KR20140078916A - 차량용 캔 게이트웨이 모듈의 기능 검증 시스템 및 방법 - Google Patents

차량용 캔 게이트웨이 모듈의 기능 검증 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 캔 게이트웨이 기능의 검증에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명은 입출력 장치 및 테스트 검증 장치를 포함하는 차량용 캔 게이트웨이 모듈의 기능 검증 시스템으로서, 전송속도 정보, ECU 정보 및 데이터 정보를 포함하는 제1 파일 및 메시지의 게이트웨이 모듈의 채널간 라우팅 경로 정보를 포함하는 제2 파일을 이용하여, 메시지의 속성 및 라우팅 경로를 포함하는 하나 이상의 테스트 메시지를 포함하는 테스트 케이스를 생성하고, 상기 생성된 테스트 케이스를 테스트 검증 장치로 전송하는 입출력 장치; 및 상기 입출력 장치로부터 상기 테스트 케이스를 수신하고, 상기 테스트 케이스에 포함된 하나 이상의 테스트 메시지를 상기 메시지 속성과 상기 라우팅 경로에 따라서 게이트웨이 모듈로 전송하고, 상기 게이트웨이 모듈로부터 테스트 메시지가 수신되었는지 여부 및 수신된 테스트 메시지가 메시지 속성과 라우팅 경로에 따라서 정확하게 수신되었는지 여부를 검증하는 테스트 검증 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 캔 게이트웨이 모듈의 기능 검증 시스템 및 방법을 제공한다.

Description

차량용 캔 게이트웨이 모듈의 기능 검증 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR VERIFYING A VEHICLE CONTROLLER AREA NETWORK GATEWAY MODULE}
본 발명은 차량용 캔 게이트웨이 모듈의 기능 검증 시스템 및 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 설정된 테스트 케이스에 따라 게이트웨이 모듈이 자동으로 정확하게 동작하고 있는지 여부를 확인할 수 있도록 한 차량용 캔 게이트웨이 모듈의 기능 검증 시스템 및 방법에 관한 것이다.
종래에는 캔(CAN) 게이트웨이(gateway) ECU(Electronic Control Unit) 테스트를 수행하기 위해서는 캔 진단 소프트웨어를 이용하여 수동적으로 테스트가 진행되고 있다. 예를 들면, 복수의 채널로 구성된 게이트웨이의 각각의 채널마다 차량용 진단기를 연결하여 어느 하나의 채널에서 다른 채널로 메시지가 정확하게 송수신되고 있는지를 수동적으로 확인할 수 밖에 없었다. 상술한 방법은 테스트 항목이 많은 경우에 테스트에 소요되는 시간이 증가하여 많은 시간이 소모되었다. 또한, 반복적인 테스트로 인하여 테스트시 오류가 종종 검출되어 테스트의 신뢰성이 낮아지는 문제점이 있었다.
따라서, 캔 게이트웨이 ECU 테스트를 수행하는 작업자가 게이트웨이의 여러 채널에 연결된 차량용 진단기를 수동적으로 확인하지 않도록, 하나의 전자 장치에서 테스트 결과를 자동으로 확인할 수 있는 전자 장치의 개발이 시급한 실정이다. 또한, 작업자가 수행하고자 하는 테스트 내용이 포함된 프로그램을 동작시키기만 하면 테스트 내용의 결과 값을 자동으로 확인할 수 있는 파일의 개발이 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 게이트웨이 채널 간에 설정된 테스트 내용에 따라 적어도 하나의 메시지가 정확하게 송수신되고 있는지 여부를 확인할 수 있도록 한 차량용 캔 게이트웨이 모듈의 기능 검증 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 설정된 테스트 내용에 따라 게이트웨이 모듈이 동작하고 있는지 여부를 자동적으로 확인하여 검증 시간을 단축할 수 있도록 한 차량용 캔 게이트웨이 모듈의 기능 검증 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 테스트 내용을 입력할 수 있는 파일을 개발하여 손쉽게 테스트 내용의 결과 값을 설정된 형식으로 출력할 수 있도록 한 차량용 캔 게이트웨이 모듈의 기능 검증 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 차량용 캔 게이트웨이 모듈의 기능 검증 시스템은, 전송속도 정보, ECU 정보 및 데이터 정보를 포함하는 제1 파일 및 메시지의 게이트웨이 모듈의 채널간 라우팅 경로 정보를 포함하는 제2 파일을 이용하여, 메시지의 속성 및 라우팅 경로를 포함하는 하나 이상의 테스트 메시지를 포함하는 테스트 케이스를 생성하고, 상기 생성된 테스트 케이스를 테스트 검증 장치로 전송하는 입출력 장치; 및 상기 입출력 장치로부터 상기 테스트 케이스를 수신하고, 상기 테스트 케이스에 포함된 하나 이상의 테스트 메시지를 상기 메시지 속성과 상기 라우팅 경로에 따라서 게이트웨이 모듈로 전송하고, 상기 게이트웨이 모듈로부터 테스트 메시지가 수신되었는지 여부 및 수신된 테스트 메시지가 메시지 속성과 라우팅 경로에 따라서 정확하게 수신되었는지 여부를 검증하는 테스트 검증 장치를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명의 다른 면에 따른 차량용 캔 게이트웨이 모듈의 기능 검증 방법은, (1) 전송속도 정보, ECU 정보 및 데이터 정보를 포함하는 제1 파일 및 메시지의 게이트웨이 모듈의 채널간 라우팅 경로 정보를 포함하는 제2 파일을 이용하여, 메시지의 속성 및 라우팅 경로를 포함하는 하나 이상의 테스트 메시지를 포함하는 테스트 케이스를 생성하고, 상기 생성된 테스트 케이스를 테스트 검증 장치로 전송하는 과정; 및 (2) 상기 입출력 장치로부터 상기 테스트 케이스를 수신하고, 상기 테스트 케이스에 포함된 하나 이상의 테스트 메시지를 상기 메시지 속성과 상기 라우팅 경로에 따라서 게이트웨이 모듈로 전송하고, 상기 게이트웨이 모듈로부터 테스트 메시지가 수신되었는지 여부 및 수신된 테스트 메시지가 메시지 속성과 라우팅 경로에 따라서 정확하게 수신되었는지 여부를 검증하는 과정을 그 구성상의 특징으로 한다.
전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 게이트웨이 채널 간에 설정된 테스트 내용에 따라 메시지가 정확하게 송수신되고 있는지 여부를 사용자가 손쉽게 확인할 수 있고, 게이트웨이 모듈이 동작하고 있는지 여부를 사용자가 자동으로 확인하여 검증 시간을 단축할 수 있으며, 특정 파일에 테스트 내용을 입력하여 테스트 내용의 결과 값을 설정된 형식으로 출력할 수 있도록 하여 사용자의 편의성을 향상시켜줄 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출력 장치의 구성을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 검증 장치의 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 캔 게이트웨이 모듈의 기능을 검증하기 위한 입출력 장치 및 테스트 검증 장치를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 DBC 파일과 RDB 파일을 입력받아 특정 프로그램을 실행하는 입출력 장치를 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 게이트웨이 모듈의 각각의 채널, ECU, 메시지 및 시그널의 구조를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출력 장치의 동작 순서를 도시한 순서도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 검증 장치의 동작 순서를 도시한 순서도.
하기의 설명에서 본 발명의 차량용 캔 게이트웨이 모듈의 기능 검증 시스템 및 방법의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출력 장치의 구성을 도시한 블록도이다. 먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 입출력 장치는 프로세서 유닛(101), 통신모듈(102), 저장부(103), 입력부(104) 및 출력부(105)를 포함하여 구성될 수 있다.
프로세서 유닛(101)은 입출력 장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서 유닛(101)은 입력받은 DBC 파일(Data Base Computer file) 및 RDB 파일(Routing Data Base file)을 이용하여 메시지의 속성 및 라우팅 경로를 포함하는 하나 이상의 테스트 메시지를 포함하는 테스트 케이스를 생성한다.
통신모듈(102)은 프로세서 유닛(101)에서 생성된 테스트 케이스를 테스트 검증 장치로 전송하고, 테스트 검증 장치로부터 테스트 케이스에 따른 테스트 결과를 수신한다.
저장부(103)는 입력된 DBC 파일 및 RDB 파일을 저장하고, 테스트 검증 장치로부터 수신된 테스트 케이스에 따른 테스트 결과를 저장한다.
입력부(104)는 전송속도 정보, ECU 정보 및 데이터 정보를 포함하는 DBC 파일 및 메시지의 게이트웨이 모듈의 채널간 라우팅 경로 정보를 포함하는 RDB 파일을 입력받는다.
출력부(105)는 테스트 결과를 사전에 정의된 형식에 따라서 사용자에게 출력한다.
상술한 블록 구성에서, 프로세서 유닛(101)은 입출력 장치의 전반적인 기능을 수행할 수 있다. 본 발명에서 이를 별도로 구성하여 도시한 것은 각 기능들을 구별하여 설명하기 위함이다. 따라서 실제로 제품을 구현하는 경우에 입출력 장치의 기능 모두를 프로세서 유닛(101)에서 처리하도록 구성할 수도 있으며, 기능 중 일부만을 프로세서 유닛(101)에서 처리하도록 구성할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 검증 장치의 구성을 도시한 블록도이다. 먼저, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 테스트 검증 장치는 프로세서 유닛(201), 통신모듈(202) 및 저장부(203)를 포함하여 구성된다.
프로세서 유닛(201)은 테스트 검증 장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서 유닛(201)은 게이트웨이 모듈로부터 테스트 메시지가 수신되었는지 여부 및 수신된 테스트 메시지가 메시지 속성과 라우팅 경로에 따라서 정확하게 수신되었는지 여부를 검증한다. 또한, 프로세서 유닛(201)은 테스트 케이스에 포함된 하나 이상의 테스트 메시지라도 검증을 통과하지 못한 경우에, 실행되는 테스트를 종료한다.
통신모듈(202)은 테스트 케이스를 생성하는 입출력 장치로부터 하나 이상의 테스트 메시지에 대하여 메시지 속성과 라우팅 경로가 포함된 테스트 케이스를 수신하고, 라우팅 경로에 따라서 게이트웨이 모듈에 포함된 복수의 채널 중 어느 하나의 채널로 모든 테스트 메시지를 전송한다. 또한, 통신모듈(202)은 테스트 케이스에 포함된 하나 이상의 테스트 메시지라도 검증을 통과하지 못한 경우에, 입출력 장치로 테스트 오류 메시지를 전송한다.
저장부(203)는 입출력 장치로부터 수신한 테스트 케이스 및 게이트웨이 모듈에서 수행된 테스트 케이스에 따른 테스트 결과를 저장한다.
상술한 블록 구성에서, 프로세서 유닛(201)은 테스트 검증 장치의 전반적인 기능을 수행할 수 있다. 본 발명에서 이를 별도로 구성하여 도시한 것은 각 기능들을 구별하여 설명하기 위함이다. 따라서 실제로 제품을 구현하는 경우에 테스트 검증 장치의 기능 모두를 프로세서 유닛(201)에서 처리하도록 구성할 수도 있으며, 기능 중 일부만을 프로세서 유닛(201)에서 처리하도록 구성할 수도 있다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 캔 게이트웨이 모듈의 기능 검증 장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 입출력 장치(301) 및 테스트 검증 장치(302)를 포함하여 구성된다.
먼저, 입출력 장치(301)는 제1 파일 및 제2 파일을 입력받아 특정 프로그램을 실행할 수 있다. 여기서, 제1 파일은 캔 통신과 관련된 전송속도 정보, ECU 정보 및 데이터 정보를 포함하고 있는 데이터베이스 파일로 정의된다. 또한, 제2 파일은 메시지의 게이트웨이 모듈(303)의 채널간 라우팅 경로 정보를 포함하는 데이터를 정리한 테이블로 정의된다.
이후, 입출력 장치(301)는 제1 파일 및 제2 파일을 이용하여, 메시지의 속성 및 라우팅 경로를 포함하는 하나 이상의 테스트 메시지를 포함하는 테스트 케이스를 생성한 후, 생성된 테스트 케이스를 테스트 검증 장치(302)로 송신한다. 예를 들면, 입출력 장치(301)에서 게이트웨이 모듈(303)에 구비된 네 개의 채널 중 제1 채널에서 제2 채널로 제1 시그널이 포함된 제1 메시지를 전송하고자 하는 테스트 케이스를 생성하였다고 가정해 보자. 상술한 가정에서, 입출력 장치(301)는 게이트웨이 모듈(303)의 제1 채널에서 제2 채널로 제1 시그널이 포함된 제1 메시지를 전송하도록 하는 테스트 케이스를 테스트 검증 장치(302)로 송신한다. 이후, 입출력 장치(301)는 테스트 검증 장치(302)로부터 테스트 케이스에 따른 테스트 결과를 수신하여, 수신된 테스트 케이스에 따른 테스트 결과를 설정된 형식인 테스트 리포트 형식으로 출력한다.
테스트 검증 장치(302)는 입출력 장치(301)로부터 하나 이상의 테스트 메시지에 대하여 메시지 속성과 라우팅 경로가 포함된 케이스를 수신하고, 테스트 케이스에 포함된 하나 이상의 테스트 메시지를 메시지 속성과 라우팅 경로에 따라서 게이트웨이 모듈(303)로 전송한다. 예를 들면, 테스트 케이스에 하나의 테스트 메시지가 포함되어 있고, 테스트 메시지의 내용은 게이트웨이 모듈의 제1 채널에서 제2 채널로 제1 메시지를 전송하도록 하는 내용이라고 가정해 보자. 상술한 가정에서, 테스트 검증 장치(302)는 게이트 모듈과 연결된 복수의 채널 중 제1 채널로 테스트 메시지를 전송한다.
이후, 테스트 검증 장치(302)는 게이트웨이 모듈(303)로부터 테스트 메시지가 수신되었는지 여부 및 수신된 테스트 메시지가 메시지 속성과 라우팅 경로에 따라 정확하게 수신되었는지 여부를 검증한다. 예를 들면, 테스트 케이스에 두 개의 테스트 메시지가 포함되어 있는데, 제1 테스트 메시지의 내용은 설정된 시간 내에 게이트웨이 모듈의 제1 채널에서 제2 채널로 제1 메시지를 전송하도록 하는 내용이고, 제2 테스트 메시지의 내용은 설정된 시간 내에 게이트웨이 모듈의 제3 채널에서 제1 채널로 제2 메시지를 전송하도록 하는 내용이라고 가정해 보자.
상술한 가정에서, 테스트 검증 장치(302)는 게이트웨이 모듈(303)의 제1 채널로 제1 테스트 메시지를 전송하고, 제3 채널로 제2 테스트 메시지를 전송한다. 이후, 테스트 검증 장치(302)는 게이트웨이 모듈(303)에서 제1 테스트 메시지 및 제2 테스트 메시지를 수신하였는지 여부를 검증한다. 여기서, 테스트 검증 장치(303)는 게이트웨이 모듈(303)로부터 테스트 메시지의 수신과 관련된 확인 메시지를 수신하는 방법 등이 사용될 수 있다. 또한, 테스트 검증 장치(302)는 설정된 시간 내에 제1 채널에서 제2 채널로 제1 메시지가 전송되었는지 여부 및 설정된 시간 내에 제3 채널에서 제1 채널로 제2 메시지가 전송되었는지 여부를 검증한다. 이후, 테스트 검증 장치(302)는 테스트 케이스에 따른 테스트 결과를 입출력 장치(301)로 전송한다. 만약, 테스트 검증 장치(302)에서 검증한 결과 테스트 케이스에 포함된 하나 이상의 테스트 메시지라도 메시지 속성과 라우팅 경로에 일치되도록 수신되지 않는 경우, 테스트 검증 장치(302)는 입출력 장치(301)로 테스트 오류 메시지를 전송하고, 실행되는 테스트를 종료한다.
종래에 캔 게이트웨이 ECU 테스트를 위해서는 각각의 게이트웨이의 채널마다 차량용 진단기를 연결하여 전송 및 수신하고자 하는 메시지가 정확히 송수신되었는지를 수동적으로 판단하여야 하는 불편함이 있었다. 예를 들면, 검사자가 게이트웨이 모듈의 제1 채널에서 제2 채널로 제1 메시지가 설정된 시간 내에 전송되는지 여부를 검사하고자 할 때, 검사자는 제1 채널에 연결된 차량용 진단기에서 게이트웨이 모듈로 제1 메시지가 전송되었는지 여부를 확인함과 동시에 게이트웨이 모듈의 제2 채널에 연결된 차량용 진단기에서 게이트웨이 모듈로부터 제1 메시지를 수신하였는지 여부를 두 번 확인하여야 했다.
그러나, 본 발명에서는 검사자가 검사하고자 하는 테스트 케이스의 내용을 제1 파일 및 제2 파일에 포함시켜 입출력 장치(301)에 저장된 특정 프로그램과 연동시키기만 하면, 입출력 장치(301)는 테스트 검증 장치(302)로부터 수신된 테스트 케이스에 따른 결과를 설정된 레포트 형식으로 출력한다. 즉, 테스트 검증 장치(302)는 게이트웨이 모듈(303)이 설정된 테스트 케이스의 내용으로 동작되고 있는지를 자동으로 확인하여, 입출력 장치(301)로 설정된 테스트 케이스에 따른 테스트 결과를 송신한다. 따라서, 검사자는 종래와 같이 각각의 차량용 진단기를 수동적으로 확인하지 않더라도 테스트 검증 장치(302)에서 확인된 테스트 케이스에 따른 테스트 결과를 자동으로 한번에 확인할 수 있는 장점이 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 DBC 파일과 RDB 파일을 입력받아 특정 프로그램을 실행하는 입출력 장치를 설명하기 위한 도면이다. 먼저, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 입출력 장치(401)는 캔 DBC 파일(402)과 RDB 파일(403)을 입력는다. 여기서, 캔 DBC 파일(402)은 캔 통신과 관련된 전송속도 정보, ECU 정보 및 데이터 정보를 포함하고 있는 데이터베이스 파일로 정의된다. 또한, RDB 파일(403)은 메시지의 게이트웨이 모듈의 채널간 라우팅 경로 정보를 포함하는 데이터를 정리한 테이블로 정의된다.
예를 들면, 테스트 케이스의 내용이 제1 채널의 제1 ECU에서 제2 채널의 제2 ECU로 설정된 시간 내에 제1 메시지를 전송하도록 하는 내용이라고 가정해 보자. 상술한 가정에서, 입출력 장치(401)는 입력받은 캔 DBC 파일(402)을 분석하여 제1 메시지의 전송속도에 관한 정보를 추출하고, 제1 채널 및 제2 채널에 포함된 각각의 ECU 정보 등을 추출한다. 또한, 입출력 장치(401)는 입력받은 RDB 파일(403)을 분석하여 제1 메시지를 전송할 ECU는 제1 채널의 제1 ECU이며 제1 메시지를 전송받을 ECU는 제2 채널의 제2 ECU라는 정보를 추출한다. 이후, 입출력 장치(401)는 입력받은 캔 DBC 파일(402)과 RDB 파일(403)을 분석하여 제1 채널의 제1 ECU에서 제2 채널의 제2 ECU로 설정된 시간 내에 제1 메시지를 전송하도록 하는 내용인 테스트 케이스의 내용을 생성한다. 따라서, 본 발명에서 테스트 케이스를 검사하고자 하는 검사자는 캔 DBC 파일(402)과 RDB 파일(403)을 이용하여 검사하고자 하는 테스트 케이스의 내용을 손쉽게 생성할 수 있는 장점이 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 게이트웨이 모듈의 각각의 채널, ECU, 메시지 및 시그널의 구조를 도시한 도면이다. 먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 게이트웨이 모듈은 각각 B(Body) 캔, M(Multimedia) 캔, C(Chassy) 캔 및 P(Powertrain) 캔의 채널을 구비한다. 보다 구체적으로, B 캔은 차량의 바디 계열의 유닛들이 연결된 캔 네트워크로 사용자의 편의를 위한 기능을 담당하는 차량의 도어나 램프 등이 되고, M 캔은 차량의 멀티미디어 계열의 유닛들이 연결된 캔 네트워크로 차량에 구비된 오디오 등이 된다. 또한, C 캔은 차량의 섀시 계열의 유닛들이 연결된 캔 네트워크로 차량의 조향 기능의 담당하는 차량의 핸들 및 브레이크 등이 되고, P 캔은 차량의 파워 트래인 계열의 유닛들이 연결된 캔 네트워크로 차량의 엔진 관련 부품 등이 해당된다.
게이트웨이 모듈의 각각의 채널은 적어도 둘 이상의 ECU를 포함한다. 예를 들면, 게이트웨이 모듈의 각각의 채널인 B 캔, M 캔, C 캔 및 P 캔은 각각 N개의 ECU를 포함한다. 또한, 각각의 ECU는 적어도 둘 이상의 N개의 메시지를 포함하고, 각각의 메시지는 각각 N개의 시그널을 포함한다. 예를 들면, 게이트웨이 모듈의 B 캔은 N개의 ECU를 포함하며, 각각의 ECU는 각각 N개의 메시지를 포함하고, 각각의 메시지는 각각 N개의 시그널을 포함한다. 도 5에는 도시되어 있지 않지만, 상술한 트리 구조는 M 캔, C 캔 및 P 캔에도 동일한 트리 구조가 적용될 수 있다.
게이트웨이 모듈에서 라우팅되는 방법은 다이렉트 라우팅(Direct Routing) 방법과 인 다이렉트 라우팅 방법(In-Direct Routing)으로 구별된다. 여기서, 다이렉트 라우팅 방법이란 특정 채널의 캔 메시지가 다른 채널로 변화없이 그대로 전달되는 방법으로 정의되고, 인 다이렉트 라우팅 방법이란 특정 채널의 캔 메시지 시그널 값이 다른 채널로 전달될 때 시그널 값에 실리는 캔 메시지의 위치와 그 값이 다른 값으로 변경되어지는 방법으로 정의된다. 예를 들면, 게이트웨이 모듈이 제1 채널의 제1 ECU로부터 제1 메시지를 수신한 후, 제1 메시지에 포함되어 있는 시간 정보의 시간 단위를 변경하여, 제2 채널의 제1 ECU로 변경된 시간 단위가 포함된 제1 메시지를 송신하고자 할 때 인 다이렉트 라우팅 방법이 이용될 수 있다. 즉, 상술한 예에서, 게이트웨이 모듈은 시, 분 및 초의 단위로 입력되어 있는 시간 정보를 초의 단위의 시간 정보로 변경할 때 인 다이렉트 라우팅 방법이 이용될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출력 장치의 동작 순서를 도시한 순서도이다. 먼저, 도 6에 도시된 바와 같이, 입출력 장치는 제1 파일 및 제2 파일을 입력받아 특정 프로그램을 실행한다(601). 여기서, 제1 파일은 캔 통신과 관련된 전송속도 정보, ECU 정보 및 데이터 정보를 포함하고 있는 데이터베이스 파일로 정의된다. 또한, 제2 파일은 메시지의 게이트웨이 모듈의 채널간 라우팅 경로 정보를 포함하는 데이터를 정리한 테이블로 정의된다.
이후, 입출력 장치는 제1 파일 및 제2 파일을 이용하여, 메시지의 속성 및 라우팅 경로를 포함하는 하나 이상의 테스트 메시지를 포함하는 테스트 케이스를 생성한다(602).
하나 이상의 테스트 메시지를 포함하는 테스트 케이스를 생성한 입출력 장치는 생성된 테스트 케이스를 테스트 검증 장치로 전송한다(603).
이후, 입출력 장치는 테스트 검증 장치로부터 테스트 케이스에 따른 테스트 결과를 수신한다(604).
최종적으로, 입출력 장치는 수신된 테스트 케이스에 따른 테스트 결과를 설정된 형식인 테스트 리포트 형식으로 출력한다(605).
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 검증 장치의 동작 순서를 도시한 순서도이다. 먼저, 도 7에 도시된 바와 같이, 테스트 검증 장치는 입출력 장치로부터 하나 이상의 테스트 메시지에 대하여 메시지 속성과 라우팅 경로가 포함된 케이스를 수신한다(701).
이후, 테스트 검증 장치는 테스트 케이스에 포함된 하나 이상의 테스트 메시지를 메시지 속성과 라우팅 경로에 따라서 게이트웨이 모듈로 전송한다(702). 예를 들면, 테스트 케이스에 하나의 테스트 메시지가 포함되어 있고, 테스트 메시지의 내용은 게이트웨이 모듈의 제1 채널에서 제2 채널로 제1 메시지를 전송하도록 하는 내용이라고 가정해 보자. 상술한 가정에서, 테스트 검증 장치는 게이트 모듈과 연결된 복수의 채널 중 제1 채널로 테스트 메시지를 전송한다.
이후, 테스트 검증 장치는 게이트웨이 모듈로부터 테스트 메시지가 수신되었는지 여부 및 수신된 테스트 메시지가 메시지 속성과 라우팅 경로에 따라 정확하게 수신되었는지 여부를 검증한다(703).
만약, 상술한 판단과정(703)에서, 설정된 테스트 케이스로 정확히 검증되었다면, 테스트 검증 장치는 테스트 케이스에 따른 테스트 결과를 전송한다(704). 만약, 상술한 판단과정(703)에서, 테스트 검증 장치에서 검증한 결과 테스트 케이스에 포함된 하나 이상의 테스트 메시지라도 메시지 속성과 라우팅 경로에 일치되도록 수신되지 않는 경우, 테스트 검증 장치는 입출력 장치로 테스트 오류 메시지를 전송하고, 실행되는 테스트를 종료한다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
101: 프로세서 유닛 102: 통신모듈
103: 저장부 104: 입력부
105: 출력부 201: 프로세서 유닛
202: 통신모듈 203: 저장부
301: 입출력 장치 302: 테스트 검증 장치
303: 게이트웨이 모듈 401: 입출력 장치
402: DBC 파일 403: RDB 파일

Claims (8)

  1. 전송속도 정보, ECU 정보 및 데이터 정보를 포함하는 제1 파일 및 메시지의 게이트웨이 모듈의 채널간 라우팅 경로 정보를 포함하는 제2 파일을 이용하여, 메시지의 속성 및 라우팅 경로를 포함하는 하나 이상의 테스트 메시지를 포함하는 테스트 케이스를 생성하고, 상기 생성된 테스트 케이스를 테스트 검증 장치로 전송하는 입출력 장치; 및
    상기 입출력 장치로부터 상기 테스트 케이스를 수신하고, 상기 테스트 케이스에 포함된 하나 이상의 테스트 메시지를 상기 메시지 속성과 상기 라우팅 경로에 따라서 게이트웨이 모듈로 전송하고, 상기 게이트웨이 모듈로부터 테스트 메시지가 수신되었는지 여부 및 수신된 테스트 메시지가 메시지 속성과 라우팅 경로에 따라서 정확하게 수신되었는지 여부를 검증하는 테스트 검증 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 캔 게이트웨이 모듈의 기능 검증 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 입출력 장치는,
    상기 테스트 검증 장치로부터 상기 테스트 케이스에 따른 테스트 결과를 수신하여, 상기 테스트 결과를 사전에 정의된 형식에 따라서 사용자에게 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 캔 게이트웨이 모듈의 기능 검증 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 테스트 검증 장치는,
    상기 라우팅 경로에 따라서 상기 게이트웨이 모듈에 포함된 복수의 채널 중 어느 하나의 채널로 전 테스트 메시지를 전송하고, 상기 복수의 채널 중 상기 라우팅 경로에 규정된 채널을 통해서, 상기 메시지 속성을 만족하도록 상기 테스트 메시지가 수신되는지 여부를 검증하는 것을 특징으로 하는 차량용 캔 게이트웨이 모듈의 기능 검증 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 테스트 검증 장치는,
    상기 테스트 케이스에 포함된 하나 이상의 테스트 메시지라도 검증을 통과하지 못한 경우에, 상기 입출력 장치로 테스트 오류 메시지를 전송하고, 실행되는 테스트를 종료하는 것을 특징으로 하는 차량용 캔 게이트웨이 모듈의 기능 검증 시스템.
  5. (1) 전송속도 정보, ECU 정보 및 데이터 정보를 포함하는 제1 파일 및 메시지의 게이트웨이 모듈의 채널간 라우팅 경로 정보를 포함하는 제2 파일을 이용하여, 메시지의 속성 및 라우팅 경로를 포함하는 하나 이상의 테스트 메시지를 포함하는 테스트 케이스를 생성하고, 상기 생성된 테스트 케이스를 테스트 검증 장치로 전송하는 과정; 및
    (2) 상기 입출력 장치로부터 상기 테스트 케이스를 수신하고, 상기 테스트 케이스에 포함된 하나 이상의 테스트 메시지를 상기 메시지 속성과 상기 라우팅 경로에 따라서 게이트웨이 모듈로 전송하고, 상기 게이트웨이 모듈로부터 테스트 메시지가 수신되었는지 여부 및 수신된 테스트 메시지가 메시지 속성과 라우팅 경로에 따라서 정확하게 수신되었는지 여부를 검증하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 캔 게이트웨이 모듈의 기능 검증 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 테스트 검증 장치로부터 상기 테스트 케이스에 따른 테스트 결과를 수신하여, 상기 테스트 결과를 사전에 정의된 형식에 따라서 사용자에게 출력하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 캔 게이트웨이 모듈의 기능 검증 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 (2)과정은,
    상기 라우팅 경로에 따라서 게이트웨이 모듈에 포함된 복수의 채널 중 어느 하나의 채널로 테스트 메시지를 전송하고, 상기 복수의 채널 중 상기 라우팅 경로에 규정된 채널을 통해서, 상기 메시지 속성을 만족하도록 상기 테스트 메시지가 수신되는지 여부를 검증하는 것을 특징으로 하는 차량용 캔 게이트웨이 모듈의 기능 검증 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 테스트 케이스에 포함된 하나 이상의 테스트 메시지라도 검증을 통과하지 못한 경우에, 상기 입출력 장치로 테스트 오류 메시지를 전송하고, 실행되는 테스트를 종료하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 캔 게이트웨이 모듈의 기능 검증 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102275506B1 (ko) * 2021-04-29 2021-07-09 (주)티에이치엔 차량용 제어기 시뮬레이터

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