KR20140069389A - Transferring apparatus for fuel and raw material - Google Patents

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Abstract

The present invention is characterized by comprising a belt for transferring fuel and raw materials; a restoration roller for completing the transfer of fuel and raw materials and for guiding the belt which is being restored; a moving part for coming in contact with an end of the belt to be moved along a frame in a biased direction of the belt; and a damage detection part installed on the moving part to detect width changes of the belt.

Description

연원료 이송장치 {TRANSFERRING APPARATUS FOR FUEL AND RAW MATERIAL}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 연원료 이송장치에 관한 것으로서, 특히, 연원료를 이송하고 복귀되는 벨트의 파손여부를 감지할 수 있는 연원료 이송장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a feedstock feeding device, and more particularly, to a feedstock feeding device capable of detecting whether a belt is fed and returned.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체 상태인 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to solidify the liquid iron, and a rolling process to make iron into steel or wire.

연주공정은 액체 상태인 용강을 주형(Mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬래브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다.The casting process is a process in which liquid molten steel is injected into a mold and then cooled and solidified while passing through a continuous casting machine to continuously produce an intermediate material such as a slab or a bloom.

이 과정에서 블룸은 다시 강편 압연기를 거쳐 빌릿(Billet)으로 변하며 선재 압연기를 통해 선재로 가공된다.In this process, the bloom is transformed into a billet through a steel billet mill and processed into a wire billet through a wire mill.

또한, 슬래브는 후판 압연기를 거쳐 후판으로 생산되거나 열간 압연장치를 통과하면서 열연코일이나 열연강판 등으로 만들어진다.Further, the slab is produced as a heavy plate through a plate rolling mill or as a hot rolled coil or a hot rolled steel plate while passing through a hot rolling mill.

제선공정은 고로에서 이루어지는데, 고로에 장입되는 연료 및 원료는 차량 또는 벨트컨베이어에 의해 이송된다.
The refining process takes place in the blast furnace, where fuel and raw materials charged into the blast furnace are transported by a vehicle or belt conveyor.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록실용신안공보 20-0289557호(2002년 10월 19일 공고, 고안의 명칭 : 호퍼하부의 수평케이트 위치조정장치)에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0289557 (published on Oct. 19, 2002, entitled "Horizontal Cate Positioner Under the Hopper").

본 발명은 연원료를 이송하고 복귀되는 벨트의 파손여부를 감지할 수 있는 연원료 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a feeding device for feeding a raw material and detecting a breakage of a returned belt.

본 발명은, 연원료를 이송하는 벨트; 연원료 이송을 완료하고 복귀되는 상기 벨트를 안내하는 복귀롤러; 상기 벨트의 단부에 접촉되어 상기 벨트가 치우치는 방향으로 프레임을 따라 이동되는 이동부; 및 상기 이동부에 설치되고, 상기 벨트의 폭 변화를 감지하는 파손감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a belt for conveying a raw material, A return roller for guiding the belt which has completed the feeding of the raw material and is returned; A moving part contacting the end of the belt and moving along the frame in a direction in which the belt is biased; And a breakage detecting unit installed in the moving unit and detecting a change in the width of the belt.

또한, 본 발명의 상기 이동부는, 상기 프레임에 설치되고, 상기 벨트의 진행 방향과 직각을 이루도록 배치되는 가이드레일; 상기 가이드레일을 따라 이동 가능하게 설치되는 대차부; 및 상기 대차부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 벨트의 양단부에 접촉되는 이동롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the moving unit of the present invention may include: a guide rail installed on the frame and arranged to be perpendicular to a traveling direction of the belt; A bogie portion movably installed along the guide rail; And a moving roller that is rotatably installed on the carriage and contacts both ends of the belt.

또한, 본 발명의 상기 파손감지부는, 상기 대차부에 설치되는 지지대; 상기 지지대로부터 상기 벨트의 단부 측으로 출몰 가능하게 설치되는 감지바; 상기 감지바에 회전 가능하게 설치되고, 상기 벨트의 양단부에 접촉되는 감지롤러; 상기 감지롤러를 상기 벨트의 중앙부 측으로 가압하도록 상기 지지대와 상기 감지롤러 사이에 개재되는 탄성부재; 및 상기 감지롤러의 이동량이 설정치 이상이면 정지신호를 송신하는 센싱부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the breakage detecting unit of the present invention may include: A sensing bar installed to be able to project from the support to the end of the belt; A sensing roller rotatably installed on the sensing bar and contacting both ends of the belt; An elastic member interposed between the support and the sensing roller to press the sensing roller toward the center of the belt; And a sensing unit for transmitting a stop signal when the movement amount of the sensing roller is equal to or greater than a set value.

또한, 본 발명의 상기 센싱부는, 상기 감지바에 설치되는 접촉패널; 및 상기 지지대에 설치되고, 상기 접촉패널이 접촉되면 정지신호를 송신하는 접촉감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the sensing unit of the present invention may include: a touch panel installed on the sensing bar; And a contact detection sensor installed on the support and transmitting a stop signal when the contact panel is contacted.

또한, 본 발명의 상기 프레임에는 상기 벨트의 상하 유동을 방지하는 가이드롤러가 설치되고; 상기 가이드롤러는, 상기 프레임에 설치되고, 상기 벨트의 상면에 접촉되는 상부롤러; 및 상기 프레임에 설치되고, 상기 벨트의 저면에 접촉되는 하부롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Further, the frame of the present invention is provided with a guide roller for preventing the belt from flowing up and down; The guide roller includes: an upper roller installed on the frame and contacting the upper surface of the belt; And a lower roller installed in the frame and contacting the bottom surface of the belt.

본 발명에 따른 연원료 이송장치는, 연원료를 이송하고 복귀되는 벨트가 파손되어 벨트의 폭이 감소하면 이를 감지하여 벨트의 파손 초기에 이송작동을 정지시키므로 벨트 파손에 의한 이송장치의 오작동 또는 파손을 방지하여 이송장치 수리작업에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.
The feeding device for the raw material according to the present invention stops the feeding operation at the early stage of the failure of the belt by sensing the decrease in the width of the belt due to the breakage of the returning belt due to the feeding of the raw material and the malfunction or breakage It is possible to reduce the time and cost required for the transport device repair work.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 이동부가 도시된 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 파손감지부가 도시된 정면도이다.1 is a perspective view illustrating a raw material transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view showing a moving part of the raw material conveying device according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view illustrating a breakage detecting unit of the raw material conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연원료 이송장치의 일 실시예를 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a raw material feeder according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 이동부가 도시된 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 파손감지부가 도시된 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a raw material conveying device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view showing a moving part of a raw material conveying device according to an embodiment of the present invention, and FIG. Fig. 2 is a front view showing a breakage detecting unit of a raw material conveying apparatus according to an embodiment. Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치는, 연원료를 이송하는 벨트(10)와, 연원료 이송을 완료하고 복귀되는 벨트(10)를 안내하는 복귀롤러(12)와, 벨트(10)의 단부에 접촉되어 벨트(10)가 치우치는 방향으로 프레임(14)을 따라 이동되는 이동부(50)와, 이동부(50)에 설치되고 벨트(10)의 폭 변화를 감지하는 파손감지부(70)를 포함한다.1 to 3, a raw material conveying apparatus according to an embodiment of the present invention includes a belt 10 for conveying a raw material, a return conveying unit A moving part 50 which is moved along the frame 14 in a direction in which the belt 10 is moved in contact with the end of the belt 10; And a breakage detecting unit 70 for detecting a change in width of the breaker.

연원료 이송작동이 개시되면 이송롤러의 작동에 의해 벨트(10)가 이송되면서 벨트(10)의 상면에 안착되는 연원료를 이송하게 된다.When the feeding of the raw material is started, the belt 10 is fed by the operation of the feeding roller to feed the raw material seated on the upper surface of the belt 10.

연원료의 이송을 완료한 벨트(10)는 전환롤러를 따라 방향이 전환되어 프레임(14)의 하부에 설치되는 복귀롤러(12)를 따라 원위치로 순환하면서 연원료의 이송을 연속하여 행하게 된다.The belt 10 which has completed the conveyance of the raw material is changed in the direction along the switching roller and circulated in the home position along the return roller 12 provided at the lower part of the frame 14 to continuously convey the raw material.

벨트(10)가 복귀롤러(12)에 의해 순환될 때에 벨트(10)가 프레임(14)의 측 방향으로 쏠리면 이동부(50)의 작동에 의해 파손감지부(70)가 벨트(10)를 따라 이동하게 되고, 이동부(50)에 설치되는 파손감지부(70)에 의해 벨트(10)의 파손 여부가 감지된다.When the belt 10 is sideways of the frame 14 when the belt 10 is circulated by the return roller 12, the breakage detecting unit 70 can detect the breakage of the belt 10 by the operation of the moving unit 50 And it is detected whether the belt 10 is damaged by the breakage detecting unit 70 installed in the moving unit 50. [

파손감지부(70)는 벨트(10)의 폭 변화가 설정치 이상이면 정지신호를 송신하여 이송장치를 정지시키므로 벨트(10)가 절단되어 이송롤러 또는 복귀롤러(12)에 감기거나 다른 장치와 충돌되는 등의 오작동 및 파손을 방지할 수 있게 된다.The breakage detecting unit 70 transmits a stop signal to stop the conveying device when the width change of the belt 10 is equal to or greater than the set value so that the belt 10 is cut and wound on the conveying roller or the return roller 12, It is possible to prevent malfunctions and breakage of the battery.

따라서 이송장치의 수리작업을 행할 때에 파손된 벨트(10)만을 교체하여 수리작업을 종료할 수 있으므로 이송장치 수리작업에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있게 된다.Therefore, when the repairing operation of the conveying device is performed, only the damaged belt 10 can be replaced and the repairing operation can be terminated, thereby reducing the time and cost required for the repairing operation of the conveying device.

이동부(50)는, 프레임(14)에 설치되고, 벨트(10)의 진행 방향과 직각을 이루도록 배치되는 가이드레일(52)과, 가이드레일(52)을 따라 이동 가능하게 설치되는 대차부(54)와, 대차부(54)에 회전 가능하게 설치되고, 벨트(10)의 양단부에 접촉되는 이동롤러(56)를 포함한다.The moving unit 50 includes a guide rail 52 disposed on the frame 14 and arranged to be perpendicular to the moving direction of the belt 10 and a carriage unit 52 disposed movably along the guide rail 52 And a moving roller 56 that is rotatably installed on the carriage 54 and contacts both ends of the belt 10.

프레임(14)의 하부에는 벨트(10)의 진행 방향과 직각을 이루도록 한 쌍의 가이드레일(52)이 설치되고, 가이드레일(52)을 따라 좌우 방향으로 슬라이딩 가능하도록 대차부(54)가 설치된다.A pair of guide rails 52 are provided below the frame 14 so as to be perpendicular to the moving direction of the belt 10 and a carriage 54 is installed so as to be slidable along the guide rails 52 in the left- do.

대차부(54)는 파이프 모양으로 형성되고, 한 쌍의 대차부(54)는 복수 개의 연결편(58)에 의해 연결된다.The bogie portion 54 is formed in a pipe shape, and the pair of bogie portions 54 are connected by a plurality of connecting pieces 58.

대차부(54)로부터 상측 방향으로 연장되고, 벨트(10)의 양단부에 접촉되도록 한 쌍의 이동롤러(56)가 설치되므로 벨트(10)가 프레임(14)의 측 방향으로 치우치게 되면 이동롤러(56)를 프레임(14) 외측으로 가압하여 대차부(54)가 벨트(10)의 이동 방향으로 동시에 이동하게 된다.A pair of moving rollers 56 extending upward from the carriage 54 and contacting both ends of the belt 10 are provided so that when the belt 10 is biased in the lateral direction of the frame 14, 56 to the outside of the frame 14 so that the carriage 54 simultaneously moves in the moving direction of the belt 10. [

벨트(10)가 프레임(14) 외측으로 치우치게 이동될 때에 대차부(54)가 가이드레일(52)을 지지하는 프레임(14)에 접촉되면 대차부(54)가 더 이상 프레임(14) 외측으로 이동되지 않기 때문에 이동롤러(56)는 벨트(10)의 치우침을 방지하는 역할을 행하게 된다.When the bogie portion 54 contacts the frame 14 supporting the guide rail 52 when the belt 10 is shifted outwardly of the frame 14, the bogie portion 54 is no longer moved to the outside of the frame 14 The moving roller 56 serves to prevent the belt 10 from being tilted.

따라서 이동부(50)는 벨트(10)와 같은 방향으로 이동됨과 동시에 벨트(10)가 필요 이상으로 프레임(14)의 외측 방향으로 치우치는 것을 방지하게 된다.Therefore, the moving part 50 is moved in the same direction as the belt 10, and at the same time, the belt 10 is prevented from being biased toward the outside of the frame 14 more than necessary.

파손감지부(70)는, 대차부(54)에 설치되는 지지대(72)와, 지지대(72)로부터 벨트(10)의 단부 측으로 출몰 가능하게 설치되는 감지바(74)와, 감지바(74)에 회전 가능하게 설치되고, 벨트(10)의 양단부에 접촉되는 감지롤러(76)와, 감지롤러(76)를 벨트(10)의 중앙부 측으로 가압하도록 지지대(72)와 감지롤러(76) 사이에 개재되는 탄성부재(78)와, 감지롤러(76)의 이동량이 설정치 이상이면 정지신호를 송신하는 센싱부(80)를 포함한다.The breakage detecting unit 70 includes a support bar 72 installed on the carriage unit 54, a detection bar 74 installed to be capable of projecting and retracting from the support bar 72 to the end side of the belt 10, A detection roller 76 that is rotatably installed on the belt 10 and is in contact with both ends of the belt 10 and a detection roller 76 that is disposed between the support roller 72 and the detection roller 76 so as to press the detection roller 76 toward the center side of the belt 10 And a sensing unit 80 for transmitting a stop signal when the movement amount of the sensing roller 76 is equal to or higher than the set value.

탄성부재(78)는 지지대(72)와 감지롤러(76) 사이에 개재되므로 감지롤러(76)를 벨트(10)의 중앙부 측으로 가압하게 되어 감지롤러(76)는 벨트(10)의 양단부를 중앙부 측으로 가압하게 된다.The elastic member 78 is sandwiched between the support table 72 and the sensing roller 76 so that the sensing roller 76 presses the sensing roller 76 toward the center side of the belt 10 so that both ends of the belt 10 .

벨트(10)의 양단부에는 각각 감지롤러(76)가 중앙부 측으로 가압하는 상태가 유지되므로 벨트(10)가 파손되어 벨트(10)의 폭이 감소되면 탄성부재(78)의 탄성력에 의해 감지롤러(76)가 벨트(10)의 중앙부 측으로 이동하게 된다.The sensing roller 76 is pressed against the central portion of the belt 10 so that the width of the belt 10 is reduced and the sensing roller 76 is rotated by the elastic force of the elastic member 78 76 are moved toward the center side of the belt 10.

감지롤러(76)가 벨트(10)의 중앙부 측으로 이동될 때에 감지롤러(76)의 이동량이 설정치를 이상이면 센싱부(80)의 작동에 의해 이송장치 정지신호가 송신되므로 이송장치가 정지하게 된다.If the movement amount of the detection roller 76 is greater than the set value when the detection roller 76 is moved to the center side of the belt 10, the conveyance device stop signal is transmitted by the operation of the sensing portion 80, .

따라서 벨트(10)의 파손이 발생되는 초기에 이송장치를 정지시키고 수리작업을 행할 수 있게 되므로 별도의 수리작업 없이 벨트(10)를 교체하여 이송장치의 수리작업을 종료하게 된다.Therefore, since the transfer device can be stopped and the repair operation can be performed at the beginning of the breakage of the belt 10, the repair operation of the transfer device is completed by replacing the belt 10 without performing any repair work.

센싱부(80)는, 감지바(74)에 설치되는 접촉패널(82)과, 지지대(72)에 설치되고, 접촉패널(82)이 접촉되면 정지신호를 송신하는 접촉감지센서(84)를 포함한다.The sensing unit 80 includes a contact panel 82 provided on the sensing bar 74 and a contact detection sensor 84 provided on the support 72 for transmitting a stop signal when the contact panel 82 is in contact .

벨트(10)의 폭이 감소되어 감지롤러(76)가 벨트(10)의 중앙부 측으로 이동되면 감지바(74)도 벨트(10)의 중앙부 측으로 이동되는데, 감지바(74)의 외측 단부에 설치되는 접촉감지센서(84)가 지지대(72)에 설치되는 접촉패널(82)과 접촉되면 접촉감지센서(84)로부터 정지신호가 송신된다.When the width of the belt 10 is reduced and the sensing roller 76 is moved toward the center of the belt 10, the sensing bar 74 is also moved toward the center of the belt 10, A stop signal is transmitted from the contact detection sensor 84 when the contact detection sensor 84 is brought into contact with the contact panel 82 provided on the support 72. [

또한, 프레임(14)에는 벨트(10)의 상하 유동을 방지하는 가이드롤러(30)가 설치된다.The frame 14 is provided with a guide roller 30 for preventing the belt 10 from flowing up and down.

가이드롤러(30)는, 프레임(14)에 설치되고, 벨트(10)의 상면에 접촉되는 상부롤러(32)와, 프레임(14)에 설치되고, 벨트(10)의 저면에 접촉되는 하부롤러(34)를 포함한다.The guide roller 30 includes an upper roller 32 provided on the frame 14 and contacting the upper surface of the belt 10 and a lower roller 32 provided on the frame 14 and contacting the lower surface of the belt 10, (34).

따라서 이동부(50) 및 파손감지부(70) 측으로 이동되는 벨트(10)는 상부롤러(32)와 하부롤러(34) 사이의 간격을 통과하면서 벨트(10)의 유동이 억제되므로 이동부(50) 및 파손감지부(70)의 오작동 및 파손을 줄일 수 있게 된다.
The belt 10 moving to the moving part 50 and the breakage detecting part 70 passes the gap between the upper roller 32 and the lower roller 34 and the movement of the belt 10 is suppressed, 50 and the breakage detecting unit 70 can be reduced.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Operation of the raw material feeder according to one embodiment of the present invention will now be described.

연원료 이송작동이 개시되면 이송롤러 및 복귀롤러(12)의 작동에 의해 벨트(10)가 순환되면서 벨트(10)의 상면에 안착되는 연원료를 이송하게 된다.When the raw material feeding operation is started, the belt 10 is circulated by the operation of the feed roller and the return roller 12 to feed the raw material seated on the upper surface of the belt 10.

연원료의 이송을 완료한 벨트(10)가 프레임(14)의 하측으로 진행 방향이 변환되면서 복귀롤러(12)를 따라 순환하게 된다.The belt 10 which has completed the conveyance of the raw material is circulated along the return roller 12 while the advancing direction of the belt 14 is changed to the lower side of the frame 14. [

이때, 벨트(10)는 상부롤러(32)와 하부롤러(34) 사이의 간격을 통과하면서 벨트(10)의 상하 방향 유동이 억제되고, 이동롤러(56) 사이의 간격을 통과하면서 벨트(10)가 프레임(14)의 측 방향으로 설정치 이상 치우치지 않도록 안내된다.At this time, the belt 10 is prevented from flowing in the vertical direction of the belt 10 while passing through the gap between the upper roller 32 and the lower roller 34, Is guided such that it does not deviate more than the set value in the lateral direction of the frame (14).

벨트(10)가 프레임(14)의 측 방향으로 치우치게 되면 벨트(10)의 단부가 이동롤러(56)를 프레임(14)의 외측 방향으로 밀게 되므로 이동롤러(56) 및 대차부(54)가 가이드레일(52)을 따라 측 방향으로 이동하게 된다.When the belt 10 is biased to the side of the frame 14, the end of the belt 10 pushes the moving roller 56 outwardly of the frame 14, so that the moving roller 56 and the carriage 54 And moves laterally along the guide rail 52.

이때, 대차부(54)에 설치되는 파손감지부(70)도 벨트(10)의 이동 방향으로 이동하면서 벨트(10)의 폭 변화를 감지하게 된다.At this time, the breakage detecting unit 70 provided on the carriage unit 54 also detects the change in the width of the belt 10 while moving in the moving direction of the belt 10.

벨트(10)에 파손이 발생되어 벨트(10)의 폭이 감소되면 탄성부재(78)의 탄성력에 의해 감지롤러(76)가 벨트(10)의 중앙부 측으로 이동하게 되는데, 이때, 감지롤러(76)의 이동량이 설정치 이상이면 접촉패널(82)과 접촉감지센서(84)가 접촉되면서 정지신호가 송신된다.When the width of the belt 10 is reduced due to breakage of the belt 10, the sensing roller 76 is moved toward the center of the belt 10 by the elastic force of the elastic member 78. At this time, Is above the set value, the contact panel 82 and the contact detection sensor 84 are contacted and a stop signal is transmitted.

따라서 벨트(10)의 파손 초기에 이송장치를 정지시켜 수리작업을 행할 수 있게 된다.Therefore, the transfer device can be stopped at the beginning of the breakage of the belt 10 to perform repair work.

상기한 바와 같은 작동에 의해 연원료를 이송하고 복귀되는 벨트(10)가 파손되어 벨트(10)의 폭이 감소하면 이를 감지하여 벨트(10)의 파손 초기에 이송작동을 정지시키므로 벨트(10) 파손에 의한 이송장치의 오작동 또는 파손을 방지하여 이송장치 수리작업에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있게 된다.When the width of the belt 10 is reduced due to the breakage of the belt 10 due to the feeding of the raw material by the above-mentioned operation and the returning operation is stopped at the beginning of the breakage of the belt 10, It is possible to prevent a malfunction or breakage of the transfer device due to breakage, thereby reducing the time and cost required for the transfer device repair work.

이로써, 연원료를 이송하고 복귀되는 벨트(10)의 파손여부를 감지할 수 있는 연원료 이송장치를 제공할 수 있게 된다.
Thereby, it is possible to provide a raw material feeding device capable of detecting whether the belt 10 is damaged by feeding the raw material and returning the raw material.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

또한, 연원료 이송장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 연원료 이송장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 이송장치가 사용될 수 있다.In addition, although a description has been given taking the soft material transfer device as an example, this is merely an example, and the transfer device of the present invention can be used for products other than the soft material transfer device.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 벨트 12 : 복귀롤러
14 : 프레임 30 : 가이드롤러
32 : 상부롤러 34 : 하부롤러
50 : 이동부 52 : 가이드레일
54 : 대차부 56 : 이동롤러
58 : 연결편 70 : 파손감지부
72 : 지지대 74 : 감지바
76 : 감지롤러 78 : 탄성부재
80 : 센싱부 82 : 접촉패널
84 : 접촉감지센서10: Belt 12: Return roller
14: frame 30: guide roller
32: upper roller 34: lower roller
50: moving part 52: guide rail
54: carriage part 56: moving roller
58: connecting piece 70: breakage detecting unit
72: support 74: detection bar
76: detection roller 78: elastic member
80: sensing part 82: contact panel
84: contact detection sensor

Claims (5)

연원료를 이송하는 벨트;
연원료 이송을 완료하고 복귀되는 상기 벨트를 안내하는 복귀롤러;
상기 벨트의 단부에 접촉되어 상기 벨트가 치우치는 방향으로 프레임을 따라 이동되는 이동부; 및
상기 이동부에 설치되고, 상기 벨트의 폭 변화를 감지하는 파손감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
A belt for conveying the raw material;
A return roller for guiding the belt which has completed the feeding of the raw material and is returned;
A moving part contacting the end of the belt and moving along the frame in a direction in which the belt is biased; And
And a breakage detecting unit installed in the moving unit for detecting a change in the width of the belt.
제1항에 있어서, 상기 이동부는,
상기 프레임에 설치되고, 상기 벨트의 진행 방향과 직각을 이루도록 배치되는 가이드레일;
상기 가이드레일을 따라 이동 가능하게 설치되는 대차부; 및
상기 대차부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 벨트의 양단부에 접촉되는 이동롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
The apparatus according to claim 1,
A guide rail installed in the frame and arranged to be perpendicular to a traveling direction of the belt;
A bogie portion movably installed along the guide rail; And
And a moving roller that is rotatably installed on the bogie portion and contacts both ends of the belt.
제2항에 있어서, 상기 파손감지부는,
상기 대차부에 설치되는 지지대;
상기 지지대로부터 상기 벨트의 단부 측으로 출몰 가능하게 설치되는 감지바;
상기 감지바에 회전 가능하게 설치되고, 상기 벨트의 양단부에 접촉되는 감지롤러;
상기 감지롤러를 상기 벨트의 중앙부 측으로 가압하도록 상기 지지대와 상기 감지롤러 사이에 개재되는 탄성부재; 및
상기 감지롤러의 이동량이 설정치 이상이면 정지신호를 송신하는 센싱부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
The apparatus according to claim 2,
A support provided on the bogie portion;
A sensing bar installed to be able to project from the support to the end of the belt;
A sensing roller rotatably installed on the sensing bar and contacting both ends of the belt;
An elastic member interposed between the support and the sensing roller to press the sensing roller toward the center of the belt; And
And a sensing unit for transmitting a stop signal when the movement amount of the detection roller is equal to or greater than a set value.
제3항에 있어서, 상기 센싱부는,
상기 감지바에 설치되는 접촉패널; 및
상기 지지대에 설치되고, 상기 접촉패널이 접촉되면 정지신호를 송신하는 접촉감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
The apparatus of claim 3, wherein the sensing unit comprises:
A contact panel installed on the sensing bar; And
And a contact detection sensor which is installed on the support and transmits a stop signal when the contact panel is contacted.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프레임에는 상기 벨트의 상하 유동을 방지하는 가이드롤러가 설치되고;
상기 가이드롤러는,
상기 프레임에 설치되고, 상기 벨트의 상면에 접촉되는 상부롤러; 및
상기 프레임에 설치되고, 상기 벨트의 저면에 접촉되는 하부롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
A guide roller for preventing vertical movement of the belt is installed in the frame;
The guide roller
An upper roller installed in the frame and contacting the upper surface of the belt; And
And a lower roller installed in the frame and contacting the bottom surface of the belt.
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