KR20140068393A

KR20140068393A - 사륜구동 모드 강제 구동방법

Info

Publication number: KR20140068393A
Application number: KR1020120135803A
Authority: KR
Inventors: 박행우
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2012-11-28
Filing date: 2012-11-28
Publication date: 2014-06-09
Also published as: KR101795078B1

Abstract

본 발명은 사륜구동 모드 강제 구동방법에 관한 것으로, 차량 외부가 야간모드와 같이 어두운 상태이고 동시에 2WD 모드로 주행하고 있는 상황인 경우 승객의 안전성 향상을 위해 주행모드를 4WD 모드로 강제로 변경시킬 수 있도록 된 것이다.

Description

사륜구동 모드 강제 구동방법{COMPULSION DRIVE METHOD OF FOUR WHEEL DRIVE MODE}

본 발명은 사륜구동 모드 강제 구동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 외부의 조도를 측정해서 측정값이 기준값 이하일 경우 강제로 사륜구동 모드를 구동시킬 수 있는 사륜구동 모드 강제 구동방법에 관한 기술이다.

사륜구동(이하 4WD라 한다) 차량은 필요에 따라 이륜구동(이하 2WD라 한다) 모드와 4WD 모드를 선택해서 구현할 수 있는 차량으로, 예를 들면 차량의 발진, 슬립, 결빙구간, 우천 주행, 험로 주행 등에서는 차량의 자세 제어, 조정성 향상, 우수한 등판성능 확보 등을 위해 4WD 모드로 주행하게 되고, 일반적인 정속(고속) 주행시에는 조정 안정성 및 연비 향상 등을 위해 4WD 모드로 주행하게 된다.

2WD 모드인 경우에는 도 1에 도시된 바와 같이 엔진(1)의 동력이 트랜스액슬(2)과 프론트 디퍼렌셜(3)을 거쳐서 전륜(4)으로만 전달되고, 4WD 모드인 경우에는 도 2에 도시된 바와 같이 센서(5)의 신호를 받은 4WD ECU(6)의 제어에 의해 4WD 커플링(7)이 내부의 마그네틱 장치와 다판 클러치가 작동되어서 동력전달이 가능한 구조가 되는 바, 이로 인해 엔진(1)의 동력이 트랜스액슬(2)과 프론트 디퍼렌셜(3)을 거쳐서 전륜(4)으로 전달됨과 동시에 프로펠러샤프트(8)와 리어 디퍼렌셜(9)을 거쳐서 후륜(10)으로도 동시에 전달된다.

한편, 고속 주행 중 어두운 도로나 터널안을 주행하는 상황에서는 운전자의 전방 시야가 좁아지기 때문에 결빙구간이나 또는 웅덩이와 같은 장애물을 발견하기가 힘든 상황이 종종 발생하는 바, 이때 2WD 모드로 주행하고 있는 상황이라면 조정 안정성 불안 및 차량의 자세 제어가 불안정해짐으로써 사고가 발생할 위험이 있는 단점이 있다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

대한민국공개특허공보 10-2004-0033453호

이에 본 발명은 상기한 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 2WD 모드로 주행 중 차량 외부의 조도 측정값이 기준값 이하인 경우에 4WD 모드로 강제 구동할 수 있도록 함으로써, 조정 안정성 및 차량의 자세 제어를 향상시킬 수 있도록 하고 이를 통해 승객의 안전성을 높일 수 있는 사륜구동 모드 강제 구동방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 사륜구동 모드 강제 구동방법은, 차량 시동이 온(ON)된 상태일 때 조도센서를 이용해서 측정된 차량 외부의 조도값과 기준값을 비교하는 조도값비교단계; 차량의 시동이 온(ON)된 상태에서 4WD ECU가 4WD 모드인지를 판단하는 구동모드판단단계; 및 측정된 차량 외부의 조도값이 기준값보다 작거나 같으면서 2WD 모드인 경우 상기 4WD ECU가 4WD 커플링의 동작을 제어해서 4WD 모드로 구동할 수 있게 구동모드를 강제로 변경하는 구동모드강제변경단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 기준값은 야간모드에 해당하는 조도값인 것을 특징으로 한다.

상기 측정된 차량 외부의 조도값이 기준값보다 크면 4WD ECU가 4WD 커플링의 동작을 제어해서 2WD 모드로 구동이 유지될 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.

상기 측정된 차량 외부의 조도값이 기준값보다 작거나 같으면서 4WD 모드인 경우에는 4WD ECU가 4WD 커플링의 동작을 제어해서 4WD 모드로 구동이 유지될 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 사륜구동 모드 강제 구동방법에 의하면, 차량 외부가 야간모드와 같이 어두운 상태이고 동시에 2WD 모드로 주행하고 있는 상황인 경우 주행모드가 4WD 모드로 강제로 변경됨으로써, 차량의 조정 안정성 향상 및 차량의 자세 제어 향상을 도모할 수 있게 되고, 이를 통해 승객의 안전성을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1과 도 2는 4WD 차량으로 도 1은 2WD 모드상태의 도면이고, 도 2는 4WD 모드 상태의 도면,
도 3과 도 4는 본 발명에 따른 사륜구동 모드 강제 구동방법을 설명하기 위한 개략적인 블록도 및 순서도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사륜구동 모드 강제 구동방법에 대해 살펴보기로 한다.

4WD 차량에서 2WD 모드인 경우에는 도 1과 같이 엔진(1)의 동력이 트랜스액슬(2)과 프론트 디퍼렌셜(3)을 거쳐서 전륜(4)으로만 전달되고, 4WD 모드인 경우에는 도 2와 같이 엔진(1)의 동력이 트랜스액슬(2)과 프론트 디퍼렌셜(3)을 거쳐서 전륜(4)으로 전달됨과 동시에 프로펠러샤프트(8)와 리어 디퍼렌셜(9)을 거쳐서 후륜(10)으로도 동시에 전달된다.

4WD 모드인 경우 후륜(10)으로 동력을 전달하기 위해서는 센서(5)의 신호를 받은 4WD ECU(6)의 제어에 의해 4WD 커플링(7) 내부의 마그네틱 장치와 다판 클러치가 작동되어서 동력전달이 가능한 구조가 된다.

한편, 차량 외부의 조도값이 야간모드와 같이 어두운 상황에서는 운전자의 전방 시야가 좁아지기 때문에 2WD 모드로 주행하고 있는 상황이라면 조정 안정성 불안 및 차량의 자세 제어가 불안정해질 수 있다.

따라서, 본 발명은 4WD 차량을 기준으로 차량 외부의 조도값을 측정해서 기준값과의 비교를 통해 필요시 4WD 모드로 강제 주행할 수 있게 함으로써, 조정 안정성 및 차량의 자세 제어를 향상시킬 수 있도록 하고 이를 통해 승객의 안전성을 높일 수 있도록 하는 것이다.

이를 위해 본 발명에 따른 실시예는 도 3 내지 도 4와 같이 차량 외부의 조도를 측정할 수 있는 조도센서(11)를 추가로 구비하고 있는 바, 상기 조도센서(11)는 빛의 밝기에 따라 전기저항이 변하는 성질을 가진 황화 카드늄(CdS)이 포함된 광센서를 사용하는 것이 바람직하지만 이에 한정되는 것은 아니다.

한편, 본 발명에 따른 사륜구동 모드 강제 구동방법은 차량 시동이 온(ON)된 상태일 때 조도센서(11)를 이용해서 측정된 차량 외부의 조도값과 기준값을 비교하는 조도값비교단계; 차량의 시동이 온(ON)된 상태에서 4WD ECU(6)가 4WD 모드인지를 판단하는 구동모드판단단계; 및 측정된 차량 외부의 조도값이 기준값보다 작거나 같으면서 2WD 모드인 경우 상기 4WD ECU6(6)가 4WD 커플링(7)의 동작을 제어해서 4WD 모드로 구동할 수 있게 구동모드를 강제로 변경하는 구동모드강제변경단계;를 포함한다.

여기서, 상기 기준값은 야간모드에 해당하는 조도값인 것이 바람직하며, 계절 또는 지역 등 필요에 따라 변경이 가능하다.

또한, 본 발명의 실시예는 상기 측정된 차량 외부의 조도값이 기준값보다 크면 4WD ECU(6)가 4WD 커플링(7)의 동작을 제어해서 2WD 모드로 구동이 유지될 수 있게 하고, 또는 상기 측정된 차량 외부의 조도값이 기준값보다 작거나 같으면서 4WD 모드인 경우에는 4WD ECU(6)가 4WD 커플링(7)의 동작을 제어해서 4WD 모드로 구동이 유지될 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명 실시예의 작용에 대해 설명한다.

차량의 시동이 온(ON)되면(단계 S1), 조도센서(11)는 차량 외부의 조도를 측정해서 4WD ECU(6)로 전달하게 되는 바, 상기 4WD ECU(6)는 조도센서(11)에서 측정된 차량 외부의 조도값과 설정된 기준값(야간모드 조도값)을 서로 비교하게 된다.(단계 S2)

비교 결과 측정된 차량 외부의 조도값이 기준값보다 크면(차량 외부가 밝은 상태), 4WD ECU(6)는 4WD 커플링(7)의 동작을 제어해서 차량이 2WD 모드로 구동이 유지될 수 있게 한다.(단계 S3)

하지만, 비교 결과 측정된 측정된 차량 외부의 조도값이 기준값보다 작거나 같게 되면(차량 외부가 어두운 상태), 4WD ECU(6)는 현재의 구동모드가 4WD 모드인지 또는 2WD 모드인지를 판단하게 된다.(단계 S4)

이때, 현재의 구동모드가 4WD 모드인 경우로 판단되면 4WD ECU(6)는 4WD 커플링(7)의 동작을 제어해서 현재의 4WD 모드 구동을 지속적으로 유지시키게 된다.(단계 S5)

하지만, 현재의 구동모드가 2WD 모드인 경우로 판단되면 4WD ECU(6)는 4WD 커플링(7)의 동작을 제어해서 현재의 2WD 모드 구동을 4WD 모드 구동으로 강제로 변경하게 되며, 이때부터 차량은 4WD 모드로 구동을 하게 된다.(단계 S6)

따라서, 본 발명에 따른 실시예는 차량 외부가 야간모드와 같이 어두운 상태이고 동시에 2WD 모드로 주행하고 있는 상황이면 주행모드를 4WD 모드로 강제로 변경시켜 주게 되는 바, 이로 인해 운전자의 전방 시야가 좁아지는 상황에서 조정 안정성 향상 및 차량의 자세 제어 향상을 도모할 수 있게 되고, 이를 통해 승객의 안전성을 높일 수 있는 장점이 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

6 - 4WD ECU 7 - 4WD 커플링
11 - 조도센서

Claims

차량 시동이 온(ON)된 상태일 때 조도센서(11)를 이용해서 측정된 차량 외부의 조도값과 기준값을 비교하는 조도값비교단계;
차량의 시동이 온(ON)된 상태에서 4WD ECU(6)가 4WD 모드인지를 판단하는 구동모드판단단계; 및
측정된 차량 외부의 조도값이 기준값보다 작거나 같으면서 2WD 모드인 경우 상기 4WD ECU(6)가 4WD 커플링(7)의 동작을 제어해서 4WD 모드로 구동할 수 있게 구동모드를 강제로 변경하는 구동모드강제변경단계;를 포함하는 사륜구동 모드 강제 구동방법.
청구항 1에 있어서,
상기 기준값은 야간모드에 해당하는 조도값인 것을 특징으로 하는 사륜구동 모드 강제 구동방법.
청구항 1에 있어서,
상기 측정된 차량 외부의 조도값이 기준값보다 크면 4WD ECU(6)가 4WD 커플링(7)의 동작을 제어해서 2WD 모드로 구동이 유지될 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 사륜구동 모드 강제 구동방법.
청구항 1에 있어서,
상기 측정된 차량 외부의 조도값이 기준값보다 작거나 같으면서 4WD 모드인 경우에는 4WD ECU(6)가 4WD 커플링(7)의 동작을 제어해서 4WD 모드로 구동이 유지될 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 사륜구동 모드 강제 구동방법.