KR20140070883A - 영상 회의 시스템에서 원격지 장치를 제어하는 방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

영상 회의 시스템에서 원격지 장치를 제어하는 방법에 있어서, 장치 관리 서버는 참가자 단말로부터 원격지 장치에 대한 장치 제어 요청 메시지를 수신하고, 원격지 장치를 제어하기 위한 제어 명령을 생성한다. 그리고 제어 명령을 포함하는 제어 메시지를 원격지 장치로 전송하여 원격지 장치를 동작시킨다. 이후 장치 관리 서버는 원격지 장치로부터 제어 명령에 대응하는 동작 수행 결과를 포함하는 응답 메시지를 수신하고 이를 참가자 단말로 전송한다.

Description

영상 회의 시스템에서 원격지 장치를 제어하는 방법 및 그 장치{Method method and apparatus for controlling remote device in voice conference system}

본 발명은 원격지 장치를 제어하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면, 영상 회의나 실감형 텔레프레즌스(telepresence) 서비스를 제공하는 영상 회의 시스템에서, 원격지의 장치를 제어하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

최근 멀티미디어 통신 서비스가 대중화되어 가면서 지역적으로 멀리 떨어진 상대방과 얼굴을 마주하며 대화를 받을 수 있는 영상 통신을 기반으로 하는 영상 회의 시스템이 사용되고 있다. 영상 회의 시스템은 여러 사람이 함께 참여하므로, 여러 지역을 함께 연결할 수 있는 네트워크를 통해 상대방과 연결하여 음성, 영상 등의 회의 정보를 상대방에게 전달한다.

이러한 영상 회의 시스템을 통하여 복수의 참가자들이 서로 다른 위치에 있더라도 음성 및 영상 등을 이용하여 회의를 개시할 수 있는 영상 회의 서비스가 제공되며, 영상 회의 서비스는 영상 데이터 및 오디오 데이터를 고화질 및 고음질로 전송하며, 화면 공유 및 자료 전송 등의 기능을 제공한다.

영상 회의 서비스에 참가하는 참가자들은 자신의 단말을 이용하여 영상 및 데이터를 전송하며, 미디어 서버가 각 참가자들로부터 전송되는 영상 및 데이터를 처리하여 다른 단말로 제공하거나 모든 단말들에게 전송하여 데이터 공유가 이루어지도록 한다.

그런데 일반적으로 회의 참가자들은 자신의 단말에 설치된 장치들(예를 들어, 카메라)을 조작하여 자신의 단말을 통하여 전송하는 데이터를 조절할 수 있으나, 다른 참가자에 대한 확대된 영상을 보고자 한다거나 특정 위치에 있는 사물들을 세밀히 관찰하고자 하는 등, 다른 참가자로부터 제공되는 데이터에 대한 변경을 하고자 하는 경우에, 직접적으로 다른 참가자의 단말에 연결된 장치들을 조작할 수는 없다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 영상 회의 시스템에서, 다른 참가자의 단말에 연결된 장치들을 원격으로 제어할 수 있는 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.

위의 과제를 위한 본 발명의 특징에 따른 영상 회의 시스템에서 원격지 장치를 제어하는 방법은, 영상 회의 서비스에 참가하는 참가자 단말로부터 원격지 장치에 대한 장치 제어 요청 메시지를 수신하는 단계; 상기 원격지 장치의 동작 상태를 체크하여 동작 가능한 경우, 상기 원격지 장치를 제어하기 위한 제어 명령을 생성하는 단계; 상기 제어 명령을 포함하는 제어 메시지를 상기 원격지 장치로 전송하는 단계; 상기 원격지 장치로부터 상기 제어 명령에 대응하는 동작 수행 결과를 포함하는 응답 메시지를 수신하는 단계; 및 상기 응답 메시지를 상기 참가자 단말로 전송하는 단계를 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 영상 회의 또는 텔레프레즌스 서비스를 이용하는 참가자들이, 영상회의를 위해 제공되는 다양한 장치들을 직접 제어함으로써 참가자들이 더욱 편리하게 원거리에 있는 정보들을 이용할 수 있다. 특히 참가자들이 영상 회의를 위하여 별도로 제공되는 장치들 이외에도, 다른 참가자들의 단말에 연결되어 있는 장치들도 제어하여 원하는 정보를 편리하게 이용할 수 있다.

도 1 은 본 발명의 실시 예에 따른 영상 회의 시스템을 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 장치 관리 서버의 구조를 나타낸 도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 영상 회의 시스템에서 원격지 장치를 제어하는 방법의 흐름도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 영상 회의 시스템에서 원격지 장치를 제어하는 방법 및 그 장치에 대하여 설명한다.

도 1 은 본 발명의 실시 예에 따른 영상 회의 시스템을 나타낸 도이다.

첨부한 도 1에서와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 영상 회의 시스템(100)은 응용 서버(110), 영상 및 오디오 등의 미디어 데이터를 전달하는 미디어 서버(120)를 포함하며, 특히, 장치 관리 서버(130)를 포함한다. 이러한 영상 회의 시스템(100)은 영상 회의에 참여하는 복수의 참가자 단말(210, 220, 230, 240, 대표 번호로 “200”을 부여함)들과 연결되어, 복수의 참가자 단말(200) 사이에 영상 회의가 이루어지도록 한다.

여기서 임의 참가자 단말(200)에 별도의 장치들이 연결될 수 있으며, 또한 참가자 단말(200)들 이외에 별도의 장치들이 응용 서버(110)에 연결될 수 있다. 여기서는 설명의 편의를 위하여 참가자 단말에 연결된 별도의 장치나 응용 서버에 연결된 참가자 단말 이외의 장치들을 “원격지 장치”라고 명명한다. 원격지 장치는 참가자 단말과는 별도로 응용 서버에 연결되는 제1 원격지 장치 및 참가자 단말에 연결되는 제2 원격지 장치를 포함한다.

첨부한 도 1에서는 제1 원격지 장치로서 카메라(310), 동작 가능한 모형 장치(320)가 응용 서버(110)에 연결되어 있는 것을 예시하였으며, 제2 원격지 장치로서 참가자 단말(220)에 카메라(330)가 연결되어 있는 것을 예시하였다.

영상 회의 참가자들은 영상 회의 도중에 다른 참가자의 단말에 부착된 카메라(330) 또는 별도의 카메라(320)를 제어할 수 있다.

이를 위하여, 장치 관리 서버(130)는 도 2와 같은 구조로 이루어진다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 장치 관리 서버의 구조를 나타낸 도이다.

본 발명의 실시 예에 따른 장치 관리 서버(130)는 첨부한 도 2에 도시되어 있듯이, 원격지 장치들에 대한 정보를 관리하는 원격지 장치 관리부(131), 참가자 단말들로부터 원격지 장치들에 대한 요청 메시지를 수신하고, 수신된 요청 메시지에 대응하는 원격지 장치의 상태를 체크하는 요청 처리부(132), 원격지 장치의 상태 체크 결과에 따라 요청 메시지에 대한 응답 메시지를 전송하여 참가자 단말이 해당 원격지 장치를 동작시키도록 하는 응답 처리부(133)를 포함한다.

원격지 장치 관리부(131)는 영상 회의에 참가하는 참가자 단말 이외에 통신 가능한 지역에 설치된 제1 원격지 장치(310, 320)에 대한 정보들을 수집하여 저장 및 관리한다. 제1 원격지 장치에 대한 정보로는 각 장치에 대한 식별 정보, 해당 장치가 위치되어 있는 위치 정보를 포함할 수 있다. 또한 원격지 장치 관리부(132)는 영상 회의에 참가하는 참가자 단말들로부터, 각 단말에 연결되어 있는 제2 원격지 장치(330)에 대한 정보를 제공받아 저장 및 관리한다. 제2 원격지 장치에 대한 정보로는 해당 참가자 단말의 식별 정보, 제2 원격지 장치의 식별 정보 등이 포함될 수 있다.

요청 처리부(132)는 참가자 단말들로부터 원격지 장치들에 대한 장치 제어 요청 메시지를 수신하고, 수신된 요청 메시지에 대응하는 원격지 장치의 상태를 체크하여 통신 가능한 경우에, 해당 원격지 장치에 대한 제어 정보를 생성하여 응답 처리부(133)로 전달한다. 요청 처리부(132)는 원격지 장치 관리부(131)에 저장된 해당 원격지 장치의 정보를 토대로 참가자 단말의 요청 메시지에 대응하는 제어 정보를 생성한다. 제어 정보에는 제어되는 원격지 장치에 대한 식별 정보 그리고 참가자 단말이 요청한 동작 수행을 명령하는 제어 명령을 포함될 수 있다.

응답 처리부(133)는 제어 정보를 포함하는 응답 메시지를 생성하여 요청 메시지를 해당하는 원격지 장치로 전송하여 원격지 장치를 동작시킨다. 그리고 원격지 장치로부터 동작에 따른 결과를 수신하고, 수신된 결과를 포함하는 응답 메시지를 생성하여 해당하는 참가자 단말로 전송한다.

이러한 구조로 이루어지는 장치 관리 서버(130)는 응용 서버(110)의 중계를 통하여 참가자 단말(200)로부터 장치 제어 요청 메시지를 수신하고 대응하는 응답 메시지를 참가자 단말(200)로 전송하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.

한편 응용 서버(110)는 영상 회의 서비스를 제공하는 기능을 수행하며, 이러한 기능은 당업계에 알려진 기능임으로 여기서는 상세한 설명을 생략한다. 본 발명의 실시 예에 따른 응용 서버(110)는 참가자 단말(200)로부터 장치 제어 요청 메시지를 수신하고 이를 장치 관리 서버(130)로 전달한다. 그리고 장치 관리 서버(130)로부터 전달되는 응답 메시지를 장치 제어 요청 메시지를 전송한 참가자 단말(200)로 전송한다.

미디어 서버(120)는 영상 회의 서비스에서 발생되는 영상 및 오디오 데이터를 포함하는 미디어 데이터를 처리하여 응용 서버(110)를 통하여 각 참가자 단말(200)들에게 전달한다.

다음에는 이러한 구조를 토대로 본 발명의 실시 예에 따른 영상 회의 시스템에서 원격지 장치를 제어하는 방법에 대하여 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 영상 회의 시스템에서 원격지 장치를 제어하는 방법의 흐름도이다.

영상 회의 서비스에 참가하는 임의 참가자 단말(200)이 영상 회의 서비스에 참가하고 있는 다른 참가자 단말(예를 들어, 220)의 제2 원격지 장치(예: 330)를 동작시켜서 해당 참가자의 영상을 확대시키거나 축소시키고자 하는 경우, 또는 임의 위치에 설치된 제1 원격지 장치(예를 들어, 310 또는 330)을 동작시키고자 하는 경우, 장치 제어 요청 메시지를 생성하여 응용 서버(110)로 전송한다(S100). 장치 제어 요청 메시지는 제1 원격지 장치를 동작시키고자 하는 경우에는 제1 원격지 장치에 대한 식별 정보 및 제어하고자 하는 동작에 대응하는 코드, 그리고 참가자 단말의 식별 정보를 포함할 수 있다. 장치 제어 요청 메시지는 제2 원격지 장치를 동작시키고자 하는 경우에는 제2 원격지 장치가 연결된 참가자 단말에 대한 식별 정보 및 제어하고자 하는 동작에 대응하는 코드, 그리고 참가자 단말의 식별 정보를 포함할 수 있다.

응용 서버(110)는 참가자 단말(200)로부터 장치 제어 요청 메시지가 수신되면, 해당 메시지를 처리하지 않고 장치 관리 서버(130)로 전달한다(S110).

장치 관리 서버(130)는 응용 서버(110)로부터 장치 요청 제어 메시지가 수신되면, 장치 요청 제어 메시지로부터 제어하고자 하는 대상이 되는 원격지 장치가 사용가능한지 예를 들어, 통신 가능한 상태인지를 확인한다(S120).

해당 원격지 장치가 통신 가능한 상태인 경우, 장치 관리 서버(130)는 장치 제어 요청 메시지에 포함되어 있는 제어하고자 하는 동작에 대응하는 코드에 대응하는 제어 명령을 생성하고(S130), 제어 명령을 포함하는 제어 메시지를 해당하는 원격지 장치로 전송한다(S140).

예를 들어, 참가자 단말(200)이 다른 참가자 단말(220)의 카메라(330)를 제어하여 해당 참가자의 영상을 확대하기를 요청한 경우, 영상 확대에 관련된 제어 명령을 포함하는 제어 메시지를 참가자 단말(220)로 전송하며, 이에 따라 참가자 단말(220)의 카메라(330)가 영상을 확대 촬영하는 방향으로 동작한다. 또는 참가자 단말(200)이 제1 원격지 장치인 모형기(320)를 좌우 회전 또는 이동시키는 것을 요청한 경우, 좌우 회전 또는 이동에 관련된 제어 명령을 포함하는 제어 메시지를 모형기(320)로 전송한다.

이와 같이, 장치 관리 서버(130)로부터 전송되는 제어 메시지에 따라 해당 원격지 장치가 관련된 동작을 수행한다. 즉, 제어 메시지를 수신한 원격지 장치(300)는 제어 메시지에 포함된 제어 명령에 대응하는 동작을 수행한다(S150).

이후, 원격지 장치(300)는 동작 수행 결과를 포함하는 응답 메시지를 생성하여 장치 관리 서버(130)로 전송하며(S160), 장치 관리 서버(130)는 응답 메시지를 장치 제어 요청 메시지를 전송한 참가자 단말(200)로 전송한다(S170, S180). 이러한 응답 메시지는 응용 서버(110)를 통하여 참가자 단말(200)로 전송되지만, 이에 한정되지는 않는다.

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (1)

1. 영상 회의 시스템에서 원격지 장치를 제어하는 방법에 있어서,
   영상 회의 서비스에 참가하는 참가자 단말로부터 원격지 장치에 대한 장치 제어 요청 메시지를 수신하는 단계;
   상기 원격지 장치의 동작 상태를 체크하여 동작 가능한 경우, 상기 원격지 장치를 제어하기 위한 제어 명령을 생성하는 단계;
   상기 제어 명령을 포함하는 제어 메시지를 상기 원격지 장치로 전송하는 단계;
   상기 원격지 장치로부터 상기 제어 명령에 대응하는 동작 수행 결과를 포함하는 응답 메시지를 수신하는 단계; 및
   상기 응답 메시지를 상기 참가자 단말로 전송하는 단계
   를 포함하는, 원격지 장치를 제어하는 방법
   
   
   
   
   
   
   

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