KR200490812Y1

KR200490812Y1 - A plating apparatus for performing plating while maintaining the tension of a plated body constant

Info

Publication number: KR200490812Y1
Application number: KR2020190003095U
Authority: KR
Inventors: 김동민
Original assignee: (주)디엠텍코리아
Priority date: 2019-07-24
Filing date: 2019-07-24
Publication date: 2020-01-08
Also published as: CN211897142U

Abstract

본 고안은 권출부의 언코일러에 피도금체가 감겨 있는 양을 레이저 변위센서를 이용하여 측정하여 언코일러의 모터 회전속도를 제어하여 피도금체가 풀려서 공급되는 속도를 일정하게 유지함으로써, 피도금체가 감겨 있는 양에 따라 장력의 변화가 커지는 문제를 방지하고, 피도금체의 장력을 일정하고 균일하게 조정하여 권출 및 권취할 수 있도록 하며, 언코일러의 제1 보빈에 감겨 있는 제1 피도금체가 전부 풀려서 제1 유닛 측으로 공급이 되었을 때 제2 보빈에 감겨 있는 제2 피도금체의 시작부를 제1 피도금체의 후단부와 용접하여 연결할 수 있는 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치에 관한 것이다.The present invention measures the amount of the uncoiler wound on the uncoiler by using a laser displacement sensor to control the motor rotational speed of the uncoiler to maintain a constant rate of supply of the uncoiled body, so that the uncoiler is wound. It prevents the problem of the change of tension to increase according to the quantity, and makes it possible to unwind and wind by adjusting the tension of the plated body uniformly and uniformly, and all the first plated body wound on the first bobbin of the uncoiler is released In the plating apparatus for plating while maintaining the tension of the to-be-coated body which can be welded and connected to the rear end of the first to-be-plated body, when the first unit is wound on the second bobbin when supplied to the unit. It is about.

Description

Plating apparatus for plating while maintaining the tension of the plated body {A PLATING APPARATUS FOR PERFORMING PLATING WHILE MAINTAINING THE TENSION OF A PLATED BODY CONSTANT}

본 고안은 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피도금체의 장력을 일정하고 균일하게 조정하여 권출 및 권취할 수 있도록 한 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plating apparatus for plating a plate while maintaining a constant tension of the plated body, and more particularly, the tension of the plated body to be unwinded and wound by adjusting the tension of the plated body uniformly and uniformly. A plating apparatus for plating while maintaining a constant.

통상 도금 공정은 디스플레이용 커넥터 또는 리드 프레임(lead frame)을 생산할 때 필요한 공정이며, 최근에는 패턴의 미세화와 정밀화가 요구되는 추세이므로, 도금 공정에서의 불량률을 최소화할 필요성이 대두된다.In general, the plating process is a process necessary for producing a display connector or lead frame, and in recent years, since the pattern is required to be refined and refined, there is a need for minimizing the defect rate in the plating process.

이러한 도금 공정은 도 11 및 도 12와 같이 몇가지의 장치들을 거치면서 이루어지게 되는데, 구체적으로는 언코일러(71)와, 어큐뮬레이터(50)와, 도금 모듈(80)과, 건조 구동 모듈(90)과, 리코일러(72)를 거쳐 이루어진다.The plating process is performed through several devices as shown in FIGS. 11 and 12, specifically, the uncoiler 71, the accumulator 50, the plating module 80, and the dry drive module 90. And the recoiler 72.

우선, 언코일러(71)는 감겨진 피도금체(40, 이하 도 12 참조)를 일방향(점선 화살표 방향 참조)으로 권출하며, 어큐뮬레이터(50)는 권출되는 피도금체(40)의 장력을 일정하게 유지시키면서 도금 모듈(80)측으로 공급하게 된다.First, the uncoiler 71 unwinds the wound plated body 40 (see FIG. 12 below) in one direction (see the dotted arrow direction), and the accumulator 50 constants the tension of the uncoiled body 40 to be unwound. It is supplied to the plating module 80 side while maintaining it.

그리고, 피도금체(40)는 도금 모듈(80)을 통과하면서 도금이 이루어지게 되며, 도금이 이루어진 피도금체(40)는 건조 구동 모듈(90)을 통과하면서 건조되고 리코일러(72)측으로 이송되고, 건조 구동 모듈(90)을 통과한 피도금체(40)는 리코일러(72)에서 권취되어 다음 공정으로 운반되는 것이다.The plated body 40 is plated while passing through the plating module 80, and the plated body 40 is plated and dried while passing through the drying drive module 90 to the recoiler 72. The to-be-plated body 40 which is transferred and passed through the dry drive module 90 is wound by the recoiler 72 and is conveyed to the next process.

여기서, 어큐뮬레이터(50)는 도 12와 같이 웨이트(55, weight), 즉 무게추를 승강시키면서 일방향으로 공급되는 피도금체(40)의 장력을 일정하게 유지코자 하지만, 피도금체(40)의 장력을 작업자의 의도대로 정밀하게 제어할 수 없는 한계가 있었다.Here, the accumulator 50 is to maintain the tension of the plated body 40 supplied in one direction while lifting the weight 55, that is, the weight, as shown in FIG. There was a limitation that the tension could not be precisely controlled as the operator intended.

상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 공개특허 제10-2013-0134531호의 "직접 제어 방식 텐션 조절 장치"와, 등록특허 제10-1320895호의 "텐션 조절이 가능한 롤 코팅 장치"와 같은 것을 들 수 있다.Invented to improve the above problems, such as "direct control type tension control device" of Patent Publication No. 10-2013-0134531, and "roll coating device capable of adjusting tension" of Patent No. 10-1320895 Can be mentioned.

선행기술들은 롤을 이용하여 피코팅체를 이송시키는 것이지만, 문제는 롤에 감겨진 피코팅체가 권출 또는 권취 완료되어 새로운 피코팅체를 연결하여 제반 공정을 다시 수행하고자 할 때, 중량물인 롤이 회전하다가 관성에 의하여 계속 회전하려는 경향이 있다.Prior arts use a roll to transfer the coated body, but the problem is that when the coated body wound on the roll is uncoiled or wound up and a new coated body is connected to perform the whole process again, the heavy roll is rotated. Then there is a tendency to keep rotating by inertia.

이때, 교체할 피코팅체와 기존의 피코팅체 사이에서 미세한 밀림 현상이 발생하게 되고, 이러한 오차는 제반 공정에서 불량 발생을 높이는 요인으로 작용하게 되는 것이다.At this time, a micro-climbing phenomenon occurs between the to-be-coated body to be replaced and the existing to-be-coated body, and this error is to act as a factor to increase the occurrence of defects in the overall process.

이러한 종래 기술의 문제를 해결하기 위해, 본 실용신안등록출원의 고안자 김동민은 2016년 8월 9일에 '피도금체 연동 제어장치(등록특허 제10-1691772호)'를 특허출원하여 2016년 12월 26일에 등록 받았다.In order to solve the problems of the prior art, the creator of the utility model registration application Kim Dong-min filed a patent application for 'Platform Interlocking Control Device (Registration Patent No. 10-1691772) on August 9, 2016 12 I registered on March 26.

등록특허 제10-1691772호는 스윙축을 기준으로 일정 각도 범위 내에서 미세하게 회동을 허용하면서 일방향으로 안내되는 피도금체의 장력을 일정하게 유지하는 제1 유닛과, 제1 유닛을 사행 형상으로 안내하면서 제1 유닛의 회동에 연 동하여 미세하게 승강함으로써 피도금체의 장력을 일정하게 유지하는 제2 유닛을 포함한 구성으로부터, 피도금체의 장력을 일정하고 균일하게 조정하여 권출 및 권취하여 도금 공정 및 교체 작업 등이 효율적으로 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.Korean Patent No. 10-1691772 discloses a first unit for maintaining a constant tension of a plated body guided in one direction while allowing fine rotation within a predetermined angle range based on a swing axis, and guiding the first unit in a meandering shape. While the second unit is connected to the rotation of the first unit and finely lifted to maintain a constant tension of the plated body, the tension of the plated body is constantly and uniformly adjusted to unwind and wind the plating process. And it is characterized in that the replacement operation is made efficiently.

그러나, 등록특허 제10-1691772호는 언코일러에 피도금체가 감겨 있는 양과는 상관없이 언코일러의 모터가 회전하는 속도가 일정하여 피도금체가 감겨 있는 양에 따라 피도금체의 텐션(tension) 변화가 커지는 문제가 발생한다.However, Korean Patent No. 10-1691772 discloses a change in tension of a plated body according to the amount of the plated body wound due to a constant speed at which the motor of the uncoiler rotates regardless of the amount of the plated body wound on the uncoiler. Problem occurs.

그리고, 언코일러에 감겨 있는 기존 피도금체가 전부 풀려서 새로운 피도금체를 기존 피도금체에 용접하여 연결할 때 자동화된 설비가 없어서 연결하는데 시간이 오래 걸리고, 용접 조건 및 작업 과정이 표준화 돼 있지 않아 피도금체를 용접할 때 연결부분에서 불량이 빈번히 발생하였다.In addition, it takes a long time to connect due to the lack of automated equipment when all the existing plated body wound up on the uncoiler is welded and connected to the existing plated body, and the welding condition and work process are not standardized. Defects frequently occurred at the joint when welding the plated body.

공개특허 제10-2013-0134531호Patent Publication No. 10-2013-0134531 등록특허 제10-1320895호Patent Registration No. 10-1320895 등록특허 제10-1691772호Patent Registration No. 10-1691772

본 고안은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 고안된 것으로, 권출부의 언코일러에 피도금체가 감겨 있는 양을 레이저 변위센서를 이용하여 측정하여 언코일러의 모터 회전속도를 제어하여 피도금체가 풀려서 공급되는 속도를 일정하게 유지함으로써, 피도금체가 감겨 있는 양에 따라 장력의 변화가 커지는 문제를 방지하고 피도금체의 장력을 일정하고 균일하게 조정하여 권출 및 권취할 수 있도록 하는 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is designed to improve the above problems, by measuring the amount of the plated body wound on the uncoiler of the take-off using a laser displacement sensor to control the motor rotational speed of the uncoiler to be supplied to the uncoated body By maintaining the constant, the tension of the to-be-coated body to prevent the problem of the tension change according to the amount of the to-be-coated body to be constant and uniformly adjust the tension of the to-be-coated body so that it can unwind and wind up. It is to provide a plating apparatus for plating while holding.

그리고, 본 고안은 언코일러의 제1 보빈에 감겨 있는 제1 피도금체가 전부 풀려서 제1 유닛 측으로 공급이 되었을 때 제2 보빈에 감겨 있는 제2 피도금체의 시작부를 제1 피도금체의 후단부와 용접하여 연결할 수 있는 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention, when the first to-be-coiled body wound on the first bobbin of the uncoiler is released and supplied to the first unit side, the beginning of the second to-be-coated body wound on the second bobbin after the first plated body It is to provide a plating apparatus for plating while maintaining a constant tension of the plated body that can be welded and connected to the end.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 스윙축을 기준으로 일정 각도 범위 내에서 정, 역방향으로 회동하면서, 일방향으로 공급되는 피도금체를 안내함과 동시에, 상기 피도금체의 장력을 일정하게 유지시키는 제1 유닛; 상기 제1 유닛의 출구측에 배치되고, 상기 제1 유닛의 정, 역방향 회동 범위에 대응하는 양만큼 정, 역회전하는 서보 모터와 연결되어 승강하는 승강 프레임과, 상기 승강 프레임에 장착되어 상기 제1 유닛으로부터 공급되는 상기 피도금체를 사행(蛇行) 형상으로 안내하는 복수의 승강 안내 릴을 포함하며, 상기 제1 유닛과 함께 상기 피도금체의 장력을 일정하게 유지시키면서 일방향으로 공급하는 제2 유닛; 상기 제1 유닛의 입구측에 배치되는 언코일러에 피도금체가 감겨 있는 양을 레이저 변위센서를 이용하여 측정하고, 피도금체가 감겨 있는 양에 따라 피도금체를 풀어주는 모터의 회전속도를 제어하여 상기 제1 유닛으로 공급되는 피도금체의 공급속도를 일정하게 유지시키는 제3 유닛; 상기 언코일러의 제1 보빈에 감겨 있는 제1 피도금체가 전부 풀려서 제1 유닛 측으로 공급이 되었을 때 제2 보빈에 감겨 있는 제2 피도금체의 시작부를 제1 피도금체의 후단부와 용접하여 연결하는 제4 유닛; 및 상기 제4 유닛이 제1 피도금체의 후단부와 제2 피도금체의 시작부를 용접할 수 있도록 제1 피도금체를 클램핑하여 정지시키는 제5 유닛을 포함하며, 상기 제5 유닛이 제1 피도금체를 클램핑하여 정지시키면, 상기 승강 프레임이 상기 서보 모터측으로 하강하여 상기 사행 형상의 전체 길이는 상기 제2 유닛 내에서 점차 감소되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is to rotate the forward and reverse direction within a certain angle range relative to the swing axis, while guiding the plated body supplied in one direction, the tension of the plated body to be constant A first unit to hold; An elevating frame which is disposed at an outlet side of the first unit and is connected to an elevating and elevating servo motor that is connected to the servo motor for forward and reverse rotation by an amount corresponding to the forward and reverse rotation ranges of the first unit, and mounted to the elevating frame; And a plurality of lifting guide reels for guiding the plated body supplied from one unit in a meandering shape, the second unit being supplied together with the first unit in one direction while maintaining a constant tension of the plated body. unit; The amount of the plated body wound around the uncoiler disposed at the inlet side of the first unit is measured using a laser displacement sensor, and the rotational speed of the motor for releasing the plated body is controlled according to the amount of the plated body wound up. A third unit for maintaining a constant supply speed of the plated body supplied to the first unit; When the first to-be-coiled body wound around the first bobbin of the uncoiler is released and supplied to the first unit side, the beginning of the second to-be-coated body wound to the second bobbin is welded with the rear end of the first to-be-coated body. A fourth unit for connecting; And a fifth unit for clamping and stopping the first plated body so that the fourth unit can weld the rear end of the first plated body and the start portion of the second plated body. When the one to be plated is clamped and stopped, the lifting frame is lowered to the servo motor side, so that the entire length of the meandering shape is gradually reduced in the second unit.

여기서 상기 제3 유닛은, 언코일러를 구성하는 프레임에 부착되어, 언코일러의 제1 보빈에 감겨 있는 제1 피도금체까지의 거리값을 측정하는 제1 레이저 변위센서와, 언코일러를 구성하는 또 다른 프레임에 부착되어, 언코일러의 제2 보빈에 감겨 있는 제2 피도금체까지의 거리값을 측정하는 제2 레이저 변위센서와, 제1 보빈이 동작할 때는 제1 레이저 변위센서가 측정한 거리값을 이용하여 제1 보빈의 모터 회전속도를 제어하여 제1 유닛으로 공급되는 제1 피도금체의 공급속도를 일정하게 유지하고, 제2 보빈이 동작할 때는 제2 레이저 변위센서가 측정한 거리값을 이용하여 제2 보빈의 모터 회전속도를 제어하여 제1 유닛으로 공급되는 제2 피도금체의 공급속도를 일정하게 유지하도록 언코일러의 모터 속도를 조절하는 모터속도 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the third unit is attached to the frame constituting the uncoiler, the first laser displacement sensor for measuring the distance value to the first plated body wound on the first bobbin of the uncoiler, and constituting the uncoiler A second laser displacement sensor attached to another frame and measuring the distance value to the second plated body wound on the second bobbin of the uncoiler, and measured by the first laser displacement sensor when the first bobbin operates. By using the distance value to control the motor rotational speed of the first bobbin to maintain a constant supply speed of the first plated body supplied to the first unit, the second laser displacement sensor measured when the second bobbin operates It includes a motor speed control unit for controlling the motor speed of the uncoiler to control the motor rotational speed of the second bobbin by using a distance value to maintain a constant supply speed of the second plated body supplied to the first unit. It features.

그리고, 상기 언코일러의 제1 보빈에 감겨 있는 제1 피도금체가 전부 풀리면서 상기 제1 유닛이 스윙축을 기준으로 소정의 각도 이상으로 회동하는 것이 감지될 때 상기 제5 유닛이 제1 피도금체를 클램핑하여 정지시키는 것을 특징으로 한다.When the first unit to be wound around the first bobbin of the uncoiler is fully released and the first unit is detected to be rotated by a predetermined angle or more with respect to the swing axis, the fifth unit to be transferred to the first plated body. It is characterized by stopping by clamping.

또한, 상기 제4 유닛은, 용접 대상인 피도금체를 올려 놓는 지그판; 상승 및 하강 이동이 가능하며, 상기 지그판 위에 놓인 피도금체를 핀으로 고정시키기 위해 상승하는 지그핀 상승하강 실린더; 상기 핀에 고정 후 피도금체를 고정시키기 위해 작동하는 제품 고정 실린더; 상기 제품 고정 실린더로 피도금체를 고정하여 용접 준비를 완료한 후 용접 헤드가 하강하여 상하 전극으로 전기저항 용접을 실시하는 용접부; 및 용접이 완료된 피도금체를 이송시키는 좌우 이송 리니어를 포함하고, 상기 용접부가 용접을 완료한 후 지그핀 상승하강 실린더는 하강하고, 제품 고정 실린더는 피도금체를 고정시킨 상태를 해제하며, 좌우 이송 리니어는 용접이 완료된 피도금체를 이송시키는 것을 특징으로 한다.The fourth unit may further include: a jig plate on which a plated object to be welded is placed; It is possible to move up and down, jig pin up and down cylinders to rise to fix the plated body placed on the jig plate with a pin; A product fixing cylinder operative to fix the plated body after fixing to the pin; A welding part fixing the plated body with the product fixing cylinder to complete welding preparation and then welding head is lowered to perform electric resistance welding with upper and lower electrodes; And a left and right transfer linear for transferring the welded body to be completed, and after the welding unit completes welding, the jig pin up and down cylinder is lowered, and the product fixing cylinder releases the state in which the plated body is fixed. The feed linear is characterized by transferring the plated body to which the welding is completed.

나아가, 상기 제5 유닛의 입구측에 배치되고, 상기 언코일러에서 공급되는 피도금체가 상부와 하부 롤러 사이를 통과할 때 소정의 힘으로 눌어주어 상기 언코일러의 제1 보빈에 감겨 있는 제1 피도금체가 전부 풀렸을 때 제5 유닛이 제1 피도금체를 클램핑하여 정지시킬 수 있도록 제1 피도금체가 제5 유닛을 지나서 제1 유닛으로 공급되는 속도를 늦춰주는 제6 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the first blood is placed on the inlet side of the fifth unit, the first to be wound on the first bobbin of the uncoiler is pressed by a predetermined force when the plated body supplied from the uncoiler passes between the upper and lower rollers And a sixth unit which slows down the speed at which the first plated body is supplied to the first unit past the fifth unit so that the fifth unit clamps and stops the first plated body when the plated body is fully released. It is done.

상기와 같은 구성의 본 고안에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention of the above configuration, the following effects can be achieved.

우선, 본 고안은 스윙축을 기준으로 일정 각도 범위 내에서 미세하게 회동을 허용하면서 일방향으로 안내되는 피도금체의 장력을 일정하게 유지하는 제1 유닛과, 제1 유닛으로부터 공급되는 피도금체를 사행 형상으로 안내하면서 제1 유닛의 회동에 연동하여 미세하게 승강함으로써 피도금체의 장력을 일정하게 유지하는 제2 유닛을 포함한 구성으로부터, 피도금체의 장력을 일정하고 균일하게 조정하여 권출 및 권취하여 도금 공정 및 교체 작업 등이 효율적으로 이루어지도록 할 수 있다.First, the present invention meanders the first unit for maintaining a constant tension of the plated body guided in one direction while allowing the fine rotation within a predetermined angle range with respect to the swing axis, and the plated body supplied from the first unit. From the configuration including the second unit to maintain a constant tension of the plated body by moving up and down finely in conjunction with the rotation of the first unit while guiding in the shape, the tension of the plated body is constantly and uniformly adjusted to unwind and wind up The plating process and replacement work can be efficiently performed.

또한, 권출부의 언코일러에 피도금체가 감겨 있는 양을 레이저 변위센서를 이용하여 측정하여 언코일러의 모터 회전속도를 제어하여 피도금체가 풀려서 공급되는 속도를 일정하게 유지함으로써, 피도금체가 감겨 있는 양에 따라 장력의 변화가 커지는 문제를 방지할 수가 있다.In addition, the amount of the plated body is wound by measuring the amount of the plated body wound around the uncoiler of the unwinding part using a laser displacement sensor to control the motor rotational speed of the uncoiler to maintain a constant rate at which the plated body is released and supplied. This can prevent the problem of a large change in tension.

그리고, 언코일러의 제1 보빈에 감겨 있는 제1 피도금체가 전부 풀려서 공급이 완료되었을 때 제2 보빈에 감겨 있는 제2 피도금체로 교체시 제1 피도금체의 후단부와 제2 피도금체의 시작부를 용접하여 연결하는 작업 프로세스를 표준화하여, 연결 시간을 단축할 수가 있을 뿐만 아니라 연결 불량을 방지할 수가 있다.Then, when the first plated body wound on the first bobbin of the uncoiler is released and the supply is completed, the second end plate and the second plated body of the first plated body are replaced when the second plated body wound on the second bobbin is replaced. By standardizing the work process of welding and connecting the beginning of the joint, the connection time can be shortened and connection failure can be prevented.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치를 적용한 도금 설비의 전체적인 구성을 나타낸 개념도
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치 권출파트(A)에 적용되는 제1 유닛, 제2 유닛, 제3 유닛, 제4 유닛 및 제5 유닛의 구성을 나타낸 개념도
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치 중 권취파트(B)에 적용되는 제1 유닛과 제2 유닛 및 제7 유닛의 구성을 나타낸 개념도
도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치 중 권출파트(A)의 주요부인 제1 유닛의 전체적인 구성을 나타낸 사시도
도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치 중 권출파트(A)에 적용되는 제1 유닛의 작동 메커니즘을 나타낸 개념도
도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치 중 권출파트(A)에 적용되는 제4 유닛의 전체적인 구성을 나타낸 측면 개념도
도 7은 본 고안의 일 실시예에 따른 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치 중 권출파트(A)에 적용되는 제5 유닛의 작동 과정을 나타낸 개념도
도 8은 본 고안의 일 실시예에 따른 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치 중 권출파트(A)에 적용되는 제6 유닛의 전체적인 구성을 나타낸 개념도
도 9는 본 고안의 일 실시예에 따른 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치 중 권취파트(B)에 적용되는 제1 유닛의 작동 메커니즘을 나타낸 개념도
도 10은 본 고안의 일 실시예에 따른 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치 중 권취파트(B)에 적용되는 제7 유닛의 전체적인 구성을 나타낸 개념도
도 11은 종래 도금 설비의 전체적인 구성을 나타낸 측면 개념도
도 12는 종래 도금 설비 중 어큐뮬레이터의 구성을 나타낸 측면 개념도1 is a conceptual diagram showing the overall configuration of the plating equipment to which the plating apparatus for applying plating while maintaining the tension of the plated body according to an embodiment of the present invention
2 is a view illustrating a first unit, a second unit, a third unit, a fourth unit, and a first unit applied to a plating apparatus unwinding part A for plating while maintaining a constant tension of a plated body according to an embodiment of the present invention. Conceptual diagram showing the structure of 5 units
3 is a conceptual diagram showing the configuration of the first unit, the second unit and the seventh unit applied to the winding part (B) of the plating apparatus for plating while maintaining a constant tension of the plated body according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is a perspective view showing the overall configuration of the first unit of the main part of the unwinding part (A) of the plating apparatus for plating while maintaining a constant tension of the plated body according to an embodiment of the present invention
5 is a conceptual view showing an operating mechanism of the first unit applied to the unwinding part A of the plating apparatus for plating while maintaining a constant tension of the plated body according to an embodiment of the present invention
Figure 6 is a side conceptual view showing the overall configuration of the fourth unit applied to the unwinding part (A) of the plating apparatus for plating while maintaining a constant tension of the plated body according to an embodiment of the present invention
7 is a conceptual diagram illustrating an operation process of a fifth unit applied to the unwinding part A of the plating apparatus for plating while maintaining a constant tension of the plated body according to an embodiment of the present invention;
8 is a conceptual view showing the overall configuration of a sixth unit applied to the unwinding part (A) of the plating apparatus for plating while maintaining the tension of the plated body according to an embodiment of the present invention
9 is a conceptual view showing an operating mechanism of the first unit applied to the winding part B of the plating apparatus for plating while maintaining a constant tension of the plated body according to an embodiment of the present invention
10 is a conceptual diagram showing the overall configuration of a seventh unit applied to the winding part (B) of the plating apparatus for plating while maintaining a constant tension of the plated body according to an embodiment of the present invention
11 is a side conceptual view showing the overall configuration of a conventional plating equipment
12 is a side conceptual view showing the configuration of an accumulator in a conventional plating facility

본 고안의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings.

그러나, 본 고안은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms.

본 명세서에서 본 실시예는 본 고안의 개시가 완전하도록 하며, 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 고안의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.In this specification, the embodiments are provided so that the disclosure of the present invention may be completed, and a person of ordinary skill in the art may completely notify the scope of the present invention.

그리고 본 고안은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.And the present invention is only defined by the scope of the claims.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 고안이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well known components, well known operations and well known techniques are not described in detail in order to avoid obscuring the present invention.

또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 고안을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, the same reference numerals throughout the specification refer to the same components, and the terminology (discussed) used herein are for describing the embodiments and are not intended to limit the invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural unless the context clearly dictates otherwise, and the elements and acts referred to as 'comprises' or 'do' not exclude the presence or addition of one or more other components and acts. .

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless otherwise defined, all terms used in the present specification (including technical and scientific terms) may be used as meanings that can be commonly understood by those skilled in the art.

또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.In addition, the terms defined in the commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless they are defined.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

본 고안의 일 실시예에 따른 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치가 적용된 도금 설비는 도 1 내지 도 3과 같이 제1, 2, 3, 4, 5 유닛(100, 200, 300, 400, 500)을 포함하는 권출파트(A)와, 제1, 2, 7 유닛(100, 200, 700)을 포함하는 권취파트(B)를 포함하는 것을 알 수 있다.Plating equipment to which the plating apparatus for plating while maintaining the tension of the plated body according to an embodiment of the present invention is applied as shown in Figures 1 to 3, the first, second, third, fourth, fifth unit (100, 200, It can be seen that the winding part A including 300, 400, and 500 and the winding part B including the first, second, and seventh units 100, 200, and 700 are included.

우선, 권취파트(A)의 제1, 2, 3, 4, 5 유닛(100, 200, 300, 400, 500)에 관하여 살펴보고자 한다.First, the first, second, third, fourth, and fifth units 100, 200, 300, 400, and 500 of the winding part A will be described.

제1 유닛(100)은 스윙축(101)을 기준으로 일정 각도 범위 내에서 정, 역방향으로 회동하면서, 언코일러(1010)(uncoiler)로부터 권출(卷出)되어 일방향으로 공급되는 피도금체(1000)를 안내함과 동시에, 피도금체(1000)의 장력을 일정하게 유지시키는 것이다.The first unit 100 is a plated body which is unrolled from the uncoiler 1010 (uncoiler) and supplied in one direction while rotating in the forward and reverse directions within a predetermined angle range with respect to the swing shaft 101 ( At the same time as the guide 1000, the tension of the plated body 1000 is kept constant.

제2 유닛(200)은 제1 유닛(100)의 출구측에 배치되고, 제1 유닛(100)의 정, 역방향 회동 범위에 대응하는 양만큼 정, 역회전하는 서보 모터(201)와 연결되어 승강하는 승강 프레임(202)과, 승강 프레임(202)에 장착되어 제1 유닛(100)으로부터 공급되는 피도금체(400)를 사행(蛇行) 형상으로 안내하는 복수의 승강 안내 릴(203)을 포함한다.The second unit 200 is disposed at the outlet side of the first unit 100 and is connected to a servo motor 201 that rotates forward and reverse by an amount corresponding to the forward and reverse rotation ranges of the first unit 100. A plurality of lifting guide reels 203 mounted on the lifting frame 202 and the lifting frame 202 to guide the plated body 400 supplied from the first unit 100 in a meandering shape. Include.

제2 유닛(200)은 제1 유닛(100)과 함께 피도금체(1000)의 장력을 일정하게 유지시키면서 피도금체(1000)를 일방향으로 공급하는 역할을 수행하기 위한 것이다.The second unit 200 serves to supply the plated body 1000 in one direction while maintaining a constant tension of the plated body 1000 along with the first unit 100.

제3 유닛(300)은 제1 유닛(100)의 입구측에 배치되는 언코일러(1010)에 피도금체(1000)가 감겨 있는 양을 레이저 변위센서(310, 320)를 이용하여 측정하고, 피도금체(1000)가 감겨 있는 양에 따라 피도금체(1000)를 풀어주는 모터의 회전속도를 제어하여 제1 유닛(100)으로 공급되는 피도금체(1000)의 공급속도를 일정하게 유지시킨다.The third unit 300 measures the amount of the plated body 1000 wound around the uncoiler 1010 disposed at the inlet side of the first unit 100 by using the laser displacement sensors 310 and 320. The rotational speed of the motor for releasing the plated body 1000 is controlled according to the amount of the plated body 1000 wound, thereby maintaining a constant supply speed of the plated body 1000 supplied to the first unit 100. Let's do it.

제4 유닛(400)은 언코일러(1010)의 제1 보빈(1010a)에 감겨 있는 제1 피도금체(1000)가 전부 풀려서 제1 유닛(100) 측으로 공급이 되었을 때 제2 보빈(1010b)에 감겨 있는 제2 피도금체(1000)의 시작부를 제1 피도금체(1000)의 후단부와 용접하여 연결한다.The fourth unit 400 is the second bobbin 1010b when the first to-be-plated body 1000 wound around the first bobbin 1010a of the uncoiler 1010 is completely released and supplied to the first unit 100. The start of the second to-be-plated body 1000 wound on the first end of the first to-be-plated body 1000 is welded and connected.

제5 유닛(500)은 제4 유닛(400)이 제1 피도금체(1000)의 후단부와 제2 피도금체(1000)의 시작부를 용접할 수 있도록 제1 피도금체(1000)를 클램핑하여 정지시킨다. 제4 유닛(400)은 언코일러(1010) 가까이에 배치되고, 제5 유닛(500)은 제4 유닛(400)과 제1 유닛(100) 사이에 배치되어 제1 피도금체(1000)를 클램핑하여 정지시킨다.The fifth unit 500 may weld the first to-be-plated body 1000 to allow the fourth unit 400 to weld the rear end of the first to-be-plated body 1000 and the start of the second to-be-plated body 1000. Stop by clamping. The fourth unit 400 is disposed near the uncoiler 1010, and the fifth unit 500 is disposed between the fourth unit 400 and the first unit 100 so that the first plated body 1000 is disposed. Stop by clamping.

따라서, 언코일러(1010)의 제1 보빈(1010a)에 감겨 있는 제1 피도금체(1000)가 전부 풀려서 제1 유닛(100)측으로 공급이 되고, 제4 유닛(400)이 제1 피도금체(1000)의 후단부와 제2 피도금체(1000)의 시작부를 용접할 수 있도록 제5 유닛(500)이 제1 피도금체(1000)를 클램핑하여 정지시킨 후 제2 보빈(1010b)에 감겨 있는 제2 피도금체(1000)의 시작부를 제1 피도금체(1000)의 후단부와 용접하여 연결하기 시작할 때 도 2와 같이 승강 프레임(202)이 서보 모터(201)측으로 하강함에 따라, 사행 형상의 전체 길이는 제2 유닛(200) 내에서 점차 감소한다.Therefore, the first to-be-coated body 1000 wound around the first bobbin 1010a of the uncoiler 1010 is unwound and supplied to the first unit 100 side, and the fourth unit 400 is first plated. The second bobbin 1010b after the fifth unit 500 clamps and stops the first to-be-plated object 1000 to weld the rear end of the sieve 1000 and the start of the second to-be-plated body 1000. When the start of the second to-be-plated body 1000 wound around the first to-be-welded body 1000 starts to be welded and connected, the lifting frame 202 is lowered to the servo motor 201 side as shown in FIG. 2. Accordingly, the overall length of the meandering shape gradually decreases in the second unit 200.

상기와 같이, 제1, 2, 3, 4, 5 유닛(100, 200, 300, 400, 500)에 의하여 권출파트(A)가 이루어짐을 알 수 있다.As described above, it can be seen that the unwinding part A is formed by the first, second, third, fourth and fifth units 100, 200, 300, 400, and 500.

도 1을 참고하면, 본 고안은 권출파트(A)로부터 공급되는 피도금체(1000)는 도금 공정 등을 수행하기 위하여, 권출파트(A)에 의하여 일정 장력을 유지하며 일방향으로 공급되는 피도금체(1000)가 투입되는 도금 어셈블리(800)를 더 구비할 수 있다.Referring to FIG. 1, the present invention provides a plated body 1000 that is supplied from the unwinding part A to be plated to be supplied in one direction while maintaining a constant tension by the unwinding part A. FIG. The sieve 1000 may further include a plating assembly 800 into which the sieve 1000 is introduced.

그리고, 본 고안은 도금 어셈블리(800)를 통과하면서 도금이 이루어진 피도금체(1000)가 투입되어 건조되고 일방향으로 공급되도록 구동력을 발생시키는 건조 구동 어셈블리(900)를 더 구비할 수도 있다.In addition, the present invention may further include a dry drive assembly 900 for generating a driving force so that the plated object 1000 is plated while the plated assembly 800 passes through and is dried and supplied in one direction.

따라서, 건조 구동 어셈블리(900)를 통과한 도금이 이루어진 피도금체(1000)는 권취파트(B)의 리코일러(1020)에 의하여 권취된 후 다음 공정으로 이송될 수 있다.Therefore, the plated object 1000 having the plating passed through the dry driving assembly 900 may be wound by the recoiler 1020 of the winding part B and then transferred to the next process.

도 1 및 도 3을 참고하여, 권취파트(B)의 제1, 2, 7 유닛(100, 200, 700)에 관하여 살펴보고자 한다.1 and 3, the first, second, and seventh units 100, 200, and 700 of the winding part B will be described.

제1 유닛(100)은 스윙축(101)을 기준으로 일정 각도 범위 내에서 정, 역방향으로 회동하면서 일방향으로 공급되는 도금이 완료된 피도금체(1000)를 안내함과 동시에, 피도금체(1000)의 장력을 일정하게 유지시키는 역할을 수행하게 된다.The first unit 100 guides the plated body 1000 to be plated to be supplied in one direction while rotating in the forward and reverse directions within a predetermined angle range with respect to the swing shaft 101 and the plated body 1000. ) To maintain a constant tension.

따라서, 제2 유닛(200)은 제1 유닛(100)과 함께 피도금체(400)의 장력을 일정하게 유지시키면서 일방향으로 공급하는 역할을 수행하게 된다.Therefore, the second unit 200 serves to supply in one direction while maintaining the tension of the plated body 400 together with the first unit 100.

제7 유닛(700)은 제2 유닛(200)의 출구측에 배치되고, 피도금체(1000)의 일단부와 교체될 피도금체(1000)의 타단부를 상호 고정한 연결부(이하 미도시)가 통과하는 것을 실시간으로 감지하며, 연결부가 통과하면 제2 유닛(200)에 승강 프레임(202)이 서보 모터(201)측으로부터 멀어지는 방향으로 상승하도록 상승 신호를 전달하게 된다.The seventh unit 700 is disposed at the outlet side of the second unit 200 and connects one end of the plated body 1000 and the other end of the plated body 1000 to be replaced with each other (hereinafter, not shown). Detects the passage in real time, and when the connecting portion passes, the lifting signal 202 is transmitted to the second unit 200 so that the lifting frame 202 rises in a direction away from the servo motor 201 side.

따라서, 승강 프레임(202)이 도 3과 같이 서보 모터(201)측으로부터 멀어지는 방향으로 상승함에 따라, 사행 형상의 전체 길이는 제2 유닛(200) 내에서 점차 증대될 것이다.Therefore, as the lifting frame 202 rises in a direction away from the servo motor 201 side as shown in FIG. 3, the total length of the meandering shape will gradually increase in the second unit 200.

다시 말해, 권취파트(B)는 제1, 2, 7 유닛(100, 200, 700)에 의하여 이루어지며, 권취파트(B)는 건조 구동 어셈블리(900)의 출구측에 배치되고, 권출파트(A)로부터 도금 어셈블리(800) 및 건조 구동 어셈블리(900)를 통과한 도금이 이루어진 피도금체(1000)의 장력을, 권출파트(A)와 함께 일정하게 유지시킨다.In other words, the winding part B is formed by the first, second, and seventh units 100, 200, and 700, and the winding part B is disposed at the outlet side of the drying drive assembly 900, and the winding part B The tension of the plated object 1000, which has been plated from A) through the plating assembly 800 and the dry drive assembly 900, is kept constant along with the unwinding part A. FIG.

따라서, 권취파트(B)와 리코일러(1020)는 도금이 이루어진 피도금체(1000)의 공급 방향을 따라 순차적으로 배치되는 것을 도 1 및 도 3을 참조하면 파악할 수 있다.Therefore, the winding part B and the recoiler 1020 may be understood to be sequentially disposed along the supply direction of the plated object 1000 on which the plating is performed, referring to FIGS. 1 and 3.

한편, 권출파트(A)에 적용된 제1 유닛(100)은, 도 4 및 도 5를 참조하고, 권취파트(B)에 적용된 제1 유닛(100)은, 도 4 및 도 9를 참조하여 더욱 구체적으로 살펴보면, 스윙 바(110)와 엔코더(120)(encoder)를 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.Meanwhile, the first unit 100 applied to the unwinding part A refers to FIGS. 4 and 5, and the first unit 100 applied to the unwinding part B is further described with reference to FIGS. 4 and 9. In detail, it can be seen that the structure includes a swing bar 110 and an encoder 120 (encoder).

스윙 바(110)는 일정 지점에 고정된 스윙축(101)에 결합되어 피도금체(1000)가 일방향으로 공급됨에 따라 정, 역방향으로 회동하는 것이다.The swing bar 110 is coupled to the swing shaft 101 fixed at a predetermined point to rotate forward and backward as the plated body 1000 is supplied in one direction.

엔코더(120)는 스윙축(101)과 근접하게 배치되며, 도금이 완료된 피도금체(1000)를 권취(卷取)하는 리코일러(1020)(recoiler)측으로 도금이 완료된 피도금체(1000)를 공급하는 공급 피더(910)의 공급 속도 정보를 전달받아, 피도금체(1000)를 권출(卷出)하는 언코일러(1010)의 모터 회전수를 일정하게 제어하는 역할을 수행하는 것이다.The encoder 120 is disposed in close proximity to the swing shaft 101, and the plated object 1000 is plated to the recoiler 1020 (recoiler) that winds the plated object 1000 that has been plated. It receives the supply speed information of the feed feeder 910 for supplying the, serves to control the motor rotational speed of the uncoiler 1010 for unwinding the plated body 1000.

따라서, 엔코더(120)는 스윙 바(110)의 회동 각도를 공급 속도 및 모터 회전수와 비교 변환하게 된다. 구체적으로, 언코일러(1010)의 모터 회전수 제어는 엔코더(120)에서 받은 정보를 이용하여 아래에서 살펴볼 제3 유닛(300)에 의해 제어된다.Therefore, the encoder 120 compares the rotation angle of the swing bar 110 with the supply speed and the motor rotation speed. Specifically, the motor speed control of the uncoiler 1010 is controlled by the third unit 300 to be described below using information received from the encoder 120.

한편, 제1 유닛(100)은, 스윙축(101)에 장착되어 스윙 바(110)와 연결되며, 스윙 바(110)의 단부가 급격히 상승하거나 하강하는 것을 규제하는 토크(torque) 리미트(이하 미도시)를 더 구비할 수 있다.On the other hand, the first unit 100 is mounted on the swing shaft 101 and connected to the swing bar 110, a torque limit (hereinafter, referred to as follows) for regulating the end of the swing bar 110 to rise or fall abruptly Not shown).

토크 리미트에 대한 구성 및 상세한 설명은 공지의 기술인 바, 편의상 생략키로 한다.The configuration and detailed description of the torque limit is a well-known technique, and will be omitted for convenience.

또한, 제1 유닛(100)은, 제2 유닛(200)의 입구측에 배치되는 제1 프레임(100f)에 장착되어 스윙축(101)이 고정되는 본체(130)를 더 포함할 수 있다.In addition, the first unit 100 may further include a main body 130 mounted to the first frame 100f disposed at the inlet side of the second unit 200 to which the swing shaft 101 is fixed.

그리고, 제1 유닛(100)은, 스윙축(101)을 기준으로 회동하는 스윙 바(110)의 일단부에 대하여, 스윙 바(110)의 타단부에 회전 가능하게 장착되며 피도금체(400)가 안내되는 스윙 릴(140)을 더 포함할 수 있다.In addition, the first unit 100 is rotatably mounted to the other end of the swing bar 110 with respect to one end of the swing bar 110 that is rotated with respect to the swing shaft 101 and the plated body 400. It may further include a swing reel 140 is guided.

그리고, 제1 유닛(100)은, 본체(130)의 일측에 구비되고, 스윙 바(110)의 회동에 따라 스윙 바(110)의 일단부 가장자리가 접촉함으로써 발생되는 충격을 분산 또는 흡수하는 완충부(150)를 더 포함할 수도 있다.In addition, the first unit 100 is provided on one side of the main body 130, and buffers to disperse or absorb the shock generated by contacting one edge of the swing bar 110 as the swing bar 110 contacts. It may also include a portion 150.

여기서, 완충부(150)는, 도 4를 참조하여 살펴보면, 본체(130)의 일측에 구비되는 지지 브라켓(151)과, 지지 브라켓(151)에 구비되는 장착 몸체(152)와, 장착 몸체(152)의 단부에 길이 조절 가능하게 탈착 결합되는 조절봉(153)과, 조절봉(153)의 단부에 구비되어 스윙 바(110)의 일단부 가장자리가 접촉되는 탄성 재질의 완충 블록(154)을 포함한다.Here, referring to FIG. 4, the buffer unit 150 includes a support bracket 151 provided on one side of the main body 130, a mounting body 152 provided on the support bracket 151, and a mounting body ( Adjusting rod 153 detachably coupled to the end of the adjustable length 152, and the buffer block 154 of the elastic material is provided at the end of the control rod 153 is in contact with the one end edge of the swing bar 110 Include.

이때, 제1 유닛(100)은, 엔코더(120)와 연계하여 공급 피더(910)의 공급 속도 정보 및 언코일러(1010)의 모터 회전수를 동기화시키기 위한 다음과 같은 구성을 더 구비할 수도 있음은 물론이다.In this case, the first unit 100 may further include the following configuration for synchronizing the feed speed information of the feed feeder 910 and the motor speed of the uncoiler 1010 in association with the encoder 120. Of course.

즉, 제1 유닛(100)은, 본체(130)의 일측에 구비되는 연장편(131)과, 연장편(131)에 원호 형상으로 관통 형성되어 스윙 바(110)의 회동 범위를 제한하는 규제 슬롯(160)을 더 구비할 수 있다.That is, the first unit 100 is formed to penetrate through the extension piece 131 provided on one side of the main body 130 and the extension piece 131 in an arc shape to limit the rotation range of the swing bar 110. The slot 160 may be further provided.

그리고, 제1 유닛(100)은, 스윙 바(110)에 구비되고, 스윙 바(110)와 일체로 회동하면서 규제 슬롯(160)의 형성 방향을 따라 왕복 가능한 인디케이터(111)와, 인디케이터(111)의 단부에 구비되어 엔코더(120)와 전기적으로 연결되는 탐침(112)을 더 구비할 수 있다.In addition, the first unit 100 is provided on the swing bar 110, and the indicator 111 and the indicator 111 that can be reciprocated along the forming direction of the regulation slot 160 while rotating integrally with the swing bar 110. It may be further provided with a probe 112 is provided at the end of the) and electrically connected to the encoder (120).

또한, 제1 유닛(100)은, 스윙축(101)이 중심부를 관통하도록 본체(130)에 장착되고, 외주면을 따라 일정 피치로 돌출 형성된 복수의 기어이(133)가 형성된 계측용 기어(132)를 더 구비할 수도 있다.In addition, the first unit 100 is a measurement gear 132 is mounted to the main body 130 so that the swing shaft 101 penetrates the center portion, the plurality of gears 133 protruding at a constant pitch along the outer circumferential surface is formed It may be further provided.

여기서, 탐침(112)은 인디케이터(111)의 왕복에 연동하여 복수의 기어이(133) 외측을 왕복할 수 있다.Here, the probe 112 may reciprocate outside the plurality of gears 133 in conjunction with the reciprocation of the indicator 111.

따라서, 탐침(112)이 인디케이터(111)의 왕복에 연동하여 계측용 기어(132)의 외주면을 따라 왕복할 때 상호 대면한 기어이(133)의 갯수는, 엔코더(120)에 의하여 스윙 바(110)의 회동 각도로 변환되며, 엔코더(120)에 의하여 비교 분석되는 전술한 공급 피더(910)의 공급 속도 정보 및 언코일러(1010)의 모터 회전수를 동기화시키게 된다.Therefore, the number of gears 133 facing each other when the probe 112 reciprocates along the outer circumferential surface of the measuring gear 132 in conjunction with the reciprocation of the indicator 111 is the swing bar 110 by the encoder 120. Is converted to the rotation angle of the motor, and the motor speed of the uncoiler 1010 and the feed speed information of the above-described feed feeder 910 compared and analyzed by the encoder 120 are synchronized.

즉, 엔코더(120)는 일방향으로 공급되는 피도금체(1000)의 미세한 장력 변화까지 일정하게 유지시키는데 도움을 줄 수 있을 것이다.That is, the encoder 120 may help to maintain a constant until a minute tension change of the plated body 1000 that is supplied in one direction.

한편, 제1 유닛(100)은, 스윙 바(110)의 일단부에 장착되는 일정 길이의 연장봉(170)과, 연장봉(170)에 탈착 결합되는 복수의 무게추(180)를 더 구비할 수도 있다.Meanwhile, the first unit 100 further includes an extension rod 170 of a predetermined length mounted on one end of the swing bar 110, and a plurality of weights 180 detachably coupled to the extension rod 170. You may.

전술한 연장봉(170)과 복수의 무게추(180)들은 반드시 필요한 것은 아니지만, 권출파트(A)에 구비된 스윙 바(110)의 경우에는, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있을 것이다.The extension bar 170 and the plurality of weights 180 described above are not necessary, but in the case of the swing bar 110 provided in the unwinding part A, the following effects may be achieved.

즉, 권출파트(A)에 구비된 스윙 바(110)는, 도 2와 같이, 스윙 바(110)의 일단부가 자중에 의하여 내려가도록 하고 스윙 릴(140)은 올라간 상태를 유지하면서, 스윙 바(110)가 스윙축(101)을 기준으로 미세하게나마 정, 역방향의 회동을 허용하도록 함으로써, 언코일러(1010)로부터 권출된 피도금체(1000)가 일정 정도의 장력을 유지하면서 공급되도록 하는데 도움을 줄 수 있을 것이다.That is, as shown in FIG. 2, the swing bar 110 provided in the unwinding part A allows the one end of the swing bar 110 to descend by its own weight and the swing reel 140 maintains the raised state. By allowing the 110 to rotate slightly finely and reversely with respect to the swing shaft 101, the plated object 1000 unloaded from the uncoiler 1010 is supplied to be maintained while maintaining a certain amount of tension. Could give.

또한, 권취파트(B)에 구비된 스윙 바(110)의 경우에는, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있을 것이다.In addition, in the case of the swing bar 110 provided in the winding part (B), the following effects can be achieved.

즉, 권취파트(B)에 구비된 스윙 바(110)는, 리코일러(1020)에 권취된 교체될 피도금체(1000)를 리코일러(1020)로부터 분리하기 위하여, 후술할 권취파트(B)의 제2 유닛(200)을 작동시켜 승강 프레임(202)을 도 3과 같이 상승시킬 때, 스윙 바(110)의 일단부가 자중에 의하여 내려가도록 하고 스윙 릴(140)은 올라간 상태를 유지하도록 하는 것이다.That is, the swing bar 110 provided in the winding part B is a winding part B to be described later, in order to separate the to-be-plated object 1000 to be replaced wound by the recoiler 1020 from the recoiler 1020. When the lifting unit 202 is raised by operating the second unit 200 of FIG. 3, one end of the swing bar 110 is lowered by its own weight and the swing reel 140 is kept up. It is.

따라서, 스윙 바(110)가 스윙축(101)을 기준으로 미세하게나마 정, 역방향의 회동을 허용하도록 함으로써, 도금 공정이 마무리되어 건조되고 공급 피더(910)에 의하여 일방향으로 공급되어온 피도금체(1000)가 일정 정도의 장력을 유지하면서 공급되도록 하는데 도움을 줄 수 있을 것이다.Accordingly, by allowing the swing bar 110 to allow the rotation of the forward and reverse directions slightly with respect to the swing shaft 101, the plating process is finished and dried, and the plated body that has been supplied in one direction by the feed feeder 910 ( 1000 may be supplied while maintaining a certain amount of tension.

즉, 권출파트(A)와 권취파트(B)의 권출 및 권취 작업은 상호 보완적 관계에 의하여 이루어짐은 물론, 권출에 따른 공급과, 권취에 따른 교체 작업이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이라 하겠다.That is, the unwinding and winding operations of the unwinding part (A) and the unwinding part (B) are made not only by complementary relations, but also in order to facilitate supply and replacement work according to unwinding. .

따라서, 권출파트(A)에 적용된 제1 유닛(100) 중 스윙 바(110)의 타단부는 스윙축(101)을 기준으로 도 2의 점선으로 표시한 상태 및 도 5(a)와 같이 지면으로부터 들어올려진 상태에서 피도금체(1000)를 안내하며 장력을 유지하다가, 용접 등의 작업을 수행할 필요가 있을 때, 도 2의 실선으로 표시한 상태와 같이 승강 프레임(202)을 하강시키게 되면, 도 5(b)와 같이 스윙 바(110)의 타단부가 지면에 가깝게 쳐지는 상태가 될 것이다.Therefore, the other end of the swing bar 110 of the first unit 100 applied to the unwinding part A is indicated by a dotted line in FIG. 2 with respect to the swing shaft 101 and the ground as shown in FIG. While maintaining the tension while guiding the to-be-plated body 1000 in a lifted state, when the lifting frame 202 is lowered as shown in the solid line of FIG. 2 when it is necessary to perform a work such as welding. As shown in (b) of FIG. 5, the other end of the swing bar 110 will be in close contact with the ground.

또한, 권취파트(B)에 적용된 제1 유닛(100) 중 스윙 바(110)의 타단부는 스윙축(101)을 기준으로 도 3의 점선으로 표시한 상태 및 도 9(a)와 같이 지면에 가깝게 쳐진 상태에서 피도금체(1000)를 안내하며 장력을 유지하다가, 새로운 피도금체(1000)의 교체가 필요한 경우, 도 3의 실선으로 표시한 상태와 같이 승강 프레임(202)을 상승시키게 되면, 도 9(b)와 같이 스윙 바(110)의 타단부가 지면으로부터 들어올려지는 상태가 될 것이다.In addition, the other end of the swing bar 110 of the first unit 100 applied to the winding part B is indicated by a dotted line in FIG. 3 based on the swing shaft 101 and the ground as shown in FIG. 9 (a). While maintaining the tension while guiding the plated body 1000 in a state close to, when the new plated body 1000 needs to be replaced, the lifting frame 202 is raised as shown in the solid line of FIG. 3. If the other end of the swing bar 110 as shown in Figure 9 (b) will be lifted from the ground.

한편, 권출파트(A)와 권취파트(B)에 적용되는 제2 유닛(200)은, 도 2 및 도 3을 참조하면, 다음과 같은 구성을 포함하는 것을 파악할 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 2 and 3, the second unit 200 applied to the unwinding part A and the unwinding part B may include the following configuration.

우선, 제2 유닛(200)은, 제1 유닛(100)의 출구측에 배치되고, 하부측에 서보 모터(201)가 장착되는 제2 프레임(200f)을 포함한다.First, the second unit 200 includes a second frame 200f which is disposed on the outlet side of the first unit 100 and on which the servo motor 201 is mounted.

그리고, 제2 유닛(200)은, 서보 모터(201)의 구동축에 하단부가 연결되고, 제2 프레임(200f)의 상부측에 상단부가 연결되어 서보 모터(201)의 구동축에 연동하여 정, 역회전 가능하며, 외주면을 따라 나사산이 형성된 스크류봉(210)을 포함한다.The second unit 200 has a lower end connected to a drive shaft of the servo motor 201, and an upper end connected to an upper side of the second frame 200f so that the second unit 200 interlocks with the drive shaft of the servo motor 201. It is rotatable and includes a screw rod 210 formed with a thread along the outer circumferential surface.

그리고, 제2 유닛(200)은, 승강 프레임(202)에 장착된 복수의 승강 안내 릴(203)에 대하여 제2 프레임(200f)의 하부측에 이격하여 배치되고, 제1 유닛(100)의 출구측으로부터 피도금체(1000)가 사행 형상으로 안내되도록 하는 복수의 고정 안내 릴(220)을 포함한다.The second unit 200 is disposed to be spaced apart from the lower side of the second frame 200f with respect to the plurality of lifting guide reels 203 mounted on the lifting frame 202, It includes a plurality of fixed guide reel 220 to guide the plated body 1000 in a meandering shape from the outlet side.

또한, 제2 유닛(200)은, 스크류봉(210)에 나사 결합되어 스크류봉(210)의 상하 방향으로 승강 가능하며, 승강 프레임(202)이 장착되는 메인 이동자(230)를 포함한다.In addition, the second unit 200 is screwed to the screw rod 210 to be capable of lifting in the vertical direction of the screw rod 210, and includes a main mover 230 on which the lifting frame 202 is mounted.

여기서, 제2 유닛(200)은, 스크류봉(210)의 양측에 각각 평행하게 배치되어 상단부 및 하단부가 제2 프레임(200f)의 상, 하부측에 각각 고정되는 승강 안내봉(240)과, 승강 안내봉(240)을 따라 왕복 가능하도록, 승강 프레임(202)에 장착되는 보조 이동자(250)를 더 구비할 수도 있다.Here, the second unit 200, the lifting guide bar 240 is disposed in parallel to both sides of the screw rod 210, respectively, the upper end and the lower end is fixed to the upper and lower sides of the second frame 200f, An auxiliary mover 250 mounted to the lifting frame 202 may be further provided to reciprocate along the lifting guide rod 240.

승강 안내봉(240)과 보조 이동자(250)는 승강 프레임(202)의 승강시 뒤틀림이나 변형이 없이 일정한 상태로 승강할 수 있도록 하기 위하여 마련된 것이다.The elevating guide rod 240 and the auxiliary mover 250 are provided to allow the elevating frame 202 to elevate in a constant state without twisting or deformation.

한편, 제2 유닛(200)은, 제2 프레임(200f)의 상면에 장착되는 제1 위치센서(이하 미도시)와, 승강 프레임(202)의 상측에 장착되어 제1 위치센서와 대면하는 제2 위치센서(이하 미도시)를 더 포함할 수도 있다.On the other hand, the second unit 200 is a first position sensor (not shown) mounted on the upper surface of the second frame (200f) and the first side sensor mounted on the upper side of the lifting frame 202 facing the first position sensor It may further include a second position sensor (not shown).

따라서, 제1 유닛(100)의 엔코더(120)는 제1 위치센서와 제2 위치센서의 상하 거리 변화에 대응되게 서보 모터(201)의 구동축의 정, 역회전 각도를 제어할 수 있을 것이다.Therefore, the encoder 120 of the first unit 100 may control the forward and reverse rotation angles of the drive shaft of the servo motor 201 to correspond to the vertical distance change of the first position sensor and the second position sensor.

즉, 엔코더(120)는 권출파트(A) 및 권취파트(B) 각각에 구비된 스윙 바(110)의 회동 각도를 검출하고, 제1 위치센서와 제2 위치센서의 상하 거리 변화를 실시간으로 전달받아 회동 각도와 상하 거리 변화를 동기화시키게 된다.That is, the encoder 120 detects the rotation angle of the swing bar 110 provided in each of the unwinding part A and the winding part B, and changes the vertical distance between the first position sensor and the second position sensor in real time. In response, the rotation angle and the vertical distance change are synchronized.

따라서, 엔코더(120)는 각각 권출파트(A)와 권취파트(B)에서 스윙 바(110)들의 미세한 회동 각도의 검출값으로부터, 언코일러(1010)로부터 권출되는 피도금체(1000)의 공급 속도에 따른 장력과, 교체될 피도금체(1000)가 리코일러(1020)로 권취되는 속도에 따른 장력을 동기화하여, 권출되고 권취되는 피도금체(1000)의 장력을 전체적으로 균일하게 유지시킬 수 있도록 도움을 줄 수 있는 것이다.Therefore, the encoder 120 supplies the plated object 1000 to be unwound from the uncoiler 1010 from the detection value of the minute rotation angles of the swing bars 110 in the unwinding part A and the winding part B, respectively. The tension according to the speed and the tension according to the speed at which the to-be-measured body 1000 to be replaced are wound by the recoiler 1020 may be synchronized to keep the tension of the unwound and wounded body 1000 to be uniform throughout. It can help you.

제3 유닛(300)에 대해 자세하게 살펴보면 다음과 같다.Looking at the third unit 300 in detail as follows.

도 2를 참고하면, 제3 유닛은 제1 레이저 변위센서(310)와 제2 레이저 변위센서(320) 및 모터속도 제어부(미도시)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the third unit includes a first laser displacement sensor 310, a second laser displacement sensor 320, and a motor speed controller (not shown).

제1 레이저 변위센서(310)는 언코일러(1010)를 구성하는 제3 프레임(300f)에 부착되어, 언코일러(1010)의 측면에서 제1 보빈(1010a)에 감겨 있는 제1 피도금체(1000)까지의 거리값을 측정한다. 제1 피도금체(1000)가 이제 풀려서 공급되기 시작한 상태라면 제1 피도금체(1000)까지의 거리값은 작을 것이며, 제1 피도금체(1000)가 많이 풀려서 이미 상당 부분이 공급된 상태라면 제1 피도금체(1000)까지의 거리값은 클 것이다.The first laser displacement sensor 310 is attached to the third frame 300f constituting the uncoiler 1010 and wound around the first bobbin 1010a on the side of the uncoiler 1010 ( Measure the distance up to 1000). If the first to-be-plated body 1000 is now unrolled and started to be supplied, the distance value to the first to-be-plated body 1000 will be small, and the first to-be-plated body 1000 has been loosened much and a substantial portion has already been supplied. If the first plated body 1000, the distance value will be large.

제2 레이저 변위센서(320)는 언코일러(1010)를 구성하는 또 다른 프레임에 부착되어, 언코일러(1010)의 제2 보빈(1020a)에 감겨 있는 제2 피도금체(1000)까지의 거리값을 측정한다. 제1 레이저 변위센서(310)는 제1 보빈(1010a) 측에 수직으로 구성되는 제3 프레임(300f)에 부착되며, 제2 레이져 변위센서(320)는 제2 보빈(1020a) 측에 수직으로 구성되는 제3 프레임(300f)에 부착된다.The second laser displacement sensor 320 is attached to another frame constituting the uncoiler 1010, and the distance to the second to-be-plated body 1000 wound around the second bobbin 1020a of the uncoiler 1010. Measure the value. The first laser displacement sensor 310 is attached to the third frame 300f configured perpendicular to the first bobbin 1010a side, and the second laser displacement sensor 320 is perpendicular to the second bobbin 1020a side. It is attached to the 3rd frame 300f comprised.

제1 보빈(1010a)이 먼저 동작하여 제1 피도금체(1000)를 풀어서 공급하며, 제1 보빈(1010a)에 감겨있는 제1 피도금체(1000)가 전부 공급되면, 그 다음 제2 보빈(1020a)에 감겨있는 제2 피도금체(1000)를 공급한다.The first bobbin 1010a operates first to release and supply the first to-be-plated body 1000. When all of the first to-be-plated body 1000 wound on the first bobbin 1010a is supplied, the second bobbin is then supplied. The second to-be-plated body 1000 wound around 1020a is supplied.

모터속도 제어부(미도시)는 언코일러(1010) 측에 구비되며, 제1 보빈(1010a)이 동작할 때는 제1 레이저 변위센서(310)가 측정한 거리값을 이용하여 제1 보빈(1010a)의 모터 회전속도를 제어하여 제1 유닛(100)으로 공급되는 제1 피도금체(1000)의 공급속도를 일정하게 유지하고, 제2 보빈(1020a)이 동작할 때는 제2 레이저 변위센서(320)가 측정한 거리값을 이용하여 제2 보빈(1020a)의 모터 회전속도를 제어하여 제1 유닛(100)으로 공급되는 제2 피도금체(1000)의 공급속도를 일정하게 유지하도록 언코일러(1010)의 모터 속도를 조절한다.The motor speed control unit (not shown) is provided at the uncoiler 1010 side, and when the first bobbin 1010a operates, the first bobbin 1010a uses the distance value measured by the first laser displacement sensor 310. Control the motor rotational speed of the first to be supplied to the first unit 100, the supply rate of the plated body 1000 is maintained constant, when the second bobbin (1020a) is operating the second laser displacement sensor 320 Uncoiler to control the motor rotational speed of the second bobbin 1020a using the measured distance value to maintain a constant supply speed of the second to-be-plated object 1000 supplied to the first unit 100. 1010) to adjust the motor speed.

즉, 레이저 변위센서(310, 320)가 측정한 거리값을 이용하여 거리값이 작을수록 보빈(1010a, 1020a)에 감긴 피도금체(1000)의 양이 많은 상태이기 때문에 모터 회전이 천천히 수행되도록 제어한다.That is, since the smaller the distance value using the distance value measured by the laser displacement sensors (310, 320) is the amount of the plated body (1000) wound on the bobbin (1010a, 1020a) the motor rotation is to be performed slowly To control.

그리고 레이저 변위센서(310, 320)가 측정한 거리값이 클수록 보빈(1010a, 1020a)에 감긴 피도금체(1000)의 양이 적은 상태이기 때문에 모터 회전이 빨리 수행되도록 제어한다. 거리값의 정도에 따라 모터 회전속도를 제어함으로써, 제1 유닛(100) 측으로 공급되는 피도금체(1000)의 공급속도를 일정하게 유지할 수가 있어 제품에 걸리는 장력을 일정하게 유지하고, 제품의 변형을 방지할 수가 있다.In addition, the greater the distance value measured by the laser displacement sensors 310 and 320, the smaller the amount of the plated body 1000 wound on the bobbins 1010a and 1020a. By controlling the motor rotation speed in accordance with the degree of the distance value, it is possible to maintain a constant supply speed of the plated body 1000 supplied to the first unit 100 side to maintain a constant tension applied to the product, deformation of the product Can be prevented.

또한, 모터속도 제어부(미도시)는 상기에서 살펴본 스윙 바(110)의 회동 각도를 공급 속도 및 모터 회전수와 비교 변환하는 엔코더(120)로부터 정보를 전달 받아 이를 토대로 언코일러(1010)의 모터 회전속도를 추가적으로 조절하여 제어할 수가 있다. 엔코더(120)에서 받은 공급 속도 정보와 레이저 변위센서(310, 320)가 측정한 거리값 정보를 같이 이용함으로써, 거리값의 정도에 따른 모터 회전속도를 더욱 정밀하게 제어할 수가 있다.In addition, the motor speed control unit (not shown) receives the information from the encoder 120 for converting the rotation angle of the swing bar 110 described above with the supply speed and the motor rotational speed as described above based on the motor of the uncoiler 1010 It can be controlled by additionally adjusting the rotation speed. By using the supply speed information received from the encoder 120 and the distance value information measured by the laser displacement sensors 310 and 320 together, it is possible to more precisely control the motor rotation speed according to the degree of the distance value.

그리고, 언코일러(1010)의 제1 보빈(1010a)에 감겨 있는 제1 피도금체(1000)가 전부 풀리면서 제1 유닛(100)이 스윙축(101)을 기준으로 소정의 각도 이상으로 회동하는 것이 감지될 때 제5 유닛(500)이 제1 피도금체(1000)를 클램핑하여 정지시키게 된다. 언코일러(1010)의 제2 보빈(1020a)에 감겨 있는 제2 피도금체(1000)가 전부 풀리면서 제1 유닛(100)이 스윙축(101)을 기준으로 소정의 각도 이상으로 회동하는 것이 감지될 때도 마찬가지이다.Then, as the first to-be-plated body 1000 wound around the first bobbin 1010a of the uncoiler 1010 is fully released, the first unit 100 is rotated by a predetermined angle or more with respect to the swing shaft 101. 5, the fifth unit 500 stops by clamping the first plated body 1000. The first unit 100 is rotated by a predetermined angle or more relative to the swing shaft 101 while all of the second to-be-coated body 1000 wound around the second bobbin 1020a of the uncoiler 1010 is released. The same is true when it is detected.

도 2, 도 5 및 도 7을 참고하면, 언코일러(1010)의 제1 보빈(1010a)에 감겨 있는 제1 피도금체(1000)가 전부 풀리면서 공급될 때는 제1 보빈(1010a)에 제1 피도금체(1000)가 일부 감겨 있을 때보다 제1 유닛(100)의 하중에 의해 갑자기 제1 피도금체(1000)의 속도가 빨라지게 되면서 제1 유닛(100)의 스윙 릴(140)이 스윙축(101)을 기준으로 20~40°이상으로 회동하면서 아래로 처지게 된다. 여기서, 20~40°는 예를 든 것일 뿐이며, 반드시 이 각도에 한정되지 않는다. 중요한 것은 다른 때 보다 스윙 릴(140)이 스윙축(101)을 기준으로 짧은 시간 안에 크게 회동한 다는 것이다.2, 5, and 7, when the first to-be-plated body 1000 wound around the first bobbin 1010a of the uncoiler 1010 is supplied while being unwound, the first bobbin 1010a may be removed. 1 The swing reel 140 of the first unit 100 is suddenly increased in speed by the load of the first unit 100 than when the portion to be plated 1000 is partially wound. On the basis of this swing shaft 101 is rotated to 20 ~ 40 ° or more sag down. Here, 20-40 degrees is only an example and is not necessarily limited to this angle. The important thing is that the swing reel 140 is rotated significantly in a short time relative to the swing axis 101 than at other times.

제1 유닛(100)의 스윙 릴(140)이 스윙축(101)을 기준으로 소정의 각도 이상으로 회동하는 것을 감지하는 구체적인 방법에 대해서는 상기에서 설명하였으므로 생략한다.Since a detailed method of detecting the swing reel 140 of the first unit 100 being rotated by a predetermined angle or more with respect to the swing shaft 101 has been described above, it will be omitted.

도 2를 참고하면, 제5 유닛(500)은 제1 유닛(100)의 입구측에 배치되며, 제5 유닛(500)의 입구측에는 제4 유닛(400)이 배치된다. 제4 유닛(400)이 교체될 제1 피도금체(1000)의 후단부와 언코일러(1010)로부터 제1 유닛(100)으로 공급되는 새로운 제2 피도금체(1000) 의 시작부를 상호 용접하여 연결할 수 있도록, 제5 유닛(500)은 교체될 제1 피도금체(1000)를 클램핑하여 정지시킨다.Referring to FIG. 2, the fifth unit 500 is disposed at the inlet side of the first unit 100, and the fourth unit 400 is disposed at the inlet side of the fifth unit 500. Welding the rear end of the first to-be-plated body 1000 to be replaced by the fourth unit 400 and the beginning of the new second to-be-plated body 1000 supplied from the uncoiler 1010 to the first unit 100. The fifth unit 500 stops by clamping the first plated body 1000 to be replaced.

제5 유닛(500)은 제1 피도금체(1000)를 클램핑하여 정지시키는 스토퍼(500s)를 구비한다.The fifth unit 500 includes a stopper 500s for clamping and stopping the first plated body 1000.

여기서, 도 2 및 도 6을 참조할 때, 제1 피도금체(1000)의 공급이 스토퍼(500s)에 의하여 도 7(b)와 같이 정지되면, 제2 유닛(200)은 승강 프레임(202)을 서보 모터(201)측으로 하강(도 2 참조)시켜 용접 작업을 수행할 수 있도록 한다.2 and 6, when the supply of the first plated body 1000 is stopped by the stopper 500s as shown in FIG. 7B, the second unit 200 moves up and down the frame 202. ) To the servo motor 201 side (see Fig. 2) to be able to perform the welding operation.

이러한 스토퍼(500s)는, 유체 압력이 출입 가능한 유체 배관과 연결되는 입, 출구 포트(511, 512)를 각각 구비한 작동 블록(510)을 포함한다.The stopper 500s includes an operation block 510 having inlet and outlet ports 511 and 512 respectively connected to fluid pipes through which the fluid pressure can enter and exit.

그리고, 스토퍼(500s)는, 작동 블록(510)에 수용되어 유체 압력에 의하여 작동 블록(510)으로부터 출입 가능한 적어도 하나의 작동 로드(520)와, 작동 로드(520)의 단부에 구비되어 일방향으로 공급되는 제1 피도금체(1000) 또는 제2 피도금체(1000)의 상면과 대면 또는 접촉 가능한 정지 블록(530)을 포함한다.In addition, the stopper 500s includes at least one operating rod 520 accommodated in the operation block 510 and accessible from the operation block 510 by fluid pressure, and provided at an end of the operation rod 520 in one direction. And a stop block 530 capable of facing or contacting an upper surface of the first to-be-plated body 1000 or the second to-be-plated body 1000 to be supplied.

또한, 제5 유닛(500)은 언코일러(1010)의 제1 보빈(1010a)에 감겨 있는 제1 피도금체(1000)가 전부 풀리면서 제1 유닛(100)이 스윙축(101)을 기준으로 소정의 각도 이상으로 회동하는 것이 감지될 때 감지신호를 수신하는 신호감지부(미도시)를 더 구비할 수 있다.In addition, the fifth unit 500 is the first unit 100 is a reference to the swing shaft 101 while all the first to-be-coated body 1000 wound around the first bobbin 1010a of the uncoiler 1010 is released. The apparatus may further include a signal detector (not shown) for receiving a detection signal when it is sensed to rotate at a predetermined angle or more.

신호감지부는 스토퍼(500s)에 작동 로드(520)의 인출 신호를 전달하게 된다.The signal detecting unit transmits the withdrawal signal of the operation rod 520 to the stopper 500s.

이후, 작동 로드(520)가 작동 블록(510)으로부터 유체 압력에 의하여 인출됨에 따라, 정지 블록(530)은 제1 피도금체(1000)의 타단부가 정지 블록(530)을 통과하기 전에 제1 피도금체(1000)를 정지시킨다.Thereafter, as the actuation rod 520 is drawn out by the fluid pressure from the actuation block 510, the stop block 530 is formed before the other end of the first plated body 1000 passes through the stop block 530. 1 The plated object 1000 is stopped.

이후, 제4 유닛(400)은 교체할 피도금체(1000), 즉 제2 피도금체(1000)의 시작부를 제1 피도금체(1000)의 후단부와 용접하여 상호 고정하게 되는데, 이러한 용접 작업이 이루어지는 동안에 전술한 바와 같이 권출파트(A) 제2 유닛(200)의 승강 프레임(202)이 하강(도 2 참조)하고, 권취파트(B) 제2 유닛(200)의 승강 프레임(202)이 상승(도 3 참조)하게 되는 것이다.Thereafter, the fourth unit 400 is fixed to each other by welding the start of the to-be-plated body 1000 to be replaced, that is, the second to-be-plated body 1000 with the rear end of the first to-be-plated body 1000. As described above, the lifting frame 202 of the unwinding part (A) second unit 200 descends (see FIG. 2) during the welding operation, and the lifting frame (of the second unit 200 of the winding part B) ( 202 rises (see FIG. 3).

제4 유닛(400)에 대해 자세하게 살펴보면 다음과 같다.Looking at the fourth unit 400 in detail as follows.

도 2 및 도 6을 참고하면, 제4 유닛(400)은 지그판(410), 지그핀 상승하강 실린더(420), 제품 고정 실린더(430), 용접부(440) 및 좌우 이송 리니어(450)를 포함하며, 용접위치변경 마이크로미터(460)를 더 포함할 수 있다.2 and 6, the fourth unit 400 includes a jig plate 410, a jig pin up and down cylinder 420, a product fixing cylinder 430, a weld 440, and a left and right feed linear 450. It may further include a welding position change micrometer (460).

지그판(410)은 용접 대상인 피도금체(1000)를 올려 놓을 수 있도록 배치된다.The jig plate 410 is disposed to put the plated object 1000 to be welded.

지그핀 상승하강 실린더(420)는 상승 및 하강 이동이 가능하며, 지그판(410) 위에 놓인 피도금체(1000)를 핀으로 고정시키기 위해 상승한다.The jig pin up and down cylinder 420 may be moved up and down, and is raised to fix the plated object 1000 placed on the jig plate 410 with a pin.

제품 고정 실린더(430)는 상기 지그핀 상승하강 실린더(420)에 의해 핀에 고정 후 피도금체(1000)를 고정시키기 위해 작동한다.The product fixing cylinder 430 is operated to fix the plated body 1000 after fixing to the pin by the jig pin rising and falling cylinder 420.

용접부(440)는 제품 고정 실린더(430)로 피도금체(1000)를 고정하여 용접 준비를 완료한 후 용접 헤드(441)가 하강하여 상부 전극(442)과 하부 전극(443)으로 전기저항 용접을 실시한다.The welding part 440 fixes the plated body 1000 with the product fixing cylinder 430 to complete the welding preparation, and then the welding head 441 descends to weld the electrical resistance to the upper electrode 442 and the lower electrode 443. Is carried out.

좌우 이송 리니어(450)는 용접이 완료된 피도금체(1000)를 이송시킨다.The left and right transfer linear 450 transfers the plated body 1000 on which welding is completed.

용접 절차에 대해 자세하게 설명하면 다음과 같다.The welding procedure is described in detail as follows.

용접 조작부(401)의 조작에 의해 제1 피도금체(1000)의 후단부와 제2 피도금체(1000)의 시작부를 용접하며, 전원 버튼을 누르면 지그핀 상승하강 실린더(420)가 상승한다. 피도금체(1000)를 지그판(410) 위에 올려놓고 핀으로 고정한다. 제품 고정 실린더(430)가 동작하여 피도금체(1000)를 고정함으로써 용접 준비를 완료한다.The rear end of the first to-be-plated body 1000 and the start of the second to-be-plated body 1000 are welded by the welding operation unit 401. When the power button is pressed, the jig pin up and down cylinder 420 is raised. . The plated object 1000 is placed on the jig plate 410 and fixed with a pin. The product fixing cylinder 430 operates to fix the plated body 1000 to complete welding preparation.

시작 버튼을 누르면 용접 헤드(441)가 하강하여 상부 전극(442)과 하부 전극(443)을 이용하여 용접 대상인 피도금체(1000)의 위, 아래에서 2~6 point 전기저항 용접을 한다. 용접을 완료한 후 지그핀 상승하강 실린더(420)는 하강하고, 제품 고정 실린더(430)는 피도금체(1000)를 고정시킨 상태를 해제하며, 좌우 이송 리니어(450)는 용접이 완료된 피도금체를 이송시킨다. 용접위치변경 마이크로미터(460)는 전기저항 용접을 실시하는 용접 헤드(441)와 용접 헤드(441)에 부착된 상부 전극(442) 및 하부 전극(443)의 위치를 조정하는데 이용한다.When the start button is pressed, the welding head 441 descends to perform 2 to 6 point electric resistance welding on the upper and lower portions of the object to be welded 1000 using the upper electrode 442 and the lower electrode 443. After the welding is completed, the jig pin up and down cylinder 420 is lowered, the product fixing cylinder 430 releases the state in which the plated body 1000 is fixed, and the left and right transfer linear 450 is plated to which welding is completed. Transfer the sieve. The welding position changing micrometer 460 is used to adjust the position of the welding head 441 which performs electric resistance welding, and the upper electrode 442 and the lower electrode 443 attached to the welding head 441.

상기에서 살펴본 제4 유닛(400)은 권출파트(A)의 제1 보빈(1010a)에 감겨 있는 제1 피도금체가 전부 풀려서 공급이 완료되었을 때 제2 보빈(1020a)에 감겨 있는 제2 피도금체로 교체 시 제1 피도금체의 후단부와 제2 피도금체의 시작부를 연결하는데 사용한다. 제4 유닛(400)을 이용함으로써, 피도금체를 상호 연결할 때 작업시간을 단축할 수가 있으며, 용접 조건을 표준화하여 제품의 연결 불량을 방지할 수가 있다.The fourth unit 400 described above is the second plated wound on the second bobbin 1020a when the first plated body wound on the first bobbin 1010a of the unwinding part A is completely released and the supply is completed. It is used to connect the rear end of the first plated body and the start of the second plated body when replacing the sieve. By using the fourth unit 400, it is possible to shorten the working time when interconnecting the plated body, and to prevent the poor connection of the product by standardizing the welding conditions.

도 2 및 도 8을 참고하면, 제5 유닛(500)의 입구측, 즉 제4 유닛(400)과 제5 유닛(500)의 사이에 배치되고, 언코일러(1010)에서 공급되는 피도금체(1000)가 상부와 하부 롤러 사이를 통과할 때 소정의 힘으로 눌어주어 언코일러(1010)의 제1 보빈(1010a)에 감겨 있는 제1 피도금체(1000)가 전부 풀렸을 때 제5 유닛(500)이 제1 피도금체(1000)를 클램핑하여 정지시킬 수 있도록 제1 피도금체(1000)가 제5 유닛(500)을 지나서 제1 유닛(100)으로 공급되는 속도를 늦춰주는 제6 유닛(600)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 8, a plated body disposed between the inlet side of the fifth unit 500, that is, between the fourth unit 400 and the fifth unit 500, and supplied from the uncoiler 1010. When the 1000 is passed between the upper and lower rollers by pressing with a predetermined force, when the first plated body 1000 wound around the first bobbin 1010a of the uncoiler 1010 is completely released, the fifth unit ( A sixth slowing rate at which the first to-be-plated body 1000 is supplied to the first unit 100 through the fifth unit 500 so that the 500 can be clamped and stopped by the first to-be-plated body 1000. The unit 600 may further include.

즉, 제6 유닛(600)은 상, 하 롤러(610, 620)를 이용하여 그 사이를 지나가는 피도금체를 가압하여 속도를 일정 부분 늦춰줌으로써, 우측에 있는 제5 유닛(500)이 제1 피도금체(1000)를 클램핑하여 정지시킬 수 있는 시간적인 여유를 제공한다.That is, the sixth unit 600 uses the upper and lower rollers 610 and 620 to press the plated body passing therebetween, thereby slowing down the speed by a certain amount, so that the fifth unit 500 on the right side of the sixth unit 500 is the first. It provides a time allowance for clamping and stopping the plated object 1000.

그리고, 제6 유닛(600)은, 고정축(611)을 기준으로 제자리에서 회전 가능하게 장착되며, 피도금체(1000)의 저면을 받침 지지하는 지지 롤러(610)와, 지지 롤러(610)의 상부에 회전 가능하게 배치되며 지지 롤러(610)와 맞물려 회전하는 가변 롤러(620)를 포함한다.The sixth unit 600 is rotatably mounted in place with respect to the fixed shaft 611, and includes a support roller 610 supporting the bottom surface of the plated body 1000, and a support roller 610. A variable roller 620 is rotatably disposed at an upper portion of the variable roller 610 to rotate in engagement with the support roller 610.

여기서, 제6 유닛(600)은, 하단부에 가변 롤러(620)가 지지축(621)을 기준으로 회전 가능하게 장착되며, 대각선 방향의 상부에는 회동축(631)이 구비되며, 회동축(631)을 기준으로 회동바(630)가 회전 가능하게 장착된다. 회동바(630)의 일단은 지지축(621)에 결합되고, 타단은 회동축(631)에 결합된다.Here, in the sixth unit 600, the variable roller 620 is rotatably mounted on the lower end of the sixth unit 600 based on the support shaft 621, and the rotation shaft 631 is provided at an upper portion of the diagonal direction, and the rotation shaft 631. Rotating bar 630 is rotatably mounted based on). One end of the rotation bar 630 is coupled to the support shaft 621, the other end is coupled to the rotation shaft 631.

이때, 제6 유닛(600)은, 회동바(630)의 측면에서 회동바(630)를 눌러주는 탄성 누름부(640)를 구비한다. 탄성 누름부(640)는 전방에서 회동바(630)의 측면을 눌러주는 누름핀(641)과 내부에 탄성체를 구비하여 누름핀(641)에 탄성력을 제공하는 몸체(642)로 구성된다.In this case, the sixth unit 600 includes an elastic pressing part 640 that presses the rotation bar 630 on the side of the rotation bar 630. The elastic pressing part 640 is composed of a pressing pin 641 for pressing the side of the rotation bar 630 from the front and a body 642 having an elastic body therein to provide an elastic force to the pressing pin 641.

지지 롤러(610)와 가변 롤러(620) 사이를 피도금체(1000)가 통과할 때 탄성 누름부(640)의 누름핀(641)이 회동바(630)의 측면을 눌러주는 힘이 가변 롤러(620)에 전달되어, 지지 롤러(610)와 가변 롤러(620) 사이를 통과하는 피도금체(1000)에 일정 크기의 누르는 힘이 전달된다.When the plated object 1000 passes between the support roller 610 and the variable roller 620, the force that the push pin 641 of the elastic pressing portion 640 presses the side of the rotation bar 630 is variable roller The pressing force of a predetermined magnitude is transmitted to the plated object 1000 that is transmitted to the 620 and passes between the support roller 610 and the variable roller 620.

즉, 언코일러(1010)의 제1 보빈(1010a)에 감겨 있는 제1 피도금체(1000)가 전부 풀렸을 때 제5 유닛(500)이 제1 피도금체(1000)를 클램핑하여 정지시킬 수 있도록 제1 피도금체(1000)가 제5 유닛(500)을 지나서 제1 유닛(100) 측으로 공급되는 속도를 늦춰주는 기능을 수행한다.That is, when all of the first to-be-coated body 1000 wound around the first bobbin 1010a of the uncoiler 1010 is released, the fifth unit 500 may clamp the first to-be-coated body 1000 to stop. The first to-be-plated body 1000 performs a function of slowing down the speed at which the first to-be-plated body 1000 is supplied to the first unit 100 through the fifth unit 500.

도 1, 도 3 및 도 10을 참고하면, 제7 유닛(700)은 도 8의 제6 유닛(600)과 비슷하다. 다른 점은 제 6 유닛(600)은 회동바(630)의 측면에서 회동바(630)를 눌러주는 탄성 누름부(640)를 구비하나, 제7 유닛(700)은 연결부 감지 센서(740) 및 이와 접촉하는 마이크로미터(750)를 구비한다.1, 3, and 10, the seventh unit 700 is similar to the sixth unit 600 of FIG. 8. In other respects, the sixth unit 600 includes an elastic pressing part 640 that pushes the rotation bar 630 on the side of the rotation bar 630, but the seventh unit 700 includes a connection detection sensor 740 and It has a micrometer 750 in contact with it.

제7 유닛(700)은 수직 프레임(700f)에 고정축(711)을 기준으로 제자리에서 회전 가능하게 장착되며, 피도금체(1000)의 저면을 받침 지지하는 지지 롤러(710)와, 지지 롤러(710)의 상부에 회전 가능하게 배치되며 지지 롤러(710)와 맞물려 회전하는 가변 롤러(720)를 포함한다.The seventh unit 700 is rotatably mounted in position on the vertical frame 700f with respect to the fixed shaft 711, and includes a support roller 710 supporting the bottom surface of the plated body 1000, and a support roller. The variable roller 720 is rotatably disposed on the upper portion 710 and rotates in engagement with the support roller 710.

여기서, 제7 유닛(700)은, 하단부에 가변 롤러(720)가 지지축(721)을 기준으로 회전 가능하게 장착되며, 대각선 방향의 상부에는 회동축(731)이 구비되며, 회동축(731)을 기준으로 회동바(730)가 회전 가능하게 장착된다. 회동바(730)의 일단은 지지축(721)에 결합되고, 타단은 회동축(731)에 결합된다.Here, in the seventh unit 700, the variable roller 720 is rotatably mounted on the lower end of the seventh unit 700 based on the support shaft 721, and a rotation shaft 731 is provided at an upper portion in a diagonal direction, and the rotation shaft 731 is provided. Rotating bar 730 is rotatably mounted based on. One end of the rotation bar 730 is coupled to the support shaft 721, the other end is coupled to the rotation shaft 731.

제7 유닛(700)은 지지축(721)과 결합하여 지지축(721)의 움직임에 따라 상, 하로 소정의 범위에서 이동이 가능하고, 제1 유닛(100)의 엔코더(120) 및 제2 유닛(200)의 서보 모터(201)와 전기적으로 연결되며, 가변 롤러(720)와 지지 롤러(710) 사이의 맞물린 부위에 피도금체를 연결한 연결부가 통과하는 것을 감지하는 연결부 감지 센서(740)를 포함한다.The seventh unit 700 is coupled to the support shaft 721 to move up and down in a predetermined range according to the movement of the support shaft 721, and the encoder 120 and the second unit of the first unit 100 can be moved. A connection detection sensor 740 electrically connected to the servo motor 201 of the unit 200 and detecting that a connection portion connecting the plated body passes through an engaged portion between the variable roller 720 and the support roller 710. ).

또한, 제7 유닛(700)은 수직 프레임(700f)의 상부에 수직으로 장착되어, 연결부 감지 센서(740)와 상호 대면하는 마이크로미터(750)를 포함한다.In addition, the seventh unit 700 may include a micrometer 750 mounted vertically on the vertical frame 700f and facing the connection sensor 740.

제7 유닛(700)은 권취파트(B)에서 리코일러(1020)의 입구측에 구비된다.The seventh unit 700 is provided at the inlet side of the recoiler 1020 in the winding part (B).

제1 피도금체이든 제2 피도금체이든 연결부는 일종의 도금 결함 부위이므로, 리코일러(1020)에 함께 권취될 수는 없는 것이다.The connecting part, whether the first or the second to-be-plated member, is a kind of plating defect, and therefore, the connecting part cannot be wound together in the recoiler 1020.

따라서, 연결부 감지 센서(740)는 전술한 맞물린 부위를 피도금체를 연결한 연결부가 도 10의 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 지나는 순간, 두께의 변화가 일어나게 되며, 이러한 두께의 변화는 연결부 감지 센서(740)와 마이크로미터(750)가 함께 접촉됨에 의하여, 마이크로미터(750)가 두께 변화를 검출하게 된다.Therefore, the connection part sensor 740 has a change in thickness at the moment when the connection part connecting the plated body to the aforementioned engaging portion passes from the first position P1 to the second position P2 of FIG. The change in thickness is caused by the contact sensor 740 and the micrometer 750 contact together, the micrometer 750 detects the change in thickness.

이와 동시에, 연결부 감지 센서(740)는 권취파트(B) 제2 유닛(200)의 서보 모터(201)에 이러한 연결부의 통과 정보를 전달하게 됨으로써, 서보 모터(201)가 승강 프레임(202)을 상승(도 3 참조)시키는 동작을 수행하게 하고, 리코일러(1020)의 교체 작업을 수행할 수 있게 된다.At the same time, the connection part sensor 740 transmits the passing information of the connection part to the servo motor 201 of the second part 200 of the winding part B, so that the servo motor 201 lifts the lifting frame 202. It is possible to perform the operation of raising (see FIG. 3), it is possible to perform the replacement operation of the recoiler (1020).

이상과 같이 본 고안은 권출부의 언코일러에 피도금체가 감겨 있는 양을 레이저 변위센서를 이용하여 측정하여 언코일러의 모터 회전속도를 제어하여 피도금체가 풀려서 공급되는 속도를 일정하게 유지함으로써, 피도금체가 감겨 있는 양에 따라 장력의 변화가 커지는 문제를 방지하고 피도금체의 장력을 일정하고 균일하게 조정하여 권출 및 권취할 수 있도록 하는 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, the present invention measures the amount of the plated body wound on the uncoiler of the unwinding unit by using a laser displacement sensor to control the motor rotational speed of the uncoiler, thereby maintaining a constant rate at which the plated body is released and supplied. Provides a plating apparatus that prevents the problem of the tension change depending on the amount of sieve winding and maintains the tension of the plated body to be uniformly and uniformly adjusted so that the tension of the plated body can be unwinded and wound and plated. It can be seen that the basic technical idea is to do.

그리고, 본 고안의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.In addition, many modifications and applications are also possible to those skilled in the art within the scope of the basic technical idea of the present invention.

100...제1 유닛
100f...제1 프레임
101...스윙축
110...스윙 바
111...인디케이터
112...탐침
120...엔코더
130...본체
131...연장편
132...계측용 기어
133...기어이
140...스윙 릴
150...완충부
151...지지 브라켓
152...장착 몸체
153...조절봉
154...완충 블록
160...규제 슬롯
170...연장봉
180...무게추
200...제2 유닛
200f...제2 프레임
201...서보 모터
202...승강 프레임
203...승강 안내 릴
210...스크류봉
220...고정 안내 릴
230...메인 이동자
240...승강 안내봉
250...보조 이동자
300...제3 유닛
300f...제3 프레임
310...제1 레이저 변위센서
320...제2 레이저 변위센서
400...제4 유닛
401...용접 조작부
410...지그판
420...지그핀 상승하강 실린더
430...제품 고정 실린더
440...용접부
441...용접헤드
442...상부전극
443...하부전극
450...좌우 이송 리니어
460...용접위치변경 마이크로미터
500...제5 유닛
500s...스토퍼
510...작동 블록
511...입구 포트
512...출구 포트
520...작동 로드
530...정지 블록
600...제6 유닛
610...지지 롤러
611...고정축
620...가변 롤러
621...지지축
630...회동바
631...회동축
640...탄성 누름부
641...누름핀
642...몸체
700...제7 유닛
700f...수직 프레임
710...지지 롤러
711...고정축
720...가변 롤러
721...지지축
730...회동바
731...회동축
740...연결부 감지 센서
750...마이크로미터
800...도금 어셈블리
900...건조 구동 어셈블리
910...공급 피더
1000...피도금체
1010...언코일러
1010a...제1 보빈
1020...리코일러
1020a...제2 보빈100 ... 1st unit
100f ... 1st frame
101 ... swing shaft
110 ... Swing Bar
111.Indicator
112 Probes
120 encoder
130 ... body
131 ... Extended
132 ... Measurement gear
133 ... gear
140.Swing Reel
150 ... Buffer
151 ... Support Bracket
152 ... Mounting Body
153.Adjusting rod
154 ... buffer block
160 ... regulation slot
170 ... Extension Rod
180 ... weight
200 ... 2nd Unit
200 f ... 2nd frame
201 ... Servo Motor
202 ... lifting frame
203 ... Elevation Guide Reel
210 ... screw rod
220 ... Fixed Guide Reel
230 ... Main mover
240 ... Elevation Bar
250 ... secondary mover
300 ... third unit
300f ... 3rd frame
310 ... first laser displacement sensor
320 ... second laser displacement sensor
400 ... fourth unit
401 welding position
410 ... Jig Board
420 ... Zig pin ascending and descending cylinder
430 ... Product Fixed Cylinder
440 ... welding
441 ... welding head
442.Upper electrode
443 Lower electrode
450 ... left and right feed linear
460 ... welding position change micrometer
500 ... Fifth Unit
500s ... stopper
510 ... operation block
511 ... inlet port
512 ... outlet port
520 ... operation load
530 ... Stop block
600 ... the 6th unit
610 ... support roller
611 ... fixed shaft
620 ... variable rollers
621 ... support shaft
630 ... Swivel Bar
631 ...
640.Elastic press
641 ... push pin
642 ... Body
700 Unit 7
700f ... Vertical Frame
710 ... support roller
711 ... fixed shaft
720 ... variable roller
721 ... support shaft
730 ... Swivel Bar
731 ... pivot
740 ... connection detection sensor
750 ... micrometer
800 ... Plating Assembly
900 ... Dry Drive Assembly
910 ... feed feeder
1000 ... Plate
1010 ... Uncoiler
1010a ... 1st bobbin
1020 ... Recoiler
1020a ... 2nd bobbin

Claims

The amount of the plated body wound on the uncoiler of the unwinding part is measured by using a laser displacement sensor to control the motor rotational speed of the uncoiler, thereby maintaining a constant rate at which the plated body is unwound and supplied. A plating apparatus for plating while maintaining a constant tension of the plated body to prevent the problem of the tension change to increase and to be unwinded and wound by constantly and uniformly adjusting the tension of the plated body,
A first unit guiding the plated body supplied in one direction while rotating in a forward and a reverse direction within a predetermined angular range with respect to a swing axis, and maintaining a constant tension of the plated body;
An elevating frame which is disposed at an outlet side of the first unit and is connected to an elevating and elevating servo motor that is connected to the servo motor for forward and reverse rotation by an amount corresponding to the forward and reverse rotation ranges of the first unit, and mounted to the elevating frame; And a plurality of lifting guide reels for guiding the plated body supplied from one unit in a meandering shape, the second unit being supplied together with the first unit in one direction while maintaining a constant tension of the plated body. unit;
The amount of the plated body wound around the uncoiler disposed at the inlet side of the first unit is measured using a laser displacement sensor, and the rotational speed of the motor for releasing the plated body is controlled according to the amount of the plated body wound up. A third unit for maintaining a constant supply speed of the plated body supplied to the first unit;
When the first to-be-coiled body wound around the first bobbin of the uncoiler is released and supplied to the first unit side, the start of the second to-be-coated body wound to the second bobbin is welded with the rear end of the first to-be-coated body. A fourth unit for connecting; And
A fifth unit for clamping and stopping the first plated body so that the fourth unit can weld the rear end of the first plated body and the start of the second plated body,
When the fifth unit stops by clamping the first to-be-plated member, the lifting frame is lowered to the servo motor side, and the overall length of the meandering shape is gradually reduced in the second unit,
The first unit is coupled to a swing shaft fixed at a predetermined point and swings forward and backward as the plated body is supplied in one direction. The first unit is disposed close to the swing shaft and winds up the plated body. Encoder that controls the motor rotation speed of the uncoiler which unwinds the plated body by receiving the feed rate information of the feeder which supplies the plated body to which the plating is completed to the recoiler side. Including,
The third unit,
A first laser displacement sensor attached to a frame constituting the uncoiler, the first laser displacement sensor measuring a distance value to a first plated body wound around the first bobbin of the uncoiler;
A second laser displacement sensor attached to another frame constituting the uncoiler and measuring a distance value to the second plated body wound on the second bobbin of the uncoiler;
When the first bobbin operates, the motor rotational speed of the first bobbin is controlled by using the distance value measured by the first laser displacement sensor to maintain a constant supply speed of the first plated body supplied to the first unit. When the second bobbin operates, the rotation speed of the second bobbin is controlled using the distance value measured by the second laser displacement sensor to maintain a constant supply speed of the second plated body supplied to the first unit. It includes a motor speed control unit for adjusting the motor speed of the air,
The smaller the distance value using the distance value measured by the first laser displacement sensor and the second laser displacement sensor, the greater the amount of the first and second to-be-plated bodies wound on the first bobbin and the second bobbin. Because it controls the motor to run slowly,
The greater the distance value measured by the first laser displacement sensor and the second laser displacement sensor, the smaller the amount of the first and second to-be-wound bodies wound on the first and second bobbins is. By controlling to be carried out, by controlling the motor rotational speed according to the degree of the distance value, it is possible to maintain a constant supply speed of the first to-be-plated body and the second to-be-plated body supplied to the first unit side, so that the tension applied to the product is constant. Keep it up,
The motor speed control unit rotates the motor according to the degree of the distance value by using the supply speed information received from the encoder for comparing and converting the swing angle of the swing bar with the supply speed and the motor rotation speed and the distance value information measured by the laser displacement sensor. Plating apparatus for plating while maintaining a constant tension of the plated body, characterized in that the speed is precisely controlled.

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The method according to claim 1,
When the first unit to be wound around the first bobbin of the uncoiler is fully released and the first unit is detected to rotate more than a predetermined angle with respect to the swing axis, the fifth unit clamps the first to-be-carried body. Plating apparatus for plating while maintaining the tension of the plated body, characterized in that the stop.

The method according to claim 1,
The fourth unit,
A jig plate on which a plated object to be welded is placed;
It is possible to move up and down, the jig pin up and down cylinder for rising to fix the plated body placed on the jig plate with a pin;
A product fixing cylinder operative to fix the plated body after fixing to the pin;
A welding part for fixing an object to be plated with the product fixing cylinder and completing welding preparation, and then welding resistance is lowered to perform electrical resistance welding with upper and lower electrodes; And
It includes a left and right transfer linear for transferring the welded body to be completed,
After the welding unit completes the welding, the jig pin up and down cylinder is lowered, the product fixing cylinder is released from the state in which the plated body is fixed, and the left and right transfer linears transfer the plated body to which welding is completed. Plating apparatus for plating while keeping the tension of the plated body constant.

The method according to claim 1,
The first plated body disposed at the inlet side of the fifth unit and pressed by a predetermined force when the plated body supplied from the uncoiler passes between the upper and lower rollers is wound on the first bobbin of the uncoiler. And a sixth unit which slows down the speed at which the first to-be-carried body is supplied to the first unit through the fifth unit so that the fifth unit can be stopped by clamping the first to-be-carried body when it is fully released. Plating device for plating while maintaining the tension of the plated body.