KR20140068589A - Electronic Part Auto Feeding Device - Google Patents

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KR20140068589A
KR20140068589A KR1020120136265A KR20120136265A KR20140068589A KR 20140068589 A KR20140068589 A KR 20140068589A KR 1020120136265 A KR1020120136265 A KR 1020120136265A KR 20120136265 A KR20120136265 A KR 20120136265A KR 20140068589 A KR20140068589 A KR 20140068589A
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최성욱
최승열
방영진
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은성에프에이(주)
방영진
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    • H05K13/02—Feeding of components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

The present invention relates to an electronic part automatic feeding device which is characterized in comprising: a lower body (100); a tube stacking tray (200) which is installed on the lower body (100) and has an inner space classified into a first tube stacking chamber (210) and a second tube stacking chamber (220) by a partition (230), wherein a tube (11) filled with an electronic part is stacked in the first tube stacking chamber (210), and a tube (11) which is moved from the first tube stacking chamber (210), loaded thereon, and where feeding of the electronic part is being performed, and a tube (11), where the feeding is completed and no electronic part exists, are accommodated in the second tube stacking chamber (220); a roller (310) which is installed at a front end of the lower body (100) and rotated by a motor (315); a flexible part conveyor member (320) which is mated with and moved by the roller (310) and includes an upper end (321), which is inserted into the tube (11) stacked on a bottom of the second tube stacking chamber (220) of the tube stacking tray (200) and pushes the electronic part, and a lower end (322) which is accommodated inside a guide tube (330) installed in a length direction along the lower body (100); and a second cylinder (420) which is installed at a rear end of the lower body (100) and pushes the electronic part, moved in a horizontal direction by the part conveyor member (320), upwards to raise the electronic part to a feeding position.

Description

전자부품자동피딩장치{Electronic Part Auto Feeding Device}Electronic Part Auto Feeding Device [0002]

본 발명은 전자부품자동삽입기에 장착되어 전자부품을 자동으로 피딩하여 헤드부의 핑거가 정확하게 픽업할 수 있도록 하는 전자부품자동피딩장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic feeding device for an electronic part, which is mounted on an automatic insertion device for an electronic part and automatically feeds the electronic part so that the finger of the head part can be picked up accurately.

전자부품자동삽입기에서 전자부품을 연속적으로 공급하기 위해서는 피딩장치가 반드시 필요한데, 종래의 피딩장치는 도1에 도시된 바와 같이 전자부품(4)이 내부에 적재된 튜브(5)를 도2과 같은 방식으로 공급장치(3)에 거치시켜 진동, 압축 공기, 중력 등을 이용하여 공급하거나, 도3(공개특허 10-2010-0057999)에 도시된 바와 같이 니켈 플레이트가 적재되는 적재부(110)와, 적재부(110) 하단에 구비되어 적재부(110)에 진동을 가하는 진동발생부(112)와, 상기 적재부(110)의 내부 측벽을 따라 형성되며 니켈 플레이트를 진동에 의해 상측으로 이송시키는 이송면(115)과, 상기 이송면(115)으로부터 공급된 니켈 플레이트를 중력 또는 진동에 의해 공급부(120)까지 이송하는 이송로(130)와, 상기 이송로(130)에 설치되며 정해진 형태로 이송되지 않는 니켈 플레이트를 제거하는 오정렬부품 제거부(140)와, 상기 오정렬부품제거부(140)에서 제거된 니켈 플레이트를 수거하여 상기 적재부로 반송시키는 수거부(150)와, 이송로의 말단에 설치되며 상부가 개방되어 표면실장기의 픽커의 선단이 삽입되며 니켈 플레이터를 픽커에 흡착시켜 표면실장기로 공급하게 하는 공급부(120)와, 상기 공급부(120)의 바닥면 또는 측면에 설치되어 니켈 플레이트를 흡착하는 진공흡착부(125)로 이루어져 있다.In order to continuously supply electronic components from the automatic electronic component inserter, a feeding device is indispensable. In the conventional feeding device, as shown in FIG. 1, the tube 5 in which the electronic component 4 is loaded is shown in FIG. 2 3, the loading unit 110 is loaded with the nickel plate, as shown in FIG. 3 (a) A vibration generating part 112 provided at the lower end of the loading part 110 to apply vibration to the loading part 110 and a vibration generating part 112 formed along the inner side wall of the loading part 110, A conveying path 130 for conveying the nickel plate supplied from the conveying surface 115 to the supplying part 120 by gravity or vibration and a conveying path 130 provided on the conveying path 130, To remove the non-transported nickel plate (150) for collecting the nickel plate removed from the misaligned component removing unit (140) and transferring the removed nickel plate to the loading unit, A supply part 120 for inserting a tip of a long-term picker into the picker to supply the nickel platter to a surface mounting machine, and a vacuum adsorption part installed on the bottom surface or side surface of the supply part 120 to adsorb the nickel plate 125).

그러나 이러한 종래의 방식은 진동발생기나 에어 노즐에서 발생되는 소음이 심하여 작업 환경을 저해하며, 정확한 위치로 피딩이 완벽하게 이루어지기 어려우며(신뢰도의 문제), 피딩 장치가 필요 이상으로 많은 공간을 차지한다는 문제점이 있다.
However, such a conventional method is disadvantageous in that the vibration generated by the vibration generator or the air nozzle is so severe that it hinders the working environment and it is difficult for the feeding to be completed to a precise position (reliability problem), and the feeding device takes more space than necessary There is a problem.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 창작된 본 발명의 목적은 다음과 같다.In order to solve the above-mentioned problems, the object of the present invention is as follows.

첫째, 자동 피딩에 수반된 소음 발생을 최소화하여 쾌적한 작업 환경을 조성함을 본 발명의 목적으로 한다.First, it is an object of the present invention to provide a comfortable working environment by minimizing generation of noise accompanied by automatic feeding.

둘째, 전자부품의 직접적인 밀착 이송을 통하여 정확한 위치로 전자부품을 자동 공급하는 수단을 제공함을 본 발명의 또 다른 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a means for automatically feeding an electronic component to an accurate position through direct close transfer of the electronic component.

셋째. 피딩장치가 차지하는 공간을 최소화함과 동시에 1회 적재되는 전자부품의 수량을 최대화할 수 있는 수단을 제공함을 본 발명의 또 다른 목적으로 한다.
third. It is a further object of the present invention to provide a means for minimizing the space occupied by the feeding device and maximizing the quantity of electronic components to be loaded once.

상기한 목적을 달성하기 위하여 창작된 본 발명의 기술적 구성은 다음과 같다.Technical features of the present invention are as follows.

본 발명은 하부본체(100); 상기 하부본체(100)의 상부에 설치되며, 내부가 격벽(230)에 의하여 제1튜브적재실(210)과 제2튜브적재실(220)로 구분되며,상기 제1튜브적재실(210)에는 전자부품이 충전된 튜브(11)가 적재되며, 상기 제2튜브적재실(220)에는 상기 제1튜브적재실(210)에서 옮겨져 로딩된 후 전자부품의 피딩이 이루어지고 있는 튜브(11)와 피딩이 완료되어 전자부품이 소진된 튜브(11)가 수용되는 튜브적재트레이(200); 상기 하부본체(100)의 전방 단부에 설치되어 모터(315)에 의하여 회전하는 롤러(310); 상기 롤러(310)에 맞물러 돌아가면서 이동하고, 상측 단부(321)는 상기 튜브적재트레이(200)의 제2튜브적재실(220)의 바닥에 적재된 튜브(11) 내부로 들어가 전자부품을 밀어주고, 하측 단부(322)는 상기 하부본체(100)를 따라 길이 방향으로 설치된 가이드튜브(330) 내부에 수용되는 연질의 부품이송부재(320); 및, 상기 하부본체(100)의 후방 단부에 설치되어 상기 부품이송부재(320)에 의하여 수평이동한 전자부품을 상부로 밀어서 피딩 위치까지 상승시키는 제2실린더(420);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a lower body (100); The first tube loading chamber 210 and the second tube loading chamber 220 are divided into a first tube loading chamber 210 and a second tube loading chamber 220 by a partition wall 230, A tube 11 filled with an electronic component is loaded in the first tube loading chamber 210 and a tube 11 loaded and unloaded from the first tube loading chamber 210 is loaded into the second tube loading chamber 220, A tube stacking tray 200 in which the tube 11 in which feeding is completed and the electronic parts are exhausted is accommodated; A roller 310 installed at a front end of the lower main body 100 and rotated by a motor 315; And the upper end portion 321 enters the tube 11 loaded on the bottom of the second tube loading chamber 220 of the tube loading tray 200 to move the electronic part And the lower end portion 322 is accommodated in the guide tube 330 installed along the longitudinal direction along the lower main body 100; And a second cylinder 420 installed at the rear end of the lower main body 100 to push the electronic component horizontally moved by the component transfer member 320 upward to the feeding position .

상기한 구성의 본 발명에 따른 기술적 효과는 다음과 같다.Technical effects of the above-described configuration according to the present invention are as follows.

첫째, 자동 피딩에 수반된 소음 발생을 최소화하여 쾌적한 작업 환경을 조성할 수 있다.First, it is possible to minimize the generation of noise accompanied by automatic feeding, thereby creating a comfortable working environment.

다시 말하면, 본 발명은 튜브()에 충전된 전자부품을 부품이송부재(320)를 이용하여 직접 밀어주는 방식을 채택함으로써 자동 피딩을 위한 별도의 진동장치가 불필요하다. 따라서 진동장치 작동에 따른 소음 발생을 방지할 수 있다.In other words, the present invention employs a method of directly pushing the electronic component packed in the tube (1) using the component transfer member (320), so that a separate vibration device for automatic feeding is unnecessary. Therefore, it is possible to prevent the generation of noise due to the operation of the vibration device.

둘째, 전자부품의 직접적인 밀착 이송을 통하여 정확한 위치로 전자부품을 자동 공급할 수 있다.Second, the electronic parts can be automatically supplied to the correct position through the direct close transfer of the electronic parts.

다시 말하면, 진동이나 중력, 또는 공기압에 의한 전자부품의 이송이 이루어지는 것이 아니라 부품이송부재(320)와 제2실린더(420)를 이용한 직접적인 밀착 이송이 이루어지고, 제1센서(510)와 제5센서(550)를 이용하여 정확한 이송 여부를 확인함으로써 피딩의 신뢰도를 향상시킬 수 있다. In other words, the electronic component is not conveyed by vibration, gravity, or air pressure but is directly contact-conveyed by using the component conveying member 320 and the second cylinder 420, and the first sensor 510 and the fifth sensor The reliability of the feeding can be improved by confirming whether or not the feeding is accurately performed by using the sensor 550. [

셋째. 피딩장치가 차지하는 공간을 최소화함과 동시에 1회 적재되는 전자부품의 수량을 최대화할 수 있다.third. It is possible to minimize the space occupied by the feeding device and to maximize the number of electronic components to be loaded once.

다시 말하면, 다량의 튜브(11)가 적재된 튜브적재트레이(200)를 수평 방향으로 나란하게 설치함으로써 피딩장치가 차지하는 공간을 최소화할 수 있다.
In other words, it is possible to minimize the space occupied by the feeding apparatus by arranging the tube stacking trays 200 loaded with a large number of tubes 11 in a horizontal direction.

도1 내지 도3은 종래의 피딩장치에 관하여 도시한 것이다.
도4는 본 발명이 적용된 전자부품자동삽입기의 전체 형상을 도시한다.
도5는 본 발명의 구체적 실시예의 사시도이다.
도6은 튜브(11)의 상승 과정을 도시하는 단면도이다.
도7은 튜브(11)의 수평 이동 과정을 도시하는 단면도이다.
도8은 전자부품의 일종인 릴레이(22)가 충전된 튜브(11)를 도시한다.
도9는 롤러(310)와 연질의 부품이송부재(320)를 별도로 도시한 도면이다.
도10은 본 발명의 구체적 실시예를 일측 측면에서 본 측면도이다.
도11은 본 발명의 구체적 실시예를 위에서 내려다 본 평면도이다.
도12는 본 발명의 구체적 실시예를 타측 측면에서 본 측면도이다.1 to 3 show a conventional feeding apparatus.
4 shows an overall shape of an automatic electronic component inserter to which the present invention is applied.
5 is a perspective view of a specific embodiment of the present invention.
6 is a sectional view showing the ascending process of the tube 11.
7 is a cross-sectional view showing the process of horizontally moving the tube 11.
Fig. 8 shows a tube 11 filled with a relay 22, which is one kind of electronic parts.
Fig. 9 is a view showing the roller 310 and the flexible part transferring member 320 separately.
10 is a side view of one embodiment of the present invention.
11 is a top view of a specific embodiment of the present invention viewed from above.
12 is a side view of another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명의 기술적 내용을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the technical contents of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도4에는 본 발명이 적용되는 전자부품자동삽입기가 도시되어 있는데, 도4에 도시된 바와 같이 전자부품자동삽입기의 좌우 양측에 다수 개의 전자부품자동피딩장치(릴레이 피딩 장치)가 설치된다.FIG. 4 shows an automatic electronic component inserter to which the present invention is applied. As shown in FIG. 4, a plurality of electronic component automatic feeding devices (relay feeding devices) are installed on both left and right sides of the automatic electronic component inserting device.

하부본체(100)는 전자부품자동삽입기에 장착되며 본 발명의 구성요소가 부착되는 베이스 역할을 한다.The lower main body 100 is mounted on the automatic electronic inserter and serves as a base to which the components of the present invention are attached.

튜브적재트레이(200)는 도5에 도시된 바와 같이 하부본체(100)의 상부에 설치되는데, 이러한 튜브적재트레이(200)는 내부가 격벽(230)에 의하여 제1튜브적재실(210)과 제2튜브적재실(220)로 구분된다.5, the tube loading tray 200 is installed on the upper portion of the lower main body 100. The tube loading tray 200 includes a first tube loading chamber 210 and a second tube loading chamber 210, And a second tube loading chamber 220.

제1튜브적재실(210)에는 전자부품이 충전된 튜브(11)가 초기에 적재되는 장소로서 수평 방향으로 배열된 다수 개의 튜브(11)가 일렬로 적층된다.In the first tube loading chamber 210, a plurality of tubes 11 arranged in a horizontal direction as a place where the tubes 11 filled with electronic components are initially loaded are laminated in a line.

제2튜브적재실(220)의 바닥에는 제1튜브적재실(210)에서 옮겨져 로딩된 후 전자부품의 피딩이 이루어지고 있는 튜브(11)가 수용된다. 아울러 제2튜브적재실(220)에는 피딩이 완료되어 전자부품이 소진된 튜브(11)가 제2튜브적재실(220)의 바닥에서 상부로 이동된 후 수용된다.The bottom of the second tube loading chamber 220 accommodates the tube 11 which is transferred from the first tube loading chamber 210 and loaded, and then the feeding of the electronic component is performed. In addition, the tube 11 in which the feeding of the electronic components is finished and the feeding of the electronic components is completed is accommodated in the second tube loading chamber 220 after being moved from the bottom to the top of the second tube loading chamber 220.

도6은 튜브(11)의 상승 과정을 도시하는 단면도이고, 도7은 튜브(11)의 수평 이동 과정을 도시하는 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing a process of lifting the tube 11, and Fig. 7 is a cross-sectional view showing a process of moving the tube 11 horizontally.

도6에 도시된 튜브(11)의 상승 과정은 제2튜브적재실(220) 내부에서 이루어지며, 하부본체(100)의 측면에 설치된 제3실린더(430)가 튜브(11)를 상승시키게 된다.The ascending process of the tube 11 shown in FIG. 6 is performed inside the second tube loading chamber 220 and the third cylinder 430 installed on the side surface of the lower body 100 lifts the tube 11 .

제2튜브적재실(220)의 바닥에 로딩된 튜브(11)에서 전자부품의 피딩이 완료되어 튜브(11) 내부에 충전된 전자부품이 소진되면 튜브(11)를 상승시키는 과정에 앞서 롤러(310)에 맞물린 부품이송부재(320)가 회송(반송)되어 부품이송부재(320)의 상측 단부(321)가 튜브(11) 외부로 빠져나와야 한다.If the feeding of the electronic component in the tube 11 loaded on the bottom of the second tube loading chamber 220 is completed and the electronic component charged in the tube 11 is exhausted, The upper end portion 321 of the component conveying member 320 must be pulled out of the tube 11 by being conveyed (conveyed).

이러한 상태가 도6의 좌측에 도시된 그림인데, 이러한 상태에서 제3실린더(430)가 신축되면 도6에 도시된 가운데 그림과 같이 튜브(11)를 상부로 밀어서 제2튜브적재실(220)의 상부로 이송시키게 된다.6, when the third cylinder 430 is expanded and contracted, the tube 11 is pushed upward as shown in the center of FIG. 6, and the second tube loading chamber 220 is opened, As shown in FIG.

튜브(11)가 상부로 이송되면 도6의 우측에 도시된 그림처럼 제3실린더(430)는 다시 원래의 위치로 신장되어 하강하고, 제2튜브적재실(220)의 바닥에는 제1튜브적재실(210)로부터 전자부품이 충전된 새로운 튜브(11)를 수용할 수 있는 빈 공간이 형성된다.When the tube 11 is transported upward, the third cylinder 430 is extended to the original position and descended again as shown in the right side of FIG. 6, and the first tube loading An empty space for accommodating a new tube 11 filled with an electronic component is formed from the chamber 210.

이와 같이 제3실린더(430)가 신장되어 하강할 경우 제2튜브적재실(220)로 이송된 튜브(11)는 튜브마운트힌지블록(610)에 의하여 지지된다.When the third cylinder 430 is extended and descended as described above, the tube 11 transferred to the second tube loading chamber 220 is supported by the tube mount hinge block 610.

튜브마운트힌지블록(610)은 도6에 도시된 바와 같이 제2튜브적재실(220) 내부를 가로지르도록 설치되어 전자부품이 소진된 후 제2튜브적재실(220)의 바닥에서 올라온 튜브(11)의 하부를 지지하는 기능을 수행한다.The tube mount hinge block 610 is installed across the inside of the second tube loading chamber 220 as shown in FIG. 6, so that the tubes mounted on the bottom of the second tube loading chamber 220 after the electronic components are exhausted 11).

튜브마운트힌지블록(610)은 제3실린더(430)에 의하여 상승하는 튜브(11)가 튜브마운트힌지블록(610)을 하부에서 상부로 밀어올리면 튜브마운트힌지블록(610)이 회동하면서 튜브(11)를 튜브마운트힌지블록(610) 상부로 이동시키는데, 외력이 제거되면 튜브마운트힌지블록(610)은 원래의 위치로 복귀하여 튜브(11)의 낙하를 방지하게 된다.The tube mount hinge block 610 is configured such that the tube 11 raised by the third cylinder 430 pushes up the tube mount hinge block 610 from the bottom to the top so that the tube mount hinge block 610 rotates, To the upper portion of the tube mount hinge block 610. When the external force is removed, the tube mount hinge block 610 returns to its original position to prevent the tube 11 from falling down.

도7은 제1실린더(410)에 의하여 제1튜브적재실(210)에서 제2튜브적재실(220)로 튜브(11)가 수평 이동되는 과정을 도시한다.7 shows a process in which the tube 11 is horizontally moved from the first tube loading chamber 210 to the second tube loading chamber 220 by the first cylinder 410. FIG.

제1실린더(410)는 도7의 죄측 첫 번째 그림과 같이 신축된 상태에서는 제1튜브적재실(210)의 바닥을 막고 있는데, 도7의 좌측 첫 번째 도면은 도6의 우측 도면과 동일한 상태로서 제2튜브적재실(220)의 바닥은 빈 공간으로 남아 있고 제1튜브적재실(210)의 바닥은 제1실린더(410)가 막고 있다.7, the first cylinder 410 closes the bottom of the first tube loading chamber 210 in a state of being stretched and contracted as shown in the first figure on the left side of FIG. 7. The first cylinder on the left side of FIG. The bottom of the second tube loading chamber 220 remains as an empty space, and the bottom of the first tube loading chamber 210 is blocked by the first cylinder 410.

제1튜브적재실(210)의 하부를 막고 있던 제1실린더(410)가 도7의 좌측 두 번째 그림과 같이 측면으로 신장되어 제1튜브적재실(210)의 하부를 개방하면, 도7의 좌측 세 번째 그림처럼 전자부품이 충전된 새로운 튜브(11)가 제1튜브적재실(210)의 바닥으로 내려오게 된다. 다음 과정으로 도7의 마지막 그림처럼 제1실린더(410)가 신축되어 원래의 위치로 복귀하면 전자부품이 충전된 튜브(11)를 밀어서 제2튜브적재실(220)의 바닥으로 옮기게 된다. 전자부품의 피딩은 제2튜브적재실(220)의 하부(바닥)에 로딩된 튜브(11)에서 이루어지게 되는데. 본 발명의 구체적 실시예에서 사용된 튜브(11)의 형상은 도8에 도시된 바와 같으며, 튜브(11)의 내부에 전자부품의 일종인 릴레이(22)가 일렬로 충전된다.When the first cylinder 410 blocking the lower portion of the first tube loading chamber 210 is laterally extended as shown in the second left figure of FIG. 7 to open the lower portion of the first tube loading chamber 210, A new tube 11 filled with electronic components is lowered to the bottom of the first tube loading chamber 210 as shown in the third figure on the left side. 7, when the first cylinder 410 is expanded and retracted to return to its original position, the charged tube 11 is pushed and moved to the bottom of the second tube loading chamber 220. The feeding of the electronic component is performed in the tube 11 loaded on the lower (bottom) side of the second tube loading chamber 220. The shape of the tube 11 used in the concrete embodiment of the present invention is as shown in Fig. 8, and the relay 11, which is one kind of electronic parts, is filled in the tube 11 in a line.

이러한 튜브(11)에 충전된 전자부품은 롤러(310)와 부품이송부재(320)의 작동에 의하여 후방으로 밀착되어 순차적으로 피딩된다.The electronic component charged in the tube 11 is closely contacted rearward by the operation of the roller 310 and the component transfer member 320 and is sequentially fed.

롤러(310)는 도9 또는 도12에 도시된 바와 같이 하부본체(100)의 전방 단부에 설치되고 모터(315)에 의하여 회전하게 된다.The roller 310 is installed at the front end of the lower main body 100 as shown in FIG. 9 or 12 and is rotated by the motor 315.

이러한 롤러(310)에는 연질의 부품이송부재(320)가 맞물러 돌아가면서 이동하게 되는데, 부품이송부재(320)의 상측 단부(321)는 튜브적재트레이(200)의 제2튜브적재실(220) 바닥에 적재된 튜브(11) 내부로 들어가 전자부품을 밀어주게 되고, 부품이송부재(320)의 하측 단부(322)는 하부본체(100)를 따라 길이 방향으로 설치된 가이드튜브(330) 내부에 수용된다.The upper end portion 321 of the component transferring member 320 is connected to the second tube loading chamber 220 of the tube loading tray 200, The lower end portion 322 of the component transfer member 320 is inserted into the guide tube 330 installed in the longitudinal direction along the lower main body 100 .

즉 스프링벨트와 같은 재질로 만들어져 롤러(310)의 형상에 맞물리면서 원호 형상으로 벤딩이 가능하고 상측 단부(321)는 튜브(11)의 내부로 들어가 전자부품을 밀어서 피딩하는 역할을 하게 된다.That is, it is made of the same material as the spring belt, and can bend in an arc shape while being engaged with the shape of the roller 310, and the upper end portion 321 enters the inside of the tube 11 to slide and feed the electronic parts.

이와 같이 롤러(310)와 부품이송부재(320)의 작동으로 전자부품이 후방으로 밀려나가면 가장 후방에 위치한 전자부품이 우선적으로 전자부품자동삽입기의 헤드부(핑거)에 의하여 픽업이 이루어지게 된다. When the electronic component is pushed backward by the operation of the roller 310 and the component transferring member 320, the electronic component located at the rearmost position is preferentially picked up by the head (finger) of the automatic electronic component inserter .

부품이송부재(320)의 작동으로 밀려나오는 전자부품은 제2튜브적재실(220)의 외부에 설치된 가이드슈트(110) 내부를 따라 후방으로 계속 밀려가게 되고 종국적으로 가이드슈트(110)의 후방 단부에 마련된 가이드슈트스토퍼(120)에 막혀 더 이상 진행을 하지 않게 된다. 가이드슈트(110)는 튜브(11)의 형상과 유사하며 그 내부를 따라 전자부품이 이송되는데, 이러한 가이드슈트(110)는 제2튜브적재실(220)의 바닥에 로딩된 튜브(11)와 동일한 동일한 라인 상에 위치하게 된다. 가이드슈트(110)의 후방 단부 상부면은 도11에서 확인할 수 있듯이 전자부품이 빠져나올 수 있도록 개구부(130)가 형성되어 있다.The electronic component pushed out by the operation of the component transferring member 320 is continuously pushed backward along the inside of the guide chute 110 provided outside the second tube loading chamber 220 and eventually reaches the rear end of the guide chute 110 So that the guide chute stopper 120 is not blocked. The guide chute 110 has a shape similar to that of the tube 11 and is conveyed along the inside of the guide chute 110. The guide chute 110 includes a tube 11 loaded on the bottom of the second tube loading chamber 220, They are located on the same same line. As shown in FIG. 11, the upper surface of the rear end portion of the guide chute 110 is formed with an opening 130 for allowing the electronic component to escape.

제2실린더(420)는 하부본체(100)의 후방 단부에 설치되는데, 부품이송부재(320)에 의하여 수평이동하여 가이드슈트스토퍼(120)의 위치에 도달한 전자부품을 상부로 밀어서 피딩 위치까지 상승시키는 역할을 한다.The second cylinder 420 is installed at the rear end of the lower main body 100 and moves horizontally by the component transferring member 320 to push the electronic component reaching the position of the guide chute stopper 120 upward to the feeding position It also plays a role of rising.

제2실린더(420)에 의하여 가이드슈트의 후방 단부 상부면에 형성된 개구부(130)를 통하여 상승한 전자부품은 전자부품자동삽입기의 헤드부(핑거)가 전자부품을 픽업할 때까지 대기하게 된다. 즉 제2실린더(420)는 전자부품의 픽업이 이루어질 때까지 신장된 상태를 유지하고 전자부품의 픽업이 이루어지고 나면 다시 신축되어 아래로 내려오게 된다.The electronic component that has risen through the opening 130 formed in the upper surface of the rear end portion of the guide chute by the second cylinder 420 waits until the head portion (finger) of the automatic electronic component inserter picks up the electronic component. That is, the second cylinder 420 maintains the elongated state until the pickup of the electronic component is completed, and after the pickup of the electronic component is completed, the second cylinder 420 is retracted and descended downward.

이러한 자동피딩이 원활하게 이루어지기 위해서는 센서가 구비되어야 하는데, 이하에서는 본 발명의 구체적 실시예에 적용된 센서들을 설명한다.In order to smoothly perform such automatic feeding, a sensor must be provided. Hereinafter, sensors applied to a specific embodiment of the present invention will be described.

제1센서(510)는 도10에 도시된 바와 같이 하부본체(100)의 후방 단부의 상부에 설치되어 제2실린더(420)에 의하여 상승된 전자부품이 피딩 위치에 도달했는지 여부를 감지하는 역할을 한다.10, the first sensor 510 is installed on the upper portion of the rear end of the lower main body 100 to detect whether the electronic component raised by the second cylinder 420 has reached the feeding position .

제1센서(510)에 의하여 전자부품이 피딩 위치에 도달했음이 확인되면 제어부(도시 생략)는 이러한 센서의 신호에 따라 전자부품자동삽입기의 헤드부(핑거)에 픽업 신호를 보내고 이에 따라 헤드부가 전자부품을 픽업한다. 제1센서(510)는 빛을 쏘아 반사하면 감지하는 반사형 센서가 사용된다.When it is confirmed that the electronic component has reached the feeding position by the first sensor 510, a control unit (not shown) sends a pickup signal to the head part (finger) of the automatic electronic inserter according to the signal of the sensor, Pick up additional electronic components. The first sensor 510 uses a reflection type sensor that detects light when it is reflected.

제6센서(560)는 도10에 도시된 바와 같이 가이드튜브(330)의 후반부에 설치되며, 제2튜브적재실(220)의 바닥에 새로운 튜브(11)가 로딩되기 전에 부품이송부재(320) 하측 단부(322)가 회송되어 초기 위치에 도달하였는지 여부를 감지하는 역할을 한다. 제6센서(560)는 포토센서와 같은 비접촉식 센서를 이용하여 부품이송부재(320)의 하측 단부가 초기 위치로 회송되어 통과하는 순간을 감지하게 된다.The sixth sensor 560 is installed at the rear half of the guide tube 330 as shown in FIG. 10 and before the new tube 11 is loaded on the bottom of the second tube loading chamber 220, To detect whether the lower end 322 has been returned to its initial position. The sixth sensor 560 senses the moment when the lower end of the component transfer member 320 is returned to the initial position and passes through using the non-contact type sensor such as a photosensor.

제8센서(580)는 가이드튜브(330)의 전반부에 설치되며, 부품이송부재(320)가 제2튜브적재실(220)의 바닥에 적재된 튜브(11)에 충전된 전자부품을 모두 피딩하여 최종 위치(튜브(11) 내부에 충전된 전자부품이 모두 소진된 위치)에 도달하였는지 여부를 감지하는 역할을 한다. 즉 제8센서(580)는 포토센서와 같은 비접촉식 센서를 이용하여 부품이송부재(320)를 계속 감지하다가 부품이송부재(320)의 하측 단부(322)가 제8센서(580)를 통과하고 나면 감지를 하지 않게 되는 순간이 전자부품이 모두 소진된 상태가 된다. 따라서 초기 셋팅시 부품이송부재(320)의 전체 길이와 제6센서(560) 및 제8센서(580)의 위치를 알맞게 조절할 필요가 있다.The eighth sensor 580 is installed in the first half of the guide tube 330. The eighth sensor 580 feeds all of the electronic parts charged in the tube 11 loaded on the bottom of the second tube loading chamber 220, And detects whether or not the final position (a position where all of the electronic parts charged in the tube 11 have been exhausted) is reached. That is, the eighth sensor 580 continuously senses the component transferring member 320 using a non-contact type sensor such as a photosensor, and after the lower end portion 322 of the component transferring member 320 passes through the eighth sensor 580 At the moment when no detection is made, the electronic components are exhausted. Therefore, it is necessary to appropriately adjust the length of the component transferring member 320 and the positions of the sixth sensor 560 and the eighth sensor 580 in the initial setting.

이와 같이 부품이송부재(320)의 하측 단부(322)가 제8센서(580)를 통과하여 가이튜브(11)의 전방으로 나아가면 현재 피딩 중인 튜브(11) 내부의 전자부품이 모두 소진된 것이므로 제어부(도시 생략)는 롤러(310)의 모터(315)에 회송 신호를 보낸다. 롤러(310)가 작동되면 부품이송부재(320)의 하측 단부(322)가 제6센서(560)에 감지될 때까지 부품이송부재(320)가 회송되며, 제6센서(560)에 부품이송부재(320)의 하측 단부(322)가 감지되면 제어부(도시 생략)는 롤러(310)의 모터(315)에 정지 신호를 보낸다.When the lower end 322 of the component transferring member 320 passes through the eighth sensor 580 and moves forward of the canister 11 as described above, the electronic components inside the tube 11 currently being fed are exhausted A control unit (not shown) sends a return signal to the motor 315 of the roller 310. When the roller 310 is operated, the component transferring member 320 is retracted until the lower end 322 of the component transferring member 320 is sensed by the sixth sensor 560, and the component is transferred to the sixth sensor 560 The controller (not shown) sends a stop signal to the motor 315 of the roller 310 when the lower end 322 of the member 320 is sensed.

제3센서(530)는 도10에 도시된 바와 같이 제2튜브적재실(220)의 상부에 설치되며, 전자부품이 소진되어 순차적으로 적층되는 튜브(11)가 일정 높이 이상에 도달하면 이를 감지하는 역할을 한다. 제3센서(530)는 접촉식 센서가 사용되었는데, 소진된 튜브(11)가 적층되어 제3센서(530)와 접촉하면 제어부(도시 생략)는 소진된 튜브(11)를 제거하라는 신호(알람이나 경고등 점멸)를 보내게 된다. 물론 비접촉식 센서를 이용하여 적층되는 튜브(11)의 높이를 감지할 수도 있다.10, the third sensor 530 is installed on the upper part of the second tube loading chamber 220. When the tube 11, which is sequentially stacked with the electronic parts exhausted, reaches the predetermined height or more, . When the exhausted tube 11 is stacked and contacts the third sensor 530, the control unit (not shown) transmits a signal (alarm) to remove the exhausted tube 11, Or flashing warning light). Of course, the height of the tube 11 to be stacked may be sensed by using a non-contact type sensor.

제5센서(550)는 하부본체(100)의 후방 단부의 상부에 설치(가이드슈트(110)의 후방 단부에 설치)되며, 제2실린더(420)가 전자부품을 피딩 위치로 상승시킨 후 다시 원래의 위치로 하강하면 새로운 전자부품이 제2실린더(420)에 의하여 상승될 위치로 이송되었는지 여부를 감지하는 역할을 한다.The fifth sensor 550 is installed on the rear end of the lower main body 100 (installed on the rear end of the guide chute 110), and the second cylinder 420 lifts the electronic component to the feeding position And when it is lowered to the original position, it is detected whether or not the new electronic component has been transferred to the position where it is raised by the second cylinder 420.

즉 제2실린더(420)의 작동으로 가이드슈트스토퍼(120)에 밀착된 전자제품 하나가 상승하여 픽업되고난 후 제2실린더(420)가 하강하면 가이드슈트스토퍼(120)의 앞부분은 빈 공간이 되고 이런 경우 제5센서(550)가 전자부품을 감지하지 못하게 된다.That is, when the second cylinder 420 is lowered after one of the electronic products closely attached to the guide chute stopper 120 is picked up by the operation of the second cylinder 420, the front portion of the guide chute stopper 120 is opened In this case, the fifth sensor 550 can not detect the electronic component.

이와 같이 제5센서(550)가 전자부품을 감지하지 못하면 제어부(도시 생략)는 롤러(310)의 모터(315)에 이송 신호를 보내고, 롤러(310)가 작동하여 부품이송부재(320)의 상측 단부가 튜브(11) 내부에 충전된 전자부품을 밀어서 새로운 전자부품이 가이드슈트스토퍼(120)에 말착되도록 하여 새로운 전자제품이 제2실린더(420)에 의하여 최종 피딩 위치로 상승될 수 있도록 한다.If the fifth sensor 550 does not sense the electronic component, the control unit (not shown) sends a transfer signal to the motor 315 of the roller 310, and the roller 310 is operated to rotate the component transferring member 320 The upper end portion pushes the charged electronic component inside the tube 11 so that the new electronic component is caught on the guide chute stopper 120 so that the new electronic product can be raised to the final feeding position by the second cylinder 420 .

제9센서(590)는 도7에 도시된 바와 같이 제2튜브적재실(220)의 하부 일측에 설치되어 제1실린더(410)에 의하여 제2튜브적재실(220)의 바닥으로 옮겨지는 새로운 튜브(11)가 정위치에 로딩되었는지 여부를 감지하는 역할을 한다. 이러한 제9센서(590)는 접촉식 센서를 이용하였으며, 튜브(11)와의 접촉 여부로 튜브(11)의 정위치를 판단하게 된다.The ninth sensor 590 is installed at a lower side of the second tube loading chamber 220 as shown in FIG. 7, and is moved to the bottom of the second tube loading chamber 220 by the first cylinder 410 And serves to detect whether or not the tube 11 is loaded in the correct position. The ninth sensor 590 uses a contact-type sensor, and determines whether the tube 11 is in contact with the tube 11 or not.

제2센서(520)는 제1튜브적재실(210)의 일측에 설치되어 제1튜브적재실(210)에 적재된 튜브(11)의 높이가 일정 수치 이하로 내려갔음을 감지하는 역할을 한다. 제2센서(520)는 제1센서와 마찬가지로 빛을 쏘아 반사되는 빛을 감지하는 반사형 센서를 사용하였는데, 접촉식 센서를 사용할 수도 있다.The second sensor 520 is installed at one side of the first tube loading chamber 210 and detects that the height of the tube 11 loaded in the first tube loading chamber 210 is lower than a predetermined value . The second sensor 520, like the first sensor, uses a reflection type sensor that senses light reflected by emitting light, but a contact type sensor may also be used.

제2센서(520)에 의하여 제1튜브적재실(210)에 적재된 튜브(11)가 일정 높이 이하로 내려갔음이 감지되면 제어부(도시 생략)는 새로운 튜브를 보충하라는 신호(알람이나 경고등 점멸)를 보내게 된다.The control unit (not shown) detects that the tube 11 loaded in the first tube loading chamber 210 is lowered to a predetermined height or lower by the second sensor 520, ).

상기한 바와 같이 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였으나 본 발명의 보호범위가 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 기술적 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양한 설계변경, 공지기술의 부가나 삭제, 단순한 수치한정 등의 경우에도 본 발명의 보호범위에 속함을 분명히 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Addition or deletion of a technique, and limitation of a numerical value are included in the protection scope of the present invention.

*아래의 부호는 본 발명의 구체적 실시예에 관한 도4 내지 도12에 적용되는 부호이다.
11:튜브 22:릴레이
100:하부본체
110:가이드슈트
120:가이드슈트스토퍼
130:개구부
200:튜브적재트레이
210:제1튜브적재실
220:제2튜브적재실
230:격벽
310:롤러
315:모터
320:부품이송부재
321:상측 단부
322:하측 단부
330:가이드튜브
410:제1실린더
420:제2실린더
430:제3실린더
510:제1센서
520:제2센서
530:제3센서
550:제5센서
560:제6센서
580:제8센서
590:제9센서
610:튜브마운트힌지블록* The following numerals apply to Figures 4 to 12 relating to a specific embodiment of the present invention.
11: tube 22: relay
100:
110: Guide suit
120: Guide chute stopper
130: opening
200: Tube loading tray
210: first tube loading chamber
220: second tube loading room
230:
310: Rollers
315: Motor
320:
321: upper end
322: lower end
330: guide tube
410: first cylinder
420: second cylinder
430: third cylinder
510: first sensor
520: second sensor
530: Third sensor
550: fifth sensor
560: sixth sensor
580: the eighth sensor
590: the ninth sensor
610: Tube mount hinge block

Claims (9)

하부본체(100);
상기 하부본체(100)의 상부에 설치되며, 내부가 격벽(230)에 의하여 제1튜브적재실(210)과 제2튜브적재실(220)로 구분되며,상기 제1튜브적재실(210)에는 전자부품이 충전된 튜브(11)가 적재되며, 상기 제2튜브적재실(220)에는 상기 제1튜브적재실(210)에서 옮겨져 로딩된 후 전자부품의 피딩이 이루어지고 있는 튜브(11)와 피딩이 완료되어 전자부품이 소진된 튜브(11)가 수용되는 튜브적재트레이(200);
상기 하부본체(100)의 전방 단부에 설치되어 모터(315)에 의하여 회전하는 롤러(310);
상기 롤러(310)에 맞물러 돌아가면서 이동하고, 상측 단부(321)는 상기 튜브적재트레이(200)의 제2튜브적재실(220)의 바닥에 적재된 튜브(11) 내부로 들어가 전자부품을 밀어주고, 하측 단부(322)는 상기 하부본체(100)를 따라 길이 방향으로 설치된 가이드튜브(330) 내부에 수용되는 연질의 부품이송부재(320); 및,
상기 하부본체(100)의 후방 단부에 설치되어 상기 부품이송부재(320)에 의하여 수평이동한 전자부품을 상부로 밀어서 피딩 위치까지 상승시키는 제2실린더(420);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전자부품자동피딩장치.A lower main body 100;
The first tube loading chamber 210 and the second tube loading chamber 220 are divided into a first tube loading chamber 210 and a second tube loading chamber 220 by a partition wall 230, A tube 11 filled with an electronic component is loaded in the first tube loading chamber 210 and a tube 11 loaded and unloaded from the first tube loading chamber 210 is loaded into the second tube loading chamber 220, A tube stacking tray 200 in which the tube 11 in which feeding is completed and the electronic parts are exhausted is accommodated;
A roller 310 installed at a front end of the lower main body 100 and rotated by a motor 315;
And the upper end portion 321 enters the tube 11 loaded on the bottom of the second tube loading chamber 220 of the tube loading tray 200 to move the electronic part And the lower end portion 322 is accommodated in the guide tube 330 installed along the longitudinal direction along the lower main body 100; And
A second cylinder 420 installed at a rear end of the lower main body 100 to push the electronic component horizontally moved by the component transfer member 320 upward to the feeding position;
And an electronic component feeding device for feeding the electronic component. 제1항에서,
상기 하부본체(100)의 측면에 설치되며, 상기 제2튜브적재실(220)의 바닥에 수용된 상태에서 피딩이 완료되어 튜브(11) 내부에 충전된 전자부품이 소진되고, 상기 롤러(310)에 맞물린 상기 부품이송부재(320)의 상측 단부(321)가 튜브(11) 외부로 빠져나오면 전자부품이 소진된 튜브(11)를 상부로 밀어서 상기 제2튜브적재실(220)의 상부로 이송시키는 제3실린더(430); 및,
상기 제1튜브적재실(210)의 하부를 막고 있다가 상기 제3실린더(430)에 의하여 전자부품이 소진된 튜브(11)가 제2튜브적재실(220)의 상부로 이송되면 측면으로 이동하여 상기 제1튜브적재실(210)의 하부를 개방하고, 전자부품이 충전된 새로운 튜브(11)가 상기 제1튜브적재실(210)의 바닥으로 내려오면 다시 원래의 위치로 복귀하면서 전자부품이 충전된 튜브(11)를 상기 제2튜브적재실(220)의 바닥으로 옮겨서 로딩하는 제1실린더(410);
가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 전자부품자동피딩장치.The method of claim 1,
The electronic parts charged in the tube 11 are exhausted while being fed to the bottom of the second tube loading room 220. The rollers 310 are installed on the side surface of the lower main body 100, The upper end portion 321 of the component transferring member 320 engaged with the upper portion of the tube transporting member 320 is pushed out of the tube 11 and the tube 11 with the consumed electronic component is pushed upward to be transported to the upper portion of the second tube loading chamber 220 A third cylinder 430 for feeding the gas; And
When the tube 11 closing the lower portion of the first tube loading chamber 210 and having exhausted the electronic components by the third cylinder 430 is transferred to the upper portion of the second tube loading chamber 220, The lower portion of the first tube loading chamber 210 is opened so that the new tube 11 filled with the electronic component returns to the original position when it comes down to the bottom of the first tube loading chamber 210, A first cylinder 410 for transferring the charged tube 11 to the bottom of the second tube loading chamber 220;
Further comprising an electronic component feeder for feeding the electronic component. 제2항에서,
상기 하부본체(100)의 후방 단부의 상부에 설치되어 상기 제2실린더(420)에 의하여 상승된 전자부품이 피딩 위치에 도달했는지 여부를 감지하는 제1센서(510);
가 더 포함되고,
상기 제1센서(510)에 의하여 전자부품이 피딩 위치에 도달했음이 확인되면 전자부품자동삽입기의 헤드부에 의하여 전자부품의 픽업이 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자부품자동피딩장치.3. The method of claim 2,
A first sensor 510 installed at an upper portion of a rear end of the lower main body 100 to detect whether an electronic component lifted by the second cylinder 420 has reached a feeding position;
Lt; / RTI >
Wherein the electronic part is picked up by the head of the automatic electronic inserter when it is confirmed that the electronic part reaches the feeding position by the first sensor (510). 제2항에서,
상기 가이드튜브(330)의 후반부에 설치되며, 상기 제2튜브적재실(220)의 바닥에 새로운 튜브(11)가 로딩되기 전에 상기 부품이송부재(320) 하측 단부(322)가 회송되어 초기 위치에 도달하였는지 여부를 감지하는 제6센서(560); 및,
상기 가이드튜브(330)의 전반부에 설치되며, 상기 부품이송부재(320)가 상기 제2튜브적재실(220)의 바닥에 적재된 튜브(11)에 충전된 전자부품을 모두 피딩하여 최종 위치에 도달하였는지 여부를 감지하는 제8센서(580);
가 더 포함되고,
상기 부품이송부재(320)의 하측 단부(322)가 상기 제8센서(580)를 통과하여 상기 가이튜브(11)의 전방으로 나아가면 현재 피딩 중인 튜브(11) 내부의 전자부품이 모두 소진된 것으로 판단되고 상기 롤러(310)의 작동으로 상기 부품이송부재(320)의 하측 단부(322)가 상기 제6센서(560)에 감지될 때까지 상기 부품이송부재(320)가 회송되는 것을 특징으로 하는 전자부품자동피딩장치.3. The method of claim 2,
The lower end 322 of the component transferring member 320 is moved back to the initial position of the second tube loading chamber 220 before the new tube 11 is loaded on the bottom of the second tube loading chamber 220, A sixth sensor 560 for detecting whether the second sensor 560 has reached the first sensor 560; And
The component transferring member 320 is provided at the front half of the guide tube 330 and feeds the electronic components charged in the tube 11 placed on the bottom of the second tube loading chamber 220 to the final position An eighth sensor (580) for detecting whether or not the vehicle has reached the vehicle;
Lt; / RTI >
When the lower end portion 322 of the component transfer member 320 passes through the eighth sensor 580 and moves forward of the can tube 11, the electronic parts inside the tube 11 currently being fed are exhausted And the component transferring member 320 is returned until the lower end 322 of the component transferring member 320 is sensed by the sixth sensor 560 by the operation of the roller 310 Electronic parts automatic feeding device. 제2항에서,
상기 제2튜브적재실(220) 내부를 가로지르도록 설치되어 전자부품이 소진된 후 상기 제2튜브적재실(220)의 바닥에서 올라온 튜브(11)의 하부를 지지하는 튜브마운트힌지블록(610);
이 더 포함되고,
상기 제3실린더(430)에 의하여 상승하는 튜브(11)가 상기 튜브마운트힌지블록(610)을 하부에서 상부로 밀어올리면 상기 튜브마운트힌지블록(610)이 회동하면서 튜브(11)를 상기 튜브마운트힌지블록(610) 상부로 이동시키고, 외력이 제거되면 상기 튜브마운트힌지블록(610)은 원래의 위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 전자부품자동피딩장치.3. The method of claim 2,
A tube mount hinge block 610 installed across the inside of the second tube loading chamber 220 for supporting the lower portion of the tube 11 raised from the bottom of the second tube loading chamber 220 after the electronic components are exhausted );
Lt; / RTI >
When the tube 11 raised by the third cylinder 430 pushes up the tube mount hinge block 610 from the lower part to the upper part and the tube mount hinge block 610 rotates, And the tube mount hinge block (610) returns to the original position when the external force is removed. 제2항에서,
상기 제2튜브적재실(220)의 상부에 설치되며, 전자부품이 소진되어 순차적으로 적층되는 튜브(11)가 일정 높이 이상에 도달하면 이를 감지하는 제3센서(530);
가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 전자부품자동피딩장치.3. The method of claim 2,
A third sensor 530 installed on the upper portion of the second tube loading chamber 220 for detecting when the tube 11 having the electronic components exhausted and sequentially stacked reaches a predetermined height or more;
Further comprising an electronic component feeder for feeding the electronic component. 제2항에서,
상기 하부본체(100)의 후방 단부의 상부에 설치되며, 상기 제2실린더(420)가 전자부품을 피딩 위치로 상승시킨 후 다시 원래의 위치로 하강하면 새로운 전자부품이 상기 제2실린더(420)에 의하여 상승될 위치로 이송되었는지 여부를 감지하는 제5센서(550);
가 더 포함되고,
상기 제5센서(550)가 전자부품을 감지하지 못하는 경우 상기 롤러(310)가 작동하여 상기 부품이송부재(320)의 상측 단부가 튜브(11) 내부에 충전된 전자부품을 밀어서 상기 제2실린더(420)에 의하여 상승될 위치로 새로운 전자부품을 이송시키는 것을 특징으로 하는 전자부품자동피딩장치.3. The method of claim 2,
When the second cylinder 420 is moved down to the original position after the electronic component is raised to the feeding position, a new electronic component is mounted on the second cylinder 420, A fifth sensor 550 for detecting whether or not the first sensor 550 has been moved to the position to be raised by the second sensor 550;
Lt; / RTI >
When the fifth sensor 550 fails to detect the electronic component, the roller 310 operates to push the upper end of the component transfer member 320 to push the charged electronic component inside the tube 11, And the new electronic component is transferred to a position where the new electronic component is to be elevated by the second electronic component (420). 제2항에서,
상기 제2튜브적재실(220)의 하부 일측에 설치되어 상기 제1실린더(410)에 의하여 상기 제2튜브적재실(220)의 바닥으로 옮겨지는 새로운 튜브(11)가 정위치에 로딩되었는지 여부를 감지하는 제9센서(590);
가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 전자부품자동피딩장치.3. The method of claim 2,
A new tube 11 installed at a lower side of the second tube loading chamber 220 and moved to the bottom of the second tube loading chamber 220 by the first cylinder 410 is loaded in a predetermined position A ninth sensor 590 that senses the first sensor 590;
Further comprising an electronic component feeder for feeding the electronic component. 제2항에서,
상기 제1튜브적재실(210)의 일측에 설치되어 상기 제1튜브적재실(210)에 적재된 튜브(11)의 높이가 일정 수치 이하로 내려갔음을 감지하는 제2센서(520);
가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 전자부품자동피딩장치.
3. The method of claim 2,
A second sensor 520 installed at one side of the first tube loading chamber 210 to detect that the height of the tube 11 loaded in the first tube loading chamber 210 is lower than a predetermined value;
Further comprising an electronic component feeder for feeding the electronic component.
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