KR101691772B1

KR101691772B1 - Interlocking control apparatus for plating material

Info

Publication number: KR101691772B1
Application number: KR1020160101173A
Authority: KR
Inventors: 김동민
Original assignee: 김동민
Priority date: 2016-08-09
Filing date: 2016-08-09
Publication date: 2016-12-30

Abstract

The present invention relates to an interlocking control apparatus for a material to be plated, which includes a first unit which allows a minute rotation within a preset angle range based on a swing axis and constantly maintains the tension of the material to be plated, guided in one direction, and a second unit which constantly maintains the tension of the material to be plated by minutely lifting by interlocking with the rotation of the first unit while guiding the first unit with a meandering shape. Accordingly, the present invention can perform unwinding and winding operations by constantly and uniformly controlling the tension of the material to be plated.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an interlocking control apparatus,

본 발명은 피도금체 연동 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피도금체의 장력을 일정하고 균일하게 조정하여 권출 및 권취할 수 있도록 한 피도금체 연동 제어장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a plated body interlocking control device capable of uniformly adjusting the tension of a plated body to be wound and wound.

통상 도금 공정은 디스플레이용 커넥터 또는 리드 프레임(lead frame)을 생산할 때 필요한 공정이며, 최근에는 패턴의 미세화와 정밀화가 요구되는 추세이므로, 도금 공정에서의 불량률을 최소화할 필요성이 대두된다.In general, the plating process is a process necessary for producing a connector or a lead frame for display. In recent years, there is a trend for miniaturization and precise patterning. Therefore, there is a need to minimize the defect rate in the plating process.

이러한 도금 공정은 도 16 및 도 17과 같이 몇가지의 장치들을 거치면서 이루어지게 되는데, 구체적으로는 언코일러(71)와, 어큐뮬레이터(50)와, 도금 모듈(80)과, 건조 구동 모듈(90)과, 리코일러(72)를 거쳐 이루어진다.This plating process is carried out by passing through several apparatuses as shown in FIGS. 16 and 17. More specifically, the plating unit 70 includes an uncoiler 71, an accumulator 50, a plating module 80, a drying driving module 90, And a recoiler 72, as shown in Fig.

우선, 언코일러(71)는 감겨진 피도금체(40, 이하 도 17 참조)를 일방향(점선 화살표 방향 참조)으로 권출하며, 어큐뮬레이터(50)는 권출되는 피도금체(40)의 장력을 일정하게 유지시키면서 도금 모듈(80)측으로 공급하게 된다.17) is unwound in one direction (see the dotted line arrow direction), and the accumulator 50 adjusts the tension of the plated body 40 to be wound in a predetermined direction And supplies it to the plating module 80 side.

그리고, 피도금체(40)는 도금 모듈(80)을 통과하면서 도금이 이루어지게 되며, 도금이 이루어진 피도금체(40)는 건조 구동 모듈(90)을 통과하면서 건조되고 리코일러(72)측으로 이송되고, 건조 구동 모듈(90)을 통과한 피도금체(40)는 리코일러(72)에서 권취되어 다음 공정으로 운반되는 것이다.The plated body 40 to be plated is dried while passing through the drying drive module 90 and is dried to the side of the recoiler 72 And the plated body 40 having passed through the drying driving module 90 is wound on the recoiler 72 and carried to the next step.

여기서, 어큐뮬레이터(50)는 도 17과 같이 웨이트(55, weight), 즉 무게추를 승강시키면서 일방향으로 공급되는 피도금체(40)의 장력을 일정하게 유지코자 하지만, 피도금체(40)의 장력을 작업자의 의도대로 정밀하게 제어할 수 없는 한계가 있었다.17, the accumulator 50 maintains the weight 55, that is, the tension of the plated body 40 fed in one direction while lifting the weight, to a constant value, There is a limit in which the tension can not be precisely controlled according to the intention of the operator.

상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 공개특허 제10-2013-0134531호의 "직접 제어 방식 텐션 조절 장치"와, 등록특허 제10-1320895호의 "텐션 조절이 가능한 롤 코팅 장치"와 같은 것을 들 수 있다.In order to overcome the above-mentioned problems, the present invention has been developed to solve the above-mentioned problems, such as a "direct control type tension adjusting device" of Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2013-0134531 and a "roll coating device capable of adjusting the tension" of Japanese Patent Application No. 10-1320895 .

선행기술들은 롤을 이용하여 피코팅체를 이송시키는 것이지만, 문제는 롤에 감겨진 피코팅체가 권출 또는 권취 완료되어 새로운 피코팅체를 연결하여 제반 공정을 다시 수행하고자 할 때, 중량물인 롤이 회전하다가 관성에 의하여 계속 회전하려는 경향이 있다.The prior art is to transport the coating material using a roll, but the problem is that when the coated material wound on the roll is withdrawn or wound up and a new coated material is connected to perform the process again, But tends to continue to rotate by inertia.

이때, 교체할 피코팅체와 기존의 피코팅체 사이에서 미세한 밀림 현상이 발생하게 되고, 이러한 오차는 제반 공정에서 불량 발생을 높이는 요인으로 작용하게 되는 것이다.At this time, a minute tumbling phenomenon occurs between the coated body to be replaced and the existing coated body, and such an error is a factor for increasing the occurrence of defects in the whole process.

공개특허 제10-2013-0134531호Published Japanese Patent Application No. 10-2013-0134531 등록특허 제10-1320895호Patent No. 10-1320895

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 피도금체의 장력을 일정하고 균일하게 조정하여 권출 및 권취할 수 있도록 하는 피도금체 연동 제어장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a plated body interlocking control device capable of uniformly adjusting tension of a plated body to be wound and wound.

그리고, 본 발명은 정밀한 제어에 의하여 오차 발생에 따른 불량률을 최소화할 수 있도록 하는 피도금체 연동 제어장치를 제공하기 위한 것이다.It is another object of the present invention to provide a plated body interlocking control device capable of minimizing a failure rate due to an error by precise control.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 스윙축을 기준으로 일정 각도 범위 내에서 정, 역방향으로 회동하면서, 일방향으로 공급되는 피도금체를 안내함과 동시에, 상기 피도금체의 장력을 일정하게 유지시키는 제1 유닛; 및 상기 제1 유닛의 출구측에 배치되고, 상기 제1 유닛의 정, 역방향 회동 범위에 대응하는 양만큼 정, 역회전하는 서보 모터와 연결되어 승강하는 승강 프레임과, 상기 승강 프레임에 장착되어 상기 제1 유닛으로부터 공급되는 상기 피도금체를 사행(蛇行) 형상으로 안내하는 복수의 승강 안내 릴을 포함하며, 상기 제1 유닛과 함께 상기 피도금체의 장력을 일정하게 유지시키면서 일방향으로 공급하는 제2 유닛을 포함하며, 상기 피도금체의 일단부와 교체될 피도금체의 타단부를 상호 고정한 연결부가 형성될 때, 상기 승강 프레임이 상기 서보 모터측으로 하강함에 따라, 상기 사행 형상의 전체 길이는 상기 제2 유닛 내에서 점차 감소되는 것을 특징으로 하는 피도금체 연동 제어장치를 제공할 수 있다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a method of guiding an object to be plated supplied in one direction in a forward and reverse directions within a predetermined angle range based on a swing axis, A first unit for holding the first unit; And an elevating frame disposed on an exit side of the first unit and connected to a servomotor that is rotated forward and backward by an amount corresponding to a forward and backward turning range of the first unit, And a plurality of elevation guide reels for guiding the to-be-plated bodies supplied from the first unit in a serpentine shape, wherein the first and second units are combined with the first unit so as to supply the to- 2 unit, and when the connecting portion fixing the one end of the plated body and the other end of the plated body to be replaced is formed, as the lifting frame descends toward the servo motor, the entire length of the meandering shape Wherein the second unit is gradually reduced in the second unit.

또한, 본 발명은, 스윙축을 기준으로 일정 각도 범위 내에서 정, 역방향으로 회동하면서 일방향으로 공급되는 도금이 완료된 피도금체를 안내함과 동시에, 상기 피도금체의 장력을 일정하게 유지시키는 제1 유닛; 상기 제1 유닛의 출구측에 배치되고, 상기 제1 유닛의 정, 역방향 회동 범위에 대응하는 양만큼 정, 역회전하는 서보 모터와 연결되어 승강하는 승강 프레임과, 상기 승강 프레임에 장착되어 상기 제1 유닛으로부터 공급되는 상기 피도금체를 사행(蛇行) 형상으로 안내하는 복수의 승강 안내 릴을 포함하며, 상기 제1 유닛과 함께 상기 피도금체의 장력을 일정하게 유지시키면서 일방향으로 공급하는 제2 유닛; 및 상기 제2 유닛의 출구측에 배치되고, 상기 피도금체의 일단부와 교체될 피도금체의 타단부를 상호 고정한 연결부가 통과하는 것을 실시간으로 감지하며, 상기 연결부가 통과하면 상기 제2 유닛에 상기 승강 프레임이 상기 서보 모터측으로부터 멀어지는 방향으로 상승하도록 상승 신호를 전달하는 제3 유닛을 포함하며, 상기 승강 프레임이 상기 서보 모터측으로부터 멀어지는 방향으로 상승함에 따라, 상기 사행 형상의 전체 길이는 상기 제2 유닛 내에서 점차 증대되는 것을 특징으로 하는 피도금체 연동 제어장치를 제공할 수도 있다.According to the present invention, there is provided a plating apparatus for guiding an object to be plated which is supplied in one direction in a forward and reverse directions within a predetermined angle range with respect to a swing axis, unit; An elevating frame disposed on an exit side of the first unit and connected to a servomotor connected to the servomotor rotating forward and backward by an amount corresponding to a forward and backward turning range of the first unit; And a plurality of lifting and guiding reels for guiding the to-be-plated body supplied from the first unit in a serpentine shape, wherein the second unit is provided with a second unit for supplying the first to the second units in one direction while keeping the tension of the to- unit; And a second unit which is disposed on an outlet side of the second unit and detects in real time that a connecting part fixing one end of the plated body to be replaced and the other end of the plated body to be replaced passes, And a third unit for transmitting a rising signal such that the lifting frame rises in a direction away from the servomotor side. As the lifting frame rises in a direction away from the servomotor side, the overall length of the meandering shape And the second unit is gradually increased in the second unit.

여기서, 상기 제1 유닛은, 일정 지점에 고정된 상기 스윙축에 결합되어 상기 피도금체가 일방향으로 공급됨에 따라 정, 역방향으로 회동하는 스윙 바와, 상기 스윙축과 근접하게 배치되며, 상기 제2 유닛의 출구측에 배치되어 도금이 완료된 상기 피도금체를 권취(卷取)하는 리코일러(recoiler)측으로 상기 도금이 완료된 상기 피도금체를 공급하는 공급 피더의 공급 속도 정보를 전달받아, 상기 제1 유닛의 입구측에 배치되어 상기 피도금체를 권출(卷出)하는 언코일러(uncoiler)의 모터 회전수를 일정하게 제어하는 엔코더(encoder)를 포함하며, 상기 엔코더는 상기 스윙 바의 회동 각도를 상기 공급 속도 및 상기 모터 회전수와 비교 변환하는 것을 특징으로 하는 피도금체의 연동 제어장치.Here, the first unit may include a swing bar coupled to the swing shaft fixed at a predetermined point and pivoting in the forward and reverse directions as the plated body is fed in one direction, Receives the supply rate information of the supply feeder for supplying the plated body to the recoiler side which is disposed on the outlet side of the plated member and on which the plated body is wound to take up the plated body, And an encoder which is disposed at an inlet side of the unit and controls the number of revolutions of the motor of the uncoiler to constantly rotate the plated body, Wherein the supply speed and the motor rotation speed are compared with each other.

이때, 상기 제1 유닛은, 상기 스윙축에 장착되어 상기 스윙 바와 연결되며, 상기 스윙 바의 단부가 급격히 상승하거나 하강하는 것을 규제하는 토크(torque) 리미트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피도금체의 연동 제어장치.The first unit may further include a torque limiter mounted on the swing shaft and connected to the swing bar and configured to limit a sharp rise or fall of an end of the swing bar. .

그리고, 상기 제1 유닛은, 상기 제2 유닛의 입구측에 배치되는 제1 프레임에 장착되어 상기 스윙축이 고정되는 본체와, 상기 스윙축을 기준으로 회동하는 상기 스윙 바의 일단부에 대하여, 상기 스윙 바의 타단부에 회전 가능하게 장착되며 상기 피도금체가 안내되는 스윙 릴과, 상기 본체의 일측에 구비되고, 상기 스윙 바의 회동에 따라 상기 스윙 바의 일단부 가장자리가 접촉함으로써 발생되는 충격을 분산 또는 흡수하는 완충부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피도금체의 연동 제어장치.The first unit may include a body mounted on a first frame disposed at an entrance side of the second unit and fixed to the swing shaft, A swing reel rotatably mounted on the other end of the swing bar and guided by the plated body; and a shock absorber provided on one side of the main body, the shock generated by the contact of one end edge of the swing bar, Further comprising a cushioning part for dispersing or absorbing the cushioning material.

그리고, 상기 제2 유닛은, 상기 제1 유닛의 출구측에 배치되고, 하부측에 상기 서보 모터가 장착되는 제2 프레임과, 상기 서보 모터의 구동축에 하단부가 연결되고, 상기 제2 프레임의 상부측에 상단부가 연결되어 상기 서보 모터의 구동축에 연동하여 정, 역회전 가능하며, 외주면을 따라 나사산이 형성된 스크류봉과, 상기 승강 프레임에 장착된 복수의 상기 승강 안내 릴에 대하여 상기 제2 프레임의 하부측에 이격하여 배치되고, 상기 제1 유닛의 출구측으로부터 상기 피도금체가 상기 사행 형상으로 안내되도록 하는 복수의 고정 안내 릴과, 상기 스크류봉에 나사 결합되어 상기 스크류봉의 상하 방향으로 승강 가능하며, 상기 승강 프레임이 장착되는 메인 이동자를 포함하는 것을 특징으로 한다.The second unit includes a second frame disposed on an outlet side of the first unit and having the servo motor mounted on a lower side thereof and a lower end connected to a drive shaft of the servo motor, A screw rod having an upper end connected to an upper end of the second frame and connected to the driving shaft of the servo motor and being movable in forward and reverse directions and threaded along an outer circumferential surface thereof; A plurality of fixed guide reels arranged to be spaced apart from each other on the side of the screw rod and guided from the outlet side of the first unit to the plated body in the meandering shape, And a main mover on which the lift frame is mounted.

그리고, 상기 제2 유닛은, 상기 제2 프레임의 상면에 장착되는 제1 위치센서와, 상기 승강 프레임의 상측에 장착되어 상기 제1 위치센서와 대면하는 제2 위치센서를 더 포함하며, 상기 제1 유닛의 엔코더는 상기 제1 위치센서와 상기 제2 위치센서의 상하 거리 변화에 대응되게 상기 서보 모터의 구동축의 정, 역회전 각도를 제어하는 것을 특징으로 한다.The second unit may further include a first position sensor mounted on the upper surface of the second frame and a second position sensor mounted on the upper side of the frame and facing the first position sensor, And the encoder of one unit controls the forward and reverse rotation angles of the drive shaft of the servo motor in accordance with the change of the distance between the first position sensor and the second position sensor.

그리고, 상기 제1 유닛의 입구측에 배치되며, 상기 교체될 피도금체(이하 '제1 피도금체')의 타단부와 상기 제1 유닛으로 공급되는 새로운 피도금체(이하 '제2 피도금체')의 일단부를 상호 고정하기 위하여, 상기 제1 피도금체의 일단부가 통과하면 상기 제1 피도금체를 클램핑하여 정지시키는 스토퍼를 더 포함하며, 상기 스토퍼에 의하여 상기 제1 피도금체의 공급이 정지되면, 상기 제2 유닛은 상기 승강 프레임을 상기 서보 모터측으로 하강시키는 것을 특징으로 한다.The first unit is disposed on the inlet side of the first unit and the other end of the plated body to be replaced (hereinafter referred to as 'first plated body') and the new plated body supplied to the first unit Further comprising a stopper for clamping and stopping the first to-be-plated body when one end of the first to-be-plated body is passed to fix one end of the first to-be-plated body to each other, The second unit descends the lift frame to the servo motor side.

또한, 상기 제3 유닛은, 상기 제2 유닛의 출구측에 배치되는 제3 프레임과, 상기 제3 프레임에 회전 가능하게 장착되며, 상기 피도금체의 저면을 받침 지지하는 지지 롤러와, 상기 지지 롤러의 상부에 회전 가능하게 배치되며 상기 지지 롤러와 맞물려 회전하는 가변 롤러와, 상기 제3 프레임에 회동 가능하게 장착되고, 하단부에 상기 가변 롤러가 장착되는 감지 바와, 상기 감지 바의 상단부에 장착되고, 상단부에 상기 제1 유닛의 엔코더 및 상기 제2 유닛의 서보 모터와 전기적으로 연결되며, 상기 가변 롤러와 상기 지지 롤러 사이의 맞물린 부위에 상기 연결부가 통과하는 것을 감지하는 연결부 감지 센서와, 상기 제3 프레임의 일측으로부터 연장되는 고정 바의 단부에 장착되어 상기 연결부 감지 센서의 단부와 상호 대면하는 마이크로미터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The third unit may further include a third frame disposed on the outlet side of the second unit, a support roller rotatably mounted on the third frame, for supporting the bottom surface of the body to be plated, A sensing bar that is rotatably disposed on the upper portion of the roller and rotates in engagement with the supporting roller, a sensing bar that is rotatably mounted on the third frame and that is mounted on the lower end of the sensing bar, A connection portion sensing sensor electrically connected to the encoder of the first unit and the servo motor of the second unit at an upper end portion and sensing that the connection portion passes through an engagement portion between the variable roller and the support roller, And a micrometer mounted on an end of the fixing bar extending from one side of the three frames and facing the end of the connecting portion detecting sensor The features.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the following effects can be achieved.

우선, 본 발명은 스윙축을 기준으로 일정 각도 범위 내에서 미세하게 회동을 허용하면서 일방향으로 안내되는 피도금체의 장력을 일정하게 유지하는 제1 유닛과, 제1 유닛을 사행 형상으로 안내하면서 제1 유닛의 회동에 연동하여 미세하게 승강함으로써 피도금체의 장력을 일정하게 유지하는 제2 유닛을 포함한 구성으로부터, 피도금체의 장력을 일정하고 균일하게 조정하여 권출 및 권취하여 도금 공정 및 교체 작업 등이 효율적으로 이루어지도록 할 수 있다.A first unit for maintaining the tension of a plated body guided in one direction constant while allowing a slight rotation within a certain angle range based on a swing axis, a first unit for guiding the first unit in a meandering shape, And a second unit that keeps the tension of the object to be plated constant by moving up and down finely in conjunction with the rotation of the unit to adjust the tension of the object to be plated constantly and uniformly, Can be efficiently performed.

따라서, 본 발명은 제1 유닛과 제2 유닛의 상호 보완적 동작에 의하여, 정밀한 제어에 따른 오차 발생을 미연에 방지하여 불량률을 최소화함으로써, 신뢰도 높은 제품의 제공이 가능하게 되는 것이다.Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of errors due to precise control by minimizing the defective rate by complementary operation of the first unit and the second unit, thereby providing a highly reliable product.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피도금체 연동 제어장치를 적용한 도금 설비의 전체적인 구성을 나타낸 측면 개념도
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 피도금체 연동 제어장치 중 제1 어큐뮬레이터에 적용되는 제1 유닛 및 제2 유닛과 클램핑 어셈블리의 구성을 나타낸 측면 개념도
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 피도금체 연동 제어장치 중 제2 어큐뮬레이터에 적용되는 제1 유닛과 제2 유닛 및 제3 유닛의 구성을 나타낸 측면 개념도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 피도금체 연동 제어장치의 주요부인 제1 유닛의 전체적인 구성을 도 1 및 도 2의 배면으로부터 바라본 것을 나타낸 사시도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 피도금체 연동 제어장치 중 제1 어큐뮬레이터에 적용되는 제1 유닛의 작동 메커니즘을 도 1 및 도 2의 배면으로부터 바라본 측면 개념도
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 피도금체 연동 제어장치 중 제1 어큐뮬레이터와 언코일러 사이에 배치된 클램핑 어셈블리의 전체적인 구성을 나타낸 사시도
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 피도금체 연동 제어장치 중 제1 어큐뮬레이터와 언코일러 사이에 배치된 클램핑 어셈블리에 포함된 스토퍼의 작동 과정을 나타낸 정면 개념도
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 피도금체 연동 제어장치 중 제1 어큐뮬레이터에 적용되는 제2 유닛의 일부 구성을 나타낸 사시도
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 피도금체 연동 제어장치 중 제2 어큐뮬레이터에 적용되는 제1 유닛의 작동 메커니즘을 도 1 및 도 2의 배면으로부터 바라본 측면 개념도
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 피도금체 연동 제어장치 중 제2 어큐뮬레이터에 적용되는 제2 유닛의 일부 구성을 나타낸 사시도
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 피도금체 연동 제어장치 중 제2 어큐뮬레이터에 적용되는 제3 유닛의 전체적인 구성을 나타낸 사시도
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 피도금체 연동 제어장치 중 제2 어큐뮬레이터에 적용되는 제3 유닛의 주요부 및 작동 과정을 확대하여 나타낸 개념도
도 16은 종래 도금 설비의 전체적인 구성을 나타낸 측면 개념도
도 17은 종래 도금 설비 중 어큐뮬레이터의 구성을 나타낸 측면 개념도1 and 2 are side conceptual diagrams showing the overall configuration of a plating facility to which the apparatus to be plated according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 3 and FIG. 4 are side conceptual diagrams showing a configuration of a first unit and a second unit and a clamping assembly applied to a first accumulator of a plated body interlocking control apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 5 and FIG. 6 are side conceptual diagrams showing the configurations of the first unit, the second unit, and the third unit applied to the second accumulator of the plated body interlocking control apparatus according to the embodiment of the present invention
7 is a perspective view showing the entire structure of the first unit, which is a main part of the apparatus to be plated and controlled by the plating apparatus according to the embodiment of the present invention,
FIG. 8 is a side conceptual view of the operating mechanism of the first unit applied to the first accumulator of the plated body interlocking control device according to the embodiment of the present invention, as viewed from the rear side of FIGS. 1 and 2
9 is a perspective view showing the overall configuration of a clamping assembly disposed between a first accumulator and an uncoiler in a plated body interlocking control apparatus according to an embodiment of the present invention;
10 is a frontal conceptual view showing an operation process of a stopper included in a clamping assembly disposed between a first accumulator and an uncoiler in a plated body interlocking control device according to an embodiment of the present invention;
11 is a perspective view showing a part of the configuration of the second unit applied to the first accumulator of the plated body interlocking control device according to the embodiment of the present invention.
12 is a side conceptual view of the mechanism of the first unit applied to the second accumulator of the plated body interlocking control device according to the embodiment of the present invention, as viewed from the rear side of Figs. 1 and 2
13 is a perspective view showing a part of the configuration of the second unit applied to the second accumulator of the plated body interlocking control device according to the embodiment of the present invention.
14 is a perspective view showing the overall configuration of the third unit applied to the second accumulator of the plated body interlocking control apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a conceptual view enlarging and illustrating a main part and an operating process of a third unit applied to a second accumulator of the interposed body to be plated according to an embodiment of the present invention; FIG.
16 is a side conceptual view showing the overall configuration of a conventional plating facility
17 is a side elevational view showing a structure of an accumulator among conventional plating equipments

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various other forms.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.The present embodiments are provided so that the disclosure of the present invention is thoroughly disclosed and that those skilled in the art will fully understand the scope of the present invention.

그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.And the present invention is only defined by the scope of the claims.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well known components, well known operations, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undesirable interpretation of the present invention.

또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, throughout the specification, like reference numerals refer to like elements, and the terms (mentioned) used herein are intended to illustrate the embodiments and not to limit the invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the singular forms include plural forms unless the context clearly dictates otherwise, and the constituents and acts referred to as " comprising (or having) " do not exclude the presence or addition of one or more other constituents and actions .

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless they are defined.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

우선, 도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피도금체 연동 제어장치를 적용한 도금 설비의 전체적인 구성을 나타낸 측면 개념도이다.1 and 2 are side conceptual diagrams showing the overall configuration of a plating apparatus to which a plated body interlocking control apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.

그리고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 피도금체 연동 제어장치 중 제1 어큐뮬레이터(510)에 적용되는 제1 유닛(100) 및 제2 유닛(200)과 클램핑 어셈블리(600)의 구성을 나타낸 측면 개념도이다.3 and 4 illustrate a first unit 100 and a second unit 200 applied to the first accumulator 510 of the plated body interlocking control apparatus according to the embodiment of the present invention and a clamping assembly 600 ) Of the present invention.

그리고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 피도금체 연동 제어장치 중 제2 어큐뮬레이터(520)에 적용되는 제1 유닛(100)과 제2 유닛(200) 및 제3 유닛(300)의 구성을 나타낸 측면 개념도이다.5 and 6 illustrate a first unit 100, a second unit 200, and a third unit 100, which are applied to the second accumulator 520 of the plated body interlocking control apparatus according to the embodiment of the present invention, 300) according to an embodiment of the present invention.

그리고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 피도금체 연동 제어장치의 주요부인 제1 유닛(100)의 전체적인 구성을 도 1 및 도 2의 배면으로부터 바라본 것을 나타낸 사시도이다.7 is a perspective view showing the overall structure of the first unit 100, which is a main part of the apparatus to be plated according to one embodiment of the present invention, viewed from the back side of FIGS. 1 and 2. FIG.

그리고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 피도금체 연동 제어장치 중 제1 어큐뮬레이터(510)에 적용되는 제1 유닛(100)의 작동 메커니즘을 도 1 및 도 2의 배면으로부터 바라본 측면 개념도이다.8 is a side conceptual view of the operating mechanism of the first unit 100 applied to the first accumulator 510 of the plated body interlocking control apparatus according to the embodiment of the present invention, as viewed from the back side of FIGS. 1 and 2 to be.

그리고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 피도금체 연동 제어장치 중 제1 어큐뮬레이터(510)와 언코일러(710) 사이에 배치된 클램핑 어셈블리(600)의 전체적인 구성을 나타낸 사시도이다.9 is a perspective view showing the overall structure of a clamping assembly 600 disposed between the first accumulator 510 and the uncoiler 710 among the plated body interlocking control devices according to an embodiment of the present invention.

그리고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 피도금체 연동 제어장치 중 제1 어큐뮬레이터(510)와 언코일러(710) 사이에 배치된 클램핑 어셈블리(600)에 포함된 스토퍼의 작동 과정을 나타낸 정면 개념도이다.10 illustrates the operation of the stopper included in the clamping assembly 600 disposed between the first accumulator 510 and the uncoiler 710 among the plated body interlocking control devices according to the embodiment of the present invention It is a frontal conceptual diagram.

그리고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 피도금체 연동 제어장치 중 제1 어큐뮬레이터(510)에 적용되는 제2 유닛(200)의 일부 구성을 나타낸 사시도이다.11 is a perspective view showing a part of the configuration of the second unit 200 applied to the first accumulator 510 among the inter-body coupled devices to be plated according to the embodiment of the present invention.

그리고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 피도금체 연동 제어장치 중 제2 어큐뮬레이터(520)에 적용되는 제1 유닛(100)의 작동 메커니즘을 도 1 및 도 2의 배면으로부터 바라본 측면 개념도이다.12 is a side conceptual view of the operation mechanism of the first unit 100 applied to the second accumulator 520 of the plated body interlocking control device according to the embodiment of the present invention, as viewed from the back side of FIGS. 1 and 2 to be.

그리고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 피도금체 연동 제어장치 중 제2 어큐뮬레이터(520)에 적용되는 제2 유닛(200)의 일부 구성을 나타낸 사시도이다.13 is a perspective view showing a part of the configuration of the second unit 200 applied to the second accumulator 520 of the plated body interlocking control apparatus according to the embodiment of the present invention.

그리고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 피도금체 연동 제어장치 중 제2 어큐뮬레이터(520)에 적용되는 제3 유닛(300)의 전체적인 구성을 나타낸 사시도이다.14 is a perspective view showing the overall configuration of the third unit 300 applied to the second accumulator 520 of the plated body interlocking control apparatus according to the embodiment of the present invention.

또한, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 피도금체 연동 제어장치 중 제2 어큐뮬레이터(520)에 적용되는 제3 유닛(300)의 주요부 및 작동 과정을 확대하여 나타낸 개념도이다.FIG. 15 is an enlarged conceptual view illustrating a main portion and an operating process of the third unit 300 applied to the second accumulator 520 of the inter-body platen interlocking control apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 피도금체 연동 제어장치가 적용된 도금 설비는 도 1 및 도 2와 같이 제1, 2 유닛(100, 200)을 포함하는 제1 어큐뮬레이터(510)(first accumulator)와, 제1, 2, 3 유닛(100, 200, 300)을 포함하는 제2 어큐뮬레이터(520)(second accumulator)를 포함하는 것을 알 수 있다.The plating apparatus to which the apparatus to be plated according to an embodiment of the present invention is applied includes a first accumulator 510 (first accumulator) including first and second units 100 and 200, , And a second accumulator 520 including first, second, and third units 100, 200, and 300.

우선, 제1 어큐뮬레이터(510)의 제1, 2 유닛(100, 200)에 관하여 살펴보고자 한다.First, the first and second units 100 and 200 of the first accumulator 510 will be described.

제1 유닛(100)은 스윙축(101)을 기준으로 일정 각도 범위 내에서 정, 역방향으로 회동하면서, 언코일러(710)(uncoiler)로부터 권출(卷出)되어 일방향으로 공급되는 피도금체(400)를 안내함과 동시에, 피도금체(400)의 장력을 일정하게 유지시키는 것이다.The first unit 100 is rotated in the forward and reverse directions within a range of a predetermined angle with respect to the swing shaft 101 so that the first unit 100 is rotated from the uncoiler 710 (uncoiler) 400 and keeps the tension of the plated body 400 constant.

제2 유닛(200)은 제1 유닛(100)의 출구측에 배치되고, 제1 유닛(100)의 정, 역방향 회동 범위에 대응하는 양만큼 정, 역회전하는 서보 모터(201)와 연결되어 승강하는 승강 프레임(202)과, 승강 프레임(202)에 장착되어 제1 유닛(100)으로부터 공급되는 피도금체(400)를 사행(蛇行) 형상으로 안내하는 복수의 승강 안내 릴(203)을 포함한다.The second unit 200 is disposed on the outlet side of the first unit 100 and is connected to the servo motor 201 that performs forward and reverse rotations by an amount corresponding to the forward and reverse rotation ranges of the first unit 100 A plurality of lifting and guiding reels 203 for guiding the plated body 400, which is mounted on the lifting frame 202 and supplied from the first unit 100, in a serpentine shape, .

제2 유닛(200)은 제1 유닛(100)과 함께 피도금체(400)의 장력을 일정하게 유지시키면서 피도금체(400)를 일방향으로 공급하는 역할을 수행하기 위한 것이다.The second unit 200 serves to supply the plated body 400 in one direction while keeping the tension of the plated body 400 constant with the first unit 100.

따라서, 피도금체(400)의 일단부와 교체될 피도금체(400)의 타단부를 상호 고정한 연결부(이하, 도 15의 제1 위치(P1)에서 제2 위치(P2)로 이동하는 부분)가 형성될 때, 도 3 및 도 4와 같이 승강 프레임(202)이 서보 모터(201)측으로 하강함에 따라, 사행 형상의 전체 길이는 제2 유닛(200) 내에서 점차 감소된다.Accordingly, a connection portion (hereinafter, referred to as a " portion ") which moves from the first position P1 to the second position P2 in Fig. 15 is formed between the one end of the plated body 400 and the other end of the plated body 400 to be replaced The total length of the serpentine shape gradually decreases in the second unit 200 as the lifting frame 202 descends toward the servo motor 201 as shown in Figs.

여기서, 제1 유닛(100)과 제2 유닛(200)에 의하여 제1 어큐뮬레이터(510)가 이루어짐을 알 수 있다.Here, it can be seen that the first accumulator 510 is formed by the first unit 100 and the second unit 200.

이때, 제1 유닛(100)의 입구측에는 클램핑 어셈블리(600)가 배치되어 후술할 스토퍼(600s)를 구비하며, 클램핑 어셈블리(600)의 입구측에는 언코일러(710)가 배치되어 피도금체(400)를 권취 해제하면서 클램핑 어셈블리(600) 및 제1 유닛(100)측으로 공급하게 된다.An uncoiler 710 is disposed at the inlet side of the clamping assembly 600 to allow the plated body 400 to be inserted into the clamping assembly 600. The clamping assembly 600 is disposed on the inlet side of the first unit 100, To the clamping assembly 600 and the first unit 100 side.

따라서, 언코일러(710)와 클램핑 어셈블리(600) 및 제1 어큐뮬레이터(510)가 순차적으로 배치되는 것을 도 1 및 도 2를 통하여 파악할 수 있다.Accordingly, it can be understood from Figs. 1 and 2 that the uncoiler 710, the clamping assembly 600, and the first accumulator 510 are sequentially arranged.

한편, 본 발명은 제1 어큐뮬레이터(510)로부터 공급되는 피도금체(400)는 도금 공정 등을 수행하기 위하여, 제1 어큐뮬레이터(510)에 의하여 일정 장력을 유지하며 일방향으로 공급되는 피도금체(400)가 투입되는 도금 어셈블리(800)를 더 구비할 수 있다.In the meantime, in order to perform a plating process or the like, the object to be plated (400) supplied from the first accumulator (510) maintains a predetermined tension by the first accumulator (510) 400 may be inserted into the plating assembly 800.

그리고, 본 발명은 도금 어셈블리(800)를 통과하면서 도금이 이루어진 피도금체(400)가 투입되어 건조되고 일방향으로 공급되도록 구동력을 발생시키는 건조 구동 어셈블리(900)를 더 구비할 수도 있다.Further, the present invention may further include a drying driving assembly 900 for generating a driving force so that the plated body 400, which is plated while passing through the plating assembly 800, is charged, dried, and supplied in one direction.

따라서, 건조 구동 어셈블리(900)를 통과한 도금이 이루어진 피도금체(400)는 리코일러(720)에 의하여 권취된 후 다음 공정으로 이송될 수 있다.Thus, the plated body 400 having been plated through the drying drive assembly 900 can be wound by the recoiler 720 and then transferred to the next process.

한편, 제2 어큐뮬레이터(520)의 제1, 2, 3 유닛(100, 200, 300)은 다음과 같다.The first, second, and third units 100, 200, and 300 of the second accumulator 520 are as follows.

제1 유닛(100)은 스윙축(101)을 기준으로 일정 각도 범위 내에서 정, 역방향으로 회동하면서 일방향으로 공급되는 도금이 완료된 피도금체(400)를 안내함과 동시에, 피도금체(400)의 장력을 일정하게 유지시키는 역할을 수행하게 된다.The first unit 100 guides the plated body 400 which has been plated in one direction while rotating in the forward and reverse directions within a predetermined angle range with respect to the swing shaft 101, ) To maintain a constant tension.

따라서, 제2 유닛(200)은 제1 유닛(100)과 함께 피도금체(400)의 장력을 일정하게 유지시키면서 일방향으로 공급하는 역할을 수행하게 된다.Accordingly, the second unit 200 plays a role of supplying the plating unit 400 with the first unit 100 while maintaining the tension of the plating unit 400 in one direction.

제3 유닛(300)은 제2 유닛(200)의 출구측에 배치되고, 피도금체(400)의 일단부와 교체될 피도금체(400)의 타단부를 상호 고정한 연결부(이하 미도시)가 통과하는 것을 실시간으로 감지하며, 연결부가 통과하면 제2 유닛(200)에 승강 프레임(202)이 서보 모터(201)측으로부터 멀어지는 방향으로 상승하도록 상승 신호를 전달하게 된다.The third unit 300 is disposed at the outlet side of the second unit 200 and includes a connecting portion (not shown) to which the one end of the plated body 400 and the other end of the plated body 400 to be replaced are fixed to each other, And when the connection unit passes, the lift signal is transmitted to the second unit 200 so that the lift frame 202 moves in a direction away from the servo motor 201 side.

따라서, 승강 프레임(202)이 도 5 및 도 6과 같이 서보 모터(201)측으로부터 멀어지는 방향으로 상승함에 따라, 사행 형상의 전체 길이는 제2 유닛(200) 내에서 점차 증대될 것이다.Therefore, as the lifting frame 202 moves upward in the direction away from the servomotor 201 side as shown in Figs. 5 and 6, the entire length of the meandering shape will gradually increase in the second unit 200. [

다시 말해, 제2 어큐뮬레이터(520)는 제1 유닛(100)과 제2 유닛(200) 및 제3 유닛(300)에 의하여 이루어지며, 제2 어큐뮬레이터(520)는 건조 구동 어셈블리(900)의 출구측에 배치되고, 제1 어큐뮬레이터(510)로부터 도금 어셈블리(800) 및 건조 구동 어셈블리(900)를 통과한 도금이 이루어진 피도금체(400)의 장력을, 제1 어큐뮬레이터(510)와 함께 일정하게 유지시킨다.In other words, the second accumulator 520 is constituted by the first unit 100, the second unit 200 and the third unit 300, and the second accumulator 520 is constituted by the outlet of the drying drive assembly 900 And the tension of the plated body 400 that is plated through the plating assembly 800 and the drying drive assembly 900 from the first accumulator 510 is constantly maintained together with the first accumulator 510 .

따라서, 제2 어큐뮬레이터(520)와 리코일러(720)는 도금이 이루어진 피도금체(400)의 공급 방향을 따라 순차적으로 배치되는 것을 도 1 및 도 2를 참조하면 파악할 수 있다.1 and 2, the second accumulator 520 and the recoiler 720 are sequentially disposed along the feeding direction of the plated body 400 to be plated.

한편, 제1 어큐뮬레이터(510)에 적용된 제1 유닛(100)은, 도 7 및 도 8을 참조하고, 제2 어큐뮬레이터(520)에 적용된 제1 유닛(100)은, 도 7 및 도 12를 참조하여 더욱 구체적으로 살펴보면, 스윙 바(110)와 엔코더(120)(encoder)를 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.7 and 8, and the first unit 100 applied to the second accumulator 520 is the same as the first accumulator 520 shown in Figs. 7 and 12 More specifically, it can be understood that the structure includes the swing bar 110 and the encoder 120.

스윙 바(110)는 일정 지점에 고정된 스윙축(101)에 결합되어 피도금체(400)가 일방향으로 공급됨에 따라 정, 역방향으로 회동하는 것이다.The swing bar 110 is coupled to a swing shaft 101 fixed at a predetermined point and rotates in the forward and reverse directions as the plated body 400 is fed in one direction.

엔코더(120)는 스윙축(101)과 근접하게 배치되며, 제2 유닛(200)의 출구측에 배치되어 도금이 완료된 피도금체(400)를 권취(卷取)하는 리코일러(720)(recoiler)측으로 도금이 완료된 피도금체(400)를 공급하는 공급 피더(910)의 공급 속도 정보를 전달받아, 제1 유닛(100)의 입구측에 배치되어 피도금체(400)를 권출(卷出)하는 언코일러(710)의 모터 회전수를 일정하게 제어하는 역할을 수행하는 것이다.The encoder 120 includes a recoiler 720 disposed close to the swing shaft 101 and disposed on the outlet side of the second unit 200 for winding the plated body 400 having been plated the plating unit 400 is disposed on the inlet side of the first unit 100 to receive the supply rate information of the supply feeder 910 for supplying the plating unit 400 having been plated to the recoiler side, And controls the motor speed of the uncoiler 710 to be constant.

따라서, 엔코더(120)는 스윙 바(110)의 회동 각도를 공급 속도 및 모터 회전수와 비교 변환하게 된다.Therefore, the encoder 120 converts the rotation angle of the swing bar 110 to the feed speed and the motor speed.

한편, 제1 유닛(100)은, 스윙축(101)에 장착되어 스윙 바(110)와 연결되며, 스윙 바(110)의 단부가 급격히 상승하거나 하강하는 것을 규제하는 토크(torque) 리미트(이하 미도시)를 더 구비할 수 있다.The first unit 100 is connected to the swing bar 110 mounted on the swing shaft 101 and has a torque limit (hereinafter referred to as " lower limit ") for restricting a sharp rise or fall of the end of the swing bar 110 (Not shown).

토크 리미트에 대한 구성 및 상세한 설명은 공지의 기술인 바, 편의상 생략키로 한다.The construction and the detailed description of the torque limit are well known in the art and are omitted for convenience.

또한, 제1 유닛(100)은, 제2 유닛(200)의 입구측에 배치되는 제1 프레임(100f)에 장착되어 스윙축(101)이 고정되는 더 본체(130)를 포함할 수 있다.The first unit 100 may further include a main body 130 mounted on the first frame 100f disposed at the entrance side of the second unit 200 and fixed to the swing shaft 101. [

그리고, 제1 유닛(100)은, 스윙축(101)을 기준으로 회동하는 스윙 바(110)의 일단부에 대하여, 스윙 바(110)의 타단부에 회전 가능하게 장착되며 피도금체(400)가 안내되는 스윙 릴(140)을 더 포함할 수 있다.The first unit 100 is rotatably mounted on the other end of the swing bar 110 with respect to one end of the swing bar 110 rotating with respect to the swing shaft 101, And a swing reel 140 to which the swing reel 140 is guided.

그리고, 제1 유닛(100)은, 본체(130)의 일측에 구비되고, 스윙 바(110)의 회동에 따라 스윙 바(110)의 일단부 가장자리가 접촉함으로써 발생되는 충격을 분산 또는 흡수하는 완충부(150)를 더 포함할 수도 있다.The first unit 100 is provided at one side of the main body 130 and is provided with a buffer for dispersing or absorbing an impact generated by the contact of one end edge of the swing bar 110 with the rotation of the swing bar 110 (150).

여기서, 완충부(150)는, 도 7을 참조하여 살펴보면, 본체(130)의 일측에 구비되는 지지 브라켓(151)과, 지지 브라켓(151)에 구비되는 장착 몸체(152)와, 장착 몸체(152)의 단부에 길이 조절 가능하게 탈착 결합되는 조절봉(153)과, 조절봉(153)의 단부에 구비되어 스윙 바(110)의 일단부 가장자리가 접촉되는 탄성 재질의 완충 블록(154)을 포함한다.7, the buffering part 150 includes a supporting bracket 151 provided on one side of the main body 130, a mounting body 152 provided on the supporting bracket 151, And a buffer block 154 made of an elastic material and provided at an end of the control rod 153 and contacting one edge of the swing bar 110. The control rod 153 is attached to the end of the swing bar 152, .

이때, 제1 유닛(100)은, 엔코더(120)와 연계하여 공급 피더(910)의 공급 속도 정보 및 언코일러(710)의 모터 회전수를 동기화시키기 위한 다음과 같은 구성을 더 구비할 수도 있음은 물론이다.At this time, the first unit 100 may further include the following configuration for synchronizing the supply speed information of the supply feeder 910 and the motor speed of the uncoiler 710 in cooperation with the encoder 120 Of course.

즉, 제1 유닛(100)은, 본체(130)의 일측에 구비되는 연장편(131)과, 연장편(131)에 원호 형상으로 관통 형성되어 스윙 바(110)의 회동 범위를 제한하는 규제 슬롯(160)을 더 구비할 수 있다.That is, the first unit 100 includes an extension piece 131 provided on one side of the main body 130, and a restriction member 130 formed in an arc shape on the extension piece 131 to restrict the swing range of the swing bar 110 And may further include a slot 160.

그리고, 제1 유닛(100)은, 스윙 바(110)에 구비되고, 스윙 바(110)와 일체로 회동하면서 규제 슬롯(160)의 형성 방향을 따라 왕복 가능한 인디케이터(111)와, 인디케이터(111)의 단부에 구비되어 엔코더(120)와 전기적으로 연결되는 탐침(112)을 더 구비할 수 있다.The first unit 100 includes an indicator 111 provided on the swing bar 110 and capable of reciprocating along the forming direction of the regulating slot 160 while rotating integrally with the swing bar 110, And a probe 112 electrically connected to the encoder 120. The probe 112 may be a magnetic sensor,

또한, 제1 유닛(100)은, 스윙축(101)이 중심부를 관통하도록 본체(130)에 장착되고, 외주면을 따라 일정 피치로 돌출 형성된 복수의 기어이(133)가 형성된 계측용 기어(132)를 더 구비할 수도 있다.The first unit 100 includes a measuring gear 132 mounted on the main body 130 so as to penetrate the center portion of the swing shaft 101 and provided with a plurality of gears 133 protruding at a constant pitch along the outer circumferential surface, As shown in FIG.

여기서, 탐침(112)은 인디케이터(111)의 왕복에 연동하여 복수의 기어이(133) 외측을 왕복할수 있다.Here, the probe 112 can reciprocate outside the plurality of gears 133 in conjunction with the reciprocation of the indicator 111.

따라서, 탐침(112)이 인디케이터(111)의 왕복에 연동하여 계측용 기어(132)의 외주면을 따라 왕복할 때 상호 대면한 기어이(133)의 갯수는, 엔코더(120)에 의하여 스윙 바(110)의 회동 각도로 변환되며, 엔코더(120)에 의하여 비교 분석되는 전술한 공급 피더(910)의 공급 속도 정보 및 언코일러(710)의 모터 회전수를 동기화시키게 된다.When the probe 112 reciprocates along the outer circumferential surface of the measurement gear 132 in conjunction with the reciprocation of the indicator 111, the number of the gear teeth 133 facing each other is controlled by the encoder 120, And synchronizes the supply speed information of the above-described supply feeder 910, which is comparatively analyzed by the encoder 120, and the motor speed of the uncoiler 710.

즉, 엔코더(120)는 일방향으로 공급되는 피도금체(400)의 미세한 장력 변화까지 일정하게 유지시키는데 도움을 줄 수 있을 것이다.That is, the encoder 120 may help to maintain a constant change in the minute tension of the plated body 400 supplied in one direction.

한편, 제1 유닛(100)은, 스윙 바(110)의 일단부에 장착되는 일정 길이의 연장봉(170)과, 연장봉(170)에 탈착 결합되는 복수의 무게추(180)를 더 구비할 수도 있다.The first unit 100 further includes an extension rod 170 having a predetermined length and mounted on one end of the swing bar 110 and a plurality of weight weights 180 detachably coupled to the extension rod 170 You may.

전술한 연장봉(170)과 복수의 무게추(180)들은 반드시 필요한 것은 아니지만, 제1 어큐뮬레이터(510)에 구비된 스윙 바(110)의 경우에는, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있을 것이다.The extension bar 170 and the plurality of weights 180 are not necessarily required. However, in the case of the swing bar 110 provided in the first accumulator 510, the following effects can be achieved.

즉, 제1 어큐뮬레이터(510)에 구비된 스윙 바(110)는, 도 3과 같이, 스윙 바(110)의 일단부가 자중에 의하여 내려가도록 하고 스윙 릴(140)은 올라간 상태를 유지하면서, 스윙 바(110)가 스윙축(101)을 기준으로 미세하게나마 정, 역방향의 회동을 허용하도록 함으로써, 언코일러(710)로부터 권출된 피도금체(400)가 일정 정도의 장력을 유지하면서 공급되도록 하는데 도움을 줄 수 있을 것이다.3, the one end of the swing bar 110 is lowered by its own weight, and the swing reel 140 is kept in the raised state while the swing bar 110 of the first accumulator 510 is rotated, The bar 110 is allowed to pivot slightly or in the opposite direction with respect to the swing shaft 101 so that the plated body 400 wound from the uncoiler 710 is supplied while maintaining a predetermined tension You can help.

또한, 제2 어큐뮬레이터(520)에 구비된 스윙 바(110)의 경우에는, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있을 것이다.Further, in the case of the swing bar 110 provided in the second accumulator 520, the following effects can be achieved.

즉, 제2 어큐뮬레이터(520)에 구비된 스윙 바(110)는, 리코일러(720)에 권취된 교체될 피도금체(400)를 리코일러(720)로부터 분리하기 위하여, 후술할 제2 어큐뮬레이터(520)의 제2 유닛(200)을 작동시켜 승강 프레임(202)을 도 6과 같이 상승시킬 때, 스윙 바(110)의 일단부가 자중에 의하여 내려가도록 하고 스윙 릴(140)은 올라간 상태를 유지하도록 하는 것이다.That is, the swing bar 110 provided in the second accumulator 520 has a second accumulator (not shown) for separating the plated body 400 to be replaced, which is wound around the recoiler 720, from the recoiler 720, The first unit of the swing bar 110 is lowered by its own weight when the second unit 200 of the swing reel unit 520 is operated to raise the lifting frame 202 as shown in FIG. .

따라서, 스윙 바(110)가 스윙축(101)을 기준으로 미세하게나마 정, 역방향의 회동을 허용하도록 함으로써, 도금 공정이 마무리되어 건조되고 공급 피더(910)에 의하여 일방향으로 공급되어온 피도금체(400)가 일정 정도의 장력을 유지하면서 공급되도록 하는데 도움을 줄 수 있을 것이다.Therefore, the swinging bar 110 can be finely rotated in the forward and reverse directions with respect to the swinging shaft 101, so that the plating process is completed and dried, and the plated body (for example, 400) can be supplied while maintaining a certain degree of tension.

다시 말해, 제1 어큐뮬레이터(510)의 제2 유닛(200) 내에서 도 3 및 도 4의 상태와 같이 줄어든 피도금체(400)의 사행 형상의 길이는, 제2 어큐뮬레이터(520)의 제2 유닛(200) 내에서 도 5 및 도 6의 상태와 같이 늘어난 피도금체(400)의 사행 형상의 길이로 보상되는 것이다.3 and 4 in the second unit 200 of the first accumulator 510 is smaller than the length of the meander line of the plated body 400 in the second accumulator 520 of the second accumulator 520, The length of the meandering shape of the plated body 400 that is increased as shown in FIGS. 5 and 6 in the unit 200 is compensated.

즉, 제1 어큐뮬레이터(510)와 제2 어큐뮬레이터(520)의 권출 및 권취 작업은 상호 보완적 관계에 의하여 이루어짐은 물론, 권출에 따른 공급과, 권취에 따른 교체 작업이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이라 하겠다.That is, the winding and collecting operations of the first accumulator 510 and the second accumulator 520 are performed in a mutually complementary relationship, and in order to smoothly perform the supplying operation by the winding and the replacement operation by the winding I will.

따라서, 제1 어큐뮬레이터(510)에 적용된 제1 유닛(100) 중 스윙 바(110)의 타단부는 스윙축(101)을 기준으로 도 3 및 도 8(a)와 같이 지면으로부터 들어올려진 상태에서 피도금체(400)를 안내하며 장력을 유지하다가, 용접 등의 작업을 수행할 필요가 있을 때, 도 4와 같이 승강 프레임(202)을 하강시키게 되면, 도 8(b)와 같이 스윙 바(110)의 타단부가 지면에 가깝게 쳐지는 상태가 될 것이다.3 and 8 (a), the other end of the swing bar 110 of the first unit 100 applied to the first accumulator 510 is positioned on the swing shaft 101 in a state of being lifted from the ground When the lifting frame 202 is lowered as shown in FIG. 4 when it is necessary to carry out work such as welding while guiding the plated body 400 and maintaining the tension, as shown in FIG. 8 (b) 110 will close to the ground.

또한, 제2 어큐뮬레이터(520)에 적용된 제1 유닛(100) 중 스윙 바(110)의 타단부는 스윙축(101)을 기준으로 도 5 및 도 12(a)와 같이 지면에 가깝게 쳐진 상태에서 피도금체(400)를 안내하며 장력을 유지하다가, 새로운 피도금체(400)의 교체가 필요한 경우, 도 6과 같이 승강 프레임(202)을 상승시키게 되면, 도 12(b)와 같이 스윙 바(110)의 타단부가 지면으로부터 들어올려지는 상태가 될 것이다.The other end of the swing bar 110 of the first unit 100 applied to the second accumulator 520 is positioned at a position closer to the ground as shown in Figs. 5 and 12 (a) with respect to the swing shaft 101 When the lifting frame 202 is lifted as shown in FIG. 6 when the new plated body 400 needs to be replaced while the tension is maintained by guiding the plated body 400, as shown in FIG. 12 (b) So that the other end of the main body 110 is lifted from the ground.

한편, 제1, 2 어큐뮬레이터(510, 520)에 적용되는 제2 유닛(200)은, 도 3 내지 도 6과 함께, 도 11 및 도 13을 참조하면, 다음과 같은 구성을 포함하는 것을 파악할 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 11 and 13, the second unit 200 applied to the first and second accumulators 510 and 520 can be understood to include the following components have.

우선, 제2 유닛(200)은, 제1 유닛(100)의 출구측에 배치되고, 하부측에 서보 모터(201)가 장착되는 제2 프레임(200f)을 포함한다.First, the second unit 200 includes a second frame 200f which is disposed on the exit side of the first unit 100 and on which the servo motor 201 is mounted.

그리고, 제2 유닛(200)은, 서보 모터(201)의 구동축에 하단부가 연결되고, 제2 프레임(200f)의 상부측에 상단부가 연결되어 서보 모터(201)의 구동축에 연동하여 정, 역회전 가능하며, 외주면을 따라 나사산이 형성된 스크류봉(210)을 포함한다.The lower end of the second frame 200f is connected to the upper end of the second frame 200f and is connected to the drive shaft of the servo motor 201, And a screw rod 210 which is rotatable and threaded along an outer circumferential surface.

그리고, 제2 유닛(200)은, 승강 프레임(202)에 장착된 복수의 승강 안내 릴(203)에 대하여 제2 프레임(200f)의 하부측에 이격하여 배치되고, 제1 유닛(100)의 출구측으로부터 피도금체(400)가 사행 형상으로 안내되도록 하는 복수의 고정 안내 릴(220)을 포함한다.The second unit 200 is disposed so as to be spaced apart from the lower side of the second frame 200f with respect to the plurality of elevation guide reels 203 mounted on the elevation frame 202, And a plurality of fixed guide reels 220 for guiding the plated body 400 from the outlet side in a meandering shape.

또한, 제2 유닛(200)은, 스크류봉(210)에 나사 결합되어 스크류봉(210)의 상하 방향으로 승강 가능하며, 승강 프레임(202)이 장착되는 메인 이동자(230)를 포함한다.The second unit 200 includes a main mover 230 that is screwed to the screw rod 210 and is vertically movable up and down the screw rod 210 and on which the lifting frame 202 is mounted.

여기서, 제2 유닛(200)은, 스크류봉(210)의 양측에 각각 평행하게 배치되어 상단부 및 하단부가 제2 프레임(200f)의 상, 하부측에 각각 고정되는 승강 안내봉(240)과, 승강 안내봉(240)을 따라 왕복 가능하도록, 승강 프레임(202)에 장착되는 보조 이동자(250)를 더 구비할 수도 있다.The second unit 200 includes an elevation guide bar 240 disposed parallel to both sides of the screw rod 210 and having upper and lower ends fixed to upper and lower sides of the second frame 200f, And an auxiliary mover 250 mounted on the lifting frame 202 so as to be able to reciprocate along the lifting guide bar 240. [

승강 안내봉(240)과 보조 이동자(250)는 승강 프레임(202)의 승강시 뒤틀림이나 변형이 없이 일정한 상태로 승강할 수 있도록 하기 위하여 마련된 것이다.The lifting and lowering guide rod 240 and the auxiliary mover 250 are provided to allow the lifting frame 202 to move up and down without being twisted or deformed when the lifting frame 202 is lifted or lowered.

한편, 제2 유닛(200)은, 제2 프레임(200f)의 상면에 장착되는 제1 위치센서(이하 미도시)와, 승강 프레임(202)의 상측에 장착되어 제1 위치센서와 대면하는 제2 위치센서(이하 미도시)를 더 포함할 수도 있다.On the other hand, the second unit 200 includes a first position sensor (not shown) mounted on the upper surface of the second frame 200f, a second position sensor 2 position sensor (not shown).

따라서, 제1 유닛(100)의 엔코더(120)는 제1 위치센서와 제2 위치센서의 상하 거리 변화에 대응되게 서보 모터(201)의 구동축의 정, 역회전 각도를 제어할 수 있을 것이다.Accordingly, the encoder 120 of the first unit 100 may control the forward and reverse rotation angles of the drive shaft of the servo motor 201 in accordance with the vertical distance change of the first position sensor and the second position sensor.

즉, 엔코더(120)는 제1 어큐뮬레이터(510) 및 제2 어큐뮬레이터(520) 각각에 구비된 스윙 바(110)의 회동 각도를 검출하고, 제1 위치센서와 제2 위치센서의 상하 거리 변화를 실시간으로 전달받아 회동 각도와 상하 거리 변화를 동기화시키게 된다.That is, the encoder 120 detects the swing angle of the swing bar 110 provided in each of the first accumulator 510 and the second accumulator 520, and detects a change in vertical distance between the first position sensor and the second position sensor And the rotation angle and the up / down distance change are synchronized.

따라서, 엔코더(120)는 각각 제1, 2 어큐뮬레이터(510, 520)에서 스윙 바(110)들의 미세한 회동 각도의 검출값으로부터, 언코일러(710)로부터 권출되는 피도금체(400)의 공급 속도에 따른 장력과, 교체될 피도금체(400)가 리코일러(720)로 권취되는 속도에 따른 장력을 동기화하여, 권출되고 권취되는 피도금체(400)의 장력을 전체적으로 균일하게 유지시킬 수 있도록 도움을 줄 수 있는 것이다.Therefore, the encoder 120 calculates the feed rate of the plated body 400 wound from the uncoiler 710 from the detection value of the fine rotation angle of the swing bars 110 in the first and second accumulators 510 and 520, And the tension according to the speed at which the plated body 400 to be replaced is wound by the recoiler 720 are synchronized so that the tension of the plated body 400 to be wound and wound can be uniformly maintained as a whole It can help.

한편, 본 발명은 도 1 내지 도 4와 같이 제1 유닛(100)의 입구측에 배치되며, 교체될 피도금체(400)(이하 '제1 피도금체')의 타단부와 (언코일러(710)로부터) 제1 유닛(100)으로 공급되는 새로운 피도금체(400)(이하 '제2 피도금체')의 일단부를 상호 고정하기 위하여, 제1 피도금체의 일단부가 통과하면 제1 피도금체를 클램핑하여 정지시키는 스토퍼(600s)를 더 구비할 수도 있다.1 to 4, the present invention is a plasma display panel which is disposed at the entrance side of the first unit 100 and includes the other end of the plated body 400 to be replaced (hereinafter, referred to as a "first plated body" (Hereinafter, referred to as "second plated body") supplied from the first unit 100 to the first unit 100 (from the second unit 710), when one end of the first plated body passes through 1 stopper 600s for clamping and stopping the workpiece to be plated.

여기서, 도 9 및 도 10을 참조할 때, 제1 피도금체의 공급이 스토퍼(600s)에 의하여 도 10(b)와 같이 정지되면, 제2 유닛(200)은 승강 프레임(202)을 서보 모터(201)측으로 하강(도 4 참조)시켜 용접 작업을 수행할 수 있도록 한다.9 and 10, when the supply of the first body to be plated is stopped by the stopper 600s as shown in FIG. 10 (b), the second unit 200 moves the lift frame 202 to the servo (See Fig. 4) to the motor 201 side so as to perform the welding work.

즉, 스토퍼(600s)는 전술한 바와 같이 제1 어큐뮬레이터(510)에 구비된 제1 유닛(100)의 입구측에 배치되는 클램핑 어셈블리(600)에 포함된 것이다.That is, the stopper 600s is included in the clamping assembly 600 disposed at the inlet side of the first unit 100 provided in the first accumulator 510 as described above.

이러한 스토퍼(600s)는, 유체 압력이 출입 가능한 유체 배관과 연결되는 입, 출구 포트(611, 612)를 각각 구비한 작동 블록(610)를 포함한다.The stopper 600s includes an operation block 610 having inlet and outlet ports 611 and 612, respectively, to which fluid pressure is allowed to flow into and out of the fluid pipe.

그리고, 스토퍼(600s)는, 작동 블록(610)에 수용되어 유체 압력에 의하여 작동 블록(610)으로부터 출입 가능한 적어도 하나의 작동 로드(620)와, 작동 로드(620)의 단부에 구비되어 일방향으로 공급되는 제1 피도금체 또는 제2 피도금체의 상면과 대면 또는 접촉 가능한 정지 블록(630)을 포함한다.The stopper 600s includes at least one actuating rod 620 that is accommodated in the actuating block 610 and is capable of being moved in and out of the actuating block 610 by fluid pressure, And a stop block 630 facing or contacting with the upper surface of the supplied first plated body or the second plated body.

한편, 클램핑 어셈블리(600)는, 도 9와 같이, 제1 어큐뮬레이터(510)의 입구측에 배치되는 유도 프레임(640)과, 유도 프레임(640)의 상부에 장착되는 일정 면적의 베이스 플레이트(650)와, 베이스 플레이트(650) 상에 배치되어 정지 블록(630)이 접촉 또는 이격되는 작업 블록(660)을 포함한다.9, the clamping assembly 600 includes an induction frame 640 disposed at the entrance side of the first accumulator 510 and a base plate 650 And a work block 660 disposed on the base plate 650 to contact or separate the stop block 630. [

또한, 클램핑 어셈블리(600)는, 언코일러(710)의 출구측과 작업 블록(660) 사이에 배치되어 제1 피도금체의 유무를 감지하는 유무감지 센서(670)를 포함할 수 있다.In addition, the clamping assembly 600 may include a presence / absence detection sensor 670 disposed between the exit side of the uncoiler 710 and the work block 660 to detect the presence or absence of the first body to be plated.

따라서, 제1 피도금체의 타단부가 유무감지 센서(670)를 통과하면, 유무감지 센서(670)는 이를 감지하여 스토퍼(600s)에 작동 로드(620)의 인출 신호를 전달하게 된다.Therefore, when the other end of the first body to be plated passes through the presence / absence detecting sensor 670, the presence / absence detecting sensor 670 senses the presence / absence of the plated body and transmits a drawing signal of the operation rod 620 to the stopper 600s.

이후, 작동 로드(620)가 작동 블록(610)으로부터 유체 압력에 의하여 인출됨에 따라, 정지 블록(630)은 제1 피도금체의 타단부가 정지 블록(630)을 통과하기 전에 제1 피도금체를 정지시킨다.Thereafter, as the actuating rod 620 is drawn out by the fluid pressure from the actuating block 610, the stop block 630 is moved to the position where the other end of the first body to be plated passes through the stop block 630, Stop the sieve.

이후, 교체할 피도금체(400), 즉 제2 피도금체의 타단부를 제1 피도금체의 일단부와 용접 등의 방법에 의하여 상호 고정하게 되는데, 이러한 용접 등의 연결 고정 작업이 이루어지는 동안에 전술한 바와 같이 제1, 2 어큐뮬레이터(510, 520)의 제1, 2 유닛(100, 200)에 의한 승강 프레임(202)의 하강(도 4 참조) 또는 상승(도 6 참조)이 일어나게 되는 것이다.Thereafter, the other end of the plated body 400 to be replaced, that is, the other end of the second plated body is fixed to one end of the first plated body by a method such as welding. (See Fig. 4) or rise (see Fig. 6) of the lifting frame 202 by the first and second units 100 and 200 of the first and second accumulators 510 and 520 occurs will be.

한편, 제3 유닛(300)은, 도 14 및 도 15를 참조하면 다음과 같은 구성을 포함하는 것을 파악할 수 있다.14 and 15, the third unit 300 includes the following configuration.

즉, 제3 유닛(300)은, 제2 어큐뮬레이터(520)에 적용된 제2 유닛(200)의 출구측에 배치되는 제3 프레임(300f)을 포함한다.That is, the third unit 300 includes a third frame 300f disposed on the exit side of the second unit 200 applied to the second accumulator 520. [

그리고, 제3 유닛(300)은, 제3 프레임(300f)에 고정축(311)을 기준으로 제자리에서 회전 가능하게 장착되며, 피도금체(400)의 저면을 받침 지지하는 지지 롤러(310)와, 지지 롤러(310)의 상부에 회전 가능하게 배치되며 지지 롤러(310)와 맞물려 회전하는 가변 롤러(320)를 포함한다.The third unit 300 includes a support roller 310 rotatably mounted on the third frame 300f with reference to the fixed shaft 311 and supporting the bottom surface of the plated body 400, And a variable roller 320 that is rotatably disposed on the support roller 310 and rotates in engagement with the support roller 310.

여기서, 제3 유닛(300)은, 제3 프레임(300f)에 회동 가능하게 장착되고, 하단부에 가변 롤러(320)가 지지축(321)을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 감지 바(330)를 포함한다.The third unit 300 includes a sensing bar 330 rotatably mounted on the third frame 300f and rotatably mounted on the lower end of the third frame 300f with the support roller 321 as a reference, .

이때, 제3 유닛(300)은, 감지 바(330)의 상단부에 장착되고, 상단부에 제1 유닛(100)의 엔코더(120) 및 제2 유닛(200)의 서보 모터(201)와 전기적으로 연결되며, 가변 롤러(320)와 지지 롤러(310) 사이의 맞물린 부위에 연결부가 통과하는 것을 감지하는 연결부 감지 센서(340)를 포함한다.The third unit 300 is mounted on the upper end of the sensing bar 330 and electrically connected to the encoder 120 of the first unit 100 and the servo motor 201 of the second unit 200 And a connection part detecting sensor 340 connected to the variable roller 320 and sensing the passage of the connection part between the supporting roller 310 and the variable roller 320.

또한, 제3 유닛(300)은, 제3 프레임(300f)의 일측으로부터 연장되는 고정 바(300b)의 단부에 장착되어 연결부 감지 센서(340)의 단부와 상호 대면하는 마이크로미터(350)를 포함한다.The third unit 300 includes a micrometer 350 mounted on an end of the fixing bar 300b extending from one side of the third frame 300f and facing the end of the connection part detection sensor 340 do.

제1 피도금체이든 제2 피도금체이든 연결부는 일종의 도금 결함 부위이므로, 리코일러(720)에 함께 권취될 수는 없는 것이다.Since the connection part between the first plated body and the second plated body is a kind of plating defective part, it can not be wound together with the recoiler 720.

따라서, 연결부 감지 센서(340)는 전술한 맞물린 부위를 연결부가 도 15의 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 지나는 순간, 두께의 변화가 일어나게 되며, 이러한 두께의 변화는 감지 바(330)와 마이크로미터(350)가 함께 접촉됨에 의하여, 마이크로미터(350)가 두께 변화를 검출하게 된다.Therefore, a change in thickness occurs at the moment when the connection portion passes the first position P1 to the second position P2 of the connecting portion as shown in Fig. 15, The micrometer 350 and the micrometer 350 are brought into contact with each other so that the micrometer 350 detects the thickness variation.

이와 동시에, 연결부 감지 센서(340)는 제2 어큐뮬레이터(520)의 서보 모터(201)에 이러한 연결부의 통과 정보를 전달하게 됨으로써, 서보 모터(201)가 승강 프레임(202)을 상승(도 6 참조)시키는 동작을 수행하게 하고, 리코일러(720)의 교체 작업을 수행할 수 있게 된다.At the same time, the connection detecting sensor 340 transmits the passage information of the connection portion to the servo motor 201 of the second accumulator 520, so that the servo motor 201 raises the lift frame 202 ), And can perform the replacement operation of the recoiler 720. [

이상과 같이 본 발명은 피도금체의 장력을 일정하고 균일하게 조정하여 권출 및 권취할 수 있도록 하는 피도금체 연동 제어장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, according to the present invention, it is understood that the basic object of the present invention is to provide a plated body interlocking control device capable of uniformly adjusting the tension of a plated body to be wound and wound.

그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.It will be apparent to those skilled in the art that many other modifications and applications are possible within the scope of the basic technical idea of the present invention.

100...제1 유닛
100f...제1 프레임
101...스윙축
110...스윙 바
111...인디케이터
112...탐침
120...엔코더
130...본체
131...연장편
132...계측용 기어
133...기어이
140...스윙 릴
150...완충부
151...지지 브라켓
152...장착 몸체
153...조절봉
154...완충 블록
160...규제 슬롯
170...연장봉
180...무게추
200...제2 유닛
200f...제2 프레임
201...서보 모터
202...승강 프레임
203...승강 안내 릴
210...스크류봉
220...고정 안내 릴
230...메인 이동자
240...승강 안내봉
250...보조 이동자
300...제3 유닛
300b...고정 바
300f...제3 프레임
310...지지 롤러
311...고정축
320...가변 롤러
321...지지축
330...감지 바
340...연결부 감지 센서
350...마이크로미터
400...피도금체
510...제1 어큐뮬레이터
520...제2 어큐뮬레이터
600...클램핑 어셈블리
600s...스토퍼
610...작동 블록
611...입구 포트
612...출구 포트
620...작동 로드
630...정지 블록
640...유도 프레임
650...베이스 플레이트
660...작업 블록
670...유무감지 센서
710...언코일러
720...리코일러
800...도금 어셈블리
900...건조 구동 어셈블리
910...공급 피더100 ... first unit
100f ... first frame
101 ... Swing shaft
110 ... Swing Bar
111 ... Indicator
112 ... probe
120 ... Encoder
130 ... body
131 ... extension
132 ... Measuring gears
133 ... Gear
140 ... swing reel
150 ... buffer
151 ... support bracket
152 ... mounting body
153 ... adjustable rods
154 ... buffer block
160 ... regulatory slots
170 ... extension rod
180 ... weight weight
200 ... second unit
200f ... second frame
201 ... Servo motor
202 ... lifting frame
203 ... lifting guide reel
210 ... Screw rods
220 ... fixed guide reel
230 ... main mover
240 ... lifting guide rod
250 ... Secondary mover
300 ... third unit
300b ... fixed bar
300f ... third frame
310 ... support roller
311 ... fixed shaft
320 ... variable roller
321 ... support shaft
330 ... detection bar
340 ... Connection sensor
350 ... micrometer
400 ... Plated body
510 ... 1st accumulator
520 ... 2nd accumulator
600 ... clamping assembly
600s ... stopper
610 ... operating block
611 ... entry port
612 ... outlet port
620 ... working load
630 ... stop block
640 ... induction frame
650 ... base plate
660 ... operation block
670 ... presence sensor
710 ... Unclear
720 ... Recoiler
800 ... Plating assembly
900 ... dry drive assembly
910 ... feeder

Claims

A first unit for guiding an object to be plated supplied in one direction and keeping the tension of the object to be plated constant while rotating in a forward and reverse directions within a predetermined angle range based on a swing axis; And
An elevating frame disposed on an exit side of the first unit and connected to a servomotor connected to the servomotor rotating forward and backward by an amount corresponding to a forward and backward turning range of the first unit; And a plurality of lifting and guiding reels for guiding the to-be-plated body supplied from the first unit in a serpentine shape, wherein the second unit is provided with a second unit for supplying the first to the second units in one direction while keeping the tension of the to- Unit,
When the lifting frame is lowered to the servo motor side when the connecting part fixing the one end of the plated body and the other end of the plated body to be replaced is formed, the entire length of the meandering shape is reduced in the second unit Gradually decreasing,
The first unit includes:
A swing bar coupled to the swing shaft fixed at a predetermined point and pivoting in the forward and reverse directions as the plated body is fed in one direction,
And the plated body, which is disposed in the vicinity of the swing shaft and disposed on the outlet side of the second unit, is supplied to the recoiler side for winding the plated body to be plated, An encoder which receives the supply speed information of the supply feeder and is arranged at the inlet side of the first unit and controls the number of revolutions of the uncoiler for constantly controlling the uncoiler to which the plated body is fed &Lt; / RTI &
Wherein the encoder converts the rotation angle of the swing bar to the supply speed and the motor rotation speed.

A first unit for guiding the plated body to be plated and supplied in one direction while rotating in the forward and reverse directions within a predetermined angle range with respect to the swing axis and maintaining the tension of the plated body at a constant level;
An elevating frame disposed on an exit side of the first unit and connected to a servomotor connected to the servomotor rotating forward and backward by an amount corresponding to a forward and backward turning range of the first unit; And a plurality of lifting and guiding reels for guiding the to-be-plated body supplied from the first unit in a serpentine shape, wherein the second unit is provided with a second unit for supplying the first to the second units in one direction while keeping the tension of the to- unit; And
Wherein the first unit is disposed on the outlet side of the second unit and senses in real time that one end of the object to be plated and the other end of the object to be replaced to be connected to each other pass through, And a third unit for transmitting a rising signal such that the lifting frame rises in a direction away from the servomotor side,
As the lifting frame is lifted in a direction away from the servomotor side, the total length of the meandering shape gradually increases in the second unit,
The first unit includes:
A swing bar coupled to the swing shaft fixed at a predetermined point and pivoting in the forward and reverse directions as the plated body is fed in one direction,
And the plated body, which is disposed in the vicinity of the swing shaft and disposed on the outlet side of the second unit, is supplied to the recoiler side for winding the plated body to be plated, An encoder which receives the supply speed information of the supply feeder and is arranged at the inlet side of the first unit and controls the number of revolutions of the uncoiler for constantly controlling the uncoiler to which the plated body is fed &Lt; / RTI &
Wherein the encoder converts the rotation angle of the swing bar to the supply speed and the motor rotation speed.

The method according to claim 1 or 2,
The first unit includes:
Further comprising a torque limit mounted on the swing shaft and connected to the swing bar to restrict an end portion of the swing bar from being rapidly raised or lowered.

The method according to claim 1 or 2,
The first unit includes:
A body mounted on a first frame disposed at an inlet side of the second unit and fixed with the swing shaft,
A swing reel rotatably mounted on the other end of the swing bar with respect to one end of the swing bar that rotates with respect to the swing axis and to which the plated body is guided;
Further comprising a buffer provided at one side of the main body and adapted to disperse or absorb an impact generated when the edge of one end of the swing bar comes into contact with the rotation of the swing bar.

A first unit for guiding an object to be plated supplied in one direction and keeping the tension of the object to be plated constant while rotating in a forward and reverse directions within a predetermined angle range based on a swing axis; And
An elevating frame disposed on an exit side of the first unit and connected to a servomotor connected to the servomotor rotating forward and backward by an amount corresponding to a forward and backward turning range of the first unit; And a plurality of lifting and guiding reels for guiding the to-be-plated body supplied from the first unit in a serpentine shape, wherein the second unit is provided with a second unit for supplying the first to the second units in one direction while keeping the tension of the to- Unit,
When the lifting frame is lowered to the servo motor side when the connecting part fixing the one end of the plated body and the other end of the plated body to be replaced is formed, the entire length of the meandering shape is reduced in the second unit Gradually decreasing,
The second unit comprising:
A second frame disposed on an outlet side of the first unit and having the servomotor mounted on a lower side thereof,
A screw rod having a lower end connected to a driving shaft of the servomotor and having an upper end connected to an upper side of the second frame and forward and reverse rotatable with a driving shaft of the servomotor,
A plurality of fixed guides arranged to be spaced apart from a lower side of the second frame with respect to a plurality of the elevation guiding reels mounted on the elevating frame and guided from the exit side of the first unit to the plate- A reel,
And a main mover that is screwed to the screw rod and is vertically movable upward and downward of the screw rod and on which the lifting frame is mounted.

A first unit for guiding the plated body to be plated and supplied in one direction while rotating in the forward and reverse directions within a predetermined angle range with respect to the swing axis and maintaining the tension of the plated body at a constant level;
An elevating frame disposed on an exit side of the first unit and connected to a servomotor connected to the servomotor rotating forward and backward by an amount corresponding to a forward and backward turning range of the first unit; And a plurality of lifting and guiding reels for guiding the to-be-plated body supplied from the first unit in a serpentine shape, wherein the second unit is provided with a second unit for supplying the first to the second units in one direction while keeping the tension of the to- unit; And
Wherein the first unit is disposed on the outlet side of the second unit and senses in real time that one end of the object to be plated and the other end of the object to be replaced to be connected to each other pass through, And a third unit for transmitting a rising signal such that the lifting frame rises in a direction away from the servomotor side,
As the lifting frame is lifted in a direction away from the servomotor side, the total length of the meandering shape gradually increases in the second unit,
The second unit comprising:
A second frame disposed on an outlet side of the first unit and having the servomotor mounted on a lower side thereof,
A screw rod having a lower end connected to a driving shaft of the servomotor and having an upper end connected to an upper side of the second frame and forward and reverse rotatable with a driving shaft of the servomotor,
A plurality of fixed guides arranged to be spaced apart from a lower side of the second frame with respect to a plurality of the elevation guiding reels mounted on the elevating frame and guided from the exit side of the first unit to the plate- A reel,
And a main mover that is screwed to the screw rod and is vertically movable upward and downward of the screw rod and on which the lifting frame is mounted.

The method according to claim 5 or 6,
The second unit comprising:
A first position sensor mounted on an upper surface of the second frame,
And a second position sensor mounted on the upper side of the lifting frame and facing the first position sensor,
Wherein the encoder of the first unit controls the forward and reverse rotation angles of the drive shaft of the servo motor in accordance with the change in the vertical distance between the first position sensor and the second position sensor.

A first unit for guiding an object to be plated supplied in one direction and keeping the tension of the object to be plated constant while rotating in a forward and reverse directions within a predetermined angle range based on a swing axis; And
An elevating frame disposed on an exit side of the first unit and connected to a servomotor connected to the servomotor rotating forward and backward by an amount corresponding to a forward and backward turning range of the first unit; And a plurality of lifting and guiding reels for guiding the to-be-plated body supplied from the first unit in a serpentine shape, wherein the second unit is provided with a second unit for supplying the first to the second units in one direction while keeping the tension of the to- Unit,
When the lifting frame is lowered to the servo motor side when the connecting part fixing the one end of the plated body and the other end of the plated body to be replaced is formed, the entire length of the meandering shape is reduced in the second unit Gradually decreasing,
A second unit disposed on an inlet side of the first unit,
In order to fix the other end of the plated body to be replaced (hereinafter, referred to as 'first plated body') and the one end of a new body to be plated (hereinafter referred to as 'second body to be plated') supplied to the first unit, Further comprising a stopper for clamping and stopping the first body to be plated when one end of the first body to be plated passes,
Wherein when the supply of the first plated body is stopped by the stopper, the second unit lowers the lifting frame to the servo motor side.

A first unit for guiding the plated body to be plated and supplied in one direction while rotating in the forward and reverse directions within a predetermined angle range with respect to the swing axis and maintaining the tension of the plated body at a constant level;
An elevating frame disposed on an exit side of the first unit and connected to a servomotor connected to the servomotor rotating forward and backward by an amount corresponding to a forward and backward turning range of the first unit; And a plurality of lifting and guiding reels for guiding the to-be-plated body supplied from the first unit in a serpentine shape, wherein the second unit is provided with a second unit for supplying the first to the second units in one direction while keeping the tension of the to- unit; And
Wherein the first unit is disposed on the outlet side of the second unit and senses in real time that one end of the object to be plated and the other end of the object to be replaced to be connected to each other pass through, And a third unit for transmitting a rising signal such that the lifting frame rises in a direction away from the servomotor side,
As the lifting frame is lifted in a direction away from the servomotor side, the total length of the meandering shape gradually increases in the second unit,
The third unit comprises:
A third frame disposed on an exit side of the second unit,
A support roller rotatably mounted on the third frame and supporting the bottom surface of the body to be plated,
A variable roller which is rotatably disposed on the support roller and rotates in engagement with the support roller,
A sensing bar rotatably mounted on the third frame and having the variable roller mounted on its lower end,
And a control unit which is mounted on an upper end of the sensing bar and is electrically connected to an encoder of the first unit and a servo motor of the second unit at an upper end thereof and detects the passage of the connection unit between the variable roller and the support roller A connection detecting sensor,
And a micrometer mounted on an end of a fixing bar extending from one side of the third frame and facing the end of the connection part sense sensor.