KR20140057447A - The wire bending machine - Google Patents

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KR20140057447A
KR20140057447A KR1020120123558A KR20120123558A KR20140057447A KR 20140057447 A KR20140057447 A KR 20140057447A KR 1020120123558 A KR1020120123558 A KR 1020120123558A KR 20120123558 A KR20120123558 A KR 20120123558A KR 20140057447 A KR20140057447 A KR 20140057447A
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박재섭
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삼미금속공업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a wire bending machine which automatically supplies and moves a wire installed on a container and used as a handle and cuts the wire at predetermined lengths at the same time, inserts a grip, and performs a bending process three times, and then discharges the wire. According a preferable embodiment of the present invention, the wire bending machine comprises a main body in which a driving motor and a driving force transferring device are installed; multiple guide rollers which are placed on one side of the main body and which guide a wire supplied from the outside in a longitudinal direction; a transferring unit which grips the wire supplied from the guide rollers and transfers the wire to the front of the main body by operating a servo motor; a grip supplying unit which inserts a grip into the middle part of the wire transferred by the transferring unit and is installed on the central front side of the main body; a cutting unit which cuts the wire into which the grip is inserted by the grip supplying unit at predetermine intervals and is installed on one end of the front of the main body; a mold unit which has a mold frame fixed and installed to the central front side of the main body and supporting the wire cut by the cutting unit to be bent; a first bending unit which is installed on the mold unit and downwardly bends both sides of the wire, which is inserted with the grip after being cut by the cutting unit; a pair of second bending units which bend both sides of the wire bent by the first bending unit to be vertical and which are installed on both edges on the lower end of the mold unit; a third bending unit which bends both ends of the wire bent by the second bending unit to be bent in opposite directions and which is installed on a lower part of the mold unit; and a discharging unit which discharges the processed wire and which is installed on the front side of the mold unit.

Description

와이어 밴딩머신{The wire bending machine}The wire bending machine

본 발명은 용기의 상부에 설치되어 운반 손잡이로 사용되는 와이어를 가공하는 와이어 밴딩머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 외부에서 공급되는 와이어를 서보모터 및 나사선을 이용한 이송장치에 의해 자동으로 이동시킴과 동시에 일정한 길이로 절단하여 그립을 삽입하고 1차, 2차, 3차에 걸쳐 자동으로 밴딩 가공하여 배출하는 와이어 밴딩머신에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wire bending machine installed at an upper portion of a container for processing a wire used as a carrying handle, and more particularly to a wire bending machine for automatically moving an externally supplied wire by a servomotor and a screw- A wire bending machine for automatically cutting a wire into a predetermined length, inserting a grip and automatically bending the wire over a first, second, and third wire.

일반적으로 페인트, 식료품, 화학용품 등을 저장하는 포장용 금속캔은 일정한 크기의 용기에 포장되어 운반되는 형태를 취하고, 이와 같은 금속캔을 용이하게 운반하기 위해서는 사용자가 파지할 수 있게 금속캔의 양측으로 와이어 손잡이가 회동 가능하게 설치되어 실시되고 있다.In general, a packaging can for storing paints, foodstuffs, chemical products, and the like is packaged in a container of a certain size. In order to easily carry such a can, And a wire knob is rotatably installed.

이러한 와이어 손잡이를 가공하는 종래의 와이어 밴딩머신을 살펴보면 도1에서 도시된 바와 같이 기어(G)와 체인(C)을 이용하는 이송장치(30)에 의해 외부에서 공급되는 와이어(W)를 이송시키면 컷팅부(40)에 의해 절단되어 제1 절곡부(70), 제2 절곡부(80), 제3 절곡부(90)의 각각 설치되는 공압 실린더에 의해 가압을 하여 와이어(W)를 절곡시킨다.A conventional wire bending machine for machining such a wire knob is as follows. As shown in FIG. 1, when a wire W supplied from the outside is fed by a feeder 30 using a gear G and a chain C, Is pressed by the pneumatic cylinder provided for each of the first bent portion 70, the second bent portion 80 and the third bent portion 90 so as to bend the wire W.

이와 같은, 종래의 기술에 따른 공압식 와이어 밴딩머신은 공개특허 특2002-0031702호에 자세히 기술되어 있으나, 이러한 종래의 장치들은 와이어(W)를 절곡하는데 있어서, 제1 절곡부(70), 제2 절곡부(80), 제3 절곡부(90)는 각각의 공압 실린더를 이용하므로 절곡 완성된 손잡이가 부분적으로 일정하지 못하는 단점이 있으며 좌,우 대칭이 완전하게 실현되지 못하는 문제점이 있었다.The conventional pneumatic wire bending machine according to the related art is described in detail in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-0031702. However, in the conventional devices, when bending the wire W, the first bending portion 70, Since the bent portion 80 and the third bent portion 90 use the respective pneumatic cylinders, there is a disadvantage in that the folded handle is partially uneven and the left and right symmetry can not be realized completely.

또한, 종래의 기술에 따른 공압식 와이어 밴딩머신의 이송장치(30)는 기어(G)와 체인(C)을 이용하여 와이어(W)를 이송시키는데 이때 기어(G)와 체인(C) 등이 구동될 때에 소음이 발생하며 작업자에게 심한 피로감을 주고, 공압 실린더의 반응속도가 지연되어 생산성이 저하되는 문제점이 발생한다.The feeder 30 of the pneumatic wire-bending machine according to the related art feeds the wire W using the gear G and the chain C. At this time, the gear G and the chain C are driven There is a problem that the noise is generated and the worker experiences severe fatigue and the reaction speed of the pneumatic cylinder is delayed to deteriorate the productivity.

본 발명의 목적은 용기의 상부에 설치되어 운반 손잡이로 사용되는 와이어를 서보모터 및 나사선을 이용한 이송장치에 의해 자동으로 이동시킴과 동시에 일정한 길이로 절단하여 그립을 삽입하고 1차, 2차, 3차에 걸쳐 자동으로 밴딩 가공하여 배출하는 와이어 밴딩머신을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to automatically move a wire which is installed on an upper part of a container and used as a carrying handle by a conveying device using a servo motor and a screw thread and cut a predetermined length to insert a grip, A wire bending machine that automatically bends and discharges through the vehicle.

전술한 본 발명의 목적은, 내부에 구동모터 및 동력 전달장치가 설치되기 위한 본체와, 상기 본체의 일측에 마련되어 외부에서 공급되는 와이어를 길이 방향으로 안내하는 다수개의 가이드 롤러와, 상기 가이드 롤러에 의해 공급받은 와이어를 파지하며 서보모터의 작동에 의해서 상기 본체 정면에 이송시키는 이송장치와, 상기 이송장치에 의해 이송된 와이어의 중간부에 그립을 삽입하며 상기 본체의 중앙 정면에 설치되는 그립 공급부와, 상기 그립 공급부에 의해 그립이 삽입된 와이어를 일정한 간격으로 절단하며 상기 본체의 정면 일단에 설치되는 컷팅부와, 상기 컷팅부에 의해 절단된 와이어가 절곡될 수 있도록 지지하는 금형틀이 상기 본체 중앙 정면에 고정 설치되는 금형부와, 상기 컷팅부에 의해 절단되어 그립이 삽입된 와이어의 양측을 하측 방향으로 절곡시키며 상기 금형부의 상부에 설치되는 제1 절곡부와, 상기 제1 절곡부에 의해 절곡된 와이어의 양측이 수직이 되도록 절곡시키며 상기 금형부의 하단 양측 모서리에 설치되는 한 쌍의 제2 절곡부와, 상기 제2 절곡부에 의해 양측이 절곡된 와이어의 양단이 반대 방향이 되도록 절곡시키며 상기 금형부 하부에 설치되는 제3 절곡부 및 가공이 완료된 와이어를 배출하며 상기 금형부의 정면에 설치되는 배출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including a main body in which a driving motor and a power transmission device are installed, a plurality of guide rollers provided at one side of the main body to guide outside- A gripping part for inserting a grip into a middle part of a wire conveyed by the conveying device and provided on a central front surface of the main body; A cutting portion provided at one end of the front surface of the main body and cutting a wire into which the grip is inserted by the grip supply portion at regular intervals and a mold frame supporting the wire cut by the cutting portion to be bent, A mold portion fixedly installed on the front face, and a wire portion cut by the cutting portion and having both sides of the wire inserted with the grip A first bending portion provided on the upper portion of the mold portion so as to bend in a lateral direction and a pair of second bending portions bent at both sides of the lower end of the mold portion so that both sides of the wire bent by the first bending portion are perpendicular, And a third bent portion provided at a lower portion of the mold portion and a wire which has been processed and which is installed at a front side of the mold portion, And a discharging portion for discharging the toner.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 이송장치는 정,역방향으로 회전력을 발생시키는 서보모터와, 상기 서보모터와 결합하여 함께 회전하며 나사산을 형성하는 나사축과, 상기 나사축과 결합되어 나사산을 따라서 전,후진 이동하는 슬라이드부재와, 상기 슬라이드부재와 고정 결합되어 와이어를 파지하며 상기 슬라이드부재의 이동에 의해서 함께 전,후진 이동하는 이동부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred aspect of the present invention, the transfer device includes a servo motor for generating a rotational force in forward and reverse directions, a screw shaft coupled with the servo motor to rotate together to form a screw thread, And a moving member which moves forward and backward together with the slide member while being fixedly coupled to the slide member and holding the wire and moving the slide member together.

본 발명의 더 바람직한 특징에 따르면, 상기 컷팅부는 상기 본체 내부에 설치된 구동모터 및 동력 전달장치에 의해서 편심으로 회전되는 편심캠과, 상기 편심캠에 고정 결합되어 상기 편심캠의 회전시 수직 이동하는 제1 이동블럭과, 상기 제1 이동블럭의 양측으로 상기 제1 이동블럭의 수직 이동을 안내하는 제1 가이드블럭과, 상기 제1 이동블럭의 하부에 결합하여 와이어를 절단하는 컷팅기를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a further preferred feature of the present invention, the cutter includes an eccentric cam which is eccentrically rotated by a drive motor and a power transmission device provided inside the main body, and a vertically moving eccentric cam fixedly coupled to the eccentric cam, A first guide block for guiding vertical movement of the first moving block to both sides of the first moving block and a cutter for cutting the wire by being coupled to a lower portion of the first moving block .

본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 제2 절곡부는 상기 금형틀의 양측 하단 모서리에 설치되며 본체 내부의 구동모터 및 동력 전달장치에 의해 대각선 방향으로 이동하는 제3 이동블럭과, 상기 제3 이동블럭의 양측에 설치되어 상기 제3 이동블럭이 이동할 수 있도록 안내하는 제3 가이드블럭과, 상기 제3 이동블럭 선단에 결합되어 와이어의 양단을 내측으로 절곡시키는 제2 누름블럭을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a further preferred feature of the present invention, the second bent portion includes a third moving block installed at both lower edges of the mold frame and moving in a diagonal direction by a driving motor and a power transmitting device inside the main body, A third guide block installed on both sides of the block for guiding the third movable block to move and a second pressing block coupled to the end of the third movable block for bending both ends of the wire inward. do.

본 발명의 더 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 제3 절곡부는 상기 금형틀의 하부에 설치되며 본체 내부의 구동모터 및 동력 전달장치에 의해 전진 방향으로 와이어를 절곡시키는 제3 누름블럭과, 후진 방향으로 와이어를 절곡시키는 제4 누름블럭이 동시에 작동하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a further preferred feature of the present invention, the third bending portion is provided at a lower portion of the mold frame and includes a third pressing block for bending the wire in the advancing direction by a driving motor and a power transmitting device inside the body, And a fourth pressing block for bending the wire simultaneously.

본 발명에 따른 와이어 밴딩머신에 의하면, 와이어의 이동, 컷팅, 절곡 등의 연속적인 작동에 의해 자동으로 생산 및 가공하여 무인 자동화에 따른 작업 인원의 감소하여 인건비 절감하는 효과가 있는 동시에 그에 따른 채산성이 상승되는 효과를 가진다.According to the wire bending machine of the present invention, it is possible to automatically produce and process wire by continuous operation such as movement, cutting, bending, etc., thereby reducing labor costs due to unmanned automation and reducing labor costs. It has a rising effect.

또한, 실린더의 작동을 이용한 종래기술에 반하여 서보모터 및 본체의 내부에 설치되는 구동모터와 동력 전달장치에 의해서 가공되는 시간이 1.7배 내지 2배의 가공속도가 향상되어 소요되는 시간을 절약되고 그로 인해서 생산성이 향상되는 효과가 있다.In addition, the time required for machining by the drive motor and the power transmitting device provided inside the servomotor and the main body is improved from 1.7 times to twice the machining speed as compared with the conventional technology using the operation of the cylinder, Thus, productivity is improved.

도 1은 종래기술에 따른 공압식 와이어 밴딩머신의 정면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 밴딩머신의 정면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치의 사시도.
도 4a 내지 도4e는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 밴딩머신의 작동도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 밴딩머신에 의해 생산되는 완성된 손잡이의 예시도.1 is a front view of a prior art pneumatic wire bending machine;
Figure 2 is a front view of a wire bending machine according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view of a transfer device according to an embodiment of the present invention;
Figures 4a-4e illustrate operation of a wire bending machine according to one embodiment of the present invention.
Figure 5 is an illustration of a finished handle produced by a wire bending machine in accordance with an embodiment of the present invention.

이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. , And this does not mean that the technical idea and scope of the present invention are limited.

이하에는 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 와이어 밴딩머신의 구성부재 및 그 연결관계에 대해 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, the constituent members of the wire bending machine and the connection relation thereof according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 와이어 밴딩머신(1)은 내부에 구동모터 및 동력 전달장치가 설치되기 위한 본체(10)와, 본체(10)의 일측에 마련되어 외부에서 공급되는 와이어(W)를 길이방향으로 안내하는 다수개의 가이드 롤러(20)와, 가이드 롤러(20)에 의해 공급받은 와이어(W)를 파지하며 서보모터(31)의 작동에 의해서 본체(10) 정면에 이송시키는 이송장치(30)와, 이송장치(30)에 의해 이송된 와이어(W)의 중간부에 그립(G)을 삽입하며 본체(10)의 중앙 정면에 설치되는 그립 공급부(40)와, 그립 공급부(40)에 의해 그립(G)이 삽입된 와이어(W)를 일정한 간격으로 절단하며 본체(10)의 정면 일단에 설치되는 컷팅부(50)와, 컷팅부(50)에 의해 절단된 와이어(W)가 절곡될 수 있도록 지지하며 본체(10) 중앙 정면에 고정 설치되는 금형기구(60)와, 컷팅부(50)에 의해 절단되어 그립(G)이 삽입된 와이어(W)의 양측을 하측 방향으로 절곡시키며 금형기구(60)의 상부에 설치되는 제1 절곡부(70)와, 제1 절곡부(70)에 의해 절곡된 와이어(W)의 양측이 수직이 되도록 절곡시키며 금형기구(60)의 하단 양측 모서리에 설치되는 한 쌍의 제2 절곡부(80)와, 제2 절곡부(80)에 의해 양측이 절곡된 와이어(W)의 양단이 반대 방향이 되도록 절곡시키며 금형기구(60) 하부에 설치되는 제3 절곡부(90)를 포함하여 이루어진다.A wire bending machine 1 according to a preferred embodiment of the present invention includes a main body 10 to which a driving motor and a power transmission device are installed and a wire W provided at one side of the main body 10, A plurality of guide rollers 20 for guiding the wafers W fed by the guide rollers 20 in the longitudinal direction and a feeding device for feeding the wafers W fed by the guide rollers 20 to the front face of the main body 10 by the operation of the servo motor 31, A grip supply portion 40 provided at the center front of the main body 10 by inserting a grip G into a middle portion of the wire W transferred by the transfer device 30, A cutting portion 50 provided at one end of the front surface of the main body 10 and a wire W cut by the cutting portion 50. The cutting portion 50 cuts the wire W, (60) fixedly mounted on a central front face of the main body (10) so as to be able to be bent, and a cutting mechanism A first bending portion 70 provided at an upper portion of the mold mechanism 60 to bend both sides of the wire W into which the grip G is inserted in a downward direction and a second bending portion 70 which is bent by the first bending portion 70 A pair of second bent portions 80 that are bent at both sides of the bottom of the mold mechanism 60 so as to be perpendicular to both sides of the wire W and a second bent portion 80 that is bent at both sides by the second bent portion 80, And a third bending portion 90 which bends the opposite ends of the mold W so that both ends thereof are opposite to each other and is provided under the mold mechanism 60.

여기서, 본체(10)는 추후에 설명될 컷팅부(50)를 포함한 구성 부재들이 작동 가능하도록 설치되는 역할을 하는 것으로 비록 도시되지 않았지만 본체(10)의 내부에 구동모터 및 동력 전달장치가 설치되고, 일측면에는 구성 부재들의 작동을 제어하는 컨트롤러가 구비될 수 있다.Here, the main body 10 serves to install constituent members including the cutting portion 50, which will be described later, in an operable state. Although not shown, a drive motor and a power transmission device are installed inside the main body 10 And a controller for controlling the operation of the constituent members on one side.

전술한 본체(10)의 정면 일측에는 소정의 간격으로 이격되어 종방향과 횡방향으로 다수개의 가이드 롤러(20)가 구비되는데 이 가이드 롤러(20)는 외부에서 공급되는 와이어(W)를 직선상태를 유지하며 길이 방향으로 이동할 때 안내하는 역할을 하는 것이다.A plurality of guide rollers 20 are provided on one side of the front surface of the main body 10 at a predetermined interval in the longitudinal direction and in the transverse direction. The guide rollers 20 guide the wire W supplied from the outside in a linear state And guiding when moving in the longitudinal direction.

전술한 가이드 롤러(20)의 다음 위치에 마련되는 이송장치(30)가 작동 가능하게 설치되는데 이 이송장치(30)는 와이어(W)를 파지하여 전술한 본체(10) 정면에 일정한 속도로 이송시키는 역할을 하는 것으로 정방향 또는 역방향으로 회전력을 발생시키는 서보모터(31)가 구비되고, 이 서보모터(31)와 결합하여 서보모터(31)의 회전을 따라서 함께 정,역회전하며 외주면에 나선형으로 나사산을 갖는 나사축(32)이 구비되고, 나사축(32)과 결합되어 나산산(32a)을 따라서 전,후진 방향으로 왕복 운동을 하는 슬라이드부재(33)가 구비되고, 슬라이드부재(33)에 고정 설치되고 와이어(W)를 파지하며 슬라이드부재(33)와 함께 전,후진을 하는 이송부재(34)와, 나사축(32)의 상,하부에 설치되어 슬라이드부재(33)가 전,후진할 수 있도록 안내하는 한 쌍의 가이드레일(35)이 구비된다.A feeder 30 provided at the next position of the guide roller 20 described above is operatively installed and this feeder 30 grasps the wire W and feeds the wire W to the front face of the main body 10 at a constant speed The servomotor 31 is coupled with the servomotor 31 so as to rotate together with the servomotor 31 in the forward and reverse directions to form a spiral shape on the outer circumferential surface thereof. And a slide member 33 which is provided with a screw shaft 32 having a screw thread and which reciprocates in the forward and backward directions in association with the screw shaft 32, And a slide member 33 provided on the upper and lower portions of the screw shaft 32 to move the slide member 33 forward and backward together with the slide member 33, And a pair of guide rails 35 for guiding backward movement are provided .

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 정방향 또는 역방향으로 회전하는 서보모터(31)의 회전에 의해서 나선형으로 나사산(32a)이 형성되는 나사축(32)이 함께 정,역회전을 하면 나사축(32)에 결합되는 슬라이드부재(33)가 나사축(32)에 형성된 나나산(32a)을 따라서 가이드레일(35)의 안내를 받으며 전,후 방향으로 왕복 운동을 하고 슬라이드부재(33)에 고정 설치되는 이송부재(34)가 와이어(W)를 파지한 상태로 본체(10)의 정면으로 전진하는데, 이때 와이어(W)는 이송부재(34)의 이동 거리만큼의 길이를 갖는다.
More specifically, when the screw shaft 32 in which the screw threads 32a are formed spirally by the rotation of the servo motor 31 rotating in the forward direction or the reverse direction together is rotated forward and backward, The slide member 33 to be engaged is reciprocated in the forward and backward directions under the guidance of the guide rail 35 along the nano mount 32a formed on the screw shaft 32, The member 34 advances toward the front side of the main body 10 while grasping the wire W. At this time, the wire W has a length equivalent to the moving distance of the feeding member 34. [

이하에는 도 4a 및 도 4e을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 와이어 밴딩머신의 구성부재 및 그 작동관계에 대해 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, the structural members of the wire bending machine and the operation thereof according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4A and 4E.

전술한 본체(10) 정면의 중앙에는 그립 공급부(40)가 설치되는데 이 그립 공급부(40)는 전술한 이송장치(30)에 의해 공급되는 와이어(W)에 그립(G)이 삽입될수 있게 한 개씩 그립(G)을 공급하는 역할을 하는 것으로 이와 같은 그립 공급부(40)는 종래기술에 따른 그립 공급부(40)와 동일한 것으로 하여 중복되는 설명은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 한다.A grip supply part 40 is provided at the center of the front surface of the main body 10 so that the grip G can be inserted into the wire W supplied by the above- The grip supply unit 40 is the same as the grip supply unit 40 according to the related art, and the description thereof will be omitted for the sake of simplicity.

전술한 본체(10) 정면에 와이어(W)가 진입하는 일단부에 컷팅부(50)가 작동 가능하게 설치되는데 이 컷팅부(50)는 전술한 이송장치(30)에 의해서 본체(10) 정면으로 이송된 와이어(W)를 절단하는 역할을 하는 것으로 전술한 본체(10) 내부에 설치되는 구동모터와 동력 전달장치에 의해서 일정한 속도로 편심 회전되는 편심캠(51)이 구비되고, 이 편심캠(51)에 고정 결합되어 편심캠(51)의 회전에 의해서 수직으로 상,하강하는 제1 이동블럭(52)이 구비되고, 이 제1 이동블럭(52)이 수직 상,하강할 수 있도록 안내하는 제1 가이드블럭(53)이 구비되며, 제1 이동블럭(52)의 하부에 고정 결합되어 제1 이동블럭(52)이 수직 이동하면서 일정한 길이로 와이어(W)를 절단하는 컷팅기(54)가 구비된다.A cutter 50 is operatively provided at one end of the front surface of the main body 10 where the wire W enters the cutter 50. The cutter 50 is mounted on the front surface of the main body 10 by the above- And the eccentric cam 51 is eccentrically rotated at a constant speed by the power transmission device. The eccentric cam 51 is connected to the eccentric cam 51, And a first moving block 52 fixedly coupled to the first moving block 51 and vertically moving up and down by the rotation of the eccentric cam 51. The first moving block 52 is vertically moved up and down And a cutter 54 fixedly coupled to the lower portion of the first moving block 52 and cutting the wire W with a predetermined length by vertically moving the first moving block 52. The first moving block 52 includes a first guide block 53, .

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 전술한 본체(10) 내부에 설치되는 구동모터 및 동력 전달장치가 작동을 하면 이에 결합되어 설치된 편심판(51)이 원을 그리며 회전하게 되는데 이때 편심판(51)과 고정 결합되는 제1 이동블럭(52)이 제1 가이드블럭(53)의 안내를 받으며 수직으로 상,하강하면서 제1 이동블럭(52)의 하부에 고정 결합된 컷팅기(54)가 와이어(W)를 절단하는 것이다.More specifically, when the drive motor and the power transmission device installed in the main body 10 operate, the one side plate 51 coupled to the other side rotates in a circle. At this time, The cutter 54 fixedly coupled to the lower portion of the first moving block 52 moves up and down vertically while being guided by the first guide block 53 by the first moving block 52, .

전술한 본체(10)의 중앙 정면에는 금형기구(60)가 고정 설치되는데 이 금형부(60)는 추후에 설명될 제1 절곡부(70), 제2 절곡부(80) 및 제3 절곡부가(90) 전술한 컷팅부(50)에 의해 절단된 와이어(W)를 절곡시킬 수 있도록 와이어(W)를 지지하는 금형틀(61)이 구비되고, 금형틀(61) 중앙에 설치되고 추후에 설명될 제1 절곡부, 제2 절곡부, 제3 절곡부의 가공을 마친 그립(G)이 결합된 와이어(W)를 배출하는 이동레일(62)이 구비되고, 이동레일(62)을 타고 내려오는 와이어(W)를 다음 공정에 순차적으로 대기하도록 마감재(63)가 구비된다.A mold mechanism 60 is fixed to a central front surface of the main body 10. The mold portion 60 includes a first bent portion 70, a second bent portion 80, and a third bent portion 80, (90) A mold frame (61) for supporting the wire (W) is provided so as to bend the wire (W) cut by the cutter (50) described above. The mold frame A movable rail 62 for discharging a wire W to which a grip G having been subjected to the machining of the first bending section, the second bending section and the third bending section to be explained is provided and the movable rail 62 is lowered A finish material 63 is provided so as to sequentially wait for the next wire W to be processed.

이와 같은 금형부(60)는 종래기술에 따른 금형부(60)와 동일한 것으로 하여 중복되는 설명은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 한다.The mold unit 60 is the same as the mold unit 60 according to the related art, and the description thereof will be omitted for the sake of simplicity.

한편, 전술한 금형틀(61)의 상부에는 제1 절곡부(70)가 작동 가능하게 설치되는데 이 제1 절곡부(70)는 전술한 이송장치(30)에서 의해 이송되어 그립(G)이 삽입된 와이어(W)를 하향으로 1차 절곡시키는 역할을 하는 것으로 전술한 본체(10)의 상부에 설치되어 로드(71a)가 승,하강의 왕복 운동을 하는 한 쌍의 공압실린더(71)가 구비되고, 공압실린더(71)의 로드(71a)와 고정 결합되어 수직 이동하는 제2 이동블럭이(72) 구비되며, 제2 이동블럭(72)의 양측에 설치되어 제2 이동블럭(72)의 상,하 방향으로 수직 이동시 안내하는 제2 가이드블럭(73)이 구비되고, 제2 이동블럭(72)에 고정 결합되고 제2 이동블럭(72)의 수직 이동시 함께 이동하며 전술한 금형틀(61)의 상부에 안착되어 지지된 와이어(W)를 하향으로 가압하여 절곡시키는 제1 누름블럭(74)이 구비되는데, 이와 같은 제1 절곡부(70)는 종래 기술에 따른 제1 절곡부(70)와 동일한 것으로 한다.A first bending portion 70 is operatively installed on the upper portion of the mold frame 61. The first bending portion 70 is transferred by the above-described transfer device 30, And a pair of pneumatic cylinders 71 installed on the upper portion of the main body 10 to make the rods 71a reciprocate in the ascending and descending directions And a second moving block 72 fixedly coupled to the rod 71a of the pneumatic cylinder 71 and vertically moving. The second moving block 72 is installed on both sides of the second moving block 72, A second guide block 73 for guiding the vertical movement of the second movable block 72 in the vertical direction and a second guide block 73 for guiding the vertical movement of the second movable block 72 in the upward and downward directions, And a first pressing block 74 for pressing and bending the wire W supported on the upper portion of the wire W, The first bent portion 70 is the same as the first bent portion 70 according to the related art.

그리고 전술한 금형틀(61) 하단 양측 모서리에는 제2 절곡부(80)가 작동 가능하게 설치되는데 이 제2 절곡부(80)는 전술한 제1 절곡부(70)에 의해 하향으로 절곡된 와이어(W)의 양단을 2차 절곡시키는 역할을 하는 것으로, 본체(10) 내부에 설치된 구동모터 및 동력 전달장치에 의해서 작동하여 와이어(W)를 대각선 방향으로 이동되는 제3 이동블럭(81)이 구비되고, 이 제3 이동블럭(81)이 1차 절곡된 와이어(W)의 양단을 대각선 방향으로 이동될 수 있도록 안내하는 제3 가이드블럭(82)이 구비되며, 제3 이동블럭(81)의 선단에 결합되어 와이어(W)의 양단을 2차 절곡시키는 제2 누름블럭(83)이 구비된다.A second bent portion 80 is operatively installed at both lower corners of the mold frame 61. The second bent portion 80 includes a wire bent downward by the first bent portion 70, The third moving block 81, which is operated by the driving motor and the power transmission device installed in the main body 10 and moves the wire W in the diagonal direction, The third moving block 81 is provided with a third guide block 82 for guiding both ends of the first bent wire W to be diagonally moved. And a second pressing block 83 for bending both ends of the wire W in a second direction.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 전술한 제1 절곡부(70)가 금형틀(61) 상부를 가압하여 와이어(W)를 하향으로 절곡시킨 상태에서 본체(10) 내부에 설치된 구동모터와 동력 전달장치가 작동에 의해 금형틀(61)의 형상에 맞게 제3 이동블럭(81)이 대각선 방향으로 제3 가이드블럭(82)의 안내를 받으며 이동하게 되는데, 이때 제3 이동블럭의 선단에 결합되는 제2 누름블럭(83)이 제3 이동블럭의 이동을 따라 금형틀(61)의 하단 양측의 모서리를 밀어서 와이어(W)를 절곡시키는 것이다.The first bending portion 70 presses the upper portion of the mold frame 61 to bend the wire W downward so that the drive motor provided inside the main body 10 and the power transmission device The third moving block 81 moves in a diagonal direction under the guidance of the third guide block 82 in accordance with the shape of the mold frame 61. At this time, 2 pressing block 83 pushes the edges of both sides of the bottom end of the mold frame 61 along the movement of the third moving block to bend the wire W. [

전술한 금형틀(61) 하부에는 제3 절곡부(90)가 작동 가능하게 설치되는데 제3 절곡부(90)는 전술한 제2 절곡부(80)에 의해서 내측으로 절곡된 와이어(W)의 양단이 서로 반대 방향이 되게 절곡시키는 역할을 하는 것으로 본체(10)의 내부에 설치된 구동모터와 동력 전달장치에 의해 전진하며 와이어(W)를 절곡시키는 제3 누름블럭(91)과, 후진하며 와이어(W)를 절곡시키는 제4 누름블럭(92)이 구비된다.A third bent portion 90 is operatively installed at a lower portion of the mold frame 61. The third bent portion 90 is bent inward of the wire W bent inward by the second bent portion 80 A third pressing block 91 that advances by a drive motor and a power transmission device provided inside the main body 10 to bend the wire W and serves to bend both ends so as to be opposite to each other, And a fourth pressing block 92 for bending the wafers W are provided.

따라서, 전술한 제1 절곡부(70)가 금형틀(61) 상부를 가압하는 상태에서 제2 절곡부(80)에 의해 내측으로 절곡된 와이어(W)의 양단이 제3 누름블럭(91)이 전진하고, 제4 누름블럭(92)이 후진하는데 이때 제3 누름블럭(91)과 제4 누름블럭(92)이 동시에 와이어(W)를 가압하여 서로 반대 방향이 되도록 절곡시키면 도 5에서 도시한 바와 같이 완성된 제품이 전술한 금형틀(61)에 중앙에 설치된 이송레일(62)을 타고 배출되는 것이다.When the first bent portion 70 presses the upper portion of the mold frame 61 and both ends of the wire W bent inward by the second bent portion 80 are pressed against the third pressing block 91, The third pressing block 91 and the fourth pressing block 92 simultaneously press the wire W and bend the wire so as to be opposite to each other at this time, The finished product is discharged on the transfer rail 62 provided at the center of the mold frame 61. [

1 : 와이어 밴딩머신 10 : 본체
20 : 가이드 롤러 30 : 이송장치
31 : 서보모터 40 : 컷팅부
50 : 그립 공급부 60 : 금형부
70 : 제1 절곡부 80 : 제2 절곡부
90 : 제3 절곡부 W : 와이어
G : 그립1: wire bending machine 10: body
20: guide roller 30: conveying device
31: Servo motor 40: Cutting part
50: grip supply part 60: mold part
70: first bent portion 80: second bent portion
90: Third bend W: Wire
G: Grip

Claims (5)

내부에 구동모터 및 동력 전달장치가 설치되기 위한 본체와, 상기 본체의 일측에 마련되어 외부에서 공급되는 와이어를 길이 방향으로 안내하는 다수개의 가이드 롤러와, 상기 가이드 롤러에 의해 공급받은 와이어를 파지하며 서보모터의 작동에 의해서 상기 본체 정면에 이송시키는 이송장치와, 상기 이송장치에 의해 이송된 와이어의 중간부에 그립을 삽입하며 상기 본체의 중앙 정면에 설치되는 그립 공급부와, 상기 그립 공급부에 의해 그립이 삽입된 와이어를 일정한 간격으로 절단하며 상기 본체의 정면 일단에 설치되는 컷팅부와, 상기 컷팅부에 의해 절단된 와이어가 절곡될 수 있도록 지지하는 금형틀이 상기 본체 중앙 정면에 고정 설치되는 금형부와, 상기 컷팅부에 의해 절단되어 그립이 삽입된 와이어의 양측을 하측 방향으로 절곡시키며 상기 금형부의 상부에 설치되는 제1 절곡부와, 상기 제1 절곡부에 의해 절곡된 와이어의 양측이 수직이 되도록 절곡시키며 상기 금형부의 하단 양측 모서리에 설치되는 한 쌍의 제2 절곡부와, 상기 제2 절곡부에 의해 양측이 절곡된 와이어의 양단이 반대 방향이 되도록 절곡시키며 상기 금형부 하부에 설치되는 제3 절곡부 및 가공이 완료된 와이어를 배출하며 상기 금형부의 정면에 설치되는 배출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 밴딩머신.A plurality of guide rollers provided at one side of the main body and guiding a wire supplied from the outside in the longitudinal direction; and a plurality of guide rollers A grip provided on a central front surface of the main body, the grip being inserted into a middle portion of a wire conveyed by the transfer device; A mold part for cutting the inserted wire at a predetermined interval and provided at one end of the front face of the main body and a mold frame for supporting the wire cut by the cutting part so as to be bent is fixed to the central front face of the main body; , Both sides of the wire cut by the cutting portion and into which the grip is inserted are bent downward A pair of second bent portions which are bent at both sides of a wire bent by the first bent portion so as to be vertical and installed at both lower edges of the mold portion, A third bent portion provided at a lower portion of the mold portion and a discharge portion disposed at a front side of the mold portion to discharge the processed wire and to bend the wire bent at both sides by the second bent portion so that both ends of the wire are opposite to each other, Wherein the wire bending machine is a wire bending machine. 청구항 1항에 있어서,
상기 이송장치는 정,역방향으로 회전력을 발생시키는 서보모터와, 상기 서보모터와 결합하여 함께 회전하며 나사산을 형성하는 나사축과, 상기 나사축과 결합되어 나사산을 따라서 전,후진 이동하는 슬라이드부재와, 상기 슬라이드부재와 고정 결합되어 와이어를 파지하며 상기 슬라이드부재의 이동에 의해서 함께 전,후진 이동하는 이동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 밴딩머신.The method according to claim 1,
The feeder includes a servo motor for generating a rotational force in forward and reverse directions, a screw shaft which rotates together with the servo motor to form a screw, a slide member which is engaged with the screw shaft and moves forward and backward along a screw thread, And a moving member which is fixedly coupled to the slide member to grip the wire and move forward and backward together with the movement of the slide member. 청구항 1항에 있어서,
상기 컷팅부는 상기 본체 내부에 설치된 구동모터 및 동력 전달장치에 의해서 편심으로 회전되는 편심캠과, 상기 편심캠에 고정 결합되어 상기 편심캠의 회전시 수직 이동하는 제1 이동블럭과, 상기 제1 이동블럭의 양측으로 상기 제1 이동블럭의 수직 이동을 안내하는 제1 가이드블럭과, 상기 제1 이동블럭의 하부에 결합하여 와이어를 절단하는 컷팅기를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 밴딩머신.The method according to claim 1,
The cutter includes an eccentric cam that is eccentrically rotated by a driving motor and a power transmission device installed in the main body, a first moving block fixedly coupled to the eccentric cam and vertically moving when the eccentric cam rotates, A first guide block for guiding vertical movement of the first moving block to both sides of the block, and a cutter for cutting the wire by being coupled to a lower portion of the first moving block. 청구항 1항에 있어서,
상기 제2 절곡부는 상기 금형틀의 양측 하단 모서리에 설치되며 본체 내부의 구동모터 및 동력 전달장치에 의해 대각선 방향으로 이동하는 제3 이동블럭과, 상기 제3 이동블럭의 양측에 설치되어 상기 제3 이동블럭이 이동할 수 있도록 안내하는 제3 가이드블럭과, 상기 제3 이동블럭 선단에 결합되어 와이어의 양단을 내측으로 절곡시키는 제2 누름블럭을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 밴딩머신.The method according to claim 1,
The second bending portion includes a third moving block installed at both lower edges of the mold frame and moving in a diagonal direction by a driving motor and a power transmission device in the main body, and a third moving block installed on both sides of the third moving block, A third guide block for guiding the moving block to move, and a second pressing block coupled to a tip of the third moving block for bending both ends of the wire inward. 청구항 1항에 있어서,
상기 제3 절곡부는 상기 금형틀의 하부에 설치되며 본체 내부의 구동모터 및 동력 전달장치에 의해 전진 방향으로 와이어를 절곡시키는 제3 누름블럭과, 후진 방향으로 와이어를 절곡시키는 제4 누름블럭이 동시에 작동하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 밴딩머신.The method according to claim 1,
The third bending portion is provided at a lower portion of the mold frame, and a third pressing block for bending the wire in the advancing direction by the driving motor and the power transmitting device inside the body, and a fourth pressing block for bending the wire in the backward direction Wherein the wire bending machine comprises a wire bending machine.
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