KR20140085703A - Test device for falling of control rod - Google Patents

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KR20140085703A
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Abstract

The present invention relates to a testing device for the falling of a control rod which includes a device frame which includes an observation window to observe an inner part, a stopper which stops a falling body by catching a wire connected to the falling body which falls along a guide beam which is vertically arranged on the frame device, and a stopper location control unit which is arranged in the device frame to change the location of the wire gripped by the stopper by controlling the location of the stopper. According to the present invention, the lifetime of the wire is increased by changing a contact location between the wire and the stopper.

Description

제어봉 낙하 실험장치{Test device for falling of control rod}{Test device for falling control rod}

본 발명은 제어봉 낙하 실험장치에 관한 것으로, 구체적으로 낙하체와 연결된 와이어의 수명을 연장할 수 있는 제어봉 낙하 실험장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a control rod falling test apparatus, and more particularly, to a control rod falling test apparatus capable of extending the service life of a wire connected to a drop body.

도 1에는 원자로 제어봉 낙하 속도 등에 계측에 사용될 수 있는 종래의 제어봉 낙하 실험장치(1)가 도시되어 있다. 이는 실험자가 공압실린더(2)를 작동시키게 되면, 상기 공압실린더(2)의 로드와 낙하체(7)간에 연결된 와이어(3)가 장치하우징(4)의 상부에 설치된 도르레(5)를 타고 내려가게 되고, 이에 따라 물(W) 등의 유체 내부에서 낙하체(7)가 가이드레일(6)에 의해 안내되며 낙하되게 된다. Fig. 1 shows a conventional control rod dropping test apparatus 1 which can be used for measuring a drop rate of a reactor control rod and the like. When the experimenter actuates the pneumatic cylinder 2, the wire 3 connected between the rod of the pneumatic cylinder 2 and the drop body 7 is lowered by the pulley 5 installed on the upper part of the apparatus housing 4 So that the drop body 7 is guided by the guide rail 6 and falls down inside the fluid such as the water W or the like.

이때 작업자는 관시창(4a)에 조명 및 카메라 세팅을 통해 낙하체(7) 움직임에 대한 영상을 촬영하여 원자로 제어봉 낙하 속도 등 관련 데이터를 간접 실험을 통해 수집하게 된다. At this time, the operator takes an image of the motion of the drop body (7) through the lighting and camera setting on the pipe window (4a) and collects related data such as the reactor control rod drop rate through indirect experiment.

여기서 종래의 제어봉 낙하 실험장치(1)는 상부에 위치하는 유압실린더(2)에 의해 작동되는 스토퍼(8)가, 와이어(3)의 특정 부분을 잡아 와이어(3)와 연결된 낙하체(7)의 낙하를 정지시키게 된다. The stopper 8 operated by the hydraulic cylinder 2 located at the upper portion of the control rod dropping test apparatus 1 of the related art grips a specific portion of the wire 3 and presses the dropping body 7 connected to the wire 3, As shown in Fig.

그런데 지속적으로 와이어(3)의 특정부위에 스토퍼(8)가 작동됨에 따라, 특정 부위의 와이어(3)는 마모가 발생되어 결과적으로는 끊어지게 된다. 이는 새로운 와이어로 교체해야 하므로 실험 비용을 증가시킬 뿐만 아니라, 실험자가 다시 와이어를 연결해야 하므로 실험 준비 시간의 상당한 낭비 및 실험자의 업무 부하를 유발한다.
However, as the stopper 8 is continuously operated on a specific portion of the wire 3, the wire 3 of the specific portion is worn and eventually broken. This not only increases the cost of the experiment due to the need to replace with a new wire, but also leads to a considerable waste of experiment preparation time and workload of the experimenter since the experimenter has to connect the wires again.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해소하기 위해서 제안된 것으로서, 스토퍼와 와이어가 접촉되는 위치를 변경함으로써, 와이어의 사용 수명을 연장할 수 있도록 구성된 장치를 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned conventional problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus configured to extend a service life of a wire by changing a position where a stopper contacts a wire.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 일 실시예는 다음과 같은 제어봉 낙하 실험장치를 제공한다. In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention provides a control rod falling test apparatus as described below.

본 발명의 일 실시예에서는 내부를 관찰할 수 있는 관시창이 포함된 장치프레임과 상기 장치프레임에 상하방향으로 배치된 가이드빔을 따라 낙하하는 낙하체에 연결된 와이어를 잡아, 상기 낙하체가 정지되도록 제공되는 스토퍼 및 상기 스토퍼의 위치를 조절하여 상기 스토퍼가 잡는 와이어의 위치가 변경되도록, 상기 장치프레임에 배치되는 스토퍼 위치조절부를 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, a wire connected to a drop body falling along a guide beam arranged in a vertical direction on the apparatus frame is held and the drop frame is provided so that the drop body is stopped And a stopper position adjusting unit arranged on the apparatus frame so as to adjust the position of the stopper and the stopper so that the position of the wire held by the stopper is changed.

일 실시예에서는 상기 스토퍼 위치조절부는, 상기 장치프레임에 상하방향으로 배치된 리니어 가이드부재 및 상기 스토퍼가 승강되도록, 상기 스토퍼가 고정되며 상기 리니어 가이드부재상에 배치되는 이동블록을 포함할 수 있다.In one embodiment, the stopper position adjusting unit may include a linear guide member arranged vertically in the apparatus frame, and a moving block fixed on the stopper and disposed on the linear guide member so that the stopper is raised and lowered.

일 실시예에서는 와이어의 권취 또는 권출을 조절하여 상기 스토퍼가 잡는 와이어의 위치가 변경되도록, 상기 장치프레임에 배치되는 와이어 위치조절부를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the apparatus may further include a wire position adjusting unit disposed in the apparatus frame such that the position of the wire held by the stopper is changed by adjusting the winding or unwinding of the wire.

일 실시예에서는 상기 와이어 위치조절부는, 상기 장치프레임의 일측에 설치된 지지대상에 배치되며, 와이어를 권취 또는 권출토록 제공되는 와이어릴 및 상기 와이어릴의 회전축에 연결되며, 상기 와이어릴이 회전하며 와이어를 권취토록 제공되는 구동모터를 포함할 수 있다. In one embodiment, the wire position adjusting unit is disposed on a support object provided on one side of the apparatus frame, and is connected to a wire reel provided for winding or unwinding the wire and a rotary shaft of the wire reel, And a drive motor provided to wind the motor.

일 실시예에서는 상기 와이어 위치조절부는, 상기 구동모터와 상기 와이어릴간에 배치되며, 와이어에 연결된 상기 낙하체가 자유낙하되도록, 상기 구동모터와 상기 와이어릴의 회전축간의 연결을 제어하는 클러치박스를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the wire position adjusting unit further includes a clutch box disposed between the driving motor and the wire reel and controlling a connection between the driving motor and the rotation axis of the wire reel so that the drop body connected to the wire is freely dropped can do.

일 실시예에서는 상기 스토퍼는, 상기 이동블록에 장착되며, 중앙측에는 와이어가 지나도록 개방부를 가지는 지지몸체와 상기 지지몸체의 외면 일측에 장착되는 유압실린더와 상기 유압실린더의 로드 단부에 장착되고 상기 지지몸체의 개방부 상측으로로 신장 배치되는 스톱블록 및 상기 지지몸체의 개방부 하단에 배치되며, 상기 스톱블록과 접촉되며 와이어 유동을 정지시키는 스톱키를 포함할 수 있다.
In one embodiment, the stopper includes: a support body mounted on the moving block, the support body having an opening portion through which the wire passes, a hydraulic cylinder mounted on one side of the outer surface of the support body, And a stop key disposed at the lower end of the opening portion of the support body and contacting the stop block and stopping the flow of the wire.

본 발명인 제어봉 낙하 실험장치의 일 실시예는 스토퍼의 위치를 조정하여 와이어의 스톱 부위를 변경되도록 함으로써, 실험에 사용되는 와이어의 수명을 연장할 수 있다. One embodiment of the apparatus for dropping control rod according to the present invention can extend the life of the wire used in the experiment by adjusting the position of the stopper to change the stopping position of the wire.

또한 와이어릴에 와이어가 감기는 정도를 조절하여 스토퍼에 의해 잡히는 와이어의 스톱 부위를 변경시켜 와이어의 수명을 연장할 수 있다.
Also, by adjusting the degree of winding of the wire on the wire reel, it is possible to extend the life of the wire by changing the stop portion of the wire held by the stopper.

도 1은 종래 제어봉 낙하 실험장치에 대한 측단면도이다.
도 2는 본 발명인 제어봉 낙하 실험장치에 의한 일 실시예에 대한 측단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 발명에서 스토퍼의 일 실시예에 대한 구조를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 발명에서 와이어릴의 일 실시예에 대한 구조를 나타낸 도이다.
도 5는 도 2에 도시된 발명에서 스토퍼의 위치 또는 와이어릴의 감김 정도를 조절하여 와이어의 스톱 위치를 변경하는 것이 도시된 작동상태도이다.1 is a side cross-sectional view of a conventional control rod falling test apparatus.
2 is a side cross-sectional view of an embodiment of the control rod falling test apparatus of the present invention.
3 is a perspective view showing a structure of an embodiment of the stopper in the invention shown in FIG.
FIG. 4 is a view showing a structure of a wire reel according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 2;
Fig. 5 is an operational state diagram showing changing the stop position of the wire by adjusting the position of the stopper or the degree of winding of the wire reel in the invention shown in Fig.

상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 제어봉 낙하 실험장치에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 하겠다. In order to facilitate understanding of the features of the present invention as described above, the control rod falling test apparatus according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다. In order to facilitate understanding of the embodiments described below, in the reference numerals shown in the accompanying drawings, the related components among the components that perform the same function in the respective embodiments are denoted by the same or an extension line number.

본 발명과 관련된 실시예들은 기본적으로, 스토퍼와 와이어가 접촉되는 위치를 변경함으로써, 와이어의 사용 수명을 연장할 수 있는 것을 기초로 한다. Embodiments related to the present invention are basically based on that the service life of the wire can be extended by changing the position where the stopper and the wire are in contact with each other.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명인 제어봉 낙하 실험장치에 의한 일 실시예에 대한 측단면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 발명에서 스토퍼의 일 실시예에 대한 구조를 나타낸 사시도이며, 도 4는 도 2에 도시된 발명에서 와이어릴의 일 실시예에 대한 구조를 나타낸 도이다.3 is a perspective view showing the structure of an embodiment of the stopper in the invention shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a perspective view showing the structure of the stopper according to the embodiment of FIG. Fig. 3 is a view showing a structure of an embodiment of a wire reel in the present invention.

도 2 내지 도 4를 참고하면, 본 발명인 제어봉 낙하 실험장치의 일 실시예는 내부를 관찰할 수 있는 관시창(21)이 포함된 장치프레임(20)와 상기 장치프레임(20)에 상하방향으로 배치된 가이드빔(23)을 따라 낙하하는 낙하체(25)에 연결된 와이어(40)를 잡아, 상기 낙하체(25)가 정지되도록 제공되는 스토퍼(30) 및 상기 스토퍼(30)의 위치를 조절하여 상기 스토퍼(30)가 잡는 와이어(40)의 위치가 변경되도록, 상기 장치프레임(20)에 배치되는 스토퍼 위치조절부(50)를 포함하여 구성될 수 있다. 2 to 4, an apparatus for dropping control rod according to an embodiment of the present invention includes an apparatus frame 20 including a tube window 21 for observing the inside thereof, The stopper 30 is provided to stop the drop body 25 and the position of the stopper 30 can be adjusted by holding the wire 40 connected to the drop body 25 falling along the arranged guide beam 23, And a stopper position adjusting unit 50 disposed on the apparatus frame 20 so that the position of the wire 40 held by the stopper 30 is changed.

우선 상기 장치프레임(20)은 내부에 원자로의 상황에 대응하도록, 물(W) 등의 유체를 함유할 수 있는 용기 형상으로 제공될 수 있으며, 상기 장치프레임(20)의 일면에는 관찰 카메라 등이 내부를 조망할 수 있도록 관시창(21)이 구비될 수 있다. First, the apparatus frame 20 may be provided in a container shape capable of containing a fluid such as water (W) to correspond to a situation of a nuclear reactor. An observation camera or the like may be provided on one side of the apparatus frame 20 And a tube window 21 may be provided so as to view the inside of the tube.

작업자는 상기 관시창(21)을 통해 상기 장치프레임(20)의 유체 내부에서 낙하되는 상기 낙하체(25)에 관한 정보를 수집하게 된다. 그리고 상기 장치프레임(20)은 이동바퀴(29)가 장착된 베이스(27) 상단에 조립되어 실험 위치에 따라 이동 가능하게 제공될 수 있다. The worker collects information on the drop body 25 falling inside the fluid of the apparatus frame 20 through the pipe window 21. The apparatus frame 20 can be assembled to the upper end of the base 27 on which the moving wheels 29 are mounted and can be provided movably according to the experimental position.

상기 장치프레임(20)에서 상기 관시창(21)이 배치된 측의 반대측에는 지지대(28)가 상하방향으로 배치될 수 있다. 상기 지지대(28)에는 가이드빔(23)이 수직하게 고정될 수 있다. 그리고 상기 가이드빔(23)상에는 상기 낙하체(25)의 일부가 연결될 수 있으며, 상기 가이드빔(23)에 의해 안내되며 수직하게 낙하될 수 있다. On the opposite side of the side of the apparatus frame 20 on which the tube window 21 is disposed, a support table 28 may be arranged in the vertical direction. The guide beam (23) can be vertically fixed to the support base (28). A part of the drop body 25 may be connected to the guide beam 23 and may be guided by the guide beam 23 and fall vertically.

또한 상기 장치프레임(20)의 하단에는 완충패드(26)가 장착되어 상기 낙하체(25)가 상기 장치프레임(20)의 하단에 도달하여 부딪힐 때 발생되는 충격을 완화토록 제공될 수 있다.
A buffer paddle 26 may be mounted on the lower end of the apparatus frame 20 so as to mitigate an impact generated when the drop body 25 reaches the lower end of the apparatus frame 20 and strikes it.

다음으로 상기 지지대(28)의 상단에는 상기 스토퍼 위치조절부(50)가 장착될 수 있다. 상기 스토퍼 위치조절부(50)는 상기 스토퍼(30)의 상하위치를 조정하여 와이어(40)의 스톱 위치가 변경되도록 함으로써, 와이어(40)의 수명을 연장시키는 기능을 수행하게 된다. Next, the stopper position adjusting unit 50 may be mounted on the upper end of the support 28. The stopper position adjusting unit 50 adjusts the vertical position of the stopper 30 to change the stop position of the wire 40 so as to extend the service life of the wire 40. [

이러한 상기 스토퍼 위치조절부(50)는 리니어 가이드부재(51) 및 이동블록(53)을 포함하여 구성될 수 있다. The stopper position adjusting unit 50 may include a linear guide member 51 and a moving block 53.

먼저 상기 리니어 가이드부재(51)는 상기 지지대(28)의 상단에 상하방향으로 배치될 수 있다. 상기 리니어 가이드부재(51)는 통상 잘 알려진 LM가이드 등으로 구현될 수 있다. 상기 리니어 가이드부재(51)상에는 상기 이동블록(53)이 배치되고, 상기 이동블록(53)은 상기 리니어 가이드부재(51)를 따라 상하방향으로 이동하도록 제공된다. First, the linear guide member 51 may be vertically disposed on the upper end of the support 28. The linear guide member 51 may be realized by a generally known LM guide or the like. The moving block 53 is disposed on the linear guide member 51 and the moving block 53 is provided to move up and down along the linear guide member 51.

여기서 상기 이동블록(53)상에 상기 스토퍼(30)가 장착되며, 상기 이동블록(53)의 승강에 의해 상기 스토퍼(30) 또한 승강하게 된다. 즉 상기 스토퍼(30)는 상기 이동블록(53)의 위치 변화에 함께 이동하며 와이어(40)를 잡는 위치를 변경하는 것이다. Here, the stopper 30 is mounted on the moving block 53, and the stopper 30 also ascends and descends by moving the moving block 53 up and down. That is, the stopper 30 moves together with the movement of the moving block 53 and changes the position of holding the wire 40.

그리고 상기 리니어 가이드부재(51)의 상단에는 두 개의 도르레(81,83)가 배치될 수 있다. 상기 도르레(81,83)는 상기 낙하체(25)와 연결된 와이어(40)를 지지함은 물론, 와이어(40)가 상기 스토퍼(30) 내측을 관통하게끔 배치되도록 한다.
Two pulleys 81 and 83 may be disposed on the upper end of the linear guide member 51. The pulleys 81 and 83 support the wire 40 connected to the dropper 25 and allow the wire 40 to pass through the stopper 30.

한편 도 3를 참고하여 상기 스토퍼(30)의 구조를 살펴보면, 상기 스토퍼(30)는 하우징(31), 유압실린더(33), 스톱키(35) 및 지지몸체(36)를 포함하여 구성될 수 있다. 3, the stopper 30 may include a housing 31, a hydraulic cylinder 33, a stop key 35, and a support body 36 have.

먼저 상기 지지몸체(36)는 상기 이동블록(53)의 일측에 용접접합 또는 볼트체결되어 고정될 수 있으며, 상기 지지몸체(36)는 와이어(40)가 통과할 수 있도록, □ 자 프레임 형상으로 제공될 수 있다. The support body 36 may be welded or bolted to one side of the moving block 53 and the support body 36 may be fixed to the support block 36 in a shape of a letter 수 Can be provided.

그리고 상기 지지몸체(36)의 일측에는 상기 하우징(31)이 배치될 수 있으며, 상기 하우징(31)의 내부에는 상기 유압실린더(33)의 본체가 내장될 수 있다. 이때 상기 유압실린더(33)의 로드 단부는 상기 지지몸체(36)의 내측 상단으로 신장되도록 배치될 수 있다. 상기 유압실린더(33)의 로드 단부에는 스톱블록(32)이 장착된다.The housing 31 may be disposed at one side of the support body 36 and the main body of the hydraulic cylinder 33 may be installed inside the housing 31. At this time, the rod end of the hydraulic cylinder 33 may be arranged to extend to the inner upper end of the support body 36. A stop block 32 is mounted on the rod end of the hydraulic cylinder 33.

다음으로 상기 지지몸체(36)의 내측 하단에는 상기 스톱키(35)가 배치될 수 있으며, 이때 상기 스톱키(35)는 와이어(40)가 지나가는 측에 배치되어야 한다. Next, the stop key 35 may be disposed at the inner lower end of the support body 36, and the stop key 35 should be disposed on the side where the wire 40 passes.

즉 상기 유압실린더(33)가 작동하여 상기 유압실린더(33)의 로드 단부에 장착된 상기 스톱블록(32)이 와이어(40)를 순간적으로 상기 스톱키(35) 방향으로 밀어 와이어(40)의 잡게 되는 것이다. 이에 따라 와이어(40)에 연결된 상기 낙하체(25)의 낙하는 정지되게 된다. The hydraulic cylinder 33 is operated and the stop block 32 mounted on the rod end of the hydraulic cylinder 33 instantaneously pushes the wire 40 in the direction of the stop key 35, I will catch you. The fall of the drop body 25 connected to the wire 40 is stopped.

여기서 상기 리니어 가이드부재(51)를 이용하여 상기 스토퍼(30)의 위치를 변경함으로써, 상기 스토퍼(30)가 상기와 같은 방식으로 잡는 와이어(40)의 스톱 위치를 변경하게 되는 것이다.
The position of the stopper 30 is changed by using the linear guide member 51 so that the stopper 30 changes the stop position of the wire 40 held in the above manner.

한편 본 발명인 제어봉 낙하 실험장치의 일 실시예는 와이어(40)의 권취 또는 권출을 조절하여 상기 스토퍼(30)가 잡는 와이어(40)의 위치가 변경되도록, 상기 장치프레임(20)에 배치되는 와이어 위치조절부(70)를 더 포함할 수 있다. The apparatus for dropping control rod according to the present invention is a device for dropping a wire disposed on the apparatus frame 20 so that the position of the wire 40 held by the stopper 30 is changed by adjusting the winding or unwinding of the wire 40. [ And may further include a position adjusting unit 70.

여기서 상기 와이어 위치조절부(70)는 와이어릴(71), 구동모터(73) 및 클러치박스(75)를 포함하여 구성될 수 있다. The wire position adjusting unit 70 may include a wire reel 71, a driving motor 73, and a clutch box 75.

먼저 상기 와이어릴(71)은 상기 장치프레임(20)의 일측에 설치된 지지대(28)상에 배치되며, 와이어(40)를 권취 또는 권출토록 제공될 수 있다. 그리고 상기 구동모터(73)는 상기 와이어릴(71)의 회전축에 플랜지 체결되며, 상기 와이어릴(71)을 회전시켜 와이어(40)를 권취시키는 기능을 하게 된다. The wire reel 71 is disposed on a support stand 28 provided on one side of the apparatus frame 20 and may be provided to wind or draw the wire 40. The driving motor 73 is flanged to the rotating shaft of the wire reel 71 and rotates the wire reel 71 to wind the wire 40.

즉 상기 구동모터(73)가 상기 와이어릴(71)을 권출하는 정도 또는 권취하는 정도를 조절하여 상기 낙하체(25)와 연결되어 작동상태에 있는 와이어(40)의 길이에 변화를 주는 것이다. That is, the driving motor 73 adjusts the degree of winding or unwinding of the wire reel 71 to change the length of the wire 40 in an operating state by being connected to the drop body 25 .

이에 따라 상기 스토퍼(30)에서 와이어(40)를 잡는 위치도 상기 와이어릴(71)에서 와이어(40)가 권출되거나 또는 권취되는 정도에 따라 차이가 발생되어 위치조절되게 되는 것이다. Accordingly, the position of the wire 40 held by the stopper 30 is also adjusted depending on the degree of the wire 40 wound or wound on the wire reel 71.

여기서 상기 클러치박스(75)는 상기 구동모터(73)와 상기 와이어릴(71)간에 배치되며, 와이어(40)에 연결된 상기 낙하체(25)가 자유낙하되도록, 상기 구동모터(73)와 상기 와이어릴(71)의 회전축간의 연결을 제어하는 기능을 수행하게 된다. Here, the clutch box 75 is disposed between the drive motor 73 and the wire reel 71, and the drive motor 73 and the wire reel 71 are connected to each other so that the drop body 25, which is connected to the wire 40, And controls the connection between the rotating shafts of the wire reel 71. [

즉 작업자가 상기 클러치박스(75)의 조작바(75a)를 우로 밀어 상기 구동모터(73)와 상기 와이어릴(71)의 회전축을 연결하고 상기 구동모터(73)를 작동시켜 상기 와이어릴(71)에 감기는 와이어(40)의 량을 조절한 후에, 다시 상기 클러치박스(75)의 조작바(75a)를 좌로 밀어 상기 구동모터(73)와 상기 와이어릴(71)의 회전축간의 연결을 끊어 상기 낙하체(25)가 자유낙하되도록 하는 것이다. 물론 상기 클러치부재(75)는 전자장치와 연계되어 무선으로 제어될 수도 있다.The worker pushes the operation bar 75a of the clutch box 75 to the right to connect the rotation shaft of the wire reel 71 with the drive motor 73 and operates the drive motor 73 to rotate the wire reel 71 The operation bar 75a of the clutch box 75 is again pushed to the left to disconnect the connection between the drive motor 73 and the rotation axis of the wire reel 71 So that the drop body (25) falls freely. Of course, the clutch member 75 may be wirelessly controlled in association with the electronic device.

따라서 도 5에 도시된 바와 같이, 작업자는 상기 스토퍼(30)의 위치를 조절하여 와이어의 스톱 위치를 (A)에서 (B)로 변경하거나 또는 상기 와이어릴(71)을 통해 와이어(40)의 감긴 정도를 조절하여 상기 스토퍼(30)가 와이어(40)를 잡는 위치를 변경시킴으로써, 와이어(40)의 수명을 연장시킬 수 있는 것이다.5, the operator adjusts the position of the stopper 30 to change the stop position of the wire from (A) to (B), or to change the stop position of the wire 40 The lifetime of the wire 40 can be prolonged by changing the position at which the stopper 30 holds the wire 40 by adjusting the degree of winding.

이상의 사항은 제어봉 낙하 실험장치의 특정한 실시예를 나타낸 것에 불과하다.The above items are only specific examples of the control rod falling test apparatus.

따라서 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양한 형태로 치환, 변형될 수 있음을 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 파악할 수 있다는 점을 밝혀 두고자 한다.
Therefore, it should be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims. do.

20...장치프레임 21...관시창
23...가이드빔 25...낙하체
30...스토퍼 40...와이어
50...스토퍼 위치조절부 51...리니어 가이드
53...이동블록 70...와이어 위치조절부
71...와이어릴 73...구동모터
75...클러치박스20 ... device frame 21 ... pipe window
23 ... guide beam 25 ... falling body
30 ... stopper 40 ... wire
50 ... Stopper position adjustment part 51 ... Linear guide
53 ... movement block 70 ... wire position adjustment section
71 ... wire reel 73 ... drive motor
75 ... Clutch box

Claims (6)

내부를 관찰할 수 있는 관시창이 포함된 장치프레임;
상기 장치프레임에 상하방향으로 배치된 가이드빔을 따라 낙하하는 낙하체에 연결된 와이어를 잡아, 상기 낙하체가 정지되도록 제공되는 스토퍼; 및
상기 스토퍼의 위치를 조절하여 상기 스토퍼가 잡는 와이어의 위치가 변경되도록, 상기 장치프레임에 배치되는 스토퍼 위치조절부;
를 포함하는 제어봉 낙하 실험장치.
A device frame including a chassis window for viewing the interior;
A stopper provided to hold the wire connected to the drop body falling along the guide beam arranged in the vertical direction on the apparatus frame and stopping the drop body; And
A stopper position adjusting unit disposed in the apparatus frame so as to adjust a position of the stopper to change a position of a wire held by the stopper;
Wherein the control rod drop test apparatus comprises:
제1항에 있어서,
상기 스토퍼 위치조절부는,
상기 장치프레임에 상하방향으로 배치된 리니어 가이드부재; 및
상기 스토퍼가 승강되도록, 상기 스토퍼가 고정되며 상기 리니어 가이드부재상에 배치되는 이동블록;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어봉 낙하 실험장치.
The method according to claim 1,
The stopper position adjuster includes:
A linear guide member vertically arranged on the apparatus frame; And
A moving block fixed on the stopper and disposed on the linear guide member such that the stopper is moved up and down;
Wherein the control rod drop test apparatus comprises:
제1항 또는 제2항에 있어서,
와이어의 권취 또는 권출을 조절하여 상기 스토퍼가 잡는 와이어의 위치가 변경되도록, 상기 장치프레임에 배치되는 와이어 위치조절부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어봉 낙하 실험장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising: a wire position adjusting unit arranged on the apparatus frame so as to adjust the position of the wire held by the stopper by adjusting the winding or unwinding of the wire.
제3항에 있어서,
상기 와이어 위치조절부는,
상기 장치프레임의 일측에 설치된 지지대상에 배치되며, 와이어를 권취 또는 권출토록 제공되는 와이어릴; 및
상기 와이어릴의 회전축에 연결되며, 상기 와이어릴이 회전하며 와이어를 권취토록 제공되는 구동모터;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어봉 낙하 실험장치.
The method of claim 3,
The wire position adjusting unit may include:
A wire reel disposed on a support object provided on one side of the apparatus frame and provided to wind or unwind the wire; And
A driving motor connected to a rotating shaft of the wire reel, the driving reel being rotated to rotate the wire;
And a controller for controlling the drop of the control rod.
제4항에 있어서,
상기 와이어 위치조절부는,
상기 구동모터와 상기 와이어릴간에 배치되며, 와이어에 연결된 상기 낙하체가 자유낙하되도록, 상기 구동모터와 상기 와이어릴의 회전축간의 연결을 제어하는 클러치박스;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어봉 낙하 실험장치.

5. The method of claim 4,
The wire position adjusting unit may include:
Further comprising a clutch box disposed between the drive motor and the wire reel for controlling connection between the driving motor and the rotation axis of the wire reel so that the drop body connected to the wire is freely dropped, .

제2항에 있어서,
상기 스토퍼는,
상기 이동블록에 장착되며, 중앙측에는 와이어가 지나도록 개방부를 가지는 지지몸체;
상기 지지몸체의 외면 일측에 장착되는 유압실린더;
상기 유압실린더의 로드 단부에 장착되고 상기 지지몸체의 개방부 상측으로로 신장 배치되는 스톱블록; 및
상기 지지몸체의 개방부 하단에 배치되며, 상기 스톱블록과 접촉되며 와이어 유동을 정지시키는 스톱키;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어봉 낙하 실험장치.



3. The method of claim 2,
The stopper
A support body mounted to the moving block, the support body having an opening at a center side thereof so that the wire passes;
A hydraulic cylinder mounted on one side of the outer surface of the support body;
A stop block mounted on a rod end of the hydraulic cylinder and extended and disposed above the opening of the support body; And
A stop key disposed at the lower end of the opening portion of the support body and contacting the stop block to stop the wire flow;
And a controller for controlling the drop of the control rod.



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