KR20140082390A - 자동주차제어방법 - Google Patents

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Abstract

탑승자의 정보를 파악하는 파악단계; 상기 파악단계에서 파악된 정보를 바탕으로 오픈가능도어 및 도어오픈필요공간을 연산하는 연산단계; 상기 연산단계에서 도출된 값과 외부로부터 입력된 주차가능공간을 파악하여 주차경로를 결정하고 정해진 경로에 따라 자동주차제어를 실행하는 실행단계;를 포함하는 자동주차제어방법이 소개된다.

Description

자동주차제어방법 {CONTROLLING METHOD FOR AUTO PARKING OF VEHICLE}
본 발명은 차량이 탑승인원 및 탑승자의 체형을 파악하여 탑승자가 주차 후 하차할 때 도어가 열리는 공간을 충분히 확보할 수 있도록 하는 자동주차제어방법에 관한 것이다.
차량을 운행함에 있어서 탑승자들이 가장 불편을 호소하는 부분은 많은 수의 차량에 대비해 주차 공간이 협소하여 주차 시 곤란을 겪는 경우에 대한 것이다. 차량을 원하는 위치에 주차시키는 것은 차량 조작이 서툰 운전자나 운전 경력이 많은 운전자 모두에게 난해한 일이다.
이러한 불편함을 해결하기 위하여 차량에 탑재된 센서를 이용하여 물체 및 주차공간을 감지하여 전동파워스티어링(MDPS, Motor Driven Power Steering)을 이용하여 차량의 자동 조향을 수행하고 클러스터(HMI, Human Machine Interface)를 통해 사용자에게 기어변속이나 정지 등에 대한 정보를 제공하여 주차 공간에 차량을 주차하도록 하는 SPAS(Smart Parking Assist System, 자동조향주차지원시스템)를 이용한다.
종래의 특허 KR10-2007-0106609 A "자동주차시스템 및 이를 이용한 자동차량주차방법"에서는 필요한 주차공간을 탐색하고 그 공간에 맞도록 차량을 주차하도록 하나, 일정한 기준선을 중심으로 일률적으로 주차를 수행하다보니 차량에 탑승한 탑승자의 체형이나 인원수에 따라 승하차하는 공간이 여의치않아 불편함을 겪는 경우가 빈번히 발생했다.
그러므로 탑승자의 체형이나 인원수에 따라 오픈가능도어를 확인하고 오픈가능도어의 오픈각도를 결정하여 필요한 공간과 방향에 따라 주차를 하는 자동주차제어방법이 필요한 것이다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2007-0106609 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 탑승자의 체형이나 인원수에 따라 오픈가능도어를 확인하고 오픈가능도어의 오픈각도를 결정하여 필요한 공간과 방향에 따라 주차를 하는 자동주차제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동주차제어방법은 탑승자의 정보를 파악하는 파악단계; 상기 파악단계에서 파악된 정보를 바탕으로 오픈가능도어 및 도어오픈필요공간을 연산하는 연산단계; 상기 연산단계에서 도출된 값과 외부로부터 입력된 주차가능공간을 파악하여 주차경로를 결정하고 정해진 경로에 따라 자동주차제어를 실행하는 실행단계;를 포함한다.
상기 파악단계에서는 탑승자센서에 의해 탑승자의 체형 및 탑승인원을 파악할 수 있다.
상기 파악단계의 탑승자센서는 카메라장치 또는 시트벨트 체결센서 또는 압력센서일 수 있다.
상기 파악단계의 탑승자센서는 3D카메라장치일 수 있다.
상기 연산단계에서는 상기 파악단계에서 파악된 탑승자정보와 이전 주차경험의 정보를 바탕으로 도어오픈데이터베이스를 마련하고, 도어오픈데이터베이스에 따라 오픈가능도어 및 오픈가능도어의 오픈각도를 결정하는 결정단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 결정단계의 도어오픈데이터베이스는 반복적으로 학습된 값이 누적되며 지속적으로 업데이트되어 개별된 정보를 구축할 수 있다.
상기 결정단계에서는 결정된 정보를 바탕으로 도어오픈필요공간의 정보를 바탕으로 제어로직을 출력할 수 있다.
상기 실행단계에서는 자동조향주차지원시스템에서 탐색한 주차가능공간의 정보를 입력받을 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 자동주차제어방법에 따르면 탑승자가 승하차 시 도어를 안전하게 개폐할 수 있는 충분한 주차공간을 확보할 수 있도록 안내 및 제어함으로써 운전자 및 승객 모두가 승하차가 용이하고, 운전자의 조향 횟수 및 주차 시간을 축소하여 운전자의 편의성을 증대시키고 상품성이 향상되어 브랜드 가치 상승을 기대할 수 있다.
또한, 별도의 추가 부품없이 기존의 구성만으로도 간단하게 구현할 수 있어 비용상승이 발생하지 않으면서도 반복되는 학습을 통한 데이터베이스의 누적과 업데이트를 통해 차량별로 특화된 서비스를 제공하여 탑승자의 편리함을 최대로 도모하는 효과를 누릴 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동주차제어방법의 블록도.
도 2는 오픈가능도어 및 도어오픈필요공간을 연산하여 제어로직을 출력하는 블록도.
도 3은 운전석의 3D 카메라를 도시한 도면.
도 4는 시트의 센서를 도시한 도면.
도 5는 주차된 차량 중 한쪽이 비평행인 경우의 주차가능공간을 도시한 도면.
도 6은 도 5의 주차가능공간에 주차완료한 모습을 도시한 도면.
도 7은 도어오픈필요공간이 비대칭일 경우의 주차가능공간을 도시한 도면.
도 8은 도 7의 주차가능공간에 주차완료한 모습을 도시한 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동주차제어방법에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동주차제어방법의 블록도이고, 도 2는 오픈가능도어(300) 및 도어오픈필요공간(500)을 연산하여 제어로직을 출력하는 블록도로 탑승자의 정보를 파악하는 파악단계(S100); 상기 파악단계(S100)에서 파악된 정보를 바탕으로 오픈가능도어(300) 및 도어오픈필요공간(500)을 연산하는 연산단계(S300); 상기 연산단계(S300)에서 도출된 값과 외부로부터 입력된 주차가능공간(700)을 파악하여 주차경로를 결정하고 정해진 경로에 따라 자동주차제어를 실행하는 실행단계(S700);를 포함한다.
상기 파악단계(S100)에서는 탑승자센서(100)에 의해 탑승자의 체형 및 탑승인원을 파악하는데, 탑승자센서(100)는 차량에 탑재된 카메라장치(110)나 시트벨트 체결센서(130) 또는 압력센서(150)를 사용하므로 별도의 추가 부품이 발생하지 않아 구조에도 변화가 없으면서도 비용이 상승하지 않는 장점이 있다. 상기 탑승자센서(100)의 카메라장치(110)는 3D카메라장치(110)를 사용하여 탑승자의 체형을 보다 용이하고 상세하게 파악할 수 있다.
탑승자는 운전자와 승객을 모두 포함하는 개념으로, 운전자를 파악하는 경우에는 운전석에 장착된 3D카메라(110), 시트벨트 체결센서(130), 압력센서(150) 등을 하나 혹은 복수를 조합하여 탑승자의 체형을 분석하게 된다.
3D카메라(110)로는 운전자의 위치를 인식하고, 보다 상세하게 운전자의 하체의 위치와 기울임정도, 운전자의 자세 등을 파악하고, 압력센서(150)와 시트벨트 체결센서(130)를 통해서 획득한 정보로 운전자가 큰 체형인지 작은 체형인지 등을 파악하게 된다.
운전자에 대한 3D카메라(110)와 같은 센서가 없을 경우에도 시트벨트 체결센서(130)나 압력센서(150)를 활용하여 운전자의 체형을 파악할 수 있다.
또한, 운전자가 아닌 승객의 경우에도 각 좌석의 시트벨트 체결센서(130)와 압력센서(150)를 통해 입력된 정보를 바탕으로 승객의 위치와 체형 및 인원을 파악할 수 있다.
상기 연산단계(S300)에서는 상기 파악단계(S100)에서 파악된 탑승자정보와 이전 주차경험의 정보를 바탕으로 도어오픈데이터베이스를 마련하고, 도어오픈데이터베이스에 따라 오픈가능도어(300) 및 오픈가능도어(300)의 오픈각도를 결정하는 결정단계(S500);를 더 포함한다.
상기 결정단계(S500)의 도어오픈데이터베이스는 차량 출고 시에는 일반적인 초기 정보를 가지고 있으나, 차량을 계속적으로 사용함으로써 반복적으로 학습된 값이 누적되어 지속적으로 업데이트되므로 각 차량별로 개별된 정보를 구축하여 특화된 서비스를 제공하여 브랜드 가치 상승을 기대할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 결정단계(S500)에서는 결정된 정보를 바탕으로 도어오픈필요공간(500)의 정보를 바탕으로 제어로직을 출력한다.
상기 실행단계(S700)에서는 자동조향주차지원시스템에서 탐색한 주차가능공간의 정보를 입력받고 연산단계(S300)와 결정단계(S500)에서 결정된 정보를 종합하여 주차가능공간을 파악하여 주차경로를 결정하고 정해진 경로에 따라 자동주차제어를 실행하여 주차를 완료한다.
본 발명의 일실시예에 따른 자동주차제어방법에 따르면 탑승자가 승하차 시 도어를 안전하게 개폐할 수 있는 충분한 주차공간을 확보할 수 있도록 안내 및 제어함으로써 운전자 및 승객 모두가 승하차가 용이하고, 운전자의 조향 횟수 및 주차 시간을 축소하여 운전자의 편의성을 증대시키고 상품성이 향상되어 브랜드 가치 상승을 기대할 수 있다.
또한, 별도의 추가 부품없이 기존의 구성만으로도 간단하게 구현할 수 있어 비용상승이 발생하지 않으면서도 반복되는 학습을 통한 데이터베이스의 누적과 업데이트를 통해 차량별로 특화된 서비스를 제공하여 탑승자의 편리함을 최대로 도모하는 효과를 누릴 수 있는 장점이 있다.
도 3 내지 도 4는 탑승자의 체형 및 인원을 파악할 수 있도록 장착된 탑승자센서(100)를 도시한 것으로, 도 3은 3D카메라(110)를 도 4는 시트벨트 체결센서(130)와 압력센서(15O)를 도시한다.
도 5 내지 도 6은 주차된 차량 중 어느 한 쪽의 차량이 비평행한 경우의 주차가능공간(700)과 주차완료 상태를 도시한 도면으로, 상기한 일련의 단계에 따라 오픈가능도어(300)와 도어오픈필요공간(500) 및 오픈가능도어의 각도를 파악하고 종합하여 주차가능공간(700)을 설정하고 탑승자가 편리하게 승하차 하도록 주차를 완료한다.
도 7 내지 도 8은 도어오픈필요공간(500)이 탑승자의 체형 등에 의해 비대칭으로 형성된 경우 주차가능공간(700)과 주차완료 상태를 도시한 도면으로, 상기한 일련의 단계에 따라 더 많은 공간을 필요로 하는 오픈가능도어(300a)와 비교적 적은 공간을 필요로 하는 오픈가능도어(300b)가 결정되면 상황에 맞게 주차가능한공간(700)을 설정하고 탑승자가 편리하게 승하차 하도록 주차를 완료한다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100 : 탑승자센서 110 : 카메라장치
130 : 시트벨트 체결센서 150 : 압력센서
300 : 오픈가능도어 500 : 도어오픈필요공간
700 : 주차가능공간
S100 : 파악단계 S300 : 연산단계
S500 : 결정단계 S700 : 실행단계

Claims (8)

  1. 탑승자의 정보를 파악하는 파악단계(S100);
    상기 파악단계(S100)에서 파악된 정보를 바탕으로 오픈가능도어(300) 및 도어오픈필요공간(500)을 연산하는 연산단계(S300);
    상기 연산단계(S300)에서 도출된 값과 외부로부터 입력된 주차가능공간(700)을 파악하여 주차경로를 결정하고 정해진 경로에 따라 자동주차제어를 실행하는 실행단계(S700);를 포함하는 자동주차제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 파악단계(S100)에서는 탑승자센서(100)에 의해 탑승자의 체형 및 탑승인원을 파악하는 것을 특징으로 하는 자동주차제어방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 파악단계(S100)의 탑승자센서(100)는 카메라장치(110) 또는 시트벨트 체결센서(130) 또는 압력센서(150)인 것을 특징으로 하는 자동주차제어방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 파악단계(S100)의 탑승자센서(100)는 3D카메라장치(110)인 것을 특징으로 하는 자동주차제어방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 연산단계(S300)에서는 상기 파악단계(S100)에서 파악된 탑승자정보와 이전 주차경험의 정보를 바탕으로 도어오픈데이터베이스를 마련하고, 도어오픈데이터베이스에 따라 오픈가능도어(300) 및 오픈가능도어(300)의 오픈각도를 결정하는 결정단계(S500);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동주차제어방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 결정단계(S500)의 도어오픈데이터베이스는 반복적으로 학습된 값이 누적되며 지속적으로 업데이트되어 개별된 정보를 구축하는 것을 특징으로 하는 자동주차제어방법.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 결정단계(S500)에서는 결정된 정보를 바탕으로 도어오픈필요공간(500)의 정보를 바탕으로 제어로직을 출력하는 것을 특징으로 하는 자동주차제어방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 실행단계(S700)에서는 자동조향주차지원시스템에서 탐색한 주차가능공간의 정보를 입력받는 것을 특징으로 하는 자동주차제어방법.
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