KR20140088298A - System and Method for monitoring status of Racing vehicle - Google Patents

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KR20140088298A
KR20140088298A KR1020120158712A KR20120158712A KR20140088298A KR 20140088298 A KR20140088298 A KR 20140088298A KR 1020120158712 A KR1020120158712 A KR 1020120158712A KR 20120158712 A KR20120158712 A KR 20120158712A KR 20140088298 A KR20140088298 A KR 20140088298A
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장종욱
백성현
송민섭
김민영
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주식회사 지엑스
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Abstract

The present invention relates to a system and a method for monitoring a status of a racing vehicle, in which collected status information of the racing vehicle is transmitted to a server through wireless communications and mechanics or participants can check the status information of the racing vehicle in real time by using a program executed in the server. The system comprises a data collection device, a vehicle status information management server, and a racing vehicle status checking monitor. The data collection device includes an OBD module, a GPS module, a gravitational acceleration sensor, a gyro sensor module, and a wireless communications module, which are connected and mounted in a vehicle, collects data through the connected data collection modules, and transmits the collected data to the vehicle status information management server in real time. The vehicle status information management server receives the racing vehicle status data transmitted from the data collection device through a wireless communication, and performs processing such that the racing vehicle status data can be analyzed, stored and monitored. The racing vehicle status checking monitor monitors the data analyzed by the vehicle status information management server.

Description

경주용 차량 상태 모니터링 시스템 및 방법{System and Method for monitoring status of Racing vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002]

본 발명은 경주용 차량 상태 모니터링에 관한 것으로, 구체적으로 수집된 경주용 차량의 차량 상태 정보를 무선 통신을 이용하여 서버로 전송한 후 서버에서 실행되는 프로그램을 이용하여 메카닉 또는 관계자들이 실시간으로 경주용 차량의 상태 정보를 확인할 수 있도록 한 경주용 차량 상태 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to the monitoring of a racing car condition, and more particularly, it relates to a method for monitoring a racing car condition by transmitting a vehicle status information of a collected racing car to a server using wireless communication, And more particularly, to a system and method for monitoring the status of a racing vehicle in which state information of the vehicle can be confirmed.

최근 들어 국내에서도 자동차 경주에 대한 관심이 높아지면서 전문 운전자 및 아마추어 운전자를 대상으로 하는 경주대회가 정기적으로 열리고 있다.In recent years, interest in automobile racing has increased in Korea, and racing competitions for professional drivers and amateur drivers are held regularly.

경주용 차량은 직선과 곡선 주로의 조합으로 구성된 트랙이 허용하는 한도 내에서 최고의 속도를 구현할 수 있어야 하고 동시에 운전자(이하 드라이버)가 차량을 효과적으로 제어하고 안정성을 확보할 수 있도록 설계되어야 한다.The racing car must be designed to be able to achieve the highest possible speed within the limits of the track consisting of a combination of straight and curved lines, while at the same time allowing the driver (hereinafter driver) to effectively control the vehicle and ensure stability.

자동차 경주의 종류는 포뮬러, 카트, 투어링 카, 스톡 카 등 여러 가지가 있지만 그중에서도 투어링 카 레이싱은 기본적으로 양산차량을 베이스로 만들어진 레이스 차량을 이용하기 때문에 일반 승용차와 많이 유사하다.There are many kinds of car racing such as Formula, cart, touring car and stock car. Among them, touring car racing is basically similar to general car because it uses racing car based on mass production car.

이런 투어링 카 레이싱은 차량의 무게를 상당량을 줄이게 되는데 철제로 이루어진 차량 외부 바디 부분은 가벼운 재질인 플라스틱으로 교체하며 대부분 중요하지 않은 센서들은 없애버리고 필요한 몇 가지만의 센서를 사용하게 된다.This touring car racing reduces the weight of the vehicle significantly, replacing the metal body of the vehicle with lightweight plastic, which removes most of the non-critical sensors and uses only a few sensors that are needed.

또한, 최근 출시되는 차량은 그 성능에 있어 비약적으로 발전을 이루었으며, 점차 다양하고 편리한 장치를 사용하는 차세대 차량으로 진화하고 있다. In addition, recently released vehicles have dramatically improved their performance and evolve into next-generation vehicles that use increasingly diverse and convenient devices.

이러한 차량의 진화에 더불어 차량에 적용되는 각종 기계 장치들과 전자 장치들을 관리하고 통제하는 차량관리 시스템과, 이러한 시스템에 연동되어 차량 내부의 결함을 감지하는 시스템 (On-Board Diagnostics;OBD) 역시 진화를 거듭하고 있으며, 이러한 각종 시스템들과 엔터테인먼트를 제공하기 위한 시스템들이 결합되어 출시되고 있다.In addition to the evolution of such vehicles, a vehicle management system that manages and controls various mechanical devices and electronic devices applied to the vehicle, and on-Board Diagnostics (OBD) , And various systems and systems for providing entertainment are being combined.

이런 차량 내 시스템은 급속하게 발전하고 있으나, 아직 대부분의 경주용 차량들은 드라이버가 차량의 엔진 소리나 주행 상황 등을 통해 차량의 이상을 파악해야만 한다.While such systems in the vehicle are developing rapidly, most racing vehicles still require the driver to know the vehicle's anomaly through the vehicle's engine sound or driving situation.

따라서, 현재 경주용 차량의 같은 경우에는 정비사의 감각도 중요하지만 써킷을 주행하는 드라이버의 감각에도 상당히 의존을 많이 하고 있다.Therefore, in the same case of racing cars, the sense of mechanics is also important, but it is also heavily dependent on the driver's sense of driving the circuit.

또한, 이상이 발생하더라도 정확히 어떠한 부분에서 어떠한 문제점이 발생하였는지 피트인 후 점검을 한 다음에 확인이 가능하여 운전에만 집중을 해야 하는 드라이버의 집중력을 저하시킬 뿐만 아니라 차량에 발생한 문제점으로 인하여 써킷을 주행하는데에 최대한 짧은 시간을 들여야 하는 드라이버의 기록 단축을 방해할 수 있다.In addition, even if an abnormality occurs, it is possible to confirm exactly what part of the problem has occurred, and after confirmation of the result, it is possible to check the concentration of the driver who has to concentrate only on the driving, It may hinder the recording of the driver to take the shortest possible amount of time.

이와 같은 문제를 해결하기 위하여 현재 대부분의 차량에는 OBD-Ⅱ 시스템이 장착되고 있어 그 정보를 활용하여 드라이버의 운전 습관이나 정확한 차량의 결함 부분 및 상태를 파악할 수 있다.In order to solve such a problem, OBD-II system is installed in most vehicles at present, and information of the OBD-II system can be used to determine driver's driving habits and accurate parts and conditions of defective vehicles.

우선 OBD-Ⅱ를 이용해서 차량에 부착된 OBD-Ⅱ로 정보를 얻을 수 있는 센서가 어떤 것이 있는지 PID를 통해서 알아본 다음, 부착된 센서가 있으면 해당 센서들의 정보를 받아온다.First of all, we use OBD-II to find out the sensors that can obtain information from the OBD-II attached to the vehicle through the PID. Then, if there is an attached sensor, information of the sensors is received.

만약에 표준 OBD의 정보를 받아 올 수 없다면 비 표준 OBD의 정보를 받아와서 차량의 상태 정보를 알려준다.If the standard OBD information can not be received, the information of the non-standard OBD is received and the status information of the vehicle is informed.

GPS에서 사용하는 데이터는 받아오는 시간 및 속도, 위치 정보를 파악해서 현재 차량이 주행한 써킷 코스를 좌표로 표현해서 드라이버의 기록 단축을 향상시키는데 도움을 줄 수 있다.The data used by the GPS can help to improve the driver's record shortening by identifying the time, speed, and position information of the driver, and expressing the circuit course that the vehicle is currently traveling in coordinates.

중력가속도 센서의 정보를 통해서 센서의 X, Y, Z의 정보를 사용해서 차량의 이상상태 및 쏠림현상 등에 대해서도 파악을 할 수 있다.Through the information of the gravitational acceleration sensor, information of X, Y and Z of the sensor can be used to grasp the abnormal state of the vehicle and the leaning phenomenon.

자이로 센서에서 받아오는 ROLL, PITCH, YAW 정보를 사용해서 차량의 흔들림, 코너 주행 시 차량의 쏠림현상 등의 차량의 이상상태에 대해서 파악할 수 있다.Using the ROLL, PITCH, and YAW information received from the gyro sensor, it is possible to grasp the abnormal condition of the vehicle such as the vehicle shake and the tilting of the vehicle when cornering.

그러나 이러한 다양한 센서가 적용된 경주용 차량이라 할지라도 현재 실제 드라이버나 메카닉에게 제공되는 정보는 경주용 차량 내부에 장착된 무전기에 의해 음성으로 서로에게 제공되므로 정확한 정보의 전달이 어려우며 이러한 방식을 이용하더라도 피트에서는 실제 주행 중의 상황을 정확하게 파악하기 어렵다.However, even if the vehicle is equipped with various sensors, the information provided to the actual driver or the mechanic is supplied to each other by voice by the radio installed in the racing vehicle, so that it is difficult to transmit accurate information. It is difficult to accurately grasp the actual driving situation.

본 발명은 이와 같은 종래 기술의 경주용 차량 상태 모니터링 방법의 문제를 해결하기 위한 것으로, 수집된 경주용 차량의 차량 상태 정보를 무선 통신을 이용하여 서버로 전송한 후 서버에서 실행되는 프로그램을 이용하여 메카닉 또는 관계자들이 실시간으로 경주용 차량의 상태 정보를 확인할 수 있도록 한 경주용 차량 상태 모니터링 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to a method for monitoring a state of a racing vehicle, and more particularly, to a method for monitoring a state of a racing vehicle using a program executed in a server after transmitting vehicle state information of the collected racing vehicle to a server using wireless communication The present invention is directed to a system and method for monitoring the status of a racing vehicle in which a mechanic or an official can confirm status information of a racing vehicle in real time.

본 발명은 MCU 보드로 UART 통신을 하는 OBD-Ⅱ 스캐너(표준 및 비표준을 통합해서 이하 OBD라고 칭함), GPS 모듈, 중력가속도센서, 자이로 센서 모듈들로부터 받은 정보를 무선 통신을 이용하여 서버로 전송한 후 서버에서 실행되는 프로그램을 이용하여 메카닉 또는 관계자들이 바로 한눈에 경주용 차량의 상태 정보를 확인할 수 있도록 한 경주용 차량 상태 모니터링 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention transmits information received from an OBD-II scanner (standard and nonstandard integrated OBD), a GPS module, a gravity acceleration sensor, and a gyro sensor module to UART communication to an MCU board via wireless communication to a server The present invention is directed to a system and method for monitoring the status of a racing car that allows a mechanic or a related person to check status information of a racing car at a glance by using a program running on the server.

본 발명은 MCU 보드, OBD 스캐너, GPS 모듈, 중력가속도 센서, 자이로 센서 모듈, 무선 통신 모듈을 구비하는 하드웨어를 경주용 차량에 장착하여 차량에서 직접 분리하지 않고도 경주용 차량의 상태 정보를 서버 측에 실시간으로 전송하는 데이터 처리방법 및 전송방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to a vehicle equipped with hardware including an MCU board, an OBD scanner, a GPS module, a gravity acceleration sensor, a gyro sensor module, and a wireless communication module mounted on a racing vehicle, And to provide a data processing method and a transmission method for transmitting data in real time.

본 발명은 서버에서 실행되는 모니터링 프로그램을 통하여 차량의 상태 정보 및 주행 정보를 실시간으로 확인할 수 있도록 하여 드라이버 및 레이싱 팀의 편의성을 높일 수 있도록 한 경주용 차량 상태 모니터링 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention provides a system and method for racing vehicle condition monitoring that can increase the convenience of driver and racing team by allowing the user to check the status information and running information of the vehicle in real time through a monitoring program executed in the server have.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 경주용 차량 상태 모니터링 시스템은 OBD 모듈과 GPS 모듈, 중력가속도 센서, 자이로 센서 모듈, 무선 통신 모듈이 결합되어 차량 내부에 장착되고, 결합된 데이터 수집 모듈들을 통하여 데이터를 수집하고 수집된 데이터를 차량 상태정보 관리 서버로 실시간 전송하는 데이터 수집 장비;데이터 수집 장비로부터 전송된 경주용 차량 상태 데이터를 무선 통신으로 수신하여 분석 및 저장 그리고 모니터링 가능하도록 처리하는 차량 상태 정보 관리 서버;상기 차량 상태 정보 관리 서버에서 분석된 데이터를 모니터링하는 경주용 차량 상태 확인 모니터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a vehicle condition monitoring system for a racing vehicle, which includes a OBD module, a GPS module, a gravity acceleration sensor, a gyro sensor module, and a wireless communication module, A data collecting device for collecting data through the network and transmitting the collected data to the vehicle status information management server in real time, a vehicle status receiving device for receiving, analyzing, storing, and monitoring the race condition data transmitted from the data collecting device by wireless communication An information management server, and a race condition check monitor for monitoring data analyzed by the vehicle condition information management server.

여기서, 상기 데이터 수집 장비는, GPS 모듈, 무선 통신 모듈, 중력가속도 센서 모듈, 자이로 센서 모듈, OBD 모듈로부터 수집된 데이터를 차량 상태정보 관리 서버로 실시간 전송하여 모니터링 할 수 있도록 제어하는 MCU를 구비하는 것을 특징으로 한다.Here, the data collecting device may include an MCU for controlling the data collected from the GPS module, the wireless communication module, the gravity acceleration sensor module, the gyro sensor module, and the OBD module to be transmitted to the vehicle status information management server in real- .

그리고 상기 MCU는, 각각의 GPS 모듈, 무선 통신 모듈, 중력가속도 센서 모듈, 자이로 센서 모듈, OBD 모듈을 통하여 데이터 수집하기 위하여 각각의 모듈에서 수집된 데이터를 요청하는 모듈 정보 요청부와, 각각의 GPS 모듈, 무선 통신 모듈, 중력가속도 센서 모듈, 자이로 센서 모듈, OBD 모듈로부터 받은 정보를 처리하는 모듈 정보 가공부와, 상기 모듈 정보 가공부에서 처리된 데이터를 차량 상태정보 관리 서버로 실시간 전송하여 모니터링 할 수 있도록 하는 서버 전송 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The MCU includes a module information request unit for requesting data collected from each module to collect data through each of the GPS module, the wireless communication module, the gravity acceleration sensor module, the gyro sensor module, and the OBD module, A module information processing unit for processing information received from the module, the wireless communication module, the gravity acceleration sensor module, the gyro sensor module, and the OBD module; And a server transmission processing unit for allowing the server to transmit the service request.

그리고 상기 차량 상태 정보 관리 서버는, 차량 상태 정보 관리 서버에서 실행되는 실시간 상태 모니터링 프로그램을 통하여 주행 중인 경주용 차량의 상태 정보 및 주행 기록정보를 확인할 수 있도록 경주용 차량 상태 확인 모니터로 제공하고, 현재 주행중인 써킷 정보 및 GPS 모듈의 정보를 실행되는 실시간 상태 모니터링 프로그램을 통하여 출력하여 코스 이탈, 코스 주행 시간을 실시간으로 경주용 차량 상태 확인 모니터로 제공하는 것을 특징으로 한다.The vehicle status information management server provides the vehicle status information monitor for racing so as to confirm status information and running history information of the racing car running through the real time status monitoring program executed by the vehicle status information management server, And the information of the GPS module is outputted through a real-time status monitoring program which is executed, thereby providing a race condition vehicle status monitor in real time in the course departure and course running time.

다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 경주용 차량 상태 모니터링 방법은 써킷을 주행중인 경주용 차량의 차량 상태 정보를 실시간으로 모니터링하기 위하여, 무선 통신 접속을 위한 AT 커맨드를 경주용 차량에 장착되는 데이터 수집 장비의 MCU에서 제어하는 단계;MCU에서 데이터 수집 장비에 결합된 데이터 수집 장비들에게 데이터 수집을 요청하여 차량정보를 추출하여 추출된 정보를 가공하는 단계;가공된 정보를 AT 커맨드로 무선 통신을 이용해서 차량 상태 정보 관리 서버로 전송하는 단계;차량 상태 정보 관리 서버에서 전송된 데이터를 실시간 상태 모니터링 프로그램으로 출력하여 경주용 차량 상태 확인 모니터로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for monitoring a race condition of a vehicle, the method comprising the steps of: transmitting an AT command for wireless communication connection to data A step of controlling in the MCU of the collecting equipment, a step of processing data extracted from the vehicle information by requesting data collection devices connected to the data collecting equipment in the MCU, collecting data, processing the extracted information by AT command, And outputting the data transmitted from the vehicle status information management server to the real-time status monitoring program and transmitting the data to the status monitor for racing vehicle.

여기서, MCU의 데이터 수집 요청에 의해 수집되는 데이터들은, 데이터 수집 장비에 결합된 GPS 모듈, 무선 통신 모듈, 중력가속도 센서 모듈, 자이로 센서 모듈, OBD 모듈로부터 제공되는 것을 특징으로 한다.Here, the data collected by the data collection request of the MCU is provided from a GPS module, a wireless communication module, a gravity acceleration sensor module, a gyro sensor module, and an OBD module coupled to the data collection device.

그리고 차량 상태 정보 관리 서버는 실시간 상태 모니터링 프로그램을 통하여 주행 중인 경주용 차량의 상태 정보 및 주행 기록정보를 확인할 수 있도록 경주용 차량 상태 확인 모니터로 제공하고, 현재 주행중인 써킷 정보 및 GPS 모듈의 정보를 실행되는 실시간 상태 모니터링 프로그램을 통하여 출력하여 코스 이탈, 코스 주행 시간을 실시간으로 경주용 차량 상태 확인 모니터로 제공하는 것을 특징으로 한다.The vehicle status information management server provides the status information of the racing vehicle to the status monitoring monitor so that the status information and the driving history information of the driving racing vehicle can be confirmed through the real time status monitoring program, And outputs the result through a real-time condition monitoring program executed to provide a race condition vehicle status monitor in real time in the course departure and course running time.

이와 같은 본 발명에 따른 경주용 차량 상태 모니터링 시스템 및 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.The system and method for racing vehicle condition monitoring according to the present invention have the following effects.

첫째, 고속 주행을 하는 경주용 차량에 장착하여 경주용 차량의 상태 정보를 서버 측에 실시간으로 전송하여 메카닉 또는 관계자들이 바로 한눈에 경주용 차량의 상태 정보를 확인할 수 있다.First, the state information of the racing car can be transmitted to the server side in real time by attaching to the racing car that runs at high speed, so that the mechanic or the persons concerned can check the status information of the racing car at a glance.

둘째, 주행이 시작된 후에 드라이버가 느끼거나 확인할 수 있었던 차량의 이상상태를 주행 시작 전에 정확하고 쉽게 수치화 및 그래픽화 하여 표현할 수 있어 메카닉은 정확하게 경주용 차량의 이상상태에 대해서 정비할 수 있다.Second, the abnormal condition of the vehicle that the driver can feel or confirm after the start of the driving can be accurately and easily quantified and graphically expressed before the start of the driving, so that the mechanic can accurately correct the abnormal condition of the racing vehicle.

셋째, 경주용 차량의 이상상태를 실시간으로 차량 정비 주체인 메카닉이 확인하여 대처하므로 드라이버는 확실하게 주행에만 집중하게 되어 자신의 기록 향상에만 집중할 수 있게 된다.Third, since the mechanic, which is the vehicle maintenance subject, checks the abnormal condition of the racing car in real time and copes with it, the driver can concentrate only on driving, so that he can concentrate on improving his own record.

넷째, OBD와 GPS 모듈, 중력가속도 센서, 자이로 센서 모듈, 무선 통신 모듈이 결합된 장치를 차량에서 직접 분리하지 않고도 각종 차량 정보 및 관련 정보를 제공받을 수 있다.Fourth, vehicle information and related information can be provided without separating OBD, GPS module, gravity acceleration sensor, gyro sensor module, and wireless communication module device directly from the vehicle.

다섯째, 서버에서 실행되는 실시간 상태 모니터링 프로그램을 통하여 주행 중인 경주용 차량의 상태 정보 및 주행 및 주행 기록정보를 확인할 수 있도록 하여 드라이버의 주행시간을 단축하는 방안을 모색하여 기록향상에 도움을 줄 수 있다.Fifth, the real-time status monitoring program running on the server can check the status information of the driving racing car and the running and driving record information, thereby helping the driver to improve the running time by searching for a way to shorten the driving time of the driver .

여섯째, 경주용 차량의 각종 데이터를 서버에 파일 또는 DB로 저장을 해서 기록으로 남긴 후 레이싱 팀에 보내줌으로 인하여 매 주행 시마다 발생되었던 주행 습관 및 차량에 관한 문제들을 파악하고 예방할 수 있다.Sixth, the various data of racing car are stored in file or DB on the server, recorded, and sent to the racing team, so that problems related to driving habits and vehicles that occur every time can be identified and prevented.

일곱째, GPS 모듈의 정보를 서버에서 실행되는 프로그램에 출력을 해서 코스 이탈은 없었는지, 코스를 주행하는데 걸린 시간을 실시간으로 정확하게 파악할 수 있다.Seventh, by outputting the information of the GPS module to the program executed on the server, it is possible to accurately grasp whether there is no deviation from the course or the time taken to travel the course in real time.

여덟째, 자이로 센서 모듈의 정보를 서버에서 실행되는 프로그램에 출력을 해서 차량이 코너링 시에 차체의 쏠림현상 및 회전 속도에 대한 데이터를 정확하게 파악할 수 있다.Eighth, the information of the gyro sensor module is outputted to the program executed in the server, so that the data of the drift phenomenon and the rotational speed of the vehicle body can be accurately grasped when the vehicle is cornered.

아홉째, 중력 가속도 센서 모듈의 정보를 서버에서 실행되는 프로그램에 출력을 해서 차량에 가해지는 충격의 감도 및 흔들림에 대한 데이터를 정확하게 파악할 수 있다.
Ninth, the information of the gravitational acceleration sensor module can be outputted to the program executed in the server, so that the data on the sensitivity and shake of the shock applied to the vehicle can be accurately grasped.

도 1a는 본 발명에 따른 경주용 차량 상태 모니터링 시스템의 데이터 수집 장비의 구성도
도 1b는 본 발명에 따른 경주용 차량 상태 모니터링 시스템의 MCU 모듈의 상세 구성도
도 2는 본 발명에 따른 경주용 차량 상태 모니터링 시스템의 전체 구성도
도 3은 본 발명에 따른 경주용 차량 상태 모니터링 시스템의 차량 상태 정보 수집 및 처리 과정을 나타낸 플로우 차트FIG. 1A is a configuration diagram of a data collecting device of a vehicle condition monitoring system according to the present invention; FIG.
1B is a detailed block diagram of an MCU module of a vehicle condition monitoring system according to the present invention;
FIG. 2 is an overall configuration diagram of a racing vehicle condition monitoring system according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating a process of collecting and processing vehicle status information of a race condition monitoring system according to the present invention;

이하, 본 발명에 따른 경주용 차량 상태 모니터링 시스템 및 방법의 바람직한 실시 예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a detailed description will be made of a preferred embodiment of the system and method for racing vehicle condition monitoring according to the present invention.

본 발명에 따른 경주용 차량 상태 모니터링 시스템 및 방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시 예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.The features and advantages of the racing vehicle condition monitoring system and method according to the present invention will be apparent from the following detailed description of each embodiment.

도 1a는 본 발명에 따른 경주용 차량 상태 모니터링 시스템의 데이터 수집 장비의 구성도이고, 도 1b는 본 발명에 따른 경주용 차량 상태 모니터링 시스템의 MCU 모듈의 상세 구성도이다.FIG. 1A is a configuration diagram of a data collection device of a race condition monitoring system according to the present invention, and FIG. 1B is a detailed configuration diagram of an MCU module of a race condition monitoring system according to the present invention.

본 발명은 OBD와 GPS 모듈, 중력가속도 센서, 자이로 센서 모듈, 무선 통신 모듈이 결합된 데이터 수집 장비를 통하여 데이터를 수집하고 수집된 데이터를 차량 상태정보 관리 서버로 실시간 전송하여 모니터링 할 수 있도록 한 것이다.The present invention collects data through a data collecting device including an OBD, a GPS module, a gravity acceleration sensor, a gyro sensor module, and a wireless communication module, and transmits the collected data to a vehicle status information management server in real time .

즉, 이러한 데이터 수집 장비는 OBD-Ⅱ 또는 비표준 OBD를 이용하여 메카닉과 드라이버에게 모두 정확한 차량 정보를 효율적으로 제공하여 실제 주행 중의 이상에 대처하고 차량의 이상 여부를 효과적으로 파악하기 위해서 OBD-Ⅱ 시스템의 인터페이스에 장착되어 표준 결함코드번호체계에 따라 차량의 상태정보 및 주행 정보의 기록을 파악하여 수집된 데이터를 차량 상태정보 관리 서버로 실시간 전송하여 모니터링 할 수 있도록 한 것이다.In other words, these data collection devices efficiently provide correct vehicle information to both mechanics and drivers by using OBD-II or non-standard OBD, so that OBD-II system Interface, and the status information of the vehicle and the driving information are recorded in accordance with the standard defect code number system, and the collected data can be transmitted to the vehicle status information management server in real time for monitoring.

본 발명은 OBD-Ⅱ 시스템의 인터페이스(16핀 표준 데이터 연결 커넥터) 및 비표준 OBD 시스템의 인터페이스를 통해 다양한 센서들의 상태를 파악할 수 있다.The present invention can grasp the status of various sensors through the interface of the OBD-II system (16-pin standard data connection connector) and the interface of the non-standard OBD system.

본 발명에 따른 경주용 차량 상태 모니터링 시스템의 데이터 수집 장비(100)는 도 1a에서와 같이, GPS 모듈(120), 무선 통신 모듈(130), 중력가속도 센서 모듈(140), 자이로 센서 모듈(150), OBD 모듈(160)과 결합되어 데이터 수집을 제어하고 수집된 데이터를 차량 상태정보 관리 서버로 실시간 전송하여 모니터링 할 수 있도록 하는 MCU(110)을 포함한다.1A, the data collection device 100 of the vehicle condition monitoring system according to the present invention includes a GPS module 120, a wireless communication module 130, a gravity acceleration sensor module 140, a gyro sensor module 150 And an MCU 110 coupled with the OBD module 160 to control data collection and transmit the collected data to the vehicle status information management server in real time for monitoring.

본 발명에 따른 경주용 차량 상태 모니터링 시스템의 MCU는 도 1b에서와 같이, 각각의 GPS 모듈(120), 무선 통신 모듈(130), 중력가속도 센서 모듈(140), 자이로 센서 모듈(150), OBD 모듈(160)을 통하여 데이터 수집하기 위하여 각각의 모듈에서 수집된 데이터를 요청하는 모듈 정보 요청부(110a)와, 각각의 GPS 모듈(120), 무선 통신 모듈(130), 중력가속도 센서 모듈(140), 자이로 센서 모듈(150), OBD 모듈(160)로부터 받은 정보를 처리하는 모듈 정보 가공부(110b)와, 모듈 정보 가공부(110b)에서 처리된 데이터를 차량 상태정보 관리 서버로 실시간 전송하여 모니터링 할 수 있도록 하는 서버 전송 처리부(110c)를 포함한다.1B, the MCU of the vehicle condition monitoring system according to the present invention includes a GPS module 120, a wireless communication module 130, a gravity acceleration sensor module 140, a gyro sensor module 150, an OBD A module information request unit 110a for requesting data collected by each module to collect data through the module 160 and a GPS module 120 for requesting data collected from the GPS module 120, A module information processing unit 110b for processing the information received from the gyro sensor module 150 and the OBD module 160 and a module information processing unit 110b for transmitting the data processed by the module information processing unit 110b to the vehicle status information management server in real time And a server transmission processing unit 110c for monitoring the server.

본 발명에 따른 경주용 차량 상태 모니터링 시스템의 전체 구성은 도 2에서와 같이, OBD 모듈과 GPS 모듈, 중력가속도 센서, 자이로 센서 모듈, 무선 통신 모듈이 결합되어 차량 내부에 장착되고, 결합된 데이터 수집 장비들을 통하여 데이터를 수집하고 수집된 데이터를 차량 상태정보 관리 서버로 실시간 전송하는 데이터 수집 장비(100)와, 데이터 수집 장비(100)로부터 전송된 경주용 차량 상태 데이터를 무선 통신으로 수신하여 분석 및 저장 그리고 모니터랑 가능하도록 처리하는 차량 상태 정보 관리 서버(200)와, 차량 상태 정보 관리 서버(200)에서 분석된 데이터를 모니터링하는 경주용 차량 상태 확인 모니터(300)를 포함한다.2, the OBD module, the GPS module, the gravitational acceleration sensor, the gyro sensor module, and the wireless communication module are coupled with each other and mounted in the vehicle, A data collecting device 100 for collecting data through equipment and transmitting the collected data to the vehicle condition information management server in real time, and a data collecting device 100 for receiving and analyzing the race condition data transmitted from the data collecting device 100 by radio communication, The vehicle state information management server 200 processes the data analyzed by the vehicle state information management server 200 so as to be able to store and monitor the vehicle state information and monitors the data analyzed by the vehicle state information management server 200.

이와 같은 본 발명은 MCU 보드, OBD 스캐너, GPS 모듈, 중력가속도 센서, 자이로 센서 모듈, 무선 통신 모듈을 구비하여 완성시킨 하드웨어 장치를 이용해서 경주용 차량의 상태 정보를 효율적으로 파악할 수 있도록 하는 것이다.The present invention can efficiently grasp state information of a racing car by using a hardware device having an MCU board, an OBD scanner, a GPS module, a gravity acceleration sensor, a gyro sensor module, and a wireless communication module.

이는 포뮬러 레이싱의 특성상 미세한 차이로도 순위가 뒤바뀌기 때문에 1000분의 1초 단위까지 기록 측정이 이뤄짐으로 일반 차량과는 다른 정보 전송속도가 요구된다.Due to the nature of the formula racing, the ranking is reversed due to a slight difference, so recording measurement is performed up to a thousandth of a second.

따라서, 일반차량의 정보를 전송하는 것과는 다르게 상당히 빠르게 전송이 되어야 하며 본 발명으로 만들어진 시스템의 전송속도는 초당 최소 8번에서 최고 10번의 데이터 전송속도를 갖는다.Therefore, unlike the case of transmitting general vehicle information, it is required to be transmitted fairly quickly, and the transmission speed of the system made by the present invention has a data transmission speed of at least 8 times to a maximum of 10 times per second.

그리고 OBD 모듈과, GPS 모듈, 중력가속도 센서, 자이로 센서 모듈, 무선 통신 모듈이 결합되는 데이터 수집 장비(100)에 구비되는 MCU(110)는 OBD 모듈이 경주용 차량에 있는 OBD 장치에 연결되어 차량의 정보를 획득하고, GPS 모듈의 정보, 중력가속도 센서의 정보를 획득하도록 제어하고, 획득된 각종 정보를 무선 통신을 이용해서 차량 상태 정보 관리 서버(200)로 전송하는 동작을 제어한다.The MCU 110 included in the OBD module, the GPS module, the gravity acceleration sensor, the gyro sensor module, and the wireless communication module is connected to the OBD device in the racing vehicle, Acquires information of the GPS module, information of the gravitational acceleration sensor, and controls the operation of transmitting the acquired various information to the vehicle status information management server 200 using wireless communication.

그리고 데이터 수집 장비(100)에서 수집된 각 모듈의 정보가 차량 상태 정보 관리 서버(200)로 전송된 경우에는 차량 상태 정보 관리 서버(200)에서 실행되는 프로그램에 의해 경주용 차량의 상태를 한눈에 파악하기 쉽도록 분석 및 저장하고 경주용 차량 상태 확인 모니터(300)로 출력한다.When the information of each module collected in the data collection device 100 is transmitted to the vehicle status information management server 200, the status of the racing vehicle can be checked at a glance by the program executed in the vehicle status information management server 200 Analyzes and stores them for easy understanding, and outputs them to the racing car condition check monitor 300. [

각 센서 정보 제어 장치인 MCU(110)는 차량의 OBD 접속을 위한 커넥터 즉, 스캐너가 차량의 OBD에 접속되면 각종 차량 정보를 획득하도록 제어하고, 인공위성에서 받아오는 GPS 신호를 차량 상태 정보 관리 서버(200) 측으로 전송하도록 제어하고, 중력가속도 센서와 자이로 센서에서 받아오는 데이터 즉, OBD, GPS, 중력가속도, 자이로 센서 모듈에서 송수신되는 데이터를 각각 가공 처리하여 무선 통신으로 차량 상태 정보 관리 서버(200)에 전송하도록 제어한다.The MCU 110, which is a sensor information control device, controls a connector for OBD connection of the vehicle, that is, a scanner to acquire various vehicle information when connected to the OBD of the vehicle, and transmits GPS signals received from the satellites to a vehicle status information management server 200, and processes the data received from the gravitational acceleration sensor and the gyro sensor, that is, the OBD, the GPS, the gravitational acceleration, and the data transmitted and received by the gyro sensor module, .

그리고 본 발명은 MCU(110)와 각각의 모듈에서 정보를 송수신할 수 있는 접속 단자인 UART 포트를 사용하여 UART 통신이 가능 하도록 한다.The present invention enables UART communication using the UART port, which is an access terminal capable of transmitting and receiving information in the MCU 110 and each module.

그리고 차량 상태 정보 관리 서버(200)에서 실행되는 실시간 상태 모니터링 프로그램을 통하여 주행 중인 경주용 차량의 상태 정보 및 주행 기록정보를 확인할 수 있도록 경주용 차량 상태 확인 모니터(300)로 제공하고, 현재 주행중인 써킷 정보 및 GPS 모듈의 정보를 실행되는 실시간 상태 모니터링 프로그램을 통하여 출력하여 코스 이탈, 코스 주행 시간을 실시간으로 경주용 차량 상태 확인 모니터(300)로 제공하여 드라이버의 주행시간을 단축시키는 방안을 모색하여 기록향상에 도움을 줄 수 있도록 한다.And provides the status information and the running history information of the running racing vehicle to the racing vehicle condition check monitor 300 through the real-time condition monitoring program executed by the vehicle condition information management server 200, The circuit information and the information of the GPS module are outputted through a real-time condition monitoring program to be executed, and a method of shortening the driving time of the driver by providing the course leaving time and the course running time to the racing vehicle condition check monitor 300 in real time To help improve the record.

또한, 경주용 차량의 각종 데이터를 차량 상태 정보 관리 서버(200)에 파일 또는 DB로 저장을 해서 기록으로 남긴 후 레이싱 팀에 보내줌으로 인하여 매 주행 시마다 발생되었던 주행 습관 및 차량에 관한 문제들을 파악할 수 있도록 한다.In addition, various data of the racing car are stored in a file or a DB in the vehicle condition information management server 200, and recorded as a record, and then sent to the racing team, so that problems related to driving habits and vehicles .

그리고 자이로 센서 모듈의 정보를 차량 상태 정보 관리 서버(200)에서 실행되는 프로그램에 출력을 해서 차량이 코너링 시에 차체의 쏠림현상 및 회전 속도에 대한 데이터를 정확하게 파악하고, 중력 가속도 센서 모듈의 정보를 차량 상태 정보 관리 서버(200)에서 실행되는 프로그램에 출력을 해서 차량에 가해지는 충격의 감도 및 흔들림에 대한 데이터를 정확하게 파악할 수 있도록 한다.The information of the gyro sensor module is outputted to the program executed in the vehicle condition information management server 200 so that the vehicle accurately grasps data on the tilting phenomenon and rotation speed of the vehicle body when cornering, The vehicle state information management server 200 outputs the program to the program executed by the vehicle state information management server 200 so as to accurately grasp the data on the sensitivity and the shake of the impact applied to the vehicle.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 경주용 차량 상태 모니터링 시스템의 데이터 수집 및 처리 과정은 다음과 같다.The process of collecting and processing data in the race condition monitoring system according to the present invention having the above-described configuration is as follows.

도 3은 본 발명에 따른 경주용 차량 상태 모니터링 시스템의 차량 상태 정보 수집 및 처리 과정을 나타낸 플로우 차트이다.3 is a flowchart illustrating a process of collecting and processing vehicle status information of the vehicle condition monitoring system according to the present invention.

본 발명은 OBD와 GPS 모듈, 중력가속도 센서, 자이로 센서 모듈, 무선 통신 모듈이 결합된 장치의 데이터 처리 방법은 각종 모듈에 의해 받아오는 정보 데이터를 차량 상태 정보 관리 서버(200) 측으로 전송하는 것이다.The data processing method of the apparatus in which the OBD, the GPS module, the gravity acceleration sensor, the gyro sensor module, and the wireless communication module are combined transmits information data received by various modules to the vehicle status information management server 200 side.

먼저, OBD 스캐너에 의해서 받아오는 차량 정보를 차량 상태 정보 관리 서버(200)로 전송하기 위하여,First, in order to transmit the vehicle information received by the OBD scanner to the vehicle status information management server 200,

먼저, 무선 통신에 접속하기 위한 AT 커맨드를 MCU에서 제어한다.(S301)First, an AT command for connecting to wireless communication is controlled by the MCU. (S301)

MCU에서 OBD 스캐너로 데이터 수집을 요청하여 차량정보를 추출한다.(S302)The MCU requests data collection from the OBD scanner to extract the vehicle information (S302)

이어, MCU에서 추출된 정보를 가공한다.(S303)Next, the information extracted from the MCU is processed (S303)

그리고 가공된 정보를 AT 커맨드로 무선 통신을 이용해서 차량 상태 정보 관리 서버(200)측으로 전송한다.(S304)Then, the processed information is transmitted to the vehicle status information management server 200 side using wireless communication with the AT command (S304)

차량 상태 정보 관리 서버(200)에서는 전송된 데이터를 보기 쉬운 인터페이스를 사용한 실행 프로그램으로 다시 출력하고(S305), 서버에 로그파일로 전송 기록 및 정보 기록을 저장하고(S306) 차량이 주행중이면 이상의 단계들을 반복 수행한다.(S307)The vehicle status information management server 200 again outputs the transmitted data as an execution program using an easy-to-see interface (S305), stores the transfer recording and information recording in the log file in the server (S306) (S307)

마찬가지로, GPS에 의해서 받아오는 정보를 서버로 전송하기 위하여, Similarly, in order to transmit information received by the GPS to the server,

먼저, 무선 통신에 접속하기 위한 AT 커맨드를 MCU에서 제어한다.(S301)First, an AT command for connecting to wireless communication is controlled by the MCU. (S301)

MCU에서 GPS 모듈로 데이터 수집을 요청하여 차량정보를 추출한다.(S302)The MCU requests data collection from the GPS module and extracts vehicle information (S302).

이어, MCU에서 추출된 정보를 가공한다.(S303)Next, the information extracted from the MCU is processed (S303)

그리고 가공된 정보를 AT 커맨드로 무선 통신을 이용해서 차량 상태 정보 관리 서버(200)측으로 전송한다.(S304)Then, the processed information is transmitted to the vehicle status information management server 200 side using wireless communication with the AT command (S304)

차량 상태 정보 관리 서버(200)에서는 전송된 데이터를 보기 쉬운 인터페이스를 사용한 실행 프로그램으로 다시 출력하고(S305), 서버에 로그파일로 전송 기록 및 정보 기록을 저장하고(S306) 차량이 주행중이면 이상의 단계들을 반복 수행한다.(S307)The vehicle status information management server 200 again outputs the transmitted data as an execution program using an easy-to-see interface (S305), stores the transfer recording and information recording in the log file in the server (S306) (S307)

마찬가지로, 자이로 센서에서 받아오는 정보를 서버로 전송하기 위하여,Similarly, in order to transmit the information received from the gyro sensor to the server,

먼저, 무선 통신에 접속하기 위한 AT 커맨드를 MCU에서 제어한다.(S301)First, an AT command for connecting to wireless communication is controlled by the MCU. (S301)

MCU에서 자이로 센서 모듈로 데이터 수집을 요청하여 차량정보를 추출한다.(S302)The MCU requests data collection from the gyro sensor module and extracts the vehicle information (S302).

이어, MCU에서 추출된 정보를 가공한다.(S303)Next, the information extracted from the MCU is processed (S303)

그리고 가공된 정보를 AT 커맨드로 무선 통신을 이용해서 차량 상태 정보 관리 서버(200)측으로 전송한다.(S304)Then, the processed information is transmitted to the vehicle status information management server 200 side using wireless communication with the AT command (S304)

차량 상태 정보 관리 서버(200)에서는 전송된 데이터를 보기 쉬운 인터페이스를 사용한 실행 프로그램으로 다시 출력하고(S305), 서버에 로그파일로 전송 기록 및 정보 기록을 저장하고(S306) 차량이 주행중이면 이상의 단계들을 반복 수행한다.(S307)The vehicle status information management server 200 again outputs the transmitted data as an execution program using an easy-to-see interface (S305), stores the transfer recording and information recording in the log file in the server (S306) (S307)

마찬가지로, 중력가속도 센서에서 받아오는 정보를 서버로 전송하기 위하여, Similarly, in order to transmit the information received from the gravitational acceleration sensor to the server,

먼저, 무선 통신에 접속하기 위한 AT 커맨드를 MCU에서 제어한다.(S301)First, an AT command for connecting to wireless communication is controlled by the MCU. (S301)

MCU에서 중력가속도 센서 모듈로 데이터 수집을 요청하여 차량정보를 추출한다.(S302)The MCU requests data collection from the gravitational acceleration sensor module to extract vehicle information (S302)

이어, MCU에서 추출된 정보를 가공한다.(S303)Next, the information extracted from the MCU is processed (S303)

그리고 가공된 정보를 AT 커맨드로 무선 통신을 이용해서 차량 상태 정보 관리 서버(200)측으로 전송한다.(S304)Then, the processed information is transmitted to the vehicle status information management server 200 side using wireless communication with the AT command (S304)

차량 상태 정보 관리 서버(200)에서는 전송된 데이터를 보기 쉬운 인터페이스를 사용한 실행 프로그램으로 다시 출력하고(S305), 서버에 로그파일로 전송 기록 및 정보 기록을 저장하고(S306) 차량이 주행중이면 이상의 단계들을 반복 수행한다.(S307)The vehicle status information management server 200 again outputs the transmitted data as an execution program using an easy-to-see interface (S305), stores the transfer recording and information recording in the log file in the server (S306) (S307)

이와 같은 본 발명에 따른 경주용 차량 상태 모니터링 시스템의 차량 상태 정보 수집 및 처리 과정에 의해, GPS 모듈의 정보를 차량 상태 정보 관리 서버(200)에서 실행되는 프로그램에 출력을 해서 코스 이탈은 없었는지, 코스를 주행하는데 걸린 시간을 정확하게 파악할 수 있다.The information of the GPS module is outputted to the program executed by the vehicle status information management server 200 by the vehicle status information collection and processing process of the race condition monitoring system according to the present invention, It is possible to know precisely the time spent driving the course.

여기서 차량 상태 정보 관리 서버(200)에서 실행되는 프로그램은 써킷의 모습을 가져야만 코스이탈 또는 코너링 시 최단, 최적의 코스로 주행을 했는지 살필 수가 있기 때문이다.This is because the program executed by the vehicle condition information management server 200 has a shape of the circuit, so that it can be checked whether the vehicle runs at the shortest and optimum course at the course departure or cornering.

그리고 써킷을 한 바퀴 돌때마다 코스위에 찍히는 점의 모습은 다른 색을 가져서 매 바퀴마다 서로 비교를 할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다.It is also possible to configure the points that are taken on the course every time the circuit is turned around so that they have different colors so that they can be compared with each other.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 경주용 차량 상태 모니터링 시스템 및 방법은 수집된 경주용 차량의 차량 상태 정보를 무선 통신을 이용하여 서버로 전송한 후 서버에서 실행되는 프로그램을 이용하여 메카닉 또는 관계자들이 실시간으로 경주용 차량의 상태 정보를 확인할 수 있도록 한 것이다.The system and method for racing vehicle condition monitoring according to the present invention can transmit vehicle status information of the collected racing vehicle to a server using wireless communication, and then, using a program executed in the server, So that the status information of the race car can be confirmed.

이상에서의 설명에서와 같이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명이 구현되어 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it will be understood that the present invention is implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention.

그러므로 명시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.It is therefore to be understood that the specified embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense and that the scope of the invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description and that all such differences falling within the scope of equivalents thereof are intended to be embraced therein It should be interpreted.

100. 데이터 수집 장비 200. 차량 상태 정보 관리 서버
300. 차량 상태 확인 모니터100. Data collection device 200. Vehicle status information management server
300. Vehicle condition check monitor

Claims (7)

OBD 모듈과 GPS 모듈, 중력가속도 센서, 자이로 센서 모듈, 무선 통신 모듈이 결합되어 차량 내부에 장착되고, 결합된 데이터 수집 모듈들을 통하여 데이터를 수집하고 수집된 데이터를 차량 상태정보 관리 서버로 실시간 전송하는 데이터 수집 장비;
데이터 수집 장비로부터 전송된 경주용 차량 상태 데이터를 무선 통신으로 수신하여 분석 및 저장 그리고 모니터링 가능하도록 처리하는 차량 상태 정보 관리 서버;
상기 차량 상태 정보 관리 서버에서 분석된 데이터를 모니터링하는 경주용 차량 상태 확인 모니터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 경주용 차량 상태 모니터링 시스템.OBD module, GPS module, gravitational acceleration sensor, gyro sensor module, and wireless communication module are installed inside the vehicle, collect data through the combined data acquisition modules, and transmit the collected data to the vehicle status information management server in real time Data collection equipment;
A vehicle status information management server for receiving, by radio communication, the race condition data transmitted from the data collection device, analyzing, storing, and monitoring the race status;
And a racing vehicle condition monitoring monitor for monitoring data analyzed by the vehicle condition information management server. 제 1 항에 있어서, 상기 데이터 수집 장비는,
GPS 모듈, 무선 통신 모듈, 중력가속도 센서 모듈, 자이로 센서 모듈, OBD 모듈로부터 수집된 데이터를 차량 상태정보 관리 서버로 실시간 전송하여 모니터링 할 수 있도록 제어하는 MCU를 구비하는 것을 특징으로 하는 경주용 차량 상태 모니터링 시스템.The apparatus of claim 1,
And an MCU for controlling the data collected from the GPS module, the wireless communication module, the gravity acceleration sensor module, the gyro sensor module, and the OBD module to be transmitted to the vehicle status information management server in real time for monitoring. Monitoring system. 제 2 항에 있어서, 상기 MCU는,
각각의 GPS 모듈, 무선 통신 모듈, 중력가속도 센서 모듈, 자이로 센서 모듈, OBD 모듈을 통하여 데이터 수집하기 위하여 각각의 모듈에서 수집된 데이터를 요청하는 모듈 정보 요청부와,
각각의 GPS 모듈, 무선 통신 모듈, 중력가속도 센서 모듈, 자이로 센서 모듈, OBD 모듈로부터 받은 정보를 처리하는 모듈 정보 가공부와,
상기 모듈 정보 가공부에서 처리된 데이터를 차량 상태정보 관리 서버로 실시간 전송하여 모니터링 할 수 있도록 하는 서버 전송 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 경주용 차량 상태 모니터링 시스템.3. The apparatus of claim 2,
A module information request unit for requesting data collected by each module to collect data through each of the GPS module, the wireless communication module, the gravity acceleration sensor module, the gyro sensor module, and the OBD module,
A module information processing unit for processing information received from each of the GPS module, the wireless communication module, the gravitational acceleration sensor module, the gyro sensor module, and the OBD module,
And a server transmission processing unit for transmitting data processed by the module information processing unit to the vehicle status information management server in real time so as to monitor the vehicle status information. 제 1 항에 있어서, 상기 차량 상태 정보 관리 서버는,
차량 상태 정보 관리 서버에서 실행되는 실시간 상태 모니터링 프로그램을 통하여 주행 중인 경주용 차량의 상태 정보 및 주행 기록정보를 확인할 수 있도록 경주용 차량 상태 확인 모니터로 제공하고,
현재 주행중인 써킷 정보 및 GPS 모듈의 정보를 실행되는 실시간 상태 모니터링 프로그램을 통하여 출력하여 코스 이탈, 코스 주행 시간을 실시간으로 경주용 차량 상태 확인 모니터로 제공하는 것을 특징으로 하는 경주용 차량 상태 모니터링 시스템.The vehicle state information management system according to claim 1,
The vehicle status information management server provides the status information of the racing vehicle to the status monitor for racing so that status information and running history information of the running racing vehicle can be confirmed through a real-
And outputs information of the current circuit information and GPS module through a real-time state monitoring program to be executed, thereby providing a race condition monitoring monitor in real time in the course departure and course running time. 써킷을 주행중인 경주용 차량의 차량 상태 정보를 실시간으로 모니터링하기 위하여,
무선 통신 접속을 위한 AT 커맨드를 경주용 차량에 장착되는 데이터 수집 장비의 MCU에서 제어하는 단계;
MCU에서 데이터 수집 장비에 결합된 데이터 수집 장비들에게 데이터 수집을 요청하여 차량정보를 추출하여 추출된 정보를 가공하는 단계;
가공된 정보를 AT 커맨드로 무선 통신을 이용해서 차량 상태 정보 관리 서버로 전송하는 단계;
차량 상태 정보 관리 서버에서 전송된 데이터를 실시간 상태 모니터링 프로그램으로 출력하여 경주용 차량 상태 확인 모니터로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 경주용 차량 상태 모니터링 방법.In order to monitor the vehicle status information of a racing car running in a circuit in real time,
Controlling an AT command for a wireless communication connection in an MCU of a data collection equipment mounted on a racing vehicle;
Requesting data collection devices coupled to the data acquisition device from the MCU to collect data to extract the vehicle information and processing the extracted information;
Transmitting the processed information to the vehicle status information management server using wireless communication using an AT command;
And outputting the data transmitted from the vehicle status information management server to the real-time status monitoring program and transmitting the data to the status monitor for racing vehicle. 제 5 항에 있어서, MCU의 데이터 수집 요청에 의해 수집되는 데이터들은,
데이터 수집 장비에 결합된 GPS 모듈, 무선 통신 모듈, 중력가속도 센서 모듈, 자이로 센서 모듈, OBD 모듈로부터 제공되는 것을 특징으로 하는 경주용 차량 상태 모니터링 방법.6. The method of claim 5, wherein the data collected by the MCU '
A GPS module, a wireless communication module, a gravity acceleration sensor module, a gyro sensor module, and an OBD module coupled to the data acquisition device. 제 5 항에 있어서, 차량 상태 정보 관리 서버는 실시간 상태 모니터링 프로그램을 통하여 주행 중인 경주용 차량의 상태 정보 및 주행 기록정보를 확인할 수 있도록 경주용 차량 상태 확인 모니터로 제공하고,
현재 주행중인 써킷 정보 및 GPS 모듈의 정보를 실행되는 실시간 상태 모니터링 프로그램을 통하여 출력하여 코스 이탈, 코스 주행 시간을 실시간으로 경주용 차량 상태 확인 모니터로 제공하는 것을 특징으로 하는 경주용 차량 상태 모니터링 방법.
The vehicle status information management server according to claim 5, wherein the vehicle status information management server provides the status information of the racing vehicle to the status monitor for racing so that status information and running history information of the running racing vehicle can be confirmed through the real-
And the information of the current GPS module and the current status of the GPS module are outputted through a real time monitoring program which is executed to provide a race condition monitoring monitor in real time in the course departure and course running time.
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