KR20140084700A - Apparatus and method of controlling temperature of rolled steel plate through changing feedback control period - Google Patents

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Abstract

An apparatus and a method for controlling the temperature of a rolled steel sheet by changing a feedback control period are provided. The apparatus for controlling the temperature of a rolled steel sheet by changing a feedback control period comprises a winding temperature sensor measuring the coiling temperature of a rolled steel sheet being transferred at a predetermined threading speed; a temperature control module which transmits an injection start command to a feedback bank to inject cooling water to a surface of the rolled steel sheet according to a control period so that the measured coiling temperature follows a target coiling temperature; and a control period calculation module which calculates the control period based on the threading speed of the rolled steel sheet and a distance between the feedback bank and the coiling temperature sensor. Therefore, the apparatus for controlling the temperature of a rolled steel sheet can stably and precisely control the temperature of the rolled steel sheet at a desired coiling temperature.

Description

피드백 제어 주기 변경을 통한 압연재의 온도 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING TEMPERATURE OF ROLLED STEEL PLATE THROUGH CHANGING FEEDBACK CONTROL PERIOD}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a temperature control apparatus and a control method of a rolled steel material,

본 발명은 압연재의 피드백 제어 주기 변경을 통해 압연재의 온도를 제어하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to controlling the temperature of a rolled material by changing the feedback control period of the rolled material.

일반적으로, 압연재의 온도 제어 장치는, 도 1a에 도시된 바와 같이, 사상 압연기(100)에서 출력된 압연재(S)를 냉각 모듈(110)의 주수를 통해 점차로 냉각시켜 원하는 권취 온도로 제어한다.
In general, the rolled material temperature control apparatus gradually cools down the rolled material S output from the finish rolling mill 100 through the main water of the cooling module 110 and controls it to a desired coiling temperature do.

이때, 압연재(S)의 온도 제어를 위해 제1 온도 센서(101)는 사상 압연기(100)로부터 나온 압연재(S)의 온도인 FDT(Finishing Mill Delivery Temperature)를, 제2 온도 센서(102)는 다운 코일러(미도시)에 권취될 권취 온도인 CT(Coiling Temperature)를 측정하게 된다. 이 경우 냉각 모듈(110)의 제1 뱅크(#1) 내지 제8 뱅크(#8)(FFB: FeedForward Bank)의 주수량은 제1 온도 센서(101)에 의해 측정된 FDT에 기초하여 피드 포워드 제어되며, 마지막 뱅크인 제9 뱅크(#9)(FBB: FeedBack Bank)의 주수량은 제2 온도 센서(102)에 의해 측정된 CT에 기초하여 피드백 제어된다.
At this time, the first temperature sensor 101 controls the finishing mill delivery temperature (FDT), which is the temperature of the rolled material S from the finishing mill 100, and the second temperature sensor 102 ) Measures the coiling temperature (CT), which is the winding temperature to be wound on the down coil (not shown). In this case, the number of weeks of the first bank # 1 to the eighth bank # 8 (FFB) of the cooling module 110 is set to a feedforward amount based on the FDT measured by the first temperature sensor 101 And the main quantity of the ninth bank (# 9) (FBB: FeedBack Bank), which is the last bank, is feedback-controlled based on the CT measured by the second temperature sensor 102.

상술한 제9 뱅크(#9)의 피드백 제어를 상세하게 설명하면, 압연재(S)는 정해진 통판 속도에 따라 D 방향으로 이송되고 있으며, 우선 T1 시점에서, 도 1b의 (a)에 도시된 바와 같이, 제9 뱅크(#9)로부터 냉각수가 압연재(S)의 지점(P)에 주수된다. 다음 주기인 T2 시점에서는, 도 1b의 (b)에 도시된 바와 같이, 제2 온도 센서(102)에 의해 지점(P')의 온도가 측정된 후, 측정된 지점(P')의 온도에 기초하여 제9 뱅크(#9)로부터 압연재(S)의 표면으로 냉각수를 주수하게 된다.
The feedback control of the ninth bank (# 9) described above will be described in detail. The rolled material S is fed in the direction D in accordance with the determined sheet passing speed. At first, at T1, The cooling water is injected from the ninth bank # 9 to the point P of the rolled material S. At the next period T2, the temperature of the point P 'is measured by the second temperature sensor 102 and then the temperature of the measured point P' is measured as shown in FIG. 1B (b) The cooling water is supplied from the ninth bank # 9 to the surface of the rolled material S. [

이와 같은 종래 기술에 의하면, T2 시점에는 T1 시점에서 냉각수가 주수된 지점(P)이 아닌 다른 지점(P')의 온도를 측정하게 되며, 이 측정된 온도에 기초하여 제9 뱅크(#9)의 주수량을 제어하기 때문에, 압연재(S)의 권취 온도를 정밀하게 제어할 수 없다는 문제점이 있다.
According to this conventional technique, the temperature of the point P 'other than the point P where the cooling water is injected at the time T1 is measured at time T2, and the temperature of the ninth bank # There is a problem that the winding temperature of the rolled material S can not be precisely controlled.

또한, 제9 뱅크(#9)에 냉각수 주수 커맨드를 전송한 후, 제9 뱅크(#9)로부터 냉각수가 실제 주수되기까지는 일정한 시간 지연이 있으나, 이러한 시간 지연이 고려되지 않아 원하는 권취 온도(CT)로 압연재(S)의 온도를 정밀하게 제어할 수 없다는 문제점이 있다.There is a certain time delay from the ninth bank (# 9) until the cooling water is actually injected after transferring the cooling water injection command to the ninth bank (# 9). However, The temperature of the rolled material S can not be precisely controlled.

본 발명은 원하는 권취 온도(CT)로 압연재의 온도를 정밀하고 안정적으로 제어할 수 있는 압연재의 온도 제어 장치 및 방법을 제공한다.The present invention provides an apparatus and method for controlling the temperature of a rolled material capable of precisely and stably controlling the temperature of the rolled material at a desired coiling temperature (CT).

본 발명의 제1 실시 형태에 의하면, 정해진 통판 속도로 이송중인 압연재의 권취 온도를 측정하는 권취 온도 센서; 상기 측정된 권취 온도가 목표 권취 온도를 추종하도록 제어 주기에 따라 상기 압연재의 표면에 냉각수를 주수하기 위한 피드백 뱅크에 주수 개시 명령을 전달하는 온도 제어 모듈; 및 상기 압연재의 통판 속도 및 상기 피드백 뱅크와 상기 권취 온도 센서간의 거리에 기초하여 상기 제어 주기를 연산하는 제어 주기 연산 모듈을 포함하는 압연재의 온도 제어 장치를 제공한다.
According to the first aspect of the present invention, there is provided a coiling temperature sensor for measuring the coiling temperature of a rolled material being conveyed at a predetermined passing speed; A temperature control module for transmitting a start command to the feedback bank for feeding cooling water to the surface of the rolled material in accordance with the control cycle so that the measured winding temperature follows the target winding temperature; And a control cycle calculating module for calculating the control cycle based on a passing speed of the rolled material and a distance between the feedback bank and the coiling temperature sensor.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 권취 온도는, 상기 제어 주기마다 한번 측정된 온도 또는 상기 제어 주기마다 일정한 시간 간격을 가지고 측정된 복수 개의 온도의 평균일 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the coiling temperature may be an average of a plurality of temperatures measured at a time measured once for each control period or at a constant time interval for each control period.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제어 주기는, 하기의 수학식 1: Tc = L * V에 따라 결정되며, Tc는 제어 주기, L은 피드백 뱅크와 권취 온도 센서간의 거리 그리고 V는 압연재의 통판 속도를 포함할 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, the control period is determined according to the following equation (1): Tc = L * V where Tc is the control period, L is the distance between the feedback bank and the coiling temperature sensor, And may include the passing speed.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제어 주기는, 하기의 수학식 2: Tc = L * V + Td에 따라 결정되며, Tc는 제어 주기, L은 피드백 뱅크와 권취 온도 센서간의 거리, V는 압연재의 통판 속도, Td는 피드백 뱅크에 주수 개시 명령이 전달된 후 실제 주수될 때까지의 지연 시간을 포함할 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, the control period is determined according to the following equation (2): Tc = L * V + Td where Tc is a control period, L is a distance between the feedback bank and the coiling temperature sensor, The serial speed of the serial, Td, may include the delay time from when the weekday start command is delivered to the feedback bank to when it becomes the actual weekday.

본 발명의 제2 실시 형태에 의하면, 권취 온도 센서에서, 정해진 통판 속도로 이송중인 압연재의 권취 온도를 측정하는 제1 단계; 온도 제어 모듈에서, 상기 측정된 권취 온도가 목표 권취 온도를 추종하도록 제어 주기에 따라 상기 압연재의 표면에 냉각수를 주수하기 위한 피드백 뱅크에 주수 개시 명령을 전달하는 제2 단계를 포함하며, 상기 제어 주기는, 상기 압연재의 통판 속도 및 상기 피드백 뱅크와 상기 권취 온도 센서간의 거리에 기초하여 연산되는 압연재의 온도 제어 방법을 제공한다.
According to a second aspect of the present invention, there is provided a winding temperature sensor, comprising: a first step of measuring a winding temperature of a rolled material being conveyed at a specified conveying speed; And a second step of delivering a start command to the feedback bank for feeding cooling water to the surface of the rolled material in accordance with a control period so that the measured winding temperature follows the target winding temperature in the temperature control module, The cycle provides a method of controlling the temperature of the rolled material calculated based on the passing speed of the rolled material and the distance between the feedback bank and the winding temperature sensor.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 권취 온도는, 상기 제어 주기마다 한번 측정된 온도 또는 상기 제어 주기마다 일정한 시간 간격을 가지고 측정된 복수 개의 온도의 평균일 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the coiling temperature may be an average of a plurality of temperatures measured at a time measured once for each control period or at a constant time interval for each control period.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제어 주기는, 하기의 수학식 1: Tc = L * V에 따라 결정되며, Tc는 제어 주기, L은 피드백 뱅크와 권취 온도 센서간의 거리 그리고 V는 압연재의 통판 속도를 포함할 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, the control period is determined according to the following equation (1): Tc = L * V where Tc is the control period, L is the distance between the feedback bank and the coiling temperature sensor, And may include the passing speed.

본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제어 주기는, 하기의 수학식 2: Tc = L * V + Td에 따라 결정되며, Tc는 제어 주기, L은 피드백 뱅크와 권취 온도 센서간의 거리, V는 압연재의 통판 속도, Td는 피드백 뱅크에 주수 개시 명령이 전달된 후 실제 주수될 때까지의 지연 시간을 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the control period is determined according to the following equation (2): Tc = L * V + Td where Tc is a control period, L is a distance between the feedback bank and the coiling temperature sensor, The serial speed of the series, Td, may include the delay time from the delivery of the start command to the feedback bank to the actual delivery.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 압연재의 피드백 제어 주기를 변경함으로써, 압연재의 권취 온도를 정밀하고 안정적으로 제어할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, by changing the feedback control period of the rolled material, the winding temperature of the rolled material can be precisely and stably controlled.

도 1a은 피드포워드 뱅크와 피드백 뱅크를 포함하는 냉각 모듈을 도시한 도면이다.
도 1b는 냉각 모듈에서의 피드백 제어 시점을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 피드백 제어 주기 변경을 통한 압연재의 온도 제어 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 의해 온도 제어 장치를 적용한 경우와 적용하지 않은 경우의 권취 온도 변화를 비교 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 피드백 제어 주기 변경을 통한 압연재의 온도 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.1A is a diagram illustrating a cooling module including a feed-forward bank and a feedback bank.
1B is a view for explaining a feedback control point in the cooling module.
2 is a view showing a temperature control apparatus of a rolled material by changing a feedback control period according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a diagram showing a comparison between the case where the temperature control device is applied and the case where the temperature control device is applied according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart for explaining a temperature control method of a rolled material by changing a feedback control period according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 피드백 제어 주기 변경을 통한 압연재의 온도 제어 장치를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 의해 온도 제어 장치를 적용한 경우와 적용하지 않은 경우의 권취 온도 변화를 비교 도시한 도면이다.
2 is a view showing an apparatus for controlling the temperature of a rolled material by changing a feedback control period according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing a case where a temperature control apparatus is applied Fig. 2 is a diagram showing a comparison of the coiling temperature changes in the case of Fig.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의한 피드백 제어 주기 변경을 통한 압연재의 온도 제어 장치는, 정해진 통판 속도로 D 방향으로 이송중인 압연재의 권취 온도(CT)를 측정하는 권취 온도 센서(102)와, 측정된 권취 온도(CT)가 목표 권취 온도를 추종하도록 제어 주기(Tc)에 따라 압연재(S)의 표면에 냉각수를 주수하기 위한 피드백 뱅크 #9(FBB: FeedBack Bank)에 주수 개시 명령을 전달하는 온도 제어 모듈(210)과, 압연재(S)의 통판 속도 및 피드백 뱅크 #9(FBB)와 권취 온도 센서(102)간의 거리에 기초하여 제어 주기(Tc)를 연산하는 제어 주기 연산 모듈(220)을 포함할 수 있다.
As shown in FIG. 2, the temperature control device of the rolled material by changing the feedback control period according to the embodiment of the present invention measures the winding temperature (CT) of the rolled material being conveyed in the D direction at a predetermined passing speed A feedback bank # 9 (FBB: FeedBack) for feeding cooling water to the surface of the rolled material S in accordance with the control cycle Tc so that the measured coiling temperature CT follows the target coiling temperature A control cycle Tc based on the distance between the conveyance speed of the rolled material S and the feedback bank # 9 (FBB) and the winding temperature sensor 102; And a control period calculation module 220 for calculating a control period.

이하, 도 2 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 의한 피드백 제어 주기 변경을 통한 압연재의 온도 제어 장치를 상세하게 설명한다.
Hereinafter, an apparatus for controlling the temperature of the rolled material by changing the feedback control period according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2 to FIG.

우선 본 발명이 적용되는 냉각 모듈은, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 뱅크(#1) 내지 제8 뱅크(#8)(FFB: FeedForward Bank)의 주수량은 제1 온도 센서(101)에 의해 측정된 FDT에 기초하여 피드 포워드 제어되며, 마지막 뱅크인 제9 뱅크(#9)(FBB: FeedBack Bank)의 주수량은 제2 온도 센서(102)에 의해 측정된 CT에 기초하여 피드백 제어되는 냉각 모듈(110)에 적용될 수 있다.
1, the main unit of the first bank (# 1) to the eighth bank (# 8) (FFB) is connected to the first temperature sensor 101, And the main quantity of the ninth bank (# 9) (FBB: FeedBack Bank), which is the last bank, is feedback-controlled based on the CT measured by the second temperature sensor 102 Gt; 110 < / RTI >

도 2를 참조하면, 권취 온도 센서(102)는, 정해진 통판 속도로 D 방향으로 이송중인 압연재(S)의 권취 온도(CT)를 측정할 수 있다. 측정된 권취 온도(CT)는 온도 제어 모듈(210)로 전달될 수 있다.
Referring to Fig. 2, the winding temperature sensor 102 can measure the winding temperature (CT) of the rolled material S being conveyed in the D direction at a predetermined passing speed. The measured coiling temperature (CT) may be transmitted to the temperature control module 210.

여기서, 권취 온도 센서(102)는, 후술하는 방식으로 연산된 제어 주기(Tc)마다 권취 온도(CT)를 한번 측정하거나 또는 제어 주기(Tc) 동안 일정 간격으로 측정한 복수 개의 권취 온도의 평균을 취할 수 있다.
Here, the coiling temperature sensor 102 measures an average of a plurality of coiling temperatures measured at regular intervals during one measurement of the coiling temperature CT every control cycle Tc calculated in the manner described below I can take it.

예를 들면, 제어 주기(Tc)가 2초라고 가정하면, 2초에 한번씩 압연재(S)의 권취 온도(CT)를 측정하거나, 0.2초마다 측정한 총 10개의 압연재(S)의 권취 온도(CT)의 평균을 취할 수도 있다. 후자와 같이 하나의 제어 주기(Tc) 동안 측정한 권취 온도(CT)의 평균을 취함으로써, 순간적인 권취 온도 센서(102) 오동작에 의한 영향을 최소화할 수 있을 것이다.
For example, assuming that the control cycle Tc is 2 seconds, the winding temperature S CT of the rolled material S is measured once every 2 seconds, or the winding temperature T CT of the rolled material S is measured every 0.2 seconds, It is also possible to take an average of the temperature (CT). By taking an average of the winding temperature (CT) measured during one control cycle (Tc) as in the latter case, the influence of the momentary winding temperature sensor 102 malfunctioning can be minimized.

온도 제어 모듈(210)은, 측정된 권취 온도(CT)가 목표 권취 온도를 추종하도록 제어 주기에 따라 압연재(S)의 표면에 냉각수를 주수하기 위한 피드백 뱅크 #9(FBB: FeedBack Bank)에 주수 개시 명령을 전달할 수 있다.
The temperature control module 210 controls the temperature of the rolled material S to be fed to the feedback bank # 9 (FBB: FeedBack Bank) for feeding cooling water to the surface of the rolled material S in accordance with the control cycle so that the measured coiling temperature CT follows the target coiling temperature It is possible to transmit the start command of the week.

즉, 온도 제어 모듈(210)은, 압연재(S)의 권취 온도(CT) 제어를 위해, 권취 온도 센서(102)에서 측정한 실적 온도, 즉 압연재(S)의 권취 온도(CT)와 압연재(S)의 목표 권취 온도의 오차를 비례 적분 제어의 입력으로 하여 주수량을 결정한 후, 피드백 뱅크 #9(FBB: FeedBack Bank)에 주수 개시 명령을 전달할 수 있다. 상술한 오차로부터 주수량을 결정하는 알고리즘은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 당업자에게 자명한 사항이므로 발명의 간명화를 위해 생략한다.
That is, for controlling the winding temperature CT of the rolled material S, the temperature control module 210 controls the temperature of the rolled material S, that is, the actual temperature measured by the winding temperature sensor 102, An error of the target winding temperature of the rolled material S may be input to the proportional integral control so as to determine the main quantity and then transmit the start command to the feedback bank # 9 (FBB: FeedBack Bank). The algorithm for determining the master quantity from the above-mentioned error can be implemented in various forms, and is obvious to those skilled in the art and thus omitted for the sake of simplicity of the invention.

한편, 제어 주기 연산 모듈(220)은, 압연재(S)의 통판 속도 및 피드백 뱅크 #9(FBB)와 권취 온도 센서(102)간의 거리에 기초하여 하기의 수학식 1에 따라 제어 주기(Tc)를 연산할 수 있다.
On the other hand, the control cycle calculating module 220 calculates the control period Tc (Tc) based on the passing speed of the rolled material S and the distance between the feedback bank # 9 (FBB) and the winding temperature sensor 102 according to the following equation ) Can be calculated.

[수학식 1][Equation 1]

Tc = L / VTc = L / V

에 따라 결정되며, Tc는 제어 주기, L은 피드백 뱅크와 권취 온도 센서간의 거리, V는 압연재의 통판 속도일 수 있다.
, Where Tc is the control period, L is the distance between the feedback bank and the coiling temperature sensor, and V is the velocity of the rolled material.

다른 실시 형태에 의하면, 제어 주기 연산 모듈(220)은, 제9 뱅크(#9)에 냉각수 주수 커맨드를 전송한 후, 제9 뱅크(#9)로부터 냉각수가 실제 주수되기까지의 시간 지연을 고려하여 하기의 수학식 2에 따라 제어 주기(Tc)를 연산할 수 있다.
According to another embodiment, the control cycle computing module 220 considers the time delay from the ninth bank (# 9) to the time when the cooling water is actually delivered after sending the cooling water injection command to the ninth bank (# 9) The control period Tc can be calculated according to the following equation (2).

[수학식 2]&Quot; (2) "

Tc = L / V + TdTc = L / V + Td

에 따라 결정되며, Tc는 제어 주기, L은 피드백 뱅크와 권취 온도 센서간의 거리, V는 압연재의 통판 속도, Td는 피드백 뱅크에 주수 개시 명령이 전달된 후 실제 주수될 때까지의 지연 시간일 수 있다.
T is the control period, L is the distance between the feedback bank and the winding temperature sensor, V is the rolling speed of the rolled material, Td is the delay time until the actual week after the weekday command is transmitted to the feedback bank .

한편, 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 의해 온도 제어 장치를 적용한 경우와 적용하지 않은 경우의 권취 온도 변화를 비교 도시한 도면으로, X축은 시간, Y축은 권취 온도(CT)를 의미할 수 있다.
FIG. 3 is a graph showing a comparison between the case where the temperature control device is applied and the case where the temperature control device is not applied according to an embodiment of the present invention, in which the X axis represents time and the Y axis represents the winding temperature have.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의해 온도 제어 장치를 적용하지 않은 경우의 권취 온도(CT)(301)는 그 변동폭이 매우 크나, 본 발명의 일 실시 형태에 의해 온도 제어 장치를 적용한 경우, 실제 냉각수가 주수된 지점(P의 온도를 측정하여 냉각수를 주수하게 되므로, 권취 온도(CT)(302)는 그 변동폭이 작으며, 안정적으로 제어되고 있음을 알 수 있다.
As shown in Fig. 3, the winding temperature (CT) 301 in the case where the temperature control device is not applied according to the embodiment of the present invention has a very wide variation range. However, according to the embodiment of the present invention, When the apparatus is applied, it can be seen that the fluctuation range of the coiling temperature (CT) 302 is small and stably controlled because the cooling water is taken by measuring the temperature of the point P where the actual cooling water is injected.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 압연재의 피드백 제어 주기를 변경함으로써, 압연재의 권취 온도를 정밀하고 안정적으로 제어할 수 있다.
As described above, according to the embodiment of the present invention, by changing the feedback control period of the rolled material, the winding temperature of the rolled material can be precisely and stably controlled.

이하에서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 의한 피드백 제어 주기 변경을 통한 압연재의 온도 제어 방법을 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 2 내지 도 3과 관련하여 중복된 부분에 대한 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, a method of controlling the temperature of the rolled material by changing the feedback control period according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG. However, for the sake of simplicity of the present invention, the description of the overlapping portions with reference to Figs. 2 to 3 will be omitted.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 우선 권취 온도 센서(102)는, 정해진 통판 속도로 D 방향으로 이송중인 압연재(S)의 권취 온도(CT)를 측정할 수 있다(S401). 측정된 권취 온도(CT)는 온도 제어 모듈(210)로 전달될 수 있다.
Referring to Figs. 2 to 4, first, the winding temperature sensor 102 can measure the winding temperature CT of the rolled material S being conveyed in the D direction at a predetermined passing speed (S401). The measured coiling temperature (CT) may be transmitted to the temperature control module 210.

여기서, 권취 온도 센서(102)는, 후술하는 방식으로 연산된 제어 주기(Tc)마다 권취 온도(CT)를 한번 측정하거나 또는 제어 주기(Tc) 동안 일정 간격으로 측정한 복수 개의 권취 온도의 평균을 취할 수 있음은 상술한 바와 같다.
Here, the coiling temperature sensor 102 measures an average of a plurality of coiling temperatures measured at regular intervals during one measurement of the coiling temperature CT every control cycle Tc calculated in the manner described below Can be taken is as described above.

다음, 온도 제어 모듈(210)은, 측정된 권취 온도(CT)가 목표 권취 온도를 추종하도록 제어 주기에 따라 압연재(S)의 표면에 냉각수를 주수하기 위한 피드백 뱅크 #9(FBB: FeedBack Bank)에 주수 개시 명령을 전달할 수 있다(S402).
Next, the temperature control module 210 sets the feedback bank # 9 (FBB: FeedBack Bank) to inject cooling water onto the surface of the rolled material S in accordance with the control cycle so that the measured coiling temperature CT follows the target coiling temperature (S402). ≪ / RTI >

즉, 온도 제어 모듈(210)은, 압연재(S)의 권취 온도(CT) 제어를 위해, 권취 온도 센서(102)에서 측정한 실적 온도, 즉 압연재(S)의 권취 온도(CT)와 압연재(S)의 목표 권취 온도의 오차를 비례 적분 제어의 입력으로 하여 주수량을 결정한 후, 피드백 뱅크 #9(FBB: FeedBack Bank)에 주수 개시 명령을 전달할 수 있다.
That is, for controlling the winding temperature CT of the rolled material S, the temperature control module 210 controls the temperature of the rolled material S, that is, the actual temperature measured by the winding temperature sensor 102, An error of the target winding temperature of the rolled material S may be input to the proportional integral control so as to determine the main quantity and then transmit the start command to the feedback bank # 9 (FBB: FeedBack Bank).

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상술한 제어 주기(Tc)는 제어 주기 연산 모듈(220)에서 압연재(S)의 통판 속도 및 피드백 뱅크 #9(FBB)와 권취 온도 센서(102)간의 거리에 기초하여 연산될 수 있다(수학식 1 참조).
The control period Tc described above can be controlled by controlling the switching speed of the rolled material S and the distance between the feedback bank # 9 (FBB) and the winding temperature sensor 102 in the control cycle computing module 220, (See Equation 1).

본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 상술한 제어 주기는 제9 뱅크(#9)에 냉각수 주수 커맨드를 전송한 후, 제9 뱅크(#9)로부터 실제 냉각수가 주수되기까지의 시간 지연을 고려하여 상술한 수학식 2에 따라 연산될 수 있다.
According to another embodiment of the present invention, in the control cycle described above, the time delay from the ninth bank (# 9) to the time when the actual cooling water is injected is taken into consideration after the cooling water injection command is transmitted to the ninth bank (# 9) Can be calculated according to the above-described Equation (2).

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 압연재의 피드백 제어 주기를 변경함으로써, 압연재의 권취 온도를 정밀하게 제어할 수 있다.
As described above, according to the embodiment of the present invention, by changing the feedback control period of the rolled material, the winding temperature of the rolled material can be precisely controlled.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be self-evident.

100: 사상 압연기 101: 제1 온도 센서
102: 제2 온도 센서, 권취 온도 센서 110: 냉각 모듈
210: 온도 제어 모듈 220: 제어주기 연산모듈
S: 압연재100: finishing mill 101: first temperature sensor
102: second temperature sensor, coiling temperature sensor 110: cooling module
210: Temperature control module 220: Control cycle operation module
S: rolled material

Claims (8)

정해진 통판 속도로 이송중인 압연재의 권취 온도를 측정하는 권취 온도 센서;
상기 측정된 권취 온도가 목표 권취 온도를 추종하도록 제어 주기에 따라 상기 압연재의 표면에 냉각수를 주수하기 위한 피드백 뱅크에 주수 개시 명령을 전달하는 온도 제어 모듈; 및
상기 압연재의 통판 속도 및 상기 피드백 뱅크와 상기 권취 온도 센서간의 거리에 기초하여 상기 제어 주기를 연산하는 제어 주기 연산 모듈을 포함하는 압연재의 온도 제어 장치.
A coiling temperature sensor for measuring a coiling temperature of the rolled material being conveyed at a predetermined passing speed;
A temperature control module for transmitting a start command to the feedback bank for feeding cooling water to the surface of the rolled material in accordance with the control cycle so that the measured winding temperature follows the target winding temperature; And
And a control cycle calculating module for calculating the control cycle based on a passing speed of the rolled material and a distance between the feedback bank and the coiling temperature sensor.
제1항에 있어서,
상기 권취 온도는,
상기 제어 주기마다 한번 측정된 온도 또는 상기 제어 주기마다 일정한 시간 간격을 가지고 측정된 복수 개의 온도의 평균인 압연재의 온도 제어 장치.
The method according to claim 1,
The above-
Wherein the temperature of the rolled material is an average of a plurality of temperatures measured once at each control period or at a constant time interval for each control period.
제1항에 있어서,
상기 제어 주기는, 하기의 수학식 1:
Tc = L * V
에 따라 결정되며, Tc는 제어 주기, L은 피드백 뱅크와 권취 온도 센서간의 거리 그리고 V는 압연재의 통판 속도를 포함하는 압연재의 온도 제어 장치.
The method according to claim 1,
The control cycle is expressed by the following equation (1)
Tc = L * V
, Tc is the control period, L is the distance between the feedback bank and the coiling temperature sensor, and V is the velocity of the rolled material.
제1항에 있어서,
상기 제어 주기는, 하기의 수학식 2:
Tc = L * V + Td
에 따라 결정되며, Tc는 제어 주기, L은 피드백 뱅크와 권취 온도 센서간의 거리, V는 압연재의 통판 속도, Td는 피드백 뱅크에 주수 개시 명령이 전달된 후 실제 주수될 때까지의 지연 시간을 포함하는 압연재의 온도 제어 장치.
The method according to claim 1,
The control period is expressed by the following equation (2)
Tc = L * V + Td
T is the control period, L is the distance between the feedback bank and the winding temperature sensor, V is the rolling speed of the rolled material, and Td is the delay time from the delivery of the start command to the feedback bank to the actual delivery Comprising: a temperature control device for a rolled material.
권취 온도 센서에서, 정해진 통판 속도로 이송중인 압연재의 권취 온도를 측정하는 제1 단계;
온도 제어 모듈에서, 상기 측정된 권취 온도가 목표 권취 온도를 추종하도록 제어 주기에 따라 상기 압연재의 표면에 냉각수를 주수하기 위한 피드백 뱅크에 주수 개시 명령을 전달하는 제2 단계를 포함하며,
상기 제어 주기는, 상기 압연재의 통판 속도 및 상기 피드백 뱅크와 상기 권취 온도 센서간의 거리에 기초하여 연산되는 압연재의 온도 제어 방법.
A first step of measuring the winding temperature of the rolled material being conveyed at a predetermined conveying speed in the winding temperature sensor;
And a second step of delivering a weekly start command to a feedback bank for feeding cooling water to the surface of the rolled material in accordance with a control period so that the measured winding temperature follows the target winding temperature in the temperature control module,
Wherein the control period is calculated based on a passing speed of the rolled material and a distance between the feedback bank and the winding temperature sensor.
제5항에 있어서,
상기 권취 온도는,
상기 제어 주기마다 한번 측정된 온도 또는 상기 제어 주기마다 일정한 시간 간격을 가지고 측정된 복수 개의 온도의 평균인 압연재의 온도 제어 방법.
6. The method of claim 5,
The above-
Wherein the temperature of the rolled material is a temperature measured once for each control period or an average of a plurality of temperatures measured with a constant time interval for each control period.
제5항에 있어서,
상기 제어 주기는, 하기의 수학식 1:
Tc = L * V
에 따라 결정되며, Tc는 제어 주기, L은 피드백 뱅크와 권취 온도 센서간의 거리 그리고 V는 압연재의 통판 속도를 포함하는 압연재의 온도 제어 방법.
6. The method of claim 5,
The control cycle is expressed by the following equation (1)
Tc = L * V
, Tc is the control period, L is the distance between the feedback bank and the winding temperature sensor, and V is the passing speed of the rolled material.
제5항에 있어서,
상기 제어 주기는, 하기의 수학식 2:
Tc = L * V + Td
에 따라 결정되며, Tc는 제어 주기, L은 피드백 뱅크와 권취 온도 센서간의 거리, V는 압연재의 통판 속도, Td는 피드백 뱅크에 주수 개시 명령이 전달된 후 실제 주수될 때까지의 지연 시간을 포함하는 압연재의 온도 제어 방법.6. The method of claim 5,
The control period is expressed by the following equation (2)
Tc = L * V + Td
T is the control period, L is the distance between the feedback bank and the winding temperature sensor, V is the rolling speed of the rolled material, and Td is the delay time from the delivery of the start command to the feedback bank to the actual delivery Wherein the temperature of the rolled material is controlled.
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