KR20140073680A - 도어 안전 잠금 기능을 갖는 공작 기계 - Google Patents

도어 안전 잠금 기능을 갖는 공작 기계 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예는 도어 안전 잠금 기능을 갖는 공작 기계에 관한 것으로, 공작 기계는 피가공물을 가공하는 기계 본체와, 개구부를 가지고 상기 기계 본체를 둘러싸는 커버와, 상기 커버의 개구부에 미닫이 가능하게 설치된 슬라이딩 도어와, 상기 슬라이딩 도어의 일단부에 설치된 자성체와, 상기 슬라이딩 도어가 닫히면 상기 자성체와 대향하는 상기 커버의 일영역에 설치된 전자석부와, 상기 전자석부에 선택적으로 전류를 공급하는 제어부, 그리고 상기 슬라이딩 도어의 닫힘 여부를 감지한 정보 신호를 상기 제어부에 전달하는 리미트 스위치를 포함한다.

Description

도어 안전 잠금 기능을 갖는 공작 기계{MACHINE TOOL HAVING DOOR SAFTY LOCK FUNCTION}
본 발명의 실시예는 공작 기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도어 안전 잠금 기능을 갖는 공작 기계에 관한 것이다.
일반적으로 공작 기계는 여러 절삭 가공 방법 또는 비절삭 가공 방법으로 금속 또는 비금속의 공작물을 각종 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용하는 기계를 말한다.
공작 기계는 다양한 작업을 수행하는 과정에서 절삭유와 칩이 비산하기 때문에 작업자를 보호하도록 기계 본체를 둘러싸는 커버를 포함하고 있다. 그리고 커버는 기계 본체에 의해 가공된 피가공물이 반출되거나 작업자가 기계 본체에 접근할 수 있도록 마련된 개구부와, 개구부를 개폐하는 도어를 포함한다.
하지만, 기계 본체가 구동 중에 도어가 열리면 안전 사고가 발생될 위험성이 존재하는 문제점이 있다.
본 발명의 실시예는 안전 사고의 발생을 효과적으로 억제한 도어 안전 잠금 기능을 갖는 공작 기계를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 도어 안전 잠금 기능을 갖는 공작 기계는 피가공물을 가공하는 기계 본체와, 개구부를 가지고 상기 기계 본체를 둘러싸는 커버와, 상기 커버의 개구부에 미닫이 가능하게 설치된 슬라이딩 도어와, 상기 슬라이딩 도어의 일단부에 설치된 자성체와, 상기 슬라이딩 도어가 닫히면 상기 자성체와 대향하는 상기 커버의 일영역에 설치된 전자석부와, 상기 전자석부에 선택적으로 전류를 공급하는 제어부, 그리고 상기 슬라이딩 도어의 닫힘 여부를 감지한 정보 신호를 상기 제어부에 전달하는 리미트 스위치(limit switch)를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도어 안전 잠금 기능을 갖는 공작 기계는 피가공물을 가공하는 기계 본체와, 개구부를 가지고 상기 기계 본체를 둘러싸는 커버와, 상기 커버의 개구부에 미닫이 가능하게 설치되며 일단부가 서로 대향하는 한 쌍의 슬라이딩 도어와, 상기 한 쌍의 슬라이딩 도어 중 어느 하나의 상기 일단부에 설치된 자성체와, 상기 한 쌍의 슬라이딩 도어 중 다른 하나의 일단부에 설치되며 상기 자성체와 대향하는 전자석부와, 상기 전자석부에 선택적으로 전류를 공급하는 제어부, 그리고 상기 한 쌍의 슬라이딩 도어 중 어느 하나에 설치되어 상기 한 쌍의 슬라이딩 도어의 닫힘 여부를 감지한 정보 신호를 상기 제어부에 전달하는 리미트 스위치(limit switch)를 포함한다.
상기한 도어 잠금 기능을 갖는 공작 기계에서, 상기 리미트 스위치는 상기 슬라이딩 도어가 닫히면 가압되는 버튼을 가지고 상기 슬라이딩 도어의 닫힘 여부를 감지할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 슬라이딩 도어가 닫힌 상태이고 상기 기계 본체가 가동 중이면 상기 전자석부에 전류를 공급하여 상기 슬라이딩 도어를 잠글 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 도어 안전 잠금 기능을 갖는 공작 기계는 안전 사고의 발생을 효과적으로 억제할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 도어 안전 잠금 기능을 갖는 공작 기계의 정면도이다.
도 2는 도 1의 슬라이딩 도어를 중심으로 나타낸 구성도이다.
도 3은 도 1의 슬라이딩 도어의 개폐 과정을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 도어 안전 잠금 기능을 갖는 공작 기계의 정면도이다.
도 5는 도 4의 슬라이딩 도어를 중심으로 나타낸 구성도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1 실시예에서 설명하고, 그 외의 제2 실시예에서는 제1 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 도어 안전 잠금 기능을 갖는 공작 기계(101)를 설명한다.
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 도어 안전 잠금 기능을 갖는 공작 기계(101)는 기계 본체(100), 커버(10), 슬라이딩 도어(20), 자성체(30), 전자석부(40), 제어부(70), 및 리미트 스위치(limit switch)(50)를 포함한다.
기계 본체(100)는 터닝 센터(Turning Center) 및 머시닝 센터(Machining Center) 중 하나 일 수 있다. 기계 본체(100)는 각종 공구를 이용하여 피가공물을 원하는 형상 및 치수로 가공할 수 있다.
커버(10)는 개구부를 가지고 기계 본체(100)를 둘러싼다. 커버(10)의 개구부를 통해 기계 본체(100)에 의해 가공된 피가공물이 반출되거나 작업자가 기계 본체(100)에 접근할 수 있다. 이에, 작업자가 기계 본체(100)를 조작하거나 정비 또는 교체할 수 있다.
슬라이딩 도어(20)는 커버(10)의 개구부에 설치되어 개구부를 개폐한다. 본 발명의 제1 실시예에서, 슬라이딩 도어(20)는 미닫이 가능하게 설치된다. 즉, 슬라이딩 도어(20)는 슬라이딩되면서 열리거나 닫힐 수 있다.
본 발명의 제1 실시예에 따른, 도어 안전 잠금 기능을 갖는 공작 기계(101)는 하나의 슬라이딩 도어(20)를 갖는 단문형이다.
또한, 슬라이딩 도어(20)는 작업자가 커버(10)의 내부를 살펴볼 수 있도록 형성된 보호 창문(25)을 포함할 수 있다.
자성체(30)는 슬라이딩 도어(20)의 일단부에 설치된다. 구체적으로, 자성체(30)는 슬라이딩 도어(20)가 닫힐 때 커버(10)와 마주하는 슬라이딩 도어(20)의 일단부에 설치될 수 있다.
또한, 자성체(30)로는 철과 같이 해당 분야의 종사자에게 공지된 소재가 사용될 수 있다.
전자석부(40)는 슬라이딩 도어(20)가 닫히면 자성체(30)와 대향하도록 커버(10)의 일영역에 설치된다. 전자석부(40)는 자성체(30)와 선택적으로 자성 결합될 수 있다.
리미트 스위치(limit switch)(50)는 슬라이딩 도어(20)의 닫힘 여부를 감지하고, 이에 대한 정보 신호를 제어부(70)에 전달한다.
구체적으로, 리미트 스위치(50)는 슬라이딩 도어(20)가 닫히면 가압되는 버튼(55)을 갖는다. 즉, 슬라이딩 도어(20)가 닫히면서 리미트 스위치(50)의 버튼(55)이 눌리면, 리미트 스위치(50)는 슬라이딩 도어(20)가 닫힌 정보 신호를 제어부(70)에 전달한다.
리미트 스위치(50)는 슬라이딩 도어(20) 또는 커버(10)에 설치될 수 있다. 그리고 리미트 스위치(50)는 해당 기술 분야의 종사자에게 공지된 구조를 갖는다.
제어부(70)는 전자석부(40)에 선택적으로 전류를 공급한다. 제어부(70)는 리미트 스위치(50)로부터 전달받은 정보 신호와 기계 본체(100)의 가동 여부를 고려하여 전자석부(40)에 선택적으로 전류를 공급함으로써, 슬라이딩 도어(20)를 잠그거나 잠금 해제할 수 있다.
한편, 본 발명의 제1 실시예에서, 제어부(70)는 기계 본체(100)를 제어하는 NC 제어부일 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른, 도어 안전 잠금 기능을 갖는 공작 기계(101)의 동작 원리를 설명한다.
먼저, 제어부(70)는 리미트 스위치(50)를 통해 현재 슬라이딩 도어(20)의 상태를 파악한다. 즉, 제어부(70)는 리미트 스위치(50)의 온/오프 상태에 따라 슬라이딩 도어(20)가 닫힌 상태인지 열린 상태인지를 파악한다.
리미트 스위치(50)로부터 전달받은 정보 신호에 따라 슬라이딩 도어(20)가 닫힌 상태로 파악되면, 제어부(70)는 기계 본체(100)가 가동 중인지 여부를 추가로 파악한다. 그리고 슬라이딩 도어(20)가 닫힌 상태에서 기계 본체(100)가 가동 중이면, 전자석부(40)에 전류를 공급하여 자성을 띄게 만든다. 그리고 전자석부(40)가 자성을 띄면, 자성체(30)와 자성 결합되면서 슬라이딩 도어(20)가 잠금 상태가 된다.
그리고 제어부(70)는 기계 본체(100)의 가동이 중단되면, 전자석부(40)에 전류 공급을 중단하여, 슬라이딩 도어(20)의 잠금을 해제한다.
이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 도어 안전 잠금 기능을 갖는 공작 기계(101)는 안전 사고의 발생을 효과적으로 억제할 수 있다.
구체적으로, 기계 본체(100)가 가동 중일 때 슬라이딩 도어(20)가 임의로 열리는 것을 방지할 수 있다.
특히, 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 슬라이딩 도어(20)가 전자석부(40)과 자성체(30)의 자성 결합에 의해 잠기므로, 슬라이딩 도어(20)와 커버(10) 사이에 유격이 생기거나 정렬이 다소 어긋나더라도 슬라이딩 도어(20)를 안정적으로 잠글 수 있다.
이하, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 도어 안전 잠금 기능을 갖는 공작 기계(102)를 설명한다.
도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른, 도어 안전 잠금 기능을 갖는 공작 기계(102)는 한쌍의 슬라이딩 도어(21, 22)를 갖는 양문형이다.
즉, 공작 기계(102)는 제1 슬라이딩 도어(21)와 제2 슬라이딩 도어(22)를 포함한다.
도 5에 도시한 바와 같이, 전자석부(40)는 제1 슬라이딩 도어(21)에 설치되고, 자성체(30)는 제2 슬라이딩 도어(22)에 설치된다.
구체적으로, 자성체(30)는 제1 슬라이딩 도어(21)와 제2 슬라이딩 도어(22)가 서로 마주하며 닫힐 때 제1 슬라이딩 도어(21)와 마주하는 제2 슬라이딩 도어(22)의 일단부에 설치될 수 있다.
전자석부(40)는 제1 슬라이딩 도어(21)와 제2 슬라이딩 도어(22)가 서로 마주하며 닫힐 때 자성체(30)와 대향하도록 제1 슬라이딩 도어(21)의 일영역에 설치된다. 그리고 전자석부(40)는 선택적으로 자성체(30)와 자성 결합될 수 있다.
리미트 스위치(50)는 제1 슬라이딩 도어(21) 및 제2 슬라이딩 도어(22) 중 어느 하나에 설치될 수 있다.
리미트 스위치(50)는 제1 슬라이딩 도어(21)와 제2 슬라이딩 도어(22)의 닫힘 여부를 감지하고, 이에 대한 정보 신호를 제어부(70)에 전달한다.
구체적으로, 리미트 스위치(50)는 제1 슬라이딩 도어(21)와 제2 슬라이딩 도어(22)가 닫히면 가압되는 버튼(55)을 갖는다. 제1 슬라이딩 도어(21)와 제2 슬라이딩 도어(22)가 닫히면서 리미트 스위치(50)의 버튼(55)이 눌리면, 리미트 스위치(50)는 제1 슬라이딩 도어(21)와 제2 슬라이딩 도어(22)가 닫힌 정보 신호를 제어부(70)에 전달한다.
제어부(70)는 전자석부(40)에 선택적으로 전류를 공급한다. 제어부(70)는 리미트 스위치(50)로부터 전달받은 정보 신호와 기계 본체(100)의 가동 여부를 고려하여 전자석부(40)에 선택적으로 전류를 공급함으로써, 제1 슬라이딩 도어(21) 및 제2 슬라이딩 도어(22)를 잠그거나 잠금 해제한다.
본 발명의 제2 실시예에서도, 제어부(70)는 기계 본체(100)를 제어하는 NC 제어부일 수 있다.
또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른, 도어 안전 잠금 기능을 갖는 공작 기계(102)의 동작 원리는 제1 실시예와 동일하다.
이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 도어 안전 잠금 기능을 갖는 공작 기계(102)도 안전 사고의 발생을 효과적으로 억제할 수 있다.
구체적으로, 기계 본체(100)가 가동 중일 때 제1 슬라이딩 도어(21) 및 제2 슬라이딩 도어(22)가 임의로 열리는 것을 방지할 수 있다.
특히, 본 발명의 제2 실시예에 따르면, 제1 슬라이딩 도어(21)와 제2 슬라이딩 도어(22)가 상대적으로 다소 어긋난 경우에도 전자석부(40)과 자성체(30)의 자성 결합으로 안정적으로 잠글 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 커버 20: 슬라이딩 도어
21: 제1 슬라이딩 도어 22: 제2 슬라이딩 도어
25: 보호 창문 30: 자성체
40: 전자석부 50: 리미트 스위치
55: 버튼 70: 제어부
100: 기계 본체
101, 102: 공작 기계

Claims (4)

  1. 도어 안전 잠금 기능을 갖는 공작 기계에 있어서,
    피가공물을 가공하는 기계 본체;
    개구부를 가지고 상기 기계 본체를 둘러싸는 커버;
    상기 커버의 개구부에 미닫이 가능하게 설치된 슬라이딩 도어;
    상기 슬라이딩 도어의 일단부에 설치된 자성체;
    상기 슬라이딩 도어가 닫히면 상기 자성체와 대향하는 상기 커버의 일영역에 설치된 전자석부;
    상기 전자석부에 선택적으로 전류를 공급하는 제어부; 및
    상기 슬라이딩 도어의 닫힘 여부를 감지한 정보 신호를 상기 제어부에 전달하는 리미트 스위치(limit switch)
    를 포함하는 도어 안전 잠금 기능을 갖는 공작 기계.
  2. 도어 안전 잠금 기능을 갖는 공작 기계에 있어서,
    피가공물을 가공하는 기계 본체;
    개구부를 가지고 상기 기계 본체를 둘러싸는 커버;
    상기 커버의 개구부에 미닫이 가능하게 설치되며 일단부가 서로 대향하는 한 쌍의 슬라이딩 도어;
    상기 한 쌍의 슬라이딩 도어 중 어느 하나의 상기 일단부에 설치된 자성체;
    상기 한 쌍의 슬라이딩 도어 중 다른 하나의 일단부에 설치되며 상기 자성체와 대향하는 전자석부;
    상기 전자석부에 선택적으로 전류를 공급하는 제어부; 및
    상기 한 쌍의 슬라이딩 도어 중 어느 하나에 설치되어 상기 한 쌍의 슬라이딩 도어의 닫힘 여부를 감지한 정보 신호를 상기 제어부에 전달하는 리미트 스위치(limit switch)
    를 포함하는 도어 안전 잠금 기능을 갖는 공작 기계.
  3. 제1항 또는 제2항에서,
    상기 리미트 스위치는 상기 슬라이딩 도어가 닫히면 가압되는 버튼을 가지고 상기 슬라이딩 도어의 닫힘 여부를 감지하는 도어 안전 잠금 기능을 갖는 공작 기계.
  4. 제1항 또는 제2항에서,
    상기 제어부는 상기 슬라이딩 도어가 닫힌 상태이고 상기 기계 본체가 가동 중이면 상기 전자석부에 전류를 공급하여 상기 슬라이딩 도어를 잠그는 도어 안전 잠금 기능을 갖는 공작 기계.
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