KR20140084624A - Strip cutting method using shifting device of fixed type - Google Patents

Strip cutting method using shifting device of fixed type Download PDF

Info

Publication number
KR20140084624A
KR20140084624A KR1020120154275A KR20120154275A KR20140084624A KR 20140084624 A KR20140084624 A KR 20140084624A KR 1020120154275 A KR1020120154275 A KR 1020120154275A KR 20120154275 A KR20120154275 A KR 20120154275A KR 20140084624 A KR20140084624 A KR 20140084624A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bracket
conveying roller
roller
disc
rollers
Prior art date
Application number
KR1020120154275A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101480887B1 (en
Inventor
김수동
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR20120154275A priority Critical patent/KR101480887B1/en
Publication of KR20140084624A publication Critical patent/KR20140084624A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101480887B1 publication Critical patent/KR101480887B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/126Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/128Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16Controlling or regulating processes or operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/50Pouring-nozzles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

The present invention relates to a fixed type shifting device (100) having multiple conveying rollers (110) conveying a strip (S) to allow the strip (S) to be cut by a cutting unit (C) and a driving unit (120) driving the conveying rollers (110). Each conveying roller (110) has a shaft (SH) rotating by the driving unit (120) and disc rollers (DR) disposed on the outer periphery of the shaft (SH) and having a larger diameter than the shaft (SH), wherein the disc roller (DR) is formed on the center of the shaft (SH) in the initial conveying roller (110) in the advancing direction of the strip (S). At the next conveying roller (110), the disc rollers (DR) are spaced apart from each other, so that the distance between the spaced disc rollers (DR) becomes narrower toward the conveying rollers (110).

Description

고정형 시프팅 장치를 이용한 주편 절단 방법 {STRIP CUTTING METHOD USING SHIFTING DEVICE OF FIXED TYPE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a cutting method using a fixed type shifting device,

본 발명은 시프팅 장치를 이용하여 주편을 절단하는 방법에 대한 것으로서 특히 종래와 달리 상기 시프팅 장치를 이동하지 않고 고정된 상태에서도 버너의 불꽃에 의한 이송롤러의 변형 및 절손을 방지하여 주조 작업의 중단을 방지하고 주조 품질을 향상시킬 수 있는 고정형 시프팅 장치를 이용한 주편 절단 방법에 대한 것이다.The present invention relates to a method of cutting a slab using a shifting device, and particularly to a method of cutting a slab by using a shifting device, And more particularly, to a slab cutting method using a fixed shifting device capable of preventing breakage and improving casting quality.

일반적으로 연속주조공정은, 전기로 및 정련로에서 정련된 용강을 주조 래들에 주입 후 턴디쉬에 용강을 주입하고 직사각형의 슬라브를 제조하기 위하여몰드내에 턴디쉬의 침지 노즐을 통하여 용강이 주입되면, 몰드에서 초기 응고된 슬라브는 다량의 냉각수로서 완전 응고시키어 일정 형상의 주편으로 연속In general, in the continuous casting process, molten steel refined in an electric furnace and a refining furnace is injected into a casting ladle, molten steel is injected into a tundish, molten steel is injected through an immersion nozzle of a tundish into a mold to produce a rectangular slab, The slab initially solidified in the mold is completely solidified as a large amount of cooling water,

주조공정으로 제조된 후, 수요자가 원하는 길이로 맞추기 위하여 절단하게 된다.After being manufactured in the casting process, the customer cuts to fit the desired length.

이를 위한 절단장치(C)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 주편(S)을 절단장치(C)를 사용하여 시프팅장치(10)의 이송롤러(11) 상면에서 소정의 길이로 절단하는 것이다.As shown in FIGS. 1 and 2, the cutting device C for cutting the slab S is cut to a predetermined length from the upper surface of the feed roller 11 of the shifting device 10 by using the cutting device C, .

상기 주편 절단작업에 대해 설명하면, 연속적으로 인발되는 주편(S)이 절단장치(C) 하면의 롤러(2) 표면에 위치하면 이송롤러(11) 표면보다 일정 깊이 하 면에 위치하는 메조링 롤러(7)가 상승하여 주편 (3) 하면을 일정한 힘으로 접촉하면 전단부의 롤러가 회전하여 주편(S)의 길이를 실측한다.When the continuous cast slab S is placed on the surface of the roller 2 on the lower surface of the cutting device C, the meshing roller When the lower surface 7 of the cast steel 3 rises and contacts the lower surface of the cast steel 3 with a constant force, the roller of the front end portion rotates to measure the length of the cast steel S.

상기 실측하는 데이터는 커팅제어 장치(미 도시)에 제공되고, 절단 길이로 주편(S)이 인발되면 절단장치(C)의 리프팅(C1)이 하강하여 주편(S) 상면을 일정한 힘으로 누르면 인발주편(S)에 종속되어 이동하며 대응하는 양 측의 버너(C2,C3)가 내 측으로 주행하며 주편(S)을 절단한다.The lifting C1 of the cutting device C is lowered to press the upper surface of the slab S with a constant force to pull out the slab S, Is moved depending on the cast steel S and the corresponding burners C2 and C3 run on the inside to cut the cast steel S.

상기 절단작업은 연속적으로 이루어지는 것이나, 시프팅장치(10)의 이송롤러(11)에 버너(C2,C3)가 근접하면, 절단장치(C)에 구비된 센서(6)가 이송롤러(11) 측면에 구비된 브라켓(7)을 감지하여 버너(C2,C3)는 일시 절단작업을 중지하고, 실린더(4)의 로드를 수축 및 팽창시켜 시프팅장치(10)을 전, 후 방향으로 이동하여 버너(C2,C3)의 불꽃에 롤러(11)가 영향을 받지 않도록 한다.When the burners C2 and C3 come close to the conveying roller 11 of the shifting device 10 and the sensor 6 provided in the cutting device C is moved to the conveying roller 11, The burners C2 and C3 stop the temporary cutting operation by sensing the bracket 7 provided on the side and shrink and expand the rod of the cylinder 4 to move the shifting device 10 forward and backward The roller 11 is not affected by the flame of the burners C2 and C3.

상기 시프팅장치(10)를 밀어 전진시킬 경우는 절단작업 중단 없이 연속적으로 절단작업이 이루어지는 것이나, 시프팅장치(10)를 잡아 당겨 후진 시킬 경우는 일시 절단작업을 중단하고, 상기 동작이 이루어지면 일시 중단한 절단 작업은 재개하여 주편(S)을 절단한다. 한편, 대응하는 버너(C2,C3)는 주편 절단작업 중 일정 부분을 남기고 근접하면 일 측의 버너(C3)는 홈 포지션으로 복귀하는 것이고, 타 측의 버너(C2)는 연속적으로 남아 있는 미 절단 부분을 절단한다.In the case where the shifting device 10 is pushed forward, the cutting operation is continuously performed without interrupting the cutting operation. However, when the shifting device 10 is pulled backward, the temporary cutting operation is stopped. The suspended cutting operation is resumed and the slab S is cut. On the other hand, when the corresponding burners C2 and C3 are close to each other while leaving a certain portion of the slab cutting operation, the burner C3 on one side returns to the home position, and the burner C2 on the other side is not continuously cut Cut the part.

상술한 바와 같이 절단작업 완료 정보가 송출되면 주편(S)은 시프팅장치(10)의 이송롤러(11)가 회전하여 후 공정으로 이송되는 것이고, 버너(C2,C3)는 홈 포지션으로 복귀하는 것이며, 상기 절단장치(C)의 리프팅(C1)이 상승하여 절단장치(1) 또한 최초의 홈 포지션으로 복귀하는 것이다.When the cutting operation completion information is transmitted as described above, the slip S is conveyed to the post-process by the rotation of the feed roller 11 of the shifting device 10, and the burners C2 and C3 return to the home position , And lifting (C1) of the cutting device (C) is raised so that the cutting device (1) also returns to the original home position.

상기 시프팅장치(10)는 다수개의 이송롤러(11)가 일체형의 베이스 상단에 일정 간격으로 구비되고, 상술한 바와 같은 실린더(4,도2참조)를 연결하여, 상기 실린더(4) 로드의 수축 및 팽창함에 의해 일정 간격을 전, 후진하며 이동하는 것이다.The shifting device 10 is provided with a plurality of conveying rollers 11 at predetermined intervals on the upper side of the integrated base and connecting the cylinder 4 (see FIG. 2) Shrinkage, and swelling to move back and forth at regular intervals.

상기의 동작은 주편(S) 절단작업 시에만 자동으로 이루어지는 것이고, 작업자가 개입하여 수동으로 조작하여 이동할 수도 있다.The above operation is performed automatically only during the cutting operation of the slab S, and the operator may manually move and operate by intervening.

상기와 같이 주편(S) 절단작업 중 시프팅장치(10)가 이동하여도 장애물로 작용하지 않아 절단장치(C)의 주편(S) 절단 면은 도3에 도시한 바와 같이 수평 선상에 위치해야 한다.The cut surface of the slab S of the cutting device C is positioned on the horizontal line as shown in FIG. 3 because the shifting device 10 does not act as an obstacle even when the slab S is cut during the slab cutting operation do.

그런데 어떠한 이유로 주편(S) 절단작업 중 시프팅장치(10)가 잘못 이동하면 도 4와 같이 주편 절단 면이 일정하지 못하거나 주편이 미 절단될 수 있다.However, if the shifting device 10 moves incorrectly during the cutting operation of the slab S for any reason, the slab surface may not be constant or the slab may not be cut as shown in FIG.

이러한 현상을 해소하기 위해 수동 작업을 하게 되는데, 이러한 경우 상기 수동 절단작업에 따른 화상 및 안전사고의 위험이 상존하는 것이고, 주조 속도를 감속하여 절단작업을 하거나, 주조 속도를 감속하여도 절단작업이 불가할 경우 주조작업을 중단해야 하는 문제점이 발생한다.In order to solve such a problem, a manual operation is performed. In this case, there is a risk of an image and a safety accident due to the manual cutting operation. The cutting operation is performed by decelerating the casting speed, There arises a problem that the casting operation must be stopped.

한편, 상술한 바와 같은 절단장치(C) 및 시프팅장치(10)는 아래의 선행기술문헌에 기재된 바와 같이 널리 알려진 구성이므로 자세한 도시와 설명은 생략한다.On the other hand, the cutting device C and the shifting device 10 as described above are well-known structures as described in the following prior art documents, and detailed descriptions and explanations thereof will be omitted.

한국공개특허 제2001-0047293호Korean Patent Publication No. 2001-0047293 한국공개특허 제2009-0072128호Korea Patent Publication No. 2009-0072128

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서 종래와 달리 시프팅 장치는 고정되어 있는 상태에서 절단장치의 버너가 상기 주편의 폭 방향으로 주행하며 절단하다가 인접하는 디스크롤러상에 상기 버너가 위치하는 경우 상기 버너의 작동을 멈추고, 상기 주편과 절단장치를 그 다음의 이송롤러상으로 이동한 후 디스크롤러가 형성되지 않은 구간만큼 버너를 주편의 폭 방향으로 이동하면서 상기 주편을 절단하도록 하여 종래의 이동형 시프팅 장치에서 발생하는 문제점을 해결할 수 있는 고정형 시프팅장치를 이용한 주편 절단 방법의 제공에 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a cutting apparatus in which when a burner of a cutting apparatus runs in a width direction of a cutting tool while a shifting device is fixed, The operation of the burner is stopped and the cast strip and the cutting device are moved on the following conveying rollers. Thereafter, the cast strip is cut by moving the burner in the width direction of the cast steel by an interval in which the disc rollers are not formed, The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a slab cutting method using a fixed shifting device capable of solving the problems occurring in a slab cutting machine.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 절단 장치(c)에서 주편(S)이 절단되도록 상기 주편(S)을 이송하는 다수 개의 이송 롤러(110)와, 상기 이송 롤러(110)를 구동하는 구동부(120)를 포함하는 시프팅 장치(100)로서, 상기 이송 롤러(110)는 상기 구동부(120)에 의해 회전되는 샤프트(SH)와, 상기 샤프트(SH) 외주연에 설치되는 것으로서, 상기 샤프트(SH)보다 직경이 큰 디스크 롤러(DR)를 포함하되, 상기 디스크 롤러(DR)는 상기 주편(S)의 진행 방향 초기의 이송 롤러(110)에서는 샤프트(SH)의 중앙부에 형성되고, 그 다음 이송 롤러(110)에서는 상기 디스크 롤러(DR)가 상호 이격되되 그 후 이송 롤러(110)측으로 갈수록 상기 이격된 디스크 롤러(DR)사이의 간격이 좁아지도록 형성되는 것에 일 특징이 있다.In order to accomplish the above object, the present invention is characterized in that a plurality of feed rollers 110 for feeding the slab S are cut so that the slab S is cut in the cutting device c, and a driving part for driving the feed rollers 110 The conveying roller 110 includes a shaft SH which is rotated by the driving unit 120 and a shaft 130 which is provided on the outer circumference of the shaft SH, Wherein the disc roller DR is formed at a central portion of the shaft SH in the conveying roller 110 at an initial stage of the movement of the cast piece S, The disc rollers DR are spaced apart from each other in the conveying roller 110 and then the distance between the disc rollers DR is narrowed toward the conveying roller 110 side.

또한, 상기 절단 장치(C) 일 측에 설치되어 같이 이동하면서 상기 이송 롤러(110)를 인식하는 감지 센서부(130)와, 상기 이송 롤러(110)와 동일 선상에 배치되는 브라켓(140)을 포함하여, 상기 감지 센서부(130)가 상기 브라켓(140)을 센싱하여 상기 절단 장치(C)의 버너가 상기 이송 롤러(110)에 접하는 것으로 판단할 수 있다.A sensing sensor 130 installed on one side of the cutting device C and recognizing the conveying roller 110 while moving together with the conveying roller 110 and a bracket 140 disposed on the same line as the conveying roller 110, The detection sensor 130 senses the bracket 140 and determines that the burner of the cutting device C is in contact with the conveying roller 110. [

또한, 상기 브라켓(140)은 상기 이송 롤러(110) 일 측에 배치되는 하이 브라켓(140H)과 상기 하이 브라켓(140) 일 측에 배치되되 높이는 상기 하이 브라켓(140H)보다 낮은 로우 브라켓(140L)을 포함하고, 상기 감지 센서부(130)는 상기 하이 브라켓(140H)을 감지하는 제1센서(131)와 상기 로우 브라켓(140L)을 감지하는 제2센서(132)를 포함할 수 있다.The bracket 140 includes a high bracket 140H disposed on one side of the conveying roller 110 and a low bracket 140L disposed on one side of the high bracket 140 and a height lower than the high bracket 140H. The sensing sensor unit 130 may include a first sensor 131 for sensing the high bracket 140H and a second sensor 132 for sensing the low bracket 140L.

또한, 상기 절단 장치(C)의 버너가 상기 주편(S)의 폭 방향으로 주행하며 절단하다가 접하는 최초 디스크 롤러(DR)는 상기 제1센서(131)가 상기 하이 브라켓(140H)을 감지하여 인식하고, 그 후 디스크 롤러(DR)는 상기 제2센서(132)가 상기 로우 브라켓(140L)을 감지하여 인식할 수 있다.The first disk roller DR that the burner of the cutting device C travels in the width direction of the slab S and is in contact with the cutting device C cuts the first bracket 140H by sensing the high bracket 140H , And then the disk roller DR can sense the low bracket 140L by the second sensor 132 and recognize it.

또한, 상기 이격된 디스크 롤러(DR)의 간격이 좁아지는 한편 상기 디스크 롤러(DR)의 길이는 증가할 수 있다.
In addition, the distance between the spaced disc rollers DR may be narrowed while the length of the disc rollers DR may be increased.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다라는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 의해 시프팅 장치가 고정되는 상태에서 절단작업을 수행할 수 있어 종래 이동형 시프팅 장치의 오동작으로 발생하는 문제점을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the cutting operation can be performed in a state where the shifting device is fixed, thereby preventing the problems caused by malfunction of the conventional mobile shifting device.

도 1 및 도 2는 종래의 절단장치 및 시프팅장치를 설명하는 사시도 및 개념도,
도 3은 종래의 절단장치에 의해 주편을 절단하는 것을 도시하는 개념도
도 4는 종래의 시프팅장치에 오류가 발생하여 비정상적인 절단을 수행하는 것을 도시하는 개념도,
도 5 및 도 6은 본 발명의 방법을 설명하는 개념도,
도 7 및 도 8은 본 발명의 디스크롤러 간격이 좁아지는 한편 디스크롤러의 폭이 증가하는 것을 도시하는 개념도,
도 9는 본 발명의 이송롤러와 구동부를 도시하는 일부 분리 사시도,
도 10은 본 발명의 감지부를 포함하는 절단장치를 도시하는 개념도이다.
1 and 2 are a perspective view and a conceptual view illustrating a conventional cutting apparatus and a shifting apparatus,
Fig. 3 is a conceptual diagram showing cutting of a slab by a conventional cutting device
Fig. 4 is a conceptual diagram showing that an error occurs in a conventional shifting device to perform abnormal cutting,
Figures 5 and 6 are conceptual diagrams illustrating the method of the present invention,
7 and 8 are conceptual diagrams showing that the disc roller interval of the present invention is narrowed while the width of the disc roller is increased,
9 is a partially exploded perspective view showing the conveying roller and the driving unit of the present invention,
10 is a conceptual diagram showing a cutting apparatus including the sensing unit of the present invention.

본 발명의 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, "제1", "제2", "일면", "타면"등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Certain advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings and the preferred embodiments. It should be noted that, in the present specification, reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements have the same number as far as possible even if they are shown in different drawings. Also, the terms "first "," second ", "one side "," other ", and the like are used to distinguish one element from another, no. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 상술한 바와 같이 샤프트(SH) 외주연에 디스크롤러(DR)를 설치하여 주편(S)을 이송하는 이송롤러(110)를 상기 주편(S)의 진행 방향으로 다수 개 배치한 후 상기 주편(S)을 절단하는 방법으로서 이때 시프팅 장치는 고정되어 있는 상태에서 상기 주편(S)을 절단하게 된다.The present invention is characterized in that a plurality of feed rollers 110 for feeding a slab S are disposed in the traveling direction of the slab S by disposing a disk roller DR at the outer periphery of the shaft SH as described above, As a method of cutting the slab S, the slab S is cut in a state where the shifting device is fixed.

이를 위해 도 5에 도시된 바와 같이 절단장치(C)의 버너(C2,C3)가 상기 주편(S)의 폭 방향으로 주행하며 절단하다가 인접하는 디스크롤러(DR)상에 상기 버너(C2,C3)가 위치하는 경우 상기 버너(C2,C3)의 작동을 멈추는 단계(S110, 이하 제1단계라 함)를 수행한다.5, the burners C2 and C3 of the cutting device C travel in the width direction of the slab S and are cut off while the burners C2 and C3 The operation of the burners C2 and C3 is stopped (S110, hereinafter referred to as the first step).

즉, 주편(S)과 상기 주편(S)과 연동되어 이동하는 절단장치(C)는 도 5에 도시된 바와 같이 도면상 우측 방향(진행방향)으로 이동하되, 상술한 이송롤러(110)의 디스크롤러(DR)와 접촉하며 이동한다. 이때, 상기 버너(C2,C3)는 상술한 바와 같이 주편의 진행방향을 따라 이동하면서 폭 중심 방향으로 상호 접근하며 절단하고 있으므로 진행 중 상기 디스크롤러(DR)와 접촉하게 된다.That is, the slab S and the cutting device C moving in conjunction with the slab S move in the rightward direction (forward direction) of the drawing as shown in FIG. 5, And moves in contact with the disc roller DR. At this time, as described above, the burners C2 and C3 move along the advancing direction of the cast steel while being approaching each other in the direction of the width center, so that the burners C2 and C3 come into contact with the disc roller DR during the progress.

이러한 경우 상술한 바와 같이 버너(C2,C3)에 의해 디스크롤러(DR)가 파손될 우려가 있으며, 종래에는 이를 방지하기 위해 시프팅 장치 자체를 이동하였으며, 이러한 경우 상기 시프팅의 이동이 잘못되는 경우 상술한 바와 같은 문제점이 있었다. 본 발명은 이를 해결하기 위해 상기 시프팅 장치를 이동하지 않고 고정된 상태로 유지하면서 후술하는 바와 같은 방법에 의해 상기 디스크롤러(DR)의 손상을 방지하게 된다.In this case, there is a possibility that the disc roller DR is damaged by the burners C2 and C3 as described above. In order to prevent this, the shifting device itself has been moved. In this case, There has been a problem as described above. In order to solve this problem, the present invention prevents damage to the disc roller DR by a method as described below while keeping the shifting device in a fixed state without moving.

즉, 앞서 설명한 바와 같이 상기 절단장치(C)의 버너(C2,C3)가 상기 주편(S)의 폭 방향으로 주행하며 절단하다가 인접하는 디스크롤러(DR)상에 상기 버너(C2,C3)가 위치하는 경우 상기 버너(C2,C3)의 작동을 멈추는 제1단계(S110) 수행 후, 상기 주편(S)과 절단장치(C)를 도 6에 도시된 바와 같이 그 다음의 이송롤러(110,112) 방향으로 이동한 후 상기 버너(C2,C3)를 주편(S)의 폭 방향으로 이동하면서 상기 주편(S)을 절단하는 제2단계(S120)를 수행한다.That is, as described above, the burners C2 and C3 of the cutting device C are driven in the width direction of the cast steel S and the burners C2 and C3 are placed on the adjacent disk rollers DR 6, after the first step S110 of stopping the operation of the burners C2 and C3, the slab S and the cutting device C are moved to the next conveying rollers 110 and 112, A second step S120 of cutting the slab S while moving the burners C2 and C3 in the width direction of the slab S is performed.

다시 말해서 시프팅 장치(100)가 고정되어 있으므로 상기 이송롤러(110) 및 디스크롤러(DR) 또한 고정되어 있다. 이러한 상태에서 상기 절단장치(C)를 이동하면서 절단하되 디스크롤러(DR)와 접촉하는 경우에는 버너의 작동을 멈추고 상기 접촉하는 디스크롤러(DR)를 통과한 후 다시 버너를 작동하여 절단하는 것이다.In other words, since the shifting device 100 is fixed, the conveying roller 110 and the disc roller DR are also fixed. In this state, the cutting device C is cut while moving, and when it comes into contact with the disc roller DR, the operation of the burner is stopped and the burner is operated again after passing through the contacted disc roller DR.

이때, 상기 절단장치(C)와 디스크롤러(DR)가 접근하는 것은 상기 절단장치(C) 일 측에 배치되어 있는 감지 센서부(130)가 상기 이송롤러(110)와 동일 선상에 있는 브라켓(140)을 감지하여 상기 이송롤러(110)가 근접하는 것으로 판단하는 것도 가능하다. 즉, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 감지 센서부(130)는 절단장치와 같이 이동하므로 상기 감지 센서부(130)가 상기 브라켓(140)을 감지하면 상기 버너(C2,C3)와 디스크롤러(DR)가 접근하는 것으로 인식하여 상술한 바와 같이 상기 버너(C2,C3)의 작동을 멈춘 후 그 다음 이송롤러측으로 이동하여 다시 작동하도록 할 수 있다.At this time, the approach of the cutting device C and the disc roller DR is such that the sensing sensor part 130 disposed on one side of the cutting device C is mounted on the same line as the conveying roller 110 140 to detect that the conveying roller 110 is close to the conveying direction. 5 and 6, since the detection sensor unit 130 moves together with the cutting device, when the detection sensor unit 130 senses the bracket 140, the burners C2 and C3 and the disk It is recognized that the roller DR is approaching, and the operation of the burners C2 and C3 is stopped as described above, then moved to the next conveying roller side so as to be operated again.

이때, 상기 브라켓(140)의 길이는 도 5에 도시된 바와 같이 디스크롤러(DR)의 반경(L1)과 동일하게 하거나 혹은 더 크게 형성하는 것도 가능하다.At this time, the length of the bracket 140 may be equal to or larger than the radius L1 of the disk roller DR as shown in FIG.

한편, 상기 브라켓(140)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 이송롤러(110) 일 측에 배치되는 하이브라켓(140H)과 상기 하이브라켓(140H) 일 측에 배치되되 높이는 상기 하이브라켓(140H)보다 낮은 로우브라켓(140L)을 포함하고, 상기 감지 센서부(130)는 상기 하이브라켓(140H)을 감지하는 제1센서(131)와 상기 로우브라켓(140L)을 감지하는 제2센서(132)를 포함하는 것도 가능하다(도10참조). 이때, 상기 절단장치(C)의 버너가 상기 주편(S)의 폭 방향으로 주행하며 절단하다가 접하는 최초 디스크롤러(DR)는 상기 제1센서(131)가 상기 하이브라켓(140H)을 감지하여 인식하고, 그 후 디스크롤러(DR)는 상기 제2센서(132)가 상기 로우브라켓(140L)을 감지하여 인식하는 것도 가능하다.5 and 6, the bracket 140 includes a high bracket 140H disposed on one side of the conveying roller 110 and a high bracket 140H disposed on one side of the high bracket 140H, And a lower bracket 140L lower than the first bracket 140H and the sensing sensor 130 includes a first sensor 131 for sensing the high bracket 140H and a second sensor 132 for sensing the low bracket 140L. (See Fig. 10). At this time, the first disk roller DR, in which the burner of the cutting device C travels in the width direction of the slab S and is contacted while cutting, senses the high bracket 140H by the first sensor 131, And then the disk roller DR can detect the second bracket 140L by sensing the second bracket 140L.

즉, 도 7에 도시된 바와 같이 첫 번째 이송롤러(111)의 디스크롤러(111a)는 도 6에 도시된 바와 같이 제1감지센서(131)가 하이브라켓(140H)을 감지하여 인식하고 그 이후 이송롤러(112,113,114)의 디스크롤러는 제2감지센서(132)가 로우브라켓(140L)을 감지하도록 하여 보다 정밀한 센싱이 가능하게 할 수 있다.7, the disc roller 111a of the first conveying roller 111 senses and recognizes the high bracket 140H by the first sensing sensor 131 as shown in FIG. 6, The disk rollers of the conveying rollers 112, 113 and 114 allow the second sensing sensor 132 to sense the row brackets 140L to enable more precise sensing.

한편, 도 9에 도시된 바와 같이 이송롤러(110) 중 상기 주편(S)이 최초 접하는 이송롤러(110)의 디스크롤러(DR)는 샤프트(SH)의 중앙부에 형성되고, 그 다음 이송롤러(110)에서는 상기 디스크롤러(DR)가 상호 이격되게 형성되되 그 후 이송롤러(110) 방향으로 갈수록 상기 이격된 디스크롤러(DR)사이의 간격이 좁아지도록 하는 것도 가능하다.9, the disc roller DR of the conveying roller 110, to which the slip S contacts first, among the conveying rollers 110 is formed at the center of the shaft SH, The disc rollers DR are formed to be spaced apart from each other and then the distance between the disc rollers DR spaced apart from each other in the direction of the conveying rollers 110 may be narrowed.

즉, 도시된 바와 같이 상기 이송롤러(110)는 진행방향 초기의 이송롤러(110,111)의 경우 샤프트(SH)의 외주연에 형성되는 디스크롤러(111a)는 상기 샤프트(SH) 중앙부에 일체로 형성된다. 다만, 그 다음 이송롤러(112)의 경우 상기 디스크롤러(112a,112b)는 상호 이격된 상태로 형성되며, 그 후 이송롤러(113)의 디스크롤러(113a,113b)도 상호 이격되지만 그 사이 간격(D1,D2,D3)은 그 후의 이송롤러(114)측으로 갈수록 더욱 좁아지고, 상기 디스크롤러 자체의 길이(M1,M2,M3)는 증가한다.That is, as shown in the drawing, the conveying roller 110 is formed integrally with the central portion of the shaft SH by the disc roller 111a formed at the outer periphery of the shaft SH in the case of the conveying rollers 110, do. In the case of the next conveying roller 112, the disc rollers 112a and 112b are spaced apart from each other. Thereafter, the disc rollers 113a and 113b of the conveying roller 113 are spaced apart from each other, The lengths D1, D2 and D3 become narrower toward the conveying roller 114 side and the lengths M1, M2 and M3 of the disc roller itself increase.

다시 말해서 상기 디스크롤러(DR)사이의 간격(D1,D2,D3)은 진행방향으로 갈수록 좁아지고 상기 디스크롤러(DR)의 길이(M1,M2,M3)는 길어지게 된다. 이러한 본 발명에 의해 상기 디스크롤러(DR)가 주편(S)의 저면에서 접촉하는 면적이 증가하여 상기 주편(S)을 보다 안정적으로 이송할 수 있다.In other words, the distances D1, D2 and D3 between the disc rollers DR become narrower in the advancing direction and the lengths M1, M2 and M3 of the disc rollers DR become longer. According to the present invention, the contact area of the disc roller DR on the bottom surface of the slab S is increased, and the slab S can be transported more stably.

한편, 상기 이송롤러(110)는 도9에 도시된 바와 같은 구동부(120)에 의해 구동될 수 있다. 상기 구동부(120)는 도시된 바와 같이 상기 샤프트(SH)를 회전시키는 모터(121)와 상기 모터(121)가 취부되는 지지부(122)와 상기 샤프트(SH)를 지지하는 베어링(123,124)을 포함할 수 있다.The conveying roller 110 may be driven by a driving unit 120 as shown in FIG. The drive unit 120 includes a motor 121 for rotating the shaft SH, a support 122 for mounting the motor 121, and bearings 123 and 124 for supporting the shaft SH can do.

이하 도7과 도 8에 도시된 내용으로 절단 공정을 상세히 설명한다.Hereinafter, the cutting process will be described in detail with reference to FIGS. 7 and 8.

상기 절단장치(C)는 주편(S)에 연동되며, 상기 버너(C2,C3)가 주편(S)의 폭 방향내 측으로 주행하며 주편(S)을 절단한다.The cutting device C is interlocked with the slab S and the burners C2 and C3 travel to the inside of the slab S in the width direction to cut the slab S. [

이때, 상기 절단장치(C)에 구비된 감지센서부(130)가 브라켓(140)을 감지하면 버너(C2,C3)의 절단작업을 일시 중지하고 대기 상태를 유지한다. 이후, 상기 감지 센서부(130)에 의해 상기 절단장치(C)가 상기 브라켓(140)으로부터 벗어난 것을 감지하게 되면 상기 버너(C2,C3)는 재 절단 작업을 하여 절단되지 않은 주편(S)의 나머지 부분을 절단한다.At this time, when the detection sensor unit 130 provided in the cutting device C senses the bracket 140, the cutting operation of the burners C2 and C3 is suspended and the standby state is maintained. When the detection sensor unit 130 detects that the cutting device C is separated from the bracket 140, the burners C2 and C3 are re-cut to remove the cut pieces S Cut the remaining part.

다시 말해서 절단 작업 진행 중 감지 센서부(130)가 브라켓(140)을 감지하면 상기 버너(C2,C3)가 이송롤러(111)상에 있는 것이므로 상기 버너(C2,C3)의 작동을 중단하고 있다가, 상기 주편(S) 및 절단장치(C)의 이동에 의해 상기 버너(C2,C3)가 이송롤러(111)로부터 벗어나면 상기 감지 센서부(130)에 의해 브라켓(140)으로부터 일정 거리 이격된 것으로 인식될 수 있으므로 이때, 상기 버너(C2,C3)를 재가동하여 상기 버너(C2,C3)에 의해 이송롤러가 파손되는 것을 방지할 수 있다.In other words, when the detection sensor unit 130 detects the bracket 140 during the cutting operation, the burners C2 and C3 are on the conveying roller 111, and the operation of the burners C2 and C3 is stopped When the burners C2 and C3 are moved away from the conveying roller 111 by the movement of the slab S and the cutting device C, they are separated from the bracket 140 by a predetermined distance It is possible to restart the burners C2 and C3 to prevent the conveying roller from being damaged by the burners C2 and C3.

한편, 상기 감지 센서부(130)는 상술된 바와 같이 제1센서(131)와 제2센서(132)를 포함할 수 있으며, 상기 브라켓(140)은 높이가 높은 하이 브라켓(140H)와 높이가 낮은 로우브라켓(140L)을 포함할 수 있다.The sensing unit 130 may include a first sensor 131 and a second sensor 132 as described above and the bracket 140 may include a high bracket 140H having a high height and a high- And may include a low row bracket 140L.

이때, 제1 센서(131)는 하이 브라켓(140H)을 감지하고 제2센서(132)는 로우브라켓(140L)을 감지할 수 있으며 이를 위해 상기 제1센서(131)가 제2센서(132)보다 높게 설치될 수 있다.(도 10참조)At this time, the first sensor 131 senses the high bracket 140H and the second sensor 132 senses the low bracket 140L. For this, the first sensor 131 senses the second sensor 132, (See Fig. 10).

즉, 제1센서(131)가 하이 브라켓(140H)을 감지하면 버너(C2,C3)는 절단작업을 일시 중단하고 대기 상태를 유지하고, 상기 제1센서(131)가 하이 브라켓(140H)의 범위를 벗어나면 버너(C2,C3)는 재 절단작업을 실시하여 절단하지 않은 주편(S)의 나머지 부분을 절단하는 것이다.That is, when the first sensor 131 senses the high bracket 140H, the burners C2 and C3 suspend the cutting operation and maintain the standby state, and when the first sensor 131 detects the high bracket 140H The burners C2 and C3 perform a re-cutting operation to cut the remaining portion of the slab S that has not been cut.

이후, 상기 제2센서(132)가 로우브라켓(140L)을 감지하면 2번째 이송롤러(112)에 근접한 것이므로 다시 버너의 작동을 중지한 후 3번째 이송롤러(113)측으로 이동한 후 다시 버너를 재작동하여 절단작업을 실시하는 것이다.When the second sensor 132 senses the low bracket 140L, the second sensor 132 is close to the second conveying roller 112. Therefore, after the operation of the burner is stopped, the third sensor 132 moves to the third conveying roller 113, And then performing the cutting operation again.

이때, 상기 버너(C2,C3)는 절단작업을 진행하면서 주편(S)의 폭 방향 중심으로 모이게 되므로 상술한 바와 같이 상기 디스크롤러사이의 간격은 좁아져도 무방하다.At this time, the burners C2 and C3 are gathered at the center of the width S of the slab S while cutting operation, so that the interval between the disk rollers may be narrowed as described above.

즉, 2번째 이송롤러(112)에서의 버너(C2,C3)사이의 간격보다 3번째 이송롤러(113)에서의 버너(C2,C3)사이의 간격이 좁으므로 상기 상호 이격된 디스크롤러사이의 간격도 그 만큼 좁아져도 무방하며 이러한 이유로 상기 디스크롤러의 폭이 증가할 수 있다.That is, since the interval between the burners C2 and C3 in the third conveying roller 113 is narrower than the interval between the burners C2 and C3 in the second conveying roller 112, The gap may be as narrow as that, and the width of the disc roller may be increased for this reason.

한편, 도시된 바와 같이 상기 버너(C2,C3)가 네 번째 이송롤러(114)에 도달한 경우 상기 버너(C2,C3)가 상호 근접하게 되어 도면상 우측 버너(C3)는 최초의 포지션으로 복귀를 하고 도면상 좌측 버너(C2)는 폭 방향 내측(즉 도면상 우측)으로 계속 절단 작업을 수행하여 상기 주편(S)을 최종 절단하게 된다.On the other hand, when the burners C2 and C3 reach the fourth conveying roller 114 as shown in the figure, the burners C2 and C3 become close to each other so that the right burner C3 in the drawing returns to the initial position And the left burner C2 on the drawing is continuously cut to the inside in the width direction (i.e., the right side in the drawing) to finally cut the slab S. [

상기와 같이 절단작업이 완료되면 버너(C2)는 최초의 위치로 복귀하는 것이고, 주편(S) 상면을 누르고 있던 리프팅은 일정 높이 상승하고, 절단장치(10)는 홈 포지션으로 주행하여 다음 절단작업을 준비하는 것이다.When the cutting operation is completed as described above, the burner C2 is returned to the initial position. The lifting which has been pressing the upper surface of the slip S is raised to a certain height, and the cutting device 10 travels at the home position, .

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상을 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification or improvement is possible.

또한, 본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.Further, it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

100 :시프팅 장치 110 : 이송롤러
SH :샤프트 DR : 디스크롤러
120 :구동부 130 : 감지부
140 :브라켓
100: shifting device 110: conveying roller
SH: Shaft DR: Disc roller
120: Driving unit 130:
140: Bracket

Claims (5)

절단 장치(c)에서 주편(S)이 절단되도록 상기 주편(S)을 이송하는 다수 개의 이송 롤러(110)와, 상기 이송 롤러(110)를 구동하는 구동부(120)를 포함하는 시프팅 장치(100)로서,
상기 이송 롤러(110)는 상기 구동부(120)에 의해 회전되는 샤프트(SH)와, 상기 샤프트(SH) 외주연에 설치되는 것으로서, 상기 샤프트(SH)보다 직경이 큰 디스크 롤러(DR)를 포함하되,
상기 디스크 롤러(DR)는 상기 주편(S)의 진행 방향 초기의 이송 롤러(110)에서는 샤프트(SH)의 중앙부에 형성되고,
그 다음 이송 롤러(110)에서는 상기 디스크 롤러(DR)가 상호 이격되되 그 후 이송 롤러(110)측으로 갈수록 상기 이격된 디스크 롤러(DR)사이의 간격이 좁아지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 고정형 시프팅 장치.
A plurality of feed rollers 110 for feeding the slab S so that the slab S is cut in the cutting device c and a shifting device 120 for driving the feed rollers 110 100)
The conveying roller 110 includes a shaft SH rotated by the driving unit 120 and a disc roller DR having a larger diameter than the shaft SH, However,
The disc roller DR is formed at the center of the shaft SH in the conveying roller 110 at the initial stage of the movement of the cast steel S,
The gap between the disc rollers DR is spaced apart from the conveying roller 110 and then gradually decreases toward the conveying roller 110. [ Device.
제1항에 있어서,
상기 절단 장치(C) 일 측에 설치되어 같이 이동하면서 상기 이송 롤러(110)를 인식하는 감지 센서부(130)와, 상기 이송 롤러(110)와 동일 선상에 배치되는 브라켓(140)을 포함하여,
상기 감지 센서부(130)가 상기 브라켓(140)을 센싱하여 상기 절단 장치(C)의 버너가 상기 이송 롤러(110)에 접하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 고정형 시프팅 장치.
The method according to claim 1,
A sensing sensor 130 installed on one side of the cutting device C and recognizing the conveying roller 110 while moving together with the conveying roller 110 and a bracket 140 disposed on the same line as the conveying roller 110, ,
Wherein the sensing sensor unit senses the bracket and determines that the burner of the cutting device is in contact with the conveying roller.
제2항에 있어서,
상기 브라켓(140)은 상기 이송 롤러(110) 일 측에 배치되는 하이 브라켓(140H)과 상기 하이 브라켓(140) 일 측에 배치되되 높이는 상기 하이 브라켓(140H)보다 낮은 로우 브라켓(140L)을 포함하고, 상기 감지 센서부(130)는 상기 하이 브라켓(140H)을 감지하는 제1센서(131)와 상기 로우 브라켓(140L)을 감지하는 제2센서(132)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정형 시프팅 장치.
3. The method of claim 2,
The bracket 140 includes a high bracket 140H disposed on one side of the conveying roller 110 and a low bracket 140L disposed on one side of the high bracket 140 and a height lower than the high bracket 140H And the sensing sensor unit 130 includes a first sensor 131 for sensing the high bracket 140H and a second sensor 132 for sensing the low bracket 140L. .
제3항에 있어서,
상기 절단 장치(C)의 버너가 상기 주편(S)의 폭 방향으로 주행하며 절단하다가 접하는 최초 디스크 롤러(DR)는 상기 제1센서(131)가 상기 하이 브라켓(140H)을 감지하여 인식하고,
그 후 디스크 롤러(DR)는 상기 제2센서(132)가 상기 로우 브라켓(140L)을 감지하여 인식하는 것을 특징으로 하는 고정형 시프팅 장치.
The method of claim 3,
The first disk roller DR, which is driven by the burner of the cutting device C in the width direction of the cast steel S and is contacted while being cut, detects the high bracket 140H by the first sensor 131,
And then the disk roller DR senses and recognizes the second bracket 140L by the second sensor 132. [
제1항에 있어서,
상기 이격된 디스크 롤러(DR)의 간격이 좁아지는 한편 상기 디스크 롤러(DR)의 길이는 증가하는 것을 특징으로 하는 고정형 시프팅 장치.
The method according to claim 1,
Wherein a distance between the spaced disc rollers DR is reduced while a length of the disc rollers DR is increased.
KR20120154275A 2012-12-27 2012-12-27 Strip cutting method using shifting device of fixed type KR101480887B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20120154275A KR101480887B1 (en) 2012-12-27 2012-12-27 Strip cutting method using shifting device of fixed type

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20120154275A KR101480887B1 (en) 2012-12-27 2012-12-27 Strip cutting method using shifting device of fixed type

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140084624A true KR20140084624A (en) 2014-07-07
KR101480887B1 KR101480887B1 (en) 2015-01-09

Family

ID=51734474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20120154275A KR101480887B1 (en) 2012-12-27 2012-12-27 Strip cutting method using shifting device of fixed type

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101480887B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107350444A (en) * 2017-09-15 2017-11-17 中冶赛迪工程技术股份有限公司 A kind of continuous casting steel billet cutting lower roller and application method

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101114418B1 (en) * 2004-11-17 2012-02-22 주식회사 포스코 Apparatus for cutting steel plate

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107350444A (en) * 2017-09-15 2017-11-17 中冶赛迪工程技术股份有限公司 A kind of continuous casting steel billet cutting lower roller and application method

Also Published As

Publication number Publication date
KR101480887B1 (en) 2015-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100785285B1 (en) Device for adjusting edge position of coil
JP2015101522A (en) Cutting device for glass plate, cutting method for glass plate, and manufacturing method for glass plate
KR101480887B1 (en) Strip cutting method using shifting device of fixed type
KR101298064B1 (en) Apparatus for automatically producing ring-dusts for automobile
KR101399528B1 (en) Deburring method of slab
KR101298065B1 (en) Method for automatically producing ring-dusts for automobile
KR101398131B1 (en) Steel plate cutting auxiliary unit and steel plate cutting apparatus having the same
CN107249815A (en) The conveying device of machining long workpieces
KR101974100B1 (en) Apparatus for transferring the crop
KR20150101718A (en) Slab removing apparatus
JP2008039323A (en) Centrifugal pallet dehydration apparatus
KR200250990Y1 (en) Foreign material removal device inside sink roll surface groove
KR20040031143A (en) Device for removing a edge scrap from a strip
KR101421982B1 (en) Apparatus for automatically producing ring-dusts for automobile
KR20090055611A (en) Method and device for dividing metal strip
KR101978058B1 (en) Auto repairing device for belt conveyor
KR200182471Y1 (en) Automatically apparatus for rejecting a band scrape
JP2012179854A (en) Rubber sheet cutting device, and method for manufacturing raw tire
JP6263004B2 (en) Cutting waste processing equipment
KR101919878B1 (en) Emboss forming apparetus for pallette
JP2002087837A (en) Take-out device for straight tube glass
JP7470210B2 (en) System and method for controlling a conveyor during casting - Patents.com
KR101615896B1 (en) Deburrer for billet
JP4478070B2 (en) Slab cutting device in continuous casting machine
JP2006341351A (en) Shearing machine for belt-like metal plate

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180108

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190103

Year of fee payment: 5