KR20140064992A - 흡수성 위생용품 제조 장치 - Google Patents
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Abstract
여기에 개시된 것은, 점진적으로 서로에 대하여 상대적으로 위치하고 제조라인(3)을 따라가며 조립되는 복수의 구성요소(8, 9)를 포함하는 기저귀, 위생 패드 등과 같은 흡수성 위생용품(2)을 제조하는 장치로서, 상기 제조라인은 흡수성 위생용품을 만드는 재료를 절단 및/또는 밀봉하기 위한 장치가 설비된 다수의 작동 스테이션(24, 25, 26, 27, 28, 29, 32, 35)과, 상기 작동 스테이션의 하류에 위치하는 적어도 하나의 불량 판정 스테이지(39)를 포함하고; 상기 제조 장치(1)는, 시프트 레지스터(40)를 포함하는 프로그램 가능 전자 제어 장치(42), 상기 프로그램 가능 전자 제어 장치(42)에 연결된 적어도 하나의 광학 검사 시스템(36), 및 상기 전자 제어기(42)에 연결된 작업자 인터페이스(51)를 포함하며; 상기 프로그램 가능 전자 제어 장치(42)는, 제조 장치(1) 동기 신호(43), 상기 동기 신호(43)와 일치하여 상기 광학 검사 시스템(36)을 활성화시키는 기동 신호(46), 및 시프트 레지스터(40) 시프트 명령(47)을 발생시키고; 상기 광학 검사 시스템(36)은 상기 기동 신호(46)를 받고 적어도 하나의 불확실성 대역(48)을 만들어내는 한정된 최대 응답 시간(T)을 가지며; 상기 시프트 레지스터(40) 시프트 명령(47)을 활성화시키는 순간은, 작업자 인터페이스(51)를 통해 작업자에 의해서, 상기 불확실성 대역(48) 바깥 영역과, 장치 단(45)을 한정하는 두 개의 연이은 동기 신호(43) 사이로 설정된다.
Description
본 발명은 흡수성 위생용품을 제조하기 위한 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 유아용 기저귀 및 성인용 기저귀, 생리대 등과 같은 흡수성 위생용품을 제조하기 위한 장치에 관한 것이다.
알려진 바와 같이, 흡수성 위생용품을 제조하기 위한 장치는 비투과성 재질로 이루어진 층 위에 투과성의 재질(부직포)로 이루어진 층을 놓고, 상기 두 개의 층 사이에 흡수성 패딩을 끼워넣은 흡수성 재질의 연속 웹이 전진하는 제조라인을 갖는다. 상기 연속 웹이 제조라인을 따라 전진하면, 측면 신축 밴드, 측면 밀봉 덮개, 후면 신축 테이프 및 상기 측면 밀봉 덮개와 맞물리도록 고안된 전면 밴드 등과 같은 추가적인 구성 부품이 연속 웹에 도포된다.
일단 이러한 추가적인 구성 부품이 상기 연속 웹에 도포되면, 흡수성 위생용품의 연속체가 생성되고, 제조라인의 하류에 위치하는 절단 장치가 상기 연속체를 개별적인 흡수성 위생용품으로 나누고 그 뒤 상기 흡수성 위생용품은 접히고 포장된다.
흡수성 위생용품을 위한 모든 제조 라인은 상기 절단 장치의 하류에 위치하는 적어도 하나의 불량 판정 스테이지를 포함하고, 상기 불량 판정 스테이지에서는 규정된 품질 요건들을 충족시키지 못하는 결함 있는 흡수성 위생용품을 불량 처리한다.
결함 있는 흡수성 위생용품을 확인하는 것은 상기 제조 장치의 전자 제어기에 들어 있는 로직 소프트웨어에 의하여 수행된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 장치 동기 신호(100)를 발생시키는 상기 제어기는 시프트 레지스터(shift register, 101)로 처리되는 상기 용품에 관한 정보를 부여하도록 고안되었다. 상기 시프트 레지스터(101)는 복수의 단(step)(102)으로 형성되고, 이 단들 각각은 상기 제조 라인을 따라 처리되는 흡수성 위생용품의 시간에 따른 위치와 관련이 있다.
결함 있는 흡수성 위생용품을 확인하기 위해서, 상기 제조라인은 상기 흡수성 위생용품이 제대로 제조되었는지 확인하기 위한 다수의 검사 지점들을 포함한다. 이러한 검사 지점들은 상기 장치 제어기와 연결되고, 제조되는 각각의 흡수성 위생용품에 있는 어떤 제조 결함을 감지하여 신호하도록 고안되었다.
검사 지점이 제품 결함을 감지하여 상기 장치 제어기에 신호를 보내는 순간, 상기 제어기는 상기 시프트 레지스터(101)의 특정 단(102)에 그 정보 항목을 부여한다. 상기 특정 단(102)은 결함 있는 흡수성 위생용품이 선별되는 불량 처리되는 불량 판정 스테이지에 해당하는 마지막 위치(108)에 도달할 때까지 상기 시프트 레지스터를 따라 이동한다.
일반적으로, 상기 검사 지점에는 포토셀(photocell)과 같은 광학 감시 시스템 또는 상업용 비디오카메라를 포함하는 시각 시스템이 있다.
포토셀은 상기 장치 동기 신호(100)에 대하여 비동기 신호인 랜덤 신호(103)를 발생시키는 검사 컴포넌트이다. 상기 포토셀의 비동기 신호(103)는 상기 장치 동기 신호(100)와 동시에 발생할 때에는 모호한 것(104)으로, 상기 장치 동기 신호(100)와 동시에 발생하지 않을 때에는 분명한 것(105)으로 정의된다.
만약 상기 포토셀 신호가 상기 장치 동기 신호(100)와 대비해서 분명한 것(105)이면, 상기 장치 제어기는 결함 있는 흡수성 위생용품의 정보 항목을 상기 시프트 레지스터(101)의 특정 단(102)에 부여하게 되는데, 이에 따라 결함 있는 흡수성 위생용품이 불량 판정 스테이지에 도달했을 때에 확실하게 불량 처리될 수 있다.
만약 상기 포토셀 신호가 상기 장치 동기 신호(100)와 대비해서 모호한 것(104)이면, 불확실성 창이 생성되고 상기 장치 제어기는 상기 시프트 레지스터(101)의 특정 단(102)에 결함 있는 흡수성 위생용품의 정보 항목을 부여할 수가 없다. 이 경우, 상기 장치 제어기는 결함 있는 흡수성 위생용품이 확실히 확인되어서 불량 처리될 수 있도록 시프트 레지스터(101)의 둘 또는 그 이상의 단(102)에 상기 정보 항목을 부여한다. 그러나 불행히도, 이는 불량 판정 스테이지에서 무결함 흡수성 위생용품이 결함 있는 흡수성 위생용품과 함께 불량 처리다는 것을 의미한다.
이에 비추어 보면, 상기 포토셀 신호가 상기 장치 동기 신호(100)에 대비해서 모호한 것(104)일 때마다 상당한 양의 정상 제품이 결함 있는 제품과 함께 불량 처리된다는 것을 추론할 수 있는데, 이는 원재료의 상당한 낭비를 의미한다.
포토셀과는 달리, 시각 시스템은 상기 장치 제어기에 의해 발생하는 기동 펄스(trigger pulse)(106)에 의해서 제어되기 때문에 응답 체계가 안정하다.
도 1에 도시된 바와 같이, 시각 시스템은, 기동 펄스(106)를 받는 순간부터, 제품에 결함이 있는 경우에 결함을 알릴 최대 응답 시간, 즉 상기 장치 동기 신호(100)와 동시에 발생할 수 있어서 모호한 것이라고 하는 불확실성의 대역(107)을 한정하는 최대 응답 시간을 갖는다. 이러한 조건 하에서, 장치 제어기는 결함 있는 흡수성 위생용품의 정보 항목을 부여할 시프트 레지스터(101)의 특정 단(102)을 결정할 수는 없고, 포토셀 신호(104)에 있어서의 모호한 경우와 같이, 결함 있는 흡수성 위생용품을 확실히 구별하여 불량 처리할 수 있도록 시프트 레지스터(101)의 둘 또는 그 이상의 단(102)에 상기 정보 항목을 부여한다.
상기 시각 시스템을 사용한다 해도 무결함 위생용품이 불량 처리되는 문제는 해결되지 않는다. 따라서 상기 불확실성의 대역(107)이 상기 장치 동기 신호(100)에 대비해서 불확실할 때마다 상당수의 합격 제품이 결함 있는 제품과 함께 불량 처리된다.
본 발명의 목적은 무결함 제품은 그 어느 것도 불량 처리함이 없이 결함 있는 제품만을 불량 처리함으로써, 장치가 엄격히 불량 처리해야 하는 제품의 수를 최소화하는 흡수성 위생용품 제조 장치를 제공하는 데 있다.
위에서 언급된 기술적 목적 및 목표는 독립 청구항 제1항에 기재된 기술적 특징을 포함하는 장치에 의해서 달성된다.
본 발명의 또 다른 특징 및 장점은 첨부 도면에 예시된 장치의 바람직한 비제한적인 실시예를 참조하는 이하의 상세한 설명에서 더욱 명백해진다.
도 1은 종래 제조 장치에서의 제어 신호 및 정보를 도시하고 있다.
도 2는 본 발명에 따른 제조 장치의 개략 정면도이다.
도 3은 도 2에 도시한 제조 장치에 의해서 만들어진 무결함 흡수성 위생용품을 도시하고 있다.
도 4는 결함 있는 도 3의 흡수성 위생용품을 보여주고 있다.
도 5는 도 2에 도시한 장치의 검사 영역을 나타내는 블록 선도이다.
도 6은 도 5에 도시한 검사 영역에서 발생되는 일련의 제어 및 점검 신호를 나타낸다.
도 7은 도 6의 제1 변형 예를 나타낸다.
도 8은 도 6의 제2 변형 예를 나타낸다.
도 1은 종래 제조 장치에서의 제어 신호 및 정보를 도시하고 있다.
도 2는 본 발명에 따른 제조 장치의 개략 정면도이다.
도 3은 도 2에 도시한 제조 장치에 의해서 만들어진 무결함 흡수성 위생용품을 도시하고 있다.
도 4는 결함 있는 도 3의 흡수성 위생용품을 보여주고 있다.
도 5는 도 2에 도시한 장치의 검사 영역을 나타내는 블록 선도이다.
도 6은 도 5에 도시한 검사 영역에서 발생되는 일련의 제어 및 점검 신호를 나타낸다.
도 7은 도 6의 제1 변형 예를 나타낸다.
도 8은 도 6의 제2 변형 예를 나타낸다.
도 2에서 보여지는 바와 같이, 도면 부호 1은 흡수성 위생용품(2)을 제조하는 장치로서 흡수용 위생용품(2)이 만들어지는 대체적으로 수평인 제조라인(3)을 포함하는 장치를 나타낸다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 흡수성 위생용품(2)은 대체로 장방형 형상을 가지며, 종축 A를 따르는 선에서 보았을 때에 전방 부분(4), 중앙 부분(5) 및 후방 부분(6)을 포함한다.
흡수성 위생용품(2)의 중앙 부분(5)에는 종축 A에 대하여 대칭이면서 두 개의 호형 부분에 의해 형성된 리세스(7), 또는 허벅지 개방부가 있다.
흡수성 위생용품(2)은 크게는 주된 구성요소(main component)(8) 또는 기본 부품과, 부수적 구성요소(accessory component)(9) 또는 부수적 부품으로 나뉠 수 있는 복수의 구성요소를 포함한다.
상기 주된 구성요소(8)는 흡수성 위생용품(2)의 외측면을 만드는 데 사용되는 비투과성 재질의 시트(10)와 흡수성 위생용품(2)의 내측면을 만드는 데 사용되는 투과성의 재질(부직포)의 시트(11)를 포함한다.
상기 시트(10, 11)는 서로 포개져 놓이며, 이들 사이에는 흡수성 패딩(12)으로 이루어지는 또 다른 주된 구성요소가 끼워진다.
부수적 구성요소(9)에 대해서는, 그 수와 형상은 변할 수 있음, 도 3에 도시된 위생용품(2)을 참조하여 아래에서 설명한다.
도면 부호 13은 전방 부분(4)으로부터 횡방향으로 종축 A까지 연장되고 시트(10)의 내측면에 고정된 두 개의 조형 덮개를 나타낸다.
도면 부호 14는 후방 부분(6)으로부터 연장되고 상기 덮개(13)에 평행한 두 개의 조형 덮개를 나타낸다.
상기 덮개(14) 각각에는 시트(10)의 외측면의 전방 부분(4)에 부착된 대응하는 전방 스트립(17)에 부착되게 설계된 접착 스트립(16)이 구비된 탭(15)이 있다.
투과성 재질의 시트(11)에는 세로 방향의 가장자리를 두껍게 하고 확장하기 위하여 비투과성 재질로 이루어진 두 개의 스트립(18)이 측면으로 부착된다.
또 다른 부수적인 구성요소(9)는 종축 A의 횡방향으로 상기 시트(10) 후방 부분(6)의 내측면에 부착된 신축성 테이프(19)이다.
도 2를 참조하면, 상기 장치(1)는 대체적으로 평행 육면체의 모양을 갖는 베이스(20)를 포함하며, 수직 벽(21)에 의해서 앞쪽 범위가 정해진다.
상기 벽(21)은 복수의 작동 유닛을 위한 지지대를 이룬다. 이러한 작동 유닛은 상기 벽(21)에 대하여 횡방향으로 탑재된 각각의 롤로부터 상기 흡수성 위생용품을 만드는 소재를 풀기 위한 유닛뿐만 아니라, 절단 장치와 밀봉 장치를 포함한다.
상기 제조 장치(1)는 연속된 타입의 순환 제조 장치인데, 다시 말하자면, 매 제조 사이클에서 하나의 최종적인 흡수성 위생용품(2)이 제조된다.
상기 제조 장치(1)는, 그 입구부에, 일정 길이로 잘린 후 시트(10)를 이루는 비투과성 재질의 연속 웹(23)을 풀기 위한 유닛(22)을 포함한다.
상기 연속 웹(23)은 상기 작동 유닛을 통하여 상기 제조라인(3)의 수평한 경로 P를 따라서 화살표 F로 나타낸 방향으로 이동하며, 상기 작동 유닛에서 상기 주된 구성요소(8)와 상기 부수적 구성요소(9)가 연속적으로 더해짐으로써 흡수성 위생용품(2)이 점차적으로 제조되어 완성된다.
제1 작동 유닛(24)에서, 종축 A에 대하여 횡방향으로 놓인 상기 전방 스트립(17)이 주지의 방식으로 접착성 물질을 사용하여 흡수성 위생용품(2)에 해당하는 연속 웹의 매 길이 단위의 웹의 외측면의 전방 부분에 부착된다.
제2 작동 유닛(25)에서, 신축성 재료의 테이프(19)가 종축 A에 대하여 횡방향을 따라 주지의 방식으로 접착성 물질을 사용하여 흡수성 위생용품(2)에 해당하는 연속 웹(23)의 매 길이 단위의 웹의 내측면의 상기 후방 부분에 부착된다.
제3 작동 유닛(26)에서, 상기 흡수성 패딩(12)이 연속 웹(23)의 매 길이 단위의 웹의 중앙 부분에 부착된다.
상기 작동 유닛(26)의 하류에서 상기 웹(23)은 제4 작동 유닛(27)을 통과하는데, 상기 제4 작동 유닛에서는 두 개의 전방 덮개(13)가 제조되어 연속 웹(23)의 매 길이 단위의 웹에 부착된다.
상기 경로 P를 따르는 상기 작동 유닛(27)의 하류에는, 제5 작동 유닛(28)이 있고, 여기서 그립 탭(15)을 각각 구비하는 상기 두 개의 후방 덮개(14)가 만들어져서 연속 웹(23)에 부착된다.
작동 유닛(28)의 하류에서는, 상기 벽(21)이 그)의 우측 끝 근접 부분에 제6 작동 유닛(29)을 지지하는데, 상기 제6 작동 유닛은 투과성 물질의 연속 웹(31)을 풀기 위한 유닛(30)을 포함한다.
밀봉 스테이지(32)에서, 투과성 재질의 연속 웹(31)과 비투과성 재질의 연속 웹(23)이 각각의 가장자리를 따라 서로 밀봉되어 최종적으로 흡수성 위생용품(2)을 형성하는 연속 웹(33)을 제조하게 된다. 다시 말해, 상기 연속 웹(33)은 상기 주된 구성요소(8)와 상기 부수적 구성요소(9)가 완비된 최종 흡수성 위생용품(2)의 연속체이다.
상기 연속 웹(33)은 또 다른 작동 유닛(34)을 통과하고, 여기서 연속 웹(33)에서 매 길이 단위의 웹이 절단되는데, 상기 흡수성 위생 용품(2)의 리세스(7)를 형성하는 두 개의 실질적으로 반원형인 부분이 만들어지도록 하는 방식으로 절단된다.
상기 작동 유닛(34)의 하류에서, 절단 장치(35)는 상기 연속 웹(33)을 개별적인 최종 흡수성 위생용품(2)들이 형성되게 횡방향으로 나눈다.
상기 제조라인(3)의 끝 부분인 절단 장치(35)의 하류에는, 결함 있는 흡수용 용품(2)을 불량 처리하기 위한 적어도 하나의 불량 판정 스테이지(39)가 있다. 상기 불량 판정 스테이지(39)는 상기 절단 장치(35)의 하류에 위치한다. 이는, 상기 불량 판정 스테이지(39)를 도시되지 않은 개별적인 위생용품이 접히는 접는 스테이지의 상류 또는 하류에 위치할 수 있다는 것을 의미한다.
상기 제조 장치(1)는 흡수성 위생용품(2)이 상기 제조 라인(3)의 밖으로 나옴에 따라 흡수성 위생용품(2)의 품질을 점검하는 적어도 하나의 광학 검사 시스템(36)을 포함한다.
상기 광학 검사 시스템(36)은 상기 최종 흡수성 위생용품(2)에 있는 결함을 감지하여 신호를 보낼 수 있도록 설계된다.
상기 광학 검사 시스템(36)은 상기 흡수성 위생용품(2)의 적어도 하나의 이미지(54)를 포착하기 위한 적어도 하나의 비디오카메라(37) 및 상기 흡수용 용품(2)의 이미지를 획득하고 처리하며 상기 비디오카메라(37)에 연결되는 유닛(38)을 포함한다.
바람직한 실시예에서, 이미지 포착 비디오카메라(37)는 선형 비디오카메라이다. 또한 상기 광학 검사 시스템(36)은 시각 시스템이다.
보다 구체적으로, 적어도 하나의 비디오카메라(37)는 상기 제조라인(3)의 배출부에 위치한다. 사실상, 상기 제조라인(3)의 끝 부분에 위치한 상기 비디오카메라(37)는 상기 주된 구성요소(8)와 상기 부수적 구성요소(9)를 완비한 흡수성 위생용품(2)을 감시한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 연속 웹(33)에서 각각의 흡수성 위생용품(2)이 잘리기 전에 적어도 하나의 이미지(54)를 포착할 수 있도록 절단 장치(35)의 상류에 비디오카메라(37)가 장착되는데, 흡수성 위생용품(2)들이 아직은 서로 결합되어 있는 상태로 유지되어 있는 흡수성 위생용품의 연속 웹(33)과 마주하게 설치된다.
연속 웹(33)이 상기 경로 P를 따라서 전진함에 따라, 상기 선형 비디오카메라(37)는 상기 웹의 전체 너비로 확장되는 시각 영역을 가지고 상기 웹(33)을 검사한다.
이것의 대안적 예로, 비디오카메라(37)는 흡수성 위생용품이 연속 웹으로부터 잘려진 후 그 최종 흡수성 위생용품(2) 하나하나의 이미지(54)를 포착할 수 있도록 상기 절단 장치(35)의 하류에 위치시킬 수 있다.
상기 이미지 획득 및 처리 유닛(38)은 상기 이미지를 분석하고, 이에 따라 상기 흡수성 위생용품(2)의 미리 설정된 품질 요건들이 각각의 공차 범위에 들어가는지 평가한다. 만약 상기 품질 요건들 중 하나 또는 그 이상이 각각의 공차 범위 밖에 있다면, 상기 이미지 획득 및 처리 유닛(38)은 상기 흡수성 위생용품에 제품 결함이 존재함을 표시한다.
아래에 주어진 예와 같이, 제품 결함 또는 잘못은 기본 구성(8)과 부수적 구성(9)이 부착되고 형성되는 동안에 발생할 수 있다.
도 4는 흡수성 위생용품(2)의 구성 요소들 중 일부 구성요소의 점선으로 나타낸 잘못된 위치를 실선으로 나타낸 올바른 위치와 비교하여 보이는 것으로, 잘못된 방향으로 놓인 것의 예는 전방 스트립(17) 및 신축성 테이프(19)이고, 잘못된 위치에 놓인 것의 예는 덮개(13, 14)이며, 잘못된 형상을 갖는 것의 예는 리세스(7)이다.
이러한 제품 결함이 이미지 획득 및 처리 유닛(38)에 의해서 감지되고 신호되면, 상기 최종 흡수성 위생용품(2)은 이것이 상기 제조라인(3)의 불량 판정 스테이지(39)에 도달한 때 불량 처리된다.
상기 흡수성 위생용품(2)이 불량 처리되는 제품 결함의 또 다른 예는 기본 부품(8) 및/또는 부수적 부품(9)의 하나 또는 그 이상의 부존재이다.
논리 표시의 관점에서, 상기 제조 장치(1)는 도 5에서 도시하는 바와 같이 단일 시프트 레지스터(shift register, 40)에 의해서 맵핑된다.
상기 시프트 레지스터(40) 또는 "체인"은 상호 연결된 사각형의 블록(block)의 세트로 표현된다. 상기 레지스터(40)의 각 블록(41)은 한 단(step)의 "체인"으로 정의된다.
상기 시프트 레지스터(40)의 각 단(41)은 상기 흡수성 위생용품이 상기 장치(1)의 각각의 작동 스테이지를 통과하며 만들어지는 상기 흡수성 위생용품(2)의 시간에 따른 위치에 대응한다. 보다 구체적으로, 상기 제조라인(3)을 따라 처리되는 제품 또는 재료의 상태와 관련된 상기 정보는 상기 시프트 레지스터(40)에 저장된다.
상기 제조 장치(1)에는 프로그램된 전자 장치 제어기(42)가 장착된다.
상기 전자 제어기(42)는 시프트 명령(47)을 상기 시프트 레지스터(40)에 인가한다.
상기 시프트 명령(47)은 각 단(41)을 상기 최종 흡수성 위생용품(2)이 상기 불량 판정 스테이지(39)에 있는 순간에 해당하는 "체인"의 마지막 블록(41b)에 닿을 때까지 한 방향으로 이동시킨다.
상기 전자 제어기(42)는 장치 동기 신호(43)를 발생시킨다. 보다 구체적으로, 상기 장치 동기 신호(43)는 엔코더에 의하여 발생된다.
상기 동기 신호(43)는 상기 장치(1)의 진행 사이클에 따르는 반복되는 위상, 주기 및 수를 갖는 일련의 제어 펄스(44)를 갖는다.
보다 구체적으로, 상기 동기 신호(43)의 연이은 두 개의 펄스(44)는 상기 제조라인(3)을 따라 만들어지는 흡수성 위생용품(2)의 하나의 위치에 해당하는 하나의 장치 단(45)을 한정한다.
상기 시각 시스템(36)은 상기 프로그램된 전자 제어 장치(42)와 연결되어 있다.
보다 구체적으로, 상기 시각 시스템(36)은 상기 장치 동기 신호(43)와 일치하여 상기 시각 시스템(36)의 기동 신호(46)를 발생시키는 상기 프로그램된 전자 제어 장치(42)에 의하여 활성화된다.
시각 시스템(36)은 기동 신호(46)를 받은 순간부터는 흡수성 위생용품(2)에 결함이 있다면 그 제조 결함의 존재를 알리기 위한 최대로 한정된 응답 시간을 갖는다.
상기 시각 시스템(36)의 최대 응답 시간 T는 상기 시각 시스템(36)이 상기 기동 신호(46)를 받은 순간부터 상기 시각 시스템이 감지하고 신호하는 순간까지 일시적으로 한정되는 불확실성의 대역(48) 또는 불확실성 창을 만들어낸다.
상기 불확실성 대역(48)의 주기는 알려진 시간의 양이다. 왜냐하면 상기 최대 응답 시간 T는 시각 시스템(36) 자체, 비디오카메라(37) 및 이미지 획득 및 처리 유닛(38)의 기술적 구현에 엄격하게 의존하기 때문이다. 보다 구체적으로, 현재 기술에 근거하면, 불확실성 대역은 4msec까지의 주기를 가질 수 있다.
불확실성 대역(48)의 종료 전에, 이미지 획득 및 처리 유닛(38)이 상기 전자 제어기(42)에 불량 판정 신호(49)를 보낸다. 전자 제어기(42)는 상기 불량 판정 신호(49)를 받은 후에 상기 시프트 레지스터(40)의 특정 단(41)에 할당될 불량 판정 정보 항목(50)을 만들어낸다. 도면 부호 41a이 붙여진 특정 단은, 불량 판정 스테이지(39)에 있는 최종 흡수성 위생용품(2)을 불량 처리하기 위한 명령(55)이 발생될 수 있도록, 상기 시프트 레지스터(40)의 마지막 블록(41b)으로 이동된다.
상기 시각 시스템(36)은 완성된 용품(2)에 상응하는 매 길이 단위의 웹(33)의 하나 또는 그 이상의 영역을 감시한다. 예를 들면, 상기 시각 시스템(36)은 전방 부분(4)의 상기 전방 스트립(17)과 덮개(13), 중앙 부분(5)의 리세스(7) 및 후방 부분(6)의 덮개(14)를 검사한다.
이러한 경우, 상기 시각 시스템(36)은 세 개의 서로 구별되는 불확실성 대역(48)을 발생시키고, 이 불확실성 밴드 각각은 상기 흡수성 위생용품(2) 각각의 부분(4, 5 및 6)과 연관되어 있다.
흡수성 위생용품(2)의 선택된 부분을 검사하기 위하여, 시각 시스템(36)은 하나의 비디오카메라(37) 또는 검사 영역에 할당되는 다수의 비디오카메라(37)를 사용할 수 있다. 이러한 구체적 예에서, 각각의 부분(4, 5 및 6)을 감시하도록 그 각각에 할당되는 세 개의 구별되는 비디오카메라(37)가 사용된다. 이의 대안적 실시예에서, 각각의 비디오카메라(37)는 상기 제조라인(3)을 따라 특정 위치에 있는 특정 기본 부품(8) 및/또는 부수적 부품(9)의 광학 검사용으로 구성된다.
보다 구체적으로, 시각 시스템(36)이 다수 개의 비디오카메라(37)를 포함하는 경우, 이들 다수의 비디오카메라들은 동일한 장치 단(45) 안에서 활성화되고, 각각이 불확실성 대역(48)을 생성한다.
반면에, 시각 시스템(36)이 하나의 비디오카메라(37)를 포함하는 경우, 그 비디오카메라가 동일한 장치 단(45) 안에서 적어도 한 번 활성화되고, 그 활성화에 상응하는 각각의 불확실성 대역(48)을 생성한다.
결과적으로, 두 개의 연이은 동기 펄스(44)에 의해 한정된 하나의 장치 단(45)이 적어도 하나의 불확실성 대역(48)을 갖는다.
도 6에 도시된 바와 같이 불확실성 대역(48)이 상기 시프트 레지스터(40) 시프트 명령(47)과 동시에 발생하는 것을 막기 위하여, 작업자는 전자 제어기(42)와 연결된 작업자 인터페이스(51)를 통해 하나의 장치 단(45) 안의 상기 시프트 레지스터(40) 시프트 명령(47)을 활성화시키는 순간을 불확실성 대역(48) 밖으로 설정한다.
이러한 방식으로, 상기 시프트 레지스터(40)는 상기 불확실성 대역(48) 전 또는 후로 이동한다. 따라서 상기 흡수성 위생용품(2)의 결함 있는 정보 항목이 부여되어야 하는 상기 시프트 레지스터(40)의 단(41a)이 확실해진다.
터치 스크린 또는 스크린 키보드를 포함하는 상기 작업자 인터페이스(51)는 일반적으로 특정 소프트 프로그램에 의해서 시행된다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 작업자는 불확실성 대역(48) 전에 상기 작업자 인터페이스(51)를 통해 상기 시프트 레지스터(40) 시프트 명령(47)의 활성화를 설정한다. 그래서 상기 시프트 레지스터(40)는 시각 시스템(36)이 활성화되기 이전에 한 단(41)을 이동한다. 상기 불확실성 대역(48)이 도과하고 상기 시각 시스템(36)에 의하여 결함 신호가 보내진 후에, 상기 전자 제어기(42)는 상기 불량 판정 정보(50) 항목을 대응하는 레지스터(40)의 단(52)에 부여한다.
대안적 실시예로서, 도 8에 도시된 바와 같이, 작업자가 불확실 대역(48) 후에 시프트 레지스터(40) 시프트 명령(47)의 활성화를 설정한다. 이 경우, 레지스터(40)는 상기 불확실성 대역(48)이 지나간 뒤 한 단(41) 이동하고, 전자 제어기(42)는 상기 단(52) 후에 불량 판정 정보(50) 항목을 대응하는 시프트 레지스터(40)의 단(53)에 부여한다.
도 7과 도 8의 두 경우에서, 시프트 명령(47)은 종래 기술과는 달리 시각 시스템(36)의 불확실성 대역(48)과 동시에 발생하지 않으므로 전자 제어기(42)가 불량 판정 정보(50) 항목을 하나의 단(52, 53)에 부여할 수 있기 때문에, 결함 있는 흡수성 위생용품(2)만이 불량 판정 스테이지(39)에서 불량 처리된다.
시프트 명령(47)의 활성화를 불확실성 대역(48) 바깥으로 설정하는 조작을 작업자 인터페이스(51)를 통해 할 수 있다는 것은, 제조되는 흡수성 위생용품(2)의 크기가 가변적이어도 하나의 결함 있는 흡수성 위생용품(2)을 불량 처리할 수 있기 때문에, 유리한 장점이 있다.
사실, 작업자는 흡수성 위생용품(2)의 크기 및 요구되는 품질 변수에 따라 상기 흡수성 위생용품(2)의 특정 영역을 검사할 수 있도록 상기 시각 시스템(36)을 설정할 수 있다.
이러한 설정은 작업자 인터페이스(51)를 통해 시각 시스템(36)의 기동 신호(46)를 설정하는 것을 포함한다.
예를 들면, 분당 800개의 흡수성 위생용품(2)을 만드는 장치(1)에서, 상기 흡수성 위생용품의 길이는 400mm이고, 상기 인터페이스(51)를 이용하는 상기 작업자는 각 영역의 기본 구성요소(8) 및/또는 부수적 구성요소(9)를 확인하기 위하여, 미리 설정된 점인 0 또는 원점으로부터 100, 200 및 300mm인 지점을 감시하도록 상기 시스템을 설정한다. 작업자는, 흡수성 위생용품(2)의 대략 25mm 지점에서 감시되는 각 영역에 관련되는 불확실성 대역(48)을 고려해서, 상기 시프트 명령(47)을 모든 불확실성 대역(48) 전 또는 후에 활성화되도록 설정할 수 있다.
유리한 점으로, 시프트 레지스터(40) 시프트 명령(47)의 활성화를 설정할 수 있는 가능성은 무결함 흡수성 위생용품(2)을 불량 처리함이 없이 결함 있는 흡수성 위생용품(2)만을 불량 처리하는 것을 보장할 뿐만 아니라, 제조 장치(1)가 흡수성 위생용품(2)의 크기에 따라 설정될 수 있도록 해준다. 이런 방식의 설정은, 치수가 다르며 경우에 따라서는 부수적 구성 요소(9)의 크기도 다를 수 있는 모든 크기의 흡수성 위생용품(2)에 있어서 결함 있는 흡수성 위생용품(2)만을 불량 처리하는 것을 의미한다.
Claims (10)
- 점진적으로 서로에 대하여 상대적으로 위치하고 제조라인(3)을 따라가며 조립되는 복수의 구성요소(8, 9)를 포함하는 기저귀, 위생 패드 등과 같은 흡수성 위생용품을 제조하는 장치로서,
상기 제조라인은 흡수성 위생용품을 만드는 재료를 절단 및/또는 밀봉하기 위한 장치가 설비된 다수의 작동 스테이션(24, 25, 26, 27, 28, 29, 32, 35)과, 상기 작동 스테이션의 하류에 위치하는 적어도 하나의 불량 판정 스테이지(39)를 포함하고,
상기 제조 장치(1)는, 시프트 레지스터(40)를 포함하는 프로그램 가능 전자 제어 장치(42), 상기 프로그램 가능 전자 제어 장치(42)에 연결된 적어도 하나의 광학 검사 시스템(36), 및 상기 전자 제어기(42)에 연결된 작업자 인터페이스(51)를 포함하며,
상기 프로그램 가능 전자 제어 장치(42)는, 제조 장치(1) 동기 신호(43), 상기 동기 신호(43)와 일치하여 상기 광학 검사 시스템(36)을 활성화시키는 기동 신호(46), 및 시프트 레지스터(40) 시프트 명령(47)을 발생시키고,
상기 광학 검사 시스템(36)은 상기 기동 신호(46)를 받고 적어도 하나의 불확실성 대역(48)을 만들어내는 한정된 최대 응답 시간(T)을 가지는, 흡수성 위생 용품 제조 장치에 있어서,
상기 시프트 레지스터(40) 시프트 명령(47)을 활성화시키는 순간은, 상기 작업자 인터페이스(51)를 통해 작업자에 의해서, 상기 불확실성 대역(48) 바깥 영역과, 장치 단(45)을 한정하는 두 개의 연이은 동기 신호(43) 사이로 설정되는 것을 특징으로 하는 흡수성 위생용품 제조 장치. - 제1항에 있어서,
상기 시프트 레지스터(40) 시프트 명령(47)을 활성화시키는 순간은, 상기 작업자 인터페이스(51)를 통해서 상기 작업자에 의해, 상기 불확실성 대역(48) 전으로 설정되는 것을 특징으로 하는 흡수성 위생용품 제조 장치. - 제1항에 있어서,
상기 시프트 레지스터(40) 시프트 명령(47)을 활성화시키는 순간은, 상기 작업자 인터페이스(51)를 통해 상기 작업자에 의해, 상기 불확실성의 대역(48) 후로 설정되는 것을 특징으로 하는 흡수성 위생용품 제조 장치. - 선행하는 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 광학 감시 시스템은, 적어도 하나의 상기 흡수성 위생용품(2) 이미지를 포착하기 위한 적어도 하나의 비디오카메라(37)와, 상기 비디오카메라(37)에 연결된 이미지 획득 및 처리 유닛(38)을 포함하는 것을 특징으로 하는 흡수성 위생용품 제조 장치. - 제4항에 있어서,
상기 이미지 포착을 위한 비디오카메라(37)는 선형 비디오카메라인 것을 특징으로 하는 흡수성 위생용품 제조 장치. - 선행하는 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 광학 검사 시스템(36)은 시각 시스템인 것을 특징으로 하는 흡수성 위생용품 제조 장치. - 선행하는 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 하나의 상기 비디오카메라(37)는 상기 제조라인(3)의 출구 단부 근처에 위치하는 것을 특징으로 하는 흡수성 위생용품 제조 장치. - 선행하는 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 비디오카메라(37)가 단일의 단(45) 안에서 적어도 한번 활성화되어 그에 대응하는 불확실성 대역(48)을 만들어내고,
상기 시프트 명령(47)을 활성화시키는 순간은, 작업자 인터페이스(51)를 통해서 작업자에 의해, 상기 불확실성 대역(48) 바깥으로 설정되는 것을 특징으로 하는 흡수성 위생용품 제조 장치. - 선행하는 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
복수의 비디오카메라(37)가 단일의 단(45) 안에서 활성화되어 이에 대응하는 불확실성 대역(48)을 각각 만들어내고,
상기 시프트 명령(47)을 활성화시키는 순간은, 작업자 인터페이스(51)를 통해 작업자에 의해, 상기 불확실성 대역(48) 바깥으로 설정되는 것을 특징으로 하는 흡수성 위생용품 제조 장치. - 흡수성 위생용품을 제조하는 방법으로서,
프로그램 가능 전자 제어 장치의 작용에 의해서 장치(1) 동기 신호(43)를 발생시키는 단계;
상기 프로그램 가능 전자 제어 장치의 작용에 의해서, 최대 응답 시간(T)을 가지며 불확실성 대역을 만들어내는 광학 검사 시스템(36)에 기동 신호(46)를 보내는 단계; 및
상기 프로그램 가능 전자 제어 장치(42)의 시프트 레지스터(40)에 시프트 명령(47)을 인가하는 단계를 포함하는, 흡수성 위생용품을 제조하는 방법에 있어서,
상기 시프트 레지스터(40) 시프트 명령(47)을 활성화시키는 순간을, 상기 프로그램 가능 전자 제어 장치(42)에 연결된 작업자 인터페이스(51)를 가지고, 두 개의 연이은 동기 신호(43)에 의해 한정되는 장치 단(45) 내와 상기 불확실성의 대역(48) 바깥으로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡수성 위생용품을 제조하는 방법.
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