KR20140079838A

KR20140079838A - 기구 재처리기, 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20140079838A
Application number: KR1020147013144A
Authority: KR
Inventors: 티머씨 제이. 펄만; 성욱 양; 로버트 피. 미찰로스키
Original assignee: 에디컨인코포레이티드
Priority date: 2011-10-21
Filing date: 2012-10-18
Publication date: 2014-06-27
Also published as: BR112014009441A2; BR112014009458A2; AU2012326046A2; WO2013059465A1; WO2013059459A1; RU2014120401A; CN103889312A; WO2013059459A8; CA2852925A1; TW201332593A; KR20140079837A; MX2014004827A; AU2012326052A1; EP2768375A1; US20130098407A1; CN103889310A; JP2014534851A; CA2852923A1; TW201330883A; MX2014004828A

Abstract

기구 재처리기가 개시된다. 기구 재처리기는 수평면에 대해 예각을 형성하는 경사면 내에 위치되는 림을 갖는 조를 포함한다. 적어도 하나의 노즐이 경사면에 실질적으로 평행한 평면 내에 배치된다. 적어도 하나의 노즐은 경사면에 실질적으로 평행한 방향으로 조 내로 스트림을 토출하도록 구성된다. 리드 조립체가 또한 개시된다. 리드 조립체는 폐쇄 구성에서 조를 덮을 수 있다.

Description

기구 재처리기, 시스템 및 방법{INSTRUMENT REPROCESSORS, SYSTEMS, AND METHODS}

본 발명은 일반적으로 의료 기구의 재처리, 세정, 살균, 소독, 및/또는 오염 제거에 관한 것이다.

다양한 상황에서, 내시경은 환자의 신체 내로 삽입되도록 구성될 수 있는 원위 단부를 갖는 긴 부분 또는 관과, 또한 긴 부분을 통해 연장되는, 물, 공기 및/또는 임의의 적합한 유체를 수술 부위로 지향시키도록 구성될 수 있는 복수의 채널을 포함할 수 있다. 몇몇 상황에서, 내시경 내의 하나 이상의 채널이 외과용 기구를 수술 부위로 안내하도록 구성될 수 있다. 어느 경우든, 내시경은 채널과 유체 연통하는 입구를 갖는 근위 단부와, 또한 채널을 통한 유체의 유동을 제어하도록 구성되는 하나 이상의 밸브 및/또는 스위치를 갖는 제어 헤드 섹션을 추가로 포함할 수 있다. 적어도 하나의 상황에서, 내시경은 공기 채널, 물 채널, 및 채널을 통한 공기 및 물의 유동을 제어하도록 구성되는, 제어 헤드 내의 하나 이상의 밸브를 포함할 수 있다.

의료 장치가 다시 사용될 수 있도록 예를 들어 내시경과 같은 이전에-사용된 의료 장치를 재처리하기 위해 오염 제거 시스템이 사용될 수 있다. 내시경을 재처리하기 위한 다양한 오염 제거 시스템이 존재한다. 일반적으로, 그러한 시스템은 세정 및/또는 소독되도록 의도되는 내시경이 내부에 배치될 수 있는 적어도 하나의 세척조(rinsing basin)를 포함할 수 있다. 세척조는 흔히 세정제 및/또는 소독제를 조 내에 배치된 내시경 내로 및/또는 그 상으로 지향시키기 위해 라인, 펌프 및 밸브의 순환 시스템을 지지하는 하우징에 의해 지지된다. 오염 제거 공정 중, 내시경 내의 채널은 채널이 막히지 않은 것을 확인하기 위해 평가될 수 있다. 다양한 실시예에서, 순환 시스템은 채널의 단부를 한정할 수 있는 포트와 해제가능하게 맞물리는 커넥터에 의해 내시경 채널에 유동적으로 결합될 수 있다. 그러한 커넥터는 내시경에 부착되어 있는 동안 유체-밀봉 시일(fluid-tight seal)을 달성할 수 있지만, 그것들은 오염 제거 공정의 종료시 쉽게 해제가능할 수 있다.

전술한 논의가 특허청구범위의 범주를 부인하는 것으로 간주되어서는 안 된다.

본 명세서에 개시되고 기술된 다양한 실시예는 부분적으로 리드 조립체(lid assembly)에 관한 것이다. 리드 조립체는 개구를 포함하는 프레임(frame)을 포함하며, 여기서 프레임은 제1 단부에 프레임 힌지(hinge)를 포함하고, 프레임은 제1 측을 따라 가이드(guide)를 포함한다. 리드 조립체는 또한 폐쇄된 구성에서 개구를 덮는 리드(lid)를 포함한다. 리드 조립체는 제1 및 제2 단부들을 갖는 제1 리드 패널을 포함하며, 여기서 제1 리드 패널은 그의 제1 단부에서 프레임 힌지에 결합되고, 제1 리드 패널은 프레임 힌지를 중심으로 프레임에 대해 선회가능하다. 리드는 또한 제1 및 제2 단부들을 갖는 제2 리드 패널을 포함하며, 여기서 제1 리드 패널과 제2 리드 패널은 리드가 폐쇄된 구성에 있을 때 평면 내에 놓인다. 리드는 또한 리드 힌지를 포함하며, 여기서 제1 리드 패널은 그의 제2 단부에서 리드 힌지에 결합되고, 제2 리드 패널은 그의 제1 단부에서 리드 힌지에 결합되며, 제1 리드 패널은 리드 힌지를 중심으로 제2 리드 패널에 대해 선회가능하다. 리드는 또한 제2 단부에 근접하여 제2 리드 패널에 결합되는 리드 힌지 종동자(follower)를 포함하며, 여기서 종동자는 리드가 폐쇄된 구성으로부터 개방된 구성으로 이동할 때 종동자가 가이드를 따르도록 가이드와 이동가능하게 맞물린다. 리드 조립체는 또한 리드가 폐쇄된 구성에 있을 때 리드 힌지에 근접한 위치에서 프레임에 결합되는 변위기(displacer)를 포함하며, 여기서 변위기는 리드 힌지를 프레임으로부터 멀어지게 변위시킨다.

본 명세서에 개시되고 기술된 다양한 실시예는 부분적으로, 조(basin)를 포함하는 기구 재처리기(instrument reprocessor)에 관한 것이다. 조는 기저부 표면, 림(rim), 및 기저부 표면과 림을 연결하는 측벽을 포함할 수 있다. 조의 림은 수평면에 대해 예각을 형성하는 경사면 내에 위치될 수 있다. 적어도 하나의 측방향 노즐이 조의 측벽 상에 위치되고 경사면에 실질적으로 평행한 평면 내에 배치될 수 있다. 측방향 노즐은 경사면에 실질적으로 평행한 방향으로 조 내로 스트림을 토출하도록 구성될 수 있다.

본 명세서에 개시되고 기술된 다양한 실시예는 부분적으로, 기구를 재처리하기 위한 방법에 관한 것이다. 방법은 기구를 기구 재처리기 내의 조 내에 위치시키는 단계를 포함한다. 조는 수평면에 대해 예각을 형성하는 경사면 내에 위치되는 림을 포함하고, 기구는 경사면에 실질적으로 평행한 평면 내에서 그리고 수평면에 대해 예각으로 조 내에 위치되고, 선택적으로 캐리어(carrier) 내에 수용된다. 조는 덮여서, 폐쇄된 조 챔버를 형성한다. 적어도 하나의 측방향 스트림이 경사면에 실질적으로 평행한 방향으로 조 내로 토출된다. 적어도 하나의 측방향 스트림은 기구의 외측 표면에 충돌하여 기구의 외측 표면을 세정 및/또는 소독한다. 기구는 조 챔버 내의 액체 내에 침지되지 않고, 몇몇 실시예에서, 액체를 모을 수 있는 수평 표면이 조 내에 실질적으로 전혀 없다.

본 명세서에 개시되고 기술된 발명이 이러한 개요에 요약된 실시예로 제한되지 않는 것이 이해되어야 한다.

본 명세서에 개시되고 기술된 비-제한적이고 비-완전한 실시예의 다양한 특징 및 특성이 다음과 같은 첨부 도면을 참조하여 더욱 명확하게 이해될 수 있다.
<도 1>
도 1은 기구 재처리기의 일 실시예를 예시하는 도면.
<도 2>
도 2는 도 1의 기구 재처리기의 정면도.
<도 3>
도 3은 도 1의 기구 재처리기의 배면도.
<도 4>
도 4는 도 1의 기구 재처리기의 우측면도.
<도 5>
도 5는 도 1의 기구 재처리기의 평면도.
<도 6>
도 6은 도 1의 기구 재처리기의 저면도.
<도 7>
도 7은 도 1의 기구 재처리기의 조를 예시하는 도면.
<도 8>
도 8은 도 4에 도시된 바와 같은 평면 A-A를 따른 도 7의 조의 도면.
<도 9>
도 9는 평면 B-B를 따른 도 7의 조의 우측 단면도.
<도 10>
도 10은 평면 C-C를 따른 도 7의 조의 좌측 단면도.
<도 11>
도 11은 도 1의 내시경 재처리기의 조들 중 하나 내에 위치가능한 로드 캐리어(load carrier)의 일 실시예를 예시하는 도면.
<도 12>
도 12는 도 11의 로드 캐리어의 평면도.
<도 13>
도 13은 도 11의 로드 캐리어의 저면도.
<도 14>
도 14는 도 11의 로드 캐리어의 좌측면도.
<도 15>
도 15는 도 11의 로드 캐리어의 정면도.
<도 16>
도 16은 도 11의 로드 캐리어의 배면도.
<도 17>
도 17은 기구 재처리 조 및 폐쇄된 구성의 바이-폴드 리드(bi-fold lid)를 포함하는 일 실시예의 전방-우측 사시도.
<도 18>
도 18은 도 17의 조 및 바이-폴드 리드의 후방-우측 사시도.
<도 19>
도 19는 도 17의 조 및 바이-폴드 리드의 우측면도.
<도 20>
도 20은 도 17의 조 및 바이-폴드 리드의 좌측면도.
<도 21>
도 21은 도 17의 조 및 바이-폴드 리드의 평면-정면도.
<도 22>
도 22는 도 17의 조 및 바이-폴드 리드의 저면-배면도.
<도 23>
도 23은 부분적으로 개방된 구성의 도 17의 바이-폴드 리드의 전방-우측 사시도.
<도 24>
도 24는 도 23에 도시된 구성에서 예시된 도 17의 조 및 바이-폴드 리드의 후방-우측 사시도.
<도 25>
도 25는 도 23에 도시된 구성에서 예시된 도 17의 조 및 바이-폴드 리드의 우측면도.
<도 26>
도 26은 도 23에 도시된 구성에서 예시된 도 17의 조 및 바이-폴드 리드의 평면-정면도.
<도 27>
도 27은 완전히 개방된 구성의 도 17의 바이-폴드 리드의 전방-우측 사시도.
<도 28>
도 28은 도 27에 도시된 구성에서 예시된 도 17의 바이-폴드 리드의 후방-우측 사시도.
<도 29>
도 29는 도 27에 도시된 구성에서 예시된 도 17의 바이-폴드 리드의 우측면도.
<도 30>
도 30은 도 27에 도시된 구성에서 예시된 도 17의 바이-폴드 리드의 평면-정면도.
<도 31>
도 31은 바이-폴드 리드와 맞물리고 리드를 로킹된 위치(locked position)에 유지시키는 캠(cam)을 예시한 도 17의 조 및 바이-폴드 리드의 우측면도.
<도 32>
도 32는 로킹해제된 위치(unlocked position)의 캠을 예시한 도 A의 조 및 바이-폴드 리드의 부분 우측면도.
<도 33>
도 33은 캠이 바이-폴드 리드의 일부분을 상향으로 변위시킨, 도 A의 조 및 바이-폴드 리드의 부분 우측면도.
<도 33a>
도 33a는 캠의 우측면도.
<도 34>
도 34는 경사면에 대한 다양한 노즐의 상대 배향을 예시한 개략도.
<도 35>
도 35는 경사면에 대한 다양한 노즐의 상대 배향을 예시한 개략도.
<도 36>
도 36은 노즐로부터 토출된 스트림의 초기 궤적 벡터 및 하류 궤적을 예시한 개략도.
<도 37>
도 37은 2개의 평행한 경사면에 대한 2개의 노즐의 상대 배향을 예시한 개략도.
<도 38>
도 38은 2개의 비-평행한 경사면에 대한 2개의 노즐의 상대 배향을 예시한 개략도.
<도 39>
도 39는 기구 재처리기의 경사진 조 및 노즐 조립체의 우측 단면도.
<도 40>
도 40은 도 39에 도시된 경사진 조 및 노즐 조립체의 우측-사시 단면도.
<도 41>
도 41은 병렬 이중-조 구성을 포함하는 2개의 경사진 조 및 노즐 조립체의 경사진 도면으로서, 여기서 경사진 조 및 노즐 조립체는 도 39 및 도 40에 도시된 바와 같고, 이 도면은 조의 경사진 림 부분을 포함하는 경사면에 수직한 시점으로부터 본 도면임.
<도 42>
도 42는 도 41에 도시된 병렬 이중-조 구성의 부분 정면-측면도로서, 여기서 경사진 조 및 노즐 조립체는 도 39 내지 도 41에 도시된 바와 같음.
<도 43>
도 43은 도 41 및 도 42에 도시된 병렬 이중-조 구성의 평면-측면도로서, 여기서 경사진 조 및 노즐 조립체는 도 39 내지 도 42에 도시된 바와 같음.
<도 44>
도 44는 도 39 내지 도 43에 도시된 경사진 조 및 노즐 조립체의 우측 단면도로서, 여기서 조는 조 내에 위치되는 그리고 조의 경사진 림 부분을 포함하는 경사면에 실질적으로 평행한 평면 내에 배치되는 기구 캐리어를 포함함.
<도 45>
도 45는 도 44에 도시된 조, 노즐 및 캐리어 조립체의 우측 사시도.
<도 46>
도 46은 도 44 및 도 45에 도시된 조, 노즐 및 캐리어 조립체의 경사진 도면으로서, 여기서 이 도면은 조의 경사진 림 부분을 포함하는 경사면에 수직한 시점으로부터 본 도면임.
<도 47>
도 47은 도 44 내지 도 46에 도시된 조, 노즐 및 캐리어 조립체의 우측면도.
<도 48>
도 48은 조 내의 캐리어 내에 위치된 내시경을 예시하는 도면.
본 명세서는 첨부 도면과 함께 본 발명의 다양한 비-제한적이고 비-완전한 실시예를 예시하며, 이는 본 발명의 범주를 어떤 식으로든 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다.

다양한 실시예를 상세히 설명하기 전에, 그러한 실시예가 그 응용 또는 사용에 있어, 첨부 도면과 설명에 예시된 부품의 구성 및 배열의 세부 사항으로 제한되지 않는 것에 유의하여야 한다. 예시적인 실시예는 다른 실시예, 변형 및 수정으로 구현되거나 그에 통합될 수 있고, 다양한 방식으로 실시되거나 수행될 수 있다. 예를 들어, 아래에 개시된 기구 재처리기는 단지 예시적이고, 그 범주 또는 응용을 제한하도록 의도되지 않는다. 또한, 달리 지시되지 않는 한, 본 명세서에 채용된 용어 및 표현은 독자의 편의상 예시적인 실시예를 기술하기 위해 선택되었고, 그 범주를 제한하도록 의도되지 않는다.

명세서 전반에 걸친 "다양한 실시예", "일부 실시예", "일 실시예", 또는 "하나의 실시예" 등에 대한 언급은 그 실시예와 관련하여 기술된 특정 특징, 구조, 또는 특성이 적어도 하나의 실시예에 포함된다는 것을 의미한다. 따라서, 명세서 전반에 걸쳐 여러 곳에서의 "다양한 실시예에서", "일부 실시예에서", "일 실시예에서", 또는 "하나의 실시예에서" 등의 어구의 기재는 반드시 모두 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니다. 또한, 특정 특징, 구조, 또는 특성은 하나 이상의 실시예에서 임의의 적합한 방식으로 조합될 수 있다. 따라서, 일 실시예와 관련하여 예시되거나 기술된 특정 특징, 구조, 또는 특성은 제한 없이 하나 이상의 다른 실시예의 특징, 구조, 또는 특성과 전체적으로 또는 부분적으로 조합될 수 있다. 그러한 수정 및 변형은 본 발명의 범주 내에 포함되는 것으로 의도된다.

이제 본 명세서에 개시된 방법 및 장치의 구조, 기능, 제조 및 사용의 원리에 대한 전반적인 이해를 제공하기 위해 다양한 예시적인 실시예가 기술될 것이다. 이들 실시예의 하나 이상의 예가 첨부 도면에 예시된다. 당업자는 본 명세서에 구체적으로 기술되고 첨부 도면에 예시된 장치 및 방법이 비-제한적인 예시적 실시예이고, 다양한 실시예의 범주가 오직 특허청구범위에 의해서만 한정된다는 것을 이해할 것이다. 예시적인 일 실시예와 관련하여 예시되거나 기술된 특징은 다른 실시예의 특징과 조합될 수 있다. 그러한 수정 및 변형은 설명 및 특허청구범위의 범주 내에 포함되는 것으로 의도된다.

편의 및 명확성을 위해, "상부", "하부", "상향", "하향", "내향", "외향", "근위", "원위", "수평", "수직" 등과 같은 공간 용어가 기구 재처리기를 향하는 조작자 또는 기구 재처리기의 구성요소에 관하여 본 명세서에 사용된다. 이들 용어는 제한적이거나 절대적인 것으로 의도되지 않는다. 오히려, 그것들은 단지 특정 시점으로부터 특정 실시예를 설명하려고 의도한다.

본 명세서에 사용되는 바와 같이, 용어 기구 재처리기는 예를 들어 내시경과 같은 기구를 세척, 세정, 오염 제거, 소독 및/또는 살균하도록 구성되는 장치 또는 시스템을 지칭한다. 따라서, 기구 재처리기는 세척 기능, 세정 기능, 오염 제거 기능, 소독 기능, 살균 기능, 또는 이들 기능 중 임의의 기능의 조합을 포함할 수 있다. 기구 재처리기의 비-제한적인 예가 본 명세서에 참고로 포함된 미국 특허 출원 공개 제2004/0118413호; 제2007/0154346호; 및 제2007/0154371호와; 미국 특허 제7,879,289호에 기술되어 있다.

도 1 내지 도 6은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따른 기구 재처리기(1)를 도시한다. 기구 재처리기(1)는 하부 받침대(2) 및 상부 부분(4)을 구비한다. 또한, 기구 재처리기(1)는 실질적으로 직사각형의 기부(22)로부터 연장되는 전면(10), 후면(12), 우측면(14) 및 좌측면(16)을 구비한다. 면(10, 12, 14, 16)은 예를 들어 도 1의 실시예에 예시된 바와 같이 둥근 모서리를 포함할 수 있는 모서리 면(24)에 의해 연결될 수 있다. 대안적으로, 모서리 면(24)은 예를 들어 실질적으로 정사각형의 모서리를 구비할 수 있다. 도 1 내지 도 6에 도시된 기구 재처리기(1)가 실질적으로 직사각형의 기부(22)를 구비하지만, 본 발명은 이 실시예로 제한되지 않으며, 기부(22)는 예를 들어 다각형 또는 둥근 형상과 같은 임의의 적합한 형상일 수 있다.

적어도 하나의 실시예에서, 기구 재처리기(1)는 또한 사면(angled side)(20)을 포함한다. 도 1 내지 도 6을 참조하면, 전면(10), 후면(12), 우측면(14) 및 좌측면(16)은 기부(22)로부터 사면(20)까지 상향으로 연장될 수 있다. 기부(22)는 실질적으로 수평일 수 있고; 전면(10), 후면(12), 우측면(14) 및 좌측면(16)은 실질적으로 수직일 수 있다. 사면(20)은 기부(22) 및 면(10, 12, 14, 16)에 대해 비스듬히 위치될 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 사면(20)은 예를 들어 대략 45도 각도로 상향으로 비스듬할 수 있다. 소정 실시예에서, 사면(20)은 예를 들어 대략 30도 각도로 상향으로 비스듬할 수 있다. 다양한 실시예에서, 사면(20)은 예를 들어 대략 70도 각도로 상향으로 비스듬할 수 있다. 소정 실시예에서, 사면(20)은 예를 들어 기부(22)로부터 대략 35도와 대략 75도 사이의 임의의 적합한 각도로 상향으로 비스듬할 수 있다.

적어도 하나의 실시예에서, 전면(10)은 기부(22)로부터 예를 들어 대략 1 미터 높이까지 상향으로 연장된다. 다른 실시예에서, 전면(10)은 대략 조작자의 허리 높이에서 사면(20)과 접촉한다. 사면(20)은 기부(22)보다 넓게 또는 그것보다 좁게 연장될 수 있다. 연결 패널(30)이 전면(10)과 사면(20)을 연결할 수 있다. 연결 패널(30)은 받침대(2)의 전면(10)을 상부 부분(4)의 사면(20)에 연결하기 위해 수평이거나, 수직이거나, 비스듬하거나, 곧거나, 그리고/또는 만곡될 수 있다.

도 1 및 도 4를 참조하면, 우측면(14)은 하측 패널(32) 및 상측 패널(34)을 구비한다. 상측 패널(34)은 비스듬한 상부 에지(36)를 포함한다. 적어도 하나의 실시예에서, 비스듬한 상부 에지(36)는 사면(20)에 평행하다. 다양한 실시예에서, 도 1을 참조하면, 우측면(14)은 좌측면(16)의 경상(mirror image)이거나 그것에 대해 대칭이다. 따라서, 기구 재처리기(1)의 좌측면(16)은 우측면(14)의 패널(32, 34) 및 상부 에지(36)의 경상 반영(mirror image reflection)인, 하측 패널(32) 및 비스듬한 상부 에지(36)를 포함하는 상측 패널(34)을 구비할 수 있다.

다양한 실시예에서, 기구 재처리기(1)의 전체 치수는 기구 재처리기(1)가 출입구 및 복도를 통해 이동하도록 허용할 수 있다. 기구 재처리기(1)는 또한 캐스터(caster)(50) 및/또는 풋(foot)(52)을 포함할 수 있다. 도 2 내지 도 6을 참조하면, 기부(10)는 캐스터(50)에 의해 지지될 수 있다. 도 2 내지 도 6에 도시된 실시예에서, 기구 재처리기(1)는 4개의 캐스터(50)를 구비한다. 캐스터(50)는 로킹가능할 수 있다. 로킹해제된 위치에서, 캐스터(50)는 기구 재처리기(1)의 이동을 용이하게 할 수 있고; 로킹된 위치에서, 캐스터(50)는 기구 재처리기(1)의 이동을 저지할 수 있다. 또한, 기구 재처리기(1)는 기부(22)로부터 연장되는 풋(52)을 구비할 수 있다. 도 2 내지 도 6에 도시된 실시예에서, 기구 재처리기(1)는 4개의 풋(52)을 구비한다. 풋(52)은 기구 재처리기(1)의 이동을 용이하게 하기 위해 들어올려질 수 있다. 설치 위치(resting location)에 도달시, 풋(52)은 정지 위치에서 기구 재처리기(1)를 지지하기 위해 내려질 수 있다. 도 2 내지 도 6에 도시된 캐스터(50) 및 풋(52)은 본 발명의 비-제한적인 실시예를 예시하고; 기구 재처리기(1)는 보다 적거나 보다 많은 캐스터(50) 및/또는 풋(52)을 기구 재처리기(1)를 지지하기 위한 임의의 적합한 조합 및 배열로 포함할 수 있다. 대안적으로, 기구 재처리기(1)의 기부(22)는 어떠한 캐스터 및/또는 레그도 구비하지 않을 수 있으며, 여기서 기부(22)는 예를 들어 바닥에 직접 놓일 수 있다.

다양한 실시예에서, 도 1 및 도 2를 참조하면, 하부 받침대(2)의 전면(10)은 예를 들어 2개의 도어(46)를 구비한다. 도어(46)는 조작자에게 하부 받침대(2)의 내부에 접근하기 위한 수단을 제공할 수 있다. 대안적으로, 기구 재처리기(1)는 하나의 도어(46) 또는 다수의 도어(46)를 구비할 수 있고, 도어(46)는 전면(10), 후면(12), 우측면(14), 좌측면(16), 사면(20) 및/또는 기부(22) 상에 위치될 수 있다. 도어(46)는 용이한 도어(46) 개방을 위해 손잡이(48)를 구비할 수 있다. 또한, 기구 재처리기(1)는 다수의 통기구(40) 및/또는 팬(42)을 포함할 수 있다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 전면(10)이 다수의 통기구(40)를 포함할 수 있다. 도 3을 참조하면, 후면(12)이 다수의 통기구(40)를 포함할 수 있다. 도 1 내지 도 3의 통기구 배열은 단지 예시적이고, 본 발명의 범주를 제한하도록 의도되지 않는다. 추가의 예시적인 통기구 배열이 도 4에 도시된다(기구 재처리기(1)의 우측면(14)). 통기구(40)가 또한 사면(20) 상에 위치될 수 있다. 기구 재처리기(1)는 또한 냉각 팬(42)을 포함할 수 있다. 도 3을 참조하면, 냉각 팬(42)이 기구 재처리기(1)의 후면(12) 상에 위치될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 냉각 팬(42)이 기구 재처리기(1)의 전면(2), 우측면(6), 좌측면(8), 사면(20) 및/또는 기부(22) 상에 위치될 수 있다.

도 7 내지 도 10을 참조하면, 기구 재처리기(1)는 또한 적어도 하나의 조(100)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 사면(20)이 프레임(60)을 포함하며, 여기서 조(100)가 프레임(60)으로부터 조 림(104)을 따라 기구 재처리기(1)의 내부로 연장될 수 있다. 각각의 조(100)는 조 측부(106), 조 기저부(108), 조 배출부(110) 및 조 배출 플랜지(112)를 포함할 수 있는 조 공동(102)에 의해 한정될 수 있다. 각각의 조(100)는 또한 복수의 노즐(150, 152, 154)과 포트(170)를 포함할 수 있다. 도 11 내지 도 16에 도시된 예시적인 실시예에 예시된 바와 같이, 로드 캐리어 또는 배스킷(basket)(220)이 조(100) 내에 끼워맞추어질 수 있다. 조(100)와 로드 캐리어(220)는 아래에서 더욱 상세히 기술된다. 도 7 내지 도 10에 도시된 예시적인 실시예에서, 기구 재처리기(1)는 2개의 조(100)를 포함하며, 여기서 각각의 조(100) 내에 로드 캐리어(220)가 배치될 수 있다. 사용 중, 예를 들어 내시경과 같은 기구(200)가 로드 캐리어(220) 내에 배치일 수 있고, 로드 캐리어(220)는 기구 재처리기(1)의 조(100) 내에 끼워맞추어질 수 있다. 도 48을 참조하면, 내시경(101)이 조(100) 내에 위치되는 캐리어(220) 내에 위치되는 것으로 예시된다. 다양한 실시예에서, 내시경(101)은 캐리어(220) 내에 지지될 수 있는 다양한 부분 또는 구성요소(101a, 101b 및/또는 101c)를 포함할 수 있다. 기구 재처리기(1)의 작동이 아래에서 더욱 상세히 기술된다.

프레임(60)은 프레임 힌지(312) 및 가이드(322)를 구비할 수 있다. 도 7 내지 도 10을 참조하면, 프레임 힌지(312)는 프레임(60)의 상부 에지 부근에서 프레임(60)에 결합될 수 있다. 하나의 실시예에서, 프레임(60)은 또한 조 림(104)의 일부분을 따라 연장되는 가이드(322)를 구비할 수 있다. 다른 실시예에서, 프레임(60)은 조(100)의 대향측들에서 프레임(60)의 상부 에지 부근으로부터 프레임(60)의 하부 에지 부근까지 프레임(60)을 따라 연장되는 2개 이상의 가이드를 포함할 수 있다. 기구 재처리기(1)는 또한 아래에서 더욱 상세히 기술되는 하나의 바이-폴드 리드 조립체(300) 또는 다수의 바이-폴드 리드 조립체(300)를 포함할 수 있다. 바이-폴드 리드 조립체(300)는 프레임 힌지(312)에서 사면(20)의 프레임(60)에 힌지식으로 체결될 수 있다. 프레임(60)의 우측은 프레임(60)의 좌측의 경상 반영일 수 있다. 따라서, 기구 재처리기(1)는 프레임(60)의 우측에 제1 바이-폴드 리드 조립체(300)를 그리고 프레임(60)의 좌측에 제2 바이-폴드 리드 조립체(300)를 구비할 수 있으며, 이들 각각은 상이한 조(100)를 덮는다.

기구 재처리기(1)는 상부 리드 패널(302) 및 하부 리드 패널(304)을 갖는 바이-폴드 리드 조립체(300)를 포함한다. 상부 리드 패널(302)은 하부 리드 패널(304)에 힌지식으로 연결될 수 있다. 바이-폴드 리드 조립체(300)는 아래에서 더욱 상세히 기술된다.

전술된 바와 같이, 각각의 조(100)는 상부 부분(4)에서 바이-폴드 리드 조립체(300) 아래에 위치될 수 있다. 상부 리드 패널(302)과 하부 리드 패널(304)이 폐쇄될 때, 조(100)는 시야로부터 가려질 수 있다. 다른 실시예에서, 도 1을 참조하면, 상부 리드 패널 및/또는 하부 리드 패널(302)은 리드 패널(302, 304)이 폐쇄될 때 조(100)를 보이게 하거나 부분적으로 보이게 할 수 있는 투명 판유리 또는 판유리들(306)을 포함할 수 있다. 또한, 조(100)는 리드 패널(302, 304)이 개방될 때 보일 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 기구 재처리기(1)는 2개의 바이-폴드 리드 조립체(300)를 구비할 수 있고; 우측 바이-폴드 리드 조립체(300)는 좌측 바이-폴드 리드 조립체(300)의 경상 반영일 수 있다. 제1 조(100)가 우측 바이-폴드 리드 조립체(300) 후방에 위치될 수 있고, 제2 조(100)가 좌측 바이-폴드 리드 조립체(300) 후방에 위치될 수 있다.

다른 실시예에서, 기구 재처리기(1)는 또한 제어 패널 조립체(80)를 포함할 수 있다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 제어 패널 조립체(80)는 사면(20)의 프레임(60) 상에 위치될 수 있다. 대안적으로, 제어 패널 조립체(80)는 기구 재처리기(1)의 전면(10), 후면(12), 우측면(14), 좌측면(16) 및/또는 기부(22) 상에 위치될 수 있다. 대안적인 실시예에서, 제어 패널 조립체(80)는 기구 재처리기(1)에 대해 멀리 떨어진 제어 스테이션에 위치될 수 있고, 유선 및/또는 무선 연결에 의해 기구 재처리기(1)와 통신할 수 있다. 제어 패널 조립체(80)는 하나의 입력 패널(84)을 구비할 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 다시 도 1을 참조하면, 제어 패널 조립체(80)는 다수의 입력 패널(84)을 구비할 수 있다. 또한, 제어 패널 조립체(80)는 입력 패널 또는 패널들(84)을 작동가능하게 가리고 보이게 하기 위한 하나의 보호 커버 또는 다수의 보호 커버(82)를 구비할 수 있다. 제어 패널 조립체(80)는 또한 컴퓨터 또는 비디오 스크린(86)을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 비디오 스크린(86)은 기구 재처리기(1)의 전면(10), 후면(12), 우측면(14), 좌측면(16), 사면(20) 및/또는 기부(22) 상에 위치될 수 있다. 일 실시예에서, 스크린(86)은 제어 패널 조립체(80) 상에 위치되지 않을 수 있다. 다양한 실시예에서, 스크린(86)은 조작자에게 기구 재처리 프로그램(예컨대, 세정 사이클, 세척 사이클, 소독 사이클, 또는 살균 사이클) 및/또는 기구 재처리기(1) 내부 상태의 시각적 표시를 제공할 수 있다. 다양한 실시예에서, 제어 패널 조립체(80)와 스크린(86)은 기구 재처리기 조작자가 쉽게 볼 수 있고 접근할 수 있는 높이에 위치된다. 제어 패널 조립체(80)와 스크린(86)은 아래에서 더욱 상세히 기술된다.

전술된 바와 같이, 기구 재처리기(1)는 하나의 조(100) 또는 복수의 조(100)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 도 7 내지 도 10을 참조하면, 제1 조(100)가 우측 바이-폴드 리드 조립체(300) 후방에 위치될 수 있고, 제2 조(100)가 좌측 바이-폴드 리드 조립체(300) 후방에 위치될 수 있다. 또한 전술된 바와 같이, 제1 및 제2 조(100)의 배열 및/또는 구성요소는 도 7 내지 도 10에 도시된 실시예에 예시된 바와 같이 실질적으로 동일할 수 있다. 대안적으로, 조(100)의 배열 및/또는 구성요소는 서로 경상 반영일 수 있다. 도 7 내지 도 10을 참조하면, 조(100)는 또한 아래에서 더욱 상세히 기술되는 복수의 노즐(150, 152, 154)과 포트(170)를 포함한다. 다양한 상황에서, 제1 조(100)는 제2 조(100)와는 상이한 노즐(150, 152, 154) 및/또는 포트(170)의 조합을 포함할 수 있다.

전술된 바와 같이, 도 8을 참조하면, 조(100)는 프레임(60)으로부터 기구 재처리기(1) 내로 연장되며, 여기서 프레임(60)은 조 림(104)을 따라 조(100)에 접한다. 또한 전술된 바와 같이, 조 공동(102)은 조 측부(106), 조 기저부(108), 조 배출부(110) 및 조 배출 플랜지(112)에 의해 한정된다. 조 측부(106)는 조 모서리(122)를 포함할 수 있으며, 여기서 도 8을 참조하면, 조 모서리(122)는 예를 들어 둥글 수 있다. 대안적으로, 조 모서리(122)는 예를 들어 정사각형일 수 있다. 다양한 실시예에서, 조 측부(106)는 하나의 단차부(130) 또는 복수의 단차부(130)를 포함할 수 있으며, 여기서 각각의 단차부(130)는 조 측부(106)로부터 돌출되는 평탄한 지지 표면(132)을 구비할 수 있다. 아래에서 더욱 상세히 기술되는 바와 같이, 로드 캐리어(220)가 조(100) 내에 끼워맞추어질 수 있으며, 여기서 로드 캐리어(220)의 일부분이 단차부(130)의 지지 표면(132) 상에 놓일 수 있다. 소정 실시예에서, 조 공동(102)은 조 림(104)으로부터 조 기저부(108)까지 좁아질 수 있다.

조(100)는 또한 조 측부(106)로부터 연장되는 돌출부 또는 돌출부들(140)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도 8을 참조하면, 조(100)는 조(100)의 대향측들에서 2개의 돌출부(140) - 하나는 우측 조 벽(124)으로부터 연장되고, 다른 하나는 좌측 조 벽(126)으로부터 연장됨 - 를 구비할 수 있다. 대향 돌출부들(140)은 서로를 향해 조 공동(102) 내로 연장될 수 있다. 조(100)는 또한 모서리 노즐(150)을 구비할 수 있다. 다른 바람직한 실시예에 따르면, 도 8을 참조하면, 조(100)는 각각의 조 모서리(122)에 하나씩 4개의 모서리 노즐(150)을 구비한다. 모서리 노즐(150)은 조 림(104)과 단차부(130) 사이에서 조 측부(106)로부터 돌출될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 모서리 노즐(150)은 조 공동(102) 내로 대각선 방향으로 돌출된다. 대안적으로, 조(100)는 모서리 노즐(150)을 포함하지 않을 수 있다.

조(100)는 또한 측부 노즐(152)을 구비할 수 있다. 측부 노즐(152)은 돌출부(140) 상에 위치될 수 있다. 도 7은 돌출부(140) 상의 측부 노즐(152)을 예시한다. 대안적으로, 측부 노즐(152)은 조 측벽(106) 상에 위치될 수 있다. 다시 도 7을 참조하면, 측부 노즐(152)은 조 공동(102)을 가로질러 대각선 방향으로 돌출되도록 돌출부(140)의 측부 상에 위치될 수 있다. 측부 노즐(152)은 모서리 노즐들(150) 중 하나에 평행하게 지향될 수 있다. 대안적으로, 측부 노즐(152)은 조(100)를 가로질러 곧게 또는 모서리 노즐(150)과는 상이한 각도로 지향될 수 있다. 다양한 실시예에서, 측부 노즐(152)은 조 림(104)과 단차부(130) 사이에서 조 측부(106) 상에 위치될 수 있다. 다른 실시예에서, 조(100)는 측부 노즐(152)을 포함하지 않을 수 있거나, 복수의 측부 노즐(152)을 포함할 수 있다.

다시 도 7 내지 도 10을 참조하면, 조(100)는 또한 하나의 기저부 노즐(154) 또는 복수의 기저부 노즐(154)을 포함할 수 있다. 기저부 노즐(154)은 조 기저부(108)로부터 조 공동(102) 내로 연장될 수 있다. 기저부 노즐(154)은 사면(20)에 수직하게 연장될 수 있거나, 조 벽(106)을 향해 비스듬할 수 있다. 다양한 실시예에서, 도 8을 참조하면, 기구 재처리기(1)는 2개 이상의 기저부 노즐(154)을 구비한다. 적어도 하나의 실시예에서, 기저부 노즐들(154)은 조 기저부(108)로부터 돌출되는 공유 스템(156)을 포함할 수 있다. 제1 기저부 노즐(154)이 공유 스템(156)으로부터 방향 전환할 수 있고, 기저부 노즐들(154)은 도 7 내지 도 10에 도시된 실시예에 예시된 바와 같이 Y자-구성으로 조 기저부(108)로부터 연장될 수 있다. 대안적으로, 제1 및 제2 기저부 노즐(154) 둘 모두가 공유 스템(156)으로부터 방향 전환할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 기저부 노즐들은 공유 스템(156)으로부터 T자-구성으로 방향 전환할 수 있다. 다른 실시예에서, 기저부 노즐들(154)은 공유 스템(156)을 포함하지 않을 수 있다. 또 다른 실시예에서, 기저부 노즐들은 평행하게 조 공동(102) 내로 연장될 수 있다. 사용 중, 아래에서 더욱 상세히 기술되는 바와 같이, 모서리 노즐(들)(150), 측부 노즐(들)(152) 및/또는 기저부 노즐(들)(154)은 예를 들어 소독제를 조(100) 내에 위치된 로드 캐리어(220) 내에 배치된 외과용 기구(200)를 향해 지향시킨다.

조(100)는 또한 복수의 포트(170)를 포함할 수 있다. 도 8을 참조하면, 포트(170)는 우측 조 벽(124) 및 좌측 조 벽(126) 상의 돌출부(140)로부터 돌출된다. 다른 실시예에서, 도 8을 참조하면, 조(100)는 8개의 포트(170)를 포함한다. 사용 중, 아래에서 더욱 상세히 기술되는 바와 같이, 가요성 관이 포트(170)를 외과용 기구 내에 한정되는 채널에 연결할 수 있다. 가요성 관(214)에 의해 채널(204)에 연결되지 않은 임의의 포트 또는 포트들(170)이 포트 캡으로 밀봉될 수 있다. 기구 재처리기(1)의 작동 사이클 중에, 소독제가 포트(170)로부터 가요성 관(214)을 통해 외과용 기구 내로 분출된다. 다양한 대안적인 실시예에서, 조(100)는 임의의 적합한 수의 포트(170)를 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에서, 포트(170)는 기구의 접근가능한 범위 내에서 조 측부(106) 상에 위치될 수 있다. 가요성 도관을 내시경에 밀봉가능하게 맞물리게 하기 위해 사용되는 도관 및 커넥터가 그 전체 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함된, 2011년 8월 29일자로 출원된, 발명의 명칭이 "내시경 재처리 시스템을 위한 유체 커넥터(FLUID CONNECTOR FOR ENDOSCOPE REPROCESSING SYSTEM)"인 미국 특허 출원 제12/998,459호 및 역시 2011년 8월 29일자로 출원된, 발명의 명칭이 "급속 분리 유체 커넥터(QUICK DISCONNECT FLUID CONNECTOR)"인 미국 특허 출원 제12/998,458호에 기술되어 있다.

조 공동(102)은 또한 배출 플랜지(112)에 의해 한정될 수 있다. 도 8을 참조하면, 배출 플랜지(112)는 조 기저부(108)와 조 측부(106) 사이에서 연장된다. 배출 플랜지(112)는 바람직하게는 조(100)의 하부 부분에 위치되고, 배출부(110)를 향한 하향 경사 표면을 포함한다. 다양한 실시예에서, 배출부(110)는 조(100)의 가장 낮은 부분에 위치된다. 사용 중, 아래에서 더욱 상세히 기술되는 바와 같이, 노즐(150, 152, 154) 및 기구 채널로부터의 유체가 배출부(110)를 통해 기구 재처리기(1)의 재순환 시스템 내로 유동함으로써 조(100)로부터 비워질 수 있다.

전술된 바와 같이, 기구 재처리기(1)는 또한 예를 들어 내시경과 같은 외과용 기구를 기구 재처리기(1)의 조(100) 내에 유지시키기 위한 로드 캐리어 또는 배스킷(220)을 포함할 수 있다. 도 11 내지 도 16을 참조하면, 로드 캐리어(220)는 지지 로드(222)의 격자 망상체(lattice mesh)일 수 있으며, 여기서 지지 로드(222)는 기구 재처리기(1) 내의 조건을 견딜 수 있는 임의의 적합한 재료로 구성될 수 있다. 적합한 재료의 비-제한적인 예는 예를 들어 300 시리즈 스테인레스강과 같은 스테인레스강을 포함한다. 다양한 실시예에서, 격자형 지지 로드(222) 사이의 거리는 외과용 기구와 로드 캐리어(220) 사이의 접촉의 표면적을 최소화시키기 위해 최대화된다. 적어도 하나의 실시예에서, 다시 도 11을 참조하면, 지지 로드(222)는 외과용 기구(200)와 로드 캐리어(220) 사이의 접촉의 표면적을 최소화시키기 위해 예를 들어 원형 단면을 가질 수 있다. 도 8 내지 도 13에 도시된 로드 캐리어(220)의 지지 로드(222)가 원형 단면을 갖지만, 본 발명은 이러한 실시예로 제한되지 않으며, 지지 로드(222)는 예를 들어 난형 또는 다각형 단면과 같은 임의의 다른 적합한 단면을 가질 수 있다.

지지 로드(222)는 캐리어 기저부(224)와 캐리어 측부(226)를 형성할 수 있다. 캐리어 측부(226)는 캐리어 기저부(224)의 주연부로부터 연장될 수 있다. 다시 도 11을 참조하면, 지지 로드(222)는 캐리어 기저부(224)와 캐리어 측부(226) 사이에서 구부러질 수 있다. 도 13을 참조하면, 지지 로드(222)는 캐리어 기저부(224)와 캐리어 측부(226) 사이에서 곡률 반경 R을 따라 구부러질 수 있다. 곡률 반경 R은 모든 지지 로드(222)에 대해 균일할 수 있거나, 그것은 상이할 수 있다.

로드 캐리어(220)는 또한 상부 림(230)을 구비할 수 있다. 다양한 실시예에서, 도 11을 참조하면, 상부 림(230)은 캐리어 기저부(224)로부터 상향으로 그리고 캐리어 측부(226)로부터 내향으로 경사질 수 있다. 몇몇 상황에서, 상부 림(230)은 로드 캐리어(220) 내에 위치된 외과용 기구와 조(100) 사이의 장벽을 제공할 수 있다. 사용 중, 아래에서 더욱 상세히 기술되는 바와 같이, 상부 림(230)의 구성은 기구가 조(100) 및/또는 기구 재처리기(1)의 다른 부분과 접촉할 수 있는 가능성을 감소시키는 방식으로 조작자가 외과용 기구를 로드 캐리어(220)로부터 제거하는 것을 필요로 할 수 있다. 소정 상황에서, 상부 림(230)의 상향 및 내향 경사는 조작자가 외과용 기구를 로드 캐리어(220)로부터 제거할 때 외과용 기구를 조 측부(106)로부터 멀어지게 들어올리도록 유도할 수 있다.

다양한 실시예에서, 로드 캐리어(220)는 목부(necked portion)(232)를 포함할 수 있다. 도 11 내지 도 16을 참조하면, 지지 로드(222)는 목부(232)에서 보다 좁은 캐리어 기저부(224a)와 보다 짧은 캐리어 측부(226a)를 형성할 수 있다. 다양한 실시예에서, 로드 캐리어(220)는 하나의 목부(232) 또는 하나 초과의 목부(232)를 포함할 수 있다. 도 11 내지 도 14를 참조하면, 로드 캐리어(220)는 로드 캐리어(220)의 제1 측에서 목부(232)를 그리고 제1 측에 대향하는 로드 캐리어(220)의 제2 측에서 제2 목부(232)를 포함한다. 로드 캐리어(220)는 또한 로드 단부(236)에서 또는 그것 부근에서 목부(232)의 캐리어 측부(226a)를 따라 지지 로드(222)와 교차할 수 있는 그리고 목부(232) 밖에서 로드 단부(236)와 캐리어 기저부(224) 중간에서 지지 로드(222)와 교차할 수 있는 종방향 로드(234)를 포함할 수 있다. 도 12를 참조하면, 종방향 로드(234)는 목부(232)에서 캐리어 측부(226)로부터 내향으로 비스듬할 수 있다.

다양한 실시예에서, 위에 더하여, 목부(232)는 로드 캐리어(220)가 조(100) 내에 위치될 때 조(100)의 돌출부 또는 돌출부들(140)을 수용하도록 크기설정되고 구성될 수 있다. 소정 실시예에서, 종방향 로드(234)의 내향 각도는 돌출부(140)의 윤곽을 보완할 수 있다. 또한, 보다 짧은 캐리어 측부(226)는 조작자가 위에서 논의된 가요성 공급 관을 조 측부(106) 상의 포트(170)로부터 로드 캐리어(220) 내로 보내도록 허용할 수 있어서, 그것 내에 위치된, 예를 들어 내시경과 같은 기구에 가요성 관이 부착될 수 있다. 다양한 실시예에서, 로드 캐리어(220) 상의 목부(232)는 외과용 기구를 로드 캐리어(220) 내에서 조 측부(106)로부터 이격되는 위치에 위치시킬 수 있다.

다양한 실시예에서, 로드 캐리어(220)는 하나 이상의 지지 레그(240)를 포함할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 도 11 내지 도 16을 참조하면, 지지 레그(240)는 캐리어 기저부(224)를 가로질러 연장될 수 있고, 캐리어 기저부(224)로부터 멀어지게 하향으로 만곡될 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 각각의 지지 레그(240)는 도 11에 예시된 실시예에 예시된 바와 같이, 로드 캐리어(220)의 양측에서 기저부(224)로부터 멀어지게 만곡될 수 있고, 2개의 접촉점(244)을 포함할 수 있다. 대안적으로, 측부 레그(240)는 접촉점(244)을 포함하지 않을 수 있거나, 하나의 접촉점(244)을 포함할 수 있거나, 2개 초과의 접촉점(244)을 포함할 수 있다. 다시 도 11을 참조하면, 로드 캐리어(220)는 2개 이상의 측부 레그(240)를 포함할 수 있다. 도 11에 예시된 바와 같이, 측부 레그(240)는 기저부(224)에 용접되는 와이어 루프를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 측부 레그(240)는 격자형 지지 로드(222)와 동일한 재료를 포함할 수 있다. 사용 중, 아래에서 더욱 상세히 기술되는 바와 같이, 측부 레그(240)는 로드 캐리어(220)가 조(100) 내에 위치될 때 로드 캐리어(220)를 지지하기 위해 조 측부(106)와 접촉할 수 있다.

로드 캐리어(220)는 또한 적어도 하나의 전방 레그(242)를 포함할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 도 11 내지 도 16을 참조하면, 전방 레그(242)는 로드 캐리어(220)의 근위 단부에서 캐리어 기저부(224)로부터 연장된다. 전방 레그(242)는 도 11에 예시된 바와 같이, 로드 캐리어(220)가 조(100) 내에 위치될 때 하나의 접촉점(244)을 제공한다. 대안적으로, 전방 레그(242)는 접촉점(244)을 포함하지 않을 수 있거나, 하나 초과의 접촉점(244)을 포함할 수 있다. 도 11에 예시된 실시예에 도시된 바와 같이, 전방 레그(242)는 재료의 루프를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전방 레그(242)는 격자형 지지 로드(222)와 동일한 재료를 포함할 수 있다. 사용 중, 아래에서 더욱 상세히 기술되는 바와 같이, 전방 레그(242)는 로드 캐리어(220)가 조(100) 내에 위치될 때 로드 캐리어(220)를 지지하기 위해 근위 조 측부(106)와 접촉할 수 있다. 로드 캐리어(220)가 도 7 내지 도 10에 예시된 실시예에 예시된 바와 같은 조(100) 내에 위치될 때, 캐리어(220)의 근위 단부는 로드 캐리어(220)의 원위 단부에 대해 하향으로 경사진다. 따라서, 전방 레그(242)는 경사진 로드 캐리어(220) 내에 위치된 기구를 근위 조 측부(106)로부터 떨어뜨려 유지시킬 수 있다.

다양한 실시예에서, 로드 캐리어(220)는 하나 이상의 분사 중단 미니마이저(spray disruption minimizer)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 분사 중단 미니마이저는 로드 캐리어(220)의 모서리 내의 윈도우(250)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 윈도우(250)는 캐리어의 측부를 따라 상향으로 연장되는 지지 로드(222)와 교차할 수 있는 상부 로드(252)에 의해 한정될 수 있다. 사용 중, 아래에서 더욱 상세히 기술되는 바와 같이, 윈도우(250)는 분사를 중단시키지 않고서 또는 적어도 분사의 중단을 최소화시키면서 유체가 예를 들어 노즐(150 또는 152)과 같은 노즐로부터 로드 캐리어 내에 위치된 기구 상으로 분사되도록 허용할 수 있다.

다양한 실시예에서, 위에 더하여, 로드 캐리어(220)는 또한 기저부(224) 내에 한정되는, 그것을 통한 유체의 분사를 허용하도록 구성되는 윈도우를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 윈도우는 캐리어 기저부(224) 내에 한정되는 긴 루프(260)에 의해 적어도 부분적으로 한정될 수 있다. 도 11을 참조하면, 긴 루프(260)는 지지 로드(222)로부터 외향으로 연장될 수 있다. 위와 유사하게, 긴 루프(260)는 예를 들어 기저부 노즐(154)과 같은 노즐로부터의 분사 중단을 최소화시키도록 구성될 수 있다.

선택적으로, 로드 캐리어(220)는 기구 위치 가이드(270)를 포함할 수 있다. 기구 위치 가이드(270)는 캐리어 기저부(224) 내에 한정될 수 있거나, 그것과 일체로 형성될 수 있거나, 그리고/또는 그것에 확고하게 부착될 수 있다. 다수의 실시예에 따르면, 기구 위치 가이드(270)는 로드 캐리어(220) 내에 한정될 수 있거나, 로드 캐리어(220)의 저면에 부착될 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 기구 위치 가이드(270)는 격자형 지지 로드(222)와 동일한 재료로 구성될 수 있다. 다양한 실시예에서, 기구 위치 가이드(270)는 조작자에게 내시경과 같은 외과용 기구를 로드 캐리어(220) 내에 위치시키기 위한 템플릿(template)을 제공한다. 사용 중, 아래에서 더욱 상세히 기술되는 바와 같이, 조작자는 기구 헤드(202)를 Y자-조인트(274) 내에 위치시키고, 기구의 나머지를 기구 위치 가이드(270)와 정렬시킨다. 다양한 실시예에서, 기구 위치 가이드(270)는 내시경을 예를 들어 분사 노즐(150, 152 및/또는 154)에 대해 최적으로 또는 적어도 적합하게 정렬시키는 방식으로 조작자가 내시경을 위치시키도록 안내할 수 있다. 소정 실시예에서, 기구 위치 가이드(270)는 조작자가 내시경의 중량을 로드 캐리어(220)에 적절하게 분포시키고/분포시키거나 내시경을 인체 공학적으로 바람직한 위치에 배열하도록 안내할 수 있다.

위에 더하여, 기구 위치 가이드(270)는 호 세그먼트 및/또는 직선 세그먼트를 포함할 수 있는 그리고 일관된 및/또는 변화하는 곡률 반경을 갖는 호 세그먼트를 포함할 수 있는 링(272)을 포함할 수 있다. 링(272)은 캐리어 기저부(224)의 근위 부분에 있을 수 있다. 기구 위치 가이드(270)는 또한 링(272)으로부터 연장되는 Y자-조인트(274)를 포함할 수 있다. 도 12를 참조하면, 적어도 하나의 실시예에서, Y자-조인트(274)는 캐리어 기저부(224)의 원위 부분을 향해 대각선 방향으로 연장될 수 있다. 기구 위치 가이드(270)는 또한 연장부(276)를 포함할 수 있다. 연장부(276)는 Y자-조인트(274)로부터 캐리어 기저부(224)의 반대쪽을 향해 연장될 수 있다.

다양한 실시예에서, 로드 캐리어(220)는 또한 캐리어 기저부(224)로부터 상향으로 연장되는 포스트(280)를 포함할 수 있다. 복수의 포스트(280)가 기구 위치 가이드(270)에 인접할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 복수의 포스트(280)가 캐리어 기저부(224)의 외주 주위에 위치될 수 있다. 도 11의 실시예를 참조하면, 3개의 포스트(280)가 Y자-조인트(274)에 인접하고, 4개의 포스트(280)가 캐리어 기저부(224)의 외주 주위에 위치된다. 도 11에서의 포스트(280)의 배열은 단지 예시적이며, 본 발명의 범주를 제한하도록 의도되지 않는다. 포스트(280)는 재료의 루프를 포함할 수 있다. 또한, 포스트(280)는 격자형 지지 로드(222)와 동일한 재료를 포함할 수 있다. 도 11을 참조하면, 포스트(280)는 Y자-조인트(274)에 인접한 포스트(280)와 같이 좁을 수 있고/있거나 다양한 대안적인 실시예에서 보다 넓을 수 있다.

사용 중, 아래에서 더욱 상세히 기술되는 바와 같이, 포스트(280)는 기구(200)를 안내하고 로드 캐리어(220) 내의 바람직한 위치에 구속시킬 수 있다. 포스트(280)는 기구(200)를 조 벽(106)으로부터 떨어뜨려 유지시키는 위치로 기구를 안내할 수 있다. 다양한 실시예에서, 포스트(280)는 기구 위치 가이드(270)에 상응한다. 포스트(280)는 기구(200)의 중량을 로드 캐리어(220)에 적절하게 분포시키는 위치에 기구를 구속시킬 수 있고/있거나, 포트(170)에 대한 가요성 관(214)의 용이한 연결을 가능하게 할 수 있다.

사용 중, 조작자는 전방으로부터 기구 재처리기(1)에 접근할 수 있다. 다른 바람직한 실시예에서, 전술된 바와 같이, 받침대(2)가 예를 들어 대략 조작자의 허리 높이에 이를 수 있고, 사면(20)이 대략 조작자의 허리 높이로부터 상향으로 비스듬히 연장될 수 있다. 전술된 바와 같이, 다양한 실시예에서, 사면(20)은 상향으로 대략 45도로 위치될 수 있다. 받침대(2)의 높이와 사면(20)의 각도는 조작자의 사용 용이성을 개선하기 위해 인체 공학적으로 설계될 수 있다. 다른 실시예에서, 받침대(2)의 높이와 사면(20)의 각도는 바이-폴드 리드 조립체(300)와 조(100)를 조작자의 자연스러운 도달 거리(unstrained reach) 내에 위치시킬 수 있다.

조작자는 바이-폴드 리드 조립체(300)를 개방하고 외과용 기구(200)를 로드 캐리어(220) 내에 배치할 수 있다. 다양한 실시예에서, 조작자는 내시경의 헤드를 기구 위치 가이드(270)의 Y자-조인트(274) 위에 위치시킬 수 있고, 포스트(280)가 로드 캐리어(220) 내에서 내시경을 지지할 수 있도록 내시경의 나머지를 링(272) 및 연장부(276)와 정렬시킬 수 있다. 전술된 바와 같이, 조작자는 이어서 가요성 관을 내시경의 채널에 연결할 수 있다. 조작자는 이어서 바이-폴드 리드 조립체(300)를 폐쇄시킬 수 있다. 조작자는 제어 패널 조립체(80)에 입력을 제공할 수 있으며, 여기서 스크린(86)이 기구 재처리 프로그램 및/또는 기구 재처리기(1) 내부 상태의 시각적 표시를 조작자에게 제공할 수 있다. 다양한 실시예에서, 제어 패널 조립체(80)와 스크린(86)은 조작자가 쉽게 볼 수 있고 접근할 수 있는 높이에 위치된다.

다양한 실시예에서, 스크린(86)은 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 포함할 수 있다. GUI는 기구 재처리기를 포함하는 하나 이상의 조를 제어/모니터링하기 위한 입력/출력 통신을 위해 구성될 수 있다. 예를 들어, 2개의 조를 포함하는 실시예에서, GUI는 양쪽 조를 제어/모니터링하기 위한 동시 입력/출력 통신을 위해 구성될 수 있다. 2개의 조를 포함하는 다른 실시예에서, GUI는 조들 중 하나의 선택을 허용하도록 구성될 수 있으며, 여기서 일단 조가 선택되면, GUI는 선택된 조를 제어/모니터링하기 위한 입력/출력 통신을 위해 구성된다.

조작자의 입력에 따라, 기구 재처리기(1)는 예를 들어 내시경과 같은 기구의 세척, 세정, 오염 제거, 소독 및/또는 살균 중 하나 이상을 포함할 수 있는 기구 재처리 프로그램을 실행할 수 있다. 완료시, 조작자는 아래에서 더욱 상세히 기술되는 바와 같이 바이-폴드 리드 조립체(300)를 개방할 수 있고, 내시경을 로드 캐리어(220)로부터 제거할 수 있다. 기구(200)를 제거하기 전에, 조작자는 가요성 관(214)을 기구 채널(204)로부터 분리시킬 수 있다. 위에서 논의된 바와 같이, 로드 캐리어(220)의 상부 림(230)은 내시경이 조의 측벽과 접촉하지 못하게 그리고 가능하게는 내시경을 오염시키지 못하게 방지하도록 조작자가 내시경을 로드 캐리어(220)로부터 신중히 제거하게 할 수 있다. 상부 림(230)은 조작자가 기구(200)를 전방으로 기구 재처리기(1) 밖으로 끌어당기기 전에 재처리된 기구(200)를 구속시키고 기구(200)를 상향으로 로드 캐리어(220) 밖으로 들어올리도록 유도할 수 있다. 기구(1)를 전방으로 끌어당기기 전에 기구(1)를 상향으로 들어올리는 것은 기구(200)의 일부가 조(100)와 접촉하지 못하도록 방지할 수 있고, 오염의 가능성을 감소시킬 것이다. 재처리된 기구(200)를 기구 재처리기(1)로부터 제거한 후, 조작자는 아래에서 더욱 상세히 기술되는 바와 같이 바이-폴드 리드 조립체(300)를 폐쇄할 수 있다.

재처리 프로그램 중, 예를 들어 물, 알코올 용액, 세제, 소독액 및/또는 살균제 중 하나 이상을 포함하는 유체가 모서리 노즐(150), 측부 노즐(152) 및/또는 기저부 노즐(154)로부터 분사되거나 달리 토출될 수 있다. 또한, 유체는 포트(170)로부터 가요성 관을 통해 내시경 내에 한정된 채널 내로 분출될 수 있다. 분사되고 분출된 유체는 이어서 조(100) 내로 배출될 수 있다. 보다 구체적으로, 유체는 조 측부(106), 조 기저부(108) 및 배출 플랜지(112)를 따라 배출될 수 있다. 다양한 실시예에서, 배출부(110)는 조(100)의 하부 부분에 위치된다. 배출 플랜지(112)는 배출부(110)를 향해 하향으로 경사질 수 있다. 유체는 이어서 배출부(110)를 통해 유동할 수 있고, 기구 재처리기(1)는 배출된 유체를 재활용하고 재사용하거나 1회 재처리 사이클 후 유체를 적합하게 폐기할 수 있다.

위에서 논의된 바와 같이, 기구 재처리기(1)는 적어도 하나의 조와 적어도 하나의 리드를 포함할 수 있으며, 여기서 리드는 예를 들어 내시경과 같은 의료 기구가 조 내에서 세정, 살균 및/또는 달리 소독되고 있는 동안 조를 덮도록 구성될 수 있다. 바이-폴드 리드(300)의 일 실시예가 도 17 내지 도 22에 예시된다. 바이-폴드 리드(300)는 상부 리드 패널(302)과 하부 리드 패널(304)을 포함한다. 다양한 실시예에서, 상부 리드 패널(302)은 선택적으로 윈도우 판유리(306)를 포함하고, 하부 리드 패널(304)은 선택적으로 윈도우 판유리(308)를 포함한다. 사용 중, 리드(300)는 도 17에 예시된 폐쇄된 위치와 도 27에 예시된 개방된 위치 사이에서 이동될 수 있다. 바이-폴드 리드(300)의 폐쇄된 위치(도 17)에서, 바이-폴드 리드(300)는 아래에서 더욱 상세히 기술되는 바와 같이 조를 둘러싸는 프레임(60)에 대해 밀봉될 수 있다. 다양한 실시예에서, 역시 아래에서 더욱 상세히 기술되는 바와 같이, 상부 리드 패널(302)은 기구 재처리기(1)의 프레임(60)에 힌지식으로 연결될 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 프레임(60)은 상부 리드 패널(302)을 프레임(60)에 회전가능하게 부착시키도록 구성될 수 있는 베어링(382a, 382b)을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 적어도 하나의 실시예에서, 기구 재처리기(1)는 또한 베어링(382a, 382b)에 의해 회전가능하게 지지될 수 있는 샤프트(358)를 포함할 수 있으며, 여기서 상부 리드 패널(302)도 또한 샤프트(358)에 회전가능하게 부착되는, 예를 들어 베어링(380a, 380b)과 같은 하나 이상의 베어링을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 베어링(380a, 380b, 382a 및/또는 382b)은 예를 들어 저널 베어링, 슬리브 부싱 및/또는 필로우 블록(pillow block)과 같은 임의의 적합한 유형의 베어링을 포함할 수 있다. 어느 경우든, 위의 결과로서, 베어링(382a, 382b)과 샤프트(358)는 상부 리드 패널(302)의 단부를 지지할 수 있고, 베어링(380a, 380b)은 샤프트(358)를 중심으로 하는 상부 리드 패널(302)의 상대 회전 운동을 허용할 수 있다.

상부 리드 패널(302)은 또한 하부 리드 패널(304)에 힌지식으로 연결될 수 있다. 다양한 실시예에서, 상부 리드 패널(302)은 핀(340a, 340b)에 의해 하부 리드 패널(304)에 연결될 수 있으며, 이러한 핀은 핀(340a, 340b)을 중심으로 하는 상부 리드 패널(302)과 하부 리드 패널(304) 사이의 상대 회전을 허용할 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 핀(340a)은 상부 리드 패널(302)의 일부분과 하부 리드 패널(304)을 통해 그의 제1 측에서 연장될 수 있고, 유사하게, 핀(340b)은 상부 리드 패널(302)과 하부 리드 패널(304)을 통해 그의 제2 측에서 연장될 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 상부 리드 패널(302)은 상부 리드 패널(302)의 제1 측으로부터 연장되는, 첫째로 하부 리드 패널(304)로부터 연장되는 제2 힌지 암(402a) 내의 핀 개구와 정렬되는 핀 개구를 포함할 수 있고 둘째로 핀(340a)에 의해 제2 힌지 암(402a)에 회전가능하게 핀으로 고정될 수 있는 제1 힌지 암(404a)을 포함할 수 있다. 유사하게, 상부 리드 패널(302)은 상부 리드 패널(302)의 제2 측으로부터 연장되는, 첫째로 하부 리드 패널(304)로부터 연장되는 제2 힌지 암(402b) 내의 핀 개구와 정렬되는 핀 개구를 포함할 수 있고 둘째로 핀(340b)에 의해 제2 힌지 암(402b)에 회전가능하게 핀으로 고정될 수 있는 제2 힌지 암(404b)을 포함할 수 있다.

전술된 바와 같이, 상부 리드 패널(302)은 샤프트(358)에 회전가능하게 장착되는 제1 단부 및 하부 리드 패널(304)에 회전가능하게 장착되는 제2 또는 대향 단부를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 상부 리드 패널(302)의 제2 단부는 하부 리드 패널(304)의 제1 단부에 회전가능하게 장착될 수 있다. 위에 더하여, 하부 리드 패널(304)은 프레임(60)에 활주가능하게 장착되는 제2 단부를 포함할 수 있다. 도 17 및 도 27을 참조하면, 하부 리드 패널(304)의 제2 단부는 리드(300)가 폐쇄되는 제1 위치와 리드(300)가 개방되는 제2 위치 사이의 경로를 따라 활주될 수 있다. 소정 실시예에서, 하부 리드 패널(304)은 조의 측부를 따라 연장되는 채널, 가이드 및/또는 슬롯 내에서 활주하도록 구성될 수 있는, 예를 들어 종동자(follower)(378a, 378b)와 같은 하나 이상의 종동자를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 프레임(60)은 조의 제1 측을 따라 연장되는 제1 가이드 레일(376a)과 조의 제2 측을 따라 연장되는 제2 가이드 레일(376b)을 포함할 수 있으며, 여기서 하부 리드 패널(304)의 제1 측에 위치될 수 있는 종동자(378a)는 제1 가이드 레일(376a)과 활주가능하게 맞물릴 수 있고, 하부 리드 패널(304)의 제2 측에 위치될 수 있는 종동자(378b)는 제2 가이드 레일(376b)과 활주가능하게 맞물릴 수 있다. 다양한 실시예에서, 가이드 레일(376a, 376b)과 종동자(378a, 378b)는 종동자(378a, 378b)가 각각 가이드 레일(376a, 376b)을 따라 종방향으로 활주하도록 허용하지만 가이드 레일(376a, 376b)의 종방향 또는 종축을 가로지르는 방향으로의 종동자(378a, 378b)의 운동을 제한하도록 구성될 수 있는 협동 기하학적 구조를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에서, 위에 더하여, 하부 리드 패널(304)은 조의 상부를 향해 상향으로 활주될 수 있다. 그러한 상황에서, 하부 리드 패널(304)은 그것이 가이드 레일(376a, 376b)을 포함하는 평면에 평행하거나 적어도 실질적으로 평행한 평면 내에 놓이는 제1 또는 폐쇄된 위치로부터 하부 리드 패널이 이들 평면을 가로지르는 방향으로 배향되는 제2 위치로 회전할 수 있다. 하부 리드 패널(304)의 그러한 운동에 협조하기 위해, 종동자(378a, 378b)가 하부 리드 패널(304)의 대체로 평탄한 커버 부분에 대해 회전가능할 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 하부 리드 패널(304)은 베어링(374a, 374b)과 베어링(374a, 374b)에 의해 지지되는 샤프트(372)를 포함할 수 있으며, 여기서 종동자(378a, 378b)가 샤프트(372)의 대향 단부들에 장착될 수 있다. 다양한 실시예에서, 종동자(378a, 378b)는 샤프트(372)에 확고하게 장착될 수 있고, 샤프트(372)는 베어링(374a, 374b)에 대해 회전하도록 구성될 수 있다. 소정 실시예에서, 종동자(378a, 378b)는 종동자(378a, 378b)가 샤프트(372)에 대해 회전할 수 있도록 샤프트(372)에 장착될 수 있다. 어느 경우든, 그러한 실시예는 하부 리드 패널(304)의 종동자(378a, 378b)와 평탄한 커버 부분 사이의 상대 회전 운동을 허용할 수 있다.

바이-폴드 리드(300)를 개방하기 위해, 위에 더하여, 기구 재처리기(1)의 조작자는 종동자(378a, 378b)를 그들 각각의 가이드 레일(376a, 376b)을 따라 활주시키는 데 기여하는 힘을 하부 리드 패널(304)에 인가할 수 있다. 소정 실시예에서, 기구 재처리기(1)는 또한 조작자가 리드(300)를 개방하는 데 도움을 줄 수 있는 시스템을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 기구 재처리기(1)는 또한 종동자(378a, 378b)를 상향으로 끌어당기도록 구성될 수 있는, 예를 들어 모터 및 벨트 구동 시스템을 포함할 수 있다. 주로 도 18을 참조하면, 내시경 재처리기(1)는 모터(350), 모터(350)의 구동 샤프트와 작동가능하게 맞물리는 구동 풀리(352), 및 구동 풀리(352)가 모터(350)에 의해 회전될 때, 위에서 논의된 샤프트(358)가 또한 회전하도록 샤프트(358)와 작동가능하게 맞물릴 수 있는 벨트(356)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 샤프트(358)는 그것에 장착되는, 벨트(356)에 의해 구동될 수 있는 풀리(354)를 포함할 수 있다. 벨트 구동 시스템이 본 명세서에 개시되지만, 예를 들어 체인 및 구동 스프로켓을 포함하는 체인 구동 시스템과 같은 임의의 다른 적합한 구동 시스템이 사용될 수 있다. 소정 실시예에서, 샤프트(358)는 또한 그의 대향측들에서 그것에 장착되는, 샤프트(358)와 함께 회전하도록 구성될 수 있는 풀리(360a, 360b)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 풀리(360a, 360b)는 종동자(378a, 378b)와 작동가능하게 맞물릴 수 있는 제2 벨트 구동 시스템의 일부일 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 기구 재처리기(1)는 첫째로 베어링(384a, 384b)에 의해 프레임(60)에 회전가능하게 장착되는 샤프트(359)와 둘째로 샤프트(359)의 대향 단부들에 장착되는 풀리(362a, 362b)를 포함할 수 있으며, 여기서 풀리(362a)는 벨트(364a)에 의해 풀리(360a)에 작동가능하게 결합될 수 있고, 풀리(362b)는 벨트(364b)에 의해 풀리(360b)에 작동가능하게 결합될 수 있다. 그러한 실시예에서, 종동자(378a)는 벨트(364a)가 모터(350)에 의해 구동될 때, 벨트(364a)가 종동자(378a)를 상향으로 끌어당길 수 있도록 벨트(364a)에 장착되는 커넥터 부분(370a)을 포함할 수 있고, 유사하게, 종동자(378b)는 벨트(364b)가 모터(350)에 의해 구동될 때, 벨트(364b)가 종동자(378b)를 끌어당길 수 있도록 벨트(364b)에 장착되는 커넥터 부분(370b)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 조(102)의 대향측들에 위치되는 벨트 구동 장치는 리드(300)를 개방하기 위해 종동자(378a, 378b)가 함께 끌어당겨질 수 있도록 대칭 또는 적어도 실질적으로 대칭일 수 있다. 상응하게, 모터(350)는 리드(300)를 폐쇄하기 위해 종동자(378a, 378b)를 함께 하향으로 끌어당기도록 반대 방향으로 구동되거나 역회전될 수 있다.

위에서 논의된 바와 같이, 리드(300)는 상부 리드 패널(302)과 하부 리드 패널(304)이 실질적으로 평평한 제1 위치와 제2 폴딩된 위치 사이에서 이동될 수 있다. 다양한 실시예에서, 상부 리드 패널(302)과 하부 리드 패널(304)은 리드(300)가 폐쇄된 위치에 있을 때 평면 내에 놓일 수 있다. 그러나, 그러한 상황에서, 상부 리드 패널(302)과 하부 리드 패널(304)은 그들의 폴딩된 위치로의 이동에 저항할 수 있다. 보다 구체적으로, 상부 리드 패널(302)과 하부 리드 패널(304)은 끝과 끝이 맞닿은(end-to-end) 또는 컬럼형(columnar) 배열로 정렬될 수 있으며, 여기서 예를 들어 전술된 구동 시스템을 통해 하부 리드 패널(304)에 전달되는 힘 F가 컬럼을 통해 똑바로 작용할 것이고, 리드 패널(302, 304)을 서로에 대해 회전시키도록 작용하지 않을 수 있다. 가능하게는, 상부 리드 패널(302)과 하부 리드 패널(304)이 평탄한 배향을 약간 지난 위치에 배열될 수 있으며, 여기서 핀(340a, 340b)에 가장 근접한 패널(302, 304)의 에지가 각각 베어링(380a, 380b; 374a, 374b)에 가장 가까운 패널(302, 304)의 단부보다 프레임(60)에 더욱 근접한다. 환언하면, 그러한 상황에서, 리드 패널(302, 304)은 위상 로크(phase lock) 상태에 있을 수 있으며, 이는 리드 패널(302, 304)이 그들의 개방된 위치로 이동하지 못하도록 막거나 어쩌면 그렇게 하기 위해 과도한 힘의 인가를 필요로 할 수 있다. 아래에서 더욱 상세히 기술되는 바와 같이, 기구 재처리기(1)는 도어(300)를 적어도 부분적으로 개방된 위치로 편향시켜 이들 상태를 잠재적으로 회피할 수 있는 시스템을 포함할 수 있다.

다양한 실시예에서, 위에 더하여, 기구 재처리기(1)는 또한 도어(300)를 도 23 내지 도 26에 예시된 바와 같이 부분적으로-개방된 위치로 편향시키도록 구성될 수 있는, 예를 들어 회전가능한 캠(310a, 310b)과 같은 하나 이상의 액추에이터(actuator)를 포함할 수 있다. 그러한 캠은 다양한 실시예에서 또한 도어(300)를 그의 폐쇄된 위치에 로킹시키도록 구성될 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 제1 캠(310a)이 조(102)의 제1 측에 배치될 수 있고, 제2 캠(310b)이 조(102)의 제2 측에 배치될 수 있다. 주로 도 31을 참조하면, 캠(310a)은 힌지 핀(340a)을 내부에 수용하도록 구성되는 로킹 채널(326a)을 한정하는 로킹 핑거(324a)를 포함할 수 있다. 유사하게, 캠(310b)은 힌지 핀(340b)을 내부에 수용하도록 구성되는 로킹 채널(326b)을 한정하는 로킹 핑거(324b)를 포함할 수 있다. 사용 중, 캠(310a, 310b)은 로킹 채널(326a, 326b)의 측벽이 핀(340a, 340b)이 표면 프레임(60)으로부터 상향으로 상승하지 못하도록 방지할 수 있는, 도 31에 예시된 바와 같은 로킹된 위치로 회전될 수 있다. 그러한 상황에서, 리드 패널(302, 304)은 조 림(104)에 대해 가압될 수 있고, 그들의 폐쇄된 구성과 개방된 구성 사이에서 이동가능하지 않을 수 있다. 다양한 실시예에서, 조 림(104) 및/또는 리드 패널(302, 304)은 리드 패널(302, 304)이 조 림(104)과 밀봉가능하게 맞물리도록 허용하고 유체가 그것들 사이를 통과하지 못하게 억제하도록 구성될 수 있는 압축가능한 시일을 포함할 수 있다.

다양한 상황에서, 위에 더하여, 캠(310a, 310b)은 그들의 로킹된 위치 밖으로 회전될 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 캠(310a)은 그것에 확고하게 장착되는, 풀리(314, 316, 319) 및 벨트(320, 322)를 포함하는 벨트 및 풀리 시스템을 통해 전기 모터(312)에 의해 구동될 수 있는 풀리(318)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 풀리(314)는 모터(312)의 구동 샤프트에 연결될 수 있으며, 여기서 벨트(320)는 풀리(314)에 의해 구동될 수 있다. 상응하게, 풀리(319)는 풀리(316)에 확고하게 장착되고 그것과 함께 회전할 수 있으며, 벨트(320)는 풀리(316, 319)를 구동할 수 있다. 벨트(322)는 벨트(320)에 의한 풀리(319)의 회전이 벨트(322)를 구동하고 풀리(318) 및 그것에 장착된 캠(310a)을 회전시킬 수 있도록 풀리(319) 및 풀리(318)와 작동가능하게 맞물릴 수 있다. 다양한 실시예에서, 모터(312)는 또한 캠(310b)을 회전시키도록 구성될 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 풀리(316, 319)는 조 공동(102) 후방에서 연장될 수 있는 그리고 예를 들어 베어링(386a, 386b)에 의해 회전가능하게 지지될 수 있는 샤프트(222)의 제1 단부에 장착될 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 풀리(334)가 샤프트(322)의 대향 또는 제2 단부에 장착될 수 있어, 샤프트(322)에 의해 회전될 수 있다. 위와 유사하게, 캠(310b)은 벨트(336)를 통해 풀리(334)와 작동가능하게 맞물릴 수 있는 풀리(338)를 포함할 수 있다. 위의 결과로서, 모터(312)는 캠(310a, 310b)을 그들의 로킹된 위치로 그리고 그것 밖으로 회전시킬 수 있는 샤프트(322)를 구동할 수 있다. 다양한 실시예에서, 제1 캠(310a)을 샤프트(322)에 작동가능하게 연결하는 벨트 및 풀리 시스템은 제2 캠(310b)을 샤프트(322)에 작동가능하게 연결하는 벨트 및 풀리 시스템과 동일하거나 적어도 실질적으로 동일할 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 캠(310a, 310b)이 함께 회전하도록, 풀리(319)가 풀리(334)와 동일한 직경을 가질 수 있고, 풀리(318)가 풀리(338)와 동일한 직경을 가질 수 있다.

캠(310a, 310b)이 그들의 로킹된 위치 밖으로 회전될 때, 핀(340a, 340b)이 더 이상 각각 로킹 채널(326a, 326b) 내에 위치될 수 없어, 위에서 논의된 바와 같이, 리드(300)가 개방된 위치로 이동되도록 허용할 수 있다. 다양한 실시예에서, 이제 도 32 및 도 33을 참조하면, 캠(310a, 310b)은 리드(300)를 적어도 부분적으로-개방된 위치로 이동시키도록 구성될 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 캠(310a, 310b)은 각각 핀(340a, 340b)과 맞물리도록 그리고 핀(340a, 340b)을 상향으로, 즉 조 프레임(60)으로부터 멀어지게 구동하도록 구성될 수 있는 외주를 포함하는 편심 로브(eccentric lobe)를 포함할 수 있다. 캠(310a)의 편심 로브 및 외주에 관하여, 캠(310a)은 보다 작은-반경 부분(328a)과 보다 큰-반경 부분(330a)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 핀(340a)은 핀(340a)이 캠(310a)의 외주의 윤곽을 따르도록 캠(310a)의 외주에 맞대어져 놓이게 구성될 수 있다. 다양한 상황에서, 예를 들어 리드(300)의 중량이 핀(340a)을 캠(310a)의 외주 쪽으로 편향시킬 수 있다. 다시 도 32를 참조하면, 핀(340a)이 캠(310a)의 보다 작은-반경 부분(328a)에 맞대어져 위치될 때, 리드(300)가 여전히 프레임(60)에 대해 폐쇄된 그러나 로킹해제된 위치에 놓일 수 있는 것을 볼 수 있다. 캠(310a)이 도 32에 예시된 그의 위치로부터 회전될 때, 보다 큰-반경 부분(330a)이 회전하여 핀(340a)과 접촉할 수 있다. 그때, 도 33을 참조하면, 캠(310a)이 핀(340a)과 리드(300)의 일부분을 프레임(60)으로부터 멀어지게 들어올릴 수 있다. 다양한 실시예에서, 캠(310a)의 외주는 보다 작은-반경 부분(328a)과 보다 큰-반경 부분(330a) 사이에서 캠(310a)의 회전축에 대해 반경이 증가하는 연속적인 표면을 포함할 수 있다.

캠(310b)의 편심 로브 및 외주에 관하여, 캠(310b)은 보다 작은-반경 부분(328b)과 보다 큰-반경 부분(330b)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 핀(340b)은 핀(340b)이 캠(310b)의 외주의 윤곽을 따르도록 캠(310b)의 외주에 맞대어져 놓이게 구성될 수 있다. 다양한 상황에서, 예를 들어 리드(300)의 중량이 핀(340b)을 캠(310b)의 외주 쪽으로 편향시킬 수 있다. 다시 도 32를 참조하면, 핀(340b)이 캠(310b)의 보다 작은-반경 부분(328b)에 맞대어져 위치될 때, 리드(300)가 여전히 프레임(60)에 대해 폐쇄된 그러나 로킹해제된 위치에 놓일 수 있는 것을 볼 수 있다. 캠(310b)이 도 32에 예시된 그의 위치로부터 회전될 때, 보다 큰-반경 부분(330b)이 회전하여 핀(340b)과 접촉할 수 있다. 그때, 도 33을 참조하면, 캠(310b)이 핀(340b)과 리드(300)의 일부분을 프레임(60)으로부터 멀어지게 들어올릴 수 있다. 다양한 실시예에서, 캠(310b)의 외주는 보다 작은-반경 부분(328b)과 보다 큰-반경 부분(330b) 사이에서 캠(310b)의 회전축에 대해 반경이 증가하는 연속적인 표면을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 캠(310a, 310b)의 편심 로브 및 외주는 서로 동일하거나 적어도 실질적으로 동일할 수 있으며, 여기서 캠(310a, 310b)은 동시에 이동될 수 있다. 다양한 실시예에서, 캠(310a, 310b) 각각은 각각 핀(340a, 340b)과 접촉하도록 그리고 캠(310a, 310b)의 구동 외주의 단부를 한정하도록 구성될 수 있는, 예를 들어 정지부(410a, 410b)와 같은 정지부를 포함할 수 있다.

상기한 바를 고려하여, 캠(310a, 310b)은 리드(300)의 중간 부분에 양력(lifting force)을 인가하도록 구성될 수 있다. 환언하면, 양력은 리드(300)의 상부 및 하부 단부 중간에 위치되는 위치에서 리드(300)에 인가된다. 다양한 실시예에서, 기구 재처리기(1)는 기구 재처리기(1)의 조작자에 의해 작동될 수 있는, 모터(312)를 작동시키고 캠(310a, 310b)을 회전시키도록 구성될 수 있는 액추에이터를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 실시예에서, 기구 재처리기(1)는 리드를 적어도 부분적으로 개방하도록 지시받을 수 있는 컴퓨터 또는 컨트롤러를 포함할 수 있다. 그러한 지시는 예를 들어 스위치, 버튼, 페달, 레버 및/또는 터치 스크린(미도시) 상의 컴퓨터 아이콘을 작동시킴으로써 제공될 수 있다. 일단 리드(300)가 적어도 부분적으로 개방되었으면, 리드(300)는 전술된 바와 같이 그의 완전히-개방된 위치로 이동될 수 있다. 리드(300)가 그의 부분적으로-개방된 위치와 그의 완전히-개방된 위치 사이에서 이동될 때, 핀(340a, 340b)이 캠(310a, 310b)으로부터 멀어지게 들어올려질 수 있고, 더 이상 그것들과 접촉하지 않을 수 있다. 리드(300)를 폐쇄하기 위해, 수동 폐쇄력 또는 예를 들어 모터(350)에 의해 생성되는 폐쇄력이 하부 리드 패널(304)을 그의 폐쇄된 위치로 하향으로 끌어당기기 위해 이용될 수 있다. 보다 구체적으로, 위에 더하여, 모터(350)가 위에서 논의된 벨트 및 풀리 시스템을 반대 방향으로 구동하여 커넥터 부분(370a, 370b)을 하향으로 끌어당겨서 하부 리드 패널(374)을 그의 폐쇄된 위치에 위치시키도록 작동될 수 있다. 하부 리드 패널(304)이 그의 폐쇄된 위치로 끌어당겨질 때, 상부 리드 패널(302)은 하부 리드 패널(304)과 상부 리드 패널(302)을 연결하는 힌지 핀(340a, 340b)을 통해 그것에 전달되는 힘을 통해서 그의 폐쇄된 위치로 끌어당겨질 수 있다. 그러한 위치에서, 핀(340a, 340b)은 다시 한번 캠(310a, 310b)과 접촉할 수 있다. 리드(300)를 그의 폐쇄된 위치에 로킹시키기 위해, 핀(340a, 340b)이 각각 로크 채널(326a, 326b)에 다시 들어갈 수 있고 캠(310a, 310b)에 의해 그들의 폐쇄된 위치로 구동될 수 있도록 캠(310a, 310b)이 반대 방향으로 회전될 수 있다.

도 33a는 바이-폴드 도어(300)로부터 제거된 캠(310a)을 도시한다. 캠(310a)은 풀리(318)가 그것 상에 장착되는 샤프트(미도시)를 수용하기 위한 개구(333a)를 포함한다. 캠(310a)은 또한 전술된 바와 같이 캠(310a)과 풀리(318)가 함께 회전하는 것을 보장하기 위해 풀리(318) 상의 페그(미도시) 또는 다른 특징부와 맞물릴 수 있는 제2 개구(335)를 포함할 수 있다. 캠(310a)은 또한 선택적으로 로킹 채널(326a) 내에서 로킹 핑거(324a) 내에 배열되는 디텐트(detent)(329a)와 캠 표면의 보다 큰-반경 부분(330a) 내에 배열되는 디텐트(331a)를 포함한다. 디텐트(329a)는 핀(340a)이 로킹 채널(326a) 내에 위치될 때 핀(340a)과 맞물리도록 구성된다. 유사하게, 디텐트(331a)는 핀(340a)이 정지부(410a) 부근의 캠(310a)의 보다 큰-직경 부분(330a)의 단부에 위치될 때 핀(340a)과 맞물리도록 구성된다. 디텐트(329a, 331a)는 각각 캠(310a) 상의 평형 위치를 제공할 수 있으며, 여기서 디텐트(329a 또는 331a) 내에 위치될 때, 핀(340a)과 캠(310a)은 그것들 사이의 상대 운동이 억제될 수 있다. 로킹 채널(326a) 내의 디텐트(329a)는 핀(340a)을 로킹된 위치에서 유지시킨다. 마찬가지로, 디텐트(331a)는 핀(340a)을 부분적으로 개방된 위치에서 유지시킨다. 다양한 상황에서, 예를 들어 보다 작은-반경 부분(328a)과 보다 큰 반경 부분(330a) 사이의 캠(310a) 표면의 영역에서 캠(310a)을 핀(340a)에 대해 이동시킬 때와 같은, 캠(310a) 표면의 다른 부분에서 캠(310a)을 핀(340a)에 대해 이동시킬 때 요구되는 것보다 높은 모터(312)로부터의 동력 출력이 캠(310a)을 디텐트(329a, 331a)로부터 핀(340a)에 대해 이동시킬 때 요구될 수 있다. 캠(310b)은 상응하는 디텐트 특징부를 포함할 수 있다.

리드(300)를 개방, 폐쇄 및/또는 로킹시키도록 구성되는 회전가능한 캠이 본 명세서에서 상세히 논의되었지만, 리드(300)를 개방, 폐쇄 및/또는 로킹시키기 위한 다른 액추에이터가 이용될 수 있다. 다양한 실시예에서, 기구 재처리기(1)는 리드(300)를 개방된 위치로 편향시키도록 구성될 수 있는 하나 이상의 선형 액추에이터를 포함할 수 있다. 적어도 그러한 실시예에서, 제1 선형 액추에이터가 핀(340a)에 편향력을 인가하도록 구성될 수 있는 한편, 제2 선형 액추에이터가 핀(340b)에 편향력을 인가하도록 구성될 수 있다. 적어도 하나의 그러한 실시예에서, 제1 및 제2 선형 액추에이터는 동시에 작동될 수 있다.

본 명세서에 개시되고 기술된 다양한 실시예는 부분적으로, 조를 포함하는 기구 재처리기에 관한 것이다. 조는 기저부 표면, 림, 및 기저부 표면과 림을 연결하는 측벽을 포함할 수 있다. 조의 림은 수평면에 대해 예각을 형성하는 경사면 내에 위치될 수 있다. 적어도 하나의 측방향 노즐이 조의 측벽 상에 위치되고 경사면에 실질적으로 평행한 평면 내에 배치될 수 있다. 측방향 노즐은 경사면에 실질적으로 평행한 방향으로 조 내로 스트림을 토출하도록 구성될 수 있다. 본 명세서에 개시되고 기술된 다양한 실시예는 또한 부분적으로, 예를 들어 내시경과 같은 기구를 재처리하기 위한 방법에 관한 것이다. 방법은 기구를 예를 들어 본 명세서에 기술된 바와 같은 기구 재처리기와 같은 기구 재처리기 내의 조 내에 위치시키는 단계를 포함할 수 있다.

본 명세서에 사용되는 바와 같이, 용어 "수평면"은 본 명세서에 기술된 바와 같이 기구 재처리기의 기부에 평행한 임의의 평면을 지칭한다. 본 명세서에 사용되는 바와 같이, 용어 "예각"은 예를 들어 수평면과 같은 기준면에 대해 0.0도(0.0 라디안)보다 크고 90.0도(π/2 라디안)보다 작은 각도를 지칭한다. 예각은 0.0도 및 90.0도를 제외한 이들 사이의 범위, 또는 예를 들어 5.0° 내지 85.0°, 10.0° 내지 80.0°, 15.0° 내지 75.0°, 20.0° 내지 70.0°, 25.0° 내지 65.0°, 30.0° 내지 60.0°, 35.0° 내지 55.0°, 40.0° 내지 50.0°와 같은, 이들 내에 포함되는 임의의 하위-범위, 및 전술된 값들 중 임의의 값으로부터 선택되는 최소값 및 최대값을 포함하는 임의의 하위-범위일 수 있다.

본 명세서에 사용되는 바와 같이, 용어 "경사면"은 수평면에 대해 예각을 형성하는 평면을 지칭한다. 본 명세서에 사용되는 바와 같이, 용어 "실질적으로"는 예를 들어 수평면 또는 경사면과 같은 기준면에 평행하거나 수직한 평면 또는 방향을 설명하기 위해 사용될 때 평행 또는 수직 방향으로부터 ± 5.0 도 (± π/36 라디안)를 의미한다. 본 명세서에 사용되는 바와 같이, 용어 "스트림"은 예를 들어 액체, 가스, 용액, 분산물, 현탁물, 슬러리, 미스트, 증기 등을 비롯한 유체 또는 유체-운반 물질을 지칭한다. 본 명세서에 사용되는 바와 같이, 용어 "평면 내에 배치되는"은 노즐을 설명하기 위해 사용될 때 노즐로부터 토출된 스트림이 적어도 특정된 평면에 평행한 초기 궤적을 갖도록 하는 특정된 평면에 대한 노즐의 배향을 지칭한다. 그러나, 노즐로부터 토출된 스트림이 적어도 특정된 평면에 평행한 초기 궤적을 가지면, 특정된 평면 내에 배치되는 노즐이 반드시 임의의 특정 위치에 위치되지는 않는 것이 이해되어야 한다. 따라서, 특정된 평면 내에 배치되고 이러한 평면에 실질적으로 평행한 방향으로 스트림을 토출하도록 구성되는 노즐의 특정 위치 설정이 노즐의 특정 구성에 의해 제한 없이 결정될 것이다.

도 34는 경사면에 대한 다양한 노즐의 상대 배향을 예시한 개략도이다. 도 34에 예시된 시스템은 예를 들어 본 명세서에 기술된 바와 같은 기구 재처리기를 포함할 수 있다. 경사면(710)은 수평면(720)에 대해 예각 θ를 형성한다. 측방향 노즐(730a, 730b)이 경사면(710) 내에 배치된다. 경사면(710)은 조(미도시)의 림(702)이 위치되는 경사면에 실질적으로 평행할 수 있다. 측방향 노즐(730a, 730b)은 조의 측벽 상에 위치될 수 있다(예를 들어 도 39 참조). 화살표(732a, 732b)로 표시된 바와 같이, 각각 측방향 노즐(730a, 730b)은 경사면(710)에 실질적으로 평행한 방향으로 스트림을 토출하도록 구성된다.

노즐로부터 토출된 스트림이 예를 들어 스트림을 포함하는 재료의 중력의 영향으로 인해 비-선형 궤적을 가질 것이 이해되어야 한다. 따라서, 용어 "방향으로 스트림을 토출하도록 구성되는"은 노즐을 설명하기 위해 본 명세서에 사용되는 바와 같이, 특정된 노즐의 위치 및 배치에 의해 확립되는, 토출된 스트림의 초기 궤적 벡터와 관련되는 것이 이해되어야 한다. 따라서, 본 명세서에 기술된 바와 같이, 특정된 평면 내에 배치되는 노즐은 특정된 평면에 실질적으로 평행한 방향으로 스트림을 토출할 것이며, 따라서 토출된 스트림의 초기 궤적 벡터는 스트림의 하류 궤적이 예를 들어 중력의 영향으로 인해 특정된 평면으로부터 벗어날 것임에도 불구하고 특정된 평면에 실질적으로 평행할 것이다. 이것이 평면(610) 내에 배치된 노즐(630)을 도시한 개략도를 제공하는 도 36에 예시된다. 화살표(632)로 표시된 바와 같이, 노즐(630)은 평면(610)에 실질적으로 평행한 방향으로 스트림을 토출하도록 구성되며, 즉 평면(610)에 실질적으로 평행한 초기 궤적 벡터와 화살표(634)로 지시되는, 예를 들어 중력의 영향으로 인해 평면(610)으로부터 벗어나는 하류 궤적을 갖는다.

다시 도 34를 참조하면, 다중-출구 노즐(740)이 직교 출구(orthogonal outlet)(742) 및 경사 출구(oblique outlet)(744)를 포함한다. 다중-출구 노즐(740)이 임의의 배향으로 배치되는 추가의 출구를 포함할 수 있는 것이 이해되어야 한다. 또한, 도 34에 예시된 시스템이 2개의 별개의 노즐, 즉 직교 노즐 및 별개의 경사 노즐을 포함할 수 있는 것이 이해되어야 한다. 또한, 도 34에 예시된 시스템이 하나 이상의 추가의 다중-출구 노즐(740) 및/또는 하나 이상의 추가의 별개의 직교 노즐 및/또는 경사 노즐을 포함할 수 있는 것이 이해되어야 한다. 다중-출구 노즐(740)은 조의 측벽 또는 기저부 표면 상에 위치될 수 있다(예를 들어 도 39 참조). 명확성을 위해, 본 명세서에 제시된 설명 및 예시가 다중-출구 노즐을 포함하는 실시예를 개시하지만; 본 명세서를 읽는 당업자는 설명의 범주 내의 다양한 대안적인 실시예가 기술되고 예시된 다중-출구 노즐 대신에 또는 그것에 더하여 별개의 직교 및 경사 노즐을 포함할 수 있는 것을 인식할 것이다.

직교 출구(742)는 경사면(710)에 실질적으로 수직한 평면 내에 배치된다. 화살표(746)로 표시된 바와 같이, 직교 출구(742)는 도면 부호 750에 표시된 바와 같이 경사면(710)에 실질적으로 수직한 방향으로 스트림을 토출하도록 구성된다.

경사 노즐(744)은 경사면(710)에 대해 예각 θ'를 형성하는 평면 내에 배치된다. 화살표(748)로 표시된 바와 같이, 경사 노즐(744)은 경사면(710)에 대해 예각 θ'를 형성하는 방향으로 스트림을 토출하도록 구성된다. 도 34에 도시된 바와 같이, 경사 노즐(744)은 또한 수평면(720)에 실질적으로 평행한 평면 내에 배치되며, 따라서 예각 θ 및 θ'는 실질적으로 동일하다(즉, ± 5.0 도 내로). 그러나, 경사 출구(744)가 수평면(720)에 실질적으로 평행하지 않은 평면 내에 배치될 수 있고, 그러한 실시예에서, 예각 θ 및 θ'가 실질적으로 동일하지 않을 것이 이해되어야 한다.

도 34에 예시된 시스템은 2개의 측방향 노즐(730a, 730b)을 포함하지만; 이러한 시스템이 경사면(710)에 배치되는 1개, 2개 또는 그보다 많은 측방향 노즐을 포함할 수 있는 것이 이해되어야 한다. 도 34에 예시된 시스템은 경사면(710)에 대한 공면 배향의 측방향 노즐(730a, 730b)을 도시하지만; 측방향 노즐(730a, 730b)이 수평면(720)에 대해, 동일한 각도이거나 상이한 각도일 수 있는 예각을 각각 형성하는 별개의 경사면들 내에 배치될 수 있는 것이 이해되어야 한다. 예를 들어, 2개 이상의 측방향 노즐이 수평면에 대해 실질적으로 동일한 예각을 각각 형성하는 별개의 경사면들 내에 배치될 수 있다. 그러한 실시예에서, 측방향 노즐은 경사면에 수직한 방향을 따라 일정 거리만큼 서로 편위되는 실질적으로 평행한 경사면들 내에 배치된다. 이것이 각각 경사면(510a, 510b) 내에 배치된 노즐(530a, 530b)을 도시한 개략도를 제공하는 도 37에 예시된다.

화살표(532a)로 표시된 바와 같이, 노즐(530a)은 경사면(510a)에 실질적으로 평행한 방향으로 스트림을 토출하도록 구성된다. 화살표(532b)로 표시된 바와 같이, 노즐(530b)은 경사면(510b)에 실질적으로 평행한 방향으로 스트림을 토출하도록 구성된다. 경사면(510a, 510b) 둘 모두는 수평면(520)에 대해 실질적으로 동일한 예각 θ를 형성한다. 경사면(510a, 510b)은 경사면에 수직한 방향을 따라 일정 거리(d)만큼 서로 편위된다.

2개 이상의 측방향 노즐이 수평면에 대해 상이한 예각을 각각 형성하는 별개의 경사면들 내에 배치될 수 있다. 이것이 각각 경사면(410a, 410b) 내에 배치된 노즐(430a, 430b)을 도시한 개략도를 제공하는 도 38에 예시된다. 화살표(432a)로 표시된 바와 같이, 노즐(430a)은 경사면(410a)에 실질적으로 평행한 방향으로 스트림을 토출하도록 구성된다. 화살표(432b)로 표시된 바와 같이, 노즐(430b)은 경사면(410b)에 실질적으로 평행한 방향으로 스트림을 토출하도록 구성된다. 경사면(410a, 410b)은 수평면(420)에 대해 각각 상이한 예각 θ_a 및 θ_b를 형성한다.

도 35는 경사면에 대한 다양한 노즐의 상대 배향을 예시한 개략도이다. 도 35에 예시된 시스템은 예를 들어 본 명세서에 기술된 바와 같은 기구 재처리기일 수 있다. 경사면(810)은 수평면(820)에 대해 예각 θ를 형성한다. 측방향 노즐(830a, 830b, 830c, 830d)이 경사면(810) 내에 배치된다. 경사면(810)은 조의 림이 위치되는 경사면에 실질적으로 평행할 수 있다(예를 들어 도 39 참조). 측방향 노즐(830a, 830b, 830c, 830d)은 조의 측벽 상에 위치될 수 있다(예를 들어 도 39 참조). 화살표(832a, 832b, 832c, 832d)로 표시된 바와 같이, 각각 측방향 노즐(830a, 830b, 830c, 830d)은 경사면(810)에 실질적으로 평행한 방향으로 스트림을 토출하도록 구성된다.

다중-출구 노즐(840)이 직교 출구(842) 및 경사 출구(844)를 포함한다. 다중-출구 노즐(840)이 임의의 배향으로 배치되는 추가의 출구를 포함할 수 있는 것이 이해되어야 한다. 또한, 도 35에 예시된 시스템이 2개의 별개의 노즐, 즉 직교 노즐 및 별개의 경사 노즐을 포함할 수 있는 것이 이해되어야 한다. 또한, 도 35에 예시된 시스템이 하나 이상의 추가의 다중-출구 노즐(840) 및/또는 하나 이상의 추가의 별개의 직교 노즐 및/또는 경사 노즐을 포함할 수 있는 것이 이해되어야 한다. 명확성을 위해, 본 명세서에 제시된 설명 및 예시가 다중-출구 노즐을 포함하는 실시예를 개시하지만; 본 명세서를 읽는 당업자는 설명의 범주 내의 다양한 대안적인 실시예가 기술되고 예시된 다중-출구 노즐 대신에 또는 그것에 더하여 별개의 직교 및 경사 노즐을 포함할 수 있는 것을 인식할 것이다. 다중-출구 노즐(840)은 조의 기저부 표면 상에 위치될 수 있다(예를 들어 도 40 참조).

직교 출구(842)는 경사면(810)에 실질적으로 수직한 평면 내에 배치된다. 화살표(846)로 표시된 바와 같이, 직교 출구(842)는 도면 부호 850에 표시된 바와 같이 경사면(810)에 실질적으로 수직한 방향으로 스트림을 토출하도록 구성된다.

경사 노즐(844)은 경사면(810)에 대해 예각 θ'를 형성하는 평면 내에 배치된다. 화살표(848)로 표시된 바와 같이, 경사 노즐(844)은 경사면(810)에 대해 예각 θ'를 형성하는 방향으로 스트림을 토출하도록 구성된다. 도 35에 도시된 바와 같이, 경사 노즐(844)은 또한 수평면(820)에 실질적으로 평행한 평면 내에 배치되며, 따라서 예각 θ 및 θ'는 실질적으로 동일하다(즉, ± 5.0 도 내로). 그러나, 경사 출구(844)가 수평면(820)에 실질적으로 평행하지 않은 평면 내에 배치될 수 있고, 그러한 실시예에서, 예각 θ 및 θ'가 실질적으로 동일하지 않을 것이 이해되어야 한다.

도 35에 예시된 시스템은 4개의 측방향 노즐(830a, 830b, 830c, 830d)을 포함하지만; 이러한 시스템이 경사면(810)에 배치되는 1개, 2개, 3개, 4개 또는 그보다 많은 측방향 노즐을 포함할 수 있는 것이 이해되어야 한다. 도 35에 예시된 시스템은 경사면(810)에 대한 공면 배향의 측방향 노즐(830a, 830b, 830c, 830d)을 도시하지만; 측방향 노즐(830a, 830b, 830c, 830d) 또는 그 임의의 하위-조합이 수평면(820)에 대해, 동일한 각도이거나 상이한 각도일 수 있는 예각을 각각 형성하는 별개의 경사면들 내에 배치될 수 있는 것이 이해되어야 한다. 예를 들어 전술된 도 37 및 도 38을 참조한다.

도 39 내지 도 43은 본 명세서에 개시된 바와 같은 기구 재처리기의 조 구성요소의 다양한 도면을 도시한다. 도 39 내지 도 43에 도시된 조는 도 7 내지 도 10과 관련하여 전술되고 도시된 조와 실질적으로 동일할 수 있다.

도 39 내지 도 43에 도시된 바와 같이, 기구 재처리기의 비-제한적인 실시예가 조(900)를 포함한다. 조(900)는 림(902)과 기저부 표면(904)을 포함한다. 조(900)의 기저부 표면(904)은 복수의 기저부 표면 세그먼트 또는 부분(904a, 904b, 904c)을 포함한다. 조(900)는 측벽(906)을 포함한다. 측벽(906)은 기저부 표면(904)과 림(902)을 연결한다. 림(902)은 경사면(910) 내에 위치된다. 경사면(910)은 수평면(920)에 대해 예각 θ를 형성한다.

기구 재처리기는 또한 측방향 노즐(930a, 930b, 930c, 930d)을 포함한다. 측방향 노즐(930a, 930b, 930c, 930d)은 조(900)의 측벽(906) 상에 위치된다. 측방향 노즐(930a, 930b, 930c, 930d)은 경사면(910)에 실질적으로 평행한 평면 내에 배치된다. 화살표(932a, 932b, 932c, 932d)로 표시된 바와 같이, 측방향 노즐(930a, 930b, 930c, 930d)은 각각 경사면(910)에 실질적으로 평행한 방향으로 스트림을 토출하도록 구성된다. 도 41에 도시된 바와 같이, 조(900)의 측벽(906)은 대체로 직사각형이고, 측벽(906)은 4개의 변과 4개의 모서리를 포함한다. 측방향 노즐(930a, 930b, 930c, 930d)은 각각 측벽(906)의 4개의 모서리에 위치되고, 경사면(910)에 대체로 평행한 평면 내에 배치되며, 경사면(910)에 대체로 평행한 방향으로 조(900) 내로 스트림을 토출하도록 구성된다. 따라서, 측방향 노즐(930a, 930b, 930c, 930d)은 공면 배향으로 배치되며, 여기서 일치하는 평면은 경사면(910)에 대체로 평행하다. 마찬가지로, 측방향 노즐(930a, 930b, 930c, 930d)은 경사면(910)에 평행하고 공면인 방향으로 조(900) 내로 스트림을 토출하도록 구성된다.

조(900)의 기저부 표면(904)은 복수의 기저부 표면 세그먼트(904a, 904b, 904c)를 포함한다. 기저부 표면 세그먼트(904a, 904b, 904c)는 수평면(920)에 대해 상이한 각도를 형성한다. 기저부 표면 세그먼트(904a)는 수평면(920)에 대해 예각으로 경사지고, 조(900)의 림(902)을 포함하는 경사면(910)에 실질적으로 평행하다. 기저부 표면 세그먼트(904b)는 수평면(920)에 실질적으로 수직하다. 기저부 표면 세그먼트(904c)는 수평면에 실질적으로 평행하다. 기저부 표면 세그먼트(904c)는 기저부 표면 세그먼트(904c)를 통해 위치되는 배출부(960)를 포함한다.

기저부 표면 세그먼트(904a, 904b, 904c)는 수평면에 대해 상이한 각도를 각각 형성하는, 기저부 표면(904)의 평면형 부분들로서 도시되고 기술된다. 조의 기저부 표면이 이러한 구성으로 제한되지 않고, 예를 들어 수평면에 대해 상이한 각도를 형성하는 그리고 조의 기저부 표면을 포함하는 1개, 2개, 3개 또는 그보다 많은 평탄한 표면 세그먼트 또는 부분을 포함할 수 있는 것이 이해되어야 한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 본 명세서에 기술된 바와 같은 기구 재처리기의 조의 기저부 표면은 만곡되거나 윤곽지어진 형상 또는 만곡되거나 윤곽지어진 형상을 포함하는 세그먼트/부분을 포함할 수 있다. 예를 들어, 조의 기저부 표면은 볼록한 형상, 오목한 형상, 또는 복잡한 표면 윤곽을 형성하는 볼록한 형상 및 오목한 형상의 조합을 포함할 수 있다. 마찬가지로, 조의 기저부 표면은 복잡한 표면 윤곽을 형성하는 평면형, 오목형 및/또는 볼록형 표면 세그먼트/부분을 포함할 수 있다.

기구 재처리기는 또한 다중-출구 노즐(940)을 포함한다. 다중-출구 노즐은 기저부 표면 세그먼트(904b) 상에 위치된다. 다중-출구 노즐(940)은 조(900) 내로 스트림을 토출하도록 구성되는 2개의 출구를 포함한다. 다중-출구 노즐(940)은 직교 출구(942) 및 경사 출구(944)를 포함한다. 다중-출구 노즐(940)이 임의의 배향으로 배치되는 추가의 출구를 포함할 수 있는 것이 이해되어야 한다. 또한, 기구 재처리기가 다중-출구 노즐(940) 대신에 또는 그것에 더하여 2개의 별개의 노즐, 즉 직교 노즐 및 별개의 경사 노즐을 포함할 수 있는 것이 이해되어야 한다. 또한, 기구 재처리기가 하나 이상의 추가의 다중-출구 노즐(940) 및/또는 하나 이상의 추가의 별개의 직교 노즐 및/또는 경사 노즐을 포함할 수 있는 것이 이해되어야 한다. 명확성을 위해, 본 명세서에 제시된 설명 및 예시가 다중-출구 노즐을 포함하는 실시예를 개시하지만; 본 명세서를 읽는 당업자는 설명의 범주 내의 다양한 대안적인 실시예가 기술되고 예시된 다중-출구 노즐 대신에 또는 그것에 더하여 별개의 직교 및 경사 노즐을 포함할 수 있는 것을 인식할 것이다.

다중-출구 노즐(940)은 기저부 표면 세그먼트(904b) 상에 위치되는 것으로 도시되고 기술된다. 기구 재처리기의 조의 노즐 구성이 이러한 구성으로 제한되지 않는 것이 이해되어야 한다. 예를 들어, 하나 이상의 다중-출구 노즐이 조의 기저부 표면의 임의의 부분 또는 세그먼트 상에 위치될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 하나 이상의 다중-출구 노즐이 만약 이들 노즐이 조의 림을 포함하는 경사면에 실질적으로 수직한 방향으로 그리고 경사면에 대해 예각을 형성하는 방향으로 스트림을 토출하면 조의 측벽의 임의의 부분 또는 세그먼트 상에 위치될 수 있다.

직교 출구(942)는 경사면(910)에 실질적으로 수직한 평면 내에 배치된다. 화살표(946)로 표시된 바와 같이, 직교 출구(942)는 경사면(910)에 실질적으로 수직한 방향으로 스트림을 토출하도록 구성된다.

경사 노즐(944)은 경사면(910)에 대해 예각을 형성하는 평면 내에 배치된다. 화살표(948)로 표시된 바와 같이, 경사 노즐(944)은 경사면(910)에 대해 예각을 형성하는 방향으로 스트림을 토출하도록 구성된다. 경사 노즐(944)은 또한 수평면(920)에 실질적으로 평행한 평면 내에 배치되며, 따라서 경사면(910)의 예각과 경사면과 경사 출구(944) 사이에 형성되는 예각은 실질적으로 동일하다(즉, ± 5.0도 내로). 그러나, 경사 출구(944)가 수평면(920)에 실질적으로 평행하지 않은 평면 내에 배치될 수 있고, 그러한 실시예에서, 각각의 예각이 실질적으로 동일하지 않을 것이 이해되어야 한다.

도 39 내지 도 43에 예시된 조 및 노즐 조립체는 4개의 측방향 노즐(930a, 930b, 930c, 930d)을 포함하지만; 이러한 조립체가 1개, 2개, 3개, 4개 또는 그보다 많은 측방향 노즐을 포함할 수 있는 것이 이해되어야 한다. 도 39 내지 도 43에 예시된 조 및 노즐 조립체는 경사면(910)에 대한 공면 배향의 측방향 노즐(930a, 930b, 930c, 930d)을 도시하지만; 측방향 노즐(930a, 930b, 930c, 930d) 또는 그 임의의 하위-조합이 수평면(920)에 대해, 동일한 각도이거나 상이한 각도일 수 있는 예각을 각각 형성하는 별개의 경사면들 내에 배치될 수 있는 것이 이해되어야 한다. 예를 들어 전술된 도 37 및 도 38을 참조한다.

도 44 내지 도 47은 본 명세서에 기술된 바와 같은 제거가능한 캐리어를 지지하는 기구 재처리기의 조 구성요소의 다양한 도면을 도시한다. 도 44 내지 도 47에 도시된 조는 도 30 내지 도 43과 관련하여 전술되고 도시된 조와 실질적으로 동일할 수 있다. 도 44 내지 도 47에 도시된 캐리어는 도 11 내지 도 16과 관련하여 전술되고 도시된 캐리어와 실질적으로 동일할 수 있다.

도 44 내지 도 47을 참조하면, 측방향 노즐(930a, 930b, 930c, 930d)은 각각 측방향 포트(970a, 970b, 970c, 970d)에 연결된다. 측방향 노즐(930a, 930b, 930c, 930d)은 조(900)의 측벽(906) 내의 각각의 개구를 통해 측방향 포트(970a, 970b, 970c, 970d)에 연결된다. 다중-출구 노즐(940)은 다중-입구 포트(980)에 연결된다. 다중-출구 노즐(940)은 조(900)의 기저부 표면 세그먼트(904b) 내의 개구를 통해 다중-입구 포트(980)에 연결된다.

본 명세서에 기술된 바와 같이, 기구 재처리기의 조 및 노즐 조립체를 포함하는 측방향 노즐, 다중-입구 노즐, 및/또는 별개의 직교 및 경사 노즐은 노즐에 의해 토출되는 스트림, 예를 들어 액체, 가스, 용액, 분산물, 현탁물, 슬러리, 미스트, 증기 등을 공급하는 유체 라인에 해당 포트를 통해 연결된다. 해당 포트를 통해 노즐에 연결되는 유체 공급 라인은 또한 노즐로부터 조 내로의 스트림의 토출을 제어하는 유체 공급 시스템에 연결된다. 예를 들어, 본 명세서에 기술된 바와 같이, 기구 재처리기의 조 및 노즐 조립체를 포함하는 노즐은 물, 세제, 소독액, 공기 등의 공급원에 연결될 수 있다. 이 방식으로, 노즐은 기구 재처리 작업의 상이한 사이클 동안, 물, 세제, 소독액, 공기 등을 토출하도록 구성된다. 다양한 비-제한적인 실시예에서, 본 명세서에 기술된 바와 같이, 기구 재처리기의 조 및 노즐 조립체를 포함하는 노즐은 그 전체 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함된, 발명의 명칭이 "기구 재처리기 및 기구 재처리 방법(INSTRUMENT REPROCESSOR AND INSTRUMENT REPROCESSING METHODS)"인, 동시-출원된, 공동-소유의 미국 특허 출원(대리인 관리 번호 110514)에 기술된 바와 같은 전달 시스템, 투여 시스템 및/또는 독립적 모니터링 시스템에 연결될 수 있다.

조(900)는 조(900) 내에 위치되는 제거가능한 캐리어(220)를 지지하도록 구성된다. 조(900) 내에 위치될 때, 제거가능한 캐리어(220)는 도 44 내지 도 46에 도시된 바와 같이 경사면(910)에 실질적으로 평행한 평면 내에 배치된다. 캐리어(220)는 예를 들어 내시경과 같은 기구를 이러한 기구(미도시)가 경사면(910)에 실질적으로 평행한 평면 내에 배치되도록 조(900) 내에 위치시키도록 구성된다. 이 방식으로, (기구를 수용한) 캐리어(220)가 조(900) 내에 위치되고 캐리어(220)가 경사면(910)에 실질적으로 평행한 평면 내에 배치될 때, 캐리어(220) 내에 수용된 기구가 경사면(910)에 실질적으로 평행한 평면 내에 배치된다.

측방향 노즐(930a, 930b, 930c, 930d)과 다중-출구 노즐(940)(및/또는 도시되지 않은 별개의 직교 및 경사 노즐)은 예를 들어 내시경과 같은 기구(미도시)가 제거가능한 캐리어(220) 내에 수용되고, 기구(예컨대, 내시경)가 수평면에 대해 예각을 형성하도록 경사면(910)에 실질적으로 평행한 평면 내에서 조(900) 내에 위치될 때, 기구에 충돌하는 스트림을 조(900) 내로 토출하도록 구성된다. 노즐(930a, 930b, 930c, 930d, 940)로부터 토출되는 충돌하는 스트림은 물, 세제, 소독액, 공기 등을 포함할 수 있다.

예를 들어, 노즐(930a, 930b, 930c, 930d, 940)은 기구의 외측 표면으로부터 혈액 및/또는 다른 체내 노폐물을 세척하기 위해 캐리어(220) 내에 수용된 그리고 조(900) 내에 위치된 기구(예컨대, 내시경, 미도시)에 충돌하는 스트림으로서 물을 토출할 수 있다. 노즐(930a, 930b, 930c, 930d, 940)은 기구의 외측 표면으로부터 잔류 혈액 및/또는 다른 체내 노폐물을 세정하기 위해 캐리어(220) 내에 수용된 그리고 조(900) 내에 위치된 기구(예컨대, 내시경, 미도시)에 충돌하는 스트림으로서 액체 세제를 토출할 수 있다. 노즐(930a, 930b, 930c, 930d, 940)은 기구의 외측 표면을 소독하기 위해 캐리어(220) 내에 수용된 그리고 조(900) 내에 위치된 기구(예컨대, 내시경, 미도시)에 충돌하는 스트림으로서 소독제를 토출할 수 있다. 노즐(930a, 930b, 930c, 930d, 940)은 잔류 액체 세제 및/또는 소독액을 세척하기 위해 캐리어(220) 내에 수용된 그리고 조(900) 내에 위치된 기구(예컨대, 내시경, 미도시)에 충돌하는 스트림으로서 물을 토출할 수 있다. 노즐(930a, 930b, 930c, 930d, 940)은 노즐이 물, 액체 세제 및/또는 소독액을 토출한 재처리 사이클 후 기구를 건조시키기 위해 캐리어(220) 내에 수용된 그리고 조(900) 내에 위치된 기구(예컨대, 내시경, 미도시)에 충돌하는 스트림으로서 공기 또는 다른 가스를 토출할 수 있다.

본 명세서에 기술된 바와 같이, 노즐에 의해 토출되는 그리고 기구 재처리기에서 캐리어 내에 수용된 그리고 조 내에 위치된 기구(예컨대, 내시경)에 충돌하도록 구성되는 스트림은 기구를 액체 내에 침지함이 없이 기구를 효과적으로 세정 및/또는 소독하기 위해 사전결정된 토출 압력, 토출 유량, 토출 속도, 토출 체적 및/또는 토출 온도를 갖도록 일괄하여 또는 독립적으로 제어될 수 있다. 예를 들어, 노즐(930a, 930b, 930c, 930d, 940)에 의해 조(900) 내로 토출된 스트림은 기구를 효과적으로 세정 및/또는 소독하기 위해 일괄하여 또는 독립적으로 제어된 토출 압력, 토출 유량, 토출 속도, 토출 체적 및/또는 토출 온도로 기구 재처리기에서 캐리어(220) 내에 수용된 그리고 조(900) 내에 위치된 기구(예컨대, 내시경, 미도시)에 충돌하도록 구성될 수 있으며, 여기서 기구는 조(900) 내의 액체 내에 침지되지 않는다. 이 방식으로, 토출된 스트림은 전술된 바와 같은 경사진 배향으로 캐리어(220)에 의해 조(900) 내에 현수되는 기구에 충돌하고, 기저부 표면 세그먼트(904c)를 통해 위치되는 배출부(960)를 통해 조(900)로부터 배출되며, 이는 기구가 액체 내에 침지되지 못하도록 방지한다.

본 명세서에 기술된 바와 같은 조 및 노즐 조립체를 포함하는 기구 재처리기는 또한 기구 재처리기 내부의 조를 폐쇄하고 밀봉하도록 구성되는 리드 조립체를 포함할 수 있다. 다양한 비-제한적인 실시예에서, 폐쇄된 구성에서 리드가 조를 덮어, 폐쇄된 조 챔버를 형성할 수 있다. 폐쇄된 구성에서, 리드는 조의 림이 위치되는 경사면에 실질적으로 평행한 경사면 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 17 내지 도 33에 도시된 바와 같은 바이-폴드 리드(300)는 폐쇄된 구성에서 조(900)를 덮을 때, 조(900)의 림(902)이 위치되는 경사면(910)에 실질적으로 평행한 경사면 내에 배치될 수 있다.

본 명세서에 개시되고 기술된 다양한 실시예는 부분적으로, 예를 들어 내시경과 같은 기구를 재처리하기 위한 방법에 관한 것이다. 방법은 기구를 기구 재처리기 내의 조 내에 위치시키는 단계를 포함할 수 있다. 기구 재처리기는 본 명세서에 기술된 바와 같은 기구 재처리기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 조는 수평면에 대해 예각을 형성하는 경사면 내에 위치되는 림을 포함할 수 있다.

기구는 경사면에 실질적으로 평행한 평면 내에서 그리고 수평면에 대해 예각으로 조 내에 위치될 수 있다. 조는 예를 들어 본 명세서에 기술된 바와 같은 바이-폴드 리드로 덮여, 폐쇄된 조 챔버를 형성할 수 있다. 하나 이상의 측방향 스트림이 경사면에 실질적으로 평행한 방향으로 조 내로 토출될 수 있다. 하나 이상의 측방향 스트림은 기구의 외측 표면에 충돌하여 기구의 외측 표면을 세정 및/또는 소독할 수 있다. 충돌한 스트림은 기구가 재처리 중 조 챔버 내의 액체 내에 침지되지 않도록 폐쇄된 조 챔버로부터 배출될 수 있다.

다양한 비-제한적인 실시예에서, 기구를 재처리하기 위한 방법은 또한 경사면에 실질적으로 수직한 방향으로 조 내로 직교 스트림을 토출하는 단계를 포함할 수 있다. 직교 스트림은 기구의 외측 표면에 충돌하여 기구의 외측 표면을 세정 및/또는 소독할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 기구를 재처리하기 위한 방법은 또한 경사면에 대해 예각을 형성하는 방향으로 조 내로 경사 스트림을 토출하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 다양한 비-제한적인 실시예에서, 경사 스트림은 수평면에 실질적으로 평행한 방향으로 토출될 수 있다. 경사 스트림은 기구의 외측 표면에 충돌하여 기구의 외측 표면을 세정 및/또는 소독할 수 있다. 다양한 비-제한적인 실시예에서, 하나 이상의 노즐이 폐쇄된 조 챔버의 하나 이상의 표면에 충돌하는 스트림을 토출할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 노즐이 폐쇄된 리드의 내측 표면에 닿을 수 있으며, 이는 리드의 내측 표면을 소독 및/또는 세정할 수 있다.

기구를 경사면에 실질적으로 평행한 평면 내에서 그리고 수평면에 대해 예각으로 조 내에 위치시키는 것은 기구를 수용한 캐리어를 조 내에 위치시키는 단계를 포함할 수 있다. 캐리어는 경사면에 실질적으로 평행한 평면 내에서 그리고 수평면에 대해 예각으로 조 내에 위치될 수 있다. 예를 들어, 캐리어(220)가 도 44 내지 도 47과 관련하여 본 명세서에 기술된 바와 같이 조(900) 내에 위치될 수 있다.

본 명세서에 개시되고 기술된 다양한 실시예는 부분적으로, 조를 포함하는 기구 재처리기에 관한 것이다. 조는 기저부 표면, 림, 및 기저부 표면과 림을 연결하는 측벽을 포함할 수 있다. 조의 림은 수평면에 대해 예각을 형성하는 경사면 내에 위치될 수 있다. 적어도 하나의 측방향 노즐이 조의 측벽 상에 위치되고 경사면에 실질적으로 평행한 평면 내에 배치될 수 있다. 측방향 노즐은 경사면에 실질적으로 평행한 방향으로 조 내로 스트림을 토출하도록 구성될 수 있다.

기구 재처리기는 조의 측벽 상에 위치되는 복수의 측방향 노즐을 포함할 수 있다. 조의 측벽 상에 위치되는 측방향 노즐은 경사면에 실질적으로 평행한 평면 내에 배치될 수 있다. 조의 측벽 상에 위치되는 측방향 노즐은 경사면에 실질적으로 평행한 방향으로 조 내로 스트림을 토출하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 기구 재처리기는 조의 측벽 상에 위치되는 적어도 4개의 측방향 노즐을 포함할 수 있으며, 여기서 측방향 노즐은 경사면에 평행한 평면 내에 배치되고, 측방향 노즐은 경사면에 평행한 방향으로 조 내로 스트림을 토출하도록 구성된다. 다양한 비-제한적인 실시예에서, 조의 측벽은 대체로 직사각형일 수 있고, 측벽은 4개의 변과 4개의 모서리를 포함할 수 있다. 적어도 4개의 측방향 노즐은 각각 측벽의 4개의 모서리에 위치될 수 있고, 경사면에 대체로 평행한 평면 내에 배치될 수 있으며, 경사면에 대체로 평행한 방향으로 조 내로 스트림을 토출하도록 구성될 수 있다.

조의 기저부 표면은 복수의 기저부 표면 세그먼트 또는 부분을 포함할 수 있다. 복수의 기저부 표면 세그먼트 또는 부분은 수평면에 대해 상이한 각도를 형성할 수 있다. 예를 들어, 기저부 표면의 적어도 하나의 세그먼트 또는 부분은 수평면에 대해 예각으로 경사질 수 있다. 다양한 비-제한적인 실시예에서, 기저부 표면의 세그먼트 또는 부분은 이러한 세그먼트 또는 부분을 포함하는 경사면이 조의 림을 포함하는 경사면에 실질적으로 평행하도록 수평면에 대해 예각으로 경사질 수 있다. 기저부 표면의 적어도 하나의 세그먼트 또는 부분은 수평면에 실질적으로 수직할 수 있다. 기저부 표면의 적어도 하나의 세그먼트 또는 부분은 수평면에 실질적으로 평행할 수 있다. 다양한 비-제한적인 실시예에서, 조의 기저부 표면은 수평면에 대해 예각으로 경사지는 적어도 하나의 세그먼트 또는 부분, 수평면에 실질적으로 수직한 적어도 하나의 세그먼트 또는 부분, 및/또는 수평면에 실질적으로 평행한 적어도 하나의 세그먼트 또는 부분을 포함할 수 있다.

기구 재처리기는 직교 노즐을 포함할 수 있다. 직교 노즐은 조의 측벽 또는 기저부 표면 상에 위치될 수 있다. 직교 노즐은 경사면에 실질적으로 수직한 평면 내에 배치될 수 있다. 직교 노즐은 경사면에 실질적으로 수직한 방향으로 조 내로 스트림을 토출하도록 구성될 수 있다.

기구 재처리기는 경사 노즐을 포함할 수 있다. 경사 노즐은 조의 측벽 또는 기저부 표면 상에 위치될 수 있다. 경사 노즐은 경사면과 예각을 형성하는 평면 내에 배치될 수 있다. 경사 노즐은 경사면과 예각을 형성하는 방향으로 조 내로 스트림을 토출하도록 구성될 수 있다. 다양한 비-제한적인 실시예에서, 경사 노즐은 수평면에 실질적으로 평행한 평면 내에 배치될 수 있고, 수평면에 실질적으로 평행한 방향으로 조 내로 스트림을 토출하도록 구성될 수 있다.

다양한 비-제한적인 실시예에서, 기구 재처리기는 직교 노즐과 경사 노즐을 포함할 수 있다. 직교 노즐과 경사 노즐은 조의 측벽 및/또는 기저부 표면 상에 위치될 수 있다. 직교 노즐은 경사면에 실질적으로 수직한 평면 내에 배치될 수 있고, 경사면에 실질적으로 수직한 방향으로 조 내로 스트림을 토출하도록 구성될 수 있다. 경사 노즐은 예를 들어 수평면과 같은, 경사면과 예각을 형성하는 평면 내에 배치될 수 있고, 수평면에 실질적으로 평행한 방향으로 조 내로 스트림을 토출하도록 구성될 수 있다.

다양한 비-제한적인 실시예에서, 기구 재처리기는 다중-출구 노즐을 포함할 수 있다. 다중-출구 노즐은 조의 측벽 또는 기저부 표면 상에 위치될 수 있다. 다중-출구 노즐은 조 내로 스트림을 토출하도록 구성되는 2개 이상의 출구를 포함할 수 있다. 2개 이상의 출구는 직교 출구와 경사 출구를 포함할 수 있다. 직교 출구는 경사면에 실질적으로 수직한 평면 내에 배치될 수 있고, 경사면에 실질적으로 수직한 방향으로 조 내로 스트림을 토출하도록 구성될 수 있다. 경사 출구는 수평면 내에 배치될 수 있고, 수평면에 실질적으로 평행한 방향으로 조 내로 스트림을 토출하도록 구성될 수 있다.

기구 재처리기는 내부에 위치되는 제거가능한 캐리어를 지지하도록 구성되는 조를 포함할 수 있다. 조 내에 위치될 때, 제거가능한 캐리어는 경사면에 실질적으로 평행한 평면 내에 그리고 수평면에 대해 예각으로 배치될 수 있다.

기구 재처리기는 제거가능한 캐리어를 포함할 수 있다. 기구 재처리기의 조는 캐리어를 조 내에 지지하도록 구성될 수 있다. 조 내에 위치될 때, 제거가능한 캐리어는 경사면에 실질적으로 평행한 평면 내에 배치될 수 있다. 캐리어는 예를 들어 내시경과 같은 기구가 경사면에 실질적으로 평행한 평면 내에 그리고 수평면에 대해 예각으로 배치되도록 기구를 조 내에 위치시키도록 구성될 수 있다.

전체적으로 또는 부분적으로 본 명세서에 참고로 포함된 것으로 언급된 임의의 특허, 공보 또는 다른 개시 자료는 포함된 자료가 본 개시 내용에 기재된 기존의 정의, 표현 또는 다른 개시 자료와 충돌하지 않는 범위까지만 본 명세서에 포함된다. 이와 같이 그리고 필요한 범위 내에서, 본 명세서에 명시적으로 기재된 개시 내용은 본 명세서에 참고로 포함된 임의의 충돌하는 자료를 대체한다. 본 명세서에 참고로 포함된 것으로 언급되지만 본 명세서에 기재된 기존의 정의, 표현 또는 다른 개시 자료와 충돌하는 임의의 자료 또는 그의 부분은 포함된 자료와 기존의 개시 자료 사이에 충돌이 일어나지 않는 범위까지만 포함될 것이다.

본 발명은 예시적인 설계를 갖는 것으로 기술되었지만, 본 발명은 개시 내용의 사상 및 범주 내에서 추가로 수정될 수 있다. 따라서, 본 출원은 그 일반적인 원리를 사용하는 본 발명의 임의의 변형, 사용, 또는 개조를 포함하고자 한다. 또한, 본 출원은 본 발명과 관련된 기술 분야의 공지되거나 관례적인 실시 내에 있는 정도로 본 개시 내용을 벗어나는 것을 포함하고자 한다.

Claims

기구 재처리기(instrument reprocessor)로서,
기저부 표면, 림(rim), 및 상기 기저부 표면과 상기 림을 연결하는 측벽을 포함하는 조(basin)로서, 상기 림은 수평면에 대해 예각을 형성하는 경사면 내에 위치되는, 상기 조; 및
상기 측벽 상에 위치되고 상기 경사면에 실질적으로 평행한 평면 내에 배치되는 적어도 하나의 측방향 노즐로서, 상기 경사면에 실질적으로 평행한 방향으로 상기 조 내로 스트림을 토출하도록 구성되는, 상기 적어도 하나의 측방향 노즐을 포함하는, 기구 재처리기.
제1항에 있어서, 상기 기저부 표면의 일부분은 상기 수평면에 대해 예각으로 경사지고 상기 경사면에 실질적으로 평행하며, 상기 기저부 표면의 일부분은 상기 수평면에 실질적으로 수직하고, 상기 기저부 표면의 일부분은 상기 수평면에 실질적으로 평행한, 기구 재처리기.
제1항에 있어서, 상기 경사면과 상기 수평면 사이의 상기 예각은 40도 내지 50도의 범위 내에 있는, 기구 재처리기.
제1항에 있어서, 상기 기저부 표면 상에 위치되는 다중-출구 노즐을 추가로 포함하고, 상기 다중-출구 노즐은,
상기 경사면에 실질적으로 수직한 평면 내에 배치되고 상기 경사면에 실질적으로 수직한 방향으로 상기 조 내로 스트림을 토출하도록 구성되는 직교 출구(orthogonal outlet); 및
상기 수평면에 실질적으로 평행한 평면 내에 배치되고 상기 수평면에 실질적으로 평행한 방향으로 상기 조 내로 스트림을 토출하도록 구성되는 경사 출구(oblique outlet)를 포함하는, 기구 재처리기.
제1항에 있어서, 폐쇄된 구성에서 상기 조를 덮는 리드(lid)를 추가로 포함하고, 상기 폐쇄된 구성에서, 상기 리드는 상기 림이 위치되는 상기 경사면에 실질적으로 평행한 경사면 내에 배치되는, 기구 재처리기.
제1항에 있어서, 상기 조는 상기 조 내에 위치되는 그리고 상기 경사면에 실질적으로 평행한 평면 내에 배치되는 제거가능한 캐리어(carrier)를 지지하도록 구성되는, 기구 재처리기.
기구를 재처리하기 위한 방법으로서,
제1항의 상기 기구 재처리기 내의 조 내에 기구를 위치시키는 단계로서, 상기 기구는 상기 경사면에 실질적으로 평행한 평면 내에서 그리고 상기 수평면에 대해 예각으로 상기 조 내에 위치되는, 단계;
상기 조를 덮어서, 폐쇄된 조 챔버를 형성하는 단계;
상기 경사면에 실질적으로 평행한 방향으로 상기 조 내로 적어도 하나의 측방향 스트림을 토출하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 측방향 스트림을 상기 기구의 외측 표면에 충돌시켜서 상기 기구의 상기 외측 표면을 세정 및/또는 소독하는 단계를 포함하고;
상기 기구는 상기 조 챔버 내의 액체 내에 침지되지 않는, 방법.
제7항에 있어서,
상기 경사면에 실질적으로 수직한 방향으로 상기 조 내로 직교 스트림을 토출하는 단계로서, 상기 직교 스트림은 상기 기구의 외측 표면들에 충돌하여 상기 기구의 상기 외측 표면들을 세정 및/또는 소독하는, 단계; 및/또는
상기 수평면에 실질적으로 평행한 방향으로 상기 조 내로 경사 스트림을 토출하는 단계로서, 상기 경사 스트림은 상기 기구의 외측 표면들에 충돌하여 상기 기구의 상기 외측 표면들을 세정 및/또는 소독하는, 단계를 추가로 포함하는, 방법.
제7항에 있어서, 상기 경사면과 상기 수평면 사이의 상기 예각은 40도 내지 50도의 범위 내에 있는, 방법.
제7항에 있어서, 상기 기구를 상기 조 내에 위치시키는 단계는 상기 기구를 수용하는 캐리어를 상기 조 내에 위치시키는 단계를 포함하고, 상기 캐리어는 상기 경사면에 실질적으로 평행한 평면 내에서 그리고 상기 수평면에 대해 예각으로 상기 조 내에 위치되는, 방법.