KR20140088091A - 차량의 온보드 네트워크에서의 네트워크 가입자들을 동기화하는 방법 및 디바이스 - Google Patents

차량의 온보드 네트워크에서의 네트워크 가입자들을 동기화하는 방법 및 디바이스 Download PDF

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하인리히 아커
울리히 슈텔린
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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

차량의 온보드 네트워크 (2) 에서의 네트워크 가입자들 (6-12) 을 동기화하는 방법이 개시되고, 이 방법은, 미리결정된 조건 (42, 50) 이 만족되는 경우 적어도 하나의 제 2 네트워크 가입자 (8-12) 에 의해, 제 1 네트워크 가입자 (6) 내에 존재하는 제 1 클록 (20) 에 의존하는 메시지 (44) 를 수신하는 단계, 및 미리결정된 조건 (42, 50) 이 만족되는 경우 제 1 타이머 (20) 에 의존하는 메시지 (44) 에 기초하여, 제 2 네트워크 가입자 (8-12) 내의 제 2 클록 (22-26) 을 동기화하는 단계를 포함한다.

Description

차량의 온보드 네트워크에서의 네트워크 가입자들을 동기화하는 방법 및 디바이스{METHOD AND DEVICE FOR SYNCHRONIZING NETWORK SUBSCRIBERS IN AN ON-BOARD NETWORK OF A VEHICLE}
본 발명은 차량에 있어서의 온보드 네트워크에서의 네트워크 가입자들을 동기화하는 방법, 이 방법을 수행하기 위한 제어 장치, 및 이 제어 장치를 갖는 네트워크 가입자에 관한 것이다.
JP 11 115 627 A 에는, 2개의 네트워크 가입자들의 타이밍들을 서로 동기화하기 위해 추가적인 전용 라인에 대한 데이터 버스에 연결되는 상기 네트워크 가입자들을 연결하는 프랙티스가 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 데이터 버스에 연결된 네트워크 가입자들의 타이밍 동기화를 개선시키는 것이다.
이 목적은 독립 청구항들의 특징부들에 의해 달성된다. 바람직한 발전형태들은 종속 청구항들의 주제이다.
본 발명의 하나의 양태에 따르면, 차량에 있어서의 온보드 네트워크에서의 네트워크 가입자들을 동기화하는 방법은,
- 미리결정된 조건이 만족될 때에 적어도 하나의 제 2 네트워크 가입자에 의한, 제 1 네트워크 가입자 내에 존재하는 제 1 타이머에 의존하는 메시지의 수신 단계, 및
- 미리결정된 조건이 만족될 때에 제 1 타이머에 의존하는 메시지에 기초한, 제 2 네트워크 가입자 내의 제 2 타이머의 동기화 단계를 포함한다.
이 방법은, 차량 네트워크 내에 존재하는 네트워크 가입자들의 타이밍들을 동기화하기 위한 전용 라인이 네트워크 가입자들의 수에 따라 증가된다는 고려사항에 기초한 것이고, 이는 특히 개별 네트워크 가입자들이 스타 형태 (star form) 로 전용 라인에 연결될 필요가 있기 때문이며, 그렇지 않으면 불가피한 레이턴시들이 관련 동기화 신호의 비동기식 수신을 초래하여 타이밍 동기화를 불가능하게 할 것이기 때문이다.
이러한 고려사항에 기초하여, 이 특정 방법은, 차량의 온보드 네트워크를 통해 동기화를 수행할 수 있을지라도, 동기화 신호의 수신 동안의 레이턴시들은 모든 네트워크 가입자들이 상이한 시간들에 동기화되는 그들의 타이밍들을 결국 갖는 일을 초래하지 않는 것을 보증할 필요가 있을 것이라는 사실을 인식한다.
이 특정 방법의 배후 개념은, 특정 시간에 동기화가 수행될 필요가 있는 모든 네트워크 가입자들과 배열하는 것이다. 이런 이유로, 이 특정 방법은, 각각의 네트워크 가입자가 급박한 동기화를 인식하는 것을 허용하고 상기 네트워크 가입자가 동기화에 적합한 메시지를 수신하기를 기대하도록 촉구하는 적어도 하나의 미리결정된 조건을 규정하는 것을 제안한다. 이 미리결정된 조건은 임의적일 수도 있고, 이는 하위 청구항들의 주제의 일부이다.
하나의 발전형태에 있어서, 이 특정 방법은,
- 기준 시간에 기초한 제 1 타이머의 동기화 단계, 및
- 동기화된 제 1 타이머에 기초하여 수신되는 메시지 (44) 의 전송 단계를 포함한다.
이 특정 방법의 다른 발전형태에 있어서, 기준 시간은 무선으로 수신된 신호로부터 유도된다. 이러한 무선으로 수신된 신호는, 원칙적으로, 개별 네트워크 가입자들의 타이밍들을 동기화하는 데에 적합한 임의의 원하는 신호일 수도 있다. 그리하여, 무선으로 수신된 신호는, 예를 들어, 유럽에서 라디오, 또는 라디오 송신기의 반송파 주파수에 의해 타이머들을 동기화하는 데에 사용되는 DCF77 신호일 수도 있고, 라디오 송신기의 반송파 주파수 값은, 예를 들어 라디오 송신기 자체에 기초하여 유도될 수 있다.
특정한 선호도에 의하면, 무선으로 수신된 신호는 글로벌 내비게이션 위성 시스템 신호 (약어로, GNSS 신호) 이고, GNSS 신호들 - 기술적인 이유로 - 은, 차량에 있어서의 센서 형태의 네트워크 가입자들이, 대응적으로 높은 정밀도로 동기화되는 그들의 타이밍들을 갖는 것을 허용하는 고 정밀 타이밍을 갖는 신호들이다. 이러한 동기화는 현재, Car2X 통신, 즉, 교통 신호등 또는 다른 기반시설 요소들과 같은 환경에 있어서 차량으로부터 다른 차량들 또는 시스템들로의 데이터 교환에 관련되는 현재의 발전형태에 주목하고 있다. 사고 및 다른 위험한 장소에 대한, 도로의 상태, 도로 표지판 및 그 밖에 많은 것에 대한 정보의 교환은, 안전과 편리함의 증대를 달성할 수 있게 한다. 많은 경우에, 이것은 실시간으로 제공되는 정보를 수반할 필요가 있다. 이러한 실시간을 보장하기 위해서, 정보에는, 예를 들어 각각의 네트워크 가입자에 의해 정보에 링크되는 고 정밀 타임 스탬프가 제공될 수 있다. 하지만, 이 타임 스탬프는 GNSS 신호에 기초한 동기화에 의해 보장되는, 대응적으로 높은 정밀도를 가질 필요가 있다. 사용되는 GNSS 신호는, 예를 들어 글로벌 포지셔닝 시스템 신호 (약어로, GPS 신호), 글로벌 내비게이션 위성 시스템 신호 (약어로, GLONASS 신호), 또는 갈릴레오 신호일 수도 있다.
이 특정 방법의 하나의 특정 발전형태에 있어서, 미리결정된 조건은 타임 트리거된다 (time-triggered). 타임 트리거, 즉, 동기화를 위한 타임 릴리즈 (time release) 는 임의의 실시형태를 가질 수도 있다. 예로써, 그리하여 개별 네트워크 가입자들 내부에 클록들이 제공될 수 있고, 그 클록들은 특정한 기본적인 정밀함으로 실행되고 시간 제어된 동기화의 충분히 정확한 타임 릴리즈를 허락한다.
이 특정 방법의 하나의 바람직한 발전형태에 있어서, 타임 트리거된 조건은 네트워크에 있어서의 시분할 다중 액세스 데이터 송신 방법 (약어로, TDMA 데이터 송신 방법) 에서의 타임 슬롯의 타이밍이다. 이러한 TDMA 데이터 송신 방법은 플렉스레이 (FlexRay), PSI5, LIN 등과 같은 다양한 네트워크 프로토콜들에 의해 이용된다. 이들 프로토콜들은 당업자에게 공지되어 있기 때문에, 이에 대해서는 더욱 상세하게 설명하지 않을 것이다. 이 발전형태는, TDMA 데이터 송신 방법이 이미 큰 대역폭 손실 없이 타임 슬롯들에서의 데이터를 사용할 수 있기 위해서 개별 네트워크 가입자들의 서로 간의 매우 정밀한 동기화를 요구한다는 고려사항에 기초한 것이다. 이러한 대역폭 손실은 본질적으로 동기화의 부족에 의존하며, 즉, 타임 슬롯이 시작하고 타임 슬롯이 종료할 때에 모든 네트워크 가입자들에 대해 그것이 언제 분명한지의 불확실성에 의존한다. 버스 시스템에 있어서의 TDMA 방법의 동작에 대해 어쨌든 존재하는 이러한 기본적인 동기화는, 이제, 또한 충분히 정밀하게 제 1 타이머에 의존하는 메시지를 송신하기 위해 이용된다.
이 특정 방법의 대안적인 특정 발전형태에 있어서, 미리결정된 조건은 이벤트 트리거된다 (event-triggered). 이벤트 의존 트리거는, 즉 동기화를 위한 이벤트 의존 릴리즈는 마찬가지로 임의의 실시형태를 가질 수도 있다. 시간 의존 트리거는 타이밍의 관점에서 결정론적으로 동작하고, 그리하여 동기화는 예측가능한 방식으로 일어나는 한편, 이벤트 유래 트리거는 확률적으로 동작하고, 그리하여 동기화는 이벤트가 일어날 때에 의존하여 타이밍의 관점에서 랜덤하게 일어난다. 하지만, 예를 들어, 차량의 온보드 네트워크에 의하여 랜덤 이벤트가 특정 상태로 이전되는 것을 또한 강제할 수 있을 것이고, 이로부터 각각의 네트워크 가입자가 급박한 동기화를 인식한다. 이러한 이벤트 트리거된 방법은 그 자체가, 예로써, 당업자에게 공지된 CAN 버스의 경우에서와 같이, 어떠한 일시적으로 반복되는 구조들도 모든 네트워크 가입자들 상에서 종합적으로 인식되지 않는 모든 네트워크 프로토콜들에 적합하다.
이 특정 방법의 하나의 바람직한 발전형태에 있어서, 이벤트 트리거된 조건은 미리결정된 센서 신호의 출력이다. 이 센서 신호는 임의의 형태로 있을 수도 있다. 이 발전형태는, 공통 이벤트, 즉, 이를테면 가속도, 회전 레이트, 카메라 등을 센서들의 도움으로 검출할 수 있는 모든 네트워크 가입자들에 대해 가능하다. 동기화에 수반되는 각각의 기기는, 검출 시간, 및 어쩌면, 예를 들어 볼라드 (bollard) 또는 특정 곡선일 수도 있는, 이벤트 트리거된 조건으로서의 미리결정된 센서 신호에 대한 검출 지속기간을 로그한다. 그리하여, 제 1 타이머에 의존하는 메시지는, 이벤트 트리거된 조건이 일어나고 관련 네트워크 가입자들이 상기 메시지를 수신하기를 기대할 때에 온보드 네트워크를 통해 전송된다.
특정한 선호도에 의하면, 제 1 타이머에 의존하는 메시지는 그 메시지가 생성될 때에 제 1 타이머가 출력하는 현재 시간을 포함한다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 선행 청구항들 중 하나에서 청구되는 방법을 수행하도록 제어 장치가 셋업된다.
특정 제어 장치의 하나의 발전형태에 있어서, 특정 장치는 메모리 및 프로세서를 갖는다. 이 경우에, 특정 방법은 컴퓨터 프로그램의 형태로 메모리에 저장되고, 프로세서는 컴퓨터 프로그램이 메모리로부터 프로세서로 로딩될 때에 그 방법을 실행하기 위해 제공된다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 컴퓨터 프로그램은, 컴퓨터 또는 특정 장치들 중 하나의 장치 상에서 컴퓨터 프로그램이 실행될 때에 특정 방법들 중 하나의 방법의 단계들 모두를 수행하기 위한 프로그램 코드 수단을 포함한다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 판독가능 데이터 저장 매체 상에 저장되고 데이터 처리 디바이스 상에서 실행될 때에 특정 방법들 중 하나의 방법을 수행하는 프로그램 코드를 포함한다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 차량에 있어서의 온보드 네트워크에 대한 네트워크 가입자는 특정 제어 장치를 포함한다.
이 발명에 대해 상기 기재된 성질들, 특성들 및 이점들 그리고 또한 그들이 달성되는 방식은, 도면들과 관련하여 더욱 상세하게 설명되는 예시적인 실시형태들의 하기 기재와 관련하여 더 명백해지고 더욱 분명하게 이해할 수 있게 된다.
도 1 은 차량에 대한 온보드 네트워크의 기본 도면을 나타낸다.
도 2 는 TDMA 송신의 기본 도면을 나타낸다.
도 3 은 CAN 버스를 통한 송신의 기본 도면을 나타낸다.
도면들에 있어서, 동일한 기술적 엘리먼트들은 동일한 참조 부호들이 부여되고, 한 번만 설명된다.
추가로 나타내지 않는 차량에 대한 온보드 네트워크 (2) 의 기본 도면을 나타내는 도 1 이 참조된다.
온보드 네트워크 (2) 는, 예를 들어 당업자에게 공지된 플렉스레이 버스의 형태로 또는 당업자에게 공지된 CAN 버스의 형태로 있을 수도 있는 데이터 버스 (4) 를 포함한다. 본 실시형태에 있어서, 4개의 네트워크 가입자들 (6, 8, 10, 12) 이 데이터 버스 (4) 에 양방향으로 연결된다.
본 실시형태에 있어서, 제 1 네트워크 가입자 (6) 는 GNSS 수신기 (6) 의 형태로 있고, 그 자체가 당업자에게 공지된 방식으로 GNSS 위성 (18) 으로부터 GNSS 신호들 (16) 을 수신하기 위해 사용할 수 있는 GNSS 안테나 (14) 를 갖는다. GNSS 신호들 (16) 은 주로 공간에 있어서 차량 - 추가로 나타내지 않음 - 의 절대 위치에 대해 사용된다. 하지만, 대안으로, GNSS 수신기 (6) 는 또한 제 1 네트워크 가입자 (6) 에서의 부분일 수도 있고, 이는 예를 들어 내비게이션 기기의 형태로 있을 수도 있고, 또는 통합된 통신 유닛으로서, 매우 다양한 통신 및 수신 모듈들을 조합한다.
본 실시형태에 있어서, 제 2 네트워크 가입자 (8) 및 제 3 네트워크 가입자는 센서들의 형태로 있다. 본 경우에, 제 2 네트워크 센서 (8) 는 관성 센서 (8) 의 형태로 있는 것을 의미하고, 이는 추가로 나타내지 않는 방식으로, 추가로 나타내지 않는 차량에 대한 가속도들 및 회전 레이트들을 센싱하고 그들을 데이터 버스 (4) 로 전송한다. 본 실시형태에 있어서, 제 2 센서 (10) 는 휠 속력 센서 (10) 의 형태로 있는 것을 의미하고, 이는 추가로 나타내지 않는 방식으로, 추가로 나타내지 않는 차량의 하나 이상의 휠들의 휠 속력을 센싱하고 그것을 데이터 버스 (4) 로 전송한다. 데이터 버스 (4) 는 이 데이터 버스에 연결되는 조향 각도 센서 (steering angle sensor) 와 같은 다른 센서들을 가질 수도 있고, 이 센서들은 추가로 나타내지 않는 차량에 대한 조향 각도와 같은 다른 변수들을 센싱하고 그들을 데이터 버스 (4) 로 전송한다.
본 실시형태에 있어서, 제 3 네트워크 가입자 (12) 는 융합 센서 (fusion sensor) (12) 로서 공지된 것의 형태로 있다. 융합 센서 (12) 는 종래의 주행 동역학 센서들 (driving dynamics sensors), 이를테면 관성 센서 (8) 및 휠 속력 센서 (10) 로부터의 출력 데이터를 GNSS 수신기 (6) 로부터의 GNSS 미처리 (raw) 데이터에 연결하는 것을 의미한다. 이와 같이 GNSS 미처리 데이터를 포함하는 "외부 앵커 (external anchor)" 는, 융합 센서 (12) 가, 관성 센서 (8) 및 휠 속력 센서 (10) 로부터의 출력 데이터를 개선시키고 그들을 더욱 신뢰성 있게 전달하는 것을 허용한다. 하지만, 주요 이점은 추가로 나타내지 않는 차량에 대한 매우 정밀한 포지션을 전달할 가능성이다. 이 경우에, 포지션은, 원칙적으로 차선 정밀도로 전달될 수 있다. 이 경우에 중요한 것은, 100 μs 미만의 에러를 갖는 시간 베이스로, 관련된 모든 데이터 소스들의, 즉, 모든 센서들 (8, 10), 융합 센서 (12) 및 GNSS 수신기 (6) 의 매우 정확한 타이밍 동기화이다. 이와 관련하여, 각각의 네트워크 가입자 (6 내지 12) 는 따라서 클록 (22 내지 26) 을 가지며, 클록 (22 내지 26) 은 예로써, 동기화된 데이터를 전송하고 수신하기 위해 대응하는 송신 디바이스 (28 내지 34) 내에 각각 수용된다. 본 실시형태에 있어서, 클록들 (22 내지 26) 을 동기화하기 위한 시간 베이스는 이 경우에 GNSS 수신기 (6) 로부터 나오는데, 이것이 시스템으로 인해서 고 정밀한 외부 기준을 제공하기 때문이다. 센서 (8 및 10) 는 또한 융합 센서 (12) 의 부분일 수도 있다.
클록들 (20 내지 26) 의 동기화에 대해 이하 2 개의 방법들을 참조하여 기재한다.
TDMA 송신에 기초한 시간 (36) 에 따른 동기화의 기본 도면을 나타내는 도 2 가 참조된다.
예로써, TDMA 방법은 상기에서 또한 언급된 플렉스레이 시스템에 사용되고, TDMA 의 성능은 이미 큰 대역폭 손실 없이 당업자에게 공지된 타임 슬롯 방법을 이용할 수 있기 위해서 송신기와 수신기 간의 매우 정밀한 동기화를 요구한다. 그 이유는 대역폭 손실이 버스 가입자에 의한 매 데이터 송신의 시작 및 종료에 요구되는 동기화의 불확실성의 길이의 중지 (pause) 에 있기 때문이다. 버스 시스템의 동작에 대해 어쨌든 존재하는 기본적인 동기화는 이제 또한 충분히 정밀하게 타임 펄스를 송신하기 위해 이용된다.
이와 관련하여, GNSS 수신기 (6) 는 우선 GNSS 신호 (16) 의 수신에 기초하여 수신 시간 (38) 에 타임 펄스 (40) 를 생성할 수 있다.
먼저, GNSS 수신기 (6) 에서의 송신 모듈 (28) 의 클록 (20) 은, 나타내지 않은 방식으로 이 타임 펄스 (40) 에 기초하여 동기화된다. 이것은 타임 펄스 (40) 에 대한 클록 (20) 의 하드 셋팅에 의해 또는 타임 펄스 (40) 로 클록 (20) 을 조절함으로써 달성될 수 있다. 클록 (20) 의 하드 셋팅은 추가로 나타내지 않은 시간 (36) 에 있어서의 "스킵들" 을 야기할 수 있다. 이들을 원하지 않는 경우, 타임 펄스 (40) 로의 조절은 더욱 유리하다. 이 경우, 미리정해진 시간 길이 및 어쩌면 또한 복수의 타임 펄스들 (40) 에 걸쳐 타임 펄스 (40) 와 클록 (20) 간의 시간 차이는, 이 시간 차이에 대한 임계값이 관찰될 정도로 감소된다. 이것은 또한 송신 모듈 (28) 의 클록 (20) 의 PLL들 또는 DLL들 - 당업자에게 공지됨 - 을 커스터마이징함으로써 달성될 수 있다. 하드 셋팅 및 조절은 또한 조합될 수 있다.
이 경우, GNSS 수신기 (6) 에서의 송신 모듈 (28) 은, 데이터 버스 (4) 상의 모든 네트워크 가입자들 (6 내지 12) 의 클록들 (20 내지 26) 의 동기화를 위해, 나머지 네트워크 가입자들 (8 내지 12) 이 추종하는 동기화 명령을 출력하는 마스터의 역할을 갖는다.
이 동기화 명령은, 메시지 (44) - 도 2 에 X표 (cross) 로 나타냄 - 로서 TDMA 기반 버스 시스템의 다음 타임 슬롯 (42) - 수신 시간에 이어짐 - 에서 송신되는데, 메시지는 비감소 데이터 페이로드 이외에, 타임 펄스 (40) 의 수신을 전하기 위해 그 타이밍 (46) 을 이용한다. 이상적으로, 이 메지시 (44) 는 추가적으로, 휠씬 더 정밀한 동기화를 허용하기 위해서, 타임 펄스 (40) 의 수신 시간 (38) 과 메시지 (44) 를 송신하기 위해 사용된 타임 슬롯 (42) 의 시작 (46) 사이의 레이턴시 (48) 를 통합한다.
데이터 버스 (4) 를 통해 메시지 (44) 를 수신할 때에, 다른 네트워크 가입자들 (8 내지 12) 은 가능하다면 레이턴시 (48) 에 대한 추가 정보를 이용한 보정에 의해, 그들 각각의 클록 (20 내지 26) 을 동기화한다.
연장선 상으로, 도 2 에 나타내지 않은 하나 이상의 대안적인 메시지들에 대해, 타임 펄스 (40) 를 포함하는 메시지들 (44) 대신에 또는 타임 펄스 (40) 를 포함하는 메시지들 (44) 사이에 전송될 고 정밀 타임 스탬프를 포함하는 것이 또한 가능하다.
도 2 의 프레임워크 안에서 설명된 방법은 데이터 버스 (4) 에 있어서 개별 네트워크 가입자들 (6 내지 12) 의 클록들 (20 내지 26) 의 연속 동기화를 허용하며, 이는 TDMA 버스로서 사용된 데이터 버스 (4) 가 일시적으로 결정론적인 응답을 갖기 때문이다.
데이터 버스 (4) 로서의 CAN 버스를 통한 송신에 기초한 시간 (36) 에 따른 동기화의 기본 도면을 나타내는 도 3 이 참조된다.
비결정론적인 타이밍 응답을 발현하는 데이터 버스 (4) 의 경우에, 그 동안 네트워크 가입자들 (8 내지 12) 에 의한 타임 펄스들 (40) 의 수신이 시간 경과에 따라 기대될 수 없으며, 이를테면 CAN 버스의 경우에, 동기화되게 될 모든 네트워크 가입자들 (8 내지 12) 에 의해 센싱될 수 있는 특징적 이벤트 (50) 는 상기 가입자들이 타임 펄스들 (40) 을 수신하기를 기대할 수 있도록 사용될 수 있다. 어떤 면에서, 수신을 위해 상기 가입자들에 시그널링되는 것이 가능하다.
본 실시형태에 있어서, 이러한 종류의 특징적 이벤트 (50), 이를테면 가속도, 회전 레이트, 카메라 등이 네트워크 가입자들 (6 내지 12) 의 센서 시스템의 도움으로 센싱될 수 있다. 동기화에 관련되는 각각의 네트워크 가입자 (6 내지 12) 는, 검출 시간, 및 어쩌면, 예를 들어 볼라드의 형태 또는 특정 곡선의 형태일 수도 있는, 특징적 이벤트 (50) 에 대한 검출 지속기간을 로그한다. 네트워크 가입자들 (6 내지 12), 이상적으로 이미 GNSS 신호 (16) 의 도움으로 매우 정밀한 시간으로 동기하고 있는 네트워크 가입자 (6 내지 12) 중 하나의 네트워크 가입자는 또 다시 도 2 와 유사한 방식으로 "마스터" 로서 작용해야 한다. 본 실시형태에 있어서, GNSS 수신기 (6) 는 또 다시 마스터로서 취급될 것이다. GNSS 수신기 (6) 가, 특히 GNSS 수신기 (6) 에 연결되었거나 또는 어쨌든 GNSS 수신기 (6) 상에 존재하는 센서 시스템을 통해 특징적 이벤트 (50) (상기 이벤트는 또한 각각의 다른 네트워크 가입자들 (8 내지 12) 에 의해 검출될 수 있음) 를 인식하는 경우, 특징적 이벤트의 인식의 시간 (38) 을 마킹하는 메시지 (44) 가 데이터 버스 (6) 를 통해 전송된다.
메시지 (44) 는 간단한 신호일 수도 있다. 바람직하게, 메시지 (44) 는, 메시지 (44) 의 시간 (46) 까지 특징적 이벤트 (50) 가 전송되기 때문에 지나간 지연 (48) 을 추가적으로 포함한다. 이 메시지 (44) 는 적절하게는, 어떠한 알려지지 않은 지연들도 데이터 버스 (4) 에 대한 액세스에 의해 생성되지 않도록 데이터 버스 (4) 에 대한 액세스를 위한 매우 높은 선호도로 전송되어야 한다. 모든 네트워크 가입자들 (8 내지 12) 은 그들 자체를 수신된 메시지에 동기화하고 그들의 클록들 (22 내지 26) 을 그것과 정렬한다.
특정한 선호도에 의하면, 충분히 긴 이벤트 지속기간 (56) 을 갖는 특징적 이벤트 (50) 가 수반되면, 특징적 이벤트가 이벤트 종료 (52) 에 있는 경우, 제 2 메시지 (54) 가 마스터의 형태로 GNSS 수신기 (6) 에 의해 전송될 수 있다. 이벤트 종료 (52) 를 전달하는 이 제 2 메시지 (54) 는 특징적 이벤트 (50) 의 지속기간 (54) 을 추가적으로 포함할 수도 있다. 그리하여, 데이터 버스 (4) 에 연결된 다른 네트워크 가입자들 (8 내지 12) 은 특징적 이벤트 (50) 에 관한 3 개의 정보 - 이벤트 시작 (38), 이벤트 종료 (52) 및 이벤트 지속기간 (56) - 를 가지며, 따라서 그들의 클록들 (22 내지 26) 을 보다 양호하게 커스터마이징할 수 있다.
이 기재된 방법은 분산된 타임 스탬핑이 일어나는 것을 허용하고, 모든 데이터가 중앙 시스템을 통과할 필요는 없다.

Claims (10)

  1. 차량에 있어서의 온보드 네트워크 (2) 에서의 네트워크 가입자들 (6 내지 12) 을 동기화하는 방법으로서,
    - 미리결정된 조건 (42, 50) 이 만족될 때에 적어도 하나의 제 2 네트워크 가입자 (8 내지 12) 에 의한, 제 1 네트워크 가입자 (6) 내에 존재하는 제 1 타이머 (20) 에 의존하는 메시지 (44) 의 수신, 및
    - 상기 미리결정된 조건 (42, 50) 이 만족될 때에 상기 제 1 타이머 (28) 에 의존하는 상기 메시지 (44) 에 기초한, 상기 제 2 네트워크 가입자 (8 내지 12) 내의 제 2 타이머 (22 내지 26) 의 동기화를 포함하는, 차량에 있어서의 온보드 네트워크에서의 네트워크 가입자들을 동기화하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    - 기준 시간 (16) 에 기초한 상기 제 1 타이머 (20) 의 동기화, 및
    - 동기화된 상기 제 1 타이머 (20) 에 기초하여 수신되는 상기 메시지 (44) 의 전송을 포함하는, 차량에 있어서의 온보드 네트워크에서의 네트워크 가입자들을 동기화하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 기준 시간 (16) 은 무선으로 수신된 신호로부터 유도되는, 차량에 있어서의 온보드 네트워크에서의 네트워크 가입자들을 동기화하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 무선으로 수신된 신호는 글로벌 내비게이션 위성 시스템 신호 (약어로, GNSS 신호) 인, 차량에 있어서의 온보드 네트워크에서의 네트워크 가입자들을 동기화하는 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 미리결정된 조건 (42, 50) 은 타임 트리거되는 (time-triggered), 차량에 있어서의 온보드 네트워크에서의 네트워크 가입자들을 동기화하는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 타임 트리거된 조건은, 상기 네트워크 (2) 에 있어서 시분할 다중 액세스 데이터 송신 방법 (약어로, TDMA 데이터 송신 방법) 에서의 타임 슬롯 (42) 의 타이밍인, 차량에 있어서의 온보드 네트워크에서의 네트워크 가입자들을 동기화하는 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 미리결정된 조건 (42, 50) 은 이벤트 트리거되는 (event-triggered), 차량에 있어서의 온보드 네트워크에서의 네트워크 가입자들을 동기화하는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 이벤트 트리거된 조건 (50) 은 미리결정된 센서 신호의 출력인, 차량에 있어서의 온보드 네트워크에서의 네트워크 가입자들을 동기화하는 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하도록 셋업되는, 제어 장치.
  10. 제 9 항에 기재된 제어 장치를 포함하는, 차량에 있어서의 온보드 네트워크 (2) 에 대한 네트워크 가입자.
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