용접에 관련된 장치가 파이프의 원주 방향으로 설치된 안내장치를 따라 용접을 하는 오비탈 용접(orbital welding)이 일반화되어 있다. In general, pipeline automatic welding works by continuously connecting pipes having a certain length, and thus the pipe can not be rotated. That is, orbital welding in which the pipe is fixed and the apparatus related to the welding is welded along the guide device installed in the circumferential direction of the pipe is generalized.

그런데, 오비탈 장비를 이용한 대형관 V-GROOVE의 전자세 TIG(GTAW) 초층용접은 일반적으로 굉장히 힘든 작업이다. 특히, 위보기 용접(시계방향 5시~7시)의 경우 초층의 백비드 함몰이 나타나서 용접 검사시 불합격 판정이 많으며, 이로 인하여 실제로 산업현장에 적용하기에는 문제가 많다. 물론 소형관의 경우 맞대기 용접을 통하여 초층용접을 수행하고 있기도 하고, 대형관의 경우 U-GROOVE로 초층용접을 수행하기도 한다. However, the use of orbital equipment V-GROOVE large-scale tube TIG (GTAW) multi-layer welding is a very difficult task in general. Especially, in case of upper weld (5 ~ 7 clockwise), the back bead recess of the superstructure appears, so there are many failures in welding inspection. Of course, in the case of a small tube, the bottom layer is welded by butt welding, while in the case of a large tube, a U-GROOVE layer is also welded.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 파이프의 전자세 TIG 용접 시 위보기 부분(5시~7시)의 초층 백비드의 함몰을 방지할 수 있도록 된 전자세 파이프 TIG 자동용접장치 및 초층 용접방법을 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an electronic three-pipe TIG automatic welding device capable of preventing depression of a super-layered back bead in the upper part (5 o'clock to 7 o'clock) And a method of welding the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 전자세 파이프 TIG 자동용접장치는, 초층 용접시 비드에 힘을 가하여 백비드 함몰을 방지할 수 있도록 토치 후방에 성형기를 구비한 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the automatic three-pipe TIG automatic welding apparatus according to the present invention is characterized in that a molding machine is provided at the rear of the torch so as to prevent the back bead from being depressed by applying a force to the bead during welding.

여기에서, 상기 성형기는 하방으로 압력을 가할 수 있도록 접촉 단면이 V형인 롤러를 구비할 수 있다. Here, the molding machine may include a V-shaped roller having a contact cross-section so as to apply pressure downward.

또한, 상기 성형기는 하방으로 압력을 가하는 힘의 조정을 위한 댐퍼를 구비할 수 있다. In addition, the molding machine may include a damper for adjusting the force of downward pressure.

또한, 상기 댐퍼는 압력 조정을 위한 조정나사를 구비할 수 있다. Further, the damper may be provided with an adjusting screw for adjusting the pressure.

또한, 상기 성형기는 높이 조정을 위한 높이조정 가이드를 구비할 수 있다. In addition, the molding machine may have a height adjusting guide for height adjustment.

또한, 상기 성형기는 착탈식일 수 있다. Further, the molding machine may be detachable.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 초층 용접방법은, 파이프의 전자세 TIG 초층 용접시 백비드의 함몰을 방지하기 위한 용접방법으로서, 전자세 파이프 TIG 자동용접장치의 토치 후방에 성형기를 설치하여 용융지가 응고되기 전에 파이프의 내측으로 비드를 밀어주어 백비드의 함몰을 방지하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention is a welding method for preventing sinking of a back bead in an electronic three-TIG multi-layer welding of a pipe, wherein a molding machine is disposed behind the torch of the automatic three- And the beads are pushed to the inside of the pipe before the molten metal is solidified to prevent sinking of the back beads.

본 발명에 따르면, 전자세 파이프 TIG 자동용접장치의 토치 후방에 성형기를 설치하여 파이프의 전자세 TIG 초층 용접시 용융지가 응고되기 전에 파이프의 내측으로 비드를 밀어줌으로써 백비드의 함몰을 효과적으로 방지할 수가 있다. According to the present invention, a molding machine is installed behind the torch of the electronic three-pipe TIG automatic welding device to effectively prevent the back bead from sinking by pushing the bead toward the inside of the pipe before solidifying the melting paper in welding the three- have.

도 1은 본 발명에 따른 전자세 파이프 TIG 자동용접장치의 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 전자세 파이프 TIG 자동용접장치의 정면도.
1 is a side view of an automatic three-pipe TIG automatic welding apparatus according to the present invention.
2 is a front view of an automatic three-pipe TIG automatic welding apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명에 따른 전자세 파이프 TIG 자동용접장치의 측면도, 도 2는 본 발명에 따른 전자세 파이프 TIG 자동용접장치의 정면도이다. FIG. 1 is a side view of an automatic three-pipe TIG automatic welding apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a front view of an automatic three-pipe TIG automatic welding apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 전자세 파이프 TIG 자동용접장치 및 초층 용접방법은, 파이프의 전자세 TIG 용접 시 위보기 부분(5시~7시)의 초층 백비드의 함몰을 효과적으로 방지할 수 있도록 된 것을 그 기술적 요지로 한다. The automatic three-pipe TIG automatic welding apparatus and the multi-layer welding method according to the present invention are capable of effectively preventing the depression of the super-layered back bead in the upper part (5 to 7 hours) It is essential.

도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 전자세 파이프 TIG 자동용접장치(100)는, 초층 용접시 비드에 힘을 가하여 백비드 함몰을 방지할 수 있도록 토치(101) 후방에 성형기(110)를 별도로 구비한다. As shown in the drawing, an automatic three-pipe TIG automatic welding apparatus 100 according to the present invention includes a molding machine 110 disposed at the rear of a torch 101 so as to prevent a back bead from being depressed by applying a force to the bead Separately.

즉, 토치(101)로부터 일정 거리 이격된 후방에 성형기(110)를 장착하여 파이프(1)의 전자세 TIG 초층 용접시 용융물이 응고되기 직전에 하방으로 소정의 힘을 가하여 파이프(1)의 내측으로 비드를 적절히 밀어줌으로써 백비드의 함몰이 일어나지 않도록 되어 있는 것이다. That is, the molding machine 110 is mounted behind the torch 101 at a distance from the torch 101, and a predetermined force is applied downward just before the molten material solidifies during the welding of the electron three TIG layers of the pipe 1, The back bead is prevented from sinking by pushing the bead appropriately.

이때, 상기 성형기(110)는 하방으로 압력을 효과적으로 가할 수 있도록 접촉 단면이 V형인 세라믹 롤러(111)를 구비할 수 있다. At this time, the molding machine 110 may include a ceramic roller 111 having a V-shaped contact surface so as to effectively apply pressure downward.

그리고, 상기 성형기(110)는 하방으로 압력을 가하는 힘의 조정을 위한 댐퍼(112)를 구비할 수 있다. In addition, the molding machine 110 may include a damper 112 for adjusting the downward pressure.

그리고, 상기 댐퍼(112)는 압력 조정을 위한 조정나사(113)를 구비할 수 있다. The damper 112 may include an adjusting screw 113 for adjusting the pressure.

그리고, 상기 성형기(110)는 자동용접장치(100)의 몸체에 고정시키면서 높이 조정을 위한 높이조정 가이드(114)를 구비할 수 있다. The molding machine 110 may include a height adjustment guide 114 for height adjustment while fixing the molding machine 110 to the body of the automatic welding apparatus 100.

상기 성형기(110)는 초층용접 시에만 사용하게 되므로 착탈식인 것이 바람직하다. The molding machine 110 is preferably detachable because it is used only in the ultra-layer welding.

이와 같이, 본 발명에 따른 전자세 파이프 TIG 자동용접장치(100)의 경우, 토치(101)의 후방에 성형기(110)를 설치하여 파이프(1)의 전자세 TIG 초층 용접시 용융지가 응고되기 전에 파이프(1)의 내측으로 비드를 적절히 밀어줌으로써 백비드의 함몰을 효과적으로 방지할 수 있게 되어 용접 품질을 향상시킬 수가 있다. As described above, in the case of the electronic three-pipe TIG automatic welding apparatus 100 according to the present invention, the molding machine 110 is provided behind the torch 101, and before the molten metal solidifies upon welding the electron three TIG layers of the pipe 1 By appropriately pushing the bead toward the inside of the pipe 1, the sinking of the back bead can be effectively prevented, and the welding quality can be improved.

한편, 본 발명에 따른 전자세 파이프 TIG 자동용접장치 및 초층 용접방법을 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다. While the present invention has been described with respect to a limited number of embodiments, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments, And various modifications, alterations, and changes may be made without departing from the scope of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

1 : 파이프
100 : 자동용접장치
101 : 토치
110 : 성형기
111 : 롤러
112 : 댐퍼
113 : 조정나사
114 : 높이조정 가이드
1: pipe
100: Automatic welding device
101: Torch
110: Molding machine
111: Rollers
112: damper
113: adjusting screw
114: height adjustment guide

Claims (7)

파이프의 전자세 TIG 용접을 수행하는 자동용접장치(100)로서,
초층 용접시 비드에 힘을 가하여 백비드 함몰을 방지할 수 있도록 토치(101) 후방에 성형기(110)를 구비한 것을 특징으로 하는 전자세 파이프 TIG 자동용접장치.
An automatic welding apparatus (100) for performing electronic three TIG welding of a pipe,
Characterized in that a molding machine (110) is provided behind the torch (101) so as to prevent the back bead from being depressed by applying a force to the bead during the multi-layer welding.
청구항 1에 있어서,
상기 성형기(110)는 하방으로 압력을 가할 수 있도록 접촉 단면이 V형인 롤러(111)를 구비한 것을 특징으로 하는 전자세 파이프 TIG 자동용접장치.
The method according to claim 1,
Wherein the molding machine (110) is provided with a roller (111) having a V-shaped contact face so as to apply pressure downward.
청구항 2에 있어서,
상기 성형기(110)는 하방으로 압력을 가하는 힘의 조정을 위한 댐퍼(112)를 구비한 것을 특징으로 하는 전자세 파이프 TIG 자동용접장치.
The method of claim 2,
Wherein the molding machine (110) is provided with a damper (112) for adjusting the force of downward pressure.
청구항 3에 있어서,
상기 댐퍼(112)는 압력 조정을 위한 조정나사(113)를 구비한 것을 특징으로 하는 전자세 파이프 TIG 자동용접장치.
The method of claim 3,
Wherein the damper (112) is provided with an adjusting screw (113) for pressure adjustment.
청구항 2에 있어서,
상기 성형기(110)는 높이 조정을 위한 높이조정 가이드(114)를 구비한 것을 특징으로 하는 전자세 파이프 TIG 자동용접장치.
The method of claim 2,
Wherein the molding machine (110) is provided with a height adjustment guide (114) for height adjustment.
청구항 1에 있어서,
상기 성형기(110)는 착탈식인 것을 특징으로 하는 전자세 파이프 TIG 자동용접장치.
The method according to claim 1,
Wherein the molding machine (110) is detachable.
파이프의 전자세 TIG 초층 용접시 백비드의 함몰을 방지하기 위한 용접방법으로서,
전자세 파이프 TIG 자동용접장치의 토치 후방에 성형기를 설치하여 용융지가 응고되기 전에 파이프의 내측으로 비드를 밀어주어 백비드의 함몰을 방지하는 것을 특징으로 하는 초층 용접방법.
A welding method for preventing sinking of a back bead when welding three TIG layers of a pipe,
Wherein a molding machine is installed behind the torch of the electronic three-pipe TIG automatic welding device to push back the bead to the inside of the pipe before solidifying the melting paper to prevent sinking of the back bead.
KR1020130000058A 2013-01-02 2013-01-02 Apparatus for tungsten inert gas welding of pipes in all positions and root-pass welding method KR20140089034A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130000058A KR20140089034A (en) 2013-01-02 2013-01-02 Apparatus for tungsten inert gas welding of pipes in all positions and root-pass welding method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130000058A KR20140089034A (en) 2013-01-02 2013-01-02 Apparatus for tungsten inert gas welding of pipes in all positions and root-pass welding method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140089034A true KR20140089034A (en) 2014-07-14

Family

ID=51737324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130000058A KR20140089034A (en) 2013-01-02 2013-01-02 Apparatus for tungsten inert gas welding of pipes in all positions and root-pass welding method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20140089034A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111673338A (en) * 2020-06-12 2020-09-18 杭涛 Precision welding robot and welding process method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111673338A (en) * 2020-06-12 2020-09-18 杭涛 Precision welding robot and welding process method
CN111673338B (en) * 2020-06-12 2022-06-03 青岛大东精密制造有限公司 Precision welding robot and welding process method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101520398B1 (en) Automatic Argon Welding Device for Pipe
CN104874919A (en) Thick plate and narrow gap laser welding method
KR20130021565A (en) Automatic welding system
CN104588850A (en) Welding technology for steel plates
CN104439641A (en) Aluminum plate welding process
CN104588844B (en) A kind of welding procedure of steel plate
MX2018001250A (en) Gas-shielded arc welding method.
CN204321382U (en) A kind of gate-type automatic submerged arc welding machine
CN107160021A (en) A kind of skeleton double automatic spot-welding device
KR20140089034A (en) Apparatus for tungsten inert gas welding of pipes in all positions and root-pass welding method
CN103273177B (en) A kind of double T IG welding system for slab part and welding method thereof
CN103949783A (en) Welding method of maritime crane barrel neck opening
CN106825870A (en) Flux-cored wire welding with filler wire method and its device
CN104842044A (en) Aluminum plate welding process
CN110997219B (en) Hybrid welding method and hybrid welding device
KR101608975B1 (en) Tandem GMAW device for welding thick plate
KR102529300B1 (en) Welding method for pipe
CN203390460U (en) Device for full penetration welding of H-shaped steel
ITTO990258A1 (en) PERFECTED PROCEDURE FOR EXECUTION OF THE FIRST PASS, ROOTED, IN THE ORBITAL WELDING OF SMALL, MEDIUM TUBES
JP6687316B2 (en) Processing device and processing method for steel pipe end
CN103231161A (en) Guide rail device and all-position welding technique for hydraulic test sealing head adopting same
CN202726347U (en) Accurate correction device for cross welding manipulator
JP5817543B2 (en) Spiral steel pipe cutting method
DE60019617D1 (en) DEVICE AND METHOD FOR WELDING
KR20130075170A (en) Forming roll used for manufacuring process of flux cored wire

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application