KR20190137314A

KR20190137314A - Method and apparatus for controlling a massage device

Info

Publication number: KR20190137314A
Application number: KR1020180063353A
Authority: KR
Inventors: 이종혁
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2018-06-01
Filing date: 2018-06-01
Publication date: 2019-12-11
Also published as: KR102187794B1

Abstract

Disclosed are a method and an apparatus for controlling a massage device. According to one embodiment, the method for controlling a massage device comprises a step of displaying a user interface and receiving an input of a user via the displayed user interface; a step of generating at least one data packet based on the displayed user interface and the input of the user; and a step of transmitting the at least one generated data packet to a control part of the massage device.

Description

METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING A MASSAGE DEVICE}

본 발명은, 마사지 장치를 제어하는 방법 및 장치에 대한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for controlling a massage device.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나,잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다. Massage controls the modulation of a subject's body by applying various forms of mechanical stimulation to the part of the body, such as by kneading, pressing, pulling, knocking, or moving a part of the subject's body, It is a medical adjuvant therapy that helps circulation and relieves subject fatigue.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. Increasing demand for massage has led to an increase in demand for massage devices or massage devices that provide artificial massage functions for economic and time reasons. That is, as the demand for relieving fatigue or stress while releasing the muscles that are gathered through massage increases, various massage apparatuses in a time and cost-effective manner are released.

최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있고, 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 잇다In recent years, interest in people's health has been increasing, and massage devices have shifted from simply providing massage functions to electronic devices providing various additional functions and / or medical functions, thereby efficiently making massage devices more efficient. Research continues on how to control

한국등록특허 10-1189364호는 마사지 장치 및 마사지 장치를 제어하는 방법을 제공한다.Korean Patent No. 10-1189364 provides a massage device and a method of controlling the massage device.

본 개시내용은 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로서, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 마사지 장치를 제어하는 방법 및 마사지 장치를 제어하는 장치를 제공하고자 한다.The present disclosure is derived in response to the foregoing background, and one of the various objects of the present disclosure is to provide a method for controlling a massage device and an apparatus for controlling a massage device.

상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치를 제어하는 방법에 있어서, 사용자 인터페이스를 표시하고, 상기 표시된 사용자 인터페이스를 통해 사용자 입력을 수신하는 단계; 상기 표시된 사용자 인터페이스 및 상기 사용자 입력에 기초하여 적어도하나의 데이터 패킷을 생성하는 단계; 및 생기 생성된 적어도 하나의 데이터 패킷을 상기 마사지 장치의 제어부에 전송하는 단계; 를 포함하는, 마사지 장치 제어 방법이 제공된다.According to an embodiment of the present disclosure for solving the above problems, a method of controlling a massage device, comprising: displaying a user interface and receiving a user input through the displayed user interface; Generating at least one data packet based on the displayed user interface and the user input; And transmitting at least one vitally generated data packet to a control unit of the massage device. Including a massage device control method is provided.

또한, 상기 생성된 적어도 하나의 데이터 패킷중 적어도 하나는, 데이터 패킷의 송신자와 데이터 패킷의 수신자에 대한 정보를 포함하는 식별자 필드; 데이터 패킷의 타입에 대한 정보를 포함하는 오더 타입 필드; 제어 데이터를 포함하는 제어 데이터 필드; 상기 제어 데이터 필드에 포함된 적어도 하나의 영역의 개수를 나타내는 데이터 길이 필드; 및 데이터 필드에 대한 검사용 합계 정보를 갖는 체크섬(Check_sum) 필드; 를 포함할 수 있다.In addition, at least one of the generated at least one data packet, the identifier field including information about the sender and the receiver of the data packet; An order type field containing information on the type of data packet; A control data field containing control data; A data length field indicating the number of at least one area included in the control data field; And a checksum (Check_sum) field having check sum information for the data field; It may include.

또한, 상기 적어도 하나의 데이터 패킷을 생성하는 단계는: 상기 표시된 인터페이스 및 상기 사용자 입력에 기초하여 상기 사용자 입력의 제어 범주를 결정하는 단계; 상기 제어 범주에 기초하여 적어도 하나의 데이터 패킷 구조를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 적어도 하나의 데이터 패킷 구조에 따라 적어도 하나의 데이터 패킷을 생성하는 단계; 를 포함할 수 있다.In addition, generating the at least one data packet may comprise: determining a control category of the user input based on the displayed interface and the user input; Determining at least one data packet structure based on the control category; Generating at least one data packet according to the determined at least one data packet structure; It may include.

또한, 상기 적어도 하나의 데이터 패킷 구조를 결정하는 단계는: 상기 제어 범주에 기초하여 상기 제어 데이터 필드의 구조 및 상기 제어 데이터 필드의 크기를 결정할 수 있다. The determining of the at least one data packet structure may include: determining the structure of the control data field and the size of the control data field based on the control category.

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치 제어 디바이스(2000)의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라, 데이터 패킷을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따라 생성된 데이터 패킷의 구조를 설명하기 위한 도면이다.Various aspects are now described with reference to the drawings, wherein like reference numerals are used to refer to like components throughout. In the following examples, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of one or more aspects. It will be evident, however, that such aspect (s) may be practiced without these specific details. In other instances, well-known structures and devices are shown in block diagram form in order to facilitate describing one or more aspects.
1 is a view for explaining a massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a diagram illustrating a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a view for explaining the components of the massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a view for explaining the components of the massage device control device 2000 according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a diagram for describing a method of generating a data packet, according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a diagram for explaining a structure of a data packet generated according to one embodiment of the present disclosure.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.The objects, features and advantages of the present disclosure described above will become more apparent through the following embodiments in conjunction with the accompanying drawings. The following specific structural to functional descriptions are merely illustrated for the purpose of describing embodiments in accordance with the concepts of the present disclosure, and embodiments in accordance with the concepts of the present disclosure may be embodied in various forms and may not be described in the specification or the application. It should not be construed as limited to the embodiments.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiments according to the concepts of the present disclosure may be variously modified and have various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments in accordance with the concept of the present disclosure to a particular form of disclosure, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present disclosure.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and / or second may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The terms are only for the purpose of distinguishing one component from the other components, for example, without departing from the scope of the rights according to the concepts of the present disclosure, the first component may be referred to as a second component, and similar For example, the second component may also be referred to as a first component.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in the middle. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle. Other expressions to describe the relationship between components, such as "between" and "immediately between" or "adjacent to" and "directly adjacent to", should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the disclosure. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. As used herein, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof that is described, and that one or more other features or numbers, It is to be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of steps, actions, components, parts or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and are not construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined herein. Do not.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있 으며, 이에 한정되지 않는다.In the present specification, the actuator means a configuration capable of providing a driving force. For example, the actuator may include a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.

본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다. In the present specification, the spiral bar means a member having a straight shape having a groove of a spiral shape, and may be implemented by a metal material. For example, the helix may comprise a cylindrical rod having a spiral groove on its surface. The helix may also include a metal lead screw.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the massage device may refer to a massage device including a body massage part and a leg massage part.

또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(100)와 다리 마사지부(300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.According to another embodiment, the body massage part 100 and the leg massage part 300 may exist as separate devices (eg, a body massage device and a leg massage device), and the massage device may be a body massage. It may refer to a device or a leg massage device.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다. Massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure forms an area for accommodating at least a portion of the user's body, and the body massage unit 100 for massaging the user's body, and massage the user's leg Leg massage unit 300 may include.

바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1600), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800)를 포함할 수 있다. The body massage unit 100 may provide a massage to at least a portion of a user's body. The body massage part 100 includes a massage module 1700 for providing a massage function to at least a part of a user's body, an audio output module 1600 for providing an audio output of any form to the user, and a body massage part 100. It may include a main frame 1100 constituting the skeleton of the user input unit 1800 for receiving any type of input from the user.

전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다. Configurations included in the above-described body massage unit 100 is only an exemplary embodiment, the body massage unit 100 may include a variety of configurations in addition to the above-described configuration.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the massage device 1000 shown in FIG. 1 is merely exemplary, and various forms of massage device 1000 are also disclosed, without departing from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure. It may be included within the scope of the content.

바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.The body massage part 100 may form a space of any shape for accommodating a user. The body massage part 100 may have a space having a shape corresponding to the shape of the user's body. For example, as shown in FIG. 1, the body massage part 100 may be implemented as a seated type that may accommodate a user's entire body or a part of a body.

바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.The portion in contact with the ground in the body massage part 100 may include any material for increasing the friction force or any member (for example, an anti-slip pad, etc.) for increasing the friction force, and the massage apparatus 1000. It may include a wheel for enhancing the mobility of.

바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.At least a part of the body massage part 100 may be slidably moved. For example, when the body massage part 100 starts a massage, at least a part of the body massage part 100 may slide forward. In addition, the body massage part 100 may be inclined backward. As a result, the body massage part 100 may provide massage in a state inclined backward.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage apparatus 1000 may include at least one air cell (not shown). The air cell may be located at a shoulder part of the user, a pelvis part, an arm massage part, a leg massage part 300, or the like, but is not limited thereto.

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.The massage apparatus 1000 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell. The air supply part may be located inside the body massage part 100 and may be located in the leg massage part 300. In addition, the air supply unit may be located outside the massage apparatus 1000.

다리 마사지부(300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.The leg massage unit 300 may provide a leg massage to a user. For example, the leg massage part 300 may include a calf massage part for massaging the calf of the user and / or a foot massage part for massaging the foot of the user.

다리 마사지부(300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다. Leg massage unit 300 may be adjustable in length, according to the user's body characteristics. For example, when a tall user uses the massage apparatus 1000, the length of the calf needs to be long to lengthen the leg massage part 300. In addition, when a user who is short uses the massage apparatus 1000, the length of the calf is short, so that the leg massage unit 300 needs to be shortened. Accordingly, the leg massage unit 300 may provide a leg massage customized to the height of the user.

마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다. The massage module 1700 may be provided inside the body massage part 100 to provide any type of mechanical stimulus to the user accommodated in the body massage part 100. As shown in FIG. 1, the massage module 1700 may move along the main frame 1100 provided in the body massage part 100.

예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(1700)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.For example, a rack gear may be provided in the main frame 1100 of the body massage part 100, and the massage module 1700 may move along the lag gear, and may be mechanically coupled to various parts of the user's body. May provide stimulation. The massage module 1700 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다. The main frame 1100 constitutes a skeleton of an internal configuration of the body massage part 100 and may be implemented as a metal material or a plastic material. For example, the main frame 1100 may be implemented with iron, alloy, steel, and the like, but is not limited thereto and may be implemented with various rigid materials.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1600)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔안마부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1600)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage apparatus 1000 may include an audio output module 1600. The audio output module 1600 may be provided at various locations. For example, the audio output module 1600 may be attached to a top audio output unit disposed at the top of the seat portion in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the seat portions left and right arm massage units, and / or a rear end of the arm massage unit. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto. In this case, the audio output module 1600 may provide stereo sound such as 5.1 channel, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the user may control the massage apparatus 1000 using the massage apparatus control device 2000. The massage apparatus control device 2000 may be connected to the massage apparatus 1000 via wired communication and / or wireless communication.

마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.The massage device control device 2000 may include a remote controller, a cellular phone, a personal digital assistant (PDA), and the like, but is not limited thereto, and the wired or wireless communication with the massage device 1000. It can include various electronic devices that can be connected.

도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram illustrating a main frame according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1000)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the main frame 1000 may include an upper frame 1150 having the massage module 1700 and a base frame 1110 supporting the upper frame 1150.

어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 렉 기어(1151)가 구비될 수 있다. 렉 기어(1151)는 바디 마사지 모듈(1700)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다. At least a portion of the upper frame 1150 may be provided with a rack gear 1151. The rack gear 1151 is a member for guiding the shanghaidong of the body massage module 1700 and may include a plurality of valleys and a plurality of floors.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)를 따라 이동할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the rack gear 1151 may be provided to face both sides of the upper frame 1150, and the body massage module 1700 may move along the rack gear 1151. .

예를 들어, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.For example, the body massage module 1700 may include a gear meshed with the rack gear 1151, and the body massage module 1700 may be rotated by an actuator provided in the body massage module 1700. It can move upwards or downwards.

렉 기어(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The rack gear 1151 may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the rack gear 1151 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, and the like, but is not limited thereto.

어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. The upper frame 1150 may be implemented in various shapes. For example, the upper frame 1150 may be classified into an S frame, an L frame, an S & L frame, and a double S & L frame according to a shape, but is not limited thereto.

S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은 L"처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.The S frame refers to a frame in which at least a part of the upper frame 1150 includes a curved shape such as "S". The L frame means a frame in which at least a part of the upper frame 1150 includes a curved shape such as "L", and the S & L frame includes a curved shape like "S" and a curved shape like "L". The double S & L frame refers to a frame including a curved shape like the L "and a curved shape like the two parts" S ".

베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.The base frame 1110 refers to a portion of the main frame 1100 that supports the upper frame 1150 and contacts the ground. The base frame 1110 may include a base upper frame 1111 and a base lower frame 1112.

베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.The base upper frame 1111 may support the upper frame 1150, and the base lower frame 1112 may be in contact with the ground. In addition, the base upper frame 1111 may be positioned in contact with the base lower frame 1112.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the base upper frame 1111 may move along the base lower frame 1112. For example, the base upper frame 1111 can slide forward or backward along the base lower frame 1112. In this case, the upper frame 1150 is connected to the base upper frame 1111 and may move in accordance with the movement of the base upper frame 1111.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.For example, when the base upper frame 1111 moves forward, the upper frame 1150 may also move forwards together, and when the base upper frame 1111 moves backwards, the upper frame 1150 also moves backwards together. I can move it. For this reason, the sliding movement of the body massage part 100 may be allowed.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.Specifically, in order to allow the movement of the base upper frame 1111, a movement wheel may be provided below the base upper frame 1111. In addition, the upper portion of the base lower frame 1112 may be provided with a guide member for guiding the moving wheel. The movement wheel provided in the base upper frame 1111 moves along the guide member provided in the base lower frame 1112, thereby allowing forward or rearward movement of the base upper frame 1111.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage apparatus 1000 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 1110 may not be separated into an upper and a lower frame.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the components of the massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1200), 센서부(1300), 사용자 입력부(1800), 오디오 출력 모듈(1600) 및 네트워크 연결부(1400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage apparatus 1000 may include at least one of the controller 1200, the sensor unit 1300, the user input unit 1800, the audio output module 1600, and the network connection unit 1400. Can be.

제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The controller 1200 may control the operation of the massage apparatus 1000. The controller 1200 may be implemented by one processor and may be implemented by a plurality of processors. When the controller 1200 is implemented with a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically spaced distances. In addition, the controller 1200 is not limited thereto and may be implemented in various ways.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the controller 1200 may control the operation of the massage apparatus 1000. For example, the massage apparatus 1000 may include a plurality of actuators, and the massage apparatus 1000 may control the operation of the massage apparatus 1000 by controlling the operations of the plurality of actuators. For example, the massage apparatus 1000 may include at least one of a massage module 1700 moving actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjustment actuator, and a sliding actuator. It may include, and the controller 1200 may control the operation of the massage device 1000 by controlling them.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.The massage module moving actuator is an actuator that enables vertical movement of the massage module 1700. The massage module 1700 may move along the lex gear by the movement of the massage module 1700 moving actuator.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등각도는 조정될 수 있다.The back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the back contact portion of the user in the massage apparatus 1000. The isometric angle of the massage apparatus 1000 may be adjusted by the operation of the isometric actuator.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)사이의 각도는 조정될 수 있다.The leg angle actuator is an actuator for adjusting the angle of the leg massage part 300 of the massage apparatus 1000. The angle between the leg massage part 300 and the body massage part 100 may be adjusted by the operation of the leg angle actuator. have.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.The foot massage actuator represents an actuator for operating the foot massage module included in the leg massage unit 300. By using a foot massage actuator, the massage apparatus 1000 may provide a foot massage to a user.

마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.The massage module 1700 may include at least one actuator, and the controller 1200 may provide various massage operations by operating the at least one actuator. For example, the controller 1200 may provide a tapping massage, a kneading massage, or the like by operating at least one actuator included in the massage module 1700, but may provide various massage operations without being limited thereto.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.The leg length adjustment actuator represents an actuator for adjusting the length of the leg massage part 300. For example, the controller 1200 may adjust the length of the leg massage unit 300 to the user by using a leg length adjusting actuator, and as a result, the user may be provided with a massage that matches the body shape.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다. The sliding actuator enables the sliding operation of the massage device 1000. For example, by the operation of the sliding actuator, the horizontal base upper frame 1114a can move forward or backward, so that the upper frame connected with the horizontal base upper frame 1114a can also move forward or backward.

센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The sensor unit 1300 may acquire various information by using at least one sensor. For example, the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, and the like, but is not limited thereto.

또한, 센서부(1300)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram) 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다. In addition, the sensor unit 1300 may include a biometric information acquisition sensor. The biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram information, and the like, and may include various biometric information.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage apparatus 1000 may detect a contact area and / or a contact location with a user through sensors. In addition, the massage apparatus 1000 may obtain shoulder position information of the user through the sensor unit 1300. In addition, the massage apparatus 1000 may provide a customized massage based on the obtained information. For example, when the massage device 1000 provides a shoulder massage, the massage device 1000 recognizes the shoulder position of the user based on the information obtained through the sensor unit 1300, and according to the recognition result to the user Can provide shoulder massage.

사용자 입력부(1800)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 바디 마사지부(100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The user input unit 1800 may receive a command related to the operation control of the massage apparatus 1000 from the user, and the user input unit 1800 may be implemented in various forms. For example, the user input unit 1800 may be provided in the body massage part 100 and may be provided in the leg massage part 300, but is not limited thereto.

마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage apparatus 1000 may obtain various commands from the user through the user input unit 1800. For example, the massage apparatus 1000 may select a massage module, select a massage type, select a massage intensity, select a massage time, select a massage part, select a position and an operation of the body massage part 100, and massage The apparatus 1000 may receive an arbitrary command for selecting on / off of a power source, selecting whether to operate a thermal function, selecting related to sound source reproduction, and the like, but is not limited thereto.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 사전설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the user input unit 1800 executes hot key type buttons and / or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a self preset function, or the like. And a selection button for the purpose.

사용자 입력부(1800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The user input unit 1800 may be implemented as a keypad, a dome switch, a touch pad (static pressure / capacitance), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. In addition, the user input unit 1800 may obtain a command through speech of the user based on the speech recognition technology.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the user input unit 1800 may include a display for displaying an operation state of the massage apparatus 1000 or a current state of the user. In this case, the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display). ), And may include at least one of a 3D display, but is not limited thereto.

오디오 출력 모듈(1600)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(103)는 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The audio output module 1600 may provide any type of audio output to the user. For example, the audio output module 1600 may provide a brain stimulus to the user by outputting a sound source and / or binaural beat optimized to a massage pattern provided by the massage apparatus 1000 to the user. The audio output module 1600 may output a sound signal received through a network (not shown) or stored in an internal / external storage medium (not shown). For example, the audio output unit 103 may output a sound source according to the control of the user terminal 2000 through a network connection (eg, a Bluetooth connection) with the user terminal 2000. In addition, the audio output module 1600 may output any type of sound signal generated in connection with the operation of the massage apparatus 1000.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등 이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage apparatus 1000 according to the exemplary embodiment of the present disclosure may include a network connection unit 1400. The network connection unit 1400 may communicate with the module inside the massage apparatus 1000, the external massage apparatus, and / or the user terminal 2000 through any type of network. The network connection unit 1400 may include a wired / wireless connection module for network connection. As a wireless access technology, for example, a wireless LAN (Wi-Fi), a wireless broadband (Wibro), a world interoperability for microwave access (Wimax), a high speed downlink packet access (HSDPA), or the like may be used. . As a wired connection technology, for example, a digital subscriber line (XDSL), fibers to the home (FTTH), power line communication (PLC), or the like may be used. In addition, the network connection unit may include a short range communication module to transmit / receive data with any device / terminal located in a short range. For example, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, etc. may be used as a short range communication technology. It is not limited.

저장부(1500)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. The storage unit 1500 may store various information related to the massage apparatus 1000. For example, the storage unit 1500 may include massage control information, and may include personal authentication information, but is not limited thereto.

저장부(1500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The storage unit 1500 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data. For example, storage 1500 may include, but is not limited to, disks, optical disks, and magneto-optical storage devices, as well as storage devices based on flash memory and / or battery-backup memory. It doesn't work.

또한, 저장부(1500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.In addition, the storage unit 1500 may include a memory. Memory is the main storage device directly accessed by the processor, such as dynamic random access memory (DRAM), static random access memory (SRAM), and so on. It may mean, but is not limited to, volatile storage devices. Such a memory may be operated by the controller 1200.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치 제어 디바이스(2000)의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the components of the massage device control device 2000 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 제어부(2200), 센서부(2300), 네트워크 연결부(2400), 디스플레이부(2600) 및 사용자 입력부(2800) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage device control device 2000 includes at least one of the control unit 2200, the sensor unit 2300, the network connection unit 2400, the display unit 2600, and the user input unit 2800. can do.

센서부(2300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The sensor unit 2300 may acquire various information by using at least one sensor. For example, the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, and the like, but is not limited thereto.

또한, 센서부(2300)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram) 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다. In addition, the sensor unit 2300 may include a biometric information acquisition sensor. The biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram information, and the like, and may include various biometric information.

사용자 입력부(2800)를 통해 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(2000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(2000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage apparatus control device 2000 may obtain various commands from the user through the user input unit 2800. For example, the massage device 2000 is a massage module selection, massage type selection, massage strength selection, massage time selection, massage site selection, selection of the position and operation of the body massage part 100, massage The apparatus 2000 may receive an arbitrary command for selecting on / off of a power source, selecting whether to operate a thermal function, selecting related to sound source reproduction, and the like, but is not limited thereto.

사용자 입력부(2800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(2800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The user input unit 2800 may be implemented as a keypad, a dome switch, a touch pad (static pressure / capacitance), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. In addition, the user input unit 2800 may obtain a command through the user's speech based on the speech recognition technology.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이부(2600)를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이부(2600)는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage device control device 2000 may include a display unit 2600 for displaying the operation status of the massage device 1000 or the current state of the user. In this case, the display unit 2600 may include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display. A display may include at least one of a flexible display and a 3D display, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 네트워크 연결부(2400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(2400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000)와 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(2400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등 이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.Massage device control device 2000 according to an embodiment of the present disclosure may include a network connection 2400. The network connection unit 2400 may communicate with the massage apparatus 1000 through any type of network. The network connector 2400 may include a wired / wireless connection module for network connection. As a wireless access technology, for example, a wireless LAN (Wi-Fi), a wireless broadband (Wibro), a world interoperability for microwave access (Wimax), a high speed downlink packet access (HSDPA), or the like may be used. . As a wired connection technology, for example, a digital subscriber line (XDSL), fibers to the home (FTTH), power line communication (PLC), or the like may be used. In addition, the network connection unit may include a short range communication module to transmit / receive data with any device / terminal located in a short range. For example, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, etc. may be used as a short range communication technology. It is not limited.

저장부(2500)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(2500)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. The storage unit 2500 may store various information related to the massage apparatus 1000. For example, the storage unit 2500 may include massage control information, and may include personal authentication information, but is not limited thereto.

저장부(2500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(2500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The storage unit 2500 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data. For example, storage 2500 may include, but is not limited to, disks, optical disks, and magneto-optical storage devices, as well as storage devices based on flash memory and / or battery-backup memory. It doesn't work.

또한, 저장부(2500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. In addition, the storage unit 2500 may include a memory. Memory is a primary storage device directly accessed by the processor, such as dynamic random access memory (DRAM), random random access memory (SRAM), and the like. It may mean, but is not limited to, volatile storage devices.

마사지 장치 제어 디바이스(2000) 는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)의 제어부(2200)는 마사지 장치(1000)를 제어하기 위한 데이터 패킷을 생성할 수 있고, 생성된 데이터 패킷을 마사지 장치(1000)에 전송함으로써, 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다.The massage apparatus control device 2000 may control an operation of the massage apparatus 1000. For example, the controller 2200 of the massage apparatus control device 2000 may generate a data packet for controlling the massage apparatus 1000, and transmit the generated data packet to the massage apparatus 1000, thereby massaging the massage apparatus. 1000 can be controlled.

제어부(2200)는 사용자 입력 획득부(2210), 데이터 패킷 생성부(2220) 및 데이터 패킷 전송부(2230) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(2200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The controller 2200 may include at least one of a user input acquirer 2210, a data packet generator 2220, and a data packet transmitter 2230. The controller 2200 may be implemented by one processor and may be implemented by a plurality of processors, but is not limited thereto.

사용자 입력 획득부(2210)는 디스플레이부(2600)에 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력 획득부(2210)는 자동 모드 및/또는 수동모드를 선택할 수 있는 인터페이스, 마사지 모듈의 동작의 세부 사항(예를 들어, 주무름 안마, 두드림 안마, 마사지의 강도 조정, 마사지 모듈의 위치 조정 등)을 조정할 수 있는 인터페이스, 심전도(ECG, Electrocardiography) 측정 인터페이스, 마사지 장치에 대한 기타 설정(예를 들어, 음성 안내 설정, 성우 선택, 사운드 볼륨 설정, 마사지 장치 LED 설정 등)을 선택할 수 있는 인터페이스 및 테스트 모드(예를 들어, 마사지 장치의 고장 진단을 수행할 수 있는 모드) 인터페이스 중 적어도 하나를 디스플레이부(2600)에 표시할 수 있다.The user input acquirer 2210 may display a user interface on the display 2600. For example, the user input acquiring unit 2210 may include an interface capable of selecting an automatic mode and / or a manual mode, details of an operation of the massage module (eg, massage massage, tapping massage, intensity adjustment of massage, massage module). Select an interface to adjust the position of the device, ECG (electrocardiography) measurement interface, and other settings for the massage device (e.g., voice guidance settings, voice actor selection, sound volume settings, massage device LED settings, etc.) At least one of an interface and a test mode (for example, a mode capable of performing a failure diagnosis of the massage device) may be displayed on the display unit 2600.

디스플레이부(2600)에 표시된 인터페이스에 응답하여, 사용자는 제어 명령을 사용자 입력부(2800)를 통해 입력할 수 있고, 사용자 입력 획득부(2210)는 입력된 제어 명령을 획득할 수 있다. In response to the interface displayed on the display unit 2600, the user may input a control command through the user input unit 2800, and the user input obtainer 2210 may obtain the input control command.

데이터 패킷 생성부(2220)는 표시된 사용자 인터페이스 및 사용자 입력에 기초하여 사용자 입력의 제어 범주를 결정할 수 있다. 이 경우, 제어 범주는 마사지 장치(1000) 및/또는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)의 구동 범위를 의미한다. 예를 들어, 제어 범주는 마사지 장치(1000)의 오토 마사지 모드 및/또는 수동마사지 모드 시작, 마사지 모듈의 세부 조정(예를 들어, 주무름 안마 시작, 두드림 안마 시작, 마사지의 강도 조정, 마사지의 위치 조정 등), 심전도(ECG, Electrocardiography) 측정에 대한 제어, 음악 재생에 대한 제어, 인터페이스 변화 제어 및 테스트 모드 구동 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The data packet generator 2220 may determine a control category of the user input based on the displayed user interface and the user input. In this case, the control category means the driving range of the massage device 1000 and / or the massage device control device 2000. For example, the control category may include starting the auto massage mode and / or manual massage mode of the massage device 1000, fine adjustment of the massage module (e.g., starting massage, tapping massage, adjusting the strength of the massage, location of the massage). Adjustment, etc.), control of electrocardiography (ECG) measurement, control of music playback, interface change control, and test mode driving.

데이터 패킷 생성부(2220)는 결정된 제어 범주에 기초하여, 적어도 하나의 데이터 패킷 구조를 결정할 수 있다. 예를 들어, 데이터 패킷 생성부(2220)는 제어 범주가 마사지 모드의 시작인 경우, 두개의 데이터 패킷 구조를 결정할 수 있다. 또한, 데이터 패킷 생성부(2220)는 제어 범주가 마사지 모듈의 세부 조정인 경우, 하나의 데이터 패킷 구조를 결정할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The data packet generator 2220 may determine at least one data packet structure based on the determined control category. For example, when the control category is the start of the massage mode, the data packet generator 2220 may determine two data packet structures. In addition, when the control category is a detailed adjustment of the massage module, the data packet generator 2220 may determine one data packet structure, but is not limited thereto.

데이터 패킷 생성부(2220)는 결정된 적어도 하나의 패킷 구조에 따라 데이터 패킷을 생성할 수 있고, 생성된 데이터 패킷을 마사지 장치(1000)에 전송할 수 있다.The data packet generator 2220 may generate a data packet according to the determined at least one packet structure, and transmit the generated data packet to the massage apparatus 1000.

데이터 패킷(2220)을 생성하는 방법에 대해서는 도 5에서 자세히 설명한다.A method of generating the data packet 2220 will be described in detail with reference to FIG. 5.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라, 데이터 패킷을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for describing a method of generating a data packet, according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어 범주 결정부(2322)는 사용자 입력의 제어 범주를 결정할 수 있다. 이 경우, 제어 범주는 사용자가 명령을 입력하는 경우에 디스플레이부(2600)에 표시된 인터페이스에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 제어 범주 결정부(2322)는 디스플레이부(2600)에 심전도(ECG, Electrocardiography) 측정에 대한 인터페이스가 표시된 경우, 제어 범주가 심전도(ECG, Electrocardiography) 측정에 대한 제어라고 결정할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the control category determiner 2232 may determine the control category of the user input. In this case, the control category may be determined based on the interface displayed on the display unit 2600 when the user inputs a command. For example, when an interface for ECG measurement is displayed on the display unit 2600, the control category determiner 2232 may determine that the control category is control for ECG measurement.

이 경우, 제어 범주 결정부(2322)는 사용자의 입력을 더 고려하여 제어 범주를 결정할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(2600)에 심전도(ECG, Electrocardiography) 측정에 대한 인터페이스가 표시된 경우에도, 사용자의 입력이 마사지 장치의 동작이 아니라 단순히 사용자 인터페이스의 변화를 나타내는 경우, 제어 범주 결정부(2322)는 제어 범주가 인터페이스 변화 제어라고 결정할 수 있다.In this case, the control category determiner 2232 may determine the control category by further considering a user's input. For example, even when the interface for electrocardiography (ECG) measurement is displayed on the display unit 2600, when the user's input indicates a change in the user interface instead of the operation of the massage device, the control category determiner 2232 May determine that the control category is interface change control.

데이터 패킷 구조 결정부(2322)는 결정된 제어 범주에 기초하여, 데이터 패킷 구조를 결정할 수 있다.The data packet structure determiner 2232 may determine the data packet structure based on the determined control category.

예를 들어, 데이터 패킷 구조 결정부(2322)는 결정된 제어 범주에 기초하여, 데이터 패킷 구조의 개수를 결정할 수 있고, 결정된 개수만큼의 데이터 패킷 구조를 결정할 수 있다. 예를 들어, 데이터 패킷 구조 결정부(2322)는 제어 범주가 사용자 인터페이스의 변화를 나타내는 경우 하나의 데이터 패킷 구조를 결정할 수 있다. 또한, 데이터 패킷 구조 결정부(2322)는 제어 범주가 마사지 장치(1000)의 오토 마사지 모드 및/또는 수동 마사지 모드 시작인 경우, 두개의 데이터 패킷 구조를 결정할 수 있다. 또한, 제어 범주가 마사지 모듈의 세부 조정인 경우, 데이터 패킷 구조 결정부(2322)는 하나의 데이터 패킷 구조를 결정할 수 있다.For example, the data packet structure determiner 2232 may determine the number of data packet structures based on the determined control category, and determine the data packet structure by the determined number. For example, the data packet structure determiner 2232 may determine one data packet structure when the control category indicates a change in the user interface. In addition, the data packet structure determiner 2232 may determine two data packet structures when the control category is the start of the auto massage mode and / or the manual massage mode of the massage apparatus 1000. In addition, when the control category is a detailed adjustment of the massage module, the data packet structure determiner 2232 may determine one data packet structure.

데이터 패킷 생성부(2300)는 결정된 데이터 패킷 구조에 따라 데이터 패킷을 생성할 수 있고, 생성된 데이터 패킷을 네트워크 연결부(2400)를 통해 마사지 장치(1000)로 전송할 수 있다.The data packet generator 2300 may generate a data packet according to the determined data packet structure, and transmit the generated data packet to the massage apparatus 1000 through the network connection unit 2400.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따라 생성된 데이터 패킷의 구조를 설명하기 위한 도면이다.6 illustrates a structure of a data packet generated according to an embodiment of the present disclosure.

데이터 패킷 구조 결정부(2322)에 의해 결정된 데이터 패킷 구조 중 적어도 하나는 식별자 필드(610), 오더 타입 필드(620), 제어 데이터 필드(640), 데이터 길이 필드(630) 및 체크섬 필드(650) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.At least one of the data packet structures determined by the data packet structure determiner 2322 may include an identifier field 610, an order type field 620, a control data field 640, a data length field 630, and a checksum field 650. It may include at least one of.

식별자 필드(610)는 데이터 패킷의 송신자와 데이터 패킷의 수신자에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 식별자 필드(610)는 복수의 부분으로 구분될 수 있다. 예를 들어, 식별자 필드(610)는 세개의 부분으로 구분될 수 있고, 세개의 부분 중 제 1 부분은 데이터 패킷 전송자(예를 들어, 마사지 장치 제어 디바이스(2000))의 식별자가 포함될 수 있다. 또한, 세개의 부분 중 제 2 부분에는 데이터 패킷 수신자(예를 들어, 마사지 장치(1000))의 식별자가 포함될 수 있다.The identifier field 610 may include information about the sender of the data packet and the receiver of the data packet. In this case, the identifier field 610 may be divided into a plurality of parts. For example, the identifier field 610 may be divided into three parts, and the first part of the three parts may include an identifier of the data packet sender (eg, the massage device control device 2000). In addition, the second part of the three parts may include an identifier of the data packet receiver (eg, the massage apparatus 1000).

오더 타입 필드(620)는 데이터 패킷의 타입에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 오더 타입 필드(620)는 데이터 패킷이 제어 명령 패킷인지, 마사지 세팅에 대한 패킷인지 또는 음악 재생과 관련된 패킷인지를 나타내는 데이터를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 오더 타입 필드(620)는 다양한 타입을 나타내는 데이터를 포함할 수 있다.The order type field 620 may include information about the type of a data packet. For example, the order type field 620 may include data indicating whether the data packet is a control command packet, a packet for massage setting, or a packet related to music playback, but is not limited thereto. ) May include data representing various types.

제어 데이터 필드(640)는 제어 데이터를 포함할 수 있다. 제어 데이터는 마사지 장치(1000)의 구동과 관련된 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어 데이터는 마사지 장치의 전원 ON, 마사지 장치의 전원 Off를 나타낼 수 있다. 또한, 명령 데이터는 마사지 동작 일시 정지, 마사지 동작 종료, 활력 모드 시작, 스트레칭 모드 시작 등을 나타내는 데이터를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 구동과 관련된 데이터를 포함할 수 있다.The control data field 640 may include control data. The control data may include data related to driving of the massage apparatus 1000. For example, the control data may indicate power on of the massage device and power off of the massage device. In addition, the command data may include data indicating a massage movement pause, a massage movement end, a vitality mode start, a stretching mode start, and the like, but are not limited thereto and may include data related to various driving of the massage apparatus 1000. have.

또한, 제어 데이터는 마사지 장치(1000)의 설정과 관련된 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어 데이터는 에어 강도, 발바닥 롤링 강도, 안마시간, 마사지 모듈(1700)의 상하이동 속도 등에 대한 제이터를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 설정과 관련된 데이터를 포함할 수 있다.In addition, the control data may include data related to the setting of the massage device 1000. For example, the control data may include a jetter for air strength, sole rolling strength, massage time, moving speed of the massage module 1700, and the like, but is not limited thereto, and is related to various settings of the massage apparatus 1000. May contain data.

이 경우, 제어 데이터 필드(640)는 적어도 하나의 영역으로 구분될 수 있고, 적어도 하나의 영역 각각은 제어 데이터를 포함할 수 있다. In this case, the control data field 640 may be divided into at least one area, and each of the at least one area may include control data.

예를 들어, 도 6(a)를 참조하는 경우, 제어 데이터 필드는 카테고리 영역과 값 영역으로 구분될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카테고리 영역에 포함된 제어 데이터는 전원(Power)을 나타낼 수 있고, 값 영역에 포함된 제어 데이터는 On 또는 Off등을 나타낼 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 카테고리 영역은 마사지 모듈의 속도를 나타낼 수 있고, 값 영역은 속도 1단계, 속도 2단계, 속도 3단계 등을 나타낼 수 있다. For example, referring to FIG. 6A, the control data field may be divided into a category area and a value area. According to an embodiment, the control data included in the category area may indicate power, and the control data included in the value area may indicate On or Off. According to another embodiment, the category area may indicate the speed of the massage module, and the value area may indicate the speed 1 step, the speed 2 step, the speed 3 step, and the like.

다른 예를 들어, 도 6(b)를 참조하는 경우, 제어 데이터 필드(640)는 14개의 영역으로 구분될 수 있고, 14개의 영역 각각에는 마사지 장치(1000)의 설정과 관련된 데이터가 포함될 수 있다.For another example, referring to FIG. 6B, the control data field 640 may be divided into 14 areas, and each of the 14 areas may include data related to setting of the massage apparatus 1000. .

이 경우, 제어 데이터 필드(640)가 구분되는 영역의 수는 제어 범주에 기초하여 결정될 수 있다. In this case, the number of areas in which the control data field 640 is divided may be determined based on the control category.

예를 들어, 제어 범주가 마사지 동작 구동인 경우, 제 1 패킷 구조의 제어 데이터 필드(640)는 두개의 영역으로 구분될 수 있고, 제 2 패킷 구조의 제어 데이터 필드(640)는 14개의 영역으로 구분될 수 있다. For example, when the control category is massage motion driving, the control data field 640 of the first packet structure may be divided into two areas, and the control data field 640 of the second packet structure may be divided into 14 areas. Can be distinguished.

또한, 제어 범주가 마사지 모듈 세부 조정인 경우, 제어 데이터 필드(640)는 두개의 영역으로 구분될 수 있다.In addition, when the control category is massage module detailed adjustment, the control data field 640 may be divided into two areas.

또한, 제어 범주가 마사지 동작 기타 설정인 경우, 제어 데이터 필드(640)는 두개의 영역으로 구분될 수 있다.In addition, when the control category is a massage operation or other setting, the control data field 640 may be divided into two areas.

또한, 제어 범주가 ECG 측정 제어인 경우, 제어 데이터 필드(640)는 두개의 영역으로 구분될 수 있다.In addition, when the control category is ECG measurement control, the control data field 640 may be divided into two areas.

또한, 제어 범주가 음악 재생에 대한 제어인 경우, 제 1 패킷 구조의 제어 데이터 필드(640)는 두 개의 영역으로 구분될 수 있고, 제 2 패킷 구조의 제어 데이터 필드(640)는 4개의 영역으로 구분될 수 있다.In addition, when the control category is control for music reproduction, the control data field 640 of the first packet structure may be divided into two areas, and the control data field 640 of the second packet structure may be divided into four areas. Can be distinguished.

또한, 제어 범주가 인터페이스 변화인 경우, 제어 데이터 필드(640)는 두개의 영역으로 구분될 수 있다. 또한, 제어 범주가 테스트 모드 구동인 경우, 제어 데이터 필드(640)는 두개의 영역으로 구분될 수 있다.In addition, when the control category is an interface change, the control data field 640 may be divided into two areas. In addition, when the control category is the test mode driving, the control data field 640 may be divided into two areas.

전술한 것은 예시적인 실시예에 불과하며, 본 개시에서 제어 범주 및 제어 범주에 따른 제어 데이터 필드(640)의 영역 구분은 전술한 것에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The foregoing is merely an exemplary embodiment, and the division of the control data field 640 according to the control category and the control category in the present disclosure may be various, without being limited to the above.

데이터 길이 필드(630)는 제어 데이터 필드(640)가 구분되는 적어도 하나의 영역의 개수를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 제어 데이터 필드(640)가 두개로 구분되는 경우, 데이터 길이 필드(630)는 2를 나타내는 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 제어 데이터 필드(640)가 4개로 구분되는 경우, 데이터 길이 필드(630)는 4를 나타내는 데이터를 포함할 수 있다. The data length field 630 may indicate the number of at least one area in which the control data field 640 is divided. For example, when the control data field 640 is divided into two, the data length field 630 may include data representing two. In addition, when the control data field 640 is divided into four, the data length field 630 may include data representing four.

다시 설명하면, 데이터 길이 필드(640)에 포함되는 값은 제어 범주에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 제어 범주가 마사지 동작 구동인 경우, 제 1 패킷 구조의 제어 데이터 필드(640)는 두개의 영역으로 구분될 수 있고, 제 1 패킷 구조의 데이터 길이 필드(630)는 2를 나타내는 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 제 2 패킷 구조의 제어 데이터 필드(640)는 14개의 영역으로 구분될 수 있고, 제 2 패킷 구조의 데이터 길이 필드(630)는 14를 나타내는 데이터를 포함할 수 있다.In other words, a value included in the data length field 640 may be determined based on a control category. For example, when the control category is massage motion driving, the control data field 640 of the first packet structure may be divided into two regions, and the data length field 630 of the first packet structure is data representing two. It may include. In addition, the control data field 640 of the second packet structure may be divided into 14 areas, and the data length field 630 of the second packet structure may include data representing 14.

또한, 제어 범주가 음악 재생에 대한 제어인 경우, 제 1 패킷 구조의 제어 데이터 필드(640)는 두 개의 영역으로 구분될 수 있고, 제 1 패킷 구조의 데이터 길이 필드(630)는 2를 나타내는 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 제 2 패킷 구조의 제어 데이터 필드(640)는 4개의 영역으로 구분될 수 있고, 제 2 패킷 구조의 데이터 길이 필드(630)는 4를 나타내는 데이터를 포함할 수 있다.In addition, when the control category is control for music reproduction, the control data field 640 of the first packet structure may be divided into two regions, and the data length field 630 of the first packet structure may indicate data of two. It may include. In addition, the control data field 640 of the second packet structure may be divided into four areas, and the data length field 630 of the second packet structure may include data representing four.

체크섬 필드(650)는 데이터 필드에 대한 검사용 합계 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 체크섬 필드(650)는 식별자 필드(610), 오더 타입 필드(620), 제어 데이터 필드(640), 데이터 길이 필드(630) 등에 대한 체크를 하기 위한 구성으로서, 배타적논리합(XOR)이나 합계(ADD) 등에 따른 값으로 구성될 수 있다. 이 경우, 체크섬 필드(650)는 2바이트로 구현될 수 잇다.The checksum field 650 may include inspection total information about the data field. For example, the checksum field 650 is configured to check the identifier field 610, the order type field 620, the control data field 640, the data length field 630, and the like. Or a value according to the sum ADD. In this case, the checksum field 650 may be implemented in two bytes.

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.Those skilled in the art will appreciate that the invention may be implemented in combination with other program modules and / or as a combination of hardware and software. For example, the invention may be embodied by a computer-readable medium.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.Any medium that can be accessed by a computer can be a computer readable medium, which can be volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. Removable media. By way of example, and not limitation, computer readable media may comprise computer readable storage media and computer readable transmission media.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.Computer-readable storage media are volatile and nonvolatile media, temporary and non-transitory media, removable and non-removable implemented in any method or technology for storing information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Media. Computer-readable storage media may include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device or other magnetic storage. It includes, but is not limited to, a device or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.

컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.Computer-readable transmission media typically embody computer readable instructions, data structures, program modules or other data in a modulated data signal, such as a carrier wave or other transport mechanism, and the like. Includes all information delivery media. The term modulated data signal means a signal that has one or more of its characteristics set or changed to encode information in the signal. By way of example, and not limitation, computer readable transmission media includes wired media such as a wired network or direct-wired connection, and wireless media such as acoustic, RF, infrared, or other wireless media. Combinations of any of the above should also be included within the scope of computer readable transmission media.

본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.One of ordinary skill in the art would appreciate that the various illustrative logical blocks, modules, processors, means, circuits and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein may be implemented in electronic hardware, It will be appreciated that for purposes of the present invention, various forms of program or design code, or combinations thereof, may be implemented. To clearly illustrate this interchangeability of hardware and software, various illustrative components, blocks, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware or software depends on the particular application and design constraints imposed on the overall system. Those skilled in the art may implement the described functionality in various ways for each particular application, but such implementation decisions should not be interpreted as causing a departure from the scope of the present invention.

여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. The various embodiments presented herein may be embodied in a method, apparatus, or article of manufacture using standard programming and / or engineering techniques. The term "article of manufacture" includes a computer program, carrier, or media accessible from any computer-readable device. For example, computer-readable storage media may include magnetic storage devices (eg, hard disks, floppy disks, magnetic strips, etc.), optical discs (eg, CDs, DVDs, etc.), smart cards, and flashes. Memory devices (eg, EEPROM, cards, sticks, key drives, etc.), but are not limited to these. The term “machine-readable medium” includes, but is not limited to, a wireless channel and various other media capable of storing, holding, and / or delivering instruction (s) and / or data.

제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It is to be understood that the specific order or hierarchy of steps in the processes presented is an example of exemplary approaches. Based upon design priorities, it is understood that the specific order or hierarchy of steps in the processes may be rearranged within the scope of the present invention. The accompanying method claims present elements of the various steps in a sample order, but are not meant to be limited to the specific order or hierarchy presented.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention should not be limited to the embodiments set forth herein but should be construed in the broadest scope consistent with the principles and novel features set forth herein.

Claims

In the method of controlling the massage device,
Displaying a user interface and receiving a user input via the displayed user interface;
Generating at least one data packet based on the displayed user interface and the user input; And
Transmitting at least one vitally generated data packet to a control unit of the massage device;
Including,
How to control the massage device.

The method of claim 1, wherein at least one of the generated at least one data packet is:
An identifier field containing information about the sender of the data packet and the receiver of the data packet;
An order type field containing information on the type of data packet;
A control data field containing control data;
A data length field indicating the number of at least one area included in the control data field; And
A checksum (Check_sum) field having check sum information for the data field;
Including,
How to control the massage device.

The method of claim 2,
Generating the at least one data packet comprises:
Determining a control category of the user input based on the displayed interface and the user input;
Determining at least one data packet structure based on the control category; And
Generating at least one data packet according to the determined at least one data packet structure;
Including,
How to control the massage device.

The method of claim 3, wherein
Determining the at least one data packet structure includes:
Determining the structure of the control data field and the size of the control data field based on the control category,
How to control the massage device.

The method of claim 3, wherein the control category is:
At least one of driving a massage operation, fine-tuning the massage module, controlling massage operation guitar settings, controlling ECG measurement, controlling music playback, changing the interface, and driving a test mode,
How to control the massage device.

In the massage device control device,
A display unit displaying a user interface;
A user input unit configured to receive a user input in response to the displayed user interface;
A control unit controlling an operation of the massage device control device; And
A network connection in communication with the massage device;
Including,
The control unit:
A user input obtaining unit which obtains a user input received through the displayed user interface;
A data packet generator configured to generate at least one data packet based on the displayed user interface and the user input; And
A data packet transmitter configured to control the network connection unit to transmit the generated at least one data packet to the controller of the massage apparatus;
Including,
Massage device control device.

The method of claim 6, wherein the data packet generation unit:
An identifier field containing information about the sender of the data packet and the receiver of the data packet;
An order type field indicating the type of data packet;
A control data field representing command data;
A data length field indicating the size of the control data field; And
A checksum (Check_sum) field having check sum information for the data field;
Generating at least one data packet comprising a,
Massage device control device.

The method of claim 7, wherein
The data packet generation unit:
A control category determination unit that determines a control category of the user input based on the displayed interface and the user input;
A data packet structure determiner that determines at least one data packet structure based on the control category;
Including,
Massage device control device.

The method of claim 8,
The data packet structure determiner,
Determining the structure of the control data field and the size of the control data field based on the control category,
Massage device control device.

The method of claim 8, wherein the control category is:
Including at least one of driving a massage operation, fine-tuning the massage module, controlling a massage operation guitar setting, ECG measurement control, music control, interface change and test mode,
Massage device control device.