KR20140079155A

KR20140079155A - 하이브리드 차량의 엔진클러치의 학습 주기 설정 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR20140079155A
Application number: KR1020120148809A
Authority: KR
Inventors: 박준영; 이준혁
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2012-12-18
Filing date: 2012-12-18
Publication date: 2014-06-26
Also published as: KR101416375B1; US20140172212A1; US9233686B2

Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 엔진클러치의 학습 주기를 설정하는 방법 및 시스템에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 실시예는, 하이브리드 차량의 엔진과 모터 사이에서 동력의 연결을 단속하는 엔진클러치의 학습 주기를 설정하는 방법으로서, 상기 엔진클러치의 런치 슬립(launch slip) 시간을 검출하고 누적하는 단계; 상기 엔진클러치의 런치 슬립 진입 횟수를 검출하고 누적하는 단계; 상기 엔진클러치의 온도가 설정온도를 초과한 시간을 검출하고 누적하는 단계; 상기 엔진클러치의 온도가 설정온도를 초과한 횟수를 검출하고 누적하는 단계; 및 상기 런치 슬립 누적 시간, 상기 런치 슬립 진입 누적 횟수, 상기 설정온도 초과 누적 시간 및 상기 설정온도 초과 누적 횟수를 기초로 상기 엔진클러치의 학습 주기를 설정하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

하이브리드 차량의 엔진클러치의 학습 주기 설정 방법 및 시스템 {Method and system for setting learn period of engine clutch of hybrid electric vehicle}

본 발명은 하이브리드 차량의 엔진클러치의 학습 주기를 설정하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 하이브리드 차량은 엔진뿐만 아니라 모터를 동력원으로 사용하여, 배기가스 저감 및 연비 향상을 도모할 수 있다. 이러한 하이브리드 차량은 도 1에 도시된 바와 같이 엔진(11), 모터(12), 변속기(13)가 일렬로 배치될 수 있다.

이러한 하이브리드 차량(10)은 엔진(11)과 모터(12) 사이에 구동력 전달 및 차단을 위한 엔진클러치(14)가 장착될 수 있다. 이러한 엔진클러치(14)의 개념도를 도 2에 나타내 보였다.

도 2에 도시한 바와 같이, 엔진클러치(14)는 솔레노이드 밸브(SOL)의 동작에 의해 그 양이 제어되는 유체(오일)(FL)의 압력(유압)에 의해 움직이는 마찰재(PE)와, 마찰재(PE)에 동작 유압이 인가되지 않을 때 마찰재(PE)를 원상 복귀시키는 리턴 스프링(SP)을 포함할 수 있다.

상기 솔레노이드 밸브(SOL)는 통상적으로 전류로 제어된다.

상기 솔레노이드 밸브(SOL)에서 엔진클러치(14)에 실제 인가되는 압력(유압)은 유압센서에 의해 측정될 수 있다.

상기 솔레노이드 밸브(SOL)는 인가되는 전류가 증가할수록 마찰재(PE)에 가해지는 유압이 커지도록 동작한다. 마찰재(PE)에 가해지는 유압이 커지면, 마찰재(PE)의 접촉 마찰력이 증가하게 된다. 따라서, 솔레노이드 밸브(SOL)에 인가되는 전류에 비례하여 엔진클러치(14)에 의해 전달되는 토크가 커지게 된다.

한편, 하이브리드 차량(10)에 있어서, 상기 엔진(11)에는 엔진(11)을 기동시키거나, 제너레이터(generator) 역할을 할 수 있는 ISG(15: Integrated Starter & Generator)가 장착될 수 있다. 상기 ISG(15)는 HSG(Hybrid Starter & Generator)로 호칭되기도 한다.

상기 하이브리드 차량(10)은 상기 모터(12)의 동력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV(Electric Vehicle) 모드로 주행할 수 있다. 또한 상기 하이브리드 차량(10)은 엔진(11)의 회전력을 주동력으로 하면서 상기 모터(12)의 회전력을 보조 동력으로 이용하는 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드로 주행할 수 있다.

또한, 상기 하이브리드 차량(10)은 차량의 제동 혹은 관성에 의한 주행 시 차량의 제동 및 관성 에너지를 상기 모터에서 발전을 통하여 회수하여 배터리에 충전하는 회생제동(RB: Regenerative Braking) 모드로 주행할 수 있다.

이와 같이 하이브리드 차량(10)은 모드 변환 등을 위해서, 모터(12)와 엔진(11) 사이의 동력 전달 및 분리를 위해서 엔진클러치(14)를 동작시키게 된다.

이러한 상기 엔진클러치(14)의 동작을 결정하는 엔진클러치의 동작 유압은 하이브리드 차량의 운전성, 동력성능 및 연비 등을 크게 좌우할 수 있으므로, 정확하게 제어되어야 한다.

그런데, 상기 엔진클러치의 동작은 도 3에 도시한 바와 같이 엔진클러치의 특성 및 사용환경 등에 의해 편차(variation)가 발생한다.

상기 편차 중에는 토크전달 시작유압과 관련한 오프셋 편차, 전달토크와 관련한 게인(gain) 편차 및 선형성 편차가 있을 수 있다.

상기 각 편차는 상기 엔진클러치의 특성 및 솔레노이드 밸브의 특성 등에 의해 발생할 수 있다.

그리고, 상기 각 편차는 엔진클러치 단품 간의 차이; 예를 들면 부품 조립 공차, 솔레노이드 밸브의 전류 대 압력 특성 편차 및 사용기간 경과에 따른 특성 변화 등으로 인해서 발생할 수 있다.

상기 각 편차는 학습을 통해 적절히 보정하지 않으면, 하이브리드 차량의 운전성, 동력성능 및 연비 등에 좋지 않은 영향을 미칠 수 있다.

상기 각 편차를 보정하기 위한 상기 하이브리드 차량의 엔진클러치의 학습에는 공장 출고시(EOL; End Of Line) 학습과 주행 학습이 있다.

상기 엔진클러치의 단품 편차는 상기 EOL 학습에 의해 대부분 보상될 수 있다.

상기 주행 학습은, 차량 운행에 따른 사용기간(aging) 경과에 의해 상기 엔진클러치가 서서히 변화하는 특성을 보상하기 위해 적용된다.

상기 엔진클러치의 특성 변화는, 엔진클러치의 사용 빈도에 따라 달라지며, 저속에서 런치 슬립(launch slip) 제어가 많을수록 상기 특성 변화가 빨라질 수 있다. 상기 런치 슬립 진입 빈도는 운전자에 따라 또는 하이브리드 차량의 운행 조건 등에 따라 매우 상이하다.

상기 엔진클러치의 런치 슬립은, 상기 엔진클러치의 양단의 속도가 동기화되기 전에 상기 엔진클러치에 유압을 인가하면서 슬립시키는 것을 의미한다.

즉, 상기 엔진클러치의 런치 슬립은, 소위 반(半) 클러치 상태로서, 엔진 동력이 상기 하이브리드 차량의 구동축에 전달가능한 상태이고, 상기 런치 슬립에서는 상기 하이브리드 차량이 발진할 수 있다.

상기 엔진클러치의 주행 학습에는 키스 포인트(kiss point) 학습 및 전달토크 학습이 포함되며, 일반적으로 고정된 드라이빙 사이클(DC; Driving Cycle) 횟수 또는 설정된 주행거리(mileage) 주기로 실시된다.

상기 드라이빙 사이클(DC)은, 이그니션 온(Ignition ON)에서 이그니션 오프(Ignition OFF)까지를 1회 드라이빙 사이클로 정의된다.

그러나, 상기 엔진클러치의 특성은, 적용되는 하이브리드 차량에 따라, 변화하는 시간이 다르기 때문에, 상기 주행 학습 주기를 고정된 드라이빙 사이클 횟수 또는 설정된 마일리지 주기로 정하면, 정확한 학습을 할 수 없다.

즉, 상기 주행 학습 주기를 고정된 드라이빙 사이클 횟수 또는 설정된 마일리지 주기로 정하면, 상황에 따라 주행 학습 주기가 너무 빈번하거나 또는 너무 부족해지는 현상이 나타날 수 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

따라서, 본 발명이 해결하려는 과제는, 하이브리드 차량의 엔진클러치의 런치 슬립 진입 횟수, 런치 슬립 누적 시간, 엔진클러치 온도의 설정온도 초과 시간 및 설정온도 초과 진입 횟수 등을 고려하여 주행 학습 주기를 가변할 수 있는 하이브리드 차량의 엔진클러치의 학습 주기 설정 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치의 학습 주기 설정 방법은, 하이브리드 차량의 엔진과 모터 사이에서 동력의 연결을 단속하는 엔진클러치의 학습 주기를 설정하는 방법으로서, 상기 엔진클러치의 런치 슬립(launch slip) 시간을 검출하고 누적하는 단계; 상기 엔진클러치의 런치 슬립 진입 횟수를 검출하고 누적하는 단계; 상기 엔진클러치의 온도가 설정온도를 초과한 시간을 검출하고 누적하는 단계; 상기 엔진클러치의 온도가 설정온도를 초과한 횟수를 검출하고 누적하는 단계; 및 상기 런치 슬립 누적 시간, 상기 런치 슬립 진입 누적 횟수, 상기 설정온도 초과 누적 시간 및 상기 설정온도 초과 누적 횟수를 기초로 상기 엔진클러치의 학습 주기를 설정하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 엔진클러치의 학습 주기를 설정하는 단계는, 상기 하이브리드 차량의 마일리지 값에 의해 설정된 마일리지 학습 주기 값을 상기 런치 슬립 누적 시간에 상당하는 만큼 감소시키는 단계; 및 상기 런치 슬립 누적 시간에 의해 감소된 상기 마일리지 학습 주기 값이 설정값 이하이면, 상기 마일리지 학습 주기 값이 상기 설정값 이하로 되기까지의 시간을 기초로 상기 엔진클러치의 새로운 학습 주기를 설정하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 엔진클러치의 학습 주기를 설정하는 단계는, 상기 하이브리드 차량의 드라이빙 사이클(DC; Driving Cycle) 횟수 값에 의해 설정된 드라이빙 사이클 학습 주기 값을 상기 런치 슬립 진입 누적 횟수에 상당하는 만큼 감소시키는 단계; 및 상기 런치 슬립 진입 누적 횟수에 의해 감소된 상기 드라이빙 사이클 학습 주기 값이 설정값 이하이면, 상기 드라이빙 사이클 학습 주기 값이 상기 설정값 이하로 되기까지의 시간을 기초로 상기 엔진클러치의 새로운 학습 주기를 설정하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 엔진클러치의 학습 주기를 설정하는 단계는, 상기 하이브리드 차량의 마일리지 값에 의해 설정된 마일리지 학습 주기 값을 상기 설정온도 초과 누적 시간에 상당하는 만큼 감소시키는 단계; 및 상기 설정온도 초과 누적 시간에 의해 감소된 상기 마일리지 학습 주기 값이 설정값 이하이면, 상기 마일리지 학습 주기 값이 상기 설정값 이하로 되기까지의 시간을 기초로 상기 엔진클러치의 새로운 학습 주기를 설정하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 엔진클러치의 학습 주기를 설정하는 단계는, 상기 하이브리드 차량의 드라이빙 사이클(DC; Driving Cycle) 횟수 값에 의해 설정된 드라이빙 사이클 학습 주기 값을 상기 설정온도 초과 누적 횟수에 상당하는 만큼 감소시키는 단계; 및 상기 설정온도 초과 누적 횟수에 의해 감소된 상기 드라이빙 사이클 학습 주기 값이 설정값 이하이면, 상기 드라이빙 사이클 학습 주기 값이 상기 설정값 이하로 되기까지의 시간을 기초로 상기 엔진클러치의 새로운 학습 주기를 설정하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 엔진클러치의 온도는 미리 측정되어 정해진 상기 엔진클러치의 온도 모델에 의해 검출할 수 있다.

그리고, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치의 학습 주기 설정 방법은, 상기 하이브리드 차량의 엔진과 모터 사이에서 동력의 연결을 단속하는 엔진클러치의 학습 주기를 설정하는 시스템으로서, 상기 엔진클러치의 런치 슬립 시간을 검출하고 누적하는 런치슬립 시간 누적부와; 상기 엔진클러치의 런치 슬립 진입 횟수를 검출하고 누적하는 런치슬립 진입 횟수 누적부; 상기 엔진클러치의 온도가 설정온도를 초과한 시간을 검출하고 누적하는 설정온도 초과 시간 누적부; 상기 엔진클러치의 온도가 설정온도를 초과한 횟수를 검출하고 누적하는 설정온도 초과 횟수 누적부;를 구비하는 엔진클러치 학습주기 설정기;를 포함하되, 상기 엔진클러치 학습주기 설정기는 상기 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치의 학습 주기 설정 방법을 수행하기 위한 설정된 프로그램에 의해 동작할 수 있다.

상기 엔진클러치 학습주기 설정기는, 상기 하이브리드 차량의 마일리지 값에 의해 설정된 마일리지 학습 주기 값을 상기 런치 슬립 누적 시간에 상당하는 만큼 차감하는 마일리지 차감부; 상기 런치 슬립 누적 시간에 의해 감소된 상기 마일리지 학습 주기 값이 설정값 이하이면, 상기 마일리지 학습 주기 값이 상기 설정값 이하로 되기까지의 시간을 기초로 상기 엔진클러치의 새로운 학습 주기를 설정하는 학습주기 설정부; 상기 하이브리드 차량의 드라이빙 사이클(DC; Driving Cycle) 횟수 값에 의해 설정된 드라이빙 사이클 학습 주기 값을 상기 런치 슬립 진입 누적 횟수에 상당하는 만큼 차감하는 드라이빙 사이클 차감부; 상기 런치 슬립 진입 누적 횟수에 의해 감소된 상기 드라이빙 사이클 학습 주기 값이 설정값 이하이면, 상기 드라이빙 사이클 학습 주기 값이 상기 설정값 이하로 되기까지의 시간을 기초로 상기 엔진클러치의 새로운 학습 주기를 설정하는 학습주기 설정부;를 포함할 수 있다.

상기 엔진클러치 학습주기 설정기는, 상기 하이브리드 차량의 마일리지 값에 의해 설정된 마일리지 학습 주기 값을 상기 설정온도 초과 누적 시간에 상당하는 만큼 차감시키는 마일리지 차감부; 상기 설정온도 초과 누적 시간에 의해 감소된 상기 마일리지 학습 주기 값이 설정값 이하이면, 상기 마일리지 학습 주기 값이 상기 설정값 이하로 되기까지의 시간을 기초로 상기 엔진클러치의 새로운 학습 주기를 설정하는 학습주기 설정부; 상기 하이브리드 차량의 드라이빙 사이클(DC; Driving Cycle) 횟수 값에 의해 설정된 드라이빙 사이클 학습 주기 값을 상기 설정온도 초과 누적 횟수에 상당하는 만큼 차감시키는 마일리지 차감부; 상기 설정온도 초과 누적 횟수에 의해 감소된 상기 드라이빙 사이클 학습 주기 값이 설정값 이하이면, 상기 드라이빙 사이클 학습 주기 값이 상기 설정값 이하로 되기까지의 시간을 기초로 상기 엔진클러치의 새로운 학습 주기를 설정하는 학습주기 설정부;를 포함할 수 있다.

상기 각 학습주기 설정부에서 설정된 새로운 학습 주기를 선택하여 최종 새로운 학습 주기로 설정하는 학습주기 선택부;를 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 하이브리드 차량의 엔진클러치의 런치 슬립 진입 횟수, 런치 슬립 누적 시간, 엔진클러치 온도의 설정온도 초과 시간 및 설정온도 초과 진입 횟수 등을 고려하여 상기 엔진클러치의 학습 주기를 가변하여 설정할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 실제 엔진클러치의 사용량에 기반하여 학습 주기를 설정하기 때문에 불필요한 학습 진입을 방지할 수 있고, 학습 주기가 부족하여 차량 에이징(aging) 효과가 엔진클러치의 제어에 미반영 됨으로 인해 운전성을 악화시키는 현상을 방지할 수 있다.

도 1은 일반적인 하이브리드 차량의 구성을 도시한 개략도이다.
도 2는 일반적인 엔진클러치의 구성을 도시한 개략도이다.
도 3은 일반적인 엔진클러치의 동작 편차를 보이기 위한 그래프이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치의 학습 주기 설정 시스템의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 엔진클러치 학습 주기 설정기의 구성을 상세하게 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치의 학습 주기 설정 방법의 흐름도이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.

도 4은 본 발명의 실시예에 따른 엔진클러치의 학습 주기 설정 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.

본 발명의 실시예에 따른 엔진클러치의 학습 주기 설정 시스템은, 하이브리드 차량의 EV 모드 또는 HEV 모드 주행을 위해 엔진(110)과 모터(120)를 접합 또는 해지하는 엔진클러치(140)의 학습 주기를 가변적으로 설정하는 시스템이다.

이러한 본 발명의 실시예에 따른 엔진클러치의 학습 주기 설정 시스템은, 하이브리드 차량의 엔진(110)과 모터(120) 및 상기 엔진(110)과 모터(120)의 구동력을 변속하여 휠(WH)에 전달 또는 차단하는 변속기(130); 상기 엔진(110)과 모터(120) 사이에 위치하여 상기 엔진(110)과 모터(120)를 접합(결합) 또는 해지하는 엔진클러치(140); 상기 엔진(110)을 기동시키거나 발전을 하는 일체형 시동 발전기(Integrated Starter & Generator; ISG)(150);를 포함하는 하이브리드 차량에 설치될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 엔진클러치의 학습 주기 설정 시스템은, 도 4에 도시한 바와 같이 엔진클러치 학습주기 설정기(300)를 포함한다.

상기 엔진클러치 학습주기 설정기(300)는, 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서 또는 상기 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어로서, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 엔진클러치의 학습 주기 설정 방법을 수행하기 위한 일련의 명령으로 형성될 수 있다.

상기 엔진클러치 학습주기 설정기(300)는, 본 발명의 실시예에서는 일례로, 하이브리드 차량의 전체 동작을 제어하는 하이브리드 제어기(HCU; Hybrid Control Unit)를 포함하는 형태로 구성되거나, 또는 다른 예로는 상기 하이브리드 제어기에 포함되는 형태로 구성될 수 있지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 이와 다른 구성이라고 하더라도 실질적으로 하이브리드 차량의 엔진클러치의 학습 주기를 가변적으로 설정할 수 있는 구성이라면, 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

한편, 상기 엔진클러치 학습주기 설정기(300)는, 도 5에 도시한 바와 같이 구성될 수 있다.

도 5을 참조하면, 상기 엔진클러치 학습주기 설정기(300)는, 상기 엔진클러치(140)의 런치 슬립 시간을 검출하고 누적하는 런치슬립 시간 누적부(302)와; 상기 엔진클러치(140)의 런치 슬립 진입 횟수를 검출하고 누적하는 런치슬립 진입 횟수 누적부(304); 상기 엔진클러치(140)의 온도가 설정온도를 초과한 시간을 검출하고 누적하는 설정온도 초과 시간 누적부(306); 상기 엔진클러치(140)의 온도가 설정온도를 초과한 횟수를 검출하고 누적하는 설정온도 초과 횟수 누적부(308);를 포함할 수 있다.

상기 각 누적부(302, 304, 306, 308)는 시간 및 횟수 등을 카운트할 수 있는 카운터(counter)를 포함할 수 있다.

상기 엔진클러치 학습주기 설정기(300)는, 상기 하이브리드 차량의 마일리지 값에 의해 설정된 마일리지 학습 주기 값을 상기 런치 슬립 누적 시간에 상당하는 만큼 차감하는 마일리지 차감부(312); 상기 런치 슬립 누적 시간에 의해 감소된 상기 마일리지 학습 주기 값이 설정값 이하이면, 상기 마일리지 학습 주기 값이 상기 설정값 이하로 되기까지의 시간을 기초로 상기 엔진클러치의 새로운 학습 주기를 설정하는 학습주기 설정부(322);를 포함할 수 있다.

상기 엔진클러치 학습주기 설정기(300)는, 상기 하이브리드 차량의 드라이빙 사이클(DC; Driving Cycle) 횟수 값에 의해 설정된 드라이빙 사이클 학습 주기 값을 상기 런치 슬립 진입 누적 횟수에 상당하는 만큼 차감하는 드라이빙 사이클 차감부(314); 상기 런치 슬립 진입 누적 횟수에 의해 감소된 상기 드라이빙 사이클 학습 주기 값이 설정값 이하이면, 상기 드라이빙 사이클 학습 주기 값이 상기 설정값 이하로 되기까지의 시간을 기초로 상기 엔진클러치의 새로운 학습 주기를 설정하는 학습주기 설정부(324);를 포함할 수 있다.

상기 엔진클러치 학습주기 설정기(300)는, 상기 하이브리드 차량의 마일리지 값에 의해 설정된 마일리지 학습 주기 값을 상기 설정온도 초과 누적 시간에 상당하는 만큼 차감시키는 마일리지 차감부(316); 상기 설정온도 초과 누적 시간에 의해 감소된 상기 마일리지 학습 주기 값이 설정값 이하이면, 상기 마일리지 학습 주기 값이 상기 설정값 이하로 되기까지의 시간을 기초로 상기 엔진클러치의 새로운 학습 주기를 설정하는 학습주기 설정부(326);를 포함할 수 있다.

상기 엔진클러치 학습주기 설정기(300)는, 상기 하이브리드 차량의 드라이빙 사이클(DC; Driving Cycle) 횟수 값에 의해 설정된 드라이빙 사이클 학습 주기 값을 상기 설정온도 초과 누적 횟수에 상당하는 만큼 차감시키는 마일리지 차감부(318); 상기 설정온도 초과 누적 횟수에 의해 감소된 상기 드라이빙 사이클 학습 주기 값이 설정값 이하이면, 상기 드라이빙 사이클 학습 주기 값이 상기 설정값 이하로 되기까지의 시간을 기초로 상기 엔진클러치의 새로운 학습 주기를 설정하는 학습주기 설정부(328);를 포함할 수 있다.

상기 엔진클러치 학습주기 설정기(300)는, 상기 각 학습주기 설정부(322, 324, 326, 328)에서 설정된 새로운 학습 주기를 선택하여 최종 새로운 학습 주기로 설정하는 학습주기 선택부(330);를 포함할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치의 학습 주기 설정 방법을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치의 학습 주기 설정 방법을 도시한 흐름도이다.

도 6에 도시한 바와 같이, 엔진클러치 학습주기 설정기(300)의 런치슬립 시간 누적부(302)는, 상기 엔진클러치의 런치 슬립(launch slip) 시간을 검출하고 누적한다(S110).

상기 런치 슬립 시간은, 하이브리드 차량의 하이브리드 제어기(HCU)에서 런치 슬립에 대응하는 런치 슬립 제어 비트(bit) 및 리셋 신호가 출력되므로, 이들 신호를 통해서 검출하고 누적할 수 있다.

S110에 이어서, 상기 엔진클러치 학습주기 설정기(300)의 런치슬립 진입횟수 누적부 (304)는, 상기 엔진클러치(140)의 런치 슬립 진입 횟수를 검출하고 누적한다(S120).

상기 런치 슬립 진입 횟수는, 하이브리드 차량의 하이브리드 제어기(HCU)에서 런치 슬립 진입에 대응하는 런치 슬립 제어 비트(bit) 및 리셋 신호가 출력되므로, 이들 신호를 통해서 검출하고 누적할 수 있다.

S120에 이어서, 상기 엔진클러치 학습주기 설정기(300)의 설정온도 초과 시간 누적부(306)는, 상기 엔진클러치(140)의 온도가 설정온도를 초과한 시간을 검출하고 누적한다(S130).

상기 엔진클러치(140)의 온도는, 엔진클러치에 대한 실험 등을 통해, 미리 측정되어 정해진 엔진클러치의 온도 모델에 의해 검출될 수 있다. 상기 설정온도 초과 시간 누적부 (306)는 상기 엔진클러치의 온도 모델을 저장할 수 있다.

상기 엔진클러치(140)의 온도는, 온도 센서를 통해서도 검출할 수 있음은 물론이다.

S130에 이어서, 상기 엔진클러치 학습주기 설정기(300)의 설정온도 초과 횟수 누적부(308)는, 상기 엔진클러치(140)의 온도가 설정온도를 초과한 횟수를 검출하고 누적한다(S140).

상기와 같이 해서, 상기 엔진클러치 학습주기 설정기(300)의 각 누적부(302, 304, 306, 308)가 각각 런치슬립 누적 시간, 런치슬립 진입 누적 횟수, 설정온도 초과 누적 시간 및 설정온도 초과 누적 횟수를 획득했으면, 상기 엔진클러치 학습주기 설정기(300)는 상기 획득한 누적 데이터를 기초로 이전 학습 주기 값을 차감한다(S150).

상기 엔진클러치 학습주기 설정기(300)는 상기 차감된 이전 학습 주기 값이 설정값 이하이면, 상기 차감된 이전 학습 주기 값이 상기 설정값 이하로 될 때까지의 누적 시간을 기초로 새로운 학습 주기를 설정한다(S160, S170).

상기 내용을 더 구체적으로 설명하면 아래와 같다.

S110에서 런치 슬립 시간이 누적되었으면, 상기 엔진클러치 학습주기 설정기(300)의 마일리지 차감부(312)는, 상기 하이브리드 차량의 마일리지 값에 의해 설정된 마일리지 학습 주기 값을 상기 런치 슬립 누적 시간에 상당하는 만큼 감소시킨다.

그리고, 상기 엔진클러치 학습주기 설정기(300)의 학습 주기 설정부(322)는, 상기 런치 슬립 누적 시간에 의해 감소된 상기 마일리지 학습 주기 값이 설정값 이하이면, 상기 마일리지 학습 주기 값이 상기 설정값 이하로 되기까지의 시간을 기초로 상기 엔진클러치의 새로운 학습 주기를 설정한다.

S120에서 런치 슬립 진입 횟수가 누적되었으면, 상기 엔진클러치 학습주기 설정기(300)의 드라이빙 사이클 차감부(314)는, 상기 하이브리드 차량의 드라이빙 사이클(DC; Driving Cycle) 횟수 값에 의해 설정된 드라이빙 사이클 학습 주기 값을 상기 런치 슬립 진입 누적 횟수에 상당하는 만큼 감소시킨다.

그리고, 상기 엔진클러치 학습주기 설정기(300)의 학습 주기 설정부(324)는, 상기 런치 슬립 진입 누적 횟수에 의해 감소된 상기 드라이빙 사이클 학습 주기 값이 설정값 이하이면, 상기 드라이빙 사이클 학습 주기 값이 상기 설정값 이하로 되기까지의 시간을 기초로 상기 엔진클러치의 새로운 학습 주기를 설정한다.

S130에서 설정온도 초과 시간이 누적되었으면, 상기 엔진클러치 학습주기 설정기(300)의 마일리지 차감부(316)는, 상기 하이브리드 차량의 마일리지 값에 의해 설정된 마일리지 학습 주기 값을 상기 설정온도 초과 누적 시간에 상당하는 만큼 감소시킨다.

그리고, 상기 엔진클러치 학습주기 설정기(300)의 학습 주기 설정부(326)는, 상기 설정온도 초과 누적 시간에 의해 감소된 상기 마일리지 학습 주기 값이 설정값 이하이면, 상기 마일리지 학습 주기 값이 상기 설정값 이하로 되기까지의 시간을 기초로 상기 엔진클러치의 새로운 학습 주기를 설정한다.

S140에서 설정온도 초과 진입 횟수가 누적되었으면, 상기 엔진클러치 학습주기 설정기(300)의 마일리지 차감부(318)는, 상기 하이브리드 차량의 드라이빙 사이클(DC; Driving Cycle) 횟수 값에 의해 설정된 드라이빙 사이클 학습 주기 값을 상기 설정온도 초과 누적 횟수에 상당하는 만큼 감소시킨다.

그리고, 상기 엔진클러치 학습주기 설정기(300)의 학습 주기 설정부(328)는, 상기 설정온도 초과 누적 횟수에 의해 감소된 상기 드라이빙 사이클 학습 주기 값이 설정값 이하이면, 상기 드라이빙 사이클 학습 주기 값이 상기 설정값 이하로 되기까지의 시간을 기초로 상기 엔진클러치의 새로운 학습 주기를 설정한다.

이로써, 본 발명의 실시예에 따르면, 하이브리드 차량의 엔진클러치의 런치 슬립 진입 횟수, 런치 슬립 누적 시간, 엔진클러치 온도의 설정온도 초과 시간 및 설정온도 초과 진입 횟수 등을 고려하여 상기 엔진클러치의 학습 주기를 가변하여 설정할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

110: 엔진
120: 모터
140: 엔진클러치
300: 엔진클러치 학습주기 설정기

Claims

하이브리드 차량의 엔진과 모터 사이에서 동력의 연결을 단속하는 엔진클러치의 학습 주기를 설정하는 방법으로서,
상기 엔진클러치의 런치 슬립(launch slip) 시간을 검출하고 누적하는 단계;
상기 엔진클러치의 런치 슬립 진입 횟수를 검출하고 누적하는 단계;
상기 엔진클러치의 온도가 설정온도를 초과한 시간을 검출하고 누적하는 단계;
상기 엔진클러치의 온도가 설정온도를 초과한 횟수를 검출하고 누적하는 단계; 및
상기 런치 슬립 누적 시간, 상기 런치 슬립 진입 누적 횟수, 상기 설정온도 초과 누적 시간 및 상기 설정온도 초과 누적 횟수를 기초로 상기 엔진클러치의 학습 주기를 설정하는 단계;
를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진클러치의 학습 주기 설정 방법.
제1항에서,
상기 엔진클러치의 학습 주기를 설정하는 단계는,
상기 하이브리드 차량의 마일리지 값에 의해 설정된 마일리지 학습 주기 값을 상기 런치 슬립 누적 시간에 상당하는 만큼 감소시키는 단계; 및
상기 런치 슬립 누적 시간에 의해 감소된 상기 마일리지 학습 주기 값이 설정값 이하이면, 상기 마일리지 학습 주기 값이 상기 설정값 이하로 되기까지의 시간을 기초로 상기 엔진클러치의 새로운 학습 주기를 설정하는 단계;
를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진클러치의 학습 주기 설정 방법.
제1항에서,
상기 엔진클러치의 학습 주기를 설정하는 단계는,
상기 하이브리드 차량의 드라이빙 사이클(DC; Driving Cycle) 횟수 값에 의해 설정된 드라이빙 사이클 학습 주기 값을 상기 런치 슬립 진입 누적 횟수에 상당하는 만큼 감소시키는 단계; 및
상기 런치 슬립 진입 누적 횟수에 의해 감소된 상기 드라이빙 사이클 학습 주기 값이 설정값 이하이면, 상기 드라이빙 사이클 학습 주기 값이 상기 설정값 이하로 되기까지의 시간을 기초로 상기 엔진클러치의 새로운 학습 주기를 설정하는 단계;
더 를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진클러치의 학습 주기 설정 방법.
제1항에서,
상기 엔진클러치의 학습 주기를 설정하는 단계는,
상기 하이브리드 차량의 마일리지 값에 의해 설정된 마일리지 학습 주기 값을 상기 설정온도 초과 누적 시간에 상당하는 만큼 감소시키는 단계; 및
상기 설정온도 초과 누적 시간에 의해 감소된 상기 마일리지 학습 주기 값이 설정값 이하이면, 상기 마일리지 학습 주기 값이 상기 설정값 이하로 되기까지의 시간을 기초로 상기 엔진클러치의 새로운 학습 주기를 설정하는 단계;
를 더 포함하는 하이브리드 차량의 엔진클러치의 학습 주기 설정 방법.
제1항에서,
상기 엔진클러치의 학습 주기를 설정하는 단계는,
상기 하이브리드 차량의 드라이빙 사이클(DC; Driving Cycle) 횟수 값에 의해 설정된 드라이빙 사이클 학습 주기 값을 상기 설정온도 초과 누적 횟수에 상당하는 만큼 감소시키는 단계; 및
상기 설정온도 초과 누적 횟수에 의해 감소된 상기 드라이빙 사이클 학습 주기 값이 설정값 이하이면, 상기 드라이빙 사이클 학습 주기 값이 상기 설정값 이하로 되기까지의 시간을 기초로 상기 엔진클러치의 새로운 학습 주기를 설정하는 단계;
를 더 포함하는 하이브리드 차량의 엔진클러치의 학습 주기 설정 방법.
제1항에서,
상기 엔진클러치의 온도는 미리 측정되어 정해진 상기 엔진클러치의 온도 모델에 의해 검출하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진클러치의 학습 주기 설정 방법.
하이브리드 차량의 엔진과 모터 사이에서 동력의 연결을 단속하는 엔진클러치의 학습 주기를 설정하는 시스템으로서,
상기 엔진클러치의 런치 슬립 시간을 검출하고 누적하는 런치슬립 시간 누적부와; 상기 엔진클러치의 런치 슬립 진입 횟수를 검출하고 누적하는 런치슬립 진입 횟수 누적부; 상기 엔진클러치의 온도가 설정온도를 초과한 시간을 검출하고 누적하는 설정온도 초과 시간 누적부; 상기 엔진클러치의 온도가 설정온도를 초과한 횟수를 검출하고 누적하는 설정온도 초과 횟수 누적부;를 구비하는 엔진클러치 학습주기 설정기;를 포함하되,
상기 엔진클러치 학습주기 설정기는 상기 제1항 내지 제5항 중의 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 설정된 프로그램에 의해 동작하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진클러치의 학습 주기 설정 시스템.
제7항에서,
상기 엔진클러치 학습주기 설정기는,
상기 하이브리드 차량의 마일리지 값에 의해 설정된 마일리지 학습 주기 값을 상기 런치 슬립 누적 시간에 상당하는 만큼 차감하는 마일리지 차감부;
상기 런치 슬립 누적 시간에 의해 감소된 상기 마일리지 학습 주기 값이 설정값 이하이면, 상기 마일리지 학습 주기 값이 상기 설정값 이하로 되기까지의 시간을 기초로 상기 엔진클러치의 새로운 학습 주기를 설정하는 학습주기 설정부;
상기 하이브리드 차량의 드라이빙 사이클(DC; Driving Cycle) 횟수 값에 의해 설정된 드라이빙 사이클 학습 주기 값을 상기 런치 슬립 진입 누적 횟수에 상당하는 만큼 차감하는 드라이빙 사이클 차감부;
상기 런치 슬립 진입 누적 횟수에 의해 감소된 상기 드라이빙 사이클 학습 주기 값이 설정값 이하이면, 상기 드라이빙 사이클 학습 주기 값이 상기 설정값 이하로 되기까지의 시간을 기초로 상기 엔진클러치의 새로운 학습 주기를 설정하는 학습주기 설정부;
를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진클러치의 학습 주기 설정 시스템.
제8항에서,
상기 엔진클러치 학습주기 설정기는,
상기 하이브리드 차량의 마일리지 값에 의해 설정된 마일리지 학습 주기 값을 상기 설정온도 초과 누적 시간에 상당하는 만큼 차감시키는 마일리지 차감부;
상기 설정온도 초과 누적 시간에 의해 감소된 상기 마일리지 학습 주기 값이 설정값 이하이면, 상기 마일리지 학습 주기 값이 상기 설정값 이하로 되기까지의 시간을 기초로 상기 엔진클러치의 새로운 학습 주기를 설정하는 학습주기 설정부;
상기 하이브리드 차량의 드라이빙 사이클(DC; Driving Cycle) 횟수 값에 의해 설정된 드라이빙 사이클 학습 주기 값을 상기 설정온도 초과 누적 횟수에 상당하는 만큼 차감시키는 마일리지 차감부;
상기 설정온도 초과 누적 횟수에 의해 감소된 상기 드라이빙 사이클 학습 주기 값이 설정값 이하이면, 상기 드라이빙 사이클 학습 주기 값이 상기 설정값 이하로 되기까지의 시간을 기초로 상기 엔진클러치의 새로운 학습 주기를 설정하는 학습주기 설정부;
를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진클러치의 학습 주기 설정 시스템.
제9항에서,
상기 각 학습주기 설정부에서 설정된 새로운 학습 주기를 선택하여 최종 새로운 학습 주기로 설정하는 학습주기 선택부;
를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진클러치의 학습 주기 설정 시스템.