KR101403240B1 - Apparatus and method of controlling coiling temperature of hot rolled steel plate using in-plate learning - Google Patents

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Abstract

판내 학습을 이용한 열연 강판의 권취 온도 제어 장치 및 방법이 제공된다. 판내 학습을 이용한 열연 강판의 권취 온도 제어 장치는, 다수의 뱅크들을 포함하는 런아웃 테이블(ROT)과, 런아웃 테이블(ROT)의 출측에 설치되어 런아웃 테이블(ROT)을 통과하는 열연 강판 선단부의 온도를 측정하는 출측온도검출기(CT)과, 측정된 온도로부터 열유속 학습 계수를 연산하는 학습 계수 연산부와, 연산된 열유속 학습 계수를 반영하여 각 뱅크의 주수량을 제어하는 뱅크 제어부를 포함하며, 뱅크 제어부는, 다수의 뱅크들 중 피드 포워드 뱅크의 주수량을 제어함으로써, 스트립의 권취 온도를 정확하게 제어할 수 있다.An apparatus and method for controlling the winding temperature of a hot-rolled steel sheet using in-plane learning are provided. The apparatus for controlling winding temperature of a hot-rolled steel sheet using in-plate learning is provided with a runout table (ROT) including a plurality of banks and a temperature sensor for detecting a temperature of a hot- rolled steel sheet front end portion provided on the exit side of the runout table (ROT) And a bank controller for controlling the number of refill of each bank by reflecting the computed heat flux learning coefficient, wherein the bank controller includes: an output temperature detector (CT) , It is possible to accurately control the winding temperature of the strip by controlling the number of feeds of the feed-forward banks among the plurality of banks.

Description

판내 학습을 이용한 열연 강판의 권취 온도 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING COILING TEMPERATURE OF HOT ROLLED STEEL PLATE USING IN-PLATE LEARNING}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a coiling temperature of a hot-rolled steel sheet using in-

본 발명은 열연 강판의 권취 온도를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and a method for controlling the coiling temperature of a hot-rolled steel sheet.

일반적으로 열간 압연 공정은, 도 1에 도시된 바와 같이, 슬라브(slab)(11)를 가열로(Reheating Furnace)(12)에서 압연에 적당한 온도로 재가열하여 추출한 후, 조압연기(Roughing Mill)(13) 및 마무리압연기(Finishing Mill)(14)를 거쳐 스트립(strip) 형태의 열연강판(15)으로 압연한다. 이후, 목표로 하는 기계적 성질을 얻기 위해 런 아웃 테이블(Run Out Table:ROT)(16) 상에서 냉각설비(17)를 이용하여 열연강판(15)을 공냉 및 수냉과정을 통해 목표온도로 적절하게 다운시켜 다운코일러(Down Coiler)(18)로 권취한다.
Generally, in the hot rolling step, as shown in FIG. 1, a slab 11 is reheated at a temperature suitable for rolling in a reheating furnace 12 to be extracted, and then subjected to a roughing mill 13 and a finishing mill 14 to a hot-rolled steel strip 15 in the form of a strip. Thereafter, the hot-rolled steel plate 15 is cooled down to a target temperature appropriately through a cooling and water-cooling process using a cooling facility 17 on a run-out table (ROT) 16 to obtain a target mechanical property. And is wound into a down coiler 18.

한편, 런아웃 테이블(ROT, 16)에서의 냉각설비(17)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 런아웃 테이블(ROT, 16)을 기준으로 상부와 하부에 다수의 헤더를 갖는 다수의 뱅크(bank)(#1~#16)(상부에만 도시함)가 각각 배치된다.
On the other hand, the cooling facility 17 in the run-out table (ROT) 16 is provided with a plurality of banks (banks) having a plurality of headers on the upper and lower sides, (# 1 to # 16) (only shown in the upper part) are arranged.

열연강판(15)이 런아웃 테이블(ROT, 16)로 진입하면 제어부(미도시)의 동작에 따라 상,하부의 뱅크(#1~#16)는 학습 계수에 따라 냉각수를 적절하게 주수하여 열연강판(15)을 냉각하며, 이때 적용하고 있는 냉각패턴은 통상 전단부부터 다운코일러(18)쪽으로 차례로 주수를 시작하여 원하는 권취 온도에 따라 뱅크(#1~#16)의 개방량을 조정함으로써 열연강판(15)을 냉각한다. 이때, ROT(16)의 입,출측에는 각각 입측온도검출기(FDT)와 출측온도검출기(CT)가 설치되어, 각각 입,출측 온도를 검출한다.
When the hot-rolled steel sheet 15 enters the run-out table ROT 16, the upper and lower banks # 1 to # 16 appropriately supply cooling water according to the learning coefficient according to the operation of the control unit (not shown) And the cooling pattern applied at this time is usually started from the front end portion to the down coiler 18 in order and the open amount of the banks # 1 to # 16 is adjusted according to the desired winding temperature, The steel plate 15 is cooled. At this time, an inlet temperature detector FDT and an outlet temperature detector CT are provided at the inlet and outlet of the ROT 16, respectively, to detect the inlet and outlet temperatures, respectively.

특히, 상술한 다수의 뱅크(#1~#16)는 #1~#14로 구성된 피드 포워드 뱅크와 #15~#16의 피드백 뱅크로 이루어지며, 피드 포워드 뱅크(#1~#14)로는 스트립의 온도를 주로 제어하며, 피드백 뱅크(#15~#16)로는 미세한 온도 제어를 수행하게 된다.
Particularly, the above-described plural banks # 1 to # 16 are composed of feedforward banks composed of # 1 to # 14 and feedback banks # 15 to # 16, and feed forward banks # And the temperature of the feedback banks (# 15 to # 16) is controlled.

이와 같은 종래의 온도 제어 방법에 의하면, 마무리 압연기(14)를 통과한 스트립의 권취 온도 제어시, 이전 스트립의 작업 실적을 통해 반영된 학습 계수를 이용하여 다음 스트립의 학습 계수를 연산하게 된다. 여기서, 학습 계수는 다수의 뱅크(#1~#16)로부터 출수되는 냉각수의 냉각 능력을 의미하며, 학습 계수가 큰 경우는 냉각수를 적게 뿌려도 냉각 능력의 확보가 가능하지만, 학습 계수가 작은 경우는 냉각수를 많이 뿌려야 학습 계수가 큰 경우의 냉각 능력과 같아지게 된다.
According to the conventional temperature control method, the learning coefficient of the next strip is calculated using the learning coefficient reflected through the work performance of the previous strip at the time of controlling the winding temperature of the strip passing through the finishing mill. Here, the learning coefficient means the cooling ability of the cooling water out of the plurality of banks # 1 to # 16. When the learning coefficient is large, it is possible to secure the cooling ability even with a small amount of cooling water sprayed. It is necessary to spray a lot of cooling water so as to be equal to the cooling ability in the case where the learning coefficient is large.

따라서, 하나의 스트립 내에서는 학습 계수의 재연산이 이루어지지 않으며, 이에 따라 스트립의 권취 온도를 정확하게 제어할 수 없는 문제점이 있다.
Therefore, in one strip, the learning coefficient can not be reproduced, and thus the temperature of the strip can not be precisely controlled.

또한, 종래의 ROT 상의 냉각에 있어서, 현재 열연강판의 앞 코일에서의 학습 오류가 있거나, 열유속 학습계수가 부정확하여 온도 편차가 크게 발생하고 있다. 이러한 열연강판 전장에서의 온도 편차로 인하여 계산된 학습계수는 다음 코일에 적용되지 않으므로 이전에 작업한 코일의 학습계수를 그대로 사용하게 되고, 이로 인하여 코일 길이 방향의 학습 오류로부터 온도 편차는 지속하게 된다.
Further, in the conventional ROT cooling, there is a learning error in the front coil of the hot-rolled steel sheet at present, or the heat flux learning coefficient is inaccurate and a temperature deviation is large. Since the learning coefficient calculated by the temperature deviation in the hot rolled steel sheet is not applied to the next coil, the learning coefficient of the coil that has been used previously is used as it is, and the temperature deviation continues from the learning error in the coil length direction .

또한 연연속 압연 시스템이 도입되게 되면, 연연속 코일 모두가 온도 편차로 인하여 재질 불량이 발생하게 되는 문제가 있었다. 이러한 온도 편차는 주로 피드백 뱅크인 #16 뱅크에 의하여 피드백 제어가 실시되지만, 피드백 제어의 온도 제어 범위가 한계가 있으므로, ±50도 이상의 온도 편차의 경우에는 온도 제어에 문제가 있다.
In addition, when the continuous continuous rolling system is introduced, there is a problem that material continuity occurs due to temperature variation in all continuous continuous coils. This temperature deviation is mainly controlled by the # 16 bank which is the feedback bank. However, since the temperature control range of the feedback control is limited, there is a problem in temperature control in the case of a temperature deviation of more than ± 50 degrees.

본 발명은 스트립의 권취 온도를 정확하게 제어할 수 있는 판내 학습을 이용한 열연 강판의 권취 온도 제어 장치 및 방법을 제공한다.
The present invention provides an apparatus and method for controlling the winding temperature of a hot-rolled steel sheet using in-plate learning that can accurately control the winding temperature of the strip.

본 발명의 제1 실시 형태에 의하면,다수의 뱅크들을 포함하는 런아웃 테이블(ROT); 상기 런아웃 테이블(ROT)의 출측에 설치되어 상기 런아웃 테이블(ROT)을 통과하는 열연 강판 선단부의 온도를 측정하는 출측온도검출기(CT); 상기 측정된 온도로부터 열유속 학습 계수를 연산하는 학습 계수 연산부; 및 상기 연산된 열유속 학습 계수를 반영하여 각 뱅크의 주수량을 제어하는 뱅크 제어부를 포함하며, 상기 뱅크 제어부는, 상기 다수의 뱅크들 중 피드 포워드 뱅크의 주수량을 제어하는 판내 학습을 이용한 열연 강판의 권취 온도 제어 장치를 제공한다.
According to a first aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus comprising: a runout table (ROT) including a plurality of banks; An output temperature detector (CT) installed on the output side of the runout table (ROT) and measuring the temperature of the hot rolled steel plate front end portion passing through the runout table (ROT); A learning coefficient operation unit for calculating a heat flux learning coefficient from the measured temperature; And a bank controller for controlling the main quantity of each bank by reflecting the computed heat flux learning coefficient, wherein the bank controller is configured to control the main quantity of the feedforward bank among the plurality of banks, The winding temperature control device of the present invention.

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본 발명의 제2 실시 형태에 의하면, 다수의 뱅크들을 포함하는 런아웃 테이블(ROT)과, 상기 런아웃 테이블(ROT)의 출측에 설치된 출측온도검출기(CT)를 사용해서 상기 런아웃 테이블(ROT) 위를 진행하는 열연 강판의 권취 온도 제어 방법에 있어서, 상기 출측온도검출기(CT)에서, 상기 런 아웃 테이블을 통과하는 열연 강판 선단부의 온도를 측정하는 단계; 학습 계수 연산부에서, 상기 측정된 온도로부터 열유속 학습 계수를 연산하는 단계; 및 뱅크 제어부에서, 상기 연산된 열유속 학습 계수를 반영하여 각 뱅크의 주수량을 제어하는 단계를 포함하며, 상기 주수량을 제어하는 단계는, 상기 다수의 뱅크들 중 피드 포워드 뱅크의 주수량을 제어하는 단계를 포함하는 판내 학습을 이용한 열연 강판의 권취 온도 제어 방법을 제공한다.
According to the second embodiment of the present invention, a runout table (ROT) including a plurality of banks and an output temperature detector (CT) provided on the output side of the runout table (ROT) A method of controlling a winding temperature of an advanced hot-rolled steel sheet, comprising: measuring a temperature of a hot-rolled steel sheet front end portion passing through the run-out table in the output temperature detector (CT); Computing a heat flux learning coefficient from the measured temperature in the learning coefficient computing unit; And controlling a main quantity of each bank by reflecting the calculated heat flux learning coefficient in a bank controller, wherein the controlling of the main quantity comprises: controlling a main quantity of the feed forward bank among the plurality of banks The present invention also provides a method for controlling the winding temperature of a hot-rolled steel sheet using in-plane learning.

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본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 하나의 스트립 내에서 학습 계수의 재연산을 통해 얻어진 학습 계수를 적용함으로써, 스트립의 권취 온도를 정확하게 제어할 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, by applying the learning coefficient obtained through the re-calculation of learning coefficients in one strip, the temperature of winding the strip can be accurately controlled.

도 1은 일반적인 열연설비에서의 공정도를 도시한 도면이다.
도 2는 일반적인 열연공정에서의 런아웃테이블(Run Out Table)의 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 판내 학습을 이용한 열연 강판의 권취 온도 제어 장치의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 판내 학습을 이용한 열연 강판의 권취 온도 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.1 is a view showing a process in a general hot-rolling facility.
2 is a schematic diagram of a run-out table in a general hot-rolling process.
3 is a configuration diagram of a hot-rolled steel sheet winding temperature control apparatus using in-cylinder learning according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart for explaining a winding temperature control method of a hot-rolled steel sheet using in-cylinder learning according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 판내 학습을 이용한 열연 강판의 권취 온도 제어 장치의 구성도이다.
3 is a configuration diagram of a hot-rolled steel sheet winding temperature control apparatus using in-cylinder learning according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의한 판내 학습을 이용한 열연 강판의 권취 온도 제어 장치는, 런아웃 테이블(ROT, 16)의 출측에 설치되어 런 아웃 테이블(ROT, 16)을 통과하는 열연 강판 선단부의 온도를 측정하는 출측 센서(CT, 22)와, 측정된 온도로부터 런아웃 테이블(ROT, 16)의 각 뱅크의 열유속 학습 계수를 연산하는 학습 계수 연산부(310)와, 연산된 열유속 학습 계수를 반영하여 각 뱅크의 주수량을 제어하는 뱅크 제어부(320)를 포함할 수 있다.
3, the hot-rolled steel sheet winding temperature control apparatus using in-cylinder learning according to an embodiment of the present invention is provided with a runout table (ROT) 16 provided on the exit side of the runout table (ROT) 16 An output sensor (CT) 22 for measuring the temperature of the hot-rolled steel plate front end portion to be passed therethrough, a learning coefficient arithmetic unit 310 for calculating a heat flux learning coefficient of each bank of the run-out table (ROT) 16 from the measured temperature, And a bank controller 320 for controlling the number of main banks of each bank by reflecting the heat flux learning coefficient.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 의한 판내 학습을 이용한 열연 강판의 권취 온도 제어 장치를 상세하게 설명한다.
Hereinafter, an apparatus for controlling the winding temperature of a hot-rolled steel sheet using in-cylinder learning according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

우선, 도 3을 참조하면, 런아웃 테이블(ROT, 16)을 기준으로 상부와 하부에 다수의 헤더를 갖는 다수의 뱅크(bank)(#1~#16)(상부에만 도시함)가 각각 배치될 수 있다.
3, a plurality of banks # 1 to # 16 (only shown at the top) having a plurality of headers at the top and bottom are arranged on the basis of the runout table (ROT) 16, respectively .

열연강판(15)이 런아웃 테이블(ROT, 16)로 진입하면 뱅크 제어부(320)의 동작에 따라 상,하부의 뱅크(#1~#16)는 후술할 기본 열유속 학습 계수(f1)에 따라 냉각수를 적절하게 주수하여 열연강판(15)을 냉각하며, 이때 적용하고 있는 냉각패턴은 통상 전단부부터 다운코일러(18)쪽으로 차례로 주수를 시작하여 원하는 권취 온도에 따라 뱅크(#1~#16)의 개방량을 조정함으로써 열연강판(15)을 냉각한다.
When the hot-rolled steel plate 15 enters the run-out table ROT 16, the upper and lower banks # 1 to # 16 are moved in accordance with the basic heat flux learning coefficient f1, And the cooling pattern applied at this time is ordinarily started from the front end portion to the down coiler 18 in order and is discharged to the banks # 1 to # 16 according to the desired winding temperature, The hot-rolled steel sheet 15 is cooled.

특히, 상술한 다수의 뱅크(#1~#16)는 #1~#14로 구성된 피드 포워드 뱅크와 #15~#16의 피드백 뱅크로 이루어지며, 피드 포워드 뱅크(#1~#14)로는 스트립의 온도를 주로 제어하며, 피드백 뱅크(#15~#16)로는 미세한 온도 제어를 수행하게 된다.
Particularly, the above-described plural banks # 1 to # 16 are composed of feedforward banks composed of # 1 to # 14 and feedback banks # 15 to # 16, and feed forward banks # And the temperature of the feedback banks (# 15 to # 16) is controlled.

한편, ROT(16)의 입,출측에는 각각 입측온도검출기(FDT)와 출측온도검출기(CT)가 설치되어, 각각 입,출측 온도를 검출한다.
On the other hand, an inlet side temperature detector FDT and an outlet temperature detector CT are provided on the inlet and outlet sides of the ROT 16, respectively, to detect inlet and outlet temperatures.

특히, 본 발명의 실시 형태에 의하면, 출측온도검출기(CT)는 런아웃 테이블(ROT)의 출측에 설치되어 런아웃 테이블(ROT, 16)을 통과하는 열연 강판 선단부의 온도를 측정할 수 있다. 측정된 열연 강판 선단부의 온도는 학습 계수 연산부(310)로 전달될 수 있다.
Particularly, according to the embodiment of the present invention, the output temperature detector CT can measure the temperature of the hot-rolled steel sheet front end which is provided on the exit side of the run-out table ROT and passes through the run-out table (ROT) The temperature of the measured hot-rolled steel plate front end can be transmitted to the learning coefficient arithmetic unit 310.

학습 계수 연산부(310)는, 출측온도검출기(CT)로부터 전달된 온도로부터 열유속 학습 계수를 연산할 수 있다. 연산된 열유속 학습 계수(f')는 뱅크 제어부(320)로 전달될 수 있다.
The learning coefficient arithmetic unit 310 can calculate the heat flux learning coefficient from the temperature delivered from the output temperature detector CT. The calculated heat flux learning coefficient f 'may be transmitted to the bank controller 320.

이하 연산된 열유속 학습 계수(f')를 구하는 과정과 구해진 열유속 학습 계수(f')에 기초해서 주수량을 제어하는 과정을 상세하게 설명한다.
Hereinafter, a process of calculating the calculated heat flux learning coefficient f 'and a process of controlling the master quantity based on the obtained heat flux learning coefficient f' will be described in detail.

우선, 하기의 수학식 1에 따라 실제 수냉에 필요한 온도 강하량(

Figure 112012032610605-pat00001
)을 연산할 수 있다.First, the temperature drop amount required for actual water cooling (refer to equation
Figure 112012032610605-pat00001
) Can be calculated.

Figure 112012032610605-pat00002
Figure 112012032610605-pat00002

여기서,

Figure 112012032610605-pat00003
는 수냉에 필요한 온도 강하량이며,
Figure 112012032610605-pat00004
는 입측온도검출기(FDT)로부터 출측온도검출기(CT) 까지의 공냉에 의한 온도 강하량이며,
Figure 112012032610605-pat00005
는 권취 목표 온도이며,
Figure 112012032610605-pat00006
는 뱅크별 온도 강하량, Qi는 i번째 뱅크의 열유속계수,
Figure 112012032610605-pat00007
는 뱅크 한개의 길이, V는 스트립의 속도, ρ는 스트립의 비중, C는 스트립의 비열, H는 스트립의 두께를 의미한다.
here,
Figure 112012032610605-pat00003
Is the temperature drop required for water cooling,
Figure 112012032610605-pat00004
Is a temperature drop amount due to air cooling from the incoming side temperature detector FDT to the output side temperature detector CT,
Figure 112012032610605-pat00005
Is the winding target temperature,
Figure 112012032610605-pat00006
Qi is the heat flux coefficient of the i-th bank,
Figure 112012032610605-pat00007
Is the length of one bank, V is the velocity of the strip, ρ is the specific gravity of the strip, C is the specific heat of the strip, and H is the thickness of the strip.

한편, i번째 뱅크의 열유속계수(Qi)는 하기의 수학식 2에 따라 상부 뱅크의 열유속계수(Qui)와 하부뱅크의 열유속계수(Qdi)의 합으로 나타낼 수 있다.On the other hand, the heat flux coefficient Qi of the i-th bank can be expressed by the sum of the heat flux coefficient Qui of the upper bank and the heat flux coefficient Qdi of the lower bank according to the following equation (2).

Figure 112012032610605-pat00008
Figure 112012032610605-pat00008

그리고, 상부 뱅크의 열유속계수(Qui)와 하부뱅크의 열유속계수(Qdi)는 각각 하기의 수학식 3에 따라 연산될 수 있다.The heat flux coefficient Qui of the upper bank and the heat flux coefficient Qdi of the lower bank can be calculated according to Equation (3) below.

Figure 112012032610605-pat00009
Figure 112012032610605-pat00009

여기서, f0는 기본 열유속 계수,

Figure 112012032610605-pat00010
는 i번째 상부 뱅크의 열유속보정계수,
Figure 112012032610605-pat00011
는 i번째 하부 뱅크의 열유속보정계수,
Figure 112012032610605-pat00012
는 상부 뱅크의 수온보정계수,
Figure 112012032610605-pat00013
는 하부 뱅크의 수온보정계수, au는 밸브 주수의 보정값, Nfui는 한 뱅크내의 총 밸브의 개수, Nui는 한 뱅크내의 사용 밸브의 개수, V는 스트립의 속도, av는 상부 뱅크의 체류수의 보정계수이다.
Here, f 0 is a basic heat flux coefficient,
Figure 112012032610605-pat00010
Is the heat flux correction coefficient of the i-th upper bank,
Figure 112012032610605-pat00011
Is the heat flux correction coefficient of the i-th lower bank,
Figure 112012032610605-pat00012
Is the water temperature correction coefficient of the upper bank,
Figure 112012032610605-pat00013
Is a water temperature correction coefficient of the lower bank, a u is the correction value for the valve rotations, N fui is the total number of valves in a bank, N ui is the number of the used valves in a bank, V is the velocity of the strip, av is the upper bank It is the correction coefficient of the stay water.

한편, 수학식 3의 기본 열유속 계수(f0)는 하기의 수학식 4와 같이 나타낼 수 있다.On the other hand, the basic heat flux coefficient f 0 in Equation (3) can be expressed by Equation (4) below.

Figure 112012032610605-pat00014
Figure 112012032610605-pat00014

여기서, fo는 기본 열유속계수, f1은 기본열유속학습계수, C0~C8은 기본열유속보정계수, H는 스트립의 두께, W는 스트립의 폭, FDT는 입측온도검출기(FDT)에서 측정된 온도, CT는 권취 목표 온도, WT는 냉각수의 온도, V는 스트립의 속도, L은 FDT(21)부터 CT(22)까지의 거리이다.
Where F is the base heat flux coefficient, f 1 is the base heat flux learning coefficient, C 0 to C 8 are the base heat flux correction factor, H is the thickness of the strip, W is the width of the strip, and FDT is the measured value at the inlet temperature detector (FDT) CT is the winding target temperature, W T is the temperature of the cooling water, V is the velocity of the strip, and L is the distance from the FDT (21) to the CT (22).

한편, 본 발명에 따라 연산된 열유속 학습 계수(f1')는 하기의 수학식 5로부터 구해질 수 있다.On the other hand, the heat flux learning coefficient f 1 'calculated according to the present invention can be obtained from the following equation (5).

Figure 112012032610605-pat00015
Figure 112012032610605-pat00015

여기서, f1'는 연산된 열유속 학습 계수, ff는 수학식 4에서 연산된 값,

Figure 112012032610605-pat00016
는 뱅크별 온도 강하량, CTT는 권취 목표 온도, CTref는 출측온도검출기(CT)의 측정 온도, Qui'는 수학식 3에서 연산된 값, Qdi'는 수학식 3에서 연산된 값이다.
Here, f 1 'is the computed heat flux learning coefficient, ff is the value computed in equation (4)
Figure 112012032610605-pat00016
CT T is the measured temperature of the output temperature detector CT, Qui 'is the value calculated in Equation (3), and Qdi' is the value calculated in Equation (3).

뱅크 제어부(320)는 상술한 수학식 5에 의해 연산된 열유속 학습 계수(f1')를 반영하여 각 뱅크의 주수량을 제어할 수 있다. 구체적으로, 뱅크 제어부(320)는 수학식 5에 의해 연산된 열유속 학습 계수(f1')를 수학식 4의 f1에 대체하여 연산된 기본열유속계수(f0)를 수학식 3에 적용한다. 이후, 수학식 3에 의해 나온 상부 뱅크의 열유속계수(Qui)와 하부뱅크의 열유속계수(Qdi)를 수학식 2 및 1에 적용하여 수냉에 필요한 온도 강하량(

Figure 112012032610605-pat00017
)을 연산할 수 있다. 이후, 뱅크 제어부(320)는 연산된 온도 강하량(
Figure 112012032610605-pat00018
)에 기초하여 피드 포워드 뱅크(FF)를 구성하는 각 뱅크의 주수량을 제어함으로써, 스트립의 권취 온도를 제어할 수 있다.
Bank control unit 320 may control the state quantities of each of the banks to reflect the heat flux learning coefficient (f 1 ') calculated by the above equation (5). Specifically, the bank control unit 320 applies the basic heat flux coefficient f 0 calculated by substituting the heat flux learning coefficient f1 'calculated by the equation (5) to f1 in the equation (4) to the equation (3). Then, the heat flux coefficient Qui of the upper bank and the heat flux coefficient Qdi of the lower bank derived from Equation (3) are applied to equations (2) and (1)
Figure 112012032610605-pat00017
) Can be calculated. Then, the bank control unit 320 calculates the temperature drop amount
Figure 112012032610605-pat00018
, The winding temperature of the strip can be controlled by controlling the number of weeks of each bank constituting the feedforward bank FF.

이와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 하나의 스트립 내에서 학습 계수의 재연산을 통해 얻어진 학습 계수를 적용함으로써, 스트립의 권취 온도를 정확하게 제어할 수 있다.
As described above, according to the embodiment of the present invention, by applying the learning coefficient obtained by recalculation of the learning coefficients in one strip, the winding temperature of the strip can be accurately controlled.

이하에서는 도 3 내지 도 4를 참조하여 판내 학습을 이용한 열연 강판의 권취 온도 제어 방법을 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 3과 관련하여 중복된 부분에 대한 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, a method of controlling the winding temperature of the hot-rolled steel sheet using the in-plane learning will be described with reference to FIGS. However, for the sake of simplicity of the present invention, the description of the overlapping portions with reference to FIG. 3 will be omitted.

도 3 및 도 4를 참조하면, 우선 출측온도검출기(CT)는 런아웃 테이블(ROT, 16)의 출측에 설치되어 런아웃 테이블(ROT, 16)을 통과하는 열연 강판 선단부의 온도를 측정할 수 있다(S401). 측정된 열연 강판 선단부의 온도는 학습 계수 연산부(310)로 전달될 수 있다.
3 and 4, the output temperature detector CT can measure the temperature of the hot-rolled steel sheet front end that is installed on the exit side of the run-out table (ROT) 16 and passes through the run-out table (ROT) 16 S401). The temperature of the measured hot-rolled steel plate front end can be transmitted to the learning coefficient arithmetic unit 310.

학습 계수 연산부(310)는, 출측온도검출기(CT)로부터 전달된 온도로부터 런아웃 테이블(ROT)의 각 뱅크의 열유속 학습 계수를 상술한 수학식 5에 따라 연산할 수 있다(S402). 연산된 열유속 학습 계수(f1')는 뱅크 제어부(320)로 전달될 수 있다.
The learning coefficient arithmetic unit 310 can calculate the heat flux learning coefficient of each bank of the run-out table ROT from the temperature delivered from the output temperature detector CT in accordance with Equation (5) described above (S402). The calculated heat flux learning coefficient f1 'may be transmitted to the bank controller 320. [

마지막으로, 뱅크 제어부(320)는 연산된 열유속 학습 계수(f1')를 반영하여 각 뱅크의 주수량을 제어할 수 있다(S403).
Lastly, the bank controller 320 can control the number of the main banks of each bank by reflecting the computed heat flux learning coefficient f1 '(S403).

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 하나의 스트립 내에서 학습 계수의 재연산을 통해 얻어진 학습 계수를 적용함으로써, 스트립의 권취 온도를 정확하게 제어할 수 있다.
As described above, according to the embodiment of the present invention, by applying the learning coefficient obtained through the re-calculation of the learning coefficients in one strip, the winding temperature of the strip can be accurately controlled.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be self-evident.

11: 슬라브 12: 가열로
13: 조압연기 14: 마무리 압연기
15: 스트립 형태의 열연 강판 16: 런아웃 테이블
17: 냉각 설비 18: 다운 코일러
21: 입측온도검출기(FDT) 22: 출측온도검출기(CT)
310: 학습 계수 연산부 320: 뱅크 제어부11: slab 12: heating furnace
13: rough rolling mill 14: finishing mill
15: Hot-rolled steel plate in strip form 16: Run-out table
17: Cooling facility 18: Down coiler
21: input side temperature detector (FDT) 22: output side temperature detector (CT)
310: Learning coefficient computing unit 320:

Claims (4)

다수의 뱅크들을 포함하는 런아웃 테이블(ROT);
상기 런아웃 테이블(ROT)의 출측에 설치되어 상기 런아웃 테이블(ROT)을 통과하는 열연 강판 선단부의 온도를 측정하는 출측온도검출기(CT);
상기 측정된 온도로부터 열유속 학습 계수를 연산하는 학습 계수 연산부; 및
상기 연산된 열유속 학습 계수를 반영하여 각 뱅크의 주수량을 제어하는 뱅크 제어부를 포함하며,
상기 뱅크 제어부는,
상기 다수의 뱅크들 중 피드 포워드 뱅크의 주수량을 제어하는 판내 학습을 이용한 열연 강판의 권취 온도 제어 장치.
A runout table (ROT) including a plurality of banks;
An output temperature detector (CT) installed on the output side of the runout table (ROT) and measuring the temperature of the hot rolled steel plate front end portion passing through the runout table (ROT);
A learning coefficient operation unit for calculating a heat flux learning coefficient from the measured temperature; And
And a bank controller for controlling the main quantity of each bank by reflecting the calculated heat flux learning coefficient,
Wherein the bank control unit comprises:
Wherein the number of banks of the feed forward bank is controlled among the plurality of banks.
삭제delete 다수의 뱅크들을 포함하는 런아웃 테이블(ROT)과, 상기 런아웃 테이블(ROT)의 출측에 설치된 출측온도검출기(CT)를 사용해서 상기 런아웃 테이블(ROT) 위를 진행하는 열연 강판의 권취 온도 제어 방법에 있어서,
상기 출측온도검출기(CT)에서, 상기 런 아웃 테이블을 통과하는 열연 강판 선단부의 온도를 측정하는 단계;
학습 계수 연산부에서, 상기 측정된 온도로부터 열유속 학습 계수를 연산하는 단계; 및
뱅크 제어부에서, 상기 연산된 열유속 학습 계수를 반영하여 각 뱅크의 주수량을 제어하는 단계를 포함하며,
상기 주수량을 제어하는 단계는,
상기 다수의 뱅크들 중 피드 포워드 뱅크의 주수량을 제어하는 단계를 포함하는 판내 학습을 이용한 열연 강판의 권취 온도 제어 방법.A method for controlling a winding temperature of a hot rolled steel sheet on a runout table (ROT) using a runout table (ROT) including a plurality of banks and an output temperature detector (CT) installed on the output side of the runout table As a result,
Measuring the temperature of the hot-rolled steel sheet front end passing through the run-out table in the output temperature detector (CT);
Computing a heat flux learning coefficient from the measured temperature in the learning coefficient computing unit; And
And controlling, in the bank control unit, the main quantity of each bank by reflecting the calculated heat flux learning coefficient,
The method of claim 1,
And controlling the number of feed forward banks among the plurality of banks. 삭제delete
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