KR20140060432A - 엑스선 촬영 장치 및 엑스선 촬영 방법 - Google Patents
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Abstract
엑스선 촬영 방법은 대상체의 특성에 따라서 촬영 조건을 설정하는 단계와, 상기 설정된 촬영 조건에 기초하여 상기 대상체의 엑스선 촬영을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 촬영 조건은 촬영각도, 촬영 횟수 및 촬영 위치 중 적어도 하나를 포함한다.
Description
대상체에 엑스선을 투과시켜 엑스선 영상을 생성하는 엑스선 촬영 장치 및 엑스선 촬영 방법이 개시된다. 구체적으로는 자동 노출 제어(Automatic Exposure Control; AEC) 기능을 가지는 엑스선 촬영 장치 및 엑스선 촬영 방법이 개시된다.
엑스선 촬영 장치는 대상체에 엑스선을 조사하고 대상체를 통과한 엑스선으로부터 영상을 획득하여 대상체의 내부에 존재하는 병변을 파악할 수 있도록 하는 장치이며, 인체의 한 부위를 집중해서 촬영하기 위한 엑스선 촬영 장치들도 출시되어 왔다.
이처럼 인체의 한 부위를 집중해서 촬영하는 엑스선 촬영 장치의 한 예로 마모그래피(Mammography) 시스템이 있다. 마모그래피 시스템은 유방을 압착시킨 상태에서 유방으로 엑스선을 조사하여 유방의 2차원 엑스선 영상을 얻는 장치이다.
마모그래피 시스템은 저비용으로 유방 내부의 병변을 검출할 수 있는 장점이 있으나, 마모그래피 시스템에서 얻은 2차원 엑스선 영상에서 종괴(mass)를 다른 정상 조직들로부터 구별하기 어려운 단점이 있었다. 특히, 치밀 유방(dense breast)의 촬영시 유방 내부 조직들이 서로 겹쳐져서 이 때 얻은 2차원 엑스선 영상만으로는 검사자가 조직들과 병변을 구별하는데 한계가 있었다.
이를 보완하기 위해 토모신서시스(Tomosynthesis) 시스템이 제안되었는데 토모신서시스 시스템은 엑스선을 발생시키는 엑스선 발생부를 이동시키면서 서로 다른 각도에서 압착된 유방을 촬영하여 3차원 엑스선 영상을 얻는 장치이다.
토모신서시스 시스템은 여러 각도에서 유방을 촬영하고, 각 촬영에서 얻은 2차원 영상들을 합성하여 3차원 영상을 만들므로 마모그래피 시스템과 비교하여 병변 검출이 용이하지만, 엑스선 조사 횟수가 복수 회이므로 환자의 피폭량이 문제가 될 수 있다.
따라서, 토모신서시스 시스템에서는 유방의 촬영 각도 등 촬영 조건을 적절하게 설정하여 환자의 병변은 오류없이 검출하면서도 환자의 피폭량을 줄이는 것이 중요하다.
대상체의 조직 특성을 반영하여 촬영 조건을 설정하는 엑스선 촬영 장치 및 엑스선 촬영 방법이 제공된다.
엑스선 촬영 방법은 대상체의 특성에 따라서 촬영 조건을 설정하는 단계와, 상기 설정된 촬영 조건에 기초하여 상기 대상체의 엑스선 촬영을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 촬영 조건은 촬영각도, 촬영 횟수 및 촬영 위치 중 적어도 하나를 포함한다.
또한, 상기 촬영 각도는 상기 대상체의 압착된 두께가 두꺼울수록 크게, 상기 대상체의 압착된 두께가 얇을수록 작게 설정할 수 있다.
또한, 상기 촬영 각도는 상기 대상체의 치밀도가 높을수록 크게, 상기 대상체의 치밀도가 낮을수록 작게 설정할 수 있다.
또한, 상기 촬영횟수는 상기 대상체의 압착된 두께가 두꺼울수록 많게, 상기 대상체의 압착된 두께가 얇을수록 적게 설정할 수 있다.
또한, 상기 촬영횟수는 상기 대상체의 치밀도가 높을수록 많게, 상기 대상체의 치밀도가 낮을수록 적게 설정할 수 있다.
또한, 상기 촬영 위치가 복수인 경우 이웃하는 촬영 위치 사이의 간격은 상기 촬영 각도의 중심 영역과 외곽 영역에서 다르게 설정할 수 있다.
또한, 상기 중심영역에서 이웃하는 촬영 위치 사이의 간격은 상기 외곽영역에서 이웃하는 촬영 위치 사이의 간격보다 좁다.
또한, 상기 촬영 위치에 따라서 관전압 크기, 필터, 및 애노드 물질 중 적어도 하나를 다르게 설정할 수 있다.
또한, 상기 중심영역과 상기 외곽 영역에서 상기 관전압 크기, 필터, 및 애노드 물질 중 적어도 하나를 다르게 설정할 수 있다.
또한, 상기 촬영 조건은 관전압의 크기, 필터, 및 애노드 물질 중 적어도 하나를 더 포함한다.
다른 엑스선 촬영 방법은 대상체의 특성에 따라서 촬영 조건을 설정하는 단계와 상기 설정된 촬영 조건에 기초하여 상기 대상체의 엑스선 촬영을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 대상체의 특성은 상기 대상체의 두께 및 치밀도 중 적어도 하나를 포함한다.
또한, 상기 치밀도는 상기 대상체에 대한 프리샷 영상의 히스토그램을 사용하여 결정할 수 있다.
엑스선 촬영 장치는 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사하는 엑스선 발생부와, 상기 대상체를 투과한 엑스선을 검출하는 엑스선 검출부와, 상기 검출된 엑스선으로부터 상기 대상체의 영상을 획득하는 영상처리부와, 상기 대상체의 특성에 따라서 촬영 조건을 설정하고, 상기 설정된 촬영조건에 기초하여 상기 대상체의 엑스선 촬영을 수행하도록 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 촬영 조건은 촬영 각도, 촬영 횟수 및 촬영 위치 중 적어도 하나를 포함한다.
또한, 상기 촬영각도는 상기 대상체의 압착된 두께가 두껍거나 상기 대상체의 치밀도가 높을 수록 크게, 상기 대상체의 압착된 두께가 얇거나 상기 대상체의 치밀도가 낮을 수록 작게 설정할 수 있다.
또한, 상기 촬영 횟수는 상기 대상체의 압착된 두께가 두껍거나 상기 대상체의 치밀도가 높을수록 많게, 상기 대상체의 압착된 두께가 얇거나 상기 대상체의 치밀도가 낮을 수록 적게 설정할 수 있다.
또한, 상기 촬영 위치가 복수인 경우 이웃하는 촬영 위치 사이의 간격은 상기 촬영 각도의 중심 영역과 외곽 영역에서 다르게 설정할 수 있다.
또한, 상기 중심영역에서 이웃하는 촬영 위치 사이의 간격은 상기 외곽영역에서 이웃하는 촬영 위치 사이의 간격보다 좁다.
또한, 상기 촬영 위치에 따라서 관전압 크기, 필터, 및 애노드 물질 중 적어도 하나를 다르게 설정할 수 있다.
또한, 상기 중심영역과 상기 외곽 영역에서 상기 관전압 크기, 필터, 및 애노드 물질 중 적어도 하나를 다르게 설정할 수 있다.
대상체의 특성에 적합한 촬영 조건을 설정하여 엑스선 영상을 얻을 수 있다.
도 1은 엑스선 촬영 장치의 일 실시예에 따른 사시도이다.
도 2는 도1에 도시한 엑스선 촬영 장치의 측면도이다.
도 3은 도1 및 도2에 도시한 엑스선 촬영 장치의 아암(Arm)이 회전하는 것을 보여주는 도면이다.
도 4는 엑스선 촬영 장치의 일 실시예에 따른 제어 블록도이다.
도 5는 프리샷 영상의 이미지 히스토그램을 예시한 도면이다.
도 6a는 유방의 두께에 따른 촬영각도를 보여주는 촬영각도 테이블을 예시한 도면이다.
도 6b는 유방의 치밀도에 따른 촬영각도를 보여주는 촬영각도 테이블을 예시한 도면이다.
도 6c는 유방의 두께 및 치밀도에 따른 촬영각도를 보여주는 촬영각도 테이블을 예시한 도면이다.
도 7a는 유방의 두께에 따른 촬영횟수를 보여주는 촬영횟수 테이블을 예시한 도면이다.
도 7b는 유방의 치밀도에 따른 촬영횟수를 보여주는 촬영횟수 테이블을 예시한 도면이다.
도 7c는 유방의 두께 및 치밀도에 따른 촬영횟수를 보여주는 촬영횟수 테이블을 예시한 도면이다.
도 8은 촬영 위치를 예시한 도면이다.
도 9는 유방의 두께 및 치밀도에 따른 관전압/필터 테이블을 예시한 도면이다.
도 10은 엑스선 촬영 방법의 일 실시예에 따른 흐름도이다.
도 2는 도1에 도시한 엑스선 촬영 장치의 측면도이다.
도 3은 도1 및 도2에 도시한 엑스선 촬영 장치의 아암(Arm)이 회전하는 것을 보여주는 도면이다.
도 4는 엑스선 촬영 장치의 일 실시예에 따른 제어 블록도이다.
도 5는 프리샷 영상의 이미지 히스토그램을 예시한 도면이다.
도 6a는 유방의 두께에 따른 촬영각도를 보여주는 촬영각도 테이블을 예시한 도면이다.
도 6b는 유방의 치밀도에 따른 촬영각도를 보여주는 촬영각도 테이블을 예시한 도면이다.
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도 7a는 유방의 두께에 따른 촬영횟수를 보여주는 촬영횟수 테이블을 예시한 도면이다.
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도 7c는 유방의 두께 및 치밀도에 따른 촬영횟수를 보여주는 촬영횟수 테이블을 예시한 도면이다.
도 8은 촬영 위치를 예시한 도면이다.
도 9는 유방의 두께 및 치밀도에 따른 관전압/필터 테이블을 예시한 도면이다.
도 10은 엑스선 촬영 방법의 일 실시예에 따른 흐름도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 엑스선 촬영 장치 및 엑스선 촬영 방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 이하에서는 엑스선 촬영 장치가 토모신서시스 시스템인 것으로 보고 기술한다.
도1 내지 도3에는 엑스선 촬영 장치의 일 실시예가 도시되어 있다.
도1 내지 도3를 참조하면, 엑스선 촬영 장치의 일 실시예는 갠트리(100)와 검사자 워크 스테이션(300)을 포함한다.
갠트리(100)는 본체(140)와, 본체(140)에 고정된 회전축(210)을 중심으로 회동 가능한 아암(Arm)(200)을 포함한다. 본체(140) 내부에는 엑스선 발생에 필요한 각종 전자 부품 및 이들을 연결하는 배선들이 위치한다.
아암(200)에는 엑스선을 발생시켜 대상체(즉, 유방)로 조사하는 엑스선 발생부(도4의 241) 및 필터부(도4의 242)가 설치된다. 엑스선 발생부(241)는 아암(200)의 회동으로 함께 회동하며, 도3에 도시된 바와 같이 수직 중심선(비 회동시의 아암의 중앙과 후술할 엑스선 검출부의 중앙을 지나는 직선)을 기준으로 좌측 또는 우측으로 회동한다. 이 때 엑스선 발생부(241)가 좌측 또는 우측으로 회동하는 각도는 촬영각도로 결정된다. 촬영각도는 뒤에서 자세히 설명한다.
엑스선은 엑스선 튜브(Tube, 미도시)의 캐소드(Cathod, 미도시)에 관전압(tube voltage)을 인가하고, 엑스선 튜브의 필라멘트(미도시)에 관전류(tube current)를 흘려 발생시킨다. 이 때 관전압과 관전류는 엑스선 촬영 장치 마다 다를 수 있으며, 본 실시예에서는 관전압이 20kVp~50kVp(Vp:피크 전압, Peak Voltage, 이하에서 Vp는 피크 전압을 의미함), 관전류가 10~120mAs(milli ampere sec)인 것으로 예시한다.
관전압은 엑스선 튜브에서 발생되는 엑스선의 양과 에너지(투과력을 결정함)에 영향을 미친다. 관전압이 상승하면 엑스선 스펙트럼의 피크는 더 높아지며, 고에너지 방향으로 이동한다. 이는 관전압이 상승하면 엑스선 튜브에서 발생되는 광자의 수가 증가하고, 이 광자들의 평균 에너지 또한 전반적으로 커지는 것을 의미한다.
관전류는 엑스선 튜브에서 발생되는 엑스선의 양에 영향을 미친다. 관전류가 상승하면 엑스선 스펙트럼의 피크는 더 높아지며, 저에너지 방향 또는 고에너지 방향으로 이동하지는 않는다. 이는 관전류가 상승하면 엑스선 튜브에서 발생되는 광자의 수가 증가하는 것을 의미한다.
애노드(미도시)는 캐소드(필라멘트)에서 방출된 전자가 충돌하여 엑스선을 발생시키는 부분이며, 엑스선 생성시 필요에 따라 다른 물질의 애노드로 교체될 수 있도록 설치된다. 이처럼 애노드(anode) 물질이 달라지면 엑스선의 엑스선 스펙트럼도 달라진다. 예를 들면, 애노드가 텅스텐이면 이로부터 발생하는 엑스선의 엑스선 스펙트럼은 24keV(단, 관전압이 42kVp일 때)(eV: Electron Volt, 이하에서eV는 Electron Volt를 의미함) 부근이 피크이면서 부드럽게 상승하고 하강하는 그래프가 되고, 애노드가 몰리브덴이면 이로부터 발생하는 엑스선의 엑스선 스펙트럼은 17keV(단, 관전압이42kVp일 때) 부근이 피크인 스파이크 형상의 그래프가 된다.
필터부(도4의 242)는 적어도 하나의 필터를 포함하며, 수동 또는 자동으로 하나의 필터를 다른 필터로 교체할 수 있도록 설치된다. 엑스선이 필터를 지나면 엑스선 스펙트럼의 피크는 낮아지고, 고에너지 방향으로 이동한다. 따라서, 필터는 광자의 수(특히, 저에너지 광자)를 감소시키고, 광자의 평균 에너지를 증가시키는 효과가 있다. 이 때, 감소하는 광자의 수 및 광자 에너지의 증가폭은 필터의 종류에 따라 달라진다.
아암(200)의 전방에는 대상체인 유방을 통과한 엑스선을 검출하는 엑스선 검출부(230)와 대상체를 엑스선 검출부(230)로 압착시키는 압착부(220)가 위치한다. 엑스선 검출부(230)는 아암(200)의 회전축(210)에 고정된다. 압착부(220)는 압착 패널(222)과 압착 패널 가이드부(221)를 포함한다.
압착 패널(222)은 아래 방향 또는 위 방향으로 이동가능하며, 아래 방향으로 이동하여 대상체를 압착한다. 압착 패널(222)은 검사자가 압착 패널 핸들(224)을 잡고 수동으로 이동시키거나 또는 압착 패널 가이드부(221) 내부에 설치된 압착 패널 이동 모터(도4의 223)를 사용하여 자동으로 이동시킬 수 있다.
압착 패널 가이드부(221)는 압착 패널(222)의 이동시 압착 패널(222)을 가이드하며, 압착 패널 가이드부(221)의 내부에는 압착 패널을 이동시키는 압착 패널 이동 모터(도4의 223)가 구비된다.
검사자 워크 스테이션(300)은 갠트리(10)에서 전달된 엑스선 영상을 표시하거나 저장한다.
도4는 엑스선 촬영 장치의 일 실시예에 따른 제어 블록도이다.
도4에 도시된 바와 같이 엑스선 촬영 장치의 일 실시예는 도1 내지 도3에 도시된 구성요소들에 덧붙여 엑스선 검출부(230)에서 검출된 엑스선으로부터 엑스선 영상을 얻는 영상처리부(120)와, 복수의 촬영 조건 테이블을 저장하는 저장부(130)와, 엑스선 촬영 장치의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(110)와, 검사자 워크스테이션(300)에 연결되어 엑스선 영상을 표시하는 디스플레이부 (310)및 엑스선 영상을 인쇄하는 프린터(320)를 포함한다.
영상처리부(120)는 엑스선 검출부(230)의 전기신호를 리드아웃(readout)하여 영상신호를 얻는다. 그리고, 이 영상신호를 반전시켜(예를 들면, 플랫 필드 코렉션(Flat Field Correction) 수행) 엑스선 영상을 생성한다. 또한, 영상처리부(120)는 위에서 얻은 엑스선 영상의 이미지 히스토그램을 생성한다. 이미지 히스토그램은 엑스레이 영상의 명암 분포를 표시하는 그래프이다.
본 실시예에서의 대상체인 유방은 근육층의 앞에 위치하며, 유방의 둘레를 둘러싸면서 형태를 유지시켜주는 섬유 조직, 유방 전체에 분포되는 지방 조직, 모유를 생산하는 유선 조직, 모유의 이동 통로인 유관 조직 등으로 구성된다. 이 중에서 유선 조직과 유관 조직 등 모유의 생산과 공급에 관계되는 조직을 유방의 실질 조직이라 하는데, 실질조직은 주로 단백질 성분으로 구성된다.
단백질은 지방에 비해서 상대적으로 밀도가 높으므로 엑스선에 노출되면 지방에 비해 많은 엑스선을 흡수한다. 따라서, 실질조직이 많은 유방에 엑스선을 조사하여 엑스선 영상을 얻고, 이 엑스선 영상의 히스토그램을 생성해보면 좌측이 낮고 우측이 높은 그래프가 그려진다. 반대로, 지방 조직이 많은 유방을 엑스선으로 촬영하여 엑스선 영상을 얻고, 이 엑스선 영상의 이미지 히스토그램을 생성해 보면 좌측이 높고 우측이 낮은 그래프가 그려진다.
도5는 엑스선 영상에서 얻은 이미지 히스토그램을 예시하고 있다. 도5에서 X축은 0에서 255의 명암값을 나타내고, Y축은 각 명암값을 가지는 픽셀의 수를 나타낸다. 위에서 언급한 것 처럼 명암값이 0으로 가까워질수록 그 명암값을 가지는 픽셀은 어둡다는 것을 의미하고, 명암값이 255로 가까워질수록 그 명암값을 가지는 픽셀은 밝다는 것을 의미한다.
도5를 보면 밝기가 밝은 픽셀들의 수가 밝기가 어두운 픽셀들보다 많은 것을 알 수 있다. 따라서, 도5의 이미지 히스토그램이 나타내는 유방은 지방 조직 보다 실질 조직을 더 많이 포함하는 것을 알 수 있다.
저장부(130)는 엑스선 촬영시의 촬영 조건 테이블을 저장한다. 촬영 조건은 압착 패널(222)로 압착된 유방의 두께 및 유방의 치밀도 중 적어도 하나에 따라 다르게 설정되며, 촬영각도, 촬영횟수, 촬영 위치, 관전압, 필터(물질종류), 애노드(물질종류) 등을 포함한다. 따라서, 저장부(130)는 촬영각도 테이블(도6c참조), 촬영 횟수 테이블(도7c 참조), 촬영 위치 테이블, 관전압/필터 테이블(도9참조), 및 애노드 테이블(미도시)을 포함한다.
유방의 두께는 압착패널(222)의 위치를 파악하여 구할 수 있으며, 압착패널(222)의 위치는 압착 가이드부(221)에 압착패널(222)의 위치를 파악할 수 있는 센서(미도시)를 별도로 부착하거나 압착 패널(222)을 움직이는 압착 패널 이동 모터(223)의 움직임을 모니터하여 확인할 수 있다.
유방의 치밀도는 유방에서 실질조직이 차지하는 비율을 의미한다. 유방의 치밀도는 여러 가지 방법으로 구할 수 있으며, 그 일예로 엑스선 영상에서 표시되는 유방의 전체 면적과 실질조직의 면적을 구하고, 이들의 비를 계산하여 구할 수 있다.
여기에서 유방의 전체 면적은 엑스선 영상의 이미지 히스토그램 그래프 전체를 적분하여 구할 수 있고, 실질 조직의 면적은 위 그래프에서 픽셀의 명암값이 기준값 이상인 부분(예를 들면, 명암값 0~255 중 150이상인 부분(도5의 A))을 적분하여 구할 수 있다. 그리고, 유방의 치밀도는 (명암값이 기준값 이상인 부분의 적분값/이미지 히스토그램 그래프 전체의 적분값)*100(%)으로 계산할 수 있다.
촬영각도는 엑스선 발생부(241)가 엑스선을 조사하기 위해 좌측 및 우측으로 회동하는 범위로, 본 실시예에서는 (수직 중심선과, 엑스선 검출부의 표면 중앙 및 엑스선 발생부를 지나는 직선이 이루는 최대각)*2를 의미한다. 예를 들어, 촬영각도가 100°이면 엑스선 발생부(241)는 자신과 엑스선 검출부의 중앙을 지나는 직선이 수직 중심선과 좌측으로 50°및 우측으로50°가 되는 위치까지 회동하면서 대상체인 유방으로 엑스선을 조사한다.
촬영각도는 촬영 각도 테이블을 예시한 도6a에 도시된 바와 같이 유방의 두께에 따라 달라진다. 즉, 촬영각도는 촬영할 유방의 두께가 두꺼울수록 크고, 촬영할 유방의 두께가 얇을수록 작다. 예를 들어, 유방의 두께가 46~55mm 범위에 속하면 촬영각도가 40°이지만 유방의 두께가 56~75mm 범위에 속하면 촬영각도는 60°이다.
촬영각도는 촬영 각도 테이블을 예시한 도6b에 도시된 바와 같이 유방의 치밀도에 따라서도 달라진다. 즉, 촬영각도는 촬영할 유방의 치밀도가 높을수록 크고, 촬영할 유방의 치밀도가 낮을수록 작다. 예를 들어, 유방의 치밀도가 31~40% 범위에 속하면 촬영각도가 40°이지만 유방의 치밀도가 41~60% 범위에 속하면 촬영각도는 60°이다.
촬영각도는 촬영 각도 테이블을 예시한 도6c에 도시된 바와 같이 유방의 두께 및 치밀도 모두에 따라서도 달라진다. 즉, 촬영각도는 촬영할 유방의 두께가 두껍고 치밀도가 높을수록 크고, 촬영할 유방의 두께가 얇고 치밀도가 낮을수록 작다. 예를 들어, 유방의 두께가 26~35mm 범위, 유방의 치밀도가 31~40% 범위에 속하면 촬영각도가 40°이지만 유방의 두께가 36~45mm범위, 유방의 치밀도가 41~50% 범위에 속하면 촬영각도는 60°이다.
이처럼 유방의 두께 및 치밀도 중 적어도 하나를 기준으로 촬영 각도를 다르게 설정하면 유방의 두께가 두껍거나 유방의 치밀도가 높더라도 넓은 촬영 각도로 촬영을 수행하게 되므로 유방의 깊이 방향의 흐림(blur)이 적고 해상도가 높은 3차원 엑스선 영상을 얻을 수 있다.
촬영횟수는 엑스선 발생부(241)가 전술한 촬영 각도 범위에서 회동하면서 엑스선을 조사하는 횟수이다. 예를 들어, 촬영횟수가 21회이면 엑스선 발생부(241)는 촬영각도 내에서 회동하면서 엑스선을 대상체인 유방으로 21회 조사한다. 이 때, 매 회 엑스선 조사로 엑스선 영상이 얻어지므로 결국, 촬영횟수는 촬영으로 얻는 엑스선 영상의 수와 같다. 따라서, 본 실시예에서는 촬영횟수의 설정이 촬영으로 얻고자 하는 엑스선 영상의 수를 설정하는 것과 같은 것으로 본다.
촬영횟수는 촬영횟수 테이블을 예시한 도7a에 도시된 바와 같이 유방의 두께에 따라 달라진다. 즉, 촬영횟수는 촬영할 유방의 두께가 두꺼울수록 많고, 촬영할 유방의 두께가 얇을수록 적다. 예를 들어, 유방의 두께가 46~55mm 범위에 속하면 촬영횟수가 21회 이지만 유방의 두께가 56~75mm 범위에 속하면 촬영횟수는 25회 이다.
촬영횟수는 촬영횟수 테이블을 예시한 도7b에 도시된 바와 같이 유방의 치밀도에 따라서도 달라진다. 즉, 촬영횟수는 촬영할 유방의 치밀도가 높을수록 많고, 촬영할 유방의 치밀도가 낮을수록 적다. 예를 들어, 유방의 치밀도가 31~40% 범위에 속하면 촬영횟수가 21회 이지만 유방의 치밀도가 41~60% 범위에 속하면 촬영횟수는 25회 이다.
촬영횟수는 촬영횟수 테이블을 예시한 도7c에 도시된 바와 같이 유방의 두께 및 치밀도 모두에 따라서도 달라진다. 즉, 촬영횟수는 촬영할 유방의 두께가 두껍고 치밀도가 높을수록 많고, 촬영할 유방의 두께가 얇고 치밀도가 낮을수록 적다. 예를 들어, 유방의 두께가 26~35mm 범위, 유방의 치밀도가 31~40% 범위에 속하면 촬영횟수가 21회 이지만 유방의 두께가 36~45mm범위, 유방의 치밀도가41~50% 범위에 속하면 촬영횟수는 25회 이다.
이처럼 유방의 두께 및 치밀도 중 적어도 하나를 기준으로 촬영횟수를 다르게 설정하면 유방의 두께가 두껍거나 유방의 치밀도가 높더라도 상대적으로 많은 수의 엑스선 영상을 획득하므로 해상도가 높은 3차원 엑스선 영상을 얻을 수 있다.
촬영 위치는 촬영 각도 내에서 엑스선 발생부(241)가 엑스선을 조사하는 위치를 의미하며, 기본적으로는 두 촬영 위치 사이의 간격이 촬영각도를 촬영 횟수를 나눈 각도만큼 이격된다. 예를 들어, 촬영각도가 50°이고, 촬영 횟수가 25회라면 두 촬영위치 사이의 간격은 50/25=2°이므로, 수직 중심선 상에 위치한 촬영 위치에서 순차적으로 2°(하나의 촬영 위치와 엑스선 검출부(230)의 표면 중앙을 지나는 직선과 다른 촬영 위치와 엑스선 검출부(230)의 표면 중앙을 지나는 직선이 이루는 각)씩 이격된 위치들이 촬영위치가 된다.
그렇지만, 두 촬영 위치 사이의 간격은 서로 다를 수도 있다. 또한, 촬영위치는 촬영 각도의 중심영역(수직 중심선과, 엑스선 검출부의 표면 중앙 및 엑스선 발생부를 지나는 직선이 이루는 각이 좌우측으로 기준 각도까지의 영역, 아래의 예에서 좌우측으로 12.5°까지의 영역)에서의 두 촬영위치 사이의 간격과 촬영 각도의 외곽 영역(촬영 각도 범위에서 중심영역을 제외한 영역)에서의 두 촬영위치 사이의 간격이 다를 수도 있다.
예를 들어, 촬영 위치를 예시한 도8에 도시된 바와 같이 촬영각도가 90°이고, 촬영횟수가 19회라면 가상의 수직 중심선을 기준으로 좌우측으로 12.5°까지(중심영역)는 수직 중심선상에 위치한 촬영 위치에서 순차적으로 2.5°씩 이격된 촬영 위치(5~15번 촬영 위치)에서 총 11회 엑스선을 조사하여 11개의 엑스선 영상을 얻고, 좌우측 12.6°~50°까지(외곽영역)는 중심영역의 좌우측 최외곽 촬영 위치에서 순차적으로 8°이격된 촬영 위치(1~4번, 및 16~19 촬영 위치)에서 총 8회 엑스선을 조사하여 8개의 엑스선 영상을 얻을 수 있다. 도8에서 각 점은 촬영 위치를 나타내며, 번호는 촬영 위치의 번호이다.
촬영위치는 여러 가지 요소를 기준으로 결정될 수 있으며, 그 일례가 유방의 두께 또는 치밀도이다. 예를 들어, 유방의 두께가 두껍거나 유방의 치밀도가 높을 수록 중심영역에서의 촬영 위치들 사이의 간격이 외곽 영역에서의 촬영 위치들 사이의 간격 보다 상대적으로 더욱 좁도록 하여 해상도가 높은 엑스선 영상을 얻을 수 있다. 이처럼 촬영 위치 테이블은 유방의 조밀도 등 여러 요소들을 기준으로 작성될 수 있다.
관전압과 필터의 의미, 효과 등은 도1 내지 도3의 설명시 언급하였다. 관전압의 크기 및 필터는 엑스선의 광자 에너지 및 광자량에 영향을 주므로 유방의 두께 및 치밀도 중 적어도 하나가 다르면 관전압의 크기 또는/및 필터도 다르게 하여 해상도가 높은 3차원 엑스선 영상을 얻을 수 있다.
예를 들어, 관전압/필터 테이블을 예시한 도9는 유방의 두께 및 치밀도가 달라지면 촬영시의 관전압의 크기 및 필터도 다르게 설정됨을 보여준다. 즉, 도9에 도시된 바와 같이 유방의 두께가 26~35mm이고 유방의 치밀도가 31~40%이면 관전압은 30kVp이고, 필터는 알루미늄(Al)이다. 그러나, 유방의 두께가 36~45mm이고 유방의 치밀도가 41~50%이면 관전압은 중심영역에서 30kVp, 외곽영역에서 38kVp이고, 필터는 중심영역에서 알루미늄(Al), 외곽영역에서 구리(Cu)이다.
또한, 도9의 관전압/필터 테이블에서 보여 주듯이 유방의 두께가 두껍고 치밀도가 높으면 중심영영에서 촬영시의 관전압 크기 및 필터가 외곽영역에서 촬영시의 관전압 크기 및 필터와 다른 것을 알 수 있다. 즉, 유방의 두께가 두껍고 유방의 치밀도가 높으면 중심영역과 외곽영역에서의 관전압 크기 및 필터가 다르도록 관전압/필터 테이블을 구성한다.
이처럼 유방의 두께 및 치밀도 중 적어도 하나를 기준으로 관전압 또는/및 필터를 다르게 설정하면 유방의 두께가 두껍거나 유방의 치밀도가 높더라도 그 유방조직에 적합한 광자 에너지 및 광자양을 가지는 엑스선을 생성하게 되므로 해상도가 높은 엑스선 영상을 얻을 수 있다.
애노드의 의미, 역할 등은 도1 내지 도3의 설명시 언급되었다. 전술한 바와 같이 애노드의 물질이 달라지면 발생되는 엑스선의 에너지가 달라지므로 애노드 물질 또한 유방의 두께 및 치밀도에 따라 다르게 설정할 수 있다. 따라서, 애노드 테이블도 유방의 두께 및 치밀도 중 적어도 하나를 기준으로 작성될 수 있다. 예를 들어, 유방의 두께가 두껍고 유방의 치밀도가 높으면 중심영역과 외곽영역에서 서로 다른 물질의 애노드를 사용하여 엑스선 영상을 얻을 수 있다.
이상과 같이 저장부(130)에 저장되는 각 테이블들을 예시하였으나 각 테이블의 작성기준은 이와 다를 수 있다. 예를 들어, 본 실시예에서는 유방의 두께 및 치밀도 중 적어도 하나를 기준으로 촬영 각도 등이 달라짐을 보여주었지만, 유방의 두께 및 치밀도가 아닌 다른 요소를 기준으로 각 테이블을 구성할 수 있고, 촬영 조건도 전술한 조건들 이외의 조건들일 수 있다. 또한, 위의 각 테이블에서 제시된 수치들도 본 실시예에서와 다른 수치들로 설정될 수 있다.
제어부(110)는 자동노출제어(AEC:Automatic Exposure Control)를 수행한다. 자동노출제어는 엑스선의 노출을 자동으로 조절해 주는 기능으로, 보다 상세하게는 유방의 조직 특성에 따라 촬영 조건을 다르게 설정해서 엑스선의 노출을 조절하는 기능이다.
위에서 조직 특성은 유방의 두께와 치밀도를 포함한다. 제어부(110)는 유방을 압착하는 압착 패널(22)의 위치를 감지하는 센서로부터 센싱값을 수신하거나 압착 패널 이동 모터(223)의 동작을 모니터링하여 유방의 두께를 확인한다.
또한, 제어부(110)는 후술할 프리샷 영상을 분석하여 유방의 치밀도를 산출한다. 유방의 치밀도의 전술한 바와 같이 유방에서 실질조직이 차지하는 비율을 의미한다. 유방의 치밀도는 여러 가지 방법으로 구할 수 있으며, 그 일예로 엑스선 영상에서 표시되는 유방의 전체 면적과 실질조직의 면적을 구하고, 이들의 비를 계산하여 구할 수 있다.
여기에서 유방의 전체 면적은 엑스선 영상의 이미지 히스토그램 그래프 전체를 적분하여 구할 수 있고, 실질 조직의 면적은 픽셀의 명암값이 기준값 이상인 부분을 적분하여 구할 수 있다. 그리고, 유방의 치밀도는 (명암값이 기준값 이상인 부분의 적분값/이미지 히스토그램 그래프 전체의 적분값)*100(%)으로 계산할 수 있다.
제어부(110)는 조직 특성이 확인되면 저장부(130)의 각 테이블을 참조하여 후술할 메인샷에서의 촬영 조건을 설정한다. 메인샷은 유방의 병변 검출 등 유방의 검사를 위한 엑스선 영상을 생성하는 촬영을 의미한다. 촬영 조건은 촬영 각도, 촬영 횟수(즉, 촬영할 2차원 엑스선 영상의 수), 촬영 위치, 관전압, 필터(즉, 필터의 종류), 및 애노드 물질 중 적어도 하나를 포함한다.
촬영 조건 설정시 제어부는 촬영 각도, 촬영 횟수, 및 촬영 위치를 모두 설정할 수도 있고, 이들 중 일부만 설정할 수도 있다. 제어부가 촬영각도, 촬영 횟수, 및 촬영 위치 중 일부만을 설정하면 나머지 촬영 조건은 기본값으로 자동 설정된다.
예를 들어, 제어부(110)가 촬영각도만을 70°로 설정하고 촬영 횟수 및 촬영 위치를 설정하지 않으면 촬영 횟수 및 촬영 위치는 기본값으로 설정된다. 이를 위해 저장부(130)에는 미리 촬영 각도, 촬영 횟수 및 촬영 위치의 기본값이 저장될 수 있다.
제어부(110)는 자동노출제어를 수행하여 촬영 조건이 설정되면 메인샷을 수행한다.
이하에서는 도10을 참고하여 엑스선 촬영 방법의 일 실시예를 상세하게 설명한다.
환자의 유방이 엑스선 검출부(230)에 올려진 상태에서 압착 패널(222)이 하강하여 유방이 압착되면 제어부(110)는 유방의 두께를 확인한다(410). 유방의 두께는 전술하였듯이 압착 패널(222)의 위치를 감지하는 센서의 센싱값 또는 압착 패널 이동 모터(223)의 회전을 모니터링하여 구한다.
다음으로 엑스선 발생부(241)에서 엑스선을 조사하여 프리샷을 수행하도록 하고, 영상 처리부(120)에서 2차원 프리샷 영상을 생성하도록 한다(420). 프리샷은 메인샷의 촬영 조건 설정시 기준으로 사용되는 유방의 치밀도를 구하기 위한 엑스선 영상을 얻는 촬영을 의미한다.
프리샷 수행시 엑스선 발생부(241)는 수직 중심선상(즉, 좌우로 회동하지 않고)에서 엑스선을 1회 조사하며 제어부(110)는 저선량의 엑스선이 유방에 조사되도록 관전압, 관전류 등의 촬영 조건들을 설정한다.
다음으로 영상처리부(120)는 프리샷 영상의 이미지 히스토그램을 생성한다. 이미지 히스토그램이 생성되면 제어부(110)는 이미지 히스토그램의 그래프 전체를 적분한 적분값과, 이미지 히스토그램의 그래프에서 명암값이 기준값 이상인 부분을 적분한 적분값을 구한다. 그리고, 이 두 개의 적분값의 비율, 즉, (명암값이 기준값 이상인 부분의 적분값/이미지 히스토그램의 그래프 전체의 적분값)*100(%), 을 구하여 이 비율을 유방의 치밀도로 결정한다(430).
다음으로, 제어부(440)는 유방의 두께 및 치밀도 중 적어도 하나를 기준으로 메인샷에서의 촬영조건을 결정한다. 촬영조건은 촬영각도, 촬영 횟수, 촬영 위치, 관전압, 필터 물질의 종류, 애노드 물질의 종류를 포함한다.
제어부(110)는 저장부(130)에 저장된 촬영각도 테이블, 촬영 횟수 테이블, 촬영 위치 테이블, 관전압/필터 테이블, 및 애노드 테이블을 참고하여 촬영각도, 촬영횟수, 촬영 위치, 관전압, 필터 물질의 종류, 애노드 물질의 종류를 설정한다.
메인샷에서의 촬영조건이 설정되면 엑스선 발생부(241)는 설정된 촬영각도, 및 설정된 촬영 위치에서 설정된 촬영 횟수 만큼 엑스선을 조사하여 메인샷을 수행한다. 영상처리부(120)는 복수의 2차원 메인샷 영상을 생성하고, 이 메인샷 영상들을 합성하여 3차원 엑스선 영상을 생성한다.
본 실시예에서는 메인샷에서의 촬영조건이 설정되면 그 촬영조건으로 메인샷을 수행하였으나, 검사자에게 설정된 촬영 조건을 표시하고, 표시된 촬영 조건을 수정할 기회를 줄 수도 있다.
예를 들어, 제어부(110)는 메인샷에서의 촬영 조건을 설정하고, 그 촬영 조건이 검사자 워크 스테이션(300)에서 표시되도록 한다. 또한, 제어부(110)는 설정된 촬영조건을 수정할 지 묻는 메시지를 함께 표시하게 할 수도 있다.
또한, 검사자로부터 검사자 워크 스테이션(300)으로 변경된 촬영조건이 입력되면, 제어부(110)는 변경된 쵤영조건을 검사자 워크 스테이션(300)에서 전달 받아 그 촬영조건으로 메인샷이 수행되도록 할 수 있다.
110:제어부, 120:영상처리부
130;제어부, 241:엑스선 발생부
222:압착패널, 230:엑스선 검출부
130;제어부, 241:엑스선 발생부
222:압착패널, 230:엑스선 검출부
Claims (19)
- 대상체의 특성에 따라서 촬영 조건을 설정하는 단계 및
상기 설정된 촬영 조건에 기초하여 상기 대상체의 엑스선 촬영을 수행하는 단계를 포함하고,
상기 촬영 조건은 촬영각도, 촬영 횟수 및 촬영 위치 중 적어도 하나를 포함하는 엑스선 촬영 방법 - 제1항에 있어서,
상기 촬영 각도는 상기 대상체의 압착된 두께가 두꺼울수록 크게, 상기 대상체의 압착된 두께가 얇을수록 작게 설정하는 엑스선 촬영 방법. - 제1항에 있어서,
상기 촬영 각도는 상기 대상체의 치밀도가 높을수록 크게, 상기 대상체의 치밀도가 낮을수록 작게 설정하는 엑스선 촬영 방법. - 제1항에 있어서,
상기 촬영횟수는 상기 대상체의 압착된 두께가 두꺼울수록 많게, 상기 대상체의 압착된 두께가 얇을수록 적게 설정하는 엑스선 촬영 방법. - 제1항에 있어서,
상기 촬영횟수는 상기 대상체의 치밀도가 높을수록 많게, 상기 대상체의 치밀도가 낮을수록 적게 설정하는 엑스선 촬영 방법. - 제1항에 있어서,
상기 촬영 위치가 복수인 경우 이웃하는 촬영 위치 사이의 간격은 상기 촬영 각도의 중심 영역과 외곽 영역에서 다르게 설정하는 엑스선 촬영 방법. - 제6항에 있어서,
상기 중심영역에서 이웃하는 촬영 위치 사이의 간격은 상기 외곽영역에서 이웃하는 촬영 위치 사이의 간격보다 좁은 엑스선 촬영 방법. - 제6항에 있어서,
상기 촬영 위치에 따라서 관전압 크기, 필터, 및 애노드 물질 중 적어도 하나를 다르게 설정하는 엑스선 촬영 방법. - 제8항에 있어서,
상기 중심영역과 상기 외곽 영역에서 상기 관전압 크기, 필터, 및 애노드 물질 중 적어도 하나를 다르게 설정하는 엑스선 촬영 방법. - 제1항에 있어서,
상기 촬영 조건은 관전압의 크기, 필터, 및 애노드 물질 중 적어도 하나를 더 포함하는 엑스선 촬영 방법. - 대상체의 특성에 따라서 촬영 조건을 설정하는 단계 및
상기 설정된 촬영 조건에 기초하여 상기 대상체의 엑스선 촬영을 수행하는 단계를 포함하고,
상기 대상체의 특성은 상기 대상체의 두께 및 치밀도 중 적어도 하나를 포함하는 엑스선 촬영 방법. - 제11항에 있어서,
상기 치밀도는 상기 대상체에 대한 프리샷 영상의 히스토그램을 사용하여 결정하는 엑스선 촬영 방법. - 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사하는 엑스선 발생부
상기 대상체를 투과한 엑스선을 검출하는 엑스선 검출부
상기 검출된 엑스선으로부터 상기 대상체의 영상을 획득하는 영상처리부 및
상기 대상체의 특성에 따라서 촬영 조건을 설정하고, 상기 설정된 촬영조건에 기초하여 상기 대상체의 엑스선 촬영을 수행하도록 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 촬영 조건은 촬영 각도, 촬영 횟수 및 촬영 위치 중 적어도 하나를 포함하는 엑스선 촬영 장치. - 제13항에 있어서,
상기 촬영각도는 상기 대상체의 압착된 두께가 두껍거나 상기 대상체의 치밀도가 높을 수록 크게, 상기 대상체의 압착된 두께가 얇거나 상기 대상체의 치밀도가 낮을 수록 작게 설정하는 엑스선 촬영 장치. - 제13항에 있어서,
상기 촬영 횟수는 상기 대상체의 압착된 두께가 두껍거나 상기 대상체의 치밀도가 높을수록 많게, 상기 대상체의 압착된 두께가 얇거나 상기 대상체의 치밀도가 낮을 수록 적게 설정하는 엑스선 촬영 장치. - 제13항에 있어서,
상기 촬영 위치가 복수인 경우 이웃하는 촬영 위치 사이의 간격은 상기 촬영 각도의 중심 영역과 외곽 영역에서 다르게 설정하는 엑스선 촬영 방법. - 제16항에 있어서,
상기 중심영역에서 이웃하는 촬영 위치 사이의 간격은 상기 외곽영역에서 이웃하는 촬영 위치 사이의 간격보다 좁은 엑스선 촬영 방법. - 제16항에 있어서,
상기 촬영 위치에 따라서 관전압 크기, 필터, 및 애노드 물질 중 적어도 하나를 다르게 설정하는 엑스선 촬영 방법. - 제18항에 있어서,
상기 중심영역과 상기 외곽 영역에서 상기 관전압 크기, 필터, 및 애노드 물질 중 적어도 하나를 다르게 설정하는 엑스선 촬영 방법.
Priority Applications (2)
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