KR20140074115A - The device filling up the grass - Google Patents

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KR20140074115A
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Abstract

The present invention relates to a grass filling device, and, more specifically, to a grass filling device, which fills a grass groove formed by caved-in grasses in a golf course and a soccer field, etc. to conveniently restore the caved-in grasses. The present invention provides a grass filling device for filling grasses in a grass groove formed by caved-in grasses to restore the caved-in grasses, which comprises a moving body having a moving means installed thereunder to be movable, and a pressing roller installed in the back; a groove detection unit installed under the moving body and detecting whether or not the grass groove is formed; a conveyor installed on one side of the moving body and revolving on track by moving a predetermined size of grasses placed on the upper part to down so as to input into the grass groove when the detection signal of the groove detection unit determines the existence of a groove; and a pressing unit installed on the other side of the moving body and pressing the grasses input into the grass groove by the conveyor from the upper part to harden the grasses.

Description

잔디 메움장치{The device filling up the grass}The device filling up the grass < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 잔디 메움장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 골프장, 축구장 등 잔디가 파여 형성된 잔디홈을 메워 손쉽고 편리하게 복원하도록 한 잔디 메움장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0002] The present invention relates to a grass filling apparatus, and more particularly, to a grass filling apparatus for easily and conveniently restoring a grass groove formed by joining a grass or soccer field.

골프장, 축구장, 야구장, 하키장 등의 운동 경기장 등 잔디의 조성시에는 많은 인력과 작업시간의 소요로 인해 잔디 이식장치를 통해 잔디를 이식하고 있다.During the construction of grasses, such as golf courses, soccer fields, baseball fields, hockey fields, etc., grass is transplanted through a grass transplanting device due to a lot of manpower and work time.

예로서, 등록특허 제1161541호(잔디 이식장치, 2012.06.25)가 개시되어 있다.As an example, Patent No. 1161541 (Lawn transplanting device, Jun. 25, 2012) is disclosed.

한편, 잔디가 조성된 곳에서는 경기 도중 여러 곳에 잔디가 파여져 홈이 형성되는데, 이렇게 형성된 잔디홈들은 그 형상이 불규칙할 뿐 아니라 형성위치도 불규칙함에 따라 외관을 해치는 문제점이 있었다.On the other hand, in the place where the lawn is formed, grooves are formed by cutting grass in various places during the game, and the grass grooves thus formed are not only irregular in shape, but also have irregularities in forming the grass grooves.

이러한 잔디홈은 별도의 장비가 없음에 따라 경기 후 인력을 투입하여 직접 손으로 잔디를 옮겨 심어 잔디홈을 복원하고 있는 실정이다.As the grass grooves do not have any equipment, after the game, the grass is moved by hand and the grass grooves are restored.

그러나 사람 손으로 직접 잔디를 옮겨 심어야 함에 따라 많은 인력과 작업시간이 소요되고 이에 따른 공사비가 증가되는 문제점이 있었다.
However, since the grass must be planted directly by hand, there is a problem in that a lot of manpower and work time are required and the construction cost is increased accordingly.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 이동가능하게 구비된 메움장치를 이용하여 잔디의 파인 부분, 즉 잔디상에 형성된 잔디홈에 이식용 잔디를 투여하여 복원하도록 함으로써 인건비 절감은 물론, 작업소요시간을 줄일 수 있고, 또한 작업시간 대비 작업량을 늘릴 수 있어 효율을 증대시킬 수 있는 잔디 메움장치를 제공하는 데 있다.
Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, Thereby reducing the labor cost, reducing the time required for the work, and increasing the workload with respect to the working time, thereby increasing the efficiency.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 파인 잔디를 복원하도록 파여져 형성된 잔디홈에 잔디를 메워주기 위한 잔디 메움장치에 있어서, 하부에 이동수단이 설치되어 이동가능하게 구비되고, 후방에 가압롤러가 설치된 이동본체; 상기 이동본체 하부에 설치되고, 상기 잔디홈이 형성되어 있는지를 검출하기 위한 홈검출부; 상기 이동본체의 일측에 설치되고, 상기 홈검출부의 검출신호에 의해 홈이 있는 것으로 판단되면 상면에 놓인 일정 크기의 잔디를 하방으로 이동시켜 잔디홈으로 투여하도록 궤도 회전하는 컨베어; 상기 이동본체의 타측에 설치되고, 상기 컨베어에 의해 잔디홈에 투여된 잔디를 상측에서 다져 단단하게 하는 다짐부를 포함하여 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a grass filling apparatus for filling a grass in a grass groove formed by grinding to recover a fine grass, the grass filling apparatus including a moving means provided below the grass filling apparatus, A moving body provided with a roller; A groove detecting unit installed at a lower portion of the moving body, for detecting whether the grass groove is formed; A conveyor that is installed on one side of the moving body and rotates to orbit the turf to move the turf having a predetermined size placed on the upper side downward when it is determined that the groove is present by the detection signal of the groove detecting unit; And a compaction unit which is installed on the other side of the moving body and makes grass laid on the turf grooves by the conveyor to be hardened from above.

상기 홈검출부는 이동본체의 하부에 지면을 향해 빛을 조사하여 거리를 측정하는 레이저 거리측정기인 것이 바람직하다.Preferably, the groove detecting unit is a laser distance measuring unit for measuring the distance by irradiating light to the bottom of the moving body toward the ground.

상기 홈검출부와 인접하는 이동본체 하부에는 지면을 촬영하여 잔디홈이 형성되어 있는지를 작업자가 확인하도록 촬영기기가 설치되고, 상기 이동본체의 상부 일측에는 상기 촬영기기로부터 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부가 설치된다.A photographing device is installed in the lower part of the moving body adjacent to the groove detecting part so that the operator can confirm whether a turf groove is formed by photographing the ground surface and a display part for displaying an image photographed from the photographing device, Respectively.

상기 컨베어의 벨트 표면에는 잔디가 미끌리지 않도록 미세돌기부가 형성된다.A fine protrusion is formed on the belt surface of the conveyor such that the grass is not attracted.

상기 이동본체에는 홈검출부에 의해 잔디홈이 형성된 것으로 판단된 경우, 흙을 투여하도록 흙적재함이 설치되고, 그 흙적재함의 하부 개구부는 개폐실린더에 의해 개폐되어 진다.When it is judged that the grooved portion is formed by the grooved portion in the moving body, the soil loading box is installed so as to apply the soil, and the lower opening portion of the soil loading box is opened and closed by the opening and closing cylinder.

상기 다짐부는 상기 컨베어의 후단에 일정 간격으로 수직 설치되는 다수 개의 다짐실린더와, 그 다짐실린더의 로드 단부에 설치되어 상하이동되면서 투여된 잔디를 다지는 다짐판을 포함하여 구성되고, 상기 다짐판의 하면 중앙부에는 잔디의 중앙부분을 가압하도록 가압구가 돌출되어 형성된다.Wherein the compaction unit includes a plurality of compaction cylinders vertically installed at a predetermined interval at a rear end of the conveyor, and a compaction plate installed at a rod end of the compaction cylinder to move grass up and down, And a pressing part protrudes to press the central part of the grass at the center part.

상기 다짐부의 전단에는 상하이동실린더에 의해 상하 이동되고, 상기 잔디홈으로 투여된 잔디를 진동시켜 잔디홈에 정렬시키도록 진동기가 설치되는 것이 바람직하다.
And a vibrator is installed on the front end of the compaction unit to move up and down by a vertically moving cylinder and to vibrate grass laid into the grass groove to align it with grass grooves.

상기의 구성으로 이루어진 잔디 메움장치에 따르면, 별도의 설비를 이용하여 잔디의 파인 부분에 잔디를 투여하여 복원하도록 함으로써 인건비 및 작업소요시간을 줄이도록 함은 물론, 전체적인 작업효율을 높일 수 있게 되는 효과가 있다.
According to the lawn-top apparatus having the above-described configuration, grass is restored by applying grass to a fine portion of the lawn using a separate facility, thereby reducing the labor cost and the work time, .

도 1은 본 발명에 따른 잔디 메움장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 잔디 메움장치의 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 잔디 메움장치에서 흙적재함의 설치상태를 보인 단면상태도,
도 4a 내지 도 4e는 본 발명에 따른 잔디 메움장치를 이용한 잔디의 메움과정을 보인 상태도.1 is a perspective view of a grass filling apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a side cross-sectional view of a grass filling apparatus according to the present invention,
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the installation state of the soil loading box in the grass filling apparatus according to the present invention,
FIGS. 4A to 4E are views showing a grass filling process using the grass filling apparatus according to the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잔디 메움장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, a grass filling apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 잔디 메움장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 잔디 메움장치의 측단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 잔디 메움장치에서 흙적재함의 설치상태를 보인 단면상태도이고, 도 4a 내지 도 4e는 본 발명에 따른 잔디 메움장치를 이용한 잔디의 메움과정을 보인 상태도이다.FIG. 1 is a perspective view of a grass filling apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a side sectional view of the grass filling apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a sectional view showing the installation state of a soil loading compartment in the grass filling apparatus according to the present invention, And FIGS. 4A to 4E are views showing a grass filling process using the grass laid device according to the present invention.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 잔디 메움장치는 골프장, 축구장 등 경기 후 파여진 잔디홈을 메워주어 파인 잔디를 복원하기 위한 장치로서, 하부에 이동수단이 설치되어 이동가능하게 구비되고 후방에 가압롤러(24)가 설치된 이동본체(20)와, 그 이동본체(20) 하부에 설치되는 홈검출부(30)와, 이동본체(20) 일측에 설치되고 상면에 일정크기의 잔디가 놓여지고 궤도 회전하는 컨베어(40)와, 잔디를 다지도록 이동본체(20)의 타측에 설치되는 다짐부(50)를 포함하여 이루어진다.As shown in the drawings, the grass filling apparatus according to an embodiment of the present invention includes a golf course, a soccer field, and the like, A groove detecting portion 30 provided at a lower portion of the moving body 20 and provided at one side of the moving body 20 and having a predetermined size And a compaction unit 50 installed on the other side of the moving body 20 so as to cover the lawn.

상기 이동본체(20)는 하부 전방에 상기 이동수단이 설치되는데, 상기 이동수단은 통상의 이동바퀴(22)이고, 상기 이동바퀴(22)는 외부의 힘에 의해 회전될 수 있는 구조로 형성하여 작업자가 이동본체(20)를 직접 밀거나 끌어 이동시키도록 할 수도 있고, 이동바퀴와 구동축으로 연결된 별도의 구동장치를 구비하여 상기 구동장치의 구동을 통해 이동바퀴를 구동시키도록 구성할 수도 있다.The moving body 20 is provided with the moving means in the lower front thereof. The moving means is a normal moving wheel 22, and the moving wheel 22 is formed to be rotatable by an external force The operator may push or pull the moving body 20 directly, or may have a separate driving device connected to the moving wheel and the driving shaft so as to drive the moving wheel through driving of the driving device.

상기 홈검출부(30)는 상기 이동본체(20)의 하부에 설치되어 있고, 잔디홈(10)의 형성여부를 검출하기 위한 것으로서, 일 예로서 이동본체(20)의 하부에 지면을 향해 빛을 조사하여 거리를 측정하는 레이저 거리측정기일 수 있다. The groove detecting portion 30 is provided at a lower portion of the moving body 20 and detects whether or not the grass groove 10 is formed. For example, the groove detecting portion 30 may be provided at a lower portion of the moving body 20, And measuring the distance by measuring the distance.

이때, 상기 홈검출부(30)의 인접부위에는 지면을 촬영하여 잔디홈(10)이 형성되어 있는지를 작업자가 확인하도록 촬영기기(60)가 설치될 수 있다. 상기 촬영기기(60)는 지면상황은 물론, 잔디의 이식상황 및 다짐상황을 촬영하게 됨으로써 작업자는 촬영된 영상을 통해 작업상황을 알 수 있게 된다.At this time, the photographing device 60 may be installed in the vicinity of the groove detection part 30 so that the operator can confirm whether the grass groove 10 is formed by photographing the ground. The photographing device 60 photographs the grafting state and the compaction state of the grass as well as the ground state, so that the operator can know the work situation through the photographed image.

상기 이동본체(20)의 상부 일측에는 상기 촬영기기(60)로부터 촬영된 영상을 디스플레이하기 위해 디스플레이부(26)가 설치된다.A display unit 26 is installed on one side of the upper portion of the moving body 20 to display an image photographed from the photographing apparatus 60.

상기 디스플레이부(26)의 일측에는 디스플레이부(26)의 전원 온/오프 조작을 위한 전원스위치와 상기한 홈검출부(30)와 컨베어(40)와 다짐부(50) 및 촬영기기(60) 등의 전원공급을 위한 온/오프 스위치가 구비되어 있고, 이러한 각종기기의 조작 스위치들과 상기 디스플레이부(26)는 이동본체(20) 상부 일측에 형성된 제어부(28)에 마련된다.A power switch for power on / off operation of the display unit 26 and the above-described groove detecting unit 30, the conveyor 40, the compaction unit 50, and the photographing apparatus 60 are provided at one side of the display unit 26 Off switches for supplying power to the moving body 20. The operation switches of the various devices and the display unit 26 are provided on the control unit 28 formed on one side of the moving body 20. [

상기 컨베어(40)는 상기 홈검출부(30)의 검출신호에 의해 홈이 있는 것으로 판단되면 작동되면서 상면에 놓인 잔디를 하방으로 이동시켜 잔디홈(10)으로 투여하게 된다.The conveyor 40 is operated when it is judged by the detection signal of the groove detecting unit 30 that there is a groove, and the grass placed on the upper surface is moved downward to be injected into the grass groove 10.

이때, 상기 컨베어(40)의 벨트 표면은 잔디가 미끌리지 않도록 미세돌기부(42)가 형성되어 있다. 또한 컨베어(40)의 하면에는 잔디에서 떨어진 흙을 포집하여 지면으로 이동시키도록 컨베어(40)의 길이방향 및 경사각도와 동일하게 포집판(44)이 별도로 구비될 수 있다.At this time, the surface of the belt of the conveyor 40 is formed with the micro protrusions 42 so that the grass is not attracted. In addition, a collecting plate 44 may be provided on the lower surface of the conveyor 40 in a manner similar to the longitudinal direction and the inclination angle of the conveyor 40 so as to collect the soil off the grass and move to the ground.

상기 다짐부(50)는 상기 이동본체(20)의 하부 타측에 설치되는 것으로, 잔디홈(10)에 투여된 잔디를 상측에서 다져 단단하게 하는 구성으로, 상기 컨베어(40)의 후단에 일정 간격으로 수직 설치되는 다수 개의 다짐실린더(52)와, 그 다짐실린더(52)의 로드 단부에 설치되어 상하이동되면서 투여된 잔디를 다지는 다짐판(54)을 포함하여 구성된다.The compaction unit 50 is installed on the other side of the lower portion of the moving body 20 and is configured to tighten the lawn fed to the turf grooves 10 from the upper side. And a compaction plate 54 installed at the rod end of the compaction cylinder 52 for up-and-down movement.

상기 다짐판(54)은 잔디홈을 메우는 잔디보다 더 넓은 면적을 갖도록 구비되어 다짐위치가 약간 어긋나더라도 잔디를 다질 수 있도록 하는 것이 바람직하고, 하면 중앙부에는 잔디의 중앙부분을 가압하도록 일정 길이로 가압구(55)가 설치되어져 다짐판(54)이 잔디를 다지는 과정에서 상기 가압구(55)가 잔디를 가압하여 보다 단단하게 다져지도록 한다.The compaction plate 54 is preferably provided to have a wider area than the grass filling the grass grooves so that the grass can be touched even if the compaction position is slightly shifted. The compaction plate 54 is pressed against the turf so that the compaction plate 54 can be reinforced more firmly in the course of dewing the turf.

한편, 잔디홈(10)에 잔디만을 공급한 후 다지는 경우에는 잔디홈 안쪽이 비어 있음에 따라 다져지는 잔의 중앙부분이 그 잔디홈으로 들어가 홈이 형성되거나 잔디를 다지더라도 안쪽으로 공간이 형성될 수 있는데, 이를 방지하기 위해 잔디를 공급하기 전 잔디홈에 흙을 투여한 후 잔디를 공급하도록 한다.In the case where only the grass is supplied to the grass grooves 10, the center of the grass formed by the empty grass grooves is formed into the grass grooves, or a space is formed inward even if the grass grooves are formed In order to prevent this, grass is supplied to the turf grooves before supplying grass.

이를 위해 상기 이동본체(20)에는 흙을 투여하도록 흙이 적재된 흙적재함(70)이 설치되어 있고, 그 흙적재함(70)의 하부 개구부는 개폐실린더(75)에 의해 개폐되도록 이루어져 있다.To this end, the moving body 20 is provided with a soil loading box 70 on which soil is loaded so as to inject soil, and the lower opening portion of the soil loading box 70 is opened and closed by an opening and closing cylinder 75.

따라서, 홈검출부가 홈이 있는 것으로 판단하면, 개폐실린더(75)의 작동을 통해 흙적재함(70)의 개구부를 개방하여 흙을 배출시켜 잔디홈(10)으로 투입시키게 되는 것이다. 흙의 배출시간과 개구부의 개방면적은 제어부에서 미리 설정할 수 있다. Accordingly, when the groove detecting unit determines that there is a groove, the opening of the soil loading box 70 is opened through the operation of the opening / closing cylinder 75, and the soil is discharged to the grass groove 10. The discharge time of the soil and the open area of the opening can be preset in the control unit.

그리고, 상기 다짐부(50)의 전단에는 잔디의 공급 후 즉시 다지도록 하는 경우, 잔디가 잔디홈에 정확히 공급되지 않을 수도 있기 때문에 이러한 경우 진동을 통해 잔디를 정렬하여 잔디홈(10)에 맞추도록 진동기(80)가 설치될 수 있다.If the front end of the compaction unit 50 is to be laid shortly after the grass is laid, the lawn may not be supplied to the lawn groove precisely. Therefore, in this case, A vibrator 80 may be installed.

상기 진동기(80)는 상하이동실린더(82)에 의해 상하 이동되도록 설치되어 진다. 상기 상하이동실린더(80)의 상하이동높이는 미리 설정하거나 작업도중 촬영기기로부터 촬영된 영상을 통해 수동작으로 진동기의 높이를 조절할 수도 있다.The vibrator 80 is vertically moved by the vertically moving cylinder 82. The up-and-down movement height of the up-and-down moving cylinder 80 may be set in advance or the height of the vibrator may be adjusted by a water operation through an image taken from the photographing apparatus during operation.

한편, 상기 이동본체(20)에는 흙적재함(70)의 일측으로 컨베어(40)에 올려놓을 잔디를 저장하기 위한 잔디저장함(45)이 설치되어 있다.The grass main body 20 is provided with a grass storage box 45 for storing grass to be placed on the conveyor 40 at one side of the soil storage box 70.

상기와 같이 구성된 잔디 메움장치의 작동상태를 도 4a 내지 도 4e를 통해 살펴보면, 이동본체(20)가 이동하면서 홈검출부(30)에서 잔디홈(10)이 있음을 측정하게 되는데, 잔디홈의 검출 후 잔디의 메움과정은 이동본체의 이동 중 행해지게 된다.Referring to FIGS. 4A to 4E, when the moving body 20 is moved, the turntable 10 is detected in the groove detecting unit 30. The detection of the turf groove The filling process of the grass is carried out during the movement of the moving body.

홈검출부(30)를 통해 잔디홈(10)이 검출되면 개폐실린더(75)가 동작되면서 흙적재함(70)의 개구부를 개방하여 흙을 잔디홈(10)에 투입하게 된다.(도 4a 참조) When the turf groove 10 is detected by the groove detection unit 30, the opening and closing cylinder 75 is operated to open the opening of the soil loading box 70, and the soil is introduced into the grass groove 10 (see FIG. 4A).

이 후, 흙이 투입된 그 잔디홈(10)의 상방으로 컨베어(40)의 작동을 통해 잔디가 낙하되어 지고(도 4b 참조), 잔디홈(10)에 낙하된 잔디는 상하이동실린더(82)에 의해 하강된 진동기(80)에 의해 진동되면서 흙을 평평하게 함은 물론, 잔디가 어느 한쪽으로 비틀리지 않은 채 흙 상면에 수평으로 놓여지게 된다(도 4c 참조).4B), the grass dropped into the grass grooves 10 is transferred to the up-and-down moving cylinder 82, and then the grass is moved downward by the operation of the conveyor 40. [ And the grass is laid horizontally on the upper surface of the soil without being twisted to one side (see FIG. 4C).

그리고 나서, 다짐부(50)에서 다짐실린더(52)가 작동되면서 다짐판(54)을 상하이동시키면서 다른 잔디의 높이와 동일 또는 거의 동일한 높이를 갖게 다지게 되고(도 4d 참조), 그 후 이동본체의 전방이동으로 가압롤러(24)에 가압(도 4e 참조)되어져 메움과정이 마무리되어 진다.Then, the compaction cylinder 52 is operated by the compaction unit 50, and the compaction plate 54 is moved up and down to have the same or substantially the same height as the other grass (refer to FIG. 4D) (See Fig. 4E) by the forward movement of the pressing roller 24 and the filling process is completed.

상기와 같은 본 발명은 이동본체(20)를 작업자가 끌거나 밀어 이동시키거나 별도의 작업차량 등에 매달아 이동시키면서 잔디홈(10)을 메울 수 있게 되는 것이며, 그로 인해 많은 인력 없이도 메움작업을 할 수 있으며, 작업시간도 보다 단시간내에 끝낼 수 있게 된다.
As described above, according to the present invention, the grass main body 20 can be filled with the grass main body 20 while dragging or pushing the mobile main body 20, or hung on a separate working vehicle. Thus, And the working time can be completed in a shorter time.

10: 잔디홈 20: 이동본체
22: 이동바퀴 24: 가압롤러
26: 디스플레이부 28: 제어부
30: 홈검출부 40: 컨베어
42: 미세돌기부 44: 포집판
45: 잔디저장함 50: 다짐부
52: 다짐실린더 54: 다짐판
55: 가압구 60: 촬영기기
70: 흙적재함 75: 개폐실린더
80: 진동기 82: 상하이동실린더10: grass groove 20: moving body
22: traveling wheel 24: pressure roller
26: display unit 28:
30: groove detecting section 40: conveyor
42: fine protrusion 44: collecting plate
45: grass storage box 50: compaction part
52: Compaction cylinder 54: Compaction plate
55: pressure applying unit 60:
70: Dirt loading box 75: Opening and closing cylinder
80: vibrator 82: up-and-down cylinder

Claims (8)

파인 잔디를 복원하도록 그 파여져 형성된 잔디홈(10)에 잔디를 메워주기 위한 잔디 메움장치에 있어서,
하부에 이동수단이 설치되어 이동가능하게 구비되고, 후방에 가압롤러(24)가 설치된 이동본체(20);
상기 이동본체(20) 하부에 설치되고, 상기 잔디홈(10)이 형성되어 있는지를 검출하기 위한 홈검출부(30);
상기 이동본체(20)의 일측에 설치되고, 상기 홈검출부(30)의 검출신호에 의해 홈이 있는 것으로 판단되면 상면에 놓인 일정 크기의 잔디를 하방으로 이동시켜 잔디홈(10)으로 투여하도록 궤도 회전하는 컨베어(40);
상기 이동본체(20)의 타측에 설치되고, 상기 컨베어(40)에 의해 잔디홈(10)에 투여된 잔디를 상측에서 다져 단단하게 하는 다짐부(50);
를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 잔디 메움장치.
1. A grass filling apparatus for filling a lawn (10) formed by dicing into grass to restore fine grass,
A moving body 20 provided with a moving means at a lower portion thereof movably and provided with a pressing roller 24 at the rear thereof;
A groove detecting unit 30 installed below the moving body 20 for detecting whether the grass groove 10 is formed;
And a control unit for controlling the operation of the turntable so as to move the lawn of a predetermined size placed on the upper surface downward to the lawn grove when it is determined by the detection signal of the groove detecting unit, A rotating conveyor 40;
A compaction unit 50 installed on the other side of the moving body 20 and making the grass laid on the turf grooves 10 by the conveyor 40 be made to be hardened from above;
Wherein the turf filling device comprises:
제1항에 있어서,
상기 홈검출부(30)는 이동본체(20)의 하부에 지면을 향해 빛을 조사하여 거리를 측정하는 레이저 거리측정기인 것을 특징으로 하는 잔디 메움장치.
The method according to claim 1,
Wherein the groove detector (30) is a laser distance meter for measuring the distance by irradiating light to the bottom of the moving body (20) toward the ground.
제1항에 있어서,
상기 홈검출부(30)와 인접하는 이동본체(20) 하부에는 지면을 촬영하여 잔디홈(10)이 형성되어 있는지를 작업자가 확인하도록 촬영기기(60)가 설치되고,
상기 이동본체(20)의 상부 일측에는 상기 촬영기기(60)로부터 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부(26)가 설치된 것을 특징으로 하는 잔디 메움장치.
The method according to claim 1,
A photographing device 60 is installed in the lower part of the moving body 20 adjacent to the groove detecting part 30 so that the operator can confirm whether the grass grooves 10 are formed by photographing the ground,
And a display unit (26) for displaying an image photographed from the photographing device (60) is installed on an upper side of the moving body (20).
제1항에 있어서,
상기 컨베어(40)의 벨트 표면에는 잔디가 미끌리지 않도록 미세돌기부(42)가 형성된 것을 특징으로 하는 잔디 메움장치.
The method according to claim 1,
Characterized in that fine protrusions (42) are formed on the belt surface of the conveyor (40) so that grass is not attracted to the grass surface.
제1항에 있어서,
상기 이동본체(20)에는 홈검출부(30)에 의해 잔디홈(10)이 형성된 것으로 판단된 경우, 흙을 투여하도록 흙적재함(70)이 설치되고, 그 흙적재함(70)의 하부 개구부는 개폐실린더(75)에 의해 개폐되는 것을 특징으로 하는 잔디 메움장치.
The method according to claim 1,
When it is determined by the groove detecting unit 30 that the turf grooves 10 are formed in the moving body 20, the soil loading box 70 is installed to apply the soil, and the lower opening of the soil loading box 70 is opened / And is opened / closed by a cylinder (75).
제1항에 있어서,
상기 다짐부(50)는 상기 컨베어(40)의 후단에 일정 간격으로 수직 설치되는 다수 개의 다짐실린더(52)와, 그 다짐실린더(52)의 로드 단부에 설치되어 상하이동되면서 투여된 잔디를 다지는 다짐판(54)을 포함하는 것을 특징으로 하는 잔디 메움장치.
The method according to claim 1,
The compaction unit 50 includes a plurality of compaction cylinders 52 vertically installed at the rear end of the conveyor 40 at a predetermined interval and a compaction cylinder 52 installed at the rod end of the compaction cylinder 52, And a compaction plate (54).
제6항에 있어서,
상기 다짐판(54)의 하면 중앙부에는 잔디의 중앙부분을 가압하도록 가압구(55)가 돌출되어 형성된 것을 특징으로 하는 잔디 메움장치.
The method according to claim 6,
And a presser (55) protrudes to press a center portion of the turf on the lower center portion of the compaction plate (54).
제1항에 있어서,
상기 다짐부(50)의 전단에는 상하이동실린더(82)에 의해 상하 이동되고, 상기 잔디홈(10)으로 투여된 잔디를 진동시켜 잔디홈(10)에 정렬시키도록 진동기(80)가 설치된 것을 특징으로 하는 잔디 메움장치.The method according to claim 1,
A vibrator 80 is installed on the front end of the compaction unit 50 so as to be vertically moved by the up and down moving cylinder 82 so as to align the grass laid in the grass groove 10 with the grass groove 10 Features a lawn storage device.
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