KR20140058924A

KR20140058924A - Mechanical parking apparatus

Info

Publication number: KR20140058924A
Application number: KR1020120125397A
Authority: KR
Inventors: 박현건
Original assignee: 박현건
Priority date: 2012-11-07
Filing date: 2012-11-07
Publication date: 2014-05-15
Also published as: KR101433579B1

Abstract

Disclosed is a mechanical parking facility capable of preventing a roller member from being damaged by a protrusion bar when the protrusion bar enters a gap between a pair of the roller members and of easily entering the gap between the roller members although the protrusion bar is not arranged in a position extended from the center between the roller members. Both side corners of the front end of the protrusion bar are chamfered.

Description

{MECHANICAL PARKING APPARATUS}

본 발명은 다단으로 이루어진 주차실 사이를 승강 가능하게 마련된 승강기에 설치되는 운반기 이동장치를 이용하여 운반기에 탑재된 차량을 주차실로 주차시키는 기계식 주차설비에 관한 것이다. The present invention relates to a mechanical parking facility for parking a vehicle mounted on a vehicle in a parking space by using a carrier moving device installed in an elevator provided so as to be able to move up and down between parking lots made up of multi-stages.

일반적으로 기계식 주차설비는 소위 팔레트 또는 팰리트(Palette)라 불리는 운반기를 이용하여 차량을 주차시킨다. 이와 같이 운반기를 이용하는 기계식 주차설비는 운반기에 탑재된 차량을 주차실로 주차시키는 운반기 이동장치를 포함하는데, 이러한 기계식 주차설비의 일예가 대한민국 등록특허 10-0303008호에 개시되어 있다.Generally, a mechanical parking facility parks a vehicle using a so-called pallet or a carrier called a palette. The mechanical parking facility using the carrier includes a carrier moving device that parks the vehicle mounted on the carrier in a parking space. An example of such a mechanical parking facility is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0303008.

상기의 운반기 이동장치 즉, 팰리트 이송장치는 팰리트의 저면부에 형성된 각형부재(돌출바)와 마찰됨과 아울러 그 길이방향으로 이송하게 하는 한 쌍의 마찰차(롤러부재)를 포함한다.The carrier transporting apparatus, that is, the pallet transporting apparatus includes a pair of friction wheels (roller members) which are rubbed against a prismatic member (protruding bar) formed on the bottom portion of the pallet, and transported in a longitudinal direction thereof.

그러나, 종래에는 각형부재의 형상이 대략 사각형상으로 이루어짐에 따라, 우레탄코팅층 또는 합성고무의 재질로 이루어진 한 쌍의 마찰차 사이로 각형부재가 진입하는 과정에서 한 쌍의 마찰차가 손상되는 문제점이 있다.However, conventionally, since the shape of the angular member is substantially rectangular, there is a problem that a pair of friction wheels are damaged in the process of entering the angular member through a pair of friction wheels made of a urethane coating layer or a synthetic rubber material.

또, 종래에는 운반기의 위치에 따라 진입 전 각형부재가 한 쌍의 마찰차 사이의 중앙에서 연장되는 위치에 배치되지 않는 경우가 발생되고, 이 경우 한 쌍의 마찰차 사이로 각형부재가 진입하는 것이 용이하지 못하는 문제점이 있다.In addition, conventionally, depending on the position of the carrier, there is a case where the entry prismatic member is not disposed at a position extending from the center between the pair of friction wheels. In this case, it is easy for the prismatic members to enter between the pair of friction wheels There is a problem that can not be done.

또, 종래에는 각형부재의 양측면에 한 쌍의 마찰차가 접촉되어 마찰됨에 따라 운반기를 이동시키기 위한 구동력이 저하될 수 있는 문제점이 있다.In addition, conventionally, there is a problem that driving force for moving the carrier is lowered due to friction between a pair of friction wheels on both sides of the prismatic member.

대한민국 등록특허공보 10-0303008호Korean Patent Publication No. 10-0303008

따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 한 쌍의 롤러부재 사이로 돌출바가 진입하는 과정에서 돌출바에 의해 한 쌍의 롤러부재가 손상되는 것을 방지하는 기계식 주차설비를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a mechanical parking facility for preventing a pair of roller members from being damaged by a protruding bar in the course of a protruding bar entering into between a pair of roller members There is.

본 발명의 다른 목적은 운반기가 움직이기 전 돌출바가 한 쌍의 롤러부재의 중앙에서 연장된 위치에 배치되지 않더라도 용이하게 돌출바가 한 쌍의 롤러부재 사이로 진입될 수 있는 기계식 주차설비를 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a mechanical parking facility in which a protruding bar can be easily inserted between a pair of roller members even if the protruding bar is not disposed at a position extending from the center of the pair of roller members before the carrier is moved .

그리고 본 발명의 또 다른 목적은 운반기를 이동시키기 위한 구동력을 증대시킬 수 있는 기계식 주차설비를 제공하는 데 있다.It is still another object of the present invention to provide a mechanical parking facility capable of increasing driving force for moving a carrier.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기계식 주차설비는 다단으로 이루어진 주차층에 다수열로 배열된 주차실로 차량이 탑재되는 운반기를 수평 이동시키는 운반기 이동장치를 포함하고,In order to accomplish the above object, the present invention provides a mechanical parking facility comprising a multi-stage parking lot arranged in a multi-row parking lot, and a vehicle moving device for horizontally moving a vehicle on which a vehicle is mounted,

상기 운반기의 하면에는 양측면을 가지는 돌출바가 설치되고,A protruding bar having both side surfaces is provided on a lower surface of the carrier,

상기 운반기 이동장치는 상기 돌출바를 사이에 끼울 때 상기 돌출바와 마찰 구동되는 한 쌍의 롤러부재를 포함하고,Wherein the carrier moving device includes a pair of roller members frictionally driven by the protruding bar when the protruding bar is sandwiched therebetween,

상기 돌출바는 상기 한 쌍의 롤러부재 사이로 진입이 용이한 동시에 상기 한 쌍의 롤러부재의 손상을 방지하도록, 그 선단부의 양측면 모서리 부분이 챔퍼링된 것을 특징으로 하는 한다.Wherein the protruding bar is chamfered at both side edge portions of the leading end thereof so as to facilitate entry into the pair of roller members and to prevent damage to the pair of roller members.

상기 돌출바와 상기 한 쌍의 롤러부재 중 하나에는 상호 접촉면적이 증가되도록, 양측면의 상하 모서리 부분이 챔퍼링되고,Wherein one of the projecting bar and the pair of roller members is chamfered at the upper and lower edges of both sides so that the mutual contact area is increased,

상기 돌출바와 상기 한 쌍의 롤러부재 중 나머지 하나에는 챔퍼링된 부분을 갖는 양측면과 대응되는 밀착홈이 형성된 것을 특징으로 한다.And the other of the protruding bar and the pair of roller members is formed with a contact groove corresponding to both sides having chamfered portions.

상기 돌출바와 상기 한 쌍의 롤러부재의 접촉면은 세레이션 형상으로 마련된 것을 특징으로 한다.And the contact surfaces of the projecting bar and the pair of roller members are provided in a serration shape.

상기 운반기 이동장치는 상기 한 쌍의 롤러부재 사이로 상기 돌출바를 배치하도록 상기 한 쌍의 롤러부재를 이동시키는 제1구동부를 더 포함하고,The carrier moving device further comprises a first driving part for moving the pair of roller members to arrange the protruding bar between the pair of roller members,

상기 제1구동부는,Wherein the first driving unit includes:

제1구동모터와, 상기 제1구동모터에 의해 왕복 이동 가능하게 설치되는 이동판과, 상기 이동판에 연결되고 상기 롤러부재들이 축 결합되는 지지암을 포함하는 것을 특징으로 한다.And a support arm connected to the moving plate and to which the roller members are axially coupled. The first driving motor includes a first driving motor, a moving plate reciprocally mounted by the first driving motor, and a support arm connected to the moving plate and axially coupled with the roller members.

상기 운반기 이동장치는 상기 한 쌍의 롤러부재를 회전시키는 제2구동모터를 포함하는 제2구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The carrier moving device may further include a second driving unit including a second driving motor for rotating the pair of roller members.

상기 한 쌍의 롤러부재는 상기 돌출바와의 접촉면적이 증가되도록, 측면의 상하 모서리 부분이 챔퍼링되고, The pair of roller members are chamfered at the upper and lower edges of the side surface so that the contact area of the projecting bar is increased,

상기 돌출바의 양측면에는 상기 한 쌍의 롤러부재의 형상과 대응되는 밀착홈이 형성된 것을 특징으로 한다.And both side surfaces of the protruding bar are formed with contact grooves corresponding to the shapes of the pair of roller members.

상기 돌출바와 상기 한 쌍의 롤러부재의 상호 접촉면은 세레이션 형상으로 마련된 것을 특징으로 한다.And the mutual contact surfaces of the projecting bar and the pair of roller members are provided in a serration shape.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 기계식 주차설비는 돌출바의 선단에 챔퍼링면에 형성됨에 따라 한 쌍의 롤러부재 사이로 돌출바가 진입하는 과정에서 돌출바에 의해 한 쌍의 롤러부재가 손상되는 것을 방지하고, 돌출바가 한 쌍의 롤러부재의 중앙에서 연장된 위치에 배치되지 않더라도 용이하게 돌출바가 한 쌍의 롤러부재 사이로 진입될 수 있다.As described above, the mechanical parking facility of the present invention is formed on the chamfered surface at the tip of the protruding bar, thereby preventing the pair of roller members from being damaged by the protruding bar in the process of the protruding bar entering into between the pair of roller members, Even if the projecting bar is not disposed at a position extending from the center of the pair of roller members, the projecting bar can easily enter between the pair of roller members.

또, 본 발명의 기계식 주차설비는 각 롤러부재와 돌출바의 사이에서 3면이 면접촉되거나 상호 접촉면이 세레이션형상으로 마련됨에 따라 돌출바와 한 쌍의 롤러부재 사이의 마찰구동력이 증대된다.Further, in the mechanical parking facility of the present invention, the frictional driving force between the protruding bar and the pair of roller members is increased because three surfaces are in surface contact with each other between the roller members and the protruding bar, or the mutual contact surfaces are provided in a serrated shape.

도 1은 본 발명의 기계식 주차설비를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 기계식 주차설비를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 기계식 주차설비를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 기계식 주차설비에서 고정레일과 이동롤러의 개선구조를 설명하기 위해 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 기계식 주차설비의 트롤리를 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 기계식 주차설비의 운반기 이동장치를 발췌하여 도시한 평면도이다.
도 7은 도 2에 도시된 B부분의 승강기 지지장치를 도시한 도면이다.
도 8a은 도 1에 도시된 A부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 8b는 도 8a에 도시된 운반기 낙하방지장치를 도시한 측면도이다.
도 9는 도 8a 및 도 8b에 도시된 운반기 낙하방지장치의 동작 상태도이다.
도 10은 본 발명의 기계식 주차설비의 돌출바와 한 쌍의 롤러부재의 개선구조의 제1실시예를 도시한 도면이다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 기계식 주차설비의 돌출바와 한 쌍의 롤러부재의 개선구조의 제2실시예를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 기계식 주차설비의 돌출바와 한 쌍의 롤러부재의 개선구조의 제3실시예를 도시한 도면이다.1 is a front view showing a mechanical parking facility of the present invention.
2 is a side view showing the mechanical parking facility of the present invention.
3 is a plan view showing the mechanical parking facility of the present invention.
4 is a cross-sectional view illustrating the improved structure of the fixed rail and the moving roller in the mechanical parking facility of the present invention.
5 is a plan view showing a trolley of the mechanical parking facility of the present invention.
FIG. 6 is a plan view showing a carrier moving device of the mechanical parking facility according to the present invention.
FIG. 7 is a view showing the elevator support apparatus of the part B shown in FIG. 2. FIG.
8A is an enlarged view of a portion A shown in FIG.
FIG. 8B is a side view showing the carrier fall prevention device shown in FIG. 8A. FIG.
9 is an operational state diagram of the carrier fall prevention device shown in Figs. 8A and 8B.
10 is a view showing a first embodiment of an improvement structure of the projecting bar and the pair of roller members of the mechanical parking facility of the present invention.
11A and 11B are views showing a second embodiment of the improvement structure of the projecting bar and the pair of roller members of the mechanical parking facility of the present invention.
12 is a view showing a third embodiment of the improvement structure of the projecting bar and the pair of roller members of the mechanical parking facility of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 기계식 주차설비에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the mechanical parking facility of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 기계식 주차설비는 구조체(1)와, 이 구조체(1)의 내측에서 다단으로 이루어진 각 주차층(F)에 다수열로 배치된 주차실(S)을 포함한다. 1 to 3, the mechanical parking facility of the present invention includes a structure 1 and a parking room S arranged in a plurality of rows in each parking lot F having a multi-stage structure from the inside of the structure 1, .

예를 들면, 기계식 주차설비는 도시된 바와 같이 각 주차층(F)에 2행으로 주차구역이 마련되고, 각 주차구역에는 다수의 주차실(S)이 마련된 평면왕복식 주차장치로 마련될 수 있다. 즉, 이하에서는 도시된 평면왕복식 기계식 주차설비를 예로 들어 본 발명의 기계식 주차설비의 각 구성요소들을 설명한다.For example, as shown in the figure, the mechanical parking facility may be provided with a two-row parking area on each parking floor F, and each parking area may be provided with a planar reciprocating parking device having a plurality of parking spaces S have. That is, the components of the mechanical parking facility of the present invention will be described below taking the planar reciprocating mechanical parking facility as an example.

이러한 기계식 주차설비에는 차량이 탑재되는 운반기(3)를 승강시키기 위한 승강기(5)가 구조체(1)의 일측에 설치되고, 주차층(F)의 각 주차구역의 사이에 마련된 주행로에는 승강기(5)를 통해 승강되는 운반기(3)를 전달받아 수평방향으로 이동시키는 트롤리(10)가 설치된다.
In this mechanical parking facility, an elevator 5 for elevating and lowering the vehicle 3 on which the vehicle is mounted is installed on one side of the structure 1, and a traveling route provided between the parking areas of the parking floor F is provided with an elevator A trolley 10 is provided for moving the carrier 3, which is lifted and lowered by the trolley 5, in the horizontal direction.

트롤리(10)는 주행로 상에 설치된 주행레일(7) 상에서 슬라이딩 가능하게 마련된다. 이러한 트롤리(10)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 프레임 부재들이 결합되어 이루어진 프레임 몸체(111)와, 이 프레임 몸체(111)의 짧은 측면에 설치되어 주행레일(7)을 따라 이동되는 다수의 캐스터(113)와, 이 캐스터(113)를 구동시키는 구동모터(115)를 포함한다. The trolley (10) is slidably provided on a running rail (7) provided on the running road. 3 to 5, the trolley 10 includes a frame body 111 having frame members coupled to each other, and a trolley 10 installed on a short side of the frame body 111 and moving along the traveling rail 7 And a driving motor 115 for driving the caster 113. The caster 113 includes a plurality of casters 113,

또, 상기 트롤리(10)에는 승강기(5)와 트롤리(10) 사이 및 각 주차실(S)과 트롤리(10) 사이에서 운반기(3)를 이동시키기 위한 운반기 이동장치(20)가 설치된다. The trolley 10 is provided with a carrier moving device 20 for moving the carrier 3 between the elevator 5 and the trolley 10 and between the parking lot S and the trolley 10.

여기서 트롤리(10)와, 승강기(5) 및 각 주차실(S)에는 운반기 이동장치(20)에 의해 운반기(3)의 이동을 안내하기 위한 한 쌍의 고정레일(9)이 설치되고, 운반기(3)에는 이 운반기(3)가 고정레일(9) 상에서 용이하게 이동할 수 있도록 각 고정레일(9)를 따라 움직이는 다수의 이동롤러(50)가 설치된다. Here, the trolley 10, the elevator 5 and the parking room S are provided with a pair of fixed rails 9 for guiding the movement of the transporter 3 by the transporter moving device 20, A plurality of moving rollers 50 for moving along the respective fixed rails 9 are installed in the carriage 3 so that the carrier 3 can be easily moved on the fixed rails 9.

이러한 고정레일과 이동롤러의 상세구조를 살펴보면 다음과 같다.The detailed structure of the fixed rail and the moving roller is as follows.

상기의 고정레일(9)은 상술한 바와 같이 트롤리(10)와, 승강기(5) 및 각 주차실(S)에 설치되는 것으로서, 도시된 바와 같이 트롤리(10), 승강기(5) 및 각 주차실(S)의 양측에 길이방향으로 따라 한 쌍으로 마련된다.The fixed rail 9 is installed in the trolley 10, the elevator 5 and the parking room S as described above. The trolley 10, the elevator 5, Are provided on both sides of the chamber S along the longitudinal direction.

이동롤러(50)는 각 고정레일(9) 상에 다수 개가 마련되어 운반기 이동장치(20)에 의해 운반기(3)가 이동되는 과정에서 운반기(3)의 이동을 안내한다. 이러한 이동롤러(50)의 일면(고정레일에 접촉되는 접촉면,51)에는 운반기(3)의 이동 시 진동 및 소음이 발생되는 것을 방지하기 위해 우레탄코팅층(53)이 접착된다.A plurality of moving rollers 50 are provided on each fixed rail 9 to guide the movement of the carrier 3 in the course of the movement of the carrier 3 by the carrier moving device 20. [ A urethane coating layer 53 is adhered to one surface (contact surface 51 contacting the fixed rail) of the moving roller 50 to prevent vibration and noise from occurring when the conveyor 3 moves.

따라서 본 발명에서는 고정레일(9)과 이동롤러(50)가 스틸재질로 이루어져 그 표면거칠기에 따라 운반기(3)의 이동 시 진동 및 소음이 발생되는 종래와는 달리 플랫한 평면으로 이루어진 우레탄코팅층(53)이 마련되어 운반기(3)의 이동 시 진동 및 소음이 확연히 저감됨을 알 수 있다.Therefore, unlike the prior art in which the stationary rail 9 and the moving roller 50 are made of steel and vibration and noise are generated when the conveyor 3 is moved according to the surface roughness, the urethane coating layer 53 are provided, and vibration and noise are remarkably reduced when the transporter 3 is moved.

또, 이동롤러(50)의 일면(51)에는 도시된 바와 같이 우레탄코팅층(53)의 원활한 접착을 위해 요철구조가 마련된다. 즉, 본 발명에서는 이동롤러(50)의 일면(51)이 요철구조로 이루어짐에 따라 운반기(3)를 장시간 사용하더라도 우레탄코팅층(53)이 이동롤러(50)로부터 벗겨지는 것을 방지한다.As shown in the figure, on one surface 51 of the moving roller 50, a concave-convex structure is provided for smooth adhesion of the urethane coating layer 53. That is, according to the present invention, since the one surface 51 of the moving roller 50 has the concavo-convex structure, the urethane coating layer 53 is prevented from peeling off the moving roller 50 even if the carrier 3 is used for a long time.

그리고 상기와 같이 요철구조로 이루어진 이동롤러의 일면(51)에 접착된 우레탄코팅층(53)은 운반기(3)를 통해 수용되는 차량의 하중이 가해지더라도 변형되는 것을 최소화하기 위해 도시된 바와 같이 그 양측면에 챔퍼링면(54)이 형성된다. 이는 차량의 하중에 의해 양측으로 퍼지는 부분이 챔퍼링면(54) 측으로 이동됨에 따라 우레탄코팅층(53)의 변형을 최소화할 수 있는 것이다.
The urethane coating layer 53 adhered to the one surface 51 of the moving roller having the concavo-convex structure as shown in FIG. 3 is formed on both sides of the conveyor 3, as shown in FIG. 2, in order to minimize deformation of the vehicle, A chamfered surface 54 is formed. This is because the deformation of the urethane coating layer 53 can be minimized as the portion spreading to both sides by the load of the vehicle is moved to the chamfering surface 54 side.

그리고 운반기(3)의 하면에는 양측면을 가지는 돌출바(60,도 10참조)가 설치되는데, 이러한 돌출바(60)는 후술할 운반기 이동장치(20)의 한 쌍의 롤러부재(227)와 접촉되어 마찰 구동된다. 돌출바(60)의 구체적인 구조에 대해서는 후술한다. 10) having both side surfaces is provided on the lower surface of the conveyor 3. This protruding bar 60 is in contact with a pair of roller members 227 of a carrier moving device 20 to be described later And frictionally driven. The specific structure of the projecting bar 60 will be described later.

운반기 이동장치(20)는 트롤리(10)의 길이방향(주행레일과 수직하는 방향)의 양단에서 상호 대칭되게 한 쌍으로 마련된다. 이와 같은 운반기 이동장치(20)는 승강기(5)에도 설치될 수 있다.
The carrier moving device 20 is provided in a pair so as to be mutually symmetrical at both ends in the longitudinal direction of the trolley 10 (direction perpendicular to the traveling rail). Such a carrier moving device 20 may also be installed in the elevator 5.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기의 운반기 이동장치(20)의 각 구성은 다음과 같다.Referring to FIGS. 5 and 6, each configuration of the carrier moving device 20 is as follows.

운반기 이동장치(20)는 도시된 바와 같이, 트롤리(10)의 프레임몸체(111)에 설치되는 한 쌍의 가이드레일(211)과, 이 가이드레일(211)을 따라 이동 가능하게 마련되는 이동판(213)을 포함한다. 여기서, 이동판(213)은 가이드레일(211)을 따라 회전 가능하게 마련된 다수의 캐스터(214)를 가진 가이드부재(215)와, 이 가이드부재(215)가 부착된 박스(216)를 포함한다.The transporting device 20 includes a pair of guide rails 211 installed on the frame body 111 of the trolley 10 and a moving plate 202 provided so as to be movable along the guide rails 211, (213). The moving plate 213 includes a guide member 215 having a plurality of casters 214 rotatably provided along the guide rail 211 and a box 216 to which the guide member 215 is attached .

상기의 박스(216)에는 한 쌍의 제1피벗축(221)이 설치되고, 이러한 각 제1피벗축(221)은 베어링을 통해 회전 가능하게 축 지지되는 한 쌍의 지지암(223)에 배치된다. 여기서, 한 쌍의 지지암(223)은 트롤리(10)의 길이방향을 따라 대략 평행하면서 수평자세로 유지하고 있다. 각 지지암(223)은 내부에 공간을 형성한 편평한 직방체형상으로서, 상호 대향하는 내측면 및 후단면은 개방되어 있다. The box 216 is provided with a pair of first pivot shafts 221. The first pivot shafts 221 are disposed on a pair of support arms 223 rotatably pivotally supported by bearings do. Here, the pair of support arms 223 are held in a horizontal posture substantially parallel to the longitudinal direction of the trolley 10. Each support arm 223 is a flat rectangular parallelepiped having a space formed therein, and the inner side surface and the rear surface opposite to each other are open.

그리고 지지암(223)에는 제1피벗축(221)과 대향되는 위치에 제2피벗축(225)이 배치되는데, 이러한 제2피벗축(225)에는 상술한 돌출바(60)와 접촉될 경우 돌출바(60)와 마찰구동되는 한 쌍의 롤러부재(227)가 배치된다. 롤러부재(227)에 대한 구체적인 설명은 돌출바(60)와 마찬가지로 후술한다.A second pivot shaft 225 is disposed on the support arm 223 at a position opposite to the first pivot shaft 221. When the second pivot shaft 225 is in contact with the above- And a pair of roller members 227 frictionally driven with the projecting bar 60 are disposed. A detailed description of the roller member 227 will be given later, like the protruding bar 60.

또, 지지암(223)의 롤러부재(227)가 설치된 쪽의 단부에는 하단 모서리를 관통하여 양단이 지지암(223)의 외측으로 돌출되는 지지바(231)가 배치된다. 이러한 지지바(231) 중 외측으로 돌출된 부분에는 탄성부재(233)가 설치되는데, 탄성부재(233)는 지지암(223)을 제1피벗축(221)을 중심으로 서로 밀어붙이는 방향으로 항시 가압하는 역할을 한다. 다시 말하면 탄성부재(233)는 후술할 제1구동부(240)에 의해 한 쌍의 롤러부재(227)의 사이로 돌출바(60)가 진입할 때 각 롤러부재(227)가 돌출바(60)와 항시 접촉되게 하는 역할을 한다. 그리고 지지바(231)의 각 단부에는 탄성부재(233)를 지지하는 너트부재(235)가 설치된다.A support bar 231 is disposed at an end of the support arm 223 on the side where the roller member 227 is installed and has both ends protruding outside the support arm 223 through the lower edge. An elastic member 233 is provided at a portion protruding outward from the support bar 231 so that the elastic member 233 is always in contact with the support arm 223 in the direction of pushing them about the first pivot shaft 221 It acts to pressurize. In other words, the elastic member 233 is configured such that when the protruding bar 60 enters the space between the pair of roller members 227 by the first driving unit 240 to be described later, Always make contact with. A nut member 235 for supporting the elastic member 233 is provided at each end of the support bar 231.

또한, 상기의 운반기 이동장치(20)는 한 쌍의 롤러부재(227)를 돌출바(60) 측으로 이동시키는 제1구동부(240)와, 한 쌍의 롤러부재(227)를 회전시키는 제2구동부(250)와, 제1구동부(240)에 의해 이동되는 운반기 이동장치(20)의 이동판(213)의 위치를 감지하기 위한 감지부(260)를 더 포함한다.The carrier moving device 20 includes a first driving part 240 for moving the pair of roller members 227 toward the protruding bar 60 and a second driving part 240 for rotating the pair of roller members 227. [ And a sensing unit 260 for sensing the position of the moving plate 213 of the carrier moving device 20 moved by the first driving unit 240. [

제1구동부(240)는 이동판(213)에 배치되는 제1구동모터(241)와, 이 제1구동모터(241)와 결합된 랙 잭(rack jack,243)과, 이 랙 잭(243)과 일측이 연결되고 타측이 프레싱부재(247)와, 조인트(246)를 통해 이동판(213)의 박스(216)의 단부와 연결되는 랙(245)을 포함한다. 즉, 본 발명에서 제1구동모터(241)가 회전할 때 이 제1구동모터(241)의 회전력은 랙 잭(243)과 랙(245)을 통해 직선운동으로 변환됨에 따라 이동판(213)이 가이드레일(211)을 따라 이동될 수 있다.The first driving unit 240 includes a first driving motor 241 disposed on the moving plate 213, a rack jack 243 coupled with the first driving motor 241, and a rack jack 243 And a rack 245 to which the other end is connected to the pressing member 247 and the end of the box 216 of the moving plate 213 through the joint 246. [ That is, in the present invention, when the first driving motor 241 rotates, the rotational force of the first driving motor 241 is converted into linear motion through the rack jack 243 and the rack 245, Can be moved along the guide rails 211.

제2구동부(250)는 이동판(213)의 일측 단부에 배치되는 제2구동모터(251)와, 이 제2구동모터(251)로부터 상측으로 연장되는 구동축(252)과, 이 구동축(252)에 장착되는 구동기어(253)와, 각 지지암(223)에 설치되는 제1피벗축(221) 상에 장착되도록 한 쌍으로 마련되고, 그 중 하나가 구동기어(253)와 치합되는 전달기어(254)와, 제1피벗축(221)과 제2피벗축(225) 상에 장착되는 제1,2체인휠(255a,255b)과, 각 체인휠(255a,255b)에 감겨지는 무한체인(256), 체인휠(255a,255b)의 텐션을 유지하기 위한 텐션휠(257)을 포함한다. 여기서, 각 전달기어(254)는 도시된 바와 같이 각 지지암(223)의 개방된 부분으로 일부 노출되도록 배치되어 상호 치합된다.The second driving unit 250 includes a second driving motor 251 disposed at one end of the moving plate 213, a driving shaft 252 extending upward from the second driving motor 251, And one of them is engaged with the driving gear 253 so as to be mounted on the first pivot shaft 221 mounted on each support arm 223, A first and a second chain wheels 255a and 255b mounted on the first pivot shaft 221 and the second pivot shaft 225 and a second chain wheel 255b mounted on each of the chain wheels 255a and 255b, A chain 256, and a tension wheel 257 for maintaining the tension of the chain wheels 255a and 255b. Here, each of the transmission gears 254 is disposed so as to be partially exposed to the open portions of the respective support arms 223 as shown and engaged with each other.

감지부(260)는 가이드레일(211) 상에서 일정 간격으로 배치되는 근접스위치들(261)을 포함한다.
The sensing unit 260 includes proximity switches 261 disposed at regular intervals on the guide rail 211.

또한, 본 발명의 기계식 주차설비는 승강기(5)가 구조체(1)의 각 주차층(F)의 높이에서 정지했을 때 승강기(5)를 일시적으로 지지하기 위한 승강기 지지장치(30)를 더 포함한다.The mechanical parking facility of the present invention further includes an elevator support device 30 for temporarily supporting the elevator 5 when the elevator 5 stops at the height of each parking floor F of the structure 1 do.

이러한 승강기 지지장치(30)는 도 7에 도시된 바와 같이, 지지케이스(310)와, 이 지지케이스(310)의 양측면(311)을 상호 연결하는 피벗축(320)과, 이 피벗축(320)에 고정되는 보스(331)를 가져 회전 가능하게 장착되는 잠김레버(330)와, 이 잠김레버(330)를 회전시킬 수 있도록 지지케이스(310)에 설치되는 회전유닛(340)과, 이 잠김레버(330)의 회전을 제한하는 회전제한부재(350)와, 각 주차층(F)에 설치되어 잠김레버(330)가 지지케이스(310)의 외측으로 노출되도록 회전될 때 잠김레버(330)가 걸리는 스토퍼(360)를 포함한다.7, the elevator support apparatus 30 includes a support case 310, a pivot shaft 320 interconnecting the opposite side surfaces 311 of the support case 310, A rotation unit 340 installed in the support case 310 to rotate the lock lever 330 and a rotation unit 340 installed in the support case 310 to rotate the lock lever 330. [ A rotation limiting member 350 for limiting the rotation of the lever 330 and a locking lever 330 when the locking lever 330 installed on each parking layer F is rotated so as to be exposed to the outside of the support case 310. [ And a stopper 360 to which the stopper 360 is attached.

여기서, 잠김레버(330)는 리턴스프링(370)에 의해 지지케이스(310)의 내측면 방향으로 항상 편향되어 있으며, 이러한 잠김레버(330)는 자유단부에 잠김부재(333)가 마련되고, 보스(331)에 연장링크(335)가 배치된다. Here, the locking lever 330 is always deflected in the direction of the inner side of the support case 310 by the return spring 370. The locking lever 330 is provided with the locking member 333 at the free end thereof, An extension link 335 is disposed in the link 331.

회전유닛(340)은 액츄에이터(341)와, 이 액츄에이터(341)로부터 연장되는 플런저(342)와, 이 플런저(342)와 일단이 연결되고 타단이 연장링크(335)와 연결되는 링크부재(343)를 포함한다.The rotation unit 340 includes an actuator 341, a plunger 342 extending from the actuator 341, a link member 343 having one end connected to the plunger 342 and the other end connected to the extension link 335 ).

회전제한부재(350)는 잠김레버(330)의 배면의 일부와 접촉되어 잠김레버(330)가 더 이상 회전하지 못하도록 한다.The rotation limiting member 350 contacts a part of the back surface of the locking lever 330 to prevent the locking lever 330 from rotating any further.

스토퍼(360)는 상술한 바와 같이 각 주차층(F)에 설치되는데, 이와 같이 차량을 주차하고자 하는 주차층(F)에 설치된 스토퍼(360)에 잠김레버(330)가 회전유닛(340)에 의해 회전되어 잠기게 된다. The stopper 360 is installed in each parking layer F as described above and the locking lever 330 is attached to the stopper 360 provided on the parking layer F to be parked, So that it is locked.

따라서 본 발명에서는 스토퍼(360)에 잠김레버(330)가 회전되어 잠기는 과정을 통해 승강기(5)의 고정레일(9)과 트롤리(10)의 고정레일(9)이 같은 평면상에서 연장될 수 있도록, 승강기(5)를 일시적으로 지지하는 동시에 승강기(5)의 위치를 조정할 수 있게 된다.
Therefore, in the present invention, the locking lever 330 is rotated and locked to the stopper 360 so that the fixed rail 9 of the elevator 5 and the fixed rail 9 of the trolley 10 can be extended on the same plane , The position of the elevator 5 can be adjusted while the elevator 5 is temporarily supported.

또한, 본 발명의 기계식 주차설비는 각 주차실(S)에 이동되는 운반기(3)가 주차실(S)로부터 이탈되어 발생하는 운반기(3)의 낙하에 의해 차량이 파손되는 것을 방지하고자 각 주차실(S)에 이동된 운반기(3)의 낙하를 방지하는 운반기 낙하방지장치(40)를 더 포함한다.In order to prevent the vehicle 3 from being damaged due to the drop of the vehicle 3 caused by the separation of the vehicle 3 from the parking space S, (40) for preventing the carrier (3) moved to the room (S) from dropping.

이러한 운반기 낙하방지장치(40)는 도 8a, 도 8b 및 도 10에 도시된 바와 같이, 지지브라켓(410)과, 이 지지브라켓(410)에 대략 중간부분이 핀결합되어 회동 가능하게 마련되는 회동부재(420)를 포함한다. As shown in FIGS. 8A, 8B and 10, the transporting device drop prevention device 40 includes a support bracket 410, a rotatable support member Member 420 as shown in FIG.

구체적으로, 지지브라켓(410)은 각 주차실(S)에서 운반기 이동장치(20)가 진입하는 경로 상에 배치되되 각 주차실(S)의 바닥에 체결되는 별도의 브라켓(41)에 체결된다. 더불어 지지브라켓(410)은 도시된 바와 같이 지면과 수직하는 방향으로 세워지는데, 운반기(3)의 이동을 위해 운반기 이동장치(20)가 주차실(S) 측으로 진입할 때 운반기 이동장치(20) 중 한 쌍의 지지암(223) 중 하나에 결합되는 플레이트부재(270)의 진입 경로의 하측에 배치된다.Specifically, the support bracket 410 is fastened to a separate bracket 41 which is disposed on the path of the carrier moving device 20 in each parking space S and which is fastened to the bottom of each parking space S . The support bracket 410 is erected in a direction perpendicular to the ground as shown so that when the carrier moving device 20 enters the parking space S side for movement of the carrier 3, Is disposed below the entry path of the plate member (270) coupled to one of the pair of support arms (223).

회동부재(420)는 상술한 바와 같이 지지브라켓(410)에 의해 회동 가능하게 마련된다. 이러한 회동부재(420)의 일단에는 일정한 중량을 가지는 웨이트(421)가 장착된다. The pivoting member 420 is rotatably supported by the support bracket 410 as described above. A weight 421 having a predetermined weight is mounted on one end of the tiltable member 420.

이하에서 본 발명의 운반기 낙하방지장치의 동작을 운반기의 이동과정을 통해 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the transporting device fall prevention device of the present invention will be described as follows through the movement process of the carrier.

차량이 탑재된 운반기(3)는 트롤리(10)로부터 주차실(S)로 이동된다. 이때의 회동부재(420)는 도 9a에 도시된 바와 같이, 웨이트(421)가 장착된 일단이 하측에 배치되고 타단(420a)이 웨이트(421)에 의해 상측으로 들어 올려지되 각 주차실(S)에 설치된 고정레일(9)의 상측에 배치되는 상태인 평상상태를 유지한다. 상기의 평상상태에서 주차실(S)에 운반기(3)를 이동시키는 경우 도 9b에 도시된 바와 같이, 운반기 이동장치(20)의 제1구동부(240)의 작동에 의해 한 쌍의 롤러부재(227) 및 이에 연동되는 플레이트부재(270)가 주차실(S)로 진입한다. The transport vehicle 3 on which the vehicle is mounted is moved from the trolley 10 to the parking room S. 9A, one end of the pivoting member 420 on which the weight 421 is mounted is disposed on the lower side and the other end 420a is lifted up by the weight 421, In the state of being placed on the upper side of the stationary rail 9 provided on the vehicle. When the carrier 3 is moved to the parking space S in the normal state as described above, the operation of the first driving part 240 of the carrier moving device 20 causes the pair of roller members 227 and the plate member 270 interlocked therewith enter the parking space S.

이 경우 회동부재(420)의 타단(420a)은 플레이트부재(270)에 의해 가압되어 하측으로 하강되는데, 이때의 회동부재(420)는 한 쌍의 롤러부재(227)에 의해 운반기(3)의 이동이 완료될 까지 플레이트부재(270)에 의해 지속적으로 가압된 상태를 유지한다. In this case, the other end 420a of the pivoting member 420 is pressed by the plate member 270 and is lowered downward. At this time, the pivoting member 420 is pushed by the pair of roller members 227, And is maintained in a continuously pressurized state by the plate member 270 until the movement is completed.

그리고 한 쌍의 롤러부재(227)에 의해 주차실(S)로 운반기(3)의 이동이 완료된 후에는 도 9c에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 롤러부재(227)가 제1구동부(240)에 의해 다시 트롤리(10) 측으로 이동된다. 9C, after the pair of roller members 227 move the carrier 3 to the parking space S, the pair of roller members 227 move to the first driving portion 240, To the trolley 10 side.

이 경우 플레이트부재(270) 역시 트롤리(10) 측으로 이동되는데, 회동부재(420)는 플레이트부재(270)에 의해 더 이상 가압되지 않아 일단에 장착된 웨이트(421)에 의해 다시 평상상태로 회복된다. 따라서 본 발명에서는 평상상태로 회복된 회동부재(420)의 타단(420a)에 의해 주차실(S)에 이동된 운반기(3)가 주차실(S)로부터 이탈되는 것이 제한되어 낙하가 방지된다.In this case, the plate member 270 is also moved to the side of the trolley 10, and the pivoting member 420 is no longer pressed by the plate member 270 and is restored to the normal state by the weight 421 mounted at one end . Therefore, in the present invention, the other end 420a of the pivoting member 420 restored to the normal state restricts the carrier 3, which has been moved to the parking space S, from being separated from the parking space S and falls down.

또, 주차실(S)의 운반기(3)를 다시 트롤리(10)로 이동시키는 경우 도 9d에 도시된 바와 같이, 운반기 이동장치(20)의 제1구동부(240)의 작동에 의해 한 쌍의 롤러부재(227) 및 이에 연동되는 플레이트부재(270)가 다시 주차실(S)로 진입한다. 이 경우 앞선 과정과 마찬가지로 회동부재(420)의 타단(420a)은 플레이트부재(270)에 의해 가압되고, 운반기(3)의 이동이 완료될 까지 지속적으로 가압된 상태를 유지한다.9D, when the carrier 3 of the parking space S is moved back to the trolley 10, by the operation of the first driving part 240 of the carrier moving device 20, The roller member 227 and the plate member 270 interlocked therewith enter the parking space S again. In this case, the other end 420a of the tiltable member 420 is pressed by the plate member 270 in the same manner as the above-mentioned process, and is kept pressed continuously until the movement of the carrier 3 is completed.

다음으로 한 쌍의 롤러부재(227)에 의해 트롤리(10)로 운반기(3)의 이동이 완료된 후에는 도 9e에 도시된 바와 같이, 플레이트부재(270)가 다시 트롤리(10) 측으로 이동되고, 회동부재(420)는 플레이트부재(270)에 의해 가압되지 않으므로 평상상태로 다시 회복된다.
9E, the plate member 270 is again moved to the trolley 10 side, and then, as shown in FIG. 9E, the plate member 270 is moved back to the trolley 10 by the pair of roller members 227, The pivoting member 420 is not pressed by the plate member 270, and is returned to the normal state again.

한편, 본 발명에서 돌출바와 롤러부재의 상세구조에 대한 다양한 실시예를 살펴보면 다음과 같다.Various embodiments of the detailed structure of the projecting bar and the roller member in the present invention will be described as follows.

먼저, 돌출바와 롤러부재의 개선구조에 대한 제1실시예는, 제1구동부(240)의 작동에 의해 이동되는 한 쌍의 롤러부재(227) 사이로 돌출바(60)가 진입할 때 이 돌출바(60)가 한 쌍의 롤러부재(227) 사이의 중앙으로부터 연장된 위치에 배치되지 않아 돌출바(60)가 용이하게 한 쌍의 롤러부재(227) 사이로 진입되지 않는 것을 방지하는 동시에 이 돌출바(60)에 의해 한 쌍의 롤러부재(227)가 손상되는 것을 방지하기 위해 마련된다. First, the first embodiment of the improvement structure of the protruding bar and the roller member is configured such that when the protruding bar 60 enters between the pair of roller members 227 which are moved by the operation of the first driving unit 240, The protruding bar 60 is not disposed at a position extending from the center between the pair of roller members 227 to prevent the protruding bar 60 from easily entering between the pair of roller members 227, The pair of roller members 227 are prevented from being damaged by the roller 60. [

이를 위해 돌출바(60)의 선단부 즉, 한 쌍의 롤러부재(227)의 이동에 의해 최초 접촉되는 접촉단부는 도 10에 도시된 바와 같이 양측면 모서리가 챔퍼링된다. 즉, 본 발명에서는 돌출바(60)의 선단부가 챔퍼링됨에 따라 한 쌍의 롤러부재(227) 사이로 돌출바(60)가 진입하는 과정에서 대략 사각형상으로 형성된 돌출바(60)에 의해 한 쌍의 롤러부재(227)가 접촉되는 종래와는 달리 롤러부재(227)의 손상을 방지할 수 있다. To this end, the contact ends which are initially contacted by the movement of the leading end of the projecting bar 60, that is, the pair of roller members 227, are chamfered at both side edges as shown in Fig. That is, in the present invention, as the tip of the protruding bar 60 is chamfered, the protruding bar 60 is inserted into the space between the pair of roller members 227, The roller member 227 can be prevented from being damaged unlike the conventional case in which the roller member 227 of the roller member 227 is contacted.

그리고 본 발명에서는 돌출바(60)가 한 쌍의 롤러부재(227) 사이의 중앙으로부터 연장된 위치에 배치되지 않는 경우에도 돌출바(60)의 선단부에 형성된 챔퍼링면(65)을 따라 롤러부재(227)가 미끄러짐에 따라 돌출바(60)가 원활하게 한 쌍의 롤러부재(227) 사이로 진입될 수 있다. In the present invention, even when the protruding bar 60 is not disposed at a position extending from the center between the pair of roller members 227, the roller member (not shown) may be moved along the chamfered surface 65 formed at the tip of the protruding bar 60 The protruding bar 60 can smoothly enter the space between the pair of roller members 227 as the sliding members 227 and 227 slide.

돌출바와 롤러부재의 개선구조에 대한 제2실시예는, 운반기(3)를 이동시키기 위한 마찰구동력을 증대시키기 위해 마련된다.The second embodiment of the improved structure of the protruding bar and the roller member is provided for increasing the frictional driving force for moving the carrier 3.

이를 위해 돌출바(60)는 도 11a에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 롤러부재(228)와의 사이에서 접촉면적을 증대시키기 위해 양측면의 하측 모서리가 챔퍼링되는 챔퍼링면(66)을 갖는다. 이와 동시에 돌출바(60)의 양측면과 접촉되는 한 쌍의 롤러부재(228)는 돌출바(60)의 양측면과 대응되는 형상의 밀착홈(228a)이 형성된다. To this end, the protruding bar 60 has a chamfered surface 66 on which the lower edges of both sides are chamfered to increase the contact area with the pair of roller members 228, as shown in FIG. 11A. At the same time, a pair of roller members 228 which are in contact with both side surfaces of the projecting bar 60 are formed with a contact groove 228a having a shape corresponding to both sides of the projecting bar 60.

또, 도 11b에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 롤러부재(228)는 돌출바(60)와의 사이에서 접촉면적을 증대시키기 위해 측면의 하측 모서리가 챔퍼링되는 챔퍼링면(228a')을 갖는다. 이와 동시에 한 쌍의 돌출바와 측면과 접촉되는 돌출바에는 각 롤러부재의 측면과 대응되는 형상의 밀착홈(66')이 형성된다.11B, the pair of roller members 228 has a chamfered surface 228a 'at which the lower edge of the side is chamfered to increase the contact area with the protruding bar 60. As shown in Fig. At the same time, the protruding bar that is in contact with the pair of protruding bars and the side surface is formed with the contact groove 66 'having the shape corresponding to the side surface of each roller member.

즉, 본 발명에서는 돌출바와 한 쌍의 롤러부재가 상호 선접촉되는 종래와는 달리 도시된 바와 같이 3면(측면,상·하챔퍼링면)이 면접촉됨에 따라 돌출바(60)와 한 쌍의 롤러부재(228) 사이의 마찰구동력이 증대되는 효과를 갖는다.That is, in the present invention, unlike the conventional method in which the protruding bar and the pair of roller members are in line contact with each other, as shown in FIG. 3, the three sides (side, upper and lower chamfering surfaces) The frictional driving force between the roller members 228 is increased.

돌출바와 롤러부재의 개선구조에 대한 제3실시예는 앞선 제2실시예와 마찬가지로 운반기(3)를 이동시키기 위한 마찰구동력을 증대시키기 위해 마련된다.The third embodiment of the improved structure of the protruding bar and the roller member is provided to increase the frictional driving force for moving the carrier 3 as in the second embodiment.

이를 위해 돌출바(60)의 양측면(67)과 이 돌출바(60)와 접촉되는 한 쌍의 롤러부재(229)의 측면(229a)은 도 12에 도시된 바와 같이 세레이션 형상으로 마련된다. To this end, both side surfaces 67 of the protruding bar 60 and side surfaces 229a of the pair of roller members 229 contacting the protruding bar 60 are provided in a serration shape as shown in FIG.

즉, 본 발명에서는 돌출바(60)와 한 쌍의 롤러부재(227)의 접촉면(69,229a)이 세레이션형상으로 마련됨에 따라 동력전달력이 커지므로 돌출바(60)와 한 쌍의 롤러부재(227) 사이의 마찰구동력이 증대되는 효과를 갖는다.That is, in the present invention, since the contact surfaces 69 and 229a of the protruding bar 60 and the pair of roller members 227 are provided serially, the power transmitting force is increased, (227) is increased.

따라서, 본 발명에서는 상술한 바와 같은 돌출바와 한 쌍의 롤러부재의 개선구조들을 통해 돌출바에 의한 롤러부재의 손상을 방지하고, 돌출바가 한 쌍의 롤러부재의 사이의 중앙에서 연장된 위치에 배치되지 않더라도 용이하게 한 쌍의 롤러부재 사이로 진입할 수 있다.Therefore, in the present invention, it is possible to prevent the roller member from being damaged by the protruding bar through the above-described protrusion and the improvement structures of the pair of roller members, and to prevent the protruding bar from being disposed at a position extending from the center between the pair of roller members It is possible to easily enter between the pair of roller members.

또, 본 발명에서는 각 롤러부재와 돌출바의 사이에서 3면이 면접촉되거나 상호 접촉면이 세레이션형상으로 마련됨에 따라 돌출바와 한 쌍의 롤러부재 사이의 마찰구동력이 증대된다.In addition, in the present invention, three surfaces are in surface contact between the roller members and the protruding bar, or a mutual contact surface is provided in a serrated shape, thereby increasing the frictional driving force between the protruding bar and the pair of roller members.

F : 주차층 S : 주차실
1 : 구조체 3 : 운반기
5 : 승강기 7 : 주행레일
9 : 고정레일 10 : 트롤리
111 : 트롤리의 프레임몸체 113 : 트롤리의 캐스터
115 : 트롤리의 구동모터 20 : 운반기 이동장치
211 : 가이드레일 213 : 이동판
215 : 이동판의 가이드부재 216 : 이동판의 박스
221 : 제1피벗축 223 : 지지암
225 : 제2피벗축 227,228,229 : 롤러부재
228a : 롤러부재의 밀착홈 229a : 롤러부재의 접촉면
231 : 지지바 233 : 탄성부재
235 : 너트부재 240 : 제1구동부
241 : 제1구동모터 243 : 랙 잭
245 : 랙 250 : 제2구동부
251 : 제2구동모터 252 : 구동축
253 : 구동기어 254 : 전달기어
255a,255b : 체인휠 256 : 무한체인
257 : 텐션휠 260 : 감지부
261 : 근접스위치 270 : 플레이트부재
30 : 승강기 지지장치 310 : 지지케이스
320 : 피벗축 330 : 잠김레버
340 : 회전유닛 370 : 스토퍼
40 : 운반기 낙하방지장치 410 : 지지브라켓
420 : 회동부재 420a : 회동부재의 타단
421 : 웨이트 50 : 운반기의 이동롤러
51 : 이동롤러의 일면 53 : 우레탄코팅층
54 : 우레탄코팅층의 챔퍼링면 60 : 돌출바
65,66 : 돌출바의 챔퍼링면 67 : 돌출바의 접촉면F: Parking lot S: Parking lot
1: Structure 3: Carrier
5: elevator 7: running rail
9: Fixed rail 10: Trolley
111: Trolley frame body 113: Trolley casters
115: driving motor of the trolley 20:
211: guide rail 213: moving plate
215: guide member of the moving plate 216: box of the moving plate
221: first pivot shaft 223: support arm
225: second pivot shaft 227, 228, 229: roller member
228a: a contact groove of the roller member 229a: a contact surface of the roller member
231: Support bar 233: Elastic member
235: nut member 240: first driving part
241: first drive motor 243: rack jack
245: rack 250: second driving part
251: second drive motor 252: drive shaft
253: driving gear 254:
255a, 255b: chain wheel 256: infinite chain
257: tension wheel 260: sensing unit
261: proximity switch 270: plate member
30: Lift supporting device 310: Support case
320: Pivot shaft 330: Locking lever
340: rotation unit 370: stopper
40: Carrier drop prevention device 410: Support bracket
420: pivoting member 420a: other end of pivoting member
421: Weight 50: Moving roller of the transporting machine
51: one side of the moving roller 53: urethane coating layer
54: chamfering surface of urethane coating layer 60: protruding bar
65,66: chamfering surface of the projecting bar 67: contact surface of the projecting bar

Claims

1. A mechanical parking facility comprising a carrier moving device (20) for moving a carrier (3) on which a vehicle is mounted to a parking space (S) arranged in a plurality of rows in a multi-tiered parking layer (F)
A protruding bar (60) having both side surfaces is provided on a lower surface of the carrier (3)
The carrier moving device 20 includes a pair of roller members 227 frictionally driven with the protruding bar 60 when the protruding bar 60 is sandwiched therebetween,
The protruding bar 60 is chamfered on both side edge portions of the leading end portion so as to easily enter the pair of roller members 227, 228 and 229 and to prevent the pair of roller members 227, 228 and 229 from being damaged Mechanical parking facility.

The method according to claim 1,
The upper and lower edge portions of both sides are chamfered so that the mutual contact area is increased in one of the projecting bar (60) and the pair of roller members (228)
And the other one of the protruding bar (60) and the pair of roller members (228) is formed with a corresponding groove corresponding to both sides having chamfered portions.

The method according to claim 1,
Characterized in that the contact surfaces (67, 229a) of the projecting bar (60) and the pair of roller members (229) are provided in a serration shape.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The carrier moving device (20)
A first driving unit 240 including a first driving motor 241 for moving the pair of roller members 227, 228 and 229 so as to dispose the protruding bar 60 between the pair of roller members 227, 228 and 229;
A moving plate 213 installed to be reciprocatable by the first driving unit 240,
Further comprising a support arm (223) connected to the moving plate (213) and to which the roller members (227, 228, 229) are axially coupled.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Characterized in that the carrier moving device (20) further comprises a second driving part (250) including a second driving motor (251) for rotating the pair of roller members (227, 228, 229).