KR20140068755A - Computer-readable medium storing program for operating massage machine, operating device for massage machine, massage machine, and massage system - Google Patents

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KR20140068755A
KR20140068755A KR1020130122651A KR20130122651A KR20140068755A KR 20140068755 A KR20140068755 A KR 20140068755A KR 1020130122651 A KR1020130122651 A KR 1020130122651A KR 20130122651 A KR20130122651 A KR 20130122651A KR 20140068755 A KR20140068755 A KR 20140068755A
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KR
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massage
ball
course
machine
steps
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Korean (ko)
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사찌꼬 이께지마
게이스께 시미즈
쇼헤이 다니구찌
다이스께 모리까와
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파나소닉 주식회사
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Abstract

Provided are a control program for a massage machine, a massage machine controller, a massage machine, and a massage system for offering various massaging services to a user. A controller (20) includes a display unit (21) and a physical input unit (30). The display unit (21) displays the massage steps (60) of multiple massage balls forming a massage course (50). The controller (20) changes contents of a setting regarding the current massage steps (60) of the massage balls and creates new massage steps (60) of the massage balls, according to the operation of the physical input unit (30).

Description

마사지기 조작 프로그램을 저장한 컴퓨터 가독 매체, 마사지기용 조작기, 마사지기, 및 마사지 시스템{COMPUTER-READABLE MEDIUM STORING PROGRAM FOR OPERATING MASSAGE MACHINE, OPERATING DEVICE FOR MASSAGE MACHINE, MASSAGE MACHINE, AND MASSAGE SYSTEM}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a massage machine, a massage machine, a massage machine, a massage machine, a massager, and a massager.

본 발명은 마사지기 조작 프로그램을 저장한 컴퓨터 가독 매체, 마사지기용 조작기, 이 조작기를 갖는 마사지기, 이 마사지기를 갖는 마사지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a computer readable medium storing a massage machine operating program, a massage machine actuator, a massage machine having the massage machine, and a massage system having the massage machine.

종래의 마사지기는 입력부, 제어부 및 기억부를 갖는다. 기억부는 초기 데이터로서 복수의 마사지 코스를 기억하고 있다. 마사지 코스는 복수의 마사지 형태를 기재한다. 제어부는, 사용자에 의한 입력부의 조작에 따라, 마사지 코스에서의 복수의 마사지 형태에 관한 복수의 항목을 변경하는 기능을 갖는다. 제어부는, 예를 들어 마사지 형태에서의 마사지 위치, 마사지의 강도 및 마사지 시간을 변경한다. 기억부는 제어부에 의해 변경된 마사지 코스의 내용을 기억한다. 또한, 일본 공개 특허 공보 제2006-263269호는, 종래의 마사지기의 일례를 개시하고 있다.A conventional massager has an input unit, a control unit, and a storage unit. The storage unit stores a plurality of massage courses as initial data. The massage course describes a plurality of massage forms. The control unit has a function of changing a plurality of items related to a plurality of massage types in the massage course according to the operation of the input unit by the user. The control unit changes, for example, the massage position in the massage form, the intensity of the massage, and the massage time. The storage unit stores the contents of the massage course changed by the control unit. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-263269 discloses an example of a conventional massage machine.

종래의 마사지기는 복수의 마사지 스텝으로부터 실행되는 복수의 마사지 형태 사이의 상호 관계를 사용자에게 제시하는 것을 의도하고 있지 않다. 이로 인해, 사용자는 1개의 마사지 형태에서의 복수 항목의 내용을 변경하는 데 있어서, 다른 마사지 스텝에서의 마사지 형태와의 관련성을 의식하기 어렵다. 이로 인해, 종래의 마사지기에 있어서는 마사지 코스의 내용을 변경하는 기능이 충분히 활용되지 않을 우려가 있다. 이로 인해, 사용자에 대하여 다양한 마사지를 제공하는 점에 있어서 개선의 여지가 남겨져 있다.Conventional massagers are not intended to present to the user a correlation between a plurality of massage forms that are executed from a plurality of massage steps. Therefore, in changing the contents of plural items in one massage form, it is difficult for the user to recognize the relationship with the massage form in the other massage steps. Therefore, in the conventional massage machine, the function of changing the contents of the massage course may not be fully utilized. As a result, there is room for improvement in providing various massages to the user.

본 발명은 이상의 배경을 바탕으로 창작된 것이며, 다양한 마사지를 사용자에게 제공하는 데 공헌하는 마사지기 조작 프로그램, 마사지기를 조작하기 위한 방법, 마사지기용 조작기, 마사지기, 마사지 시스템, 및 마사지기를 조작하기 위한 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made based on the above background, and it is an object of the present invention to provide a massager manipulation program, a method for operating a massager, a manipulator for a massager, a massager, a massage system, and a method for manipulating a massager The purpose is to provide.

본 발명의 제1 형태에 따르면, 표시부를 포함하는 마사지기용 조작기에 의해 마사지기를 조작하기 위한 방법이며, 마사지 코스를 형성하는 복수의 마사지 스텝을 상기 표시부에 표시시키는 스텝과, 상기 복수의 마사지 스텝 중 적어도 하나를 편집하는 스텝을 포함하며, 상기 복수의 마사지 스텝의 각각은 마사지 정보를 포함하고, 상기 마사지 정보는 적어도 마사지 형태 및 마사지 위치에 관한 정보를 포함하는 방법이 제공된다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for operating a massager by an operation unit for a massage machine including a display unit, the method comprising: displaying a plurality of massage steps forming a massage course on the display unit; And editing at least one of the plurality of massage steps, wherein each of the plurality of massage steps includes massage information, and the massage information includes at least information regarding a massage type and a massage position.

본 발명의 제2 형태에 따르면, 마사지기용 조작기이며, 입력부와, 표시부와, 마사지 코스를 형성하는 복수의 마사지 스텝을 상기 표시부에 표시시키고, 상기 복수의 마사지 스텝 중 적어도 하나를 편집하는 편집부를 구비하며, 상기 복수의 마사지 스텝의 각각은 마사지 정보를 포함하고, 상기 마사지 정보는 적어도 마사지 형태 및 마사지 위치에 관한 정보를 포함하는, 마사지기용 조작기가 제공된다.According to a second aspect of the present invention, there is provided an operation device for a massage machine, comprising an input section, a display section, and an editing section displaying a plurality of massage steps forming a massage course on the display section and editing at least one of the plurality of massage steps Wherein each of the plurality of massage steps includes massage information, and the massage information includes at least information regarding a massage type and a massage position.

이 밖에도 본 발명을 실현하기 위한 다른 방법, 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하기 위한 컴퓨터 가독 매체가 더 제공된다.In addition, another method, system, and computer readable medium for recording a computer program for implementing the method are provided for realizing the present invention.

본 발명의 다른 형태 및 효과는, 발명의 원리를 예에 의해 나타내는 첨부의 도면을 병용하여 행해지는 이하의 상세한 설명으로부터 밝혀질 것이다.Other aspects and advantages of the present invention will be apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, which illustrate by way of example the principles of the invention.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 마사지기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 마사지기를 위한 조작기에 관련하여, (a)는 마사지 코스의 마사지 스텝을 설명하는 도면, (b)는 주무르기 볼의 마사지 스텝의 필드를 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 마사지기를 위한 조작기의 개략도이며, 조작기에 포함되는 표시부의 표시 내용이 도시되어 있다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 마사지기를 위한 조작기의 개략적인 블록도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 마사지기를 위한 조작기의 전체 스텝 표시시의 표시 내용을 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 조작기에 표시된 마사지 코스의 복수의 스텝을 도시하는 도면이며, (a)는 변경 전의 마사지 코스, (b)는 변경 후의 마사지 코스를 도시한다.
도 7은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 조작기에 표시된 마사지 코스의 복수의 마사지 스텝을 도시하는 도면이며, (a)는 변경 전의 마사지 코스, (b)는 변경시에 표시되는 풀 다운 메뉴를 포함하는 마사지 코스를 도시한다.
도 8은 본 발명의 제1 실시 형태에서의 마사지 코스 편집 처리의 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 마사지기를 위한 조작기에 관련하여, (a)는 주무르기 볼의 마사지 스텝의 필드를 설명하는 도면, (b)는 주무르기 볼의 마사지 스텝의 (a)와는 상이한 필드를 설명하는 도면, (c)는 주무르기 볼의 마사지 스텝의 (a) 및 (b)와는 상이한 필드를 설명하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 마사지기를 위한 조작기에 관련하여, (a)는 공기 주머니의 마사지 스텝의 필드를 설명하는 도면, (b)는 공기 주머니의 마사지 스텝의 (a)와는 상이한 필드를 설명하는 도면이다.
도 11은 본 발명의 제3 실시 형태에서의 주무르기 볼의 마사지 스텝 및 공기 주머니 마사지 스텝을 갖는 마사지 코스를 도시하는 도면이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시 형태에서의 조작기의 주무르기 볼의 마사지 스텝 및 도 11과는 상이한 공기 주머니 마사지 스텝을 갖는 마사지 코스를 도시하는 도면이다.
도 13은 본 발명의 제3 실시 형태에서의 조작기의 표시 내용을 도시하는 도면이다.
도 14는 본 발명의 제4 실시 형태에서의 마사지 코스의 스텝을 도시하는 도면이며, (a)는 변경 전의 마사지 코스, (b)는 변경시에 표시되는 제2 풀 다운 메뉴를 포함하는 마사지 코스, (c)는 변경시에 표시되는 제3 풀 다운 메뉴를 포함하는 마사지 코스를 도시한다.
도 15는 본 발명의 제4 실시 형태에서의 마사지 코스의 스텝을 도시하는 도면이며, (a)는 변경 전의 마사지 코스, (b)는 변경시에 표시되는 제2 풀 다운 메뉴를 포함하는 마사지 코스, (c)는 스텝의 삭제 후의 마사지 코스를 도시한다.
도 16은 본 발명의 제4 실시 형태에서의 마사지 코스의 스텝을 도시하는 도면이며, (a)는 변경 전의 마사지 코스, (b)는 변경시에 표시되는 제2 풀 다운 메뉴를 포함하는 마사지 코스, (c)는 스텝의 순서 변경 후의 마사지 코스를 도시한다.
도 17은 본 발명의 제5 실시 형태에서의 마사지 코스의 스텝을 도시하는 도면이며, (a)는 마사지 실행시의 마사지 코스, (b)는 변경시에 표시되는 제4 풀 다운 메뉴를 포함하는 마사지 코스를 도시한다.
도 18은 본 발명의 제6 실시 형태에 따른 마사지기 및 휴대형 전자 정보 단말기를 도시하는 도면이다.
도 19는 본 발명의 제6 실시 형태에서의 휴대형 전자 정보 단말기의 개략적인 블록도이다.
도 20은 본 발명의 제6 실시 형태에서의 휴대형 전자 정보 단말기의 마사지 위치 지정 화면의 표시 내용을 도시하는 도면이다.
도 21은 본 발명의 제6 실시 형태에서의 휴대형 전자 정보 단말기의 마사지 형태의 일람의 표시 내용을 도시하는 도면이다.
도 22는 본 발명의 제6 실시 형태에서의 휴대형 전자 정보 단말기의 마사지 강도 및 횟수 설정시의 표시 내용을 도시하는 도면이다.
도 23은 본 발명의 제6 실시 형태에서의 휴대형 전자 정보 단말기의 표시 내용을 도시하는 도면이며, (a)는 실행 순서 변경 전의 마사지 코스, (b)는 실행 순서의 변경 조작 화면, (c)는 실행 순서 변경 조작 후의 마사지 코스를 도시한다.
도 24는 본 발명의 제6 실시 형태의 휴대형 전자 정보 단말기의 표시 내용을 도시하는 도면이며, (a)는 마사지 위치 변경 전의 마사지 코스, (b)는 변경시의 마사지 위치 지정 화면, (c)는 마사지 위치 변경 후의 마사지 코스를 도시한다.
도 25는 본 발명의 그 밖의 실시 형태에서의 조작기의 개략도이다.
도 26은 본 발명의 그 밖의 실시 형태에서의 조작기의 개략도이며, 조작기에 포함되는 표시부의 표시 내용이 도시되어 있다.
도 27은 본 발명의 그 밖의 실시 형태에서의 휴대형 전자 정보 단말기의 마사지 강도 설정시의 표시 내용을 도시하는 도면이다.
도 28은 본 발명의 그 밖의 실시 형태에서의 휴대형 전자 정보 단말기의 마사지 횟수 설정시의 표시 내용을 도시하는 도면이다.
도 29는 본 발명의 그 밖의 실시 형태에서의 휴대형 전자 정보 단말기의 마사지 횟수 설정시의 표시 내용을 도시하는 도면이다.
도 30은 본 발명의 그 밖의 실시 형태에서의 휴대형 전자 정보 단말기의 마사지 위치 설정시의 표시 내용을 도시하는 도면이다.1 is a perspective view of a massage machine according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining a massage step of a massage course, and FIG. 2 (b) is a view for explaining fields of a massage step of a woven ball, with reference to an actuator for a massage machine according to a first embodiment of the present invention .
Fig. 3 is a schematic view of an operation device for a massage machine according to the first embodiment of the present invention, and the display content of the display part included in the operation device is shown.
4 is a schematic block diagram of an actuator for a massage machine according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 5 is a diagram showing the display contents at the time of the full step display of the manipulating device for the massage machine according to the first embodiment of the present invention. Fig.
FIG. 6 is a view showing a plurality of steps of a massage course displayed on the operation device according to the first embodiment of the present invention, wherein (a) shows a massage course before the change, and (b) shows a massage course after the change.
FIG. 7 is a view showing a plurality of massage steps of the massage course displayed on the operation device according to the first embodiment of the present invention, wherein (a) shows the massage course before the change, (b) shows the pull down menu Showing the massage course included.
8 is a flowchart of a massage course editing process according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a view for explaining a field of a massage step of a kneading ball in relation to an actuator for a massage machine according to a second embodiment of the present invention, FIG. 9 (b) (C) is a view for explaining fields different from (a) and (b) of the massage step of the kneading ball. Fig.
Fig. 10 is a view for explaining a field of a massage step of an air bag, in relation to an operation device for a massage machine according to a third embodiment of the present invention, Fig. 10 (b) Fig.
11 is a view showing a massage course having an air bag massage step and a wiping ball massage step according to a third embodiment of the present invention.
Fig. 12 is a view showing a massage course having an air bag massage step different from that of Fig. 11, and a massage step of the woven ball of the manipulating device according to the third embodiment of the present invention.
Fig. 13 is a diagram showing display content of the manipulating device in the third embodiment of the present invention. Fig.
FIG. 14 is a view showing steps of a massage course in the fourth embodiment of the present invention, wherein (a) shows a massage course before the change, and (b) shows a massage course including a second pull- , and (c) shows a massage course including a third pull-down menu displayed at the time of change.
FIG. 15 is a view showing steps of a massage course in a fourth embodiment of the present invention, wherein (a) shows a massage course before the change, and (b) shows a massage course including a second pull- , and (c) show the massage course after the step is deleted.
Fig. 16 is a view showing steps of a massage course in the fourth embodiment of the present invention. Fig. 16 (a) shows a massage course before the change, and Fig. 16 , and (c) show the massage course after changing the order of the steps.
FIG. 17 is a view showing the steps of a massage course in the fifth embodiment of the present invention, wherein (a) shows a massage course at the time of massage execution, and (b) Massage course is shown.
18 is a view showing a massage machine and a portable electronic information terminal according to a sixth embodiment of the present invention.
19 is a schematic block diagram of a portable electronic information terminal according to the sixth embodiment of the present invention.
Fig. 20 is a diagram showing display content of a massage position designation screen of the portable electronic information terminal according to the sixth embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 21 is a diagram showing contents of a list of massage forms of the portable electronic information terminal according to the sixth embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 22 is a diagram showing display contents at the time of setting the massage intensity and the number of times of the portable electronic information terminal according to the sixth embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 23 is a diagram showing display content of the portable electronic information terminal according to the sixth embodiment of the present invention. Fig. 23 (a) shows a massage course before the execution order change, Shows a massage course after an execution order changing operation.
(A) shows a massage course before the massage position is changed, (b) shows a massage position designation screen when the massage position is changed, and (c) Shows a massage course after changing the massage position.
25 is a schematic view of an operation device in another embodiment of the present invention.
26 is a schematic view of an operation device according to another embodiment of the present invention, and shows the display content of the display portion included in the operation device.
Fig. 27 is a diagram showing display contents at the time of setting the massage intensity of the portable electronic information terminal according to the other embodiment of the present invention. Fig.
28 is a diagram showing display contents at the time of setting the number of times of massage in the portable electronic information terminal according to the other embodiment of the present invention.
Fig. 29 is a diagram showing display contents at the time of setting the number of massage times of the portable electronic information terminal in another embodiment of the present invention. Fig.
30 is a diagram showing display contents at the time of setting a massage position of the portable electronic information terminal according to another embodiment of the present invention.

(제1 실시 형태)(First Embodiment)

도 1을 참조하여, 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 마사지기(1)의 구성에 대하여 설명한다.1, the structure of a massage machine 1 according to a first embodiment of the present invention will be described.

마사지기(1)는 장치 본체(10) 및 조작기(20)를 포함한다. 장치 본체(10)는 시트부(11), 등받이부(12), 팔걸이부(13), 다리 거치대(14) 및 제어부(18)를 포함한다. 등받이부(12)는 시료부로서 기능하는 주무르기 볼(16) 및 주무르기 볼 마사지 기구(15)를 포함한다. 주무르기 볼 마사지 기구(15)는, 제어부(18)로부터의 제어 신호를 받아 주무르기 볼(16)을 구동하여 사용자(120)(도 23 참조)의 등부에 대한 시료를 행한다.The massager 1 includes a main body 10 and an actuator 20. [ The apparatus main body 10 includes a seat portion 11, a backrest portion 12, an armrest portion 13, a leg rest 14 and a control portion 18. The backrest portion 12 includes a working ball 16 functioning as a sample portion and a kneading ball massaging mechanism 15. The kneading ball massage device 15 receives the control signal from the control unit 18 and drives the woven ball 16 to sample the back part of the user 120 (see FIG. 23).

마사지기(1)는 공기압에 의해 사용자(120)를 마사지하는 시료부로서 기능하는 공기 주머니(17)를 포함한다. 공기 주머니(17)는 팔용 공기 주머니(17A), 허리용 공기 주머니(17B) 및 허벅지용 공기 주머니(17C)를 포함한다. 공기 주머니(17A 내지 17C)는 팽창하여 인체를 감싸고, 공기 주머니(17)의 가압에 의해 인체가 마사지된다. 공기 주머니(17)는 팔용, 허리용 및 허벅지용 이외의 용도를 위하여 다른 장소에 배치되어도 된다. 공기 주머니(17)는, 예를 들어 시트부(11)의 시트면에 배치되어도 된다. 또한, 등받이부(12)로부터 돌출되는 측벽을 어깨의 가로에 대응하는 위치에 설치하고, 이 측벽에 공기 주머니를 설치함으로써, 공기 주머니가 사용자의 어깨에 상당하는 부분에 배치되어도 된다.The massager (1) includes an air bag (17) functioning as a sample portion for massaging the user (120) by air pressure. The air bag 17 includes an air bag 17A for the arm, an air bag 17B for the waist, and an air bag 17C for the thigh. The air bags 17A to 17C expand and envelop the human body, and the human body is massaged by the pressure of the air bag 17. The bladder 17 may be placed in a different location for purposes other than for the arms, waist and thighs. The air bag 17 may be arranged on the seat surface of the seat portion 11, for example. In addition, the side wall protruding from the backrest portion 12 may be provided at a position corresponding to the lateral side of the shoulder, and the air bag may be disposed at the portion corresponding to the shoulder of the user.

사용자(120)는, 주무르기 볼(16)에 의한 마사지를 받고 싶을 때, 주무르기 볼의 마사지 형태 및 주무르기 볼의 마사지의 위치를 선택한다. 주무르기 볼의 마사지 형태는 주무르기 마사지, 유날 마사지, 비벼주기 마사지, 늘이기 마사지 및 지압 마사지를 포함한다. 주무르기 볼의 마사지 위치는 목, 어깨, 등, 허리 및 등줄기를 포함한다. 마사지기(1)는 제어부(18)로부터의 제어 신호를 받아 마사지 코스를 실행한다. 마사지 코스는 하나 또는 복수의 주무르기 볼에 의한 연속된 복수의 마사지 스텝을 포함한다. 주무르기 볼에 의한 마사지 스텝은, 주무르기 볼의 마사지 형태와 주무르기 볼의 마사지 위치가 설정된 마사지 동작이다. 마사지 코스는, 예를 들어 사용자(120)의 목에 대한 주무르기 마사지인 제1 주무르기 볼의 마사지 스텝과, 허리에 대한 늘이기 마사지인 제2 주무르기 볼의 마사지 스텝을 연속해서 포함한다.When the user 120 desires to receive massage by the kneading ball 16, the user 120 selects the massage pattern of the kneading ball and the massage position of the kneading ball. The shape of a massage of a handball ball includes a hand massage, a daily massage, a scrub massage, a stretching massage and an acupressure massage. Massage positions of the hand putting ball include neck, shoulder, back, waist and backbone. The massage machine 1 receives a control signal from the controller 18 and executes a massage course. The massage course includes a plurality of consecutive massage steps by one or more kneading balls. The massaging step by the handball ball is a massage operation in which the massage pattern of the hand kneading ball and the massage position of the hand kneading ball are set. The massage course successively includes, for example, a massage step of a first kneading ball, which is a kneading massage to the neck of the user 120, and a massage step of a second kneading ball, which is a stretching massage to the waist.

주무르기 볼의 마사지 동작에 대하여, 마사지의 동작 파라미터가 설정되어 있다. 동작 파라미터는 마사지 강도, 마사지 시간, 주무르기 횟수, 마사지 속도(예를 들어, 주무르기 속도), 두드리기 마사지 형태(예를 들어, 두드리기 동작의 유무 및 두드리기 동작 속도) 및 온열 부여 형태(예를 들어, 온열의 유무)를 포함한다.The operation parameters of the massage are set for the massaging operation of the kneading ball. The operating parameters include, but are not limited to, a massage intensity, a massage time, a number of times of wiping, a massage speed (e.g., a kneading speed), a tapping massage type (e.g., The presence or absence of the "

마사지기(1)는 마사지 코스로서 이미 설정된 기존 코스를 실행할 수 있다. 또한, 마사지기(1)는 마사지 코스로서 기존의 코스를 변경함으로써 설정된 변경 코스를 실행할 수 있다. 또한, 마사지기(1)는 마사지 코스로서 새롭게 작성된 신규 코스를 실행할 수 있다.The massage machine 1 can execute an existing course already set as a massage course. Further, the massage machine 1 can execute a change course set by changing an existing course as a massage course. Further, the massage machine 1 can execute a newly created new course as a massage course.

도 2를 참조하여, 마사지 코스 및 주무르기 볼의 마사지 스텝의 설정 내용에 대하여 설명한다.The setting contents of the massage course and the massaging steps of the kneading ball will be described with reference to Fig.

도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 마사지 코스(50)는 주무르기 볼에 의한 복수의 연속된 마사지 스텝(60)을 포함한다. 도 2의 (a)에 도시되는 마사지 코스(50)가 실행될 때, 마사지 코스(50)에 대하여 설정된 정보는 마사지기(1)의 제어부(18)에 전송된다. 제어부(18)는 전송된 정보에 따라 주무르기 볼(16) 및 공기 주머니(17)를 동작시킨다.As shown in FIG. 2 (a), the massage course 50 includes a plurality of successive massage steps 60 by a kneading ball. When the massage course 50 shown in FIG. 2 (a) is executed, the information set for the massage course 50 is transmitted to the control unit 18 of the massage machine 1. The control unit 18 operates the kneading ball 16 and the bladder 17 according to the transmitted information.

도 2의 (b)는 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)의 설정 내용을 도시한다. 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)은, 마사지 정보가 기재되는 마사지 정보 필드에 의해 표시되며, 마사지 정보 필드는 주무르기 볼 번호 필드(61), 주무르기 볼의 마사지 형태 필드(62), 및 주무르기 볼의 마사지 위치 필드(63)를 포함한다. 주무르기 볼 번호 필드(61)는, 마사지 코스(50)에서의 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)의 실행 순서인 주무르기 볼 스텝 번호 정보를 저장한다. 주무르기 볼의 형태 필드(62)는, 주무르기 볼의 마사지 형태의 정보를 저장한다. 주무르기 볼의 마사지 위치 필드(63)는, 주무르기 볼의 마사지 위치의 정보를 저장한다. 주무르기 볼의 동작 파라미터는, 주무르기 볼의 마사지 형태 및 마사지 위치에 따라 미리 결정된 값을 갖도록 설정된다.2 (b) shows the setting contents of the massage step 60 of the kneading ball. The massaging step 60 of the kneading ball is represented by a massage information field in which massage information is described. The massage information field includes a handwriting ball number field 61, a massage type field 62 of the hand waving ball, And a location field 63. The handwheeling ball number field 61 stores the handwheel ball step number information, which is the order of execution of the massaging step 60 of the hands and feet in the massage course 50. [ The shape field 62 of the kneading ball stores information of the massage type of the kneading ball. The massage position field 63 of the kneading ball stores information of the massage position of the kneading ball. The operation parameters of the kneading ball are set to have predetermined values according to the massage type of the kneading ball and the massage position.

주무르기 볼의 마사지 스텝(60)의 설정 내용은, 조작기(20)를 조작함으로써 편집할 수 있다. 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)의 편집은, 주무르기 볼의 마사지 형태의 설정 및 주무르기 볼의 마사지 위치의 설정을 포함한다.The setting contents of the massaging step 60 of the kneading ball can be edited by operating the manipulating device 20. [ Editing of the massaging step 60 of the kneading ball includes setting of the massage type of the kneading ball and setting of the massage position of the kneading ball.

도 3을 참조하여, 조작기(20)의 구성에 대하여 설명한다.Referring to Fig. 3, the structure of the operation device 20 will be described.

조작기(20)는 표시부(21) 및 물리 입력부(30)를 포함한다. 물리 입력부(30)는 개시 버튼(31), 좌측 버튼(32), 우측 버튼(33), 상측 버튼(34), 하측 버튼(35), 결정 버튼(36) 및 종료 버튼(37)을 포함한다.The manipulator 20 includes a display unit 21 and a physical input unit 30. The physical input unit 30 includes a start button 31, a left button 32, a right button 33, an upper button 34, a lower button 35, a decision button 36 and an end button 37 .

도 4는 조작기(20)의 개략적인 회로 블록도이다.4 is a schematic circuit block diagram of the manipulator 20. Fig.

조작기(20)는 표시부(21), 편집부(22), 기억부(23), 장치 본체 인터페이스(24), 및 입력부로서 기능하는 물리 입력부(30)를 포함한다. 기억부(23)는 마사지기 조작 프로그램을 저장하고 있다. 편집부(22)는 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)의 편집을 행할 때, 마사지기 조작 프로그램을 실행한다. 편집부(22)는 본 발명의 마사지기 조작 프로그램을 실행 가능한 임의의 컴퓨터에 의해 실장할 수 있다. 물리 입력부(30)는 개시 버튼(31), 좌측 버튼(32), 우측 버튼(33), 상측 버튼(34), 하측 버튼(35), 결정 버튼(36) 및 종료 버튼(37)의 조작에 따른 조작 신호를 편집부(22)에 공급한다. 편집부(22)는, 마사지기 조작 프로그램을 실행함으로써, 물리 입력부(30)로부터의 조작 신호에 기초하여 표시부(21)에 정보를 표시시킨다. 편집부(22)는, 물리 입력부(30)로부터의 조작 신호를 수취하면, 마사지기 조작 프로그램에 기초하여 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)을 편집한다. 편집부(22)는 마사지 코스(50)의 정보를 장치 본체 인터페이스(24)에 제공한다. 장치 본체 인터페이스(24)는 케이블(19)을 통하여 마사지 코스(50)의 정보를 장치 본체(10)의 제어부(18)에 전송한다.The operation unit 20 includes a display unit 21, an editing unit 22, a storage unit 23, a device body interface 24, and a physical input unit 30 functioning as an input unit. The storage unit 23 stores a massage machine operation program. The editing unit 22 executes the massage machine operation program when editing the massaging step 60 of the kneading ball. The editing section 22 can be implemented by any computer capable of executing the massage machine operation program of the present invention. The physical input unit 30 is connected to the operation of the start button 31, the left button 32, the right button 33, the upper button 34, the lower button 35, the decision button 36 and the end button 37 And supplies the operation signal to the editing unit 22. The editing unit 22 displays the information on the display unit 21 based on the operation signal from the physical input unit 30 by executing the massage machine operation program. When the editing section 22 receives the operation signal from the physical input section 30, it edits the massaging step 60 of the woven ball on the basis of the massage machine operation program. The editing unit 22 provides the information of the massage course 50 to the apparatus main body interface 24. [ The apparatus main body interface 24 transmits the information of the massage course 50 to the control unit 18 of the apparatus main body 10 through the cable 19. [

주무르기 볼의 마사지 형태 및 주무르기 볼의 마사지 위치의 변경 및 설정을 행할 때, 사용자(120)는 도 3에 도시되는 개시 버튼(31)을 조작한다. 편집부(22)는, 물리 입력부(30)로부터의 조작 신호에 따라, 표시부(21)의 표시 내용을 도 3에 도시되는 주무르기 볼의 마사지 스텝 설정 모드로 변경한다. 주무르기 볼의 마사지 스텝 설정 모드에 있어서, 표시부(21)는 입력부로서 기능하는 가상 입력부(40)를 표시한다. 가상 입력부(40)는, 표시부(21)에 주무르기 볼의 마사지 형태 아이콘의 일람(41A) 및 주무르기 볼의 마사지 위치 아이콘의 일람(41B)을 제시한다. 사용자(120)는 좌측 버튼(32), 우측 버튼(33), 상측 버튼(34) 및 하측 버튼(35)을 조작하여, 커서(42)를 선택하고자 하는 아이콘 위로 이동시킨다. 사용자(120)는 결정 버튼(36)을 조작하여 주무르기 볼의 마사지 형태 및 마사지 위치의 변경 및 설정을 행한다.The user 120 manipulates the start button 31 shown in Fig. 3 when changing the setting of the massaging mode of the hands and feet and the massage position of the hands and feet. The editing unit 22 changes the display content of the display unit 21 to the massage step setting mode of the hand woven ball shown in Fig. 3 in accordance with the operation signal from the physical input unit 30. [ In the massage step setting mode of the kneading ball, the display unit 21 displays a virtual input unit 40 functioning as an input unit. The virtual input unit 40 presents a list 41A of massage style icons of the hand-rolling ball and a list 41B of the massage position icons of the hands-and-feet ball on the display unit 21. The user 120 operates the left button 32, the right button 33, the upper button 34 and the lower button 35 to move the cursor 42 over the icon to be selected. The user 120 manipulates the decision button 36 to change and set the massage style and the massage position of the kneading ball.

신규 마사지 코스(50)를 작성할 때, 사용자(120)는, 주무르기 볼의 마사지 형태 아이콘의 일람(41A) 및 주무르기 볼의 마사지 위치 아이콘의 일람(41B) 중에서 원하는 아이콘을 선택하여, 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)을 순차적으로 결정해 간다. 사용자(120)는, 마사지 코스(50)를 편집할 때, 표시부(21)에 가상 입력부(40)로서 표시된 「전체 스텝」 아이콘(43) 상에 커서(42)를 이동시켜 결정 버튼(36)을 조작한다. 편집부(22)는, 가상 입력부(40)로부터의 조작 신호에 기초하여 표시부(21)를 전체 스텝 표시 모드로 설정하여, 표시부(21)에 마사지 코스(50)를 형성하는 하나 또는 복수의 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)을 표시시킨다.When creating the new massage course 50, the user 120 selects a desired icon from among the list 41A of massage style icons of the kneading ball and the list 41B of the massage position icons of the kneading ball, Step 60 is sequentially determined. The user 120 moves the cursor 42 on the "All Step" icon 43 displayed as the virtual input unit 40 on the display unit 21 to edit the massage course 50, . The editing section 22 sets the display section 21 to the entire step display mode on the basis of the operation signal from the virtual input section 40 and displays the massage course 50 on the display section 21. [ The massage step 60 of FIG.

도 5에 전체 스텝 표시 모드에서의 표시부(21)의 표시 형태를 도시하고 있다.Fig. 5 shows a display form of the display section 21 in the entire step display mode.

표시부(21)는, 마사지 코스(50)와, 가상 입력부(40)로서 기능하는 앞 페이지 선택 아이콘(44), 다음 페이지 선택 아이콘(45), 및 전 모드 선택 아이콘(46)을 표시한다. 표시부(21)에 표시되는 마사지 코스(50)는, 마사지 코스(50)의 편집을 행할 때, 가상 입력부(40)의 일부를 형성한다. 마사지 코스(50)를 형성하는 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)의 모두를 표시부(21)의 1 화면 상에 표시할 수 없을 때, 사용자(120)는 커서(42)를 앞 페이지 선택 아이콘(44) 또는 다음 페이지 선택 아이콘(45) 상에 이동시켜 결정 버튼(36)을 조작한다. 편집부(22)는, 물리 입력부(30) 및 가상 입력부(40)로부터의 조작 신호에 기초하여, 마사지 코스(50)를 형성하는 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)의 현재 표시되어 있지 않은 부분을 표시부(21)에 표시시킨다. 이에 의해, 마사지 코스(50)를 형성하는 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)의 수가 많은 경우에 있어서도, 마사지 코스(50)를 형성하는 모든 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)의 내용을 확인할 수 있다. 표시부(21)를 주무르기 볼의 마사지 스텝 설정 모드로 설정하고자 할 때, 사용자(120)는 커서(42)를 전 모드 선택 아이콘(46) 상에 이동시켜 결정 버튼(36)을 조작한다. 편집부(22)는, 표시부(21)를 주무르기 볼의 마사지 스텝 설정 모드로 설정한다.The display unit 21 displays a massage course 50, a front page selection icon 44 functioning as a virtual input unit 40, a next page selection icon 45 and a previous mode selection icon 46. [ The massage course 50 displayed on the display unit 21 forms part of the virtual input unit 40 when the massage course 50 is edited. When all of the massage steps 60 of the kneading balls forming the massage course 50 can not be displayed on one screen of the display unit 21, the user 120 moves the cursor 42 to the front page selection icon 44 ) Or the next page selection icon 45 to operate the decision button 36. [ The editing unit 22 displays a part of the wetting ball massaging step 60 forming the massage course 50 that is not currently displayed on the display unit 60 based on an operation signal from the physical input unit 30 and the virtual input unit 40 (21). Thus, even when the number of massage steps 60 of the woven ball forming the massage course 50 is large, the contents of the massage steps 60 of all the kneading balls forming the massage course 50 can be confirmed. The user 120 moves the cursor 42 on the previous mode selection icon 46 and operates the decision button 36 when setting the display section 21 to the massaging step setting mode of the kneading ball. The editing unit 22 sets the display unit 21 to the massage step setting mode of the woven ball.

사용자(120)는 기존의 마사지 코스를 변경하여 원하는 마사지 코스를 작성할 수 있다.The user 120 can create a desired massage course by changing an existing massage course.

도 6은 마사지 코스(50)를 변경할 때의 조작 내용을 도시한다.Fig. 6 shows the operation contents when the massage course 50 is changed.

사용자(120)는, 도 6의 (a)에 도시되는 변경 전의 마사지 코스(50)를 도 6의 (b)에 도시되는 마사지 코스(50)로 변경한다. 마사지 코스(50)에서의 주무르기 볼 스텝의 제3 번째의 주무르기 볼의 마사지 형태 및 주무르기 볼의 마사지 위치는, 도 6의 (a)에 도시되는 설정으로부터 도 6의 (b)에 도시되는 설정으로 변경된다.The user 120 changes the massage course 50 before the change shown in Fig. 6A to the massage course 50 shown in Fig. 6B. The massage pattern of the third hand wet ball in the massage course 50 and the massage position of the hand pain ball are changed from the setting shown in Fig. 6 (a) to the setting shown in Fig. 6 (b) Is changed.

도 7은 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)의 주무르기 볼의 마사지 형태를 변경하는 조작 수순이 도시되어 있다.Fig. 7 shows an operation procedure for changing the massage mode of the hand kneading ball of the massage step 60 of the kneading ball.

도 7의 (a) 및 도 7의 (b)는, 도 6의 (a) 및 도 6의 (b)에 도시되는 마사지 코스(50)의 주무르기 볼 스텝의 제1 번째 내지 제6 번째를 발췌하여 도시하고 있다. 사용자(120)는, 도 5에 도시되는 좌측 버튼(32), 우측 버튼(33), 상측 버튼(34) 및 하측 버튼(35)을 조작하여, 주무르기 볼 스텝의 제3 번째의 주무르기 볼의 마사지 형태 필드(62)를 선택한다. 편집부(22)는, 물리 입력부(30) 및 가상 입력부(40)로부터의 선택 신호에 기초하여, 주무르기 볼 스텝의 제3 번째의 주무르기 볼의 마사지 형태 필드(62)를 강조 표시시킨다. 사용자(120)는, 도 5에 도시되는 결정 버튼(36)을 조작한다. 편집부(22)는 물리 입력부(30)로부터의 선택 신호에 기초하여 제1 풀 다운 메뉴(51)를 표시부(21)에 표시시킨다. 제1 풀 다운 메뉴(51)는, 주무르기 볼의 마사지 형태의 선택을 위한, 주무르기 볼의 마사지 형태의 일람을 표시하는 셀을 포함한다. 사용자(120)는 우측 버튼(33), 상측 버튼(34) 및 하측 버튼(35)을 조작하여, 제1 풀 다운 메뉴(51) 중에서 원하는 주무르기 볼의 마사지 형태를 나타내는 셀을 선택한다. 편집부(22)는, 가상 입력부(40)로부터의 선택 신호에 기초하여 선택된 주무르기 볼의 마사지 형태의 셀을 강조 표시시킨다. 사용자(120)가 결정 버튼(36)을 조작하면, 편집부(22)는, 물리 입력부(30)로부터의 선택 신호에 기초하여 주무르기 볼 스텝의 제3 번째의 주무르기 볼의 마사지 형태 필드(62)를 선택된 내용으로 변경한다. 사용자(120)는, 마찬가지의 수순으로 주무르기 볼 스텝의 제3 번째의 주무르기 볼의 마사지 위치 필드(63)를 변경한다. 마사지 코스(50)는, 도 6의 (a)에 도시되는 설정 내용으로부터 도 6의 (b)에 도시되는 설정 내용으로 변경된다. 사용자(120)는, 그 밖에도 변경해야 할 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)이 있을 때, 연속해서 변경 조작을 실시한다.Figs. 7 (a) and 7 (b) show the first to sixth rounds of the smoothing ball step of the massage course 50 shown in Figs. 6 (a) and 6 Respectively. The user 120 manipulates the left button 32, the right button 33, the upper button 34 and the lower button 35 shown in Fig. 5 to manipulate the massaging of the third hand loin ball of the hand loaf ball step The form field 62 is selected. The editing unit 22 emphasizes the massage type field 62 of the third hand wiping ball in the hand wiping ball step based on the selection signal from the physical input unit 30 and the virtual input unit 40. [ The user 120 operates the decision button 36 shown in Fig. The editing unit 22 displays the first pull down menu 51 on the display unit 21 based on the selection signal from the physical input unit 30. [ The first pull down menu 51 includes a cell for displaying a list of massages of the kneading balls for selection of the massage form of the kneading balls. The user 120 operates the right button 33, the upper button 34 and the lower button 35 to select a cell showing the massage pattern of the desired hand wiping ball from the first pull down menu 51. [ The editing unit 22 emphasizes the massage-type cells of the selected kneading ball on the basis of the selection signal from the virtual input unit 40. When the user 120 operates the decision button 36, the editing unit 22 selects the massage type field 62 of the third wet handball in the hand wiping ball step on the basis of the selection signal from the physical input unit 30 Change to selected content. The user 120 changes the massage position field 63 of the third wet kneading ball in the same handing step. The massage course 50 is changed from the setting contents shown in Fig. 6 (a) to the setting contents shown in Fig. 6 (b). The user 120 continuously performs the changing operation when there is another massage step 60 of the wet knee ball to be changed.

도 8을 참조하여, 편집부(22)가 실행하는 마사지 코스 편집 처리의 개요를 설명한다.The outline of the massage course editing process executed by the editing unit 22 will be described with reference to Fig.

편집부(22)는, 마사지기 조작 프로그램에 따라, 스텝 S11 내지 S14의 각 스텝을 순차적으로 실행한다.The editing unit 22 sequentially executes the steps S11 to S14 in accordance with the massage machine operation program.

마사지 코스(50)의 편집을 행할 때, 스텝 S11에 있어서, 편집부(22)는 표시부(21)에 마사지 코스(50)를 표시시킨다. 스텝 S12에 있어서, 편집부(22)는 물리 입력부(30) 및 가상 입력부(40)로부터의 조작 신호가 수신되었는지의 여부를 판정한다. 물리 입력부(30) 및 가상 입력부(40)로부터의 조작 신호가 수신되지 않는 경우(즉, 사용자(120)에 의해 입력 조작이 행해지지 않는 경우)에는, 편집부(22)는 스텝 S12를 반복한다. 스텝 S12에 있어서 물리 입력부(30) 및 가상 입력부(40)로부터의 조작 신호가 수신되었다고 판정되면(즉, 사용자(120)에 의해 입력 조작이 행해진 경우), 스텝 S13에 있어서, 편집부(22)는 조작 신호에 기초하여 마사지 코스(50)에 대한 편집을 행한다. 스텝 S14에 있어서, 편집부(22)는, 종료 버튼(37)이 사용자(120)에 의해 조작되었는지의 여부를 판정한다. 종료 버튼(37)이 사용자(120)에 의해 조작되어 있지 않다고 판정되면, 편집부(22)는 스텝 S12 내지 S14를 반복한다. 스텝 S14에 있어서, 종료 버튼(37)이 사용자(120)에 의해 조작되었다고 판정되면, 편집부(22)는 마사지 코스 편집 처리를 종료한다.When editing the massage course 50, the editing unit 22 causes the display unit 21 to display the massage course 50 in step S11. In step S12, the editing unit 22 determines whether or not an operation signal from the physical input unit 30 and the virtual input unit 40 has been received. When the operation signal from the physical input unit 30 and the virtual input unit 40 is not received (that is, when the input operation is not performed by the user 120), the editing unit 22 repeats the step S12. If it is determined in step S12 that an operation signal from the physical input unit 30 and the virtual input unit 40 has been received (that is, the input operation has been performed by the user 120), in step S13, the editing unit 22 The massage course 50 is edited based on the operation signal. In step S14, the editing unit 22 determines whether the end button 37 has been operated by the user 120 or not. If it is determined that the end button 37 is not operated by the user 120, the editing unit 22 repeats Steps S12 to S14. If it is determined in step S14 that the end button 37 has been operated by the user 120, the editing unit 22 ends the massage course editing process.

마사지기(1)는, 이하의 효과를 발휘한다.The massage machine 1 has the following effects.

(1) 마사지기(1)는 장치 본체(10) 및 조작기(20)를 포함한다. 조작기(20)는 물리 입력부(30), 표시부(21), 편집부(22), 기억부(23) 및 장치 본체 인터페이스(24)를 포함한다. 기억부(23)는 마사지기 조작 프로그램을 저장하고 있다. 편집부(22)는, 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)의 편집을 행할 때, 마사지기 조작 프로그램을 실행한다. 편집부(22)는, 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)의 편집을 행할 때, 마사지 코스(50)를 형성하는 하나 또는 복수의 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)을 표시부(21)에 표시시킨다. 이 구성에 따르면, 사용자(120)는, 표시부(21)에 표시된 마사지 코스(50)를 형성하는 복수의 주무르기 볼의 마사지 스텝(60) 사이의 상호 관계를 확인하면서 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)의 변경 및 작성을 행할 수 있다. 이로 인해, 사용자(120)는 마사지 코스(50) 전체를 확인하면서 자신의 체형 및 체질에 적합한, 다양한 마사지 코스(50)의 변경 및 작성을 행할 수 있다.(1) The massage machine 1 includes the apparatus main body 10 and the manipulator 20. The operation unit 20 includes a physical input unit 30, a display unit 21, an editing unit 22, a storage unit 23, and a device body interface 24. The storage unit 23 stores a massage machine operation program. The editing unit 22 executes a massage machine operation program when editing the massaging step 60 of the kneading ball. The editing section 22 causes the display section 21 to display one or a plurality of massage steps 60 for forming the massage course 50 when the massage step 60 of the kneading ball is edited. According to this configuration, the user 120 can perform the massage step 60 of the woven ball while confirming the mutual relationship between the massage steps 60 of the plurality of woven balls that form the massage course 50 displayed on the display unit 21. [ Can be changed and created. Thus, the user 120 can change and create various massage courses 50 suitable for his / her body shape and physical constitution while checking the entire massage course 50. [

(2) 편집부(22)는, 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)의 편집을 행할 때, 마사지기 조작 프로그램을 실행한다. 편집부(22)는, 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)의 편집을 행할 때, 마사지 코스(50)를 형성하는 하나 또는 복수의 마사지 스텝(60)을 표시부(21)에 표시시킨다. 사용자(120)는, 마사지 코스(50) 중 변경해야 할 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)을 순차적으로 변경한다. 이 구성에 따르면, 사용자(120)는, 표시부(21)에 표시된 주무르기 볼의 마사지 코스(50)를 형성하는 복수의 주무르기 볼의 마사지 스텝(60) 사이의 상호 관계를 확인하면서 복수의 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)의 변경을 연속적으로 행할 수 있다. 이로 인해, 사용자(120)는, 마사지 동작을 실행하지 않는 상태에 있어서, 마사지 코스(50)의 변경을 완료할 수 있다. 이로 인해, 마사지 코스(50)의 변경을 단시간에 행할 수 있다.(2) The editing unit 22 executes a massage machine operation program when editing the massaging step 60 of the kneading ball. The editing section 22 causes the display section 21 to display one or a plurality of massage steps 60 forming the massage course 50 when the massage step 60 of the kneading ball is edited. The user 120 sequentially changes the massage step 60 of the wet knee ball to be changed among the massage course 50. [ According to this configuration, the user 120 confirms the mutual relationship among the massage steps 60 of the plurality of smear balls forming the massage course 50 of the smear ball displayed on the display unit 21, The change of the massage step 60 can be continuously performed. As a result, the user 120 can complete the change of the massage course 50 in a state in which the massage operation is not executed. As a result, the massage course 50 can be changed in a short time.

(3) 편집부(22)는, 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)의 편집을 행할 때, 마사지기 조작 프로그램을 실행한다. 편집부(22)는, 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)의 편집을 행할 때, 마사지 코스(50)를 형성하는 하나 또는 복수의 마사지 스텝(60)을 표시부(21)에 표시시킨다. 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)은, 주무르기 볼의 마사지 형태 필드(62) 및 주무르기 볼의 마사지 위치 필드(63)를 포함하는 마사지 정보 필드에 의해 표시된다. 이 구성에 따르면, 사용자(120)는, 표시부(21)에 표시된 마사지 코스(50)를 형성하는 복수의 주무르기 볼의 마사지 스텝(60) 사이의 상호 관계를 확인하면서 주무르기 볼의 마사지 형태 및 주무르기 볼의 마사지 위치를 자유롭게 변경할 수 있다. 이로 인해, 사용자(120)는 원하는 주무르기 볼의 마사지 형태가 연속해서 실행되는 마사지를 받을 수 있다. 이로 인해, 사용자(120)는 마사지에 의한 기분 좋은 자극을 받을 수 있다.(3) The editing unit 22 executes the massage machine operation program when editing the massaging step 60 of the kneading ball. The editing section 22 causes the display section 21 to display one or a plurality of massage steps 60 forming the massage course 50 when the massage step 60 of the kneading ball is edited. The massage step 60 of the kneading ball is represented by a massage information field including the massage type field 62 of the kneading ball and the massage position field 63 of the kneading ball. According to this configuration, the user 120 confirms the mutual relationship among the massage steps 60 of the plurality of the kneading balls forming the massage course 50 displayed on the display unit 21, Can be freely changed. For this reason, the user 120 can receive a massage in which the massage pattern of the desired kneading ball is continuously executed. As a result, the user 120 can receive pleasant stimulation by massage.

(제2 실시 형태)(Second Embodiment)

본 발명의 제2 실시 형태에 따른 마사지기(1)는, 제1 실시 형태에 따른 마사지기(1)와 비교하여 이하에 설명되는 부분에 있어서 상이한 구성을 가지며, 그 밖의 부분에 있어서 동일한 구성을 갖는다. 또한, 제2 실시 형태에 따른 마사지기(1)의 제1 실시 형태의 마사지기(1)와 공통되는 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하여, 그 설명의 일부 또는 전부를 생략한다.The massage machine 1 according to the second embodiment of the present invention has a different configuration in the following part as compared with the massage machine 1 according to the first embodiment and has the same configuration in the other parts. The same components as those of the massage machine 1 of the first embodiment of the massage machine 1 according to the second embodiment are denoted by the same reference numerals and a part or the entire description thereof will be omitted.

제1 실시 형태의 마사지기(1)에 있어서는, 표시부(21)에 표시되는 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)이 주무르기 볼 번호 필드(61), 주무르기 볼의 마사지 형태 필드(62), 및 주무르기 볼의 마사지 위치 필드(63)에 의해 표시된다. 한편, 제2 실시 형태의 마사지기(1)에 있어서는, 표시부(21)에 표시되는 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)이 주무르기 볼 번호 필드(61), 주무르기 볼의 마사지 형태 필드(62), 주무르기 볼의 마사지 위치 필드(63), 및 주무르기 볼의 동작 파라미터 필드(64)에 의해 표시된다.The massage step 60 of the hand wiping ball displayed on the display unit 21 in the massage device 1 of the first embodiment includes the hand wiping ball number field 61, the massage type field 62 of the hand wiping ball, And is indicated by the massage position field 63. In the massager 1 of the second embodiment, the massaging step 60 of the wet kneading ball displayed on the display unit 21 is divided into the hand knot ball number field 61, the massage type field 62 of the hand kneading ball, The massage position field 63 of the hand worn ball, and the operation parameter field 64 of the woven ball.

주무르기 볼의 마사지 스텝(60)은 주무르기 볼 번호 필드(61), 주무르기 볼의 마사지 형태 필드(62), 및 주무르기 볼의 마사지 위치 필드(63) 외에 주무르기 볼의 동작 파라미터 필드(64)에 의해 표시된다. 주무르기 볼의 동작 파라미터 필드(64)는, 주무르기 볼의 마사지 동작 파라미터인 마사지 강도, 주무르기 횟수, 주무르기 속도, 두드리기 동작 유무, 두드리기 동작 속도, 및 온열 유무 중 적어도 하나를 마사지 정보로서 설정 또는 변경하는 것이 가능한 정보 필드를 구비하고 있다.The massaging step 60 of the hand kneading ball is displayed by the operation parameter field 64 of the hand kneading ball in addition to the hand knot ball number field 61, the massage type field 62 of the hand kneading ball, and the massage position field 63 of the hand kneading ball do. The operation parameter field 64 of the kneading ball sets or changes at least one of the massage operation parameters such as the massage intensity, the number of times of kneading, the rate of kneading, the presence or absence of the tapping operation, the tapping operation speed, And a possible information field.

도 9는 주무르기 볼의 동작 파라미터 필드(64)를 사용한 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)의 설정을 설명한다.Fig. 9 illustrates the setting of the massage step 60 of the woven ball using the operation parameter field 64 of the woven ball.

도 9의 (a)에서 도시되는 예에 있어서는, 주무르기 볼의 동작 파라미터 필드(64)가 마사지 강도의 정보를 저장하는 주무르기 볼의 마사지 강도 필드(65)를 갖고 있다. 도 9의 (b)에서 도시되는 예에 있어서는, 주무르기 볼의 동작 파라미터 필드(64)가 마사지의 주무르기 횟수의 정보를 저장하는 주무르기 볼의 주무르기 횟수 필드(66)를 갖고 있다. 도 9의 (c)에서 도시되는 예에 있어서는, 주무르기 볼의 동작 파라미터 필드(64)가 주무르기 볼의 마사지 강도의 정보를 저장하는 주무르기 볼의 마사지 강도 필드(65)와, 두드리기 동작 유무의 정보를 저장하는 주무르기 볼의 두드리기 필드(67)의 2가지 정보 필드를 갖고 있다.In the example shown in Fig. 9A, the operation parameter field 64 of the woven ball has the massage strength field 65 of the woven ball for storing the massage intensity information. In the example shown in Fig. 9B, the operation parameter field 64 of the kneading ball has the number of times of hand waving field 66 of the kneading ball for storing information on the number of times the massage has been performed. In the example shown in Fig. 9C, the operation parameter field 64 of the kneading ball includes the massage strength field 65 of the kneading ball storing information of the massage strength of the kneading ball, and the massage strength field 65 of the kneading ball And a kneading field 67 for storing the kneading balls to be stored.

주무르기 볼의 동작 파라미터 필드(64)는, 주무르기 볼의 동작 파라미터인 주무르기 볼의 마사지 강도, 주무르기 볼의 주무르기 횟수, 주무르기 볼의 주무르기 속도, 주무르기 볼의 두드리기 동작의 유무, 주무르기 볼의 두드리기 동작 속도, 및 주무르기 볼의 온열 유무를 임의로 조합할 수 있는 정보 설정 필드이다. 주무르기 볼의 동작 파라미터 필드(64) 내에서 설정이 이루어지지 않는 동작 파라미터는, 미리 결정된 값으로 설정된다.The operation parameter field 64 of the hand kneading ball includes a massage strength of the hand-kneading ball that is an operation parameter of the hand-kneading ball, a number of times of hand-kneading the kneading ball, a kneading speed of the kneading ball, a presence or absence of a kneading motion of the kneading ball, And an information setting field capable of arbitrarily combining the presence or absence of warming of the hands-on ball. The operation parameters for which setting is not made in the operation parameter field 64 of the kneading ball are set to predetermined values.

주무르기 볼의 동작 파라미터의 변경을 행할 때, 사용자(120)는, 도 3에 도시하는 개시 버튼(31)을 조작한다. 편집부(22)는, 물리 입력부(30)로부터의 조작 신호에 기초하여, 표시부(21)를 주무르기 볼의 마사지 스텝 설정 모드로 설정하고, 가상 입력부(40)를 표시부(21)에 표시시킨다. 가상 입력부(40)는, 표시부(21)에, 주무르기 볼의 마사지 형태 아이콘의 일람(41A) 및 주무르기 볼의 마사지 위치 아이콘의 일람(41B) 대신에, 주무르기 볼의 동작 파라미터를 나타내는 아이콘의 일람을 제시한다. 사용자(120)는 좌측 버튼(32), 우측 버튼(33), 상측 버튼(34) 및 하측 버튼(35)을 조작하여, 커서(42)를 선택하고자 하는 아이콘 위로 이동시킨다. 사용자(120)는 결정 버튼(36)을 조작하여 동작 파라미터의 변경을 행한다.When changing the operation parameters of the kneading balls, the user 120 operates the start button 31 shown in Fig. The editing unit 22 sets the display unit 21 to the massaging step setting mode of the kneading ball and displays the virtual input unit 40 on the display unit 21 based on the operation signal from the physical input unit 30. [ The virtual input unit 40 displays on the display unit 21 a list of icons indicating the operation parameters of the wet kneading ball in place of the list 41A of the massage mode icons of the kneading ball and the list 41B of the massage position icons of the kneading ball present. The user 120 operates the left button 32, the right button 33, the upper button 34 and the lower button 35 to move the cursor 42 over the icon to be selected. The user 120 operates the decision button 36 to change the operation parameter.

사용자(120)는, 기존의 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)의 주무르기 볼의 동작 파라미터 필드(64)에 설정된 설정값을 변경할 수 있다. 사용자(120)는, 신규 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)을 작성하여, 신규 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)의 주무르기 볼의 동작 파라미터 필드(64)의 설정값을 결정할 수 있다.The user 120 can change the set value set in the operation parameter field 64 of the wet kneading ball of the massage step 60 of the existing wet kneading ball. The user 120 can create the massage step 60 of the new woven ball and determine the set value of the operation parameter field 64 of the woven ball of the massage step 60 of the new woven ball.

제2 실시 형태에 따른 마사지기(1)는, 제1 실시 형태의 마사지기(1)가 발휘하는 (1) 내지 (3)과 마찬가지의 효과를 발휘한다. 즉, 사용자(120)가 자신의 체형 및 체질에 맞는 다양한 마사지 코스(50)의 변경 및 작성을 행할 수 있는 취지의 효과, 마사지 코스(50)의 변경을 단시간에 행할 수 있는 취지의 효과, 및 그 밖의 여러가지 효과를 발휘한다. 또한, 제2 실시 형태에 따른 마사지기(1)는, 이하의 효과를 발휘한다.The massage machine 1 according to the second embodiment exhibits the same effects as (1) to (3) that the massage machine 1 of the first embodiment exerts. That is, the effect that the user 120 can change and create various massage courses 50 according to his or her body type and constitution, the effect of being able to change the massage course 50 in a short time, It exerts various other effects. Further, the massage machine 1 according to the second embodiment exerts the following effects.

(4) 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)은 주무르기 볼 번호 필드(61), 주무르기 볼의 마사지 형태 필드(62), 및 주무르기 볼의 마사지 위치 필드(63) 외에 주무르기 볼의 동작 파라미터 필드(64)에 의해 표시된다. 주무르기 볼의 동작 파라미터 필드(64)는 주무르기 볼의 마사지 동작 파라미터인 주무르기 볼의 마사지 강도, 주무르기 볼의 주무르기 횟수, 주무르기 볼의 주무르기 속도, 주무르기 볼의 두드리기 동작 유무, 주무르기 볼의 두드리기 동작 속도, 및 주무르기 볼의 온열 유무 중 적어도 하나를 마사지 정보로서 설정 또는 변경하는 것이 가능한 정보 필드를 구비한다. 이 구성에 따르면, 사용자(120)는, 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)의 주무르기 볼의 마사지 형태 및 주무르기 볼의 마사지 위치의 설정 외에, 주무르기 볼의 동작 파라미터의 임의의 값으로의 설정을 행함으로써, 마사지 코스(50)를 작성할 수 있다. 이로 인해, 사용자(120)는 주무르기 볼의 마사지 동작을 자신의 기호, 체격 및 체질에 맞도록 조정할 수 있다. 이로 인해, 사용자(120)는 기분 좋은 마사지 효과를 얻을 수 있다.(4) The massaging step 60 of the kneading ball includes the operation parameter field 64 of the wetting ball in addition to the kneading ball number field 61, the massage type field 62 of the kneading ball, and the massage position field 63 of the kneading ball. Lt; / RTI > The operation parameter field 64 of the hand kneading ball includes a massage intensity of the hand kneading ball which is a massage operation parameter of the kneading ball, a number of hand kneading balls, a hand kneading speed of the hand kneading ball, a kneading action of the kneading ball, And an information field capable of setting or changing at least one of the presence or absence of warming of the hands and feet balls as massage information. According to this configuration, the user 120 sets the operation parameters of the woven ball to an arbitrary value in addition to the setting of the massage pattern of the wet kneading ball and the massage position of the wet kneading ball in the massaging step 60 of the wet kneading ball , And a massage course (50). Thus, the user 120 can adjust the massaging action of the hand loaf ball to suit his or her preference, physique, and constitution. As a result, the user 120 can obtain a pleasant massage effect.

(5) 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)은 주무르기 볼의 마사지 형태 필드(62) 및 주무르기 볼의 마사지 위치 필드(63) 외에 동작 파라미터 필드(64)에 의해 표시된다. 주무르기 볼의 동작 파라미터 필드(64)는 주무르기 볼의 동작 파라미터인 주무르기 볼의 마사지 강도, 주무르기 볼의 주무르기 횟수, 주무르기 볼의 주무르기 속도, 주무르기 볼의 두드리기 동작 유무, 주무르기 볼의 두드리기 동작 속도, 및 주무르기 볼의 온열 유무 중 적어도 하나를 마사지 정보로서 설정 또는 변경하는 것이 가능한 정보 필드를 구비하고 있다. 사용자(120)는 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)마다 동작 파라미터를 설정할 수 있다. 이로 인해, 사용자(120)는 주무르기 볼의 마사지 형태 및 주무르기 볼의 마사지 위치에 따른 마사지 동작 파라미터를 설정할 수 있다. 이로 인해, 마사지 동작을 마사지 부위마다 사용자(120)의 기호, 체격 및 체질에 맞도록 조정할 수 있다. 이로 인해, 사용자(120)는 보다 기분 좋은 마사지 효과를 얻을 수 있다.(5) The massage step 60 of the kneading ball is indicated by the operation parameter field 64 in addition to the massage type field 62 of the kneading ball and the massage position field 63 of the kneading ball. The operation parameter field 64 of the kneading ball includes a massage intensity of the kneading ball, an operation frequency of the kneading ball, a kneading speed of the kneading ball, a kneading motion speed of the kneading ball, And an information field capable of setting or changing at least one of the presence or absence of heat of the ball as massage information. The user 120 may set operating parameters for each massage step 60 of the kneading ball. Accordingly, the user 120 can set the massage operation parameters according to the massaging pattern of the hand loft ball and the massage position of the hand loft ball. Accordingly, the massage operation can be adjusted to match the preference, the physique, and the constitution of the user 120 for each massage part. As a result, the user 120 can obtain a more pleasant massage effect.

(제3 실시 형태)(Third Embodiment)

본 발명의 제3 실시 형태에 따른 마사지기(1)는, 제1 실시 형태에 따른 마사지기(1)와 비교하여 이하에 설명하는 부분에 있어서 상이한 구성을 가지며, 그 밖의 부분에 있어서 동일한 구성을 갖는다. 또한, 제3 실시 형태의 마사지기(1)의 제1 실시 형태의 마사지기(1)와 공통되는 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하여, 그 설명의 일부 또는 전부를 생략한다.The massage machine 1 according to the third embodiment of the present invention has a different configuration from the massage machine 1 according to the first embodiment in the following description and has the same configuration in other parts. The same components as those of the massage device 1 of the first embodiment of the massage device 1 of the third embodiment are denoted by the same reference numerals and a part or the entire description thereof will be omitted.

제1 실시 형태에 따른 마사지기(1)에 있어서는, 표시부(21)에 표시되는 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)이 주무르기 볼 번호 필드(61), 주무르기 볼의 마사지 형태 필드(62), 및 주무르기 볼의 마사지 위치 필드(63)에 의해 표시된다. 한편, 제3 실시 형태에 따른 마사지기(1)에 있어서는, 표시부(21)에 공기 주머니의 마사지 스텝(70)이 표시된다. 공기 주머니의 마사지 스텝(70)은 공기 주머니 번호 필드(71), 공기 주머니의 마사지 형태 필드(72), 복수의 공기 주머니의 마사지 위치 및 공기 주머니의 마사지 강도 필드(73)에 의해 표시된다.The massaging step 60 of the wet kneading ball displayed on the display unit 21 in the massage device 1 according to the first embodiment is divided into the hand knot ball number field 61, the massage type field 62 of the hand knot ball, By the massage position field 63 of the user. On the other hand, in the massage machine 1 according to the third embodiment, the air bag massaging step 70 is displayed on the display unit 21. [ The air bag massaging step 70 is represented by the air pocket number field 71, the air pocket type of massage field 72, the plurality of air pocket massage positions and the air pocket mass intensity field 73.

사용자(120)는, 공기 주머니(17)에 의한 마사지를 받고 싶을 때, 공기 주머니의 마사지 형태 및 공기 주머니의 위치를 선택한다. 공기 주머니의 마사지 형태는 주무르기 마사지, 비벼주기 마사지 및 늘이기 마사지를 포함한다. 공기 주머니의 위치는 팔, 탄력 및 허벅지를 포함한다. 마사지기(1)는 제어부(18)로부터의 제어 신호를 받아 마사지 코스를 실행한다. 마사지 코스는 하나 또는 복수의 공기 주머니의 마사지 스텝을 연속해서 포함한다. 공기 주머니의 마사지 스텝은 공기 주머니의 마사지 형태와 공기 주머니의 위치가 선택된 마사지 동작이다. 마사지 코스는, 예를 들어 사용자(120)의 팔에 대한 주무르기 마사지의 스텝과 허리에 대한 늘이기 마사지의 스텝을 연속해서 포함한다.When the user 120 desires to receive massage by the air bag 17, the user 120 selects the massage pattern of the air bag and the position of the air bag. Massage forms of the bladder include a hand massager, a scrub massager and a stretch massager. The position of the bladder includes arms, elasticity and thighs. The massage machine 1 receives a control signal from the controller 18 and executes a massage course. The massage course includes successive massage steps of one or more bladders. The massage step of the air pocket is a massage operation in which the shape of the air pocket and the position of the air pocket are selected. The massage course successively includes, for example, steps of a hand massage for the arm of the user 120 and a step of stretching massage for the waist.

공기 주머니의 마사지 동작은 공기 주머니의 동작 파라미터에 의해 규정된다. 공기 주머니의 동작 파라미터는 공기 주머니의 마사지 강도, 공기 주머니의 마사지 시간, 공기 주머니의 주무르기 횟수, 및 공기 주머니의 주무르기 속도를 포함한다.The massage action of the bladder is defined by the operating parameters of the bladder. The operating parameters of the bladder include the mass intensity of the bladder, the massage time of the bladder, the number of times the bladder has been hopped, and the speed of the bladder.

마사지 코스는, 이미 설정된 기존 코스와, 기존의 코스를 변경함으로써 설정된 변경 코스와, 새롭게 작성된 신규 코스를 포함할 수 있다.The massage course may include an existing course already set, a change course set by changing an existing course, and a newly created new course.

도 10을 참조하여, 공기 주머니의 마사지 스텝의 설정 내용에 대하여 설명한다.With reference to Fig. 10, the setting contents of the massage step of the air bag will be described.

공기 주머니의 마사지 스텝(70)은 마사지 정보가 기재되는 마사지 정보 필드에 의해 표시되며, 마사지 정보 필드는 공기 주머니 번호 필드(71), 공기 주머니의 마사지 형태 필드(72), 및 공기 주머니의 위치 및 공기 주머니의 마사지 강도 필드(73)를 포함한다. 공기 주머니 번호 필드(71)는 마사지 코스에서의 공기 주머니의 마사지 스텝(70)의 실행 순서인 공기 주머니 스텝 번호 정보를 저장한다. 공기 주머니의 형태 필드(72)는 공기 주머니의 마사지 형태의 정보를 저장한다. 공기 주머니의 위치 및 공기 주머니의 마사지 강도 필드(73)는, 공기 주머니의 위치 및 공기 주머니의 마사지 강도의 정보를 저장한다.The air bag massaging step 70 is represented by a massage information field in which the massage information is described, the massage information field including the air pocket number field 71, the air mass pocket massage type field 72, And a massage strength field 73 in the air pocket. The air pocket number field 71 stores the air bag step number information which is the execution order of the air bag massage step 70 in the massage course. The airfoil shape field 72 stores information about the shape of the air pocket. The position of the bladder and the massage strength field 73 of the bladder store information of the position of the bladder and the massage strength of the bladder.

마사지기(1)는 복수의 공기 주머니(17)를 포함하며, 복수의 공기 주머니(17)는 팔용 공기 주머니(17A), 허리용 공기 주머니(17B) 및 허벅지용 공기 주머니(17C)를 포함한다. 복수의 공기 주머니(17)는 마사지기(1)의 상이한 개소에 배치되어 있다. 상이한 개소에 배치된 공기 주머니(17)는 독립된 마사지 동작을 행할 수 있다. 이로 인해, 공기 주머니의 마사지 스텝(70)의 공기 주머니의 위치 및 공기 주머니의 마사지 강도 필드(73)에, 복수의 위치 및 마사지 강도를 설정할 수 있다. 도 10의 (a)에 도시하는 예는, 공기 주머니의 위치 및 공기 주머니의 마사지 강도 필드(73)에 있어서 2개의 공기 주머니 위치가 설정 가능한 공기 주머니의 마사지 스텝(70)을 도시하고 있다. 도 10의 (b)는 공기 주머니의 위치 및 공기 주머니의 마사지 강도 필드(73)에 있어서 3개의 공기 주머니 위치가 설정 가능한 공기 주머니의 마사지 스텝(70)을 도시하고 있다.The massager 1 includes a plurality of air bags 17 and the plurality of air bags 17 includes an air bag 17A for the arms, an air bag 17B for the waist and an air bag 17C for the thighs. A plurality of air bags (17) are arranged at different positions of the massage machine (1). The air bags 17 arranged at different positions can perform the independent massage operation. As a result, a plurality of positions and massage strengths can be set in the air bag position and the air bag massage strength field 73 of the air bag massage step 70. 10A shows a massage step 70 of an air bag in which two air bag positions can be set in the position of the air bag and the massage strength field 73 of the air bag. Fig. 10 (b) shows the air bag massaging step 70 in which three air bag positions can be set in the air bag position and the air bag strength field 73. Fig.

마사지기(1)는, 주무르기 볼(16)에 의한 마사지 동작을 실행하고 있을 때, 공기 주머니(17)에 의한 마사지 동작을 실행할 수 있다. 마사지기(1)는 주무르기 볼(16)과 공기 주머니(17)를 독립하여 동작시킬 수 있다.The massage machine 1 can perform the massage operation by the air bag 17 when the massage operation by the kneading ball 16 is being performed. The massage machine 1 can operate the kneading ball 16 and the air bag 17 independently of each other.

마사지기(1)가 실행하는 마사지 코스는, 하나 또는 복수의 주무르기 볼의 마사지 스텝 및 공기 주머니의 마사지 스텝을 연속해서 포함한다.The massage course executed by the massager 1 successively includes a massage step of one or more kneading balls and a massage step of the air bag.

도 11을 참조하여, 주무르기 볼의 마사지 스텝 및 공기 주머니의 마사지 스텝이 설정되는 복합 마사지 코스(80)의 설정 내용에 대하여 설명한다.The setting contents of the complex massage course 80 in which the massage step of the kneading ball and the massage step of the air bag are set will be described with reference to Fig.

복합 마사지 코스(80)는 주무르기 볼의 마사지 스텝(60) 및 공기 주머니의 마사지 스텝(70)을 포함한다. 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)은 주무르기 볼 번호 필드(61), 주무르기 볼의 마사지 형태 필드(62), 주무르기 볼의 마사지 위치 필드(63)에 의해 표시된다. 공기 주머니의 마사지 스텝(70)은 공기 주머니 번호 필드(71), 공기 주머니의 마사지 형태 필드(72), 및 공기 주머니의 위치 및 공기 주머니의 마사지 강도 필드(73)에 의해 표시된다. 복합 마사지 코스(80)에 포함되는 주무르기 볼의 마사지 스텝(60) 및 공기 주머니의 마사지 스텝(70)의 진행은 독립적으로 설정될 수 있다. 즉, 주무르기 볼의 마사지 스텝(60) 및 공기 주머니의 마사지 스텝(70)에 포함되는 각 스텝에서의 마사지의 실시 시간은 상이한 값으로 설정될 수 있다. 도 11에서 도시되는 예에 있어서는, 공기 주머니의 마사지 스텝(70)에서의 공기 주머니 스텝의 제1 번째로부터 공기 주머니 스텝의 제2 번째로의 전환은, 주무르기 볼 마사지 스텝(60)에서의 주무르기 볼 스텝의 제3 번째의 도중에 실시된다. 공기 주머니의 마사지 스텝(70)에서의 공기 주머니 스텝의 제2 번째로부터 공기 주머니 스텝의 제3 번째로의 전환은, 주무르기 볼 마사지 스텝(60)에서의 주무르기 볼 스텝의 제5 번째로부터 주무르기 볼 스텝의 제6 번째로의 전환과 동시에 실시된다.The composite massage course 80 includes a massage step 60 of the kneading ball and a massage step 70 of the bladder. The massaging step 60 of the kneading ball is indicated by the kneading ball number field 61, the massage type field 62 of the kneading ball, and the massage position field 63 of the kneading ball. The air bag massaging step 70 is represented by the air pocket number field 71, the air pocket type of massage field 72, and the position of the air pocket and the massage strength field 73 of the air pocket. The progression of the massage step 60 of the woven ball and the massage step 70 of the air bag included in the composite massage course 80 can be set independently. That is, the execution time of the massage in each step included in the massaging step 60 of the kneading ball and the massage step 70 of the air bag can be set to different values. In the example shown in Fig. 11, the switching from the first of the air bag steps in the air bag step 70 to the second of the air bag steps is performed in the same manner as in the first embodiment, This is done in the middle of the third step. The switching from the second of the air bag steps in the air bag massaging step 70 to the third of the air bag steps is carried out from the fifth of the smitten ball steps in the smoothing ball massaging step 60 to the smoothing ball step Is performed simultaneously with the changeover to the 6 < th >

복합 마사지 코스(80)에 있어서는, 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)에서의 주무르기 볼의 동작 파라미터 필드의 설정, 및 공기 주머니의 마사지 스텝(70)에서의 복수의 공기 주머니 위치 및 공기 주머니의 마사지 강도의 설정이 가능하다. 도 12에 도시된 바와 같이, 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)은 주무르기 볼의 동작 파라미터 필드인 주무르기 볼의 마사지 강도 필드(65)를 사용하여 설정된다. 공기 주머니의 마사지 스텝(70)은 복수의 공기 주머니 위치 및 공기 주머니의 마사지 강도 필드(73)를 사용하여 설정된다.In the complex massage course 80, the setting of the operation parameter field of the woven ball in the massaging step 60 of the woven ball and the setting of the plurality of air bag positions in the air bag massaging step 70 and the massage strength Can be set. As shown in Fig. 12, the massage step 60 of the kneading ball is set using the massage strength field 65 of the kneading ball, which is an operation parameter field of the kneading ball. The air bag massaging step 70 is set using a plurality of air bag location and air bag mass intensity fields 73.

도 13을 참조하여, 공기 주머니의 마사지 스텝(70)의 설정 조작에 대하여 설명한다.Referring to Fig. 13, the setting operation of the air bag's massage step 70 will be described.

공기 주머니의 마사지 형태, 공기 주머니의 위치, 및 공기 주머니의 강도의 변경 및 설정을 행할 때, 사용자(120)는, 도 13에 도시하는 개시 버튼(31)을 조작한다. 편집부(22)는, 물리 입력부(30)로부터의 조작 신호에 기초하여, 표시부(21)에 가상 입력부(40)를 표시시킨다. 가상 입력부(40)는 표시부(21)에 공기 주머니의 마사지 형태 일람 아이콘(47A), 공기 주머니의 위치 일람 아이콘(47B), 및 공기 주머니의 마사지 강도 일람 아이콘(47C)을 제시한다. 사용자(120)는 좌측 버튼(32), 우측 버튼(33), 상측 버튼(34) 및 하측 버튼(35)을 조작하여, 커서(42)를 선택하고자 하는 아이콘 위로 이동시킨다. 사용자(120)는 결정 버튼(36)을 조작하여 공기 주머니의 마사지 형태, 공기 주머니의 위치, 및 공기 주머니의 마사지 강도의 변경 및 설정을 행한다.The user 120 operates the start button 31 shown in Fig. 13 when changing and setting the shape of the air bag, the position of the air bag, and the strength of the air bag. The editing unit 22 displays the virtual input unit 40 on the display unit 21 based on the operation signal from the physical input unit 30. [ The virtual input unit 40 presents the massage pattern list icon 47A of the air pocket, the position list icon 47B of the air pocket, and the massage intensity list icon 47C of the air pocket on the display unit 21. [ The user 120 operates the left button 32, the right button 33, the upper button 34 and the lower button 35 to move the cursor 42 over the icon to be selected. The user 120 manipulates the decision button 36 to change and set the massage pattern of the air bag, the position of the air bag, and the massage intensity of the air bag.

제3 실시 형태에 따른 마사지기(1)는, 제1 및 제2 실시 형태가 발휘하는 효과 (1) 내지 (5)에 준한 효과 외에, 이하에 나타내는 효과를 발휘한다.The massage machine 1 according to the third embodiment exhibits the following effects in addition to the effects according to the effects (1) to (5) exerted by the first and second embodiments.

(6) 공기 주머니의 마사지 스텝(70)은 공기 주머니 번호 필드(71), 공기 주머니의 마사지 형태 필드(72), 및 공기 주머니의 위치 및 공기 주머니의 마사지 강도 필드(73)에 의해 표시된다. 공기 주머니의 마사지 스텝(70)의 공기 주머니의 위치 및 공기 주머니의 마사지 강도 필드(73)에, 복수의 위치 및 마사지 강도를 설정할 수 있다. 이 구성에 따르면, 상이한 개소에 배치된 복수의 공기 주머니(17)의 공기 주머니의 마사지 형태 및 공기 주머니의 마사지 강도를 독립적으로 설정할 수 있다. 이로 인해, 사용자(120)는 상이한 마사지 위치에서의 상이한 마사지 형태의 공기 주머니의 마사지를 받을 수 있다. 이로 인해, 사용자(120)는 기분 좋은 공기 주머니의 마사지를 받을 수 있다.(6) The air bag massaging step 70 is indicated by the air pocket number field 71, the air pocket type of massage field 72, and the position of the air pocket and the massage strength field 73 of the air pocket. A plurality of positions and a massage intensity can be set in the air bag position of the air bag in the air bag step 70 and the massage strength field 73 of the air bag. According to this configuration, the massage pattern of the air bladder of the plurality of air bladders 17 arranged at different positions and the massage intensity of the air bladder can be independently set. This allows the user 120 to receive different types of massaging air bags in different massage locations. As a result, the user 120 can receive a massage of a comfortable air pocket.

(7) 복합 마사지 코스(80)는 주무르기 볼의 마사지 스텝(60) 및 공기 주머니의 마사지 스텝(70)을 포함한다. 복합 마사지 코스(80)에 포함되는 주무르기 볼의 마사지 스텝(60) 및 공기 주머니의 마사지 스텝(70)의 진행은 독립적으로 설정될 수 있다. 이 구성에 따르면, 사용자(120)는 주무르기 볼의 마사지 스텝과 공기 주머니의 마사지 스텝이 임의의 타이밍에서 전환되는 복합 마사지 코스를 작성할 수 있다. 이로 인해, 사용자(120)는 다양한 복합 마사지 코스를 작성하여 마사지를 받을 수 있다.(7) The complex massage course 80 includes a massaging step 60 of the kneading ball and a massage step 70 of the bladder. The progression of the massage step 60 of the woven ball and the massage step 70 of the air bag included in the composite massage course 80 can be set independently. According to this configuration, the user 120 can create a complex massage course in which the massage step of the kneading ball and the massage step of the air bag are switched at an arbitrary timing. This allows the user 120 to create various complex massage courses to receive massages.

(제4 실시 형태)(Fourth Embodiment)

본 발명의 제4 실시 형태에 따른 마사지기(1)는, 제1 실시 형태의 마사지기(1)와 비교하여 이하에 설명되는 부분에 있어서 상이한 구성을 가지며, 그 밖의 부분에 있어서 동일한 구성을 갖는다. 또한, 제4 실시 형태의 마사지기(1)의 제1 실시 형태의 마사지기(1)와 공통되는 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하여, 그 설명의 일부 또는 전부를 생략한다.The massage machine 1 according to the fourth embodiment of the present invention has a different configuration in the following parts as compared with the massage machine 1 according to the first embodiment and has the same configuration in other parts. The same reference numerals are given to the components common to the massagers 1 of the first embodiment of the massager 1 of the fourth embodiment, and a part or all of the explanations thereof are omitted.

제1 실시 형태의 마사지기(1)는, 표시부(21)에 표시되는 마사지 코스(50)를 형성하는 마사지 스텝(60)을 변경 또는 작성한다. 한편, 제4 실시 형태의 마사지기(1)는, 표시부(21)에 표시되는 마사지 코스(50)를 형성하는 마사지 스텝(60)의 삽입, 삭제 및 순서 변경 중 적어도 하나를 행한다.The massage machine 1 of the first embodiment changes or creates the massage step 60 for forming the massage course 50 displayed on the display unit 21. [ On the other hand, the massage machine 1 of the fourth embodiment performs at least one of insertion, deletion, and change of order of the massage step 60 forming the massage course 50 displayed on the display unit 21. [

조작기(20)는, 표시부(21)를 전체 스텝 표시 모드로 설정할 때, 표시부(21)에 마사지 코스(50)를 형성하는 복수의 마사지 스텝(60)을 표시시킨다. 사용자(120)는 조작기(20)를 조작함으로써 마사지 코스(50)의 스텝을 편집한다. 마사지 코스(50)의 스텝의 편집은 마사지 스텝의 삭제, 신규 마사지 스텝의 삽입, 및 마사지 스텝의 실행 순서의 변경을 포함한다.The controller 20 causes the display unit 21 to display a plurality of massage steps 60 that form the massage course 50 when the display unit 21 is set in the full step display mode. The user 120 edits the steps of the massage course 50 by operating the manipulator 20. [ Editing the steps of the massage course 50 includes deleting the massage steps, inserting the new massage steps, and changing the order of execution of the massage steps.

도 14를 참조하여, 마사지 코스(50)에서의 마사지 스텝의 삽입 조작에 대하여 설명한다.Referring to Fig. 14, an operation of inserting a massage step in the massage course 50 will be described.

마사지 코스(50)에 새로운 마사지 스텝을 삽입할 때, 사용자(120)는 개시 버튼(31)을 조작하여 표시부(21)를 마사지 코스 편집 모드로 설정한다. 사용자(120)는, 도 14의 (a)에 도시된 바와 같이, 좌측 버튼(32), 우측 버튼(33), 상측 버튼(34) 및 하측 버튼(35)을 조작하여, 마사지 코스(50)에서의 주무르기 볼 스텝의 제5 번째를 선택한다. 편집부(22)는, 물리 입력부(30)로부터의 선택 신호에 기초하여, 도 14의 (b)에 도시된 바와 같이, 제2 풀 다운 메뉴(52)를 표시부(21)에 표시시킨다. 제2 풀 다운 메뉴(52)는 삽입 셀, 삭제 셀 및 변경 셀을 포함한다. 사용자(120)는 우측 버튼(33), 상측 버튼(34) 및 하측 버튼(35)을 조작하여, 제2 풀 다운 메뉴(52) 중에서 삽입 셀을 선택한다. 편집부(22)는, 물리 입력부(30) 및 가상 입력부(40)로부터의 선택 신호에 기초하여, 도 14의 (c)에 도시된 바와 같이 제3 풀 다운 메뉴(53)를 표시시킨다. 제3 풀 다운 메뉴(53)는 주무르기 볼 마사지 형태 및 주무르기 볼 마사지 위치의 일람을 표시하는 셀을 포함한다. 사용자(120)는 좌측 버튼(32), 우측 버튼(33), 상측 버튼(34) 및 하측 버튼(35)을 조작하여, 제3 풀 다운 메뉴(53) 중에서 주무르기 볼 마사지 형태 C 및 주무르기 볼 마사지 위치(P1)를 선택한다. 편집부(22)는, 선택된 주무르기 볼 마사지 형태 C 및 주무르기 볼 마사지 위치(P1)로 구성되는 마사지 스텝을 주무르기 볼 스텝의 제5 번째 앞의 스텝으로서 삽입한다.When inserting a new massage step into the massage course 50, the user 120 operates the start button 31 to set the display unit 21 to the massage course edit mode. The user 120 operates the left button 32, the right button 33, the upper button 34 and the lower button 35 as shown in FIG. 14 (a) The fifth step of the hand-painted ball step in Fig. The editing section 22 causes the display section 21 to display the second pull down menu 52 on the basis of the selection signal from the physical input section 30 as shown in FIG. The second pull down menu 52 includes an insertion cell, a deletion cell, and a modification cell. The user 120 operates the right button 33, the upper button 34 and the lower button 35 to select an inserted cell from the second pull down menu 52. [ The editing unit 22 displays the third pull down menu 53 as shown in Fig. 14 (c) based on the selection signal from the physical input unit 30 and the virtual input unit 40. [ The third pull-down menu 53 includes a cell for displaying a list of the thumbnail ball massage form and the thumbnail ball massage position. The user 120 operates the left button 32, the right button 33, the upper button 34 and the lower button 35 to select the thumbwheel massage type C and the thumbwheel mass massage Select position P1. The editing unit 22 inserts the massage step composed of the selected kneading ball massage form C and the kneading ball massage position P1 as the fifth step of the wig ball step.

도 15를 참조하여, 마사지 코스(50)에서의 마사지 스텝(60)의 삭제 조작에 대하여 설명한다.The operation of deleting the massage step 60 in the massage course 50 will be described with reference to Fig.

마사지 코스(50)의 마사지 스텝을 삭제할 때, 사용자(120)는 개시 버튼(31)을 조작하여 표시부(21)를 마사지 코스 편집 모드로 설정한다. 사용자(120)는, 도 15의 (a)에 도시된 바와 같이, 좌측 버튼(32), 우측 버튼(33), 상측 버튼(34) 및 하측 버튼(35)을 조작하여, 주무르기 볼의 마사지 코스(50)에서의 주무르기 볼 스텝의 제6 번째를 선택한다. 편집부(22)는, 물리 입력부(30) 및 가상 입력부(40)로부터의 선택 신호에 기초하여, 도 15의 (b)에 도시된 바와 같이, 제2 풀 다운 메뉴(52)를 표시부(21)에 표시시킨다. 제2 풀 다운 메뉴(52)는 삽입 셀, 삭제 셀 및 변경 셀을 포함한다. 사용자(120)는 우측 버튼(33), 상측 버튼(34) 및 하측 버튼(35)을 조작하여, 제2 풀 다운 메뉴(52) 중에서 삭제 셀을 선택한다. 편집부(22)는, 물리 입력부(30) 및 가상 입력부(40)로부터의 선택 신호에 기초하여, 주무르기 볼 스텝의 제6 번째의 마사지 스텝을 삭제한다. 마사지 코스(50)는, 도 15의 (c)에 도시되는 설정 내용으로 변경된다.When deleting the massage step of the massage course 50, the user 120 operates the start button 31 to set the display unit 21 to the massage course edit mode. The user 120 operates the left button 32, the right button 33, the upper button 34 and the lower button 35 as shown in Fig. 15A, The sixth finger of the hands-and-loose ball step in the finger 50 is selected. The editing section 22 displays the second pull down menu 52 on the display section 21 as shown in Figure 15 (b) based on the selection signal from the physical input section 30 and the virtual input section 40. [ . The second pull down menu 52 includes an insertion cell, a deletion cell, and a modification cell. The user 120 operates the right button 33, the upper button 34 and the lower button 35 to select a delete cell from the second pull down menu 52. [ The editing unit 22 deletes the sixth massage step of the handwash ball step based on the selection signal from the physical input unit 30 and the virtual input unit 40. [ The massage course 50 is changed to the setting contents shown in Fig. 15 (c).

도 16을 참조하여, 마사지 코스(50)에서의 마사지 스텝(60)의 순서 변경 조작에 대하여 설명한다.16, the operation of changing the order of the massage step 60 in the massage course 50 will be described.

마사지 코스(50)의 마사지 스텝의 순서를 변경할 때, 사용자(120)는 개시 버튼(31)을 조작하여 표시부(21)를 마사지 코스 편집 모드로 설정한다. 사용자(120)는, 도 16의 (a)에 도시된 바와 같이, 좌측 버튼(32), 우측 버튼(33), 상측 버튼(34) 및 하측 버튼(35)을 조작하여, 주무르기 볼의 마사지 코스(50)에서의 주무르기 볼 스텝의 제8 번째를 선택한다. 편집부(22)는, 물리 입력부(30) 및 가상 입력부(40)로부터의 선택 신호에 기초하여, 도 16의 (b)에 도시된 바와 같이, 제2 풀 다운 메뉴(52)를 표시부(21)에 표시시킨다. 제2 풀 다운 메뉴(52)는 삽입 셀, 삭제 셀 및 변경 셀을 포함한다. 사용자(120)는 우측 버튼(33), 상측 버튼(34) 및 하측 버튼(35)을 조작하여, 제2 풀 다운 메뉴(52) 중에서 변경 셀을 선택한다. 사용자(120)는 우측 버튼(33), 상측 버튼(34) 및 하측 버튼(35)을 조작하여, 주무르기 볼의 마사지 코스(50)에서의 주무르기 볼 스텝의 제2 번째를 선택한다. 편집부(22)는, 물리 입력부(30) 및 가상 입력부(40)로부터의 선택 신호에 기초하여, 주무르기 볼 스텝의 제8 번째의 마사지 스텝을 주무르기 볼 스텝의 제2 번째의 마사지 스텝 앞으로 이동시킨다.When changing the order of the massage steps of the massage course 50, the user 120 operates the start button 31 to set the display unit 21 to the massage course edit mode. The user 120 operates the left button 32, the right button 33, the upper button 34 and the lower button 35 as shown in Fig. 16A to set the massage course of the loosening ball The eighth shot of the hand-painted ball step in the hand selecting step 50 is selected. The editing section 22 displays the second pull down menu 52 on the display section 21 as shown in Figure 16 (b) based on the selection signal from the physical input section 30 and the virtual input section 40. [ . The second pull down menu 52 includes an insertion cell, a deletion cell, and a modification cell. The user 120 operates the right button 33, the upper button 34 and the lower button 35 to select a change cell from the second pull down menu 52. [ The user 120 operates the right button 33, the upper button 34 and the lower button 35 to select the second one of the hands-wet ball steps in the massage course 50 of the hand-painted ball. The editing unit 22 moves the eighth massage step of the hand waving ball step to the second massage step of the wig ball step based on the selection signal from the physical input unit 30 and the virtual input unit 40. [

공기 주머니의 마사지 스텝(70)에 관해서도, 도 14 내지 도 16에 도시되는 수순으로 마사지 코스의 스텝 편집을 행할 수 있다.The massage step of the air bag can be edited by the procedure shown in Figs. 14 to 16 as well.

제4 실시 형태에 따른 마사지기(1)는, 제1 내지 제3 실시 형태가 발휘하는 효과 (1) 내지 (7)에 준한 효과 외에, 이하에 나타내는 효과를 발휘한다.The massage machine 1 according to the fourth embodiment exhibits the following effects in addition to the effects according to the effects (1) to (7) exerted by the first to third embodiments.

(8) 마사지기(1)의 조작기(20)는 표시부(21) 및 물리 입력부(30)를 포함한다. 조작기(20)는, 표시부(21)를 전체 스텝 표시 모드로 설정할 때, 표시부(21)에 마사지 코스(50)를 형성하는 복수의 주무르기 볼 마사지 스텝(60)을 표시시킨다. 마사지 코스(50)의 스텝 편집은 조작기(20)를 조작함으로써 행해진다. 마사지 코스(50)의 스텝 편집은 마사지 스텝의 삭제, 신규 마사지 스텝의 삽입, 및 마사지 스텝의 실행 순서의 변경을 포함한다. 이 구성에 따르면, 사용자(120)는 주무르기 볼 마사지 스텝(60)의 삽입, 삭제, 및 순서 변경에 의한 마사지 코스(50)의 변경을 용이하게 행할 수 있다. 이로 인해, 마사지 동작을 행할 때, 번거로움을 느끼지 않고 빈번하게 마사지 코스를 변경할 수 있다.(8) The manipulator 20 of the massage machine 1 includes a display unit 21 and a physical input unit 30. The manipulating unit 20 causes the display unit 21 to display a plurality of thumbnail ball massage steps 60 forming a massage course 50 when the display unit 21 is set in the full step display mode. Step editing of the massage course 50 is performed by operating the operation unit 20. [ Step editing of the massage course 50 includes deleting a massage step, inserting a new massage step, and changing the order of execution of the massage step. According to this configuration, the user 120 can easily change the massage course 50 by inserting, deleting, and changing the order of the kneading ball massage step 60. [ Therefore, when the massage operation is performed, the massage course can be frequently changed without feeling hassle.

(9) 마사지기(1)의 조작기(20)는 표시부(21) 및 물리 입력부(30)를 포함한다. 물리 입력부(30)는 개시 버튼(31), 좌측 버튼(32), 우측 버튼(33), 상측 버튼(34), 하측 버튼(35), 결정 버튼(36) 및 종료 버튼(37)을 포함한다. 조작기(20)는, 표시부(21)를 전체 스텝 표시 모드로 설정할 때, 표시부(21)에 마사지 코스(50)를 형성하는 복수의 마사지 스텝(60)을 표시시킨다. 사용자(120)는 물리 입력부(30) 및 표시부(21)에 표시되는 가상 입력부(40)를 조작하여 마사지 코스(50)를 편집한다. 이 구성에 따르면, 사용자(120)는 마사지 동작을 실행하지 않는 상태로 마사지 코스(50)의 변경을 행할 수 있다. 이로 인해, 사용자(120)의 편리성이 향상된다.(9) The manipulator 20 of the massage machine 1 includes a display unit 21 and a physical input unit 30. The physical input unit 30 includes a start button 31, a left button 32, a right button 33, an upper button 34, a lower button 35, a decision button 36 and an end button 37 . The controller 20 causes the display unit 21 to display a plurality of massage steps 60 that form the massage course 50 when the display unit 21 is set in the full step display mode. The user 120 edits the massage course 50 by operating the virtual input unit 40 displayed on the physical input unit 30 and the display unit 21. [ According to this configuration, the user 120 can change the massage course 50 without executing the massage operation. As a result, the convenience of the user 120 is improved.

(제5 실시 형태)(Fifth Embodiment)

본 발명의 제5 실시 형태에 따른 마사지기(1)는, 제1 내지 제4 실시 형태의 마사지기(1)와 비교하여 이하에 설명되는 부분에 있어서 상이한 구성을 가지며, 그 밖의 부분에 있어서 동일한 구성을 갖는다. 또한, 제5 실시 형태의 마사지기(1)의 제1 내지 제4 실시 형태의 마사지기(1)와 공통되는 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하여, 그 설명의 일부 또는 전부를 생략한다.The massage machine 1 according to the fifth embodiment of the present invention has a different configuration in the portion described below as compared with the massage machine 1 according to the first to fourth embodiments and has the same configuration in the other portions . The same components as those of the massage machine 1 of the first to fourth embodiments of the massage machine 1 of the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals and a part or the entire description thereof will be omitted.

제1 내지 제4 실시 형태의 마사지기(1)는 마사지 코스(50)의 편집이 행해 질 때, 표시부(21)에 마사지 코스(50)를 표시시킨다. 한편, 제5 실시 형태의 마사지기(1)는, 마사지기(1)가 마사지 코스(50)에 따라 마사지 동작을 행하고 있을 때, 표시부(21)에 마사지 스텝을 표시시킨다.The massage machine 1 of the first to fourth embodiments causes the display unit 21 to display the massage course 50 when the massage course 50 is edited. On the other hand, the massage machine 1 of the fifth embodiment causes the display unit 21 to display a massage step when the massage machine 1 performs a massage operation according to the massage course 50. [

도 17을 참조하여, 마사지 동작 실행 중에서의 표시부(21)의 표시 내용을 설명한다.The display content of the display unit 21 during execution of the massage operation will be described with reference to Fig.

마사지기(1)가 마사지 코스(50)에 따라 주무르기 볼 스텝의 제2 번째의 주무르기 볼 마사지 스텝(60)을 실행하고 있을 때, 표시부(21)는 도 17의 (a)에 도시되는 내용의 표시를 행한다. 표시부(21)는 실행되고 있는 주무르기 볼 스텝의 제2 번째의 주무르기 볼 마사지 스텝(60) 및 주무르기 볼 스텝의 제2 번째보다도 나중에 실행될 예정인 주무르기 볼 스텝의 제3 번째의 주무르기 볼 마사지 스텝(60)을 표시한다.When the massage device 1 is executing the second kneading ball massage step 60 of the step of kneading balls according to the massage course 50, the display unit 21 displays the contents shown in Fig. 17 (a) . The display unit 21 displays the second handmade ball massage step 60 of the handmade ball step being executed and the third handmade ball massage step 60 of the handmade ball step to be executed later than the second handmill ball step, .

사용자(120)는, 마사지기(1)가 마사지 코스(50)에 따라 마사지 동작을 행하고 있을 때, 다음에 실행될 예정인 주무르기 볼 마사지 스텝(60)의 마사지 내용을 확인할 수 있다. 사용자(120)는, 마사지기(1)가 마사지 코스(50)에 따라 마사지 동작을 행하고 있을 때, 다음에 실행될 예정인 주무르기 볼 마사지 스텝(60)의 설정 내용을 변경할 수 있다.The user 120 can confirm the massage contents of the hand loaf ball massaging step 60 to be executed next when the massage machine 1 is performing the massage operation according to the massage course 50. [ The user 120 can change the setting contents of the hand loaf ball massaging step 60 to be executed next when the massage machine 1 is performing the massage operation according to the massage course 50. [

도 17의 (b)를 사용하여, 다음에 실행될 예정인 주무르기 볼 마사지 스텝(60)의 설정 내용의 변경 조작을 설명한다.17B, the operation for changing the setting content of the hand loaf ball massaging step 60 to be executed next will be described.

표시부(21)는, 실행되고 있는 주무르기 볼 스텝의 제2 번째의 주무르기 볼 마사지 스텝(60) 및 주무르기 볼 스텝의 제2 번째보다도 나중에 실행될 예정인 주무르기 볼 스텝의 제3 번째의 주무르기 볼 마사지 스텝(60)을 표시한다. 다음에 실행될 예정인 주무르기 볼 스텝의 제3 번째의 주무르기 볼 마사지 스텝(60)의 주무르기 볼 마사지 위치를 변경할 때, 사용자(120)는 물리 입력부(30)를 조작하여 주무르기 볼 스텝의 제3 번째의 주무르기 볼 마사지 스텝(60)의 주무르기 볼의 마사지 위치 필드를 선택한다. 편집부(22)는 가상 입력부(40)로부터의 선택 신호에 기초하여 제4 풀 다운 메뉴(54)를 표시부(21)에 표시시킨다. 제4 풀 다운 메뉴(54)는 주무르기 볼 마사지 위치의 일람을 표시하는 셀을 포함한다. 사용자(120)는 우측 버튼(33), 상측 버튼(34) 및 하측 버튼(35)을 조작하여, 제4 풀 다운 메뉴(54) 중에서 주무르기 볼 마사지 위치를 선택한다. 편집부(22)는 주무르기 볼 스텝의 제3 번째의 주무르기 볼 마사지 스텝의 마사지 위치를 변경한다.The display unit 21 displays the second handmade ball massage step 60 of the handmade ball step being executed and the third handmade ball massage step 60 of the handmade ball step to be executed later than the second handmill ball step 60 ). The user 120 operates the physical input unit 30 to change the position of the third kneading ball massage step 60 of the hand kneading ball step to be executed next, And selects the massage position field of the loinball of the ball massage step (60). The editing unit 22 displays the fourth pull-down menu 54 on the display unit 21 based on the selection signal from the virtual input unit 40. [ The fourth pull-down menu 54 includes a cell for displaying a list of massage positions of the kneading ball. The user 120 operates the right button 33, the upper button 34 and the lower button 35 to select the massage position of the wet ball massage from the fourth pull-down menu 54. [ The editing section 22 changes the massage position of the third wet-kneading ball massage step of the smear ball step.

제5 실시 형태에 따른 마사지기(1)는, 제1 내지 제4 실시 형태가 발휘하는 효과 (1) 내지 (9)에 준한 효과 외에, 이하에 나타내는 효과를 발휘한다.The massage machine 1 according to the fifth embodiment exhibits the following effects in addition to the effects according to the effects (1) to (9) exerted by the first to fourth embodiments.

(10) 마사지기(1)가 마사지 코스(50)에 따라 주무르기 볼 마사지 스텝(60)을 실행하고 있을 때, 표시부(21)는, 실행되고 있는 주무르기 볼 마사지 스텝(60) 및 나중에 실행될 예정인 주무르기 볼 마사지 스텝(60)을 표시한다. 이 구성에 따르면, 사용자(120)는, 마사지 실행 중에, 실행 중인 마사지 동작에 계속해서 실행되는 주무르기 볼의 마사지 동작 내용을 확인할 수 있다. 이로 인해, 사용자(120)는 몸 상태에 따라 마사지 동작의 계속이나, 종료 또는 중단을 행할 수 있다.(10) When the massage machine 1 is executing the hand massage ball massage step 60 in accordance with the massage course 50, the display unit 21 displays the hand massage ball massage step 60 being executed and the hand- The massage step 60 is displayed. According to this configuration, the user 120 can confirm the contents of the massaging operation of the hands and loose balls, which are executed continuously during the massage operation being executed, while the massage is being executed. Thus, the user 120 can continue the massage operation, end or stop the massage operation according to the body condition.

(11) 마사지기(1)가 마사지 코스(50)에 따라 주무르기 볼 마사지 스텝(60)을 실행하고 있을 때, 표시부(21)는, 실행되고 있는 주무르기 볼 마사지 스텝(60) 및 나중에 실행될 예정인 주무르기 볼 마사지 스텝(60)을 표시한다. 사용자(120)는, 마사지기(1)가 마사지 코스(50)에 따라 마사지 동작을 행하고 있을 때, 다음에 실행될 예정인 주무르기 볼 마사지 스텝(60)의 설정 내용을 변경할 수 있다. 이 구성에 따르면, 사용자(120)는 마사지 실행시의 몸 상태에 맞추어 마사지 내용을 변경할 수 있다. 이로 인해, 사용자(120)는 어떠한 몸 상태일 때라도 기분 좋은 마사지 자극을 받을 수 있다.(11) When the massage machine 1 is executing the hand massage ball massage step 60 in accordance with the massage course 50, the display unit 21 displays the hand massage ball massage step 60 being executed and the hand- The massage step 60 is displayed. The user 120 can change the setting contents of the hand loaf ball massaging step 60 to be executed next when the massage machine 1 is performing the massage operation according to the massage course 50. [ According to this configuration, the user 120 can change the massage contents in accordance with the body condition at the time of executing the massage. For this reason, the user 120 can receive a pleasant massage stimulus even when he or she is in a physical condition.

(제6 실시 형태)(Sixth Embodiment)

제6 실시 형태에 따른 마사지기(1)는, 제1 내지 제5 실시 형태의 마사지기(1)와 비교하여 이하에 설명되는 부분에 있어서 상이한 구성을 가지며, 그 밖의 부분에 있어서 동일한 구성을 갖는다. 또한, 제6 실시 형태에 따른 마사지기(1)의 제1 내지 제5 실시 형태의 마사지기(1)와 공통되는 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하여, 그 설명의 일부 또는 전부를 생략한다.The massage machine 1 according to the sixth embodiment has a different configuration in the parts described below as compared with the massage machine 1 according to the first to fifth embodiments and has the same configuration in the other parts. The same components as those of the massage machine 1 of the first to fifth embodiments of the massage machine 1 according to the sixth embodiment are denoted by the same reference numerals and a part or the entire description thereof will be omitted.

제1 내지 제5 실시 형태의 마사지기(1)는 조작기(20)를 포함한다. 한편, 제6 실시 형태의 마사지기(1)는 수신부(110)를 포함한다.The massage machine 1 of the first to fifth embodiments includes the manipulator 20. On the other hand, the massage machine 1 of the sixth embodiment includes a receiving unit 110. [

도 18을 참조하여, 마사지기(1)의 구성을 설명한다.The configuration of the massage machine 1 will be described with reference to Fig.

마사지기(1)는 장치 본체(10), 수신부(110) 및 제2 케이블(111)을 포함한다. 제2 케이블(111)은 장치 본체(10)와 수신부(110)를 서로 접속한다. 수신부(110)는 휴대형 전자 정보 단말기(90)로부터 조작 신호를 수신하고, 마사지기(1)는 수신된 조작 신호에 기초하여 마사지 동작을 실행한다. 도 18에 도시되는 구성에 있어서, 마사지기(1) 및 휴대형 전자 정보 단말기(90)에 의해 마사지 시스템이 구성된다.The massager 1 includes a main body 10, a receiving unit 110, and a second cable 111. The second cable 111 connects the apparatus body 10 and the receiving unit 110 to each other. The receiving unit 110 receives an operation signal from the portable electronic information terminal 90, and the massage device 1 performs a massage operation based on the received operation signal. In the configuration shown in Fig. 18, a massage system is constituted by the massage machine 1 and the portable electronic information terminal 90. Fig.

도 19는 휴대형 전자 정보 단말기(90)의 개략적 블록도를 도시한다.Fig. 19 shows a schematic block diagram of a portable electronic information terminal 90. Fig.

휴대형 전자 정보 단말기(90)는 정보 처리부(91), 기억부(92), 입력부(93), 통신부(94), 버스(95) 및 표시부(100)를 포함한다. 입력부(93)는 터치 조작 기능을 갖는 터치 조작 입력부를 포함한다. 통신부(94)는 무선 통신 기능 및 이동체 데이터 통신 기능을 갖는다. 휴대형 전자 정보 단말기(90)는 마사지기 조작 프로그램을 기억부(92)에 저장하고 있다. 휴대형 전자 정보 단말기(90)는, 마사지기 조작 프로그램이 정보 처리부(91)에서 실행됨으로써, 마사지기(1)의 조작기로서 동작한다.The portable electronic information terminal 90 includes an information processing unit 91, a storage unit 92, an input unit 93, a communication unit 94, a bus 95 and a display unit 100. [ The input unit 93 includes a touch operation input unit having a touch operation function. The communication unit 94 has a wireless communication function and a mobile body data communication function. The portable electronic information terminal 90 stores the massage machine operation program in the storage unit 92. [ The portable electronic information terminal 90 operates as an actuator of the massage machine 1 by executing the massage machine operation program in the information processing section 91. [

마사지기(1)의 사용자(120)는, 입력부(93)의 터치 조작 기능을 사용하여 마사지기(1)에 대한 지시를 행한다. 휴대형 전자 정보 단말기(90)는, 터치 조작 기능에 의한 마사지기(1)에 대한 지시를 받아, 마사지기(1)에 대하여 조작 신호를 송신한다. 마사지기(1)는 휴대형 전자 정보 단말기(90)로부터의 조작 신호를 수신부(110)에 의해 수신한다. 마사지기(1)는 수신부(110)에 의해 수신된 제어 신호에 기초하여 마사지 동작을 실시한다.The user 120 of the massage machine 1 instructs the massage machine 1 by using the touch operation function of the input unit 93. [ The portable electronic information terminal 90 receives an instruction to the massage device 1 by the touch operation function and transmits an operation signal to the massage device 1. [ The massage machine 1 receives an operation signal from the portable electronic information terminal 90 by the receiving unit 110. [ The massage machine 1 performs a massage operation based on the control signal received by the receiving section 110. [

마사지기(1)는 수신부(110)에 의해 수신된 조작 신호를 제어부(18)에 공급한다. 제어부(18)는 조작 신호에 기초하여 마사지기(1)에 대한 제어 신호를 생성한다. 마사지기(1)는 제어부(18)로부터의 제어 신호를 받아 마사지 코스를 실행한다. 마사지 코스의 정보는, 휴대형 전자 정보 단말기(90)에 의해, 마사지기(1)의 수신부(110)에 송신된다.The massage machine 1 supplies an operation signal received by the receiving section 110 to the control section 18. [ The control unit 18 generates a control signal for the massage machine 1 based on the operation signal. The massage machine 1 receives a control signal from the controller 18 and executes a massage course. Information of the massage course is transmitted to the receiving unit 110 of the massage machine 1 by the portable electronic information terminal 90. [

휴대형 전자 정보 단말기(90)는, 마사지기 조작 프로그램을 정보 처리부(91)에서 실행함으로써, 마사지 코스(50), 주무르기 볼의 마사지 스텝(60), 및 공기 주머니의 마사지 스텝(70)의 작성 및 변경을 행한다.The portable electronic information terminal 90 executes the massager operation program in the information processing unit 91 to create and change the massage course 50, the massage step 60 of the woven ball, and the massage step 70 of the air bag, .

사용자(120)는, 휴대형 전자 정보 단말기(90)의 터치 조작 기능을 사용하여, 마사지 코스(50), 주무르기 볼의 마사지 스텝(60), 및 공기 주머니의 마사지 스텝(70)에 대한 조작 입력을 행한다. 휴대형 전자 정보 단말기(90)는 편집부를 포함한다. 정보 처리부(91)가 마사지기 조작 프로그램을 실행할 때, 편집부는 정보 처리부(91) 내에 구축된다. 편집부는, 휴대형 전자 정보 단말기(90)의 터치 조작 기능을 사용한 사용자(120)에 의한 조작 입력에 기초하여, 마사지 코스(50), 주무르기 볼의 마사지 스텝(60), 및 공기 주머니의 마사지 스텝(70)의 편집을 행한다.The user 120 uses the touch operation function of the portable electronic information terminal 90 to input an operation input to the massage course 50, the massage step 60 of the woven ball, and the massage step 70 of the air bag I do. The portable electronic information terminal 90 includes an editor. When the information processing unit 91 executes the massage machine operation program, the editing unit is built in the information processing unit 91. [ The editing unit is configured to perform the massage course 50, the massage step 60 of the woven ball, and the massage step (step S60) of the air bag, based on the operation input by the user 120 using the touch operation function of the portable electronic information terminal 90 70 are edited.

도 20은 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)에서의 주무르기 볼의 마사지 위치의 선택 방법을 도시한다. 휴대형 전자 정보 단말기(90)가, 주무르기 볼의 마사지 스텝 설정 모드로 설정될 때, 휴대형 전자 정보 단말기(90)의 표시부(100)는, 복수의 마사지 위치로 구분된 인체도를 제시하는 마사지 위치 지정 화면(101)을 표시한다. 사용자(120)는 터치 조작 기능을 사용하여 마사지 위치를 선택한다.Fig. 20 shows a method of selecting the massage position of the kneading ball in the massage step 60 of the kneading ball. When the portable electronic information terminal 90 is set in the massaging step setting mode of the hand waving ball, the display unit 100 of the portable electronic information terminal 90 displays a massage position designating a human figure divided into a plurality of massage positions The screen 101 is displayed. The user 120 selects the massage position using the touch operation function.

도 21은 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)에서의 주무르기 볼의 마사지 형태의 선택 방법을 도시한다. 휴대형 전자 정보 단말기(90)가 주무르기 볼의 마사지 스텝 설정 모드로 설정될 때, 휴대형 전자 정보 단말기(90)는, 표시부(100)에 표시된 인체도 상에 마사지 형태의 일람(102)을 표시시킨다. 사용자(120)는 터치 조작 기능을 사용하여 마사지 형태의 일람(102)으로부터 원하는 마사지 형태를 선택한다. 휴대형 전자 정보 단말기(90)는, 선택된 마사지 형태에 대응하는 마사지 위치를 강조 표시한다. 도 21에 있어서는, 대응하는 마사지 위치인 목의 영역이 해칭으로 표시되어 있다. 사용자(120)는, 선택된 마사지 형태가 목에 대한 것임을 용이하게 인식 가능하다.Fig. 21 shows a method of selecting the massage type of the kneading ball in the massage step 60 of the kneading ball. When the portable electronic information terminal 90 is set in the massaging step setting mode of the kneading ball, the portable electronic information terminal 90 displays the massage type list 102 on the human body displayed on the display unit 100. [ The user 120 selects a desired massage type from the massage type list 102 using the touch operation function. The portable electronic information terminal 90 highlights the massage position corresponding to the selected massage type. In Fig. 21, the area of the neck corresponding to the massage position is indicated by hatching. The user 120 can easily recognize that the massage type selected is for the neck.

휴대형 전자 정보 단말기(90)는, 마사지 강도 및 마사지 횟수 등의 마사지 동작 파라미터의 설정에 있어서, 사용자(120)에 대하여 보다 친숙한 입력 조작의 방법을 제공한다. 주무르기 볼의 마사지 동작 파라미터를 설정할 때, 휴대형 전자 정보 단말기(90)는, 도 22에 도시되는 제1 마사지 동작 파라미터 설정 화면(103)을 표시부(100)에 표시시킨다. 사용자(120)는, 제1 마사지 동작 파라미터 설정 화면(103)에 표시된 + 버튼 및 - 버튼을 터치 조작함으로써 마사지 동작 파라미터를 설정한다.The portable electronic information terminal 90 provides a more familiar method of input operation to the user 120 in setting massage operation parameters such as massage intensity and number of massage. The portable electronic information terminal 90 displays the first massage operation parameter setting screen 103 shown in Fig. 22 on the display unit 100 when setting the massage operation parameters of the kneading ball. The user 120 sets the massage operation parameters by touching the + button and the - button displayed on the first massage operation parameter setting screen 103. [

도 23을 참조하여, 휴대형 전자 정보 단말기(90)에서의 마사지 코스의 편집 조작 수순을 설명한다.23, the editing operation procedure of the massage course in the portable electronic information terminal 90 will be described.

마사지 코스의 편집을 행할 때, 휴대형 전자 정보 단말기(90)는, 전체 스텝 표시 모드로 설정되어, 복수 스텝 표시 화면(104)을 표시부(100)에 표시시킨다. 복수 스텝 표시 화면(104)은 복수의 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)을 표시한다. 주무르기 볼의 마사지 스텝 실행 순서의 변경을 행할 때, 사용자(120)는, 도 23의 (a)에 도시된 바와 같이, 이동시키고자 하는 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)인 주무르기 볼 스텝의 제4 번째를 길게 눌러 선택한다. 사용자(120)는, 도 23의 (b)에 도시된 바와 같이, 주무르기 볼 스텝의 제4 번째의 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)을 실행하고자 하는 순서의 위치에 드래그하여 이동시킨다. 이 조작에 의해, 도 23의 (c)에 도시된 바와 같이, 이동 전의 주무르기 볼 스텝의 제4 번째의 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)은, 주무르기 볼 스텝의 제2 번째의 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)으로 이동된다. 휴대형 전자 정보 단말기(90)는, 상이한 편집 모드로 설정될 때, 마찬가지의 터치 조작으로 주무르기 볼 스텝의 제4 번째의 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)과 주무르기 볼 스텝의 제2 번째의 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)을 교체한다.When the massage course is edited, the portable electronic information terminal 90 is set in the full step display mode to display the multi-step display screen 104 on the display unit 100. [ The multi-step display screen 104 displays a plurality of massage kneading steps 60 of the kneading balls. 23 (a), when the massage step of the hand kneading ball is changed, the user 120 selects the fourth step of the hand kneading ball step, which is the massage step 60 of the hand kneading ball to be moved, Press and hold to select. The user 120 moves the massage step 60 of the fourth kneading ball in the order of execution as shown in Fig. 23 (b). By this operation, as shown in Fig. 23C, the massage step 60 of the fourth hand kneading ball of the hand kneading ball step before the movement is carried out by the massage step 60 of the second hand kneading ball of the hand kneading ball step (60). When the portable electronic information terminal 90 is set to a different editing mode, the massage step 60 of the fourth hand-kneading ball of the hand-finishing ball step and the massage step 60 of the second hand- The massage step 60 is replaced.

전체 스텝 표시 모드에서의 복수의 주무르기 볼의 마사지 스텝 표시에 있어서, 복수 스텝 표시 화면(104)에 표시할 수 없는 주무르기 볼의 마사지 스텝은, 터치 조작으로 화면을 스크롤시킴으로써, 필요에 따라 표시부(100)에 표시시키는 것이 가능하다.The massage step of the wet kneading ball which can not be displayed on the multi-step display screen 104 in the massage step display of a plurality of the kneading balls in the entire step display mode can be performed by scrolling the screen by the touch operation, .

도 24를 참조하여, 기존의 마사지 코스(50)에 대한 주무르기 볼의 마사지 스텝(60) 및 공기 주머니의 마사지 스텝(70)의 변경 조작에 대하여 설명한다.Referring to Fig. 24, the operation of changing the massaging step 60 of the kneading ball and the massage step 70 of the air bag with respect to the existing massage course 50 will be described.

주무르기 볼의 마사지 스텝(60)에 있어서, 주무르기 볼에 의한 마사지 위치를 변경하고자 할 때, 사용자(120)는, 도 24의 (a)에 도시된 바와 같이, 변경하고자 하는 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)의 마사지 위치 필드(63)를 탭하여 선택한다. 그 후, 사용자(120)는, 도 24의 (b)에 도시된 바와 같이, 마사지 위치 지정 화면(101)을 표시하여 주무르기 볼의 마사지 위치를 선택한다. 이에 의해, 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)에 있어서, 도 24의 (c)에 도시된 바와 같이, 마사지 위치 필드의 마사지 위치가 변경된다. 사용자(120)는, 마찬가지의 수순으로 마사지 형태, 두드리기 동작의 유무, 마사지 강도, 주무르기 횟수 및 마사지 시간을 변경할 수 있다.24 (a), when the user wants to change the position of the massage by the kneading ball in the massage step 60 of the kneading ball, the user 120 performs the massage step of the woven ball 60 by tapping the massage position field 63. [ Thereafter, the user 120 displays the massage position designation screen 101, as shown in Fig. 24 (b), and selects the massage position of the smear ball. Thereby, in the massage step 60 of the kneading ball, the massage position of the massage position field is changed as shown in Fig. 24 (c). The user 120 can change the massage type, the presence or absence of the tapping operation, the massage intensity, the number of times of wiping, and the massage time in the same procedure.

휴대형 전자 정보 단말기(90)는, 통신부(94)의 이동체 데이터 통신 기능에 의해, 마사지 코스(50)의 데이터를 인터넷(200)을 경유하여 서버(210)에 업로드한다. 서버(210)에 업로드된 마사지 코스(50)의 데이터를 사용하고자 할 때, 사용자는 인터넷(200)을 경유한 다운로드에 의해 마사지 코스(50)의 데이터를 휴대형 전자 정보 단말기(90)에 도입한다.The portable electronic information terminal 90 uploads the data of the massage course 50 to the server 210 via the Internet 200 by the mobile body data communication function of the communication unit 94. [ When the user wants to use the data of the massage course 50 uploaded to the server 210, the user introduces the data of the massage course 50 to the portable electronic information terminal 90 by downloading via the Internet 200 .

마사지 시스템에 있어서, 서버(210)에 업로드된 마사지 코스(50)는, 다른 이용자에게 배신되어도 된다.In the massage system, the massage course 50 uploaded to the server 210 may be distributed to other users.

제6 실시 형태에서의 마사지기(1)는, 도 18에 도시되는 구성에 한정되지 않는다. 예를 들어, 마사지기(1)는 조작기(20)를 포함한다. 마사지기(1)는, 수신부(110)에 의해 수신한 휴대형 전자 정보 단말기(90)로부터의 조작 신호 및 조작기(20)로부터의 조작 신호에 기초하여 마사지 동작을 실행할 수 있다.The massage machine 1 in the sixth embodiment is not limited to the configuration shown in Fig. For example, the massage machine 1 includes the manipulator 20. The massage machine 1 can perform the massage operation based on the operation signal from the portable electronic information terminal 90 and the operation signal from the operation device 20 received by the receiver 110. [

제6 실시 형태에 따른 마사지기(1)는, 제1 내지 제5 실시 형태가 발휘하는 효과 (1) 내지 (11)에 준한 효과 외에, 이하에 나타내는 효과를 발휘한다.The massage machine 1 according to the sixth embodiment exhibits the following effects in addition to the effects according to the effects (1) to (11) exerted by the first to fifth embodiments.

(12) 마사지기(1)는 수신부(110)를 포함한다. 마사지기(1)는, 수신부(110)에 의해 수신되는 휴대형 전자 정보 단말기(90)로부터의 조작 신호에 기초하여 마사지 동작을 실행한다. 휴대형 전자 정보 단말기(90)는 정보 처리부(91), 기억부(92), 입력부(93), 통신부(94) 및 표시부(100)를 포함한다. 입력부(93)는 터치 조작 기능을 갖는 터치 조작 입력부를 포함한다. 통신부(94)는 무선 통신부 및 이동체 데이터 통신부를 포함한다. 사용자(120)는 터치 조작 기능을 사용하여 마사지 코스(50), 주무르기 볼의 마사지 스텝(60), 및 공기 주머니의 마사지 스텝(70)에 대한 조작 입력을 행한다. 정보 처리부(91)에 포함되는 편집부는, 터치 조작 기능을 사용한 사용자(120)에 의한 조작 입력에 기초하여, 마사지 코스(50), 주무르기 볼의 마사지 스텝(60), 및 공기 주머니의 마사지 스텝(70)의 편집을 행한다. 이 구성에 따르면, 사용자(120)는 휴대형 전자 정보 단말기(90)의 터치 조작 기능을 사용하여 마사지기(1)의 조작을 행할 수 있다. 이로 인해, 사용자에 의한 마사지 코스(50), 주무르기 볼의 마사지 스텝(60), 및 공기 주머니의 마사지 스텝(70)의 편집 조작성이 향상된다.(12) The massage machine (1) includes a receiving unit (110). The massage machine 1 performs a massage operation based on an operation signal from the portable electronic information terminal 90 received by the receiving unit 110. [ The portable electronic information terminal 90 includes an information processing unit 91, a storage unit 92, an input unit 93, a communication unit 94, and a display unit 100. [ The input unit 93 includes a touch operation input unit having a touch operation function. The communication unit 94 includes a wireless communication unit and a mobile data communication unit. The user 120 uses the touch operation function to perform an operation input to the massage course 50, the massage step 60 of the kneading ball, and the massage step 70 of the air bag. The editing unit included in the information processing unit 91 is configured to perform the massage course 50, the massage step 60 of the woven ball, and the massage step (step S60) of the air bag, based on the operation input by the user 120 using the touch operation function 70 are edited. According to this configuration, the user 120 can operate the massage machine 1 using the touch operation function of the portable electronic information terminal 90. [ This improves the editing operability of the massage course 50 by the user, the massage step 60 of the woven ball, and the massage step 70 of the air bag.

(13) 마사지기(1)는 수신부(110)를 포함한다. 마사지기(1)는 수신부(110)에 의해 수신되는 휴대형 전자 정보 단말기(90)로부터의 조작 신호에 기초하여 마사지 동작을 실행한다. 휴대형 전자 정보 단말기(90)는 정보 처리부(91), 기억부(92), 입력부(93), 통신부(94), 버스(95) 및 표시부(100)를 포함한다. 사용자(120)는 터치 조작 기능을 사용하여 마사지 코스(50), 주무르기 볼의 마사지 스텝(60), 및 공기 주머니의 마사지 스텝(70)에 대한 조작 입력을 행한다. 이 구성에 따르면, 사용자는 휴대형 전자 정보 단말기(90)가 구비하는 고도의 터치 조작 입력 기능 및 고정밀도의 표시 화상을 사용하여 마사지 코스(50), 주무르기 볼의 마사지 스텝(60), 및 공기 주머니의 마사지 스텝(70)에 대한 조작을 행할 수 있다. 이로 인해, 사용자의 편리성이 향상된다.(13) The massage machine (1) includes a receiving unit (110). The massage machine 1 performs a massage operation based on an operation signal from the portable electronic information terminal 90 received by the receiving unit 110. [ The portable electronic information terminal 90 includes an information processing unit 91, a storage unit 92, an input unit 93, a communication unit 94, a bus 95 and a display unit 100. [ The user 120 uses the touch operation function to perform an operation input to the massage course 50, the massage step 60 of the kneading ball, and the massage step 70 of the air bag. According to this configuration, the user can use the advanced touch operation input function and the high-precision display image provided in the portable electronic information terminal 90 to perform the massage course 50, the massage step 60 of the woven ball, The operation of the massage step 70 can be performed. This improves the convenience of the user.

(그 밖의 실시 형태)(Other Embodiments)

본 마사지기 조작 프로그램, 본 마사지기용 조작기, 본 마사지기, 및 본 마사지 시스템은, 제1 내지 제6 실시 형태 이외의 실시 형태를 포함한다. 이하, 본 마사지기 조작 프로그램, 본 마사지기용 조작기, 본 마사지기, 및 본 마사지 시스템의 그 밖의 실시 형태로서, 제1 내지 제6 실시 형태의 변형예를 나타낸다. 또한, 이하의 각 변형예는 서로 조합할 수도 있다.The massage machine manipulation program, the manipulator for the massage machine, the massage machine, and the massage system include the embodiments other than the first to sixth embodiments. Hereinafter, modifications of the first to sixth embodiments will be described as another embodiment of the massage machine operation program, the massage machine operation unit, the main massage machine, and the massage system. In addition, each of the following modifications may be combined with each other.

ㆍ제1 내지 제5 실시 형태의 마사지기(1)에 있어서는, 조작기(20)가 기억부(23)를 포함하고, 기억부(23)에 저장된 마사지기 조작 프로그램을 편집부(22)가 실행한다. 단, 마사지기(1)의 구성은, 제1 내지 제5 실시 형태에 예시된 내용에 한정되지 않는다. 예를 들어, 변형예의 마사지기(1)에 있어서는, 장치 본체(10)가 기억부(23)를 포함하고, 기억부(23)에 저장된 마사지기 조작 프로그램을 제어부(18)가 실행하여도 된다.In the massage machine 1 of the first to fifth embodiments, the operation unit 20 includes the storage unit 23, and the editing unit 22 executes the massage machine operation program stored in the storage unit 23. [ However, the configuration of the massage machine 1 is not limited to the contents exemplified in the first to fifth embodiments. For example, in the massage machine 1 of the modification, the control unit 18 may execute the massage machine operation program stored in the storage unit 23, including the storage unit 23 of the apparatus main body 10. [

ㆍ제1 실시 형태의 마사지기(1)에 있어서는, 주무르기 볼의 마사지 위치를 설정할 때, 사용자(120)는, 표시부(21)에 표시되는 주무르기 볼의 마사지 위치 아이콘의 일람(41B)으로부터 주무르기 볼의 마사지 위치를 선택한다. 단, 마사지기(1)의 구성은, 제1 실시 형태에 예시된 내용에 한정되지 않는다. 예를 들어, 변형예의 마사지기(1)는, 주무르기 볼의 마사지 위치를 설정할 때, 표시부(21)에 마사지 가능한 위치를 나타낸 인체도를 표시시킨다. 사용자(120)는, 표시된 인체도에 나타내어지는 마사지 가능한 위치로부터 마사지 위치를 선택할 수 있다.In setting the massage position of the kneading ball in the massage device 1 of the first embodiment, the user 120 selects the massage position icon 41B from the list of the massage position icons 41B of the kneading ball displayed on the display unit 21, Select a massage location. However, the configuration of the massage machine 1 is not limited to the contents exemplified in the first embodiment. For example, when setting the massage position of the kneading ball, the massage machine 1 of the modified example displays a human figure showing a massage-enabling position on the display unit 21. [ The user 120 can select the massage position from the massage-possible position shown in the displayed human figure.

ㆍ제1 실시 형태의 마사지기(1)에 있어서는, 조작기(20)가 물리 입력부(30) 및 가상 입력부(40)를 포함한다. 주무르기 볼의 마사지 형태 및 주무르기 볼의 마사지 위치를 설정할 때, 사용자(120)는, 표시부(21)에 표시되는 주무르기 볼의 마사지 형태 아이콘의 일람(41A) 및 주무르기 볼의 마사지 위치 아이콘의 일람(41B)으로부터 주무르기 볼의 마사지 형태 및 주무르기 볼의 마사지 위치를 선택한다. 단, 마사지기(1)의 구성은, 제1 실시 형태에 예시된 내용에 한정되지 않는다. 예를 들어, 변형예의 마사지기(1)에 있어서는, 조작기(130)가 주무르기 볼의 마사지 형태 및 주무르기 볼의 마사지 위치의 일람에 대응하는 버튼을 포함하여도 된다.In the massage machine 1 of the first embodiment, the manipulating device 20 includes a physical input unit 30 and a virtual input unit 40. [ When setting the massaging form of the hand loft ball and the massage position of the hand loft ball, the user 120 displays a list 41A of massage style icons of the hand loft ball displayed on the display unit 21 and a list 41B of massage positions of the hand loft ball ) To select the massaging mode of the hands-on ball and the massaging position of the hands-and-feet ball. However, the configuration of the massage machine 1 is not limited to the contents exemplified in the first embodiment. For example, in the massage machine 1 of the modification, the operation device 130 may include a button corresponding to a list of the massage pattern of the kneading ball and the massage position of the kneading ball.

도 25는 조작기(130)의 개략 구성을 도시한다.Fig. 25 shows a schematic configuration of the operation device 130. Fig.

조작기(130)는 표시부(21), 물리 입력부(140)를 포함한다. 물리 입력부(140)는 주무르기 볼의 마사지 형태 일람 버튼(141), 주무르기 볼의 마사지 위치 일람 버튼(142), 좌측 버튼(32), 우측 버튼(33), 상측 버튼(34), 하측 버튼(35) 및 전체 스텝 표시 버튼(143)을 포함한다. 주무르기 볼의 마사지 스텝(50)에서의 주무르기 볼의 마사지 형태를 설정할 때, 사용자(120)는, 주무르기 볼의 마사지 형태 일람 버튼(141) 중에서 원하는 마사지 형태에 대응하는 버튼을 선택하여 조작한다. 주무르기 볼의 마사지 스텝(50)에서의 주무르기 볼의 마사지 위치를 설정할 때, 사용자(120)는, 주무르기 볼의 마사지 위치 일람 버튼(142) 중에서 원하는 마사지 위치에 대응하는 버튼을 선택하여 조작한다. 마사지 코스(50)를 형성하는 복수의 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)을 표시하고자 할 때, 사용자(120)는 전체 스텝 표시 버튼(143)을 조작한다. 표시부(21)는, 도 26에 도시되는 복수의 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)으로 형성되는 마사지 코스(50)를 표시한다. 마사지 코스(50)를 편집할 때, 사용자(120)는 좌측 버튼(32), 우측 버튼(33), 상측 버튼(34), 하측 버튼(35)을 조작하여, 마사지 스텝(60), 주무르기 볼의 마사지 형태 필드(62), 및 주무르기 볼의 마사지 위치 필드(63)를 선택한다.The manipulator 130 includes a display unit 21 and a physical input unit 140. The physical input unit 140 includes a massage type list button 141 for a hand kneading ball, a massage position list button 142 for a hand kneading ball, a left button 32, a right button 33, an upper button 34, And an entire step display button 143. [ The user 120 selects and operates a button corresponding to a desired massage type from the massage type list button 141 of the kneading ball when setting the massage mode of the kneading ball in the massage step 50 of the kneading ball. When setting the massage position of the kneading ball in the massaging step 50 of the kneading ball, the user 120 selects and operates the button corresponding to the massage position desired from the massage position list button 142 of the kneading ball. The user 120 operates the entire step display button 143 to display the massage steps 60 of the plurality of kneading balls forming the massage course 50. [ The display unit 21 displays the massage course 50 formed by the massage steps 60 of the plurality of kneading balls shown in Fig. When the massage course 50 is edited, the user 120 operates the left button 32, the right button 33, the upper button 34 and the lower button 35 to operate the massage step 60, A massage type field 62 of the thumbnail ball, and a massage position field 63 of the thumbnail ball.

표시부(21)가 전체 스텝 표시를 행할 때, 좌측 버튼(32) 및 우측 버튼(33)은 앞 페이지 선택 버튼 및 다음 페이지 선택 버튼으로서 기능한다. 표시부(21)가 마사지 코스(50)를 형성하는 주무르기 볼의 마사지 스텝(60) 모두를 표시할 수 없을 때, 사용자(120)는 좌측 버튼(32) 및 우측 버튼(33)을 조작하여 필요한 부분의 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)을 표시부(21)에 표시시킨다.When the display unit 21 performs the full step display, the left button 32 and the right button 33 function as a previous page select button and a next page select button. When the display unit 21 can not display all of the massage steps 60 of the woven ball forming the massage course 50, the user 120 operates the left button 32 and the right button 33, On the display unit 21, the massaging step 60 of the woven ball.

ㆍ제5 실시 형태의 마사지기(1)에 있어서는, 마사지기(1)가 마사지 코스(50)에 따라 마사지 동작을 행하고 있을 때, 표시부(21)는 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)을 표시한다. 표시부(21)는, 실행되고 있는 주무르기 볼의 마사지 스텝(60) 및 나중에 실행될 예정인 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)을 표시한다. 단, 마사지기(1)의 구성은, 제5 실시 형태에 예시된 내용에 한정되지 않는다. 예를 들어, 변형예의 마사지기(1)에 있어서는, 표시부(21)는, 실행되고 있는 주무르기 볼의 마사지 스텝(60) 및 다음에 실행될 예정인 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)을 포함하는 하나 또는 복수의 주무르기 볼의 마사지 스텝(60)을 표시한다.In the massage machine 1 of the fifth embodiment, when the massage machine 1 performs the massage operation according to the massage course 50, the display section 21 displays the massage step 60 of the woven ball. The display unit 21 displays the massaging step 60 of the woven and kneaded ball to be executed and the massaging step 60 of the woven and knitted ball to be executed later. However, the configuration of the massage machine 1 is not limited to the contents exemplified in the fifth embodiment. For example, in the massage machine 1 of the modified example, the display unit 21 is provided with one or a plurality of massage units 60 including the massaging step 60 of the running-in kneading ball and the massage step 60 of the next- The massage step 60 of the kneading ball is displayed.

ㆍ제6 실시 형태의 마사지기(1)에 있어서는, 주무르기 볼의 마사지 위치를 설정할 때, 휴대형 전자 정보 단말기(90)의 표시부(100)가, 복수의 마사지 위치로 구분된 인체도를 제시하는 마사지 위치 지정 화면(101)을 표시한다. 사용자(120)는 터치 조작 기능을 사용하여 마사지 위치를 선택한다. 단, 마사지기(1)의 구성은, 제6 실시 형태에 예시된 내용에 한정되지 않는다. 예를 들어, 변형예의 마사지기(1)는, 휴대형 전자 정보 단말기(90)의 표시부(100)에 인체의 사진을 표시시킨다. 사용자(120)는 인체의 사진 상의 마사지 위치를 터치함으로써 마사지 위치를 선택한다.In the massage device 1 of the sixth embodiment, when the massage position of the kneading ball is set, the display portion 100 of the portable electronic information terminal 90 displays a massage position (massage position) for presenting a human figure divided into a plurality of massage positions The designation screen 101 is displayed. The user 120 selects the massage position using the touch operation function. However, the configuration of the massage machine 1 is not limited to the contents exemplified in the sixth embodiment. For example, the massage device 1 of the modification example displays a photograph of the human body on the display unit 100 of the portable electronic information terminal 90. [ The user 120 selects the massage position by touching the massage position on the photograph of the human body.

ㆍ제6 실시 형태의 마사지기(1)에 있어서는, 주무르기 볼의 마사지 위치를 설정할 때, 휴대형 전자 정보 단말기(90)의 표시부(100)가, 복수의 마사지 위치로 구분된 인체도를 제시하는 마사지 위치 지정 화면(101)을 표시한다. 사용자(120)는 터치 조작 기능을 사용하여 마사지 위치를 선택한다. 단, 마사지기(1)의 구성은, 제6 실시 형태에 예시된 내용에 한정되지 않는다. 예를 들어, 변형예의 마사지기(1)에 있어서는, 인체도 상에 구분된 복수의 마사지 위치의 표시가 행해지지 않고, 인체도에 대한 마사지 위치의 터치 조작으로 마사지 위치를 설정하는 것이 가능하다.In the massage device 1 of the sixth embodiment, when the massage position of the kneading ball is set, the display portion 100 of the portable electronic information terminal 90 displays a massage position (massage position) for presenting a human figure divided into a plurality of massage positions The designation screen 101 is displayed. The user 120 selects the massage position using the touch operation function. However, the configuration of the massage machine 1 is not limited to the contents exemplified in the sixth embodiment. For example, in the massage machine 1 of the modified example, it is possible to set the massage position by touching the massage position with respect to the human body without displaying a plurality of massage positions separated on the human body.

ㆍ제6 실시 형태의 마사지기(1)에 있어서는, 마사지 형태를 선택할 때, 휴대형 전자 정보 단말기(90)의 표시부(100)가 마사지 형태의 일람(102)을 표시한다. 사용자(120)가 마사지 형태의 일람(102)으로부터 원하는 마사지 형태를 선택할 때, 휴대형 전자 정보 단말기(90)는 대응하는 마사지 위치를 강조 표시한다. 단, 마사지기(1)의 구성은, 제6 실시 형태에 예시된 내용에 한정되지 않는다. 예를 들어, 변형예의 마사지기(1)에 있어서는, 사용자(120)가 마사지 위치를 선택할 때, 휴대형 전자 정보 단말기(90)가 대응하는 주무르기 볼의 마사지 형태를 강조 표시한다.In the massage device 1 of the sixth embodiment, when the massage mode is selected, the display unit 100 of the portable electronic information terminal 90 displays the list 102 of the massage type. When the user 120 selects a desired massage type from the massage type list 102, the portable electronic information terminal 90 highlights the corresponding massage position. However, the configuration of the massage machine 1 is not limited to the contents exemplified in the sixth embodiment. For example, in the massage device 1 of the modification, when the user 120 selects the massage position, the portable electronic information terminal 90 highlights the massage pattern of the corresponding kneading ball.

ㆍ제6 실시 형태의 마사지기(1)에 있어서는, 주무르기 볼의 마사지 동작 파라미터를 설정할 때, 휴대형 전자 정보 단말기(90)가, 도 22에 도시되는 제1 마사지 동작 파라미터 설정 화면(103)을 표시한다. 단, 마사지기(1)의 구성은, 제6 실시 형태에 예시된 내용에 한정되지 않는다. 예를 들어, 변형예의 마사지기(1)에 있어서는, 주무르기 볼의 마사지 동작 파라미터를 설정할 때, 휴대형 전자 정보 단말기(90)는, 도 27에 도시되는 제2 마사지 동작 파라미터 설정 화면(105)을 표시한다. 사용자(120)는 주무르기 볼의 마사지 강도를 선택할 때, 5단계의 숫자를 표시하는 복수의 터치 버튼 아이콘 중에서 원하는 강도에 대응하는 숫자의 터치 버튼 아이콘을 선택한다.In the massage device 1 of the sixth embodiment, when setting the massage operation parameters of the woven ball, the portable electronic information terminal 90 displays the first massage operation parameter setting screen 103 shown in Fig. 22 . However, the configuration of the massage machine 1 is not limited to the contents exemplified in the sixth embodiment. For example, in the massage machine 1 of the modified example, when setting the massage operation parameters of the loincloth ball, the portable electronic information terminal 90 displays the second massage operation parameter setting screen 105 shown in Fig. 27 . The user 120 selects a number of touch button icons corresponding to a desired intensity from a plurality of touch button icons indicating the number of five levels when selecting massage intensity of the kneading ball.

ㆍ제6 실시 형태의 마사지기(1)에 있어서는, 주무르기 볼의 마사지 동작 파라미터를 설정할 때, 휴대형 전자 정보 단말기(90)가, 도 22에 도시되는 제1 마사지 동작 파라미터 설정 화면(103)을 표시부(100)에 표시시킨다. 단, 마사지기(1)의 구성은, 제6 실시 형태에 예시된 내용에 한정되지 않는다. 예를 들어, 변형예의 마사지기(1)에 있어서는, 주무르기 볼의 마사지 동작 파라미터를 설정할 때, 휴대형 전자 정보 단말기(90)는, 도 28에 도시되는 제3 마사지 동작 파라미터 설정 화면(106)을 표시부(100)에 표시시킨다. 사용자(120)는 주무르기 볼의 마사지 횟수를 선택할 때, 선택용 바를 이동시켜 원하는 횟수를 선택하는 것이 가능하다.In the massage device 1 of the sixth embodiment, the portable electronic information terminal 90 displays the first massage operation parameter setting screen 103 shown in Fig. 22 on the display unit 100). However, the configuration of the massage machine 1 is not limited to the contents exemplified in the sixth embodiment. For example, in the massage device 1 of the modified example, when setting the massage operation parameters of the kneading ball, the portable electronic information terminal 90 displays the third massage operation parameter setting screen 106 shown in Fig. 28 on the display unit 100). When the user 120 selects the massage number of the kneading ball, it is possible to move the selection bar and select a desired number of times.

ㆍ제6 실시 형태의 마사지기(1)에 있어서는, 주무르기 볼의 마사지 동작 파라미터를 설정할 때, 휴대형 전자 정보 단말기(90)가, 도 22에 도시되는 제1 마사지 동작 파라미터 설정 화면(103)을 표시부(100)에 표시시킨다. 단, 마사지기(1)의 구성은, 제6 실시 형태에 예시된 내용에 한정되지 않는다. 예를 들어, 변형예의 마사지기(1)에 있어서는, 주무르기 볼의 마사지 동작 파라미터를 설정할 때, 휴대형 전자 정보 단말기(90)는, 도 29에 도시되는 제4 마사지 동작 파라미터 설정 화면(107)을 표시부(100)에 표시시킨다. 사용자(120)는 주무르기 볼의 마사지 횟수를 선택할 때, 화면 상에 표시된 숫자 입력 키를 터치 조작한다.In the massage device 1 of the sixth embodiment, the portable electronic information terminal 90 displays the first massage operation parameter setting screen 103 shown in Fig. 22 on the display unit 100). However, the configuration of the massage machine 1 is not limited to the contents exemplified in the sixth embodiment. For example, in the massage device 1 of the modified example, when the massage operation parameters of the woven ball are set, the portable electronic information terminal 90 displays the fourth massage operation parameter setting screen 107 shown in Fig. 29 on the display unit 100). When the user 120 selects the massage number of the kneading ball, the user 120 touches the numeric input key displayed on the screen.

ㆍ제6 실시 형태의 마사지기(1)에 있어서는, 주무르기 볼의 마사지 위치를 변경할 때, 휴대형 전자 정보 단말기(90)가, 도 24의 (b)에 도시되는 마사지 위치 지정 화면(101)을 표시부(100)에 표시시킨다. 단, 마사지기(1)의 구성은, 제6 실시 형태에 예시된 내용에 한정되지 않는다. 예를 들어, 변형예의 마사지기(1)에 있어서는, 주무르기 볼의 마사지 위치를 변경할 때, 휴대형 전자 정보 단말기(90)가, 도 30에 도시되는 마사지 위치 일람 화면(108)을 표시부(100)에 표시시킨다. 사용자(120)는 마사지 위치 일람 중에서 원하는 위치를 선택하여 마사지 위치를 변경한다. 마사지 위치 일람이 1 화면 내에 들어가지 않을 때, 사용자(120)는 스크롤 조작에 의해 필요한 부분을 표시시킨다.In the massage device 1 of the sixth embodiment, the portable electronic information terminal 90 displays the massage position designation screen 101 shown in Fig. 24 (b) on the display unit 100). However, the configuration of the massage machine 1 is not limited to the contents exemplified in the sixth embodiment. For example, in the massage machine 1 of the modified example, when the massage position of the kneading ball is changed, the portable electronic information terminal 90 displays the massage position list screen 108 shown in Fig. 30 on the display unit 100 . The user 120 changes the massage position by selecting a desired position from the massage position list. When the massage position list does not fit within one screen, the user 120 displays a necessary portion by a scroll operation.

ㆍ제6 실시 형태의 마사지기(1)에 있어서는, 사용자(120)의 휴대형 전자 정보 단말기(90)에 대한 터치 조작 입력에 의해 주무르기 볼의 마사지 스텝(60) 및 공기 주머니의 마사지 스텝(70)의 마사지 형태, 마사지 위치 및 마사지 동작 파라미터가 설정된다. 단, 마사지기(1)의 구성은, 제6 실시 형태에 예시된 내용에 한정되지 않는다. 예를 들어, 변형예의 마사지기(1)에 있어서는, 사용자(120)의 휴대형 전자 정보 단말기(90)에 대한 음성 입력에 의해, 주무르기 볼의 마사지 스텝(60) 및 공기 주머니의 마사지 스텝(70)의 마사지 형태, 마사지 위치 및 마사지 동작 파라미터가 설정된다.In the massage device 1 according to the sixth embodiment, the massage step 60 of the woven ball and the massage step 70 of the air bag by the touch operation input to the portable electronic information terminal 90 of the user 120 A massage type, a massage position and a massage operation parameter are set. However, the configuration of the massage machine 1 is not limited to the contents exemplified in the sixth embodiment. For example, in the massage machine 1 of the modification, the voice input to the portable electronic information terminal 90 of the user 120 causes the massaging step 60 of the woven ball and the massaging step 70 of the air bag, A massage type, a massage position and a massage operation parameter are set.

휴대형 전자 정보 단말기(90)의 입력부(93)는, 음성 인식 기능을 갖는 음성 입력부를 포함한다. 사용자(120)는, 마사지 위치의 설정을 행할 때, 휴대형 전자 정보 단말기(90)의 음성 인식 기능을 사용한다. 사용자(120)는, 마사지 위치로서 어깨를 선택하고자 할 때, 휴대형 전자 정보 단말기(90)의 음성 입력부를 향하여 「어깨」라고 발성한다. 휴대형 전자 정보 단말기(90)는, 음성 인식 기능에 의해 어깨의 선택 입력을 인식하여 마사지 위치로서 어깨를 선택한다.The input unit 93 of the portable electronic information terminal 90 includes a voice input unit having a voice recognition function. The user 120 uses the voice recognition function of the portable electronic information terminal 90 when setting the massage position. The user 120 speaks "shoulder" toward the voice input portion of the portable electronic information terminal 90 when he / she wants to select the shoulder as the massage position. The portable electronic information terminal 90 recognizes a selection input of a shoulder by a voice recognition function and selects a shoulder as a massage position.

이 변형예의 마사지기(1)의 구성에 따르면, 사용자(120)의 손을 사용한 터치 조작이 불가능한 경우에 있어서도, 주무르기 볼의 마사지 스텝(60) 및 공기 주머니의 마사지 스텝(70)의 마사지 형태, 마사지 위치 및 마사지 동작 파라미터를 설정할 수 있다.According to the configuration of the massage device 1 of this modification example, even when the touch operation using the hand of the user 120 is impossible, the massage type of the massage step 60 of the kneading ball and the massage step 70 of the air bag, Position and massage operation parameters can be set.

ㆍ제6 실시 형태의 마사지기(1)에 있어서는, 사용자(120)의 휴대형 전자 정보 단말기(90)에 대한 터치 조작 입력에 의해 주무르기 볼의 마사지 스텝(60) 및 공기 주머니의 마사지 스텝(70)의 마사지 형태, 마사지 위치 및 마사지 동작 파라미터의 변경 및 설정이 행해진다. 단, 마사지기(1)의 구성은, 제6 실시 형태에 예시된 내용에 한정되지 않는다. 예를 들어, 변형예의 마사지기(1)에 있어서는, 사용자(120)의 휴대형 전자 정보 단말기(90)에 대한 터치 조작 입력과 음성 입력의 조합에 의해, 주무르기 볼의 마사지 스텝(60) 및 공기 주머니의 마사지 스텝(70)의 마사지 형태, 마사지 위치 및 마사지 동작 파라미터의 변경 및 설정이 행해진다.In the massage device 1 according to the sixth embodiment, the massage step 60 of the woven ball and the massage step 70 of the air bag by the touch operation input to the portable electronic information terminal 90 of the user 120 The massage type, the massage position, and the massage operation parameters are changed and set. However, the configuration of the massage machine 1 is not limited to the contents exemplified in the sixth embodiment. For example, in the massage device 1 of the modification, the massaging step 60 of the kneading ball and the massage step 60 of the air bag are performed by the combination of the touch operation input to the portable electronic information terminal 90 of the user 120 and the voice input. The massage type, the massage position and the massage operation parameters of the massage step 70 are changed and set.

휴대형 전자 정보 단말기(90)의 입력부(93)는, 터치 조작 기능을 갖는 터치 조작 입력부, 및 음성 인식 기능을 갖는 음성 입력부를 포함한다. 사용자(120)는, 터치 조작 입력과 음성 입력의 조합을 사용하여, 주무르기 볼의 마사지 스텝(60) 및 공기 주머니의 마사지 스텝(70)의 마사지 형태, 마사지 위치 및 마사지 동작 파라미터의 변경 및 설정을 행한다.The input unit 93 of the portable electronic information terminal 90 includes a touch operation input unit having a touch operation function and a voice input unit having a voice recognition function. The user 120 uses the combination of the touch operation input and the voice input to change and set the massage type, the massage position and the massage operation parameters of the massage step 60 of the kneading ball and the massage step 70 of the air bag I do.

ㆍ제6 실시 형태의 마사지기(1)는 수신부(110) 및 제2 케이블(111)을 포함한다. 단, 마사지기(1)는 제6 실시 형태에 나타내어지는 구성에 한정되지 않는다. 예를 들어, 변형예의 마사지기(1)에 있어서는, 장치 본체(10)에 포함되는 회로 블록이 수신 기능을 갖는다.The massage device 1 of the sixth embodiment includes a receiving portion 110 and a second cable 111. [ However, the massage device 1 is not limited to the configuration shown in the sixth embodiment. For example, in the massage device 1 of the modified example, the circuit block included in the apparatus main body 10 has a receiving function.

이 변형예의 마사지기(1)의 구성에 따르면, 마사지기(1)는, 도 18에 도시되는 수신부(110)를 필요로 하지 않으며 마사지기(1)를 간이하게 구성할 수 있다.According to the configuration of the massage machine 1 of this modified example, the massage machine 1 does not require the receiving section 110 shown in Fig. 18, and the massage machine 1 can be configured easily.

ㆍ제1 실시 형태의 마사지기(1)에 있어서는, 사용자(120)가 조작기(20)의 표시부(21)에 표시되는 마사지 코스(50) 및 마사지 스텝(60)에 대한 변경 및 작성을 행한다. 단, 마사지기(1)는 제1 실시 형태에 나타내어지는 구성에 한정되지 않는다. 예를 들어, 변형예의 마사지기(1)는 변경 및 작성된 마사지 코스를 저장하는 마사지 코스 기억부를 포함한다. 사용자는, 마사지를 행할 때, 마사지 코스 기억부에 저장된 마사지 코스를 판독하여 실행할 수 있다.In the massage device 1 of the first embodiment, the user 120 changes and creates the massage course 50 and the massage step 60 that are displayed on the display unit 21 of the manipulating device 20. However, the massager 1 is not limited to the configuration shown in the first embodiment. For example, the massage machine 1 of the modification includes a massage course storage unit for storing the massage course changed and created. The user can read and execute the massage course stored in the massage course storage unit when performing massage.

ㆍ제1 실시 형태의 마사지기(1)에 있어서는, 사용자(120)가 조작기(20)의 표시부(21)에 표시되는 마사지 코스(50) 및 마사지 스텝(60)에 대한 변경 및 작성을 행한다. 단, 마사지기(1)는 제1 실시 형태에 나타내어지는 구성에 한정되지 않는다. 예를 들어, 변형예의 마사지기(1)는 마사지 코스(50) 및 마사지 스텝(60)의 변경 이력을 저장하는 변경 이력 기억부를 포함한다. 마사지기(1)는, 변경 이력 기억부에 저장된 변경 이력 정보에 기초하여, 사용자(120)에 대하여 권장 마사지 코스를 제시하는 것이 가능하다.In the massage device 1 of the first embodiment, the user 120 changes and creates the massage course 50 and the massage step 60 that are displayed on the display unit 21 of the manipulating device 20. However, the massager 1 is not limited to the configuration shown in the first embodiment. For example, the massage machine 1 of the modification includes a change history memory section for storing the change history of the massage course 50 and the massage step 60. [ The massage machine 1 can present a recommended massage course to the user 120 based on the change history information stored in the change history storage unit.

ㆍ제1 실시 형태의 마사지기(1)에 있어서는, 사용자(120)가 조작기(20)의 표시부(21)에 표시되는 마사지 코스(50) 및 마사지 스텝(60)에 대한 변경 및 작성을 행한다. 단, 마사지기(1)는 제1 실시 형태에 나타내어지는 구성에 한정되지 않는다. 예를 들어, 변형예의 마사지기(1)에 있어서는, 제어부(18)가 외부 센서로부터의 정보에 기초하여 마사지 코스를 작성한다. 외부 센서는, 예를 들어 활동량계 및 몸 조성계 중 적어도 한쪽을 포함한다. 제어부(18)는, 예를 들어 활동량계에 의해 계측되는 걸음수가 많을 때, 사용자(120)의 다리부 마사지에 중점을 둔 마사지 코스를 작성하여 사용자(120)에게 제시한다.In the massage device 1 of the first embodiment, the user 120 changes and creates the massage course 50 and the massage step 60 that are displayed on the display unit 21 of the manipulating device 20. However, the massager 1 is not limited to the configuration shown in the first embodiment. For example, in the massage machine 1 of the modified example, the controller 18 creates a massage course based on the information from the external sensor. The external sensor includes at least one of, for example, an activity meter and a body composition meter. The control unit 18 creates a massage course focused on the leg massage of the user 120 and presents it to the user 120 when the number of steps measured by the activity meter is large, for example.

ㆍ제6 실시 형태의 마사지 시스템에 있어서는, 사용자(120)가 휴대형 전자 정보 단말기(90)의 표시부(100)에 표시되는 마사지 코스(50), 주무르기 볼의 마사지 스텝(60), 및 공기 주머니의 마사지 스텝(70)에 대한 변경 및 작성을 행한다. 단, 마사지 시스템은 제6 실시 형태에 나타내어지는 구성에 한정되지 않는다. 예를 들어, 변형예의 마사지기(1)에 있어서는, 서버(210)가 외부 센서로부터의 정보에 기초하여 마사지 코스를 작성한다. 외부 센서는, 예를 들어 활동량계 및 몸 조성계 중 적어도 한쪽을 포함한다. 사용자(120)는 서버(210)에 의해 작성된 마사지 코스를 다운로드하여 마사지를 실행한다.In the massage system of the sixth embodiment, the massage course 50 displayed on the display unit 100 of the portable electronic information terminal 90, the massaging step 60 of the woven ball, The massage step 70 is changed and prepared. However, the massage system is not limited to the configuration shown in the sixth embodiment. For example, in the massage device 1 of the modification example, the server 210 creates a massage course based on information from an external sensor. The external sensor includes at least one of, for example, an activity meter and a body composition meter. The user 120 downloads the massage course created by the server 210 and executes the massage.

Claims (20)

마사지기 조작 프로그램을 저장한 컴퓨터 가독 매체로서,
상기 마사지기 조작 프로그램은, 표시부를 포함하는 마사지기용 조작기에 설치된 컴퓨터에,
마사지 코스를 형성하는 복수의 마사지 스텝을 상기 표시부에 표시시키는 단계와,
상기 복수의 마사지 스텝 중 적어도 하나를 편집하는 단계
를 실행시키고,
상기 복수의 마사지 스텝의 각각은 마사지 정보를 포함하며,
상기 마사지 정보는 적어도 마사지 형태 및 마사지 위치에 관한 정보를 포함하는, 컴퓨터 가독 매체.A computer readable medium storing a massager manipulation program,
The massage machine operating program is a program for causing a computer provided in an operation unit for a massage machine,
Displaying a plurality of massage steps forming a massage course on the display unit;
Editing at least one of the plurality of massage steps
Lt; / RTI >
Wherein each of the plurality of massage steps includes massage information,
Wherein the massage information includes at least information regarding a massage type and a massage position. 제1항에 있어서, 상기 표시시키는 단계는, 상기 마사지 코스를 형성하는 상기 복수의 마사지 스텝 모두를 상기 표시부에 표시시키는 것을 포함하는, 컴퓨터 가독 매체.The computer-readable medium according to claim 1, wherein the displaying step includes displaying all of the plurality of massage steps forming the massage course on the display unit. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 표시시키는 단계는, 상기 복수의 마사지 스텝과 상기 마사지 정보의 대응 관계를 상기 표시부에 표시시키는 것을 포함하는, 컴퓨터 가독 매체.The computer-readable medium according to claim 1 or 2, wherein the displaying step includes displaying the corresponding relationship between the plurality of massage steps and the massage information on the display unit. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 마사지기는 주무르기 볼을 가지며,
상기 표시시키는 단계는, 상기 주무르기 볼의 마사지 형태, 상기 주무르기 볼의 마사지 위치, 상기 주무르기 볼의 마사지 강도, 상기 주무르기 볼의 마사지 시간, 상기 주무르기 볼의 마사지 횟수, 상기 주무르기 볼의 마사지 속도, 상기 주무르기 볼의 온열 부여 형태, 및 상기 주무르기 볼의 두드리기 마사지 형태 중 적어도 하나를 상기 표시부에 표시시키는 것을 포함하고,
상기 편집하는 단계는, 상기 주무르기 볼의 마사지 형태, 상기 주무르기 볼의 마사지 위치, 상기 주무르기 볼의 마사지 강도, 상기 주무르기 볼의 마사지 시간, 상기 주무르기 볼의 마사지 횟수, 상기 주무르기 볼의 마사지 속도, 상기 주무르기 볼의 온열 부여 형태, 및 상기 주무르기 볼의 두드리기 마사지 형태 중 적어도 하나를 편집하는 것을 포함하는, 컴퓨터 가독 매체.The massage machine according to claim 1 or 2, wherein the massage machine has a hand-
Wherein the step of displaying includes displaying a massage pattern of the hand kneading ball, a massage position of the hand kneading ball, a massage strength of the hand kneading ball, a massage time of the hand kneading ball, a massage frequency of the hand kneading ball, And displaying the at least one of the heating mode of the ball and the tapping massage mode of the hand kneading ball on the display unit,
Wherein the editing step comprises the steps of: selecting a massage mode of the hand kneading ball, a massage position of the hand kneading ball, a massage intensity of the hand spinning ball, a massage time of the hand kneading ball, a massage frequency of the hand kneading ball, A heating imparting form of the ball, and a tapping massage form of the handbill ball. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 마사지기는 공기 주머니를 가지며,
상기 편집하는 단계는, 상기 공기 주머니의 마사지 형태, 상기 공기 주머니의 마사지 위치, 상기 공기 주머니의 마사지 강도, 상기 공기 주머니의 마사지 시간, 상기 공기 주머니의 마사지 횟수, 및 상기 공기 주머니의 마사지 속도 중 적어도 하나를 편집하는 것을 포함하는, 컴퓨터 가독 매체.The massage device according to claim 1 or 2, wherein the massager has an air bag,
Wherein the step of editing includes at least one of a massage pattern of the air pocket, a massage position of the air pocket, a massage strength of the air pocket, a massage time of the air pocket, a number of massage times of the air pocket, A computer-readable medium, comprising editing one. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 편집하는 단계는,
상기 마사지 코스에서의 상기 복수의 마사지 스텝의 실행 순서를 교체하는 것,
상기 마사지 코스를 형성하는 상기 복수의 마사지 스텝 중 하나를 상기 마사지 코스로부터 삭제하는 것, 및
상기 마사지 코스에 새로운 마사지 스텝을 추가하는 것
중 적어도 하나를 포함하는, 컴퓨터 가독 매체.3. The method according to claim 1 or 2,
Replacing the execution order of the plurality of massage steps in the massage course,
Deleting one of the plurality of massage steps forming the massage course from the massage course; and
Adding a new massage step to the massage course
, ≪ / RTI > 제4항에 있어서, 상기 표시시키는 단계는, 상기 주무르기 볼이 상기 마사지 코스에 따라 동작하고 있을 때, 상기 복수의 마사지 스텝 중, 실행 중인 마사지 스텝보다도 나중에 실행되는 적어도 하나의 마사지 스텝을 상기 표시부에 표시시키는 것을 포함하는, 컴퓨터 가독 매체.The method according to claim 4, characterized in that the displaying step comprises: at least one massage step, which is performed later than a running massage step, among the plurality of massage steps, when the woven ball is operating according to the massage course, Computer readable medium. 제5항에 있어서, 상기 표시시키는 단계는, 상기 공기 주머니가 상기 마사지 코스에 따라 동작하고 있을 때, 상기 복수의 마사지 스텝 중, 실행 중인 마사지 스텝보다도 나중에 실행되는 적어도 하나의 마사지 스텝을 상기 표시부에 표시시키는 것을 포함하는, 컴퓨터 가독 매체.6. The method according to claim 5, wherein the step of displaying comprises at least one massage step, which is performed later than the massage step being executed, out of the plurality of massage steps, when the air bag operates according to the massage course Computer readable medium. 마사지기용 조작기로서,
입력부와,
표시부와,
마사지 코스를 형성하는 복수의 마사지 스텝을 상기 표시부에 표시시키고, 상기 복수의 마사지 스텝 중 적어도 하나를 편집하는 편집부
를 구비하며,
상기 복수의 마사지 스텝의 각각은 마사지 정보를 포함하고,
상기 마사지 정보는 적어도 마사지 형태 및 마사지 위치에 관한 정보를 포함하는, 마사지기용 조작기.A manipulator for a massage machine,
An input unit,
A display section,
A plurality of massage steps forming a massage course are displayed on the display section, and an editing section for editing at least one of the plurality of massage steps
And,
Wherein each of the plurality of massage steps includes massage information,
Wherein the massage information includes at least information regarding a massage type and a massage position. 제9항에 있어서, 상기 편집부는, 상기 마사지 코스를 형성하는 상기 복수의 마사지 스텝 모두를 상기 표시부에 표시시키는, 마사지기용 조작기.The manipulator for a massage machine according to claim 9, wherein the editing unit displays on the display unit all of the plurality of massage steps forming the massage course. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 편집부는, 상기 복수의 마사지 스텝과 상기 마사지 정보의 대응 관계를 상기 표시부에 표시시키는, 마사지기용 조작기.11. The manipulator for a massage machine as claimed in claim 9 or 10, wherein the editing unit displays on the display unit a correspondence relationship between the plurality of massage steps and the massage information. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 마사지기는 주무르기 볼을 가지며,
상기 편집부는,
상기 주무르기 볼의 마사지 형태, 상기 주무르기 볼의 마사지 위치, 상기 주무르기 볼의 마사지 강도, 상기 주무르기 볼의 마사지 시간, 상기 주무르기 볼의 마사지 횟수, 상기 주무르기 볼의 마사지 속도, 상기 주무르기 볼의 온열 부여 형태, 및 상기 주무르기 볼의 두드리기 마사지 형태 중 적어도 하나를 상기 표시부에 표시시키고,
상기 주무르기 볼의 마사지 형태, 상기 주무르기 볼의 마사지 위치, 상기 주무르기 볼의 마사지 강도, 상기 주무르기 볼의 마사지 시간, 상기 주무르기 볼의 마사지 횟수, 상기 주무르기 볼의 마사지 속도, 상기 주무르기 볼의 온열 부여 형태, 및 상기 주무르기 볼의 두드리기 마사지 형태 중 적어도 하나를 편집하는, 마사지기용 조작기.The massage machine according to claim 9 or 10, wherein the massage machine has a hand-
The editing unit,
The method of claim 1, wherein the weight of the hands-on ball is greater than the weight of the hands-on ball, the mass of the hands-on ball, And at least one of a tapping massage type of the kneading ball is displayed on the display unit,
The method of claim 1, wherein the weight of the hands-on ball is greater than the weight of the hands-on ball, the mass of the hands-on ball, And at least one of a tapping massage style of the hand kneading ball. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 마사지기는 공기 주머니를 가지며,
상기 편집부는, 상기 공기 주머니의 마사지 형태, 상기 공기 주머니의 마사지 위치, 상기 공기 주머니의 마사지 강도, 상기 공기 주머니의 마사지 시간, 상기 공기 주머니의 마사지 횟수, 및 상기 공기 주머니의 마사지 속도 중 적어도 하나를 편집하는, 마사지기용 조작기.11. The massage machine according to claim 9 or 10, wherein the massager has an air bag,
Wherein the editing unit includes at least one of a massage pattern of the air pocket, a massage position of the air pocket, a massage strength of the air pocket, a massage time of the air pocket, a number of massage times of the air pocket, Editing, massager manipulator. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 편집부는,
상기 마사지 코스에서의 상기 복수의 마사지 스텝의 실행 순서를 교체하는 것,
상기 마사지 코스를 형성하는 상기 복수의 마사지 스텝 중 하나를 상기 마사지 코스로부터 삭제하는 것, 및
상기 마사지 코스에 새로운 마사지 스텝을 추가하는 것
중 적어도 하나를 실행하는, 마사지기용 조작기.11. The image processing apparatus according to claim 9 or 10,
Replacing the execution order of the plurality of massage steps in the massage course,
Deleting one of the plurality of massage steps forming the massage course from the massage course; and
Adding a new massage step to the massage course
Wherein the at least one manipulator comprises: 제12항에 있어서, 상기 편집부는, 상기 주무르기 볼이 상기 마사지 코스에 따라 동작하고 있을 때, 상기 복수의 마사지 스텝 중, 실행 중인 마사지 스텝보다도 나중에 실행되는 적어도 하나의 마사지 스텝을 상기 표시부에 표시시키는, 마사지기용 조작기.13. The massage machine according to claim 12, wherein the editing unit displays on the display unit at least one massage step, which is executed later than the massage step being executed, out of the plurality of massage steps when the kneading ball is operating according to the massage course , Manipulators for massagers. 제13항에 있어서, 상기 편집부는, 상기 공기 주머니가 상기 마사지 코스에 따라 동작하고 있을 때, 상기 복수의 마사지 스텝 중, 실행 중인 마사지 스텝보다도 나중에 실행되는 적어도 하나의 마사지 스텝을 상기 표시부에 표시시키는, 마사지기용 조작기.14. The apparatus according to claim 13, wherein the editing unit displays at least one massage step, which is executed later than a running massage step, among the plurality of massage steps on the display unit when the air bag operates according to the massage course , Manipulators for massagers. 마사지기로서,
제9항 또는 제10항에 기재된 마사지기용 조작기를 구비하는, 마사지기.As a massager,
A massage machine comprising the massage machine actuator according to claim 9 or 10. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 마사지기용 조작기는 휴대형 전자 정보 단말기의 형태를 갖고, 통신부를 더 구비하며,
상기 입력부는 터치 조작 기능 및 음성 인식 기능 중 적어도 한쪽을 갖고,
상기 통신부는 상기 마사지기의 수신부와의 통신 기능을 갖는, 마사지기용 조작기.11. The massage machine according to claim 9 or 10, wherein the manipulator for massage machine is in the form of a portable electronic information terminal and further comprises a communication unit,
Wherein the input unit has at least one of a touch operation function and a voice recognition function,
Wherein the communication unit has a function of communicating with the receiving unit of the massage machine. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 마사지기용 조작기는,
서버에 대한 상기 마사지 코스의 데이터의 업로드 및 상기 마사지 코스의 데이터의 다운로드 중 적어도 한쪽을 행하는 통신부를 구비하는, 마사지기용 조작기.11. The massage machine according to claim 9 or 10,
And a communication unit for performing at least one of uploading data of the massage course to the server and downloading the data of the massage course. 마사지 시스템으로서,
마사지기와,
제18항에 기재된 마사지기용 조작기
를 구비하는, 마사지 시스템.
As a massage system,
With a massage machine,
An operation device for a massage machine according to claim 18
And a massage system.
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