KR102207709B1 - Object processing method and apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 압연기의 일측에 배치되는 제1 분사기로 피처리물에 처리액을 분사하는 과정; 상기 압연기의 일측에서 타측으로 상기 피처리물을 통과시키는 과정; 및 상기 피처리물의 종류에 따라 상기 제1 분사기와, 상기 압연기의 타측에 배치되는 제2 분사기 중 어느 하나를 선택하여, 상기 압연기의 타측에서 일측으로 이동하는 피처리물에 처리액을 분사하는 과정;을 포함하고, 피처리물의 표면 품질을 향상시킬 수 있다.The present invention is a process of injecting a treatment liquid onto an object to be treated with a first injector disposed on one side of a rolling mill; Passing the object to be treated from one side of the rolling mill to the other side; And a process of selecting any one of the first injector and the second injector disposed on the other side of the rolling mill according to the type of the object to be processed, and injecting the processing liquid onto the object to be processed moving from the other side of the rolling mill to one side. It includes; and the surface quality of the object to be treated can be improved.
Description
본 발명은 피처리물 처리방법 및 피처리물 처리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피처리물의 표면 품질을 향상시킬 수 있는 피처리물 처리방법 및 피처리물 처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to an object processing method and an object processing apparatus, and more particularly, to an object processing method and an object processing apparatus capable of improving the surface quality of the object to be processed.
일반적으로, 열간압연 공정은 가열로에서 소재를 가열한 후 소재를 압연하여 열연제품을 제조하는 공정이다. 예를 들어, 조압연기에서 중간 두께로 소재를 압연하고, 사상압연기에서 최종 목표로 하는 두께까지 소재를 압연한다.In general, the hot rolling process is a process of manufacturing a hot-rolled product by heating a material in a heating furnace and then rolling the material. For example, a material is rolled to an intermediate thickness in a rough rolling mill, and a material is rolled to a final target thickness in a finishing mill.
이때, 가열로를 통과하면서 소재의 표면에 1차로 스케일(Scale)이 형성되고, 조압연기에서 압연되는 동안 소재의 표면에 2차로 스케일이 형성될 수 있다. 이러한 스케일을 제거하기 위해 조압연기에는 분사기가 구비된다. 분사기는 고압의 냉각수를 소재의 표면에 분사하고, 냉각수를 스케일과 충돌시켜 스케일을 제거한다.At this time, while passing through the heating furnace, scale is firstly formed on the surface of the material, and scale may be secondarily formed on the surface of the material while rolling in a rough rolling mill. In order to remove such scale, the roughing mill is equipped with an injector. The injector sprays high-pressure coolant onto the surface of the material, and removes the scale by colliding the coolant with the scale.
한편, 소재는 일방향으로 이동하여 조압연기를 1차로 통과한 후, 반대방향으로 이동하여 조압연기를 2차로 다시 통과한다. 특정 강종의 소재들은 1차로 압연기를 통과할 때 선단이 상향으로 굴절된다.On the other hand, the material moves in one direction, first passes through the roughing mill, and then moves in the opposite direction, and passes through the roughing mill again. Materials of certain steel grades are bent upward when they first pass through the rolling mill.
이때, 소재를 반대방향으로 이동시켜 조압연기에 2차로 진입하는 소재에 냉각수를 분사하면, 냉각수 중 일부가 소재의 굴절된 부분으로 흘러 고이게 되고, 고인 냉각수에 의해 소재가 국부적으로 과냉되었다. 이에, 소재의 과냉된 부분이 조압연기를 통과하면서 크랙이 발생하는 문제가 있다.At this time, when the material is moved in the opposite direction and the coolant is sprayed on the material that enters the roughing mill secondarily, some of the coolant flows to the bent part of the material and is collected, and the material is locally supercooled by the accumulated coolant. Accordingly, there is a problem that cracks are generated while the supercooled portion of the material passes through the roughing mill.
본 발명은 피처리물의 종류에 따라 피처리물로 처리액을 분사하는 위치를 제어할 수 있는 피처리물 처리방법 및 피처리물 처리장치를 제공한다.The present invention provides an object processing method and an object processing apparatus capable of controlling a position of spraying a processing liquid onto an object according to the type of the object to be processed.
본 발명은 피처리물의 표면 품질을 향상시킬 수 있는 피처리물 처리방법 및 피처리물 처리장치를 제공한다.The present invention provides an object processing method and an object processing apparatus capable of improving the surface quality of the object.
본 발명은 압연기의 일측에 배치되는 제1 분사기로 피처리물에 처리액을 분사하는 과정; 상기 압연기의 일측에서 타측으로 상기 피처리물을 통과시키는 과정; 및 상기 피처리물의 종류에 따라 상기 제1 분사기와, 상기 압연기의 타측에 배치되는 제2 분사기 중 어느 하나를 선택하여, 상기 압연기의 타측에서 일측으로 이동하는 피처리물에 처리액을 분사하는 과정;을 포함한다.The present invention is a process of injecting a treatment liquid onto an object to be treated with a first injector disposed on one side of a rolling mill; Passing the object to be treated from one side of the rolling mill to the other side; And a process of selecting any one of the first injector and the second injector disposed on the other side of the rolling mill according to the type of the object to be processed, and injecting the processing liquid onto the object to be processed moving from the other side of the rolling mill to one side. Includes;
상기 압연기의 일측에서 타측으로 상기 피처리물을 통과시킨 후에, 상기 피처리물의 변형을 감지하는 과정;을 더 포함한다.After passing the object to be processed from one side of the rolling mill to the other side, the process of detecting the deformation of the object to be processed; further includes.
상기 피처리물의 변형을 감지하는 과정은, 상기 압연기를 통과한 피처리물의 단부가 상측으로 굴절되었는지 관찰하는 과정을 포함한다.The process of detecting the deformation of the object to be processed includes a process of observing whether the end of the object to be processed passing through the rolling mill is bent upward.
상기 제1 분사기와 상기 제2 분사기 중 어느 하나를 선택하는 과정은, 상기 피처리물의 변형이 감지되면 상기 제1 분사기를 선택하여 처리액을 분사하고, 상기 피처리물의 변형이 감지되지 않으면 상기 제2 분사기를 선택하여 처리액을 분사하는 과정;을 포함한다.In the process of selecting one of the first injector and the second injector, when the deformation of the object to be processed is detected, the first injector is selected to inject a treatment liquid, and if the deformation of the object to be processed is not detected, the 2, the process of spraying the treatment liquid by selecting an injector; includes.
상기 제1 분사기와 상기 제2 분사기 중 어느 하나를 선택하기 전에, 상기 피처리물의 종류를 확인하는 과정을 더 포함한다.Before selecting any one of the first injector and the second injector, the method further includes checking the type of the object to be processed.
상기 피처리물의 종류를 확인하는 과정은, 상기 압연기를 통과하려는 피처리물에 대한 정보를 획득하는 과정; 및 상기 압연기를 통과하려는 피처리물이, 미리 설정된 종류의 피처리물인지 판단하는 과정;을 포함한다.The process of checking the type of the object to be processed may include obtaining information on the object to be processed to pass through the rolling mill; And determining whether the object to be processed passing through the rolling mill is a predetermined type of object to be processed.
상기 피처리물의 종류를 확인하는 과정은, 압연시 변형되는 종류의 피처리물과 변형되지 않는 종류의 피처리물을 구분하는 과정을 포함하고, 상기 압연기를 통과하려는 피처리물이, 미리 설정된 종류의 피처리물인지 판단하는 과정하는 과정은, 상기 압연기를 통과하려는 피처리물이 압연시 변형되는 종류의 피처리물인지 확인하는 과정;을 포함한다.The process of confirming the type of the object to be treated includes a process of distinguishing the type of object to be treated that is deformed during rolling and the type of object to be treated that is not deformed, and the object to be processed passing through the rolling mill is a preset type The process of determining whether the object is to be processed includes a process of checking whether the object to be processed passing through the rolling mill is a type of object to be processed that is deformed during rolling.
상기 제1 분사기와 상기 제2 분사기 중 어느 하나를 선택하는 과정은, 상기 피처리물이 압연시 변형되는 종류의 피처리물이면 상기 제1 분사기를 선택하여 처리액을 분사하고, 상기 피처리물이 압연시 변형되는 종류의 피처리물이 아니면 상기 제2 분사기를 선택하여 처리액을 분사하는 과정;을 포함한다.The process of selecting any one of the first injector and the second injector may include selecting the first injector and injecting a treatment liquid if the subject is a subject of a type that is deformed during rolling, and the subject is And a process of injecting a treatment liquid by selecting the second injector if it is not the type of object to be treated that is deformed during the rolling.
상기 제1 분사기를 선택하여 처리액을 분사하는 과정은, 상기 압연기를 타측에서 일측으로 통과한 피처리물의 부분으로 처리액을 분사하는 과정을 포함하고, 상기 제2 분사기를 선택하여 처리액을 분사하는 과정은, 상기 압연기를 타측에서 일측으로 통과하기 전의 피처리물의 부분으로 처리액을 분사하는 과정을 포함한다.The process of spraying the treatment liquid by selecting the first injector includes spraying the treatment liquid to the portion of the object to be treated that has passed from the other side to one side of the rolling mill, and sprays the treatment liquid by selecting the second injector. The process includes injecting a treatment liquid to a portion of the object to be treated before passing the rolling mill from the other side to one side.
상기 피처리물이 상기 압연기를 일측에서 타측으로 통과하기 전에, 상기 제1 분사기로 상기 피처리물에 처리액을 분사하는 과정은, 상기 피처리물 표면의 스케일을 상기 처리액으로 제거하는 과정을 포함하고, 상기 제1 분사기와 상기 제2 분사기 중 어느 하나를 선택하여 처리액을 분사하는 과정은, 상기 피처리물을 냉각하는 과정을 포함한다.Before the object to be treated passes from one side to the other side of the rolling mill, the process of spraying the treatment liquid onto the object to be treated with the first injector includes removing scale on the surface of the object to be treated with the treatment liquid. And the process of spraying the treatment liquid by selecting one of the first injector and the second injector includes cooling the object to be processed.
본 발명은 피처리물의 이송경로에 배치되는 압연기; 상기 피처리물에 처리액을 분사하도록, 상기 압연기의 일측에 배치되는 제1 분사기; 상기 피처리물에 처리액을 분사하도록, 상기 압연기의 타측에 배치되는 제2 분사기; 및 상기 피처리물의 종류에 따라, 상기 분사기들 중 어느 하나가 상기 피처리물에 처리액을 분사하도록 제어하는 제어기;를 포함한다.The present invention is a rolling mill disposed on the conveying path of the object to be processed; A first injector disposed on one side of the rolling mill to inject a treatment liquid onto the object to be processed; A second injector disposed on the other side of the rolling mill to inject the processing liquid onto the object to be processed; And a controller configured to control one of the injectors to inject a processing liquid onto the object according to the type of the object to be processed.
상기 제어기는, 상기 피처리물의 종류에 대한 정보가 입력되는 입력부; 상기 피처리물이 압연시 변형되는 종류의 피처리물인지 판단하도록, 상기 입력부와 연결되는 판단부; 및 상기 판단부의 판단에 따라 상기 분사기들 중 어느 하나에서 처리액을 분사하도록 제어하는 제어부;를 포함한다.The controller may include an input unit for inputting information on the type of the object to be processed; A determination unit connected to the input unit to determine whether the object to be processed is a type of object to be processed that is deformed during rolling; And a control unit for controlling to inject the processing liquid from one of the injectors according to the determination of the determination unit.
상기 제어기는, 피처리물의 변형을 감지하도록, 상기 압연기의 타측에 배치되는 감지부; 및 상기 감지부의 감지결과에 따라 상기 분사기들 중 어느 하나에서 처리액을 분사하도록 제어하는 제어부;를 포함한다.The controller may include a sensing unit disposed on the other side of the rolling mill to detect deformation of the object to be processed; And a control unit for controlling to inject a treatment liquid from one of the injectors according to the detection result of the sensing unit.
상기 피처리물은 주조 공정으로 생산된 후판을 포함하고, 상기 압연기는 열간압연 설비에 구비되는 조압연기를 포함한다.The object to be treated includes a thick plate produced by a casting process, and the rolling mill includes a rough rolling mill provided in a hot rolling facility.
본 발명의 실시 예들에 따르면, 피처리물의 종류에 따라 피처리물로 처리액을 분사하는 위치를 제어할 수 있다. 이에, 국부적인 과냉에 의해 피처리물의 표면에 크랙이 발생하는 것을 억제하거나 방지할 수 있다. 따라서, 피처리물의 표면 품질을 향상시키고, 불량 발생의 감소로 피처리물을 처리하는 공정의 효율성을 향상시킬 수 있다.According to embodiments of the present invention, a position at which the treatment liquid is sprayed onto the object to be treated may be controlled according to the type of the object to be treated. Accordingly, it is possible to suppress or prevent cracks from occurring on the surface of the object to be treated by local subcooling. Accordingly, it is possible to improve the surface quality of the object to be treated and improve the efficiency of a process of treating the object to be treated by reducing the occurrence of defects.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 피처리물 처리장치의 작동을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 피처리물 처리장치의 작동을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 피처리물 처리방법을 나타내는 플로우 차트.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 피처리물 처리방법을 나타내는 플로우 차트.1 is a view showing the operation of an object processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the operation of the object processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
3 is a flow chart showing a method of processing an object according to an embodiment of the present invention.
4 is a flow chart showing a method of processing an object according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the scope of the invention to those of ordinary skill in the art It is provided to inform you. In order to describe the invention in detail, the drawings may be exaggerated, and the same reference numerals refer to the same elements in the drawings.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 피처리물 처리장치의 작동을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 피처리물 처리장치의 작동을 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 피처리물 처리장치에 대해 설명하기로 한다.1 is a view showing the operation of the object processing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the operation of the object processing apparatus according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, an apparatus for processing an object according to an embodiment of the present invention will be described.
도 1 및 도 2를 참조하면, 피처리물 처리장치(100)는 이송기(50), 압연기(110), 제1 분사기(120), 제2 분사기(130), 및 제어기(140)를 포함한다. 이때, 피처리물은 주조 공정으로 생산된 후판(S)일 수 있고, 압연기(110)는 열간압연 설비에 구비되는 조압연기일 수 있다. 그러나 피처리물과 압연기(110)의 종류는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.1 and 2, the
이송기(50)는 후판(S)을 이송시키는 역할을 한다. 이송기(50)는 복수개의 이송롤러를 포함할 수 있다. 이송롤러들은 전후방향을 따라 일렬로 배치되어, 후판(S)의 이송경로를 형성한다.The
또한, 이송롤러는 양방향으로 회전할 수 있다. 이에, 이송롤러가 일방향으로 회전하면 후판(S)이 이송롤러들 상에서 전진하고, 이송롤러가 역방향으로 회전하면 후판(S)이 이송롤러들 상에서 후진할 수 있다. 따라서, 후판(S)이 전후방향을 따라 양방향으로 이송될 수 있다.In addition, the conveying roller can rotate in both directions. Accordingly, when the transfer roller rotates in one direction, the thick plate S moves forward on the transfer rollers, and when the transfer roller rotates in the reverse direction, the thick plate S can move backward on the transfer rollers. Accordingly, the thick plate S can be transferred in both directions along the front-rear direction.
압연기(110)는 후판(S)을 압연하는 역할을 한다. 압연기(110)는 후판(S)의 이송경로에 배치된다. 이에, 이송기(50)에 의해 이송되는 후판(S)이 압연기(110)를 통과하면서 압연될 수 있다. 압연기(110)는 상부 작업롤(111a), 하부 작업롤(111b), 상부 지지롤(112a), 및 하부 지지롤(112b)을 포함할 수 있다.The
상부 작업롤(111a)과 하부 작업롤(111b)은 회전 가능하게 설치된다. 상부 작업롤(111a)과 하부 작업롤(111b)은 원통 형태로 형성된다. 상부 작업롤(111a)과 하부 작업롤(111b)은 후판(S)이 이송되는 방향(또는, 전후방향)과 교차하는 방향으로 연장 형성될 수 있다.The
또한, 상부 작업롤(111a)과 하부 작업롤(111b)은 상하방향으로 서로 이격될 수 있다. 예를 들어, 상부 작업롤(111a)은 후판(S)의 상측에 배치되고, 하부 작업롤(111b)은 후판(S)의 하측에 배치될 수 있다. 이에, 상부 작업롤(111a)은 후판(S)의 상부면을 가압하고, 하부 작업롤(111b)은 후판(S)의 하부면을 가압할 수 있다. 따라서, 후판(S)이 상부 작업롤(111a)과 하부 작업롤(111b) 사이를 통과하면서 상하방향으로 가압되어 압연될 수 있다.In addition, the
상부 지지롤(112a)과 하부 지지롤(112b)은 회전 가능하게 설치된다. 상부 지지롤(112a)과 하부 지지롤(112b)은 원통 형태로 형성된다. 상부 지지롤(112a)과 하부 지지롤(112b)은 후판(S)이 이송되는 방향(또는, 전후방향)과 교차하는 방향으로 연장 형성될 수 있다.The
또한, 상부 지지롤(112a)은 상부 작업롤(111a)의 상측에 배치되어 상부 작업롤(111a)과 접촉한다. 하부 지지롤(112b)은 하부 작업롤(111b)의 하측에 배치되어 하부 작업롤(111b)과 접촉한다. 이에, 상부 지지롤(112a)은 상부 작업롤(111a)을 하측으로 가압하고, 하부 지지롤(112b)은 하부 작업롤(111b)을 상측으로 가압할 수 있다. 따라서, 상부 지지롤(112a)과 하부 지지롤(112b)에 의해 상부 작업롤(111a)과 하부 작업롤(111b)이 후판(S)을 가압할 수 있다. 그러나 압연기(110)의 구조는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In addition, the upper support roll (112a) is disposed on the upper side of the upper working roll (111a) in contact with the upper working roll (111a). The
제1 분사기(120)는 후판(S)에 처리액을 분사하는 역할을 한다. 제1 분사기(120)는 후판(S)의 이송경로 상에 위치하고, 제1 분사기(120)는 압연기(110)의 일측(또는, 후방)에 배치될 수 있다. 이에, 제1 분사기(120)는 압연기(110)로 진입(또는, 배출)하는 후판(S)의 상부면으로 처리액을 분사할 수 있다. 따라서, 제1 분사기(120)에서 분사되는 처리액이, 압연기(110)에 진입하기 전의 후판(S) 상부면으로 분사되어 후판(S) 상부면의 스케일을 제거하거나, 압연기(110)에서 배출되는 후판(S)을 냉각시켜줄 수 있다.The
또한, 제1 분사기(120)는 후판(S)의 상측에 위치할 수 있다. 제1 분사기(120)는 노즐 형태로 형성될 수 있다. 제1 분사기(120)는 압연기(110)에 형성된 후판(S)의 진입구(또는, 배출구)를 향하여 하향 경사지게 배치될 수 있다. 이에, 제1 분사기(120)는 압연기(110)의 후방에서 전방을 향하여 하향 경사지게 처리액을 분사할 수 있다. 따라서, 후판(S)으로 분사된 처리액 중 일부가 압연기(110)의 상부 작업롤(111a)과 하부 작업롤(111b)로 공급되어 작업롤들을 냉각시켜줄 수 있고, 작업롤들이 후판(S)의 열에 의해 손상되는 것을 억제하거나 방지할 수 있다.In addition, the
제2 분사기(130)는 후판(S)에 처리액을 분사하는 역할을 한다. 제2 분사기(130)는 후판(S)의 이송경로 상에 위치하고, 제2 분사기(130)는 압연기(110)의 타측(또는, 전방)에 배치될 수 있다. 이에, 제2 분사기(130)는 압연기(110)에서 배출(또는, 진입)되는 후판(S)의 상부면으로 처리액을 분사할 수 있다. 따라서, 제2 분사기(130)에서 분사되는 처리액이, 압연기(110)에서 배출되거나 압연기(110)에 진입하기 전의 후판(S) 상부면으로 분사되어 후판(S)을 냉각시켜줄 수 있다.The
또한, 제2 분사기(130)는 후판(S)의 상측에 위치할 수 있다. 제2 분사기(130)는 노즐 형태로 형성될 수 있다. 제2 분사기(130)는 압연기(110)에 형성된 후판(S)의 배출구(또는, 진입구)를 향하여 하향 경사지게 배치될 수 있다. 이에, 제2 분사기(130)는 압연기(110)의 전방에서 후방을 향하여 하향 경사지게 처리액을 분사할 수 있다. 따라서, 후판(S)으로 분사된 처리액 중 일부가 압연기(110)의 상부 작업롤(111a)과 하부 작업롤(111b)로 공급되어 작업롤들을 냉각시켜줄 수 있고, 작업롤들이 후판(S)의 열에 의해 손상되는 것을 억제하거나 방지할 수 있다.In addition, the
이때, 제2 분사기(130)는 제1 분사기(120)와 전후방향으로 서로 이격될 수 있다. 제1 분사기(120)와 제2 분사기(130) 사이의 이격공간에 압연기(110)가 배치될 수 있다. 따라서, 후판(S)이 압연기(110)를 후방에서 전방으로 통과하는 경우, 제1 분사기(120)는 압연기(110)를 통과하기 전의 후판(S)으로 처리액을 분사할 수 있고, 제2 분사기(130)는 압연기(110)를 통과한 후의 후판(S)으로 처리액을 분사할 수 있다. 반대로, 후판(S)이 압연기(110)를 전방에서 후방으로 통과하는 경우, 제1 분사기(120)는 압연기(110)를 통과한 후의 후판(S)으로 처리액을 분사할 수 있고, 제2 분사기(130)는 압연기(110)를 통과한 전의 후판(S)으로 처리액을 분사할 수 있다.In this case, the
또한, 이송기(50)가 후판(S)을 양방향으로 이송시킬 수 있기 때문에, 후판(S)이 이동하는 방향에 따라 후판(S)이 압연기(110)를 통과하는 위치가 달라질 수 있다. 후판(S)이 압연기(110)의 후방에서 전방으로 통과하는 경우, 압연기(110)의 후단부로 후판(S)의 진입하여, 압연기(110)의 전단부가 배출될 수 있다. 반대로, 후판(S)이 압연기(110)의 전방에서 후방으로 통과하는 경우, 압연기(110)의 전단부로 후판(S) 진입하여, 압연기(110)의 후단부가 후판(S)의 배출될 수 있다.In addition, since the
한편, 피처리물 처리장치는 처리액 공급기(미도시)를 더 포함할 수 있다. 처리액 공급기는 제1 분사기(120)와 제2 분사기에 처리액을 공급하는 역할을 한다. 처리액 공급기는 저장용기, 제1 공급라인, 및 제2 공급라인을 포함할 수 있다.Meanwhile, the apparatus for treating an object to be treated may further include a treatment liquid supply (not shown). The treatment liquid supply serves to supply the treatment liquid to the
저장용기는 후판(S)의 이송경로 외측에 배치될 수 있다. 저장용기는 내부공간을 가지는 탱크 형태로 형성될 수 있다. 이에, 저장용기 내부에 처리액이 저장될 수 있다. 예를 들어, 처리액은 냉각수일 수 있다. 그러나 처리액의 종류는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The storage container may be disposed outside the transfer path of the thick plate (S). The storage container may be formed in the form of a tank having an internal space. Thus, the treatment liquid may be stored in the storage container. For example, the treatment liquid may be cooling water. However, the type of treatment liquid is not limited thereto and may be various.
제1 공급라인은 파이프 형태로 형성될 수 있고, 내부에 처리액의 이동경로가 형성된다. 제1 공급라인은 일단이 저장용기에 연결되고, 타단이 제1 분사기(120)에 연결될 수 있다. 이에, 저장용기 내부에 저장된 처리액은 제1 공급라인을 통해 제1 분사기(120)로 공급될 수 있다. 따라서, 제1 분사기(120)는 저장용기에서 공급받은 처리액을 후판에 분사할 수 있다.The first supply line may be formed in a pipe shape, and a moving path of the treatment liquid is formed therein. The first supply line may have one end connected to the storage container and the other end connected to the
또한, 제1 공급라인에는 제1 밸브가 구비될 수 있다. 제1 밸브는 제1 공급라인의 내부에 형성된 처리액 이동경로의 개도량을 조절하는 역할을 한다. 이에, 제1 밸브의 작동을 제어하여 제1 분사기(120)로 공급되는 처리액의 양을 조절할 수 있다. 따라서, 제1 밸브에 의해 제1 분사기(120)가 후판(S)으로 처리액을 분사하거나 분사하지 못할 수 있고, 제1 분사기(120)가 후판(S)으로 분사하는 처리액의 양이 제1 밸브에 의해 조절될 수 있다.In addition, a first valve may be provided in the first supply line. The first valve serves to adjust the opening amount of the processing liquid movement path formed inside the first supply line. Accordingly, by controlling the operation of the first valve, the amount of the treatment liquid supplied to the
제2 공급라인은 파이프 형태로 형성될 수 있고, 내부에 처리액의 이동경로가 형성된다. 제2 공급라인은 일단이 저장용기에 연결되고, 타단이 제2 분사기(130)에 연결될 수 있다. 이에, 저장용기 내부에 저장된 처리액은 제2 공급라인을 통해 제2 분사기(130)로 공급될 수 있다. 따라서, 제2 분사기(130)는 저장용기에서 공급받은 처리액을 후판에 분사할 수 있다.The second supply line may be formed in a pipe shape, and a moving path of the treatment liquid is formed therein. The second supply line may have one end connected to the storage container and the other end connected to the
또한, 제2 공급라인에는 제2 밸브가 구비될 수 있다. 제2 밸브는 제2 공급라인의 내부에 형성된 처리액 이동경로의 개도량을 조절하는 역할을 한다. 이에, 제2 밸브의 작동을 제어하여 제2 분사기(130)로 공급되는 처리액의 양을 조절할 수 있다. 따라서, 제2 밸브에 의해 제2 분사기(130)가 후판(S)으로 처리액을 분사하거나 분사하지 못할 수 있고, 제2 분사기(130)가 후판(S)으로 분사하는 처리액의 양이 제2 밸브에 의해 조절될 수 있다.In addition, a second valve may be provided in the second supply line. The second valve serves to adjust the opening amount of the processing liquid movement path formed inside the second supply line. Accordingly, by controlling the operation of the second valve, the amount of the treatment liquid supplied to the
제어기(140)는 제1 분사기(120)와 제2 분사기(130)의 작동을 제어하는 역할을 한다. 상세하게는, 제어기(140)가 후판(S)의 종류에 따라, 압연기(110)를 일방향으로 통과했다가 이와 반대되는 방향으로 이동하여 압연기(110)를 재통과하는 후판(S)에, 처리액을 분사할 분사기를 선택할 수 있다. 이에, 제1 분사기(120)와 제2 분사기(130) 중 제어기(140)에 의해 선택된 하나의 분사기가 후판(S)에 처리액을 분사할 수 있다. 제어기(140)는 입력부(141), 판단부(142), 및 제어부(143)를 포함한다.The
입력부(141)는 후판(S)의 종류에 대한 정보(이하, 후판 정보)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 주조 공정에서 강종이나 규격에 따른 후판(S)의 종류가 결정된다. 따라서, 후판(S)이 압연기(110)로 이송되기 전에, 주조 공정에 따른 후판 정보가 입력부(141)에 자동으로 입력될 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고, 작업자가 수동으로 입력부(141)에 후판 정보를 입력할 수도 있다.The
판단부(142)는 입력부(141)와 전기적인 신호를 주고받을 수 있게 연결될 수 있다. 이에, 판단부(142)는 입력부(141)에 입력된 후판 정보를 수신받을 수 있다. 판단부(142)는 후판 정보를 이용하여, 후판(S)이 압연시 변형되는 종류의 후판인지 판단할 수 있다.The
예를 들어, 압연되면 변형되는 종류의 후판과, 변형되지 않는 종류의 후판을 구분하여 데이터화할 수 있고, 압연되면 변형되는 종류의 후판을 설정 후판으로 설정할 수 있다. 따라서, 판단부(142)는 입력부(141)에서 입력된 후판 정보를 이용하여, 압연기(110)로 이송되는 후판(S)이 설정 후판으로 분류되는 종류의 후판인지 판단할 수 있다.For example, a type of thick plate that is deformed when rolled and a type of thick plate that is not deformed can be classified and converted into data, and a type of thick plate that is deformed when rolled can be set as a set thick plate. Accordingly, the
이때, 후판들 중 끝단이 상측으로 굴절되어 변형되는 후판의 경우, 처리액이 분사되는 위치에 따라 굴절된 부분에 처리액이 고여 과냉이 발생할 수 있다. 이러한 과냉은 후판(S) 표면에 크랙을 발생시키고, 후판(S)의 품질을 저하시킬 수 있다. 따라서, 판단부(142)는 후판(S)의 종류 따라 제1 분사기(120)와 제2 분사기(130) 중 후판(S)으로 처리액을 분사할 분사기를 선택할 수 있다.In this case, in the case of a thick plate whose ends are deflected upward and deformed among the thick plates, the treatment liquid may accumulate in the refracted portion according to a position where the treatment liquid is sprayed, resulting in supercooling. Such subcooling may generate cracks on the surface of the thick plate S, and may deteriorate the quality of the thick plate S. Accordingly, the
제어부(143)는 판단부(142)와 전기적인 신호를 주고받을 수 있게 연결될 수 있다. 제어부(143)는 판단부(142)의 판단에 따라 분사기들 중 어느 하나에서 처리액을 분사하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(143)는 제1 밸브 및 제2 밸브의 작동을 제어하여, 제1 분사기(120)와 제2 분사기(130) 중 판단부(142)가 선택한 어느 하나가 처리액을 분사하도록 제어할 수 있다. 따라서, 후판(S)의 종류에 따라 후판(S)에 과냉이 발생하지 않도록 제1 분사기(120)와 제2 분사기(130) 중 어느 하나가 처리액을 분사할 수 있다.The
한편, 제어기(143)는 입력부와 판단부를 구비하지 않고, 감지부(미도시)를 대신 구비할 수도 있다. 감지부는 후판(S)의 이송경로 상에 배치될 수 있다. 감지부는 압연기(110)의 전방에 배치될 수 있다. 상세하게는 감지부가 압연기(110)와 제2 분사기(130) 사이에 위치할 수도 있고, 압연기(110)에서 제2 분사기보다 더 전방에 배치될 수도 있다.On the other hand, the
또한, 감지부는 카메라일 수 있다. 이에, 감지부는 압연기(110)를 후방에서 전방을 통과한 후판(S)의 상태를 촬영하여 후판(S)의 변형을 감지할 수 있다. 따라서, 압연기(110)를 통과한 후판의 끝단이 상측으로 굴절되어 변형되었는지 감지부를 이용하여 확인할 수 있다.Also, the sensing unit may be a camera. Accordingly, the sensing unit may detect the deformation of the thick plate S by photographing the state of the thick plate S passing through the rolling
제어부(140)는 감지부의 감지결과에 따라 분사기들 중 어느 하나에서 처리액을 분사하도록 제어할 수 있다. 따라서, 후판(S)이 변형되었는지 또는 변형되지 않았는지에 따라 후판(S)에 과냉이 발생하지 않도록 제1 분사기(120)와 제2 분사기(130) 중 어느 하나가 처리액을 분사할 수 있다.The
상기와 같이 후판(S)의 종류에 따라 제1 분사기(120)와 제2 분사기(130) 중 후판(S)으로 처리액을 분사할 분사기를 선택할 수 있다. 이에, 국부적인 과냉에 의해 후판(S)의 표면에 크랙이 발생하는 것을 억제하거나 방지할 수 있다. 따라서, 후판(S)의 표면 품질을 향상시키고, 불량 발생의 감소로 후판(S)을 처리하는 공정의 효율성을 향상시킬 수 있다.As described above, among the
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 피처리물 처리방법을 나타내는 플로우 차트이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 피처리물 처리방법에 대해 설명하기로 한다.3 is a flow chart showing a method of processing an object according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a method of processing an object according to an embodiment of the present invention will be described.
본 발명의 실시 예에 따른 피처리물 처리방법은, 피처리물에서 스케일을 제거하고, 피처리물을 압연하는 방법일 수 있다. 피처리물 처리방법은, 압연기의 일측에 배치되는 제1 분사기로 피처리물에 처리액을 분사하는 과정, 및 피처리물의 종류에 따라 제1 분사기와, 압연기의 타측에 배치되는 제2 분사기 중 어느 하나를 선택하여, 압연기의 타측에서 일측으로 이동하는 피처리물에 처리액을 분사하는 과정을 포함한다. 이때, 도 1 및 도 2를 참조하면 피처리물은 주조 공정으로 생산된 후판(S)일 수 있고, 압연기(110)는 열간압연 설비에 구비되는 조압연기일 수 있다. 그러나 피처리물과 압연기(110)의 종류는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.A method of treating an object to be treated according to an embodiment of the present invention may be a method of removing scale from the object and rolling the object. The processing method of the object to be treated includes a process of injecting a processing liquid onto an object to be treated with a first injector disposed on one side of the rolling mill, and a first injector and a second injector disposed on the other side of the rolling mill according to the type of the object It includes a process of selecting any one and spraying the treatment liquid onto the object to be treated moving from the other side of the rolling mill to one side. At this time, referring to FIGS. 1 and 2, the object to be treated may be a thick plate S produced by a casting process, and the rolling
우선, 도 3과 같이 압연기(110)의 후방에 배치되는 제1 분사기(120)로 후판(S)에 처리액을 분사할 수 있다.(S110) 후판(S)은 이송기(50)에 의해 이송되면서, 압연기(110)를 향하여 전진할 수 있다. 제1 분사기(120)는 압연기(110)를 후방에서 전방으로 통과하려는 후판(S)의 상부면으로 처리액을 분사할 수 있다.First, as shown in FIG. 3, the treatment liquid may be sprayed onto the thick plate S with the
처리액은 제1 분사기(120)에서 고압으로 분사되어, 후판(S) 표면에 형성된 스케일과 충돌할 수 있다. 이에, 후판(S) 표면의 스케일이 처리액에 의해 제거될 수 있다. 제1 분사기(120)가 압연기(110)의 후방에 배치되기 때문에, 압연기(110)의 후방에서 전방으로 이동하는 후판(S)에 스케일이 제거된 후, 후판(S)이 압연기(110)로 진입할 수 있다. 따라서, 스케일이 후판(S)과 함께 압연되는 것을 방지하여, 스케일에 의해 압연되는 후판(S)의 표면 품질이 저하되는 것을 방지할 수 있다.The treatment liquid is injected at high pressure from the
그 다음, 후판(S)을 전진시켜 압연기(110)의 후방에서 전방으로 후판(S)을 통과시킬 수 있다.(S120) 후판(S)은 압연기(110)를 통과하면서 가압되어 압연될 수 있다. 따라서, 압연기(110)를 통과하기 전후의 후판(S)의 두께가 달라져, 후판(S)의 두께가 처음보다 감소할 수 있다. 이때, 제1 분사기(120)로 처리액을 분사하는 과정과, 후판(S)을 전진시켜 압연기(110)의 후방에서 전방으로 통과시키는 과정은 함께(또는, 동시에) 수행될 수도 있다.Then, by advancing the thick plate S, the thick plate S may be passed from the rear of the rolling
그 다음, 압연기(110)를 통과한 후판(S)이 변형되었는지 감지할 수 있다.(S130) 후판(S)은 종류에 따라 압연기(110)를 통과한 후 끝단이 상측으로 굴절되어 변형될 수도 있고, 변형되지 않을 수도 있다. 이에, 감지부로 전진하여 압연기(110)를 통과한 후판(S)의 단부가 상측으로 굴절되어 변형되었는지 관찰할 수 있다. 따라서, 감지부의 감지결과에 따라 처리액을 분사할 분사기를 선택할 수 있다.Then, it is possible to detect whether the thick plate S that has passed through the rolling
도 1의 (a)와 같이 후판(S)의 변형이 감지되면, 도 1의 (b)와 같이 압연기(110)의 후방에 배치되는 제1 분사기(120)를 선택하여 처리액을 분사할 수 있다.(S141) 이에, 압연기(110)를 전방에서 후방으로 통과하면서 압연기(110)의 후방으로 통과한(또는, 배출된) 후판(S)의 부분으로 처리액이 분사될 수 있다.When the deformation of the thick plate S is detected as shown in (a) of FIG. 1, the
이때, 도 1의 (c)와 같이 후판(S)에서 변형된 부분은 압연기를 통과하여 펴지기 때문에, 후판(S)에서 변형되어 굴절된 부분으로 처리액이 분사되지 않을 수 있다. 즉, 후판(S)의 평평하게 펴진 부분으로만 처리액이 분사될 수 있다. 따라서, 처리액이 후판(S)의 굴절된 부분에 의해 막혀 후판(S) 상에 고이는 것을 방지할 수 있다. 이에, 후판(S)의 표면에 국부적으로 과냉이 발생하는 것을 방지할 수 있고, 후판(S)의 표면 품질을 향상시킬 수 있다.At this time, since the portion deformed in the thick plate S is unfolded through the rolling mill as shown in FIG. 1C, the treatment liquid may not be sprayed into the portion deformed and bent in the thick plate S. That is, the treatment liquid may be sprayed only to the flatly unfolded portion of the thick plate S. Accordingly, it is possible to prevent the treatment liquid from being blocked by the bent portion of the thick plate S and accumulating on the thick plate S. Accordingly, it is possible to prevent local subcooling from occurring on the surface of the thick plate S, and improve the surface quality of the thick plate S.
또한, 제1 분사기(120)에서 분사되는 처리액은, 전방에서 후방으로 압연기(110)를 통과하는 후판(S)을 냉각할 수 있다. 즉, 후판(S)이 압연기(110)를 후방에서 전방으로 통과할 때, 제1 분사기(120)에서 분사한 처리액이 후판(S)의 표면에서 스케일을 제거했기 때문에, 이동방향이 바뀌어 압연기(110)를 다시 통과하는 후판(S)의 표면에는 스케일이 거의 없을 수 있다. 이에, 압연기(110)를 다시 통과하여 배출되는 후판(S)으로 분사된 처리액은 후판(S)을 냉각시켜줄 수 있다.In addition, the treatment liquid injected from the
한편, 도 2의 (a)와 같이 후판(S)이 변형이 감지되지 않으면, 도 2의 (b)와 같이 압연기(110)의 후방에 배치되는 제2 분사기(130)를 선택하여 처리액을 분사할 수 있다.(S142) 이에, 압연기(110)를 전방에서 후방으로 통과하면서 압연기(110)의 전방으로 통과하기 전의(또는, 진입하려는) 후판(S)의 부분으로 처리액이 분사될 수 있다. On the other hand, if the deformation of the thick plate S is not detected as shown in (a) of FIG. 2, the
이때, 후판(S)에는 상측으로 굴절되는 부분이 형성되지 않기 때문에, 상부면이 평평한 상태일 수 있다. 따라서, 후판(S)의 상부면에 처리액을 분사하더라도, 처리액이 후판(S)의 굴절된 부분에 막혀 후판(S) 상에 고이지 않을 수 있다. 이에, 제2 분사기(130)가 전방에서 후방으로 이동하여 압연기(110)에 진입하려는 후판(S)으로 처리액을 분사하더라도, 후판(S)에 과냉이 발생하는 것을 억제하거나 방지할 수 있다.At this time, since a portion that is refracted upward is not formed on the thick plate S, the upper surface may be in a flat state. Accordingly, even if the treatment liquid is sprayed on the upper surface of the thick plate S, the treatment liquid may be blocked in the bent portion of the thick plate S and may not accumulate on the thick plate S. Accordingly, even if the
상기와 같이 후판(S)의 변형에 따라, 제1 분사기(120)와 제2 분사기(130) 중 후판(S)으로 처리액을 분사할 분사기를 선택할 수 있다. 이에, 후판(S)의 상부면에 처리액이 고이면서, 처리액이 고인 부분에 국부적인 과냉이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 후판(S)의 표면에 크랙이 발생하는 것을 억제하거나 방지하여, 후판(S)의 표면 품질을 향상시키고, 불량 발생의 감소로 후판(S)을 처리하는 공정의 효율성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the deformation of the thick plate S, an injector to spray the treatment liquid to the thick plate S among the
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 피처리물 처리방법을 나타내는 플로우 차트이다. 하기에서는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 피처리물 처리방법에 대해 설명하기로 한다.4 is a flowchart illustrating a method of processing an object according to another exemplary embodiment of the present invention. Hereinafter, a method of processing an object to be processed according to another embodiment of the present invention will be described.
우선, 도 4와 같이 압연기(110)의 후방에 배치되는 제1 분사기(120)로 후판(S)에 처리액을 분사할 수 있다.(S210) 후판(S)은 이송기(50)에 의해 이송되면서, 압연기(110)를 향하여 전진할 수 있다. 제1 분사기(120)는 압연기(110)를 후방에서 전방으로 통과하려는 후판(S)의 상부면으로 처리액을 분사할 수 있다.First, as shown in FIG. 4, the treatment liquid may be sprayed onto the thick plate S with the
처리액은 제1 분사기(120)에서 고압으로 분사되어, 후판(S) 표면에 형성된 스케일과 충돌할 수 있다. 이에, 후판(S) 표면의 스케일이 처리액에 의해 제거될 수 있다.The treatment liquid is injected at high pressure from the
그 다음, 후판(S)을 전진시켜 압연기(110)의 후방에서 전방으로 후판(S)을 통과시킬 수 있다.(S220) 후판(S)은 압연기(110)를 통과하면서 가압되어 압연될 수 있다. 따라서, 압연기(110)를 통과하기 전후의 후판(S)의 두께가 달라져, 후판(S)의 두께가 처음보다 감소할 수 있다. 이때, 제1 분사기(120)로 처리액을 분사하는 과정과, 후판(S)을 전진시켜 압연기(110)의 후방에서 전방으로 통과시키는 과정은 함께(또는, 동시에) 수행될 수도 있다.Then, by advancing the thick plate S, the thick plate S may be passed from the rear of the rolling
한편, 후판(S)을 후진시켜 압연기(110)의 전방에서 후방으로 이동시키기 전에, 후판(S)의 종류를 확인할 수 있다. 후판은 강종과 규격에 따라 다양하게 분류될 수 있다. 이 중 일부 종류의 후판은 압연되면 변형이 발생할 수 있다. 따라서, 압연시 변형이 발생되는 후판의 종류와, 변형되지 않는 후판의 종류가 구분될 수 있다.On the other hand, before moving the thick plate S backward from the front to the rear of the rolling
예를 들어, 압연시 변형되는 종류의 후판과, 변형되지 않는 종류의 후판을 구분하여 데이터를 작성하고, 변형되는 종류의 후판을 설정 후판으로 설정할 수 있다. 이러한 데이터는 이전 조업의 결과로부터 획득할 수 있다. 즉, 후판들 중 강종이나 규격에 따라 압연시 변형되었던 후판들의 목록을 저장할 수 있고, 이러한 목록에 포함된 후판들을 설정 후판으로 설정할 수 있다. 따라서, 압연기(110)를 통과하려는 후판(S)의 정보를 이용하여, 압연기(110)를 통과하려는 후판(S)이 설정 후판으로 분류된 종류의 후판인지 판단할 수 있다.For example, the type of heavy plate that is deformed during rolling and the type of heavy plate that does not deform can be classified to create data, and the type of heavy plate that is deformed can be set as a set plate. These data can be obtained from the results of previous operations. That is, among the thick plates, a list of the thick plates that have been deformed during rolling according to the steel type or standard can be stored, and the thick plates included in this list can be set as the set plate. Therefore, using the information of the thick plate S to pass through the rolling
이때, 압연기(110)로 이송되는 후판(S)의 종류에 대한 정보는 후판(S)을 압연하기 전에 미리 획득할 수 있다.(S230) 후판(S)의 종류는 주조 공정이 수행될 때 결정되기 때문에, 주조 공정에서 결정된 후판(S)의 종류에 관한 정보를 입력부(141)에 입력할 수 있다. 따라서, 입력부(141)에 입력된 후판 정보를 이용하여, 후판(S)이 설정 후판으로 분류된 후판 가운데 포함되는지 확인할 수 있다.(S240)At this time, information on the type of the thick plate S transferred to the rolling
그러나 이에 한정되지 않고 후판(S)을 후진시켜 압연기(110)를 통과시키 전의 다른 시점에서, 후판(S)의 종류에 대한 정보를 획득하는 과정과, 후판(S)이 설정 후판인지 판단하는 과정이 수행될 수 있다. 이에, 후판(S)을 후진시키기 전에 후판(S)의 종류에 따라 자동으로 후판(S)으로 처리액을 분사할 분사기를 선택하여, 후판(S)에 처리액을 분사하는 과정을 수행할 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and a process of acquiring information on the type of the thick plate S at a different point before passing through the rolling
도 1의 (a)와 같이 후판(S)이 설정 후판으로 분류된 종류의 후판이라고 판단되면, 도 1의 (b)와 같이 압연기(110)의 후방에 배치되는 제1 분사기(120)를 선택하여 처리액을 분사할 수 있다.(S251) 이에, 압연기(110)를 전방에서 후방으로 통과하면서 압연기(110)의 후방으로 통과한(또는, 배출된) 후판(S)의 부분으로 처리액이 분사될 수 있다.If it is determined that the thick plate S is a type of thick plate classified as a set thick plate as shown in Fig. 1(a), the
한편, 도 2의 (a)와 같이 후판(S)이 설정 후판이 아니라 판단되면, 도 2의 (b)와 같이 압연기(110)의 후방에 배치되는 제2 분사기(130)를 선택하여 처리액을 분사할 수 있다.(S252) 이에, 압연기(110)를 전방에서 후방으로 통과하면서 압연기(110)의 전방으로 통과하기 전의(또는, 진입하려는) 후판(S)의 부분으로 처리액이 분사될 수 있다. On the other hand, if it is determined that the thick plate S is not the set thick plate as shown in FIG. 2(a), the
상기와 같이 후판(S)의 종류에 따라, 제1 분사기(120)와 제2 분사기(130) 중 후판(S)으로 처리액을 분사할 분사기를 선택할 수 있다. 이에, 후판(S)의 변형을 감지하는 작업을 수행하지 않고, 후판(S)으로 처리액을 분사할 분사기를 선택할 수 있다. 따라서, 후판(S)을 처리하는 공정이 신속하게 수행되어 공정의 효율성을 향상시킬 수 있다.As described above, depending on the type of the thick plate S, among the
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be defined by the claims to be described below, as well as by the claims and equivalents.
100: 피처리물 처리장치 110: 압연기
111a: 상부 작업롤 111b: 하부 작업롤
120: 제1 분사기 130: 제2 분사기
140: 제어기 141: 입력부
142: 판단부 143: 제어부100: object processing device 110: rolling mill
111a:
120: first injector 130: second injector
140: controller 141: input unit
142: judgment unit 143: control unit
Claims (14)
상기 피처리물이 압연되면 일단이 굴절 변형될 수 있는 종류의 설정 피처리물인지 판단하는 과정;
압연기의 일측에 배치되는 제1 분사기로 상기 피처리물에 처리액을 분사하는 과정;
상기 압연기의 일측에서 타측으로 상기 피처리물을 통과시키는 과정; 및
상기 피처리물의 종류에 따라 상기 제1 분사기와, 상기 압연기의 타측에 배치되는 제2 분사기 중 어느 하나를 선택하여, 상기 압연기의 타측에서 일측으로 이동하는 피처리물에 처리액을 분사하는 과정;을 포함하고,
상기 제1 분사기와 상기 제2 분사기 중 어느 하나를 선택하는 과정은,
상기 피처리물이 설정 피처리물이면 상기 피처리물의 일단이 굴절 변형되었다고 판단하여 상기 제1 분사기로 상기 압연기의 타측에서 일측으로 이동하면서 펴지는 피처리물에 처리액을 분사하고, 상기 피처리물이 설정 피처리물이 아니면 상기 피처리물의 일단이 굴절 변형되지 않았다고 판단하여 상기 제2 분사기로 상기 압연기의 타측에서 일측으로 이동하는 피처리물에 처리액을 분사하는 과정을 포함하며,
상기 제1 분사기 또는 상기 제2 분사기로 처리액을 분사하는 과정은,
상기 압연기에 형성된 피처리물의 배출구 또는 진입구를 향해 처리액을 분사하는 과정; 및
상기 피처리물로 공급된 처리액 중 일부로 상기 압연기를 냉각하는 과정을 포함하는 피처리물 처리방법.A process of checking the type of the object to be processed determined according to the steel type or standard using the object information;
Determining whether the object to be processed is of a type that can be refracted and deformed once the object is rolled;
Spraying the processing liquid onto the object to be processed with a first injector disposed on one side of the rolling mill;
Passing the object to be treated from one side of the rolling mill to the other side; And
Selecting one of the first injector and the second injector disposed on the other side of the rolling mill according to the type of the object to be processed, and injecting a processing liquid onto the object to be processed moving from the other side of the rolling mill to one side; Including,
The process of selecting any one of the first injector and the second injector,
If the object to be processed is a set object, it is determined that one end of the object to be treated is refracted and deformed, and the processing liquid is sprayed onto the object to be spread while moving from the other side of the rolling mill to one side with the first injector. If water is not a set object, it is determined that one end of the object has not been refracted and deformed, and includes a process of injecting a processing liquid onto the object to be treated moving from the other side of the rolling mill to one side with the second injector,
The process of injecting the treatment liquid into the first injector or the second injector,
Injecting a treatment liquid toward an outlet or entrance of the object to be treated formed in the rolling mill; And
And cooling the rolling mill with some of the treatment liquid supplied to the object to be treated.
상기 압연기의 일측에서 타측으로 상기 피처리물을 통과시킨 후에,
상기 피처리물 일단의 굴절 변형을 감지하는 과정;을 더 포함하는 피처리물 처리방법.The method according to claim 1,
After passing the object to be treated from one side of the rolling mill to the other side,
The process of detecting the refractive deformation of one end of the object to be processed; processing method further comprising.
상기 피처리물의 변형을 감지하는 과정은,
상기 압연기를 통과한 피처리물의 단부가 상측으로 굴절되었는지 관찰하는 과정을 포함하는 피처리물 처리방법.The method according to claim 2,
The process of detecting the deformation of the object to be processed,
And observing whether an end of the object passing through the rolling mill is bent upward.
상기 제1 분사기와 상기 제2 분사기 중 어느 하나를 선택하는 과정은,
상기 피처리물의 변형이 감지되면 상기 제1 분사기를 선택하여 처리액을 분사하고, 상기 피처리물의 변형이 감지되지 않으면 상기 제2 분사기를 선택하여 처리액을 분사하는 과정;을 포함하는 피처리물 처리방법.The method according to claim 2,
The process of selecting any one of the first injector and the second injector,
A process of selecting the first injector and spraying the processing liquid when the deformation of the object to be processed is detected, and selecting the second injector and spraying the processing liquid when the deformation of the object is not detected; Treatment method.
상기 제1 분사기를 선택하여 처리액을 분사하는 과정은, 상기 압연기를 타측에서 일측으로 통과한 피처리물의 부분으로 처리액을 분사하는 과정을 포함하고,
상기 제2 분사기를 선택하여 처리액을 분사하는 과정은, 상기 압연기를 타측에서 일측으로 통과하기 전의 피처리물의 부분으로 처리액을 분사하는 과정을 포함하는 피처리물 처리방법.The method of claim 4,
The process of spraying the treatment liquid by selecting the first injector includes spraying the treatment liquid to a portion of the object to be treated that has passed from the other side to one side of the rolling mill,
The process of spraying the treatment liquid by selecting the second injector comprises spraying the treatment liquid to a portion of the object before passing through the rolling mill from the other side to one side.
상기 피처리물이 상기 압연기를 일측에서 타측으로 통과하기 전에, 상기 제1 분사기로 상기 피처리물에 처리액을 분사하는 과정은, 상기 피처리물 표면의 스케일을 상기 처리액으로 제거하는 과정을 포함하고,
상기 제1 분사기와 상기 제2 분사기 중 어느 하나를 선택하여 처리액을 분사하는 과정은, 상기 피처리물을 냉각하는 과정을 포함하는 피처리물 처리방법.The method according to claim 1,
Before the object to be treated passes from one side to the other side of the rolling mill, the process of spraying the treatment liquid onto the object to be treated with the first injector includes removing scale on the surface of the object to be treated with the treatment liquid. Including,
The process of spraying the treatment liquid by selecting one of the first injector and the second injector includes cooling the target object.
상기 피처리물에 처리액을 분사하도록, 상기 압연기의 일측에 배치되는 제1 분사기;
상기 피처리물에 처리액을 분사하도록, 상기 압연기의 타측에 배치되는 제2 분사기; 및
강종이나 규격에 따라 결정되는 상기 피처리물의 종류에 따라, 상기 분사기들 중 어느 하나가 상기 피처리물에 처리액을 분사하도록 제어하는 제어기;를 포함하고,
상기 제어기는,
상기 피처리물의 종류에 대한 정보가 입력되는 입력부,
상기 피처리물이, 압연되면 일단이 굴절 변형될 수 있는 종류의 설정 피처리물인지 판단하도록, 상기 입력부와 연결되는 판단부, 및
상기 피처리물이 설정 피처리물이면 상기 피처리물의 일단이 굴절 변형되었다고 판단하여 상기 제1 분사기로 상기 압연기의 타측에서 일측으로 이동하면서 펴지는 피처리물에 처리액을 분사하고, 상기 피처리물이 설정 피처리물이 아니면 상기 피처리물의 일단이 굴절 변형되지 않았다고 판단하여 상기 제2 분사기로 상기 압연기의 타측에서 일측으로 이동하는 피처리물에 처리액을 분사하도록 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 제1 분사기와 상기 제2 분사기는 상기 피처리물로 공급된 처리액 중 일부로 상기 압연기를 냉각하기 위해, 상기 압연기에 형성된 피처리물의 배출구 또는 진입구를 향해 처리액을 분사하도록 배치되는 피처리물 처리장치.A rolling mill disposed on the transport path of the object to be processed;
A first injector disposed on one side of the rolling mill to inject a treatment liquid onto the object to be processed;
A second injector disposed on the other side of the rolling mill to inject the processing liquid onto the object to be processed; And
Including; a controller for controlling one of the injectors to inject a treatment liquid onto the object according to the type of the object to be treated determined according to the steel type or standard,
The controller,
An input unit for inputting information on the type of the object to be processed,
A determination unit connected to the input unit to determine whether the object to be processed is a type of set object that can be refracted and deformed once the object is rolled, and
If the object to be processed is a set object, it is determined that one end of the object to be treated is refracted and deformed, and the processing liquid is sprayed onto the object to be spread while moving from the other side of the rolling mill to one side with the first injector. If water is not a set target object, it includes a control unit determining that one end of the target object has not been refracted and deformed, and controls the second injector to spray the processing liquid onto the object moving from the other side of the rolling mill to one side,
The first injector and the second injector are disposed to inject a processing liquid toward an outlet or entrance of the object formed in the rolling mill to cool the rolling mill with some of the processing liquid supplied to the processing object. Processing device.
상기 제어기는,
피처리물 일단의 굴절 변형을 감지하도록, 상기 압연기의 타측에 배치되는 감지부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 감지부의 감지결과에 따라 상기 분사기들 중 어느 하나에서 처리액을 분사하도록 제어할 수 있는 피처리물 처리장치.The method of claim 11,
The controller,
Further comprising a sensing unit disposed on the other side of the rolling mill to detect the refractive deformation of one end of the object to be processed,
The control unit is capable of controlling to inject a processing liquid from one of the injectors according to a detection result of the sensing unit.
상기 피처리물은 주조 공정으로 생산된 후판을 포함하고,
상기 압연기는 열간압연 설비에 구비되는 조압연기를 포함하는 피처리물 처리장치.The method of claim 11,
The object to be treated includes a thick plate produced by a casting process,
The rolling mill is an object processing apparatus including a rough rolling mill provided in a hot rolling facility.
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