KR20140083651A - Descaling apparatus of rolling process - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a descaling apparatus for a rolling process. The descaling apparatus according to an embodiment of the present invention includes a transfer unit for transferring a slab heated by a heating furnace; a descaler, disposed at a discharge side of the heating furnace, for removing scale formed on the slab; and a descaling reader, disposed at a discharge side of the descaler, for reading the surface of the slab to detect poor descaling from the slab.

Description

압연 공정의 스케일 제거 장치{DESCALING APPARATUS OF ROLLING PROCESS}[0001] DESCALING APPARATUS OF ROLLING PROCESS [0002]

본 발명은 슬라브의 스케일을 용이하게 제거하고 스케일 작업 시간을 단축시킬 수 있는 압연 공정의 스케일 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a descaling apparatus of a rolling process capable of easily removing a scale of a slab and shortening a scale work time.

일반적으로 압연 공정은 슬라브를 코일 형태로 제조하는 공정이다. 압연 공정의 가열로에서는 슬라브를 예열 및 가열할 수 있다. 슬라브가 가열로에서 가열될 때에 슬라브의 표면에는 스케일이 발생될 수 있다. 또한, 가열로에서 배출된 슬라브가 압연기로 이송되는 동안에 대기 중에 노출됨에 따라 스케일이 발생된다. Generally, the rolling process is a process of manufacturing a slab in the form of a coil. In the heating furnace of the rolling process, the slab can be preheated and heated. When the slab is heated in the furnace, a scale may be generated on the surface of the slab. Also, scale is generated as the slab discharged from the heating furnace is exposed to the atmosphere while being conveyed to the rolling mill.

슬라브의 스케일을 제거하기 위해 스케일 제거 장치에 슬라브가 유입될 수 있다. 스케일 제거장치는 고압의 유체를 분사하여 슬라브의 표면에 형성된 스케일을 제거할 수 있다.Slabs can be introduced into the descaler to remove scale from the slab. The scale removing apparatus can remove the scale formed on the surface of the slab by injecting a high-pressure fluid.

종래의 압연 공정에서는 작업자가 슬라브의 표면을 보고 스케일 제거의 불량 여부를 판단한다. 슬라브가 스케일 제거 불량인 경우, 작업자는 슬라브를 반대로 이송하여 스케일 제거 장치의 유입측으로 이송시킨다. 이어, 슬라브를 스케일 제거 장치 방향으로 이송시키면서 슬라브의 표면에 형성된 스케일이 다시 제거되도록 한다.In the conventional rolling process, the operator looks at the surface of the slab and judges whether or not scale removal is defective. If the slab is defective in scale removal, the operator transports the slab in the opposite direction and feeds it to the inlet side of the descaler. Then, the scale formed on the surface of the slab is removed again while transferring the slab toward the scale removal device.

이와 같이 작업자의 판단에 의해 스케일 제거 불량을 판단하므로, 스케일 제거 불량 여부가 균일하게 판단되기 곤란할 수 있다. 또한, 작업자가 슬라브를 반대로 이동시킨 후 스케일 제거 장치에 의해 다시 스케일이 제거되도록 하므로, 스케일 제거에 많은 시간이 소요될 수 있다. 또한, 스케일 제거 작업이 다시 수행되는 동안에 슬라브가 냉각되므로, 슬라브가 압연 가능 온도를 유지하기 곤란할 수 있다.Thus, it is difficult for the operator to judge whether or not scale removal is defective uniformly. Further, since the scale is removed again by the scale removing device after the worker moves the slab in the opposite direction, it may take a lot of time to remove the scale. Further, since the slab is cooled while the descaling operation is performed again, it may be difficult to maintain the rolling temperature at the slab.

대한민국 공개특허 제2004-0047285호(2004.06.05 공개)에는 디스케일러의 스케일 비산 방지 장치를 개시한다. Korean Patent Laid-Open Publication No. 2004-0047285 (published on Jun. 25, 2004) discloses an apparatus for preventing scale scattering of a scaler.

본 발명의 실시예는 슬라브의 스케일을 용이하게 제거하고 스케일 작업 시간을 단축시킬 수 있는 압연 공정의 스케일 제거 장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An embodiment of the present invention is to provide a scale removing apparatus for a rolling process which can easily remove a scale of a slab and shorten a scale working time.

본 발명의 일 측면에 따르면, 가열로에서 가열된 슬라브를 이송시키는 이송 장치; 상기 가열로의 배출측에 배치되고, 상기 슬라브에 형성된 스케일을 제거하는 디스케일러; 및 상기 디스케일러의 배출측에 배치되고, 상기 슬라브의 표면을 판독하여 슬라브의 스케일 제거 불량을 감지하는 디스케일 판독기를 포함하는 압연 공정의 스케일 제거 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a conveying apparatus for conveying a heated slab in a heating furnace; A scaler disposed on a discharge side of the heating furnace to remove a scale formed on the slab; And a descale reader, disposed on the discharge side of the descaler, for reading the surface of the slab and detecting a scaling failure of the slab.

상기 디스케일 판독기는, 상기 슬라브의 판독된 데이터와 기준 데이터를 비교하여 스케일 제거 불량 여부를 판단할 수 있다.The descale reader can compare the read data of the slab with the reference data to determine whether or not scale removal is defective.

상기 디스케일 판독기에서 스케일 제거 불량이라고 판단되면, 상기 이송 장치는 상기 슬라브를 디스케일러의 유입측으로 반송시킨 후 디스케일러에서 다시 스케일을 제거할 수 있다.If it is determined that the descale reader is defective in scale removal, the conveying device may return the slab to the inlet side of the descaler and then remove the scale again from the descaler.

본 발명의 실시예들에 따르면, 슬라브의 스케일을 용이하게 제거하고 스케일 작업 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.According to the embodiments of the present invention, the scale of the slab can be easily removed and the time for the scaling operation can be shortened.

도 1은 본 발명에 따른 압연 공정을 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 6은 도 1의 압연 공정의 스케일 제거 장치의 작업상태를 순차적으로 도시한 도면이다.1 is a view showing a rolling process according to the present invention.
FIGS. 2 to 6 sequentially show the operation states of the descaling apparatus of the rolling process of FIG. 1. FIG.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명에 따른 압연 공정의 스케일 제거 장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a descaling apparatus of a rolling process according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 열간 압연 공정을 도시한 도면이다.1 is a view showing a hot rolling process according to the present invention.

도 1을 참조하면, 압연 공정은 슬라브(15)(SLAB)를 가열하기 위해 가열로(10)를 포함할 수 있다. 가열로(10)는 슬라브(15)를 이동시키면서 압연 온도로 가열할 수 있다. 슬라브(15)는 강괴 형태의 강재를 의미할 수 있다.Referring to Fig. 1, the rolling process may include a heating furnace 10 to heat the slab 15 (SLAB). The heating furnace 10 can be heated to the rolling temperature while moving the slab 15. The slab 15 may be a steel ingot type steel.

가열로(10)의 슬라브(15) 배출측에는 스케일 제거 장치(100)가 배치된다. 스케일 제거 장치(100)에 관해서는 아래에서 상세히 설명하기로 한다.On the discharge side of the slab (15) of the heating furnace (10), a scale removal device (100) is arranged. The scale removing apparatus 100 will be described in detail below.

스케일 제거 장치(100)의 슬라브(15) 배출측에는 조압연기(30)가 배치될 수 있다. 조압연기(30)는 스케일이 제거된 슬라브(15)를 가압하여 두께를 감소시키도록 조압연 롤러를 포함할 수 있다. A rough rolling mill 30 may be disposed on the discharge side of the slab 15 of the descale apparatus 100. The rough rolling mill 30 may include a rough rolling roller to press the scaled slab 15 to reduce the thickness.

조압연기(30)의 슬라브(15) 배출측에는 사상압연기(50)가 배치될 수 있다. 사상압연기(50)는 조압연된 슬라브(15)를 가압하도록 다수의 사상압연 롤러를 포함할 수 있다. 사상압연기(50)는 조압연기(30)에서 조압연된 슬라브(15)를 가압하여 얇은 강판 형태의 스트립(55)(STRIP)을 형성한다.A finishing mill 50 may be disposed on the slab 15 side of the roughing mill 30. The finishing mill 50 may include a plurality of finishing rolling rollers to press the rough rolling slab 15. The finishing mill 50 presses the rough-rolled slab 15 in the roughing mill 30 to form a thin steel strip 55 (STRIP).

사상압연기(50)의 배출측에는 권취기(70)가 배치될 수 있다. 사상압연기(50)에서 배출된 스트립(55)이 런아웃 테이블을 통과하면서 냉각된 후 권취기(70)에 감긴다. 권취기(70)에는 스트립(55)이 코일 형태로 감긴다. 권취기(70)에 감긴 스트립(55)을 최종 코일 제품이라고 한다.On the discharge side of the finishing mill 50, a winder 70 may be disposed. The strip 55 discharged from the finishing mill 50 is cooled while passing through the run-out table, and then wound on the winder 70. In the winder 70, the strip 55 is wound in the form of a coil. The strip 55 wound on the winder 70 is referred to as the final coil product.

도 2 내지 도 6은 도 1의 압연 공정의 스케일 제거 장치의 작업상태를 순차적으로 도시한 도면이다.FIGS. 2 to 6 sequentially show the operation states of the descaling apparatus of the rolling process of FIG. 1. FIG.

도 2를 참조하면, 스케일 제거 장치(100)는, 이송 장치(110), 디스케일러(120)(DESCALER), 디스케일 판독기(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the descale apparatus 100 may include a transfer apparatus 110, a descaler 120 (DESCALER), and a descale reader 130.

이송 장치(110)는 가열로(10)에서 가열된 슬라브(15)를 일방향으로 이송시킨다. 이송 장치(110)는 다수의 이송 롤러가 일렬로 배열되어 이루어질 수 있다. 이러한 이송 장치(110)는 가열로(10)에서 배출된 슬라브(15)를 조압연기(30)로 이송시킬 수 있다.The conveying device 110 conveys the heated slab 15 in the heating furnace 10 in one direction. The conveying device 110 may be formed by arranging a plurality of conveying rollers in a line. The conveying device 110 can transfer the slab 15 discharged from the heating furnace 10 to the rough rolling mill 30.

슬라브(15)가 가열로(10)에서 가열되는 동안에 슬라브(15)의 표면에 스케일이 형성될 수 있다. 또한, 슬라브(15)가 가열로(10)에서 배출되어 이송되는 동안에 대기와 접촉됨에 의해 스케일이 형성될 수 있다.A scale can be formed on the surface of the slab 15 while the slab 15 is heated in the heating furnace 10. [ In addition, a scale can be formed by contacting the slab 15 with air while being discharged from the heating furnace 10 and transported.

이송 장치(110)는, 도 3과 같이, 가열로(10)에서 가열된 슬라브(15)를 디스케일러(120)로 이송시킬 수 있다. 디스케일러(120)는 고온 고압의 유체를 슬라브(15)의 표면에 분사하여 슬라브(15)의 표면에 형성된 스케일을 제거할 수 있다. 이때, 슬라브(15)의 스케일인 고압 유체의 분사 압력에 의해 슬라브(15)의 표면으로부터 분리될 수 있다. 슬라브(15)에서 제거된 스케일은 유체와 함께 슬라브(15)의 하측으로 배출되고, 배출된 스케일은 디스케일러(120)에 의해 회수될 수 있다.The transfer device 110 can transfer the slab 15 heated by the heating furnace 10 to the descaler 120 as shown in Fig. The descaler 120 can remove the scale formed on the surface of the slab 15 by spraying the fluid of high temperature and high pressure onto the surface of the slab 15. At this time, it can be separated from the surface of the slab 15 by the injection pressure of the high-pressure fluid which is the scale of the slab 15. The scale removed from the slab 15 is discharged to the lower side of the slab 15 together with the fluid, and the discharged scale can be recovered by the descaler 120.

한편, 도 4를 참고하면, 디스케일러(120)의 슬라브(15) 배출측에는 디스케일 판독기(130)가 배치될 수 있다. 디스케일러(120)는 슬라브(15)의 표면을 화상으로 판독하는 CCD 카메라 등 촬상장치(132) 및 이 촬상장치(132)에 연계된 제어부(134)를 포함할 수 있다.4, a descaler reader 130 may be disposed on the discharge side of the slab 15 of the descaler 120. The descaler 120 may include an imaging device 132 such as a CCD camera that reads the surface of the slab 15 by an image and a control unit 134 associated with the imaging device 132. [

디스케일 판독기(130)는 슬라브(15)의 표면을 판독하여 슬라브(15)의 스케일 제거 불량을 판단할 수 있다. 예를 들면, 디스케일 판독기(130)는 촬상장치(132)가 촬영한 슬라브(15)의 판독된 화상 데이터를 제어부(134)에 미리 저장된 기준 화상 데이터를 비교하여 스케일 제거의 불량 여부를 판단할 수 있다.The descale reader 130 can read the surface of the slab 15 to determine the scaling failure of the slab 15. For example, the descaling reader 130 compares the read image data of the slab 15 photographed by the image capturing apparatus 132 with the reference image data stored in advance in the control unit 134 to determine whether or not scale removal is defective .

이때, 기준 화상 데이터는 슬라브(15)의 표면 조도에 따라 다수 등급으로 디스케일 판독기(130)의 제어부에 미리 저장될 수 있다. 예를 들면, 기준 화상 데이터는 5개의 등급으로 구분되어 저장될 수 있다. 디스케일 판독기(130)의 제어부는 슬라브(15)의 판독된 화상 데이터와 기준 화상 데이터를 비교하여, 판독된 화상 데이터가 기준 화상 데이터 중 어느 등급에 속하는지를 판단한다. At this time, the reference image data may be stored in advance in the control unit of the descale reader 130 in multiple grades according to the surface roughness of the slab 15. For example, the reference image data may be divided into five grades and stored. The control unit of the descaling reader 130 compares the read image data of the slab 15 with the reference image data to determine to which grade of the reference image data the read image data belongs.

그리고, 판독된 화상 데이터가 양호한 등급(예: 1등급 및 2등급)에 속한다고 판단되면, 디스케일 판독기(130)는 스케일 제거가 양호하다고 판단할 수 있다. Then, if it is determined that the read image data belongs to a good grade (e.g., first grade and second grade), the descale reader 130 can determine that descaling is good.

디스케일 판독기(130)에서 스케일 제거가 양호하다고 판단되면, 이송 장치(110)는, 도 5와 같이, 슬라브(15)를 조압연기(30)로 이송시킬 수 있다. If the descaling reader 130 determines that descaling is satisfactory, the conveying apparatus 110 can convey the slab 15 to the roughing mill 30 as shown in Fig.

반면, 판독된 화상 데이터가 불량한 등급(예: 3등급 내지 5등급)에 속한다고 판단되면, 디스케일 판독기(130)는 스케일 제거가 불량하다고 판단할 수 있다. On the other hand, if it is determined that the read image data belongs to a poor grade (for example, grades 3 to 5), the descaled reader 130 may determine that descaling is poor.

디스케일 판독기(130)에서 스케일 제거가 불량하다고 판단되면, 이송 장치(110)는, 도 6과 같이, 해당 슬라브(15)를 반대방향으로 반송시켜 디스케일러(120)의 유입측에 위치시킬 수 있다. 이어, 스케일 제거 불량인 슬라브(15)가 디스케일러(120)를 통과하고, 디스케일러(120)는 해당 슬라브(15)에 고온 고압의 유체를 분사하여 스케일 제거 작업을 다시 할 수 있다.6, the slab 15 may be transported in the opposite direction and positioned on the inflow side of the descaler 120. In this case, have. Subsequently, the slab 15 having a defective scale removal passes through the descaler 120, and the descaler 120 repeats the descaling operation by spraying the high-temperature and high-pressure fluid to the slab 15.

전술된 과정을 거쳐 디스케일 판독기(130)를 통과한 슬라브(15)는 조압연기(30) 및 사상압연기(50)를 통과함에 의해 얇은 강판 형태의 스트립(55)이 된다. 스트립(55)은 권취기(70)에 의해 감겨 최종 코일 제품이 된다.The slab 15 having passed through the descale reader 130 through the above-described process passes through the roughing mill 30 and the finishing mill 50 to become a strip 55 in the form of a thin steel plate. The strip 55 is wound by a winder 70 to become a final coil product.

상기와 같이, 본 발명은 디스케일 판독기(130)가 슬라브(15)의 스케일 불량 여부를 판단하므로, 슬라브(15)에서 스케일의 제거 불량 여부를 균일하게 감지할 수 있다.As described above, according to the present invention, since the descale reader 130 determines whether or not scale of the slab 15 is defective, it is possible to uniformly detect whether or not the scale is removed from the slab 15.

또한, 슬라브(15)의 스케일 제거가 불량이라고 판단되면, 이송 장치(110)가 자동으로 디스케일러(120)의 유입측으로 슬라브(15)를 반송시킨 후 다시 스케일 제거가 수행되도록 할 수 있다. 따라서, 해당 슬라브의 스케일 제거가 다시 신속하고 용이하게 수행되도록 할 수 있다.In addition, if it is determined that the scale removal of the slab 15 is defective, the conveying device 110 may automatically carry out the descaling after the slab 15 is conveyed to the inlet side of the descaler 120 automatically. Therefore, the scale removal of the slab can be performed again quickly and easily.

또한, 스케일 제거가 불량인 슬라브(15)가 신속하게 디스케일러(120)의 유입측으로 방송되므로, 슬라브(15)가 압연 온도 이하로 냉각되기 이전에 스케일이 충분히 제거되도록 할 수 있다. 따라서, 압연 공정이 원활하게 진행되도록 할 수 있다.
In addition, since the slab 15 with poor descaling is quickly broadcast to the inlet side of the descaler 120, the scale can be sufficiently removed before the slab 15 is cooled below the rolling temperature. Therefore, the rolling process can be smoothly performed.

이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 가열로 15: 슬라브
30: 조압연기 50: 사상압연기
55: 스트립 70: 권취기
100: 스케일 제거 장치 110: 이송 장치
120: 디스케일러 130: 디스케일 판독기
132: 촬상장치 134: 제어부10: heating furnace 15: slab
30: rough rolling mill 50: finishing mill
55: strip 70: winder
100: scale removing device 110: conveying device
120: descaler 130: descaler reader
132: Image pickup device 134:

Claims (3)

가열로에서 가열된 슬라브를 이송시키는 이송 장치;
상기 가열로의 배출측에 배치되고, 상기 슬라브에 형성된 스케일을 제거하는 디스케일러; 및
상기 디스케일러의 배출측에 배치되고, 상기 슬라브의 표면을 판독하여 슬라브의 스케일 제거 불량을 감지하는 디스케일 판독기를 포함하는 압연 공정의 스케일 제거 장치.
A conveying device for conveying the heated slab in the heating furnace;
A scaler disposed on a discharge side of the heating furnace to remove a scale formed on the slab; And
And a descale reader disposed at the discharge side of the descaler for reading the surface of the slab to detect a scaling failure of the slab.
제 1 항에 있어서,
상기 디스케일 판독기는, 상기 슬라브의 판독된 데이터와 기준 데이터를 비교하여 스케일 제거 불량 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 압연 공정의 스케일 제거 장치.
The method according to claim 1,
And the descale reader compares the read data of the slab with the reference data to determine whether or not scale removal is defective.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 디스케일 판독기에서 스케일 제거 불량이라고 판단되면, 상기 이송 장치는 상기 슬라브를 디스케일러의 유입측으로 반송시킨 후 디스케일러에서 다시 스케일을 제거하는 것을 특징으로 하는 압연 공정의 스케일 제거 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein if the descale reader determines that the scale removal is defective, the conveying device transfers the slab to the inlet side of the descaler and then removes the scale again from the descaler.
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