KR100382413B1 - The wire bending machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 와이어밴딩머신(The wire bending machine)에 관한 것으로, 특히 용기의 상부에 설치되어 운반용 손잡이로 사용되는 와이어 밴딩가공에 있어서, 와이어를 자동으로 공급하고 공급된 와이어를 억류함과 동시에 와이어의 양단을 커팅하며, 커팅된 와이어를 1차, 2차 및 3차 밴딩 공정을 거처 운반용 손잡이를 자동으로 정밀하게 생산할 수 있도록 하는 것으로, 와이어를 자동으로 공급 또는 정지시키면서 본체의 밴딩부에 공급하고, 손잡이를 억류부에 자동으로 공급함과 동시에 손잡이의 통공을 통하여 와이어를 공급하고, 규정된 길이 만큼 와이어의 양단을 절단하도록 하며, 절단된 와이어의 양단을 실린더에 의해 작동하는 이동블록 및 지그로 눌러주도록 하여 1차, 2차 및 3차에 걸쳐 밴딩가공하고, 밴딩가공이 끝난 완성된 운반용 손잡이를 자동으로 배출하도록 하는 와이어밴딩머신에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire bending machine, and more particularly, in a wire bending process installed at the top of a container and used as a carrying handle, the wire is automatically supplied and the wire is detained. By cutting both ends, the cut wires are subjected to the primary, secondary and tertiary bending processes to automatically and precisely produce the carrying handles.These wires are supplied to the bending portion of the main body while automatically feeding or stopping the wires. Automatically supply the handle to the detention part, supply the wire through the hole of the handle, cut both ends of the wire by the prescribed length, and press both ends of the cut wire with the moving block and the jig operated by the cylinder. Banding process in 1st, 2nd and 3rd phase, and the finished carrying handle automatically The present invention relates to a wire bending machine for discharging.
Description
본 발명은 와이어밴딩머신(The wire bending machine)에 관한 것으로, 특히 용기의 상부에 설치되어 운반용 손잡이로 사용되는 와이어 밴딩가공에 있어서, 와이어를 자동으로 공급 및 정지할 수 있도록 하고, 공급된 와이어를 억류함과 동시에 와이어의 양단을 커팅하며, 커팅된 와이어를 1차, 2차 및 3차 밴딩 공정을 거처 운반용 손잡이를 자동으로 정밀하게 생산할 수 있도록 하는 것이다.The present invention relates to a wire bending machine, and more particularly, in a wire bending process that is installed at the top of a container and used as a carrying handle, it is possible to automatically feed and stop the wire, and Simultaneously detaining and cutting both ends of the wire, the cutting wire is subjected to the primary, secondary and tertiary bending process to automatically produce a precise handling handle.
이를 좀더 상세히 설명하면, 자동으로 손잡이를 억류부에 공급함과 동시에 손잡이의 통공을 통하여 와이어를 밴딩가공부에 공급하고, 규정된 길이 만큼 와이어의 양단을 절단하도록 하며, 절단된 와이어의 양단을 실린더에 의해 작동하는 이동블록 및 지그로 눌러주도록 하여 1차, 2차 및 3차에 걸쳐 밴딩가공하고, 밴딩가공이 끝난 완성된 운반용 손잡이를 자동으로 배출하도록 하는 와이어밴딩머신에 관한 것이다.In more detail, it automatically feeds the handle to the detention part and at the same time supplies the wire to the banding process through the through hole of the handle, and cuts both ends of the wire by a predetermined length, and both ends of the cut wire by the cylinder The present invention relates to a wire banding machine which presses a moving block and a jig to be operated to bend over 1st, 2nd and 3rd stages and to automatically discharge the finished carrying handle after bending.
일반적인 페인트, 오일류, 의약품류, 식품류 등, 액상의 상태로 유통되는 제품은 철캔 또는 합성수지재 캔으로 된 일정크기의 용기에 포장되어 운반되는 형태를 취하고, 이들 용기를 용이하게 운반하기 위해서는 작업자가 용기 상부에 양단이 회동 가능하게 설치된 손잡이용 와이어를 이용하여 목적하는 곳으로의 이동을 실시하고 있다. 상기한 손잡이용 와이어는 전체적으로 호형 또는 각형의 형태를 취하고 있으며, 통상목재 또는 합성수재 손잡이가 끼워져 일정 구간 내에서 이탈되지 않게 그 양측이 밴딩가공되어 있고, 가공된 와이어의 양단이 내측으로 밴딩되어 걸고리 형태를 이루고 있다. 이러한 것은, 작업자가 권취된 와이어를 일정 길이로 절단하여 취합하고, 다른 작업자가 합성수지 또는 목재로 된 손잡이를 끼운 다음, 호형 또는 각형의 1차 밴딩을 취한 후, 걸고리 형태의 양단가공을 일측부터 차례로 행하여 완성시키는 수작업에 의존하고 있었기 때문에, 그 작업성 및 생산성이 현저히 저하되었고, 작업환경 또한 열악하였으며, 상기와 같은 수작업에 의존하는 형태의 가공작업을 행하고 있어, 제품의 균일화가 이루어지지 않기 때문에 불량률이 높아지므로 인한 제품의 신뢰도가 저하되는 한편, 인건비의 과다 지출을 유발시켜 채산성이 없고, 또한, 물량 급증에 따른 원활한 부품 공급이 이루어 질 수 없는 등의개선해야될 문제가 있었다.Products distributed in a liquid state, such as general paints, oils, pharmaceuticals, and foods, are packaged and transported in a container of iron cans or plastic cans. It moves to the target place using the handle wire provided so that both ends were rotatable in the upper part. The handle wire has a shape of an arc or a square as a whole, the handle is banded on both sides so that the handle is inserted in the ordinary wood or synthetic wood so as not to be separated within a certain section, and both ends of the processed wire are bent inward to hook Form. This is done by cutting the wire wound by the worker to a certain length, putting the handle made of synthetic resin or wood by another worker, taking the primary banding of the arc or the corner, and then cutting both ends of the hook form from one side. Since it was dependent on the manual work performed and completed, the workability and productivity were remarkably degraded, the working environment was also poor, and the machining work was performed in the form of the manual work as described above. Due to this, the reliability of the product is lowered, causing excessive spending of labor costs, which is not profitable, and there is a problem to be improved, such as the inability to supply parts smoothly due to a surge in quantity.
특히, 상기한 걸고리 형태의 것은 그 구조상 제관회사의 철캔에 한정되어 사용할 수밖에 없는데, 이는 그 형태가 걸고리형을 이루고 있기 때문에 용기 상부에 결착하는 작업이 매우 까다롭고 또한 결착 공정 중 손잡이 와이어가 변형될 가능성이 높아 용기의 상부에 형성되는 삽입공이 관통 형성되는 철캔에 한정하여 사용할 수밖에 없었다.In particular, the hook type of the above-mentioned hook type is limited to the iron can of the manufacturing company, which is inevitably used, which is difficult to bind to the upper part of the container because of the hook type, and the handle wire may be deformed during the binding process. Highly likely, the insertion hole formed in the upper portion of the container was limited to the iron can formed through.
이를 합성수지재 캔 즉, 상부에 플랜지가 형성되어 플랜지 외면에 삽입공이 형성되는 용기에 사용할 경우에는 와이어 양단의 결착부를 변형시켜야만 하는데, 이 또한 수작업에 의존하고 있기 때문에 전기한 종래의 문제를 해결할 수 없는 문제가 여전히 남아있어, 작업성 및 생산성 그에 따른 채산성과 결부시켜 볼 때, 이는 시급히 개선해야될 문제로 대두되고 있었다.When using this in a resin can, that is, a container in which a flange is formed at the top and an insertion hole is formed at the outer surface of the flange, the binding portions at both ends of the wire must be deformed. The problem still remains, which, combined with workability and productivity and profitability, has emerged as an urgent problem to be improved.
상기와 같은 문제점 및 폐단을 개선 및 해소할 수 있도록 한 것으로는 본인에 의해 출원하여 등록된 특허등록 제148878호 [와이어 밴딩장치]가 있고, 구성 및 특징은 그 청구범위에 기재되어진 바와 같으며 첨부도면 도5a 및 도5b에 의해 설명하면 다음과 같다.As to enable the improvement and resolution of the above problems and closures, there is a patent registration No. 148878 [Wire Banding Device] filed and registered by the person, and its configuration and features are as described in the claims and are attached. 5A and 5B will be described below.
상기 와이어 밴딩장치는, 『본체(61)의 일측 전방에는 취합부가 고정된 고정지그(71)가 그 상부의 후방에서 공급되는 손잡이 공급부(74)와 연결된 채로 분할된 복수의 안내가이드가 중간측에 설치되고, 그 상부에는 모터(M1)의 편심캠(M1-1)과 로드(M1-2)에 연결된 이동판(72)이 그 하부 전방측에 이동지그(70)를 고정한 채로 가이드(73) 내측에 상·하 이동 가능하게 설치되어 제1밴딩부(66)를 이루고, 상기안내가이드의 일측에는 하부에 커터 칼날이 부착된 커팅로드가 가이드 내측에 상·하 이동 가능하게 설치되어, 그 상단이 모터(M1)와 체인(M1-3)이 연결된 로드와 결합되어지며, 상기 고정지그(71)의 하부에는 양측에 상부를 향해 경사 설치된 제2밴딩부(67)와 그 내측에 전·후방으로 왕복 작동하는 제3밴딩부(68)가 일측의 압지 공급부(62)와 본체(61) 내측의 구동부(75)에 의해 상호 연동 될 수 있도록 조합 구성되어 이루어 진 것과,The wire bending device has a plurality of guide guides which are divided with a fixing jig 71 having a fixing part fixed to the front side of the main body 61 connected to a handle supply part 74 supplied from the rear of an upper portion thereof. The guide plate 73 is provided with a moving plate 72 connected to the eccentric cam M1-1 and the rod M1-2 of the motor M1 at its upper part with the moving jig 70 fixed to the lower front side thereof. It is installed to be movable up and down inside to form the first bending part 66, and a cutting rod having a cutter blade attached to one side of the guide guide is installed to be movable up and down inside the guide. The motor (M1) and the chain (M1-3) is coupled to the rod connected, the lower side of the fixing jig 71, the second bending portion 67 inclined toward the upper side on both sides and the front and rear in the inside The third bending portion 68 reciprocating operation is performed by the paper feeder supply portion 62 on one side and the driving portion 75 inside the main body 61. That consisted of a combination so that they can be interlocked by
상기 제2밴딩부(67)는 후단이 본체(61)와 인장 스프링으로 연결된 이동지그가 본체(61)를 이루는 외측벽의 하부 양측에 설치된 가이드에 이동 가능하게 각각 끼워진 채, 상기 제1밴딩부(66)의 고정지그(71) 하부 양단 모서리부를 향하도록 경사 설치하되, 상기 이동지그의 내측에는 외측벽의 내부로 돌출된 롤러가 설치되어 구동축과 연동축 끝단의 편심캠과 각각 면접되어 이루어 진 것과,The second bending portion 67 is the first bending portion (7) while the rear end is fitted to each of the guides provided on both sides of the lower side of the outer wall constituting the main body 61, the movable jig is connected to the main body 61 and the tension spring ( 66) is installed inclined toward both edges of the lower end of the jig 71, the roller is protruded to the inside of the outer wall is installed inside the movable jig and interviewed with the eccentric cam at the end of the drive shaft and the linkage shaft, respectively,
상기 제3밴딩부(68)는 제1밴딩부(66)의 고정지그(71) 하부 양측에 복수개의 작동로드가 내측의 구동부(75)로 연장된 가이드판에 전·후방으로 각각 왕복 작동 가능하게 끼워져 이루어지되, 상기 작동로드의 내부 끝단측에는 본체(61)의 중간측벽에 한 단이 각각 흰지 결합된 연결로드가 중간측 하부에 회동롤러를 갖는 채로 각각 흰지 결합되고, 상기 회동롤러는 구동축과 연동축의 중간부에 각각 대응되는 방향으로 작동 될 수 있는 홈이 형성된 편심캠의 중간부에 끼워져 이루어 진 것과,The third bending portion 68 is capable of reciprocating forward and backward, respectively, on a guide plate in which a plurality of operating rods are extended to both sides of the lower side of the fixing jig 71 of the first bending portion 66 to the inner driving portion 75. It is made to fit, but the inner end side of the operating rod is connected to the white paper with one end of each of the connecting rod is coupled to the middle side wall of the main body 61 with the rotation roller in the lower side of the middle, the rotation roller is the drive shaft and It is made to fit in the middle of the eccentric cam is formed grooves that can be operated in the corresponding direction in the middle of the interlocking shaft,
상기 압지 공급부(62)는 상기 구동부(75)의 종동축 끝단에 설치된 편심캠에 로드로 연결된 링크절의 상단이 안내가이드에 좌·우 이동 가능하게 설치되고, 그전방측에는 압지이송구가 고정되며, 그 타단이 본체(61)에 흰지 결합된 다른 링크절의 끝단에 흰지 결합되어 이루어 진 것과,The blotting paper supply unit 62 has an upper end of a link section connected to a rod by an eccentric cam installed at the driven shaft end of the driving unit 75 so as to be movable left and right on the guide guide, and the blowing feed port is fixed to the front side thereof. The other end is made of white paper coupled to the end of the other link section coupled to the white paper main body 61,
상기 압지 공급부(61)는 상·하부에 압지롤러를 상·하로 배열 고정하고, 구동모터와 체인으로 결합되어 이루어진 것』을 특징으로 한다.The press paper supply unit 61 is configured to fix the press rollers up and down in the upper and lower parts, and is coupled to the driving motor and the chain '.
상기와 같이 이루어진 종래의 와이어밴딩장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the conventional wire banding device made as described above are as follows.
감겨진 와이어를 와이어 공급롤에 거치하고, 다수의 롤러(65)로 된 와이어 휨 보정 장치(63)를 통과시켜 압지 공급부(62)의 압지이송구에 끼워 계속 전진시켜 놓은 다음 후방 상부측의 손잡이 공급통(9)에 기 형성되어 있는 합성수지재 손잡이(H)를 공급하며 컨트롤 박스에서 스위치를 작동하면 구동부(75)의 구동모터(M2)가 작동하여 구동력을 구동축에 전달하고 구동력을 전달받은 구동축은 각각의 기어(M2-1)(M2-2)(M2-3)(M2-4)치합에 의해 각각 회전하는 연동축과 종동축을 반회전시키며 종동축이 반회전하여 편심캠을 회전시키면 링크절이 흰지점을 중심으로 작동하여 압지이송구를 안내가이드 상에서 일측으로 이동시켜 그 압지 이송구내에 끼워진 와이어를 공급하여 주게 된다.The wound wire is mounted on a wire feed roll, passed through a wire warpage correcting device 63 composed of a plurality of rollers 65, inserted into a paper feed port of the paper feed supply portion 62, and moved forward. Supply the synthetic resin handle (H) is formed in the barrel (9) and when the switch is operated in the control box drive motor (M2) of the drive unit 75 is driven to transfer the driving force to the drive shaft and the drive shaft received the drive force When the gears (M2-1), (M2-2), (M2-3) and (M2-4) are engaged, the rotating shaft and the driven shaft rotate half by half. The section operates around the white point to move the paper feed port to one side on the guide guide to supply the wire inserted in the paper feed port.
공급된 와이어가 분할된 안내가이드 사이와 손잡이 공급부(74)에 공급되어 있는 손잡이(H)와 다른 안내가이드를 통과하여 그 끝단에 스토퍼(62-1)를 작동시키면 공급이 완료된다. 이 상태에서 종동축이 회전하면 압지이송구가 후진하고, 구동부(75)의 구동모터(M2)가 일시 정지하며, 상부 모터(M1)가 작동하여 고정지그(71)상에 공급되어 있는 와이어를 1차 밴딩하고, 일측의 커팅로드(69)가 모터(M1)의 구동력에 따라 동시에 작동하여 일정한 필요 길이로 절단하여 주며 이러한 작동에 의해 1차 밴딩이 되어 하부로 절곡 이동하면서 전체형상을 이루는 밴딩 절곡 가공이 이루어지는 것이다.When the supplied wire passes through the divided guide guides and the handles H supplied to the handle supply part 74 and other guide guides, the stopper 62-1 is operated at the end thereof to complete the supply. When the driven shaft rotates in this state, the paper feed port is reversed, the driving motor M2 of the driving unit 75 is temporarily stopped, and the upper motor M1 is operated to transfer the wire supplied on the fixing jig 71 to 1. Bend the car, one side of the cutting rod 69 is simultaneously operated according to the driving force of the motor (M1) to cut to a predetermined required length, and by this operation is the first bending and bending bending to form the overall shape while moving downward bending Processing is done.
1차 밴딩이 이루어진 다음 구동부(75)의 모터(M2)를 작동하여 구동축과 연동축을 회전시키면 편심캠이 회전하면서 이동지그의 롤러를 이동시켜 이동지그 상단이 고정지그(71)상에 밴딩 절곡되어 있는 와이어의 양단을 내측으로 각각 절곡시켜 2차 밴딩가공을 완료하고, 구동축 및 연동축이 회전하면서 본체(61)의 중간측벽 일측과 작동로드 내측단에 각각 흰지 결합된 연결로드 중간측 하부의 롤러가 편심캠의중간부 호에 끼워진 채로 각각 다른 방향 즉, 전·후 방향으로 형성되어 있는 홈부에 의해 서로 대응되는 전후 순간 작동운동을 하여 2차 밴딩되어 절곡된 와이어양단을 내외 측으로 밴딩가공시킨다.After the first bending is made, by operating the motor M2 of the driving unit 75 to rotate the drive shaft and the interlocking shaft, the eccentric cam rotates and the rollers of the moving jig are moved so that the top of the moving jig is bent on the fixing jig 71. Each end of the wires are bent inward to complete the second bending process, and the drive shaft and the interlocking shaft are rotated, and the rollers at the lower side of the connecting rod middle side respectively coupled to the middle side wall one side of the main body 61 and the operating rod inner side respectively. While bending in the middle of the eccentric cam, each of the grooves formed in different directions, that is, the front and rear direction, by the front and rear instantaneous movements corresponding to each other to bend and bend the both ends of the bent wire to the inside and outside.
이러한 가공작동이 완료되면 구동축 및 연동축이 완전 1회전하여 원상태로 회전하면서 전진되어 있는 제3밴딩부(68)의 작동로드 와 제2밴딩부(67)의 이동지그를 원위치 시키고 모터(M1)를 완전 회전시키면 제1밴딩부(66)의 이동지그(70) 및 커팅로드(69)가 상승하여 원위치 되고 구동부(75)의 실린더가 작동하여 완성된 손잡이 와이어를 고정지그(71) 전방측에 고정된 취합부로 밀어냄과 동시에 후진하면서 손잡이 공급부의 연결로에 하나의 손잡이(H)가 공급되어 그 앞쪽에 기 공급되어 있는 손잡이(H)를 전방측으로 밀어내 다음 대기 상태를 유지하게되는 것이다.When the machining operation is completed, the driving shaft and the interlocking shaft are rotated completely by one rotation, and the moving rod of the third bending portion 68 and the moving jig of the second bending portion 67, which are advanced while moving forward, are returned to their original positions and the motor M1. When fully rotated, the moving jig 70 and the cutting rod 69 of the first bending part 66 are raised to their original positions, and the cylinder of the driving unit 75 is operated to move the completed handle wire to the front side of the fixing jig 71. At the same time as the push back to the fixed collecting portion while the handle supply of the supply of the handle (H) is supplied to the front side of the handle (H) is supplied to the front side to maintain the next standby state.
또한, 압지 공급부는 상·하부에 압지롤러를 상·하로 배열 고정하고 별도의 구동모터(M3)에 체인을 연결하여 줌으로써 와이어를 상·하부측 압지롤러 사이에압지 하여 끼운 체 컨트롤박스를 작동시키면 와이어를 밴딩가공부에 압지 공급하는 것이다.Also, the paper feeder can be arranged by fixing the paper rollers up and down on the upper and lower sides, and connecting the chain to a separate driving motor (M3) to operate the sieve control box by pressing the wire between the upper and lower pressure rollers. It is to press-feed the wire to the banding processing part.
그러나 상기와 같은 와이어 밴딩장치는 공장 무인 자동화 및 대량 생산이 가능한 이점이 있으나 다음과 같은 문제점이 지적되었다.However, the wire bending device as described above has the advantage that the factory can be automated and mass production, the following problems have been pointed out.
즉, 공급된 와이어를 억류되지 않는 상태에서 1차 밴딩 및 커팅이 이루어지는 것으로 모터 및 기타의 기계적인 진동에 의해 와이어가 움직이게 되며 어느 한쪽으로 이동한 상태에서 밴딩작업이 실시되어 질 경우에 3차 밴딩까지 마친 완성된 손잡이는 그 끝단이 어느 한쪽이 다른 한쪽보다 길거나 짧게 형성되며, 특히 짧게 형성된 단부는 철캔 등에 끼워 조립할 경우 결착력이 약하여 밴딩부가 빠져나와 버리는 문제점이 있었고, 생산된 제품이 획일적이지 못하여 손잡이를 용기나 철캔에 체결조립 하는 공정을 자동화하기에 난해한 문제점이 지적되었다.That is, the primary bending and cutting is performed in a state where the supplied wire is not detained, and the wire is moved by the motor and other mechanical vibrations, and the third bending is performed when the bending operation is performed while moving to either side. The finished handle is finished until the end of one end is longer or shorter than the other side, especially the short end is formed when there is a problem in that the banding part is pulled out due to the weak binding force when assembled into an iron can etc., the produced product is not uniform Difficult problems have been pointed out in automating the process of fastening and assembling a container into an iron can.
또한 모터 및 체인 등이 구동될 때에 심한 소음을 발생하게 하여 작업자에게 심한 피로감을 주었으며 스프링의 복원력으로 이동지그를 원상 복구하는 것으로 누적되는 피로하중에 의해 스프링이 절단되거나 제대로 복원시키지 않아 기계가 오작동하는 문제점이 지적되었다.In addition, when the motor and chain are driven, it generates a lot of noise, which gives the worker a very tired feeling and the machine malfunctions because the spring is not cut or properly restored by the fatigue load accumulated by restoring the moving jig with the restoring force of the spring. The problem was pointed out.
또한, 각각의 기어와 기어의 정확한 회전비를 요구하며 캠의 위상을 정확하게 세팅하여야만 정확한 타이밍에 의해 순차적으로 밴딩작업이 가능한 것으로 기계의 오작동 또는 부득이 기계를 재 설정하고자 할 때에 매우 난해하여 전문가의 도움을 받아야만 하는 폐단이 있었다.In addition, each gear and gears require precise rotation ratios, and only when the cam phase is set correctly, the banding can be performed sequentially by accurate timing, which is very difficult when the machine malfunctions or inevitably resets the machine. There was a dispensation that had to be received.
본 발명은 상기와 같은 문제와 폐단을 해소할 수 있도록 더욱 개선된 와이어밴딩머신을 제공하려는 것이다.The present invention is to provide a further improved wire bending machine to solve the above problems and closure.
본 발명은 휨 보정장치를 통과한 와이어를 공급부에 의해 본체로 공급하는 것과, 공급된 와이어를 일정한 길이로 절단하는 것과, 절단된 와이어를 수직방향으로 작동하여 하측으로 절곡된 형상으로 1차 밴딩가공하는 것과, 1차 밴딩가공에 의해 아래쪽으로 절곡된 와이어의 단부를 절곡하여 2차 밴딩가공하는 것과, 와이어의 단부가 2차 절곡되어진 상태에서 전후방으로 작동하는 3차 밴딩가공에 의해 와이어를 밴딩하여 운반용 손잡이를 제작하는 와이어밴딩머신에 있어서,The present invention is to supply the wire passed through the deflection correction device to the main body by the supply unit, to cut the supplied wire to a constant length, and to operate the cut wire in the vertical direction bent downward to the primary bending processing By bending the end of the wire bent downward by the primary bending process and performing the second bending process, by bending the wire by the tertiary bending process that operates forward and backward while the end of the wire is secondary bent. In the wire bending machine for manufacturing a carrying handle,
와이어공급부는 받침롤러를 고정하고 구동롤러를 실린더에 의해 승·하강 시켜 와이어를 단속적으로 공급 또는 정지할 수 있도록 하고, 공급된 와이어는 절단하기 전에 억류하여 와이어의 유동을 억제하도록 하며, 와이어는 언제나 일정한 길이로 절단할 수 있도록 하고, 1차, 2차 및 3차 밴딩가공은 실린더에 의해 승·하강 또는 전 후진하도록 하며 도그와 센서에 의해 제어하도록 하여 보다 정밀한 운반용 손잡이를 제조할 수 있도록 하는 와이어밴딩머신을 제공하려는데 그 목적이 있다.The wire supply unit secures the supporting roller and raises and lowers the driving roller by the cylinder so that the wire can be intermittently supplied or stopped, and the supplied wire is detained before cutting to suppress the flow of the wire. Wires that can be cut to length, primary, secondary and tertiary bandings can be lifted, lowered or retracted by cylinders and controlled by dogs and sensors to produce more precise carrying handles The purpose is to provide a banding machine.
본 발명의 다른 목적은, 종래의 모터 및 체인에 의해 구동하는 것을 유압실린더를 사용하도록 하여 보다 조용하고 쾌적한 생산환경을 조성할 수 있도록 하는 와이어밴딩머신을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a wire bending machine that can be driven by a conventional motor and chain to use a hydraulic cylinder to create a quieter and more comfortable production environment.
본 발명의 또 다른 목적은, 본체에 공급된 와이어를 절단하기 전에 중앙을 억류한 상태에서 와이어의 양단을 절단하도록 하여 절단된 와이어가 좌우 완벽한 대칭을 이룰 수 있도록 하여 생산되는 손잡이 제품에 대해 정밀도를 높일 수 있도록 하는 와이어밴딩머신을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to cut the ends of the wire in a state in which the center is detained before cutting the wire supplied to the main body so that the cut wire can be perfectly symmetrical to the left and right to produce a handle product To provide a wire bending machine that can increase the.
본 발명의 상기 및 기타 목적은,The above and other objects of the present invention,
휨 보정장치를 통과한 와이어를 공급부에 의해 본체로 공급하는 것과, 공급된 와이어를 적정한 길이로 절단하는 것과, 수직방향으로 이동지그를 작동하여 절단된 와이어를 하측으로 절곡시켜 1차 밴딩가공하는 것과, 1차 밴딩가공에 의해 아래쪽으로 절곡된 와이어의 단부를 절곡하여 2차 밴딩가공하는 것과, 2차 절곡되어진 와이어의 양단부를 전후방으로 작동하는 지그에 의해 3차 밴딩가공하여서 된 와이어밴딩머신에 있어서,Supplying the wire passed through the deflection compensator to the main body by the supply part, cutting the supplied wire to an appropriate length, bending the cut wire downward by operating the moving jig in the vertical direction, and performing the first bending process. In the bending of the end of the wire bent downward by the primary bending process, the second bending process, and the wire bending machine by the third bending process by the jig acting both ends of the second bent wire forward and backward ,
와이어공급부(2)는 받침롤러(12)를 고정설치하고 구동롤러(11)를 실린더(13)에 의해 승·하강시키도록 하여 와이어(W)를 단속적으로 공급 또는 정지할 수 있도록 하는 것과, 공급된 와이어(W)를 억류수단(3)에 의해 억류하도록 한 것과, 억류된 와이어(W)의 양단을 절단하는 커팅부(7)(8)를 장착한 것과, 1차, 2차 및 3차 밴딩가공부(4)(5)(6)는 실린더의 로드에 이동블록 또는 지그를 장착하여 승·하강 또는 전·후진작동에 의해 와이어를 밴딩하도록 하고, 밴딩이 완료된 완성된 손잡이를 배출부(10)를 통해 자동으로 배출함과 동시에 손잡이(H)를 억류수단(3)의 L로드(24)의 선단에 장착시켜 다음 공정에 대기하도록 한 것과,The wire supply unit 2 is fixed to the support roller 12, the drive roller 11 is raised and lowered by the cylinder 13 so that the wire (W) can be intermittently supplied or stopped, supply The detained wire W is held by the detaining means 3, and the cutting portions 7 and 8 are mounted to cut both ends of the detained wire W, and the primary, secondary and tertiary. The bending processing unit (4) (5) (6) is equipped with a moving block or a jig on the rod of the cylinder to bend the wire by lifting, lowering or forward and backward operation, and the bending is completed handle is discharged (10) And automatically discharging through the handle (H) at the tip of the L rod 24 of the detention means (3) to wait for the next process,
상기 억류수단(3)은, 본체(1)의 배면에 실린더(23)를 장착하고 실린더(23)에 L형상 L로드(24)를 구비하며, L로드(24)의 단부에는 홈(26)을 형성하여 와이어(W)가 통과하도록 하고, L로드(24)의 내측에는 가이드블록(25)을 끼워 본체(1)의 배면에 고정하여서 된 것과,The detaining means (3) has a cylinder (23) mounted on the rear surface of the main body (1) and has an L-shaped L rod (24) in the cylinder (23), and a groove (26) at the end of the L rod (24). To form a wire W to pass through, and the inside of the L rod 24 is fitted with a guide block 25 fixed to the back of the main body 1,
상기 커팅부(7)는 커팅블록(21)을 와이어가 진입하는 쪽에 장착하고, 커팅블록(21)의 절단부에 닿도록 커터(20)를 구비하며, 커터(20)는 이동블록(18)에 장작하고, 이동블록(18)은 실린더(17)의 로드에 창작하되 실린더(17)는 몸체(1)의 배면에서 장착하며, 이동블록(18)은 가이드블록(19)에서 슬라이딩하도록 한 것과,The cutting unit 7 is equipped with a cutter 20 to mount the cutting block 21 to the wire entry side, the cutting block 21 to reach the cutting portion, the cutter 20 to the moving block 18 Firewood, the moving block 18 is created on the rod of the cylinder 17, the cylinder 17 is mounted on the back of the body 1, the moving block 18 to slide in the guide block 19,
상기 커팅부(8)는 전방에 센서(S1)를 장착하고, 센서(S1)의 후방에 커팅블록(35)을 장착하며, 커팅블록(35)의 절단부에 닿도록 커터(34)를 장착하되, 커터(34)는 이동블록(32)에 고정하며, 이동블록(32)의 하단은 실린더(30)의 로드(31)에 장착하고, 이동블록(32)은 가이드블록(33)에서 슬라이딩하도록 한 것과,The cutting unit 8 is mounted to the front of the sensor (S1), the cutting block 35 to the rear of the sensor (S1), the cutter 34 to be mounted so as to touch the cut portion of the cutting block 35 , The cutter 34 is fixed to the moving block 32, the lower end of the moving block 32 is mounted on the rod 31 of the cylinder 30, the moving block 32 to slide in the guide block 33 One thing,
상기 커팅부(7)와 커팅부(8)의 절단부는 손잡이(H)를 중심으로 동일한 거리를 유지하도록 한 것과,The cutting portion of the cutting portion 7 and the cutting portion 8 is to maintain the same distance around the handle (H),
상기 1차밴딩부(4)는, 몸체(1)의 상측에 보조지지대(1-1)를 형성하고, 보조지지대(1-1)에 실린더(39)를 도립시켜 장착하고, 실린더(39)의 로드(39-1)에 이동블록(40)과 도그(D1)를 장착하며, 이동블록(40)의 전방에 누름블록(41)을 장착하되 누름블록(41)의 하단 형상은 완성된 손잡이의 형상과 동일하게 형성하며, 받침블록(42)은 누름블록(41)의 하단 홈과 대칭되는 형상으로 형성하고, 도그(D1)의 위치를 감지하기 위한 센서(S2)(S3)를 보조지지대(1-1)의 내측에 도립 형성된 지지대(1-2)에 설치하며, 받침블록(42)의 양측으로 분할판을 갖는 가이드(44)를 몸체에 장착한 것과,The primary bending portion 4 forms an auxiliary support 1-1 on the upper side of the body 1, inverts the cylinder 39 to the auxiliary support 1-1, and mounts the cylinder 39. Mounting the moving block 40 and the dog (D1) on the rod 39-1 of the, and mounting the pressing block 41 in front of the moving block 40, but the bottom shape of the pressing block 41 is a completed handle The support block 42 is formed in the same shape as the shape of, and the support block 42 is formed in a shape symmetrical with the lower groove of the pressing block 41, the auxiliary support for the sensor (S2) (S3) for detecting the position of the dog (D1) (1-1) installed on the inverted support (1-2) formed in the inner side, the mounting of the guide 44 having a partition plate on both sides of the support block 42 to the body,
상기 2차밴딩부(5)는 1차밴딩부(4)에 고정된 받침블록(42)의 하단양측 모서리에 맞닿도록 지그(53)를 장착하되, 지그(53)는 이동블록(52)의 선단부에 고정하며, 이동블록(52)의 하단은 실린더(50)의 로드(51)에 고정하고, 이동블록(52)은 가이드블록(54)에서 슬라이딩되도록 하며, 이동블록(52)의 후단에는 도그(D2)를 고정하고, 도그(D2)의 위치를 감지하기 위한 센서(S4)(S5)를 가이드블록(54)에 장착하며, 실린더(50)와 가이드블록(51)은 상기 받침블록(42)의 하단양측 모서리에 닿을 수 있도록 경사지게 장착한 것과,The secondary bending portion 5 is equipped with a jig 53 to abut the edges on both sides of the lower end of the support block 42 fixed to the primary bending portion 4, the jig 53 is of the moving block 52 Fixed to the front end, the lower end of the movable block 52 is fixed to the rod 51 of the cylinder 50, the movable block 52 is to slide in the guide block 54, the rear end of the movable block 52 Fixing the dog (D2), the sensor (S4) (S5) for detecting the position of the dog (D2) is mounted on the guide block 54, the cylinder 50 and the guide block 51 is the support block ( 42) inclined to reach the lower edge of both sides,
상기 3차밴딩부(6)는 2차밴딩부(5)에 의해 내측으로 절곡된 와이어(W)의 단부를 내·외측으로 절곡시킬 수 있도록 휨블록(58R)(58L)을 이동블록(57)의 선단에 장착하고, 이동블록(57)은 실린더(55R)(55L)의 로드(56)에 장착하며, 이동블록(57)은 가이드블록(59)의 내에서 슬라이딩되도록 하고, 이동블록(57)의 후단에는 도그(D3)를 고정하며, 도그(D3)의 위치를 감지하기 위한 센서(S6)를 가이드블록(59)에 장착하고, 실린더(55R)와 실린더(55L)는 동시에 작동하되 실린더(55R)의 로드가 전진할 때 실린더(55L)는 후퇴하도록 휨블록(58R)과 휨블록(58L)이 반대방향으로 작동하도록 한 것과,The tertiary bending part 6 moves the bending block 58R and 58L to be able to bend the end of the wire W bent inwardly by the secondary bending part 5 inward and outward. ), And the movable block 57 is mounted on the rod 56 of the cylinders 55R and 55L, and the movable block 57 slides in the guide block 59, and the movable block 57 57 is fixed to the rear end of the dog (D3), the sensor (S6) for detecting the position of the dog (D3) is mounted on the guide block 59, the cylinder 55R and the cylinder 55L operates simultaneously When the bending block 58R and the bending block 58L operate in opposite directions so that the cylinder 55L retreats when the rod of the cylinder 55R is advanced,
상기 배출부(10)는 받침블록(42)의 상측 및 좌우측면의 형상과 대칭되는 형상으로 밀판(37)을 형성하여 받침블록의 좌·우측에 장착하되 밀판(37)은 로드(38)에 의해 본체(1)를 통과하여 밀대(47)에 장착하며, 밀대(47)는 실린더(45)의 로드(46)의 선단에 고정하고, 밀대(47)의 상측에는 디귿자형상의 밀편(47-1)을 고정하여 상측 단부는 손잡이공급부에 공급된 최후 단의 손잡이(H)를 밀어주도록 하며, 실린더(45)의 작동에 의해 밀편(47-1)이 전·후진하도록 한 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 와이어밴딩머신에 의해 달성된다.The discharge part 10 is formed in the plate 37 in a shape symmetrical with the shape of the upper and left and right sides of the support block 42 is mounted on the left and right sides of the support block, but the plate 37 is mounted on the rod 38 By passing through the main body 1, it is mounted on the push rod 47, the push rod 47 is fixed to the tip of the rod 46 of the cylinder 45, the upper side of the push rod 47 of the push piece 47- 1) is fixed to the upper end to push the handle (H) of the last end supplied to the handle supply portion, characterized in that it includes the push piece 47-1 to move forward and backward by the operation of the cylinder 45 It is achieved by a wire bending machine.
도1a 및 도1b는 본 발명에 따른 와이어밴딩머신의 구성을 보인 사시도1a and 1b is a perspective view showing the configuration of the wire bending machine according to the present invention
및 배면사시도.And rear perspective view.
도2는 본 발명에 따른 밴딩머신의 정면도Figure 2 is a front view of the bending machine according to the present invention
도3a 내지 도3c는 본 발명에 따른 와이어밴딩머신에 요부를 발췌한 것으로,Figure 3a to 3c is an extract of the main portion of the wire bending machine according to the present invention,
도3a는 커팅부와 억류부를 보인 요부발췌 예시도이고,Figure 3a is an illustration of the excerpts showing the cutting portion and the detention portion,
도3b는 1차밴딩부를 보인 요부발췌 예시도이며,Figure 3b is an example of excerpts showing the primary bending portion,
도3c는 2차 및 2차밴딩부를 보인 요부 발췌 예시도이다.Figure 3c is an exemplary view showing the excerpts showing the secondary and secondary banding.
도4는 본 발명에 따른 와이어밴딩머신에 의해 생산되는 완성된 손잡이를Figure 4 is a completed handle produced by the wire bending machine according to the present invention
보인 예시도.Illustrated example.
도5a 및 도5b는 종래의 와이어밴딩머신을 보인 정면도 및 평면도.5A and 5B are a front view and a plan view showing a conventional wire bending machine.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※※ Explanation of code about main part of drawing ※
W: 와이어 H: 손잡이W: Wire H: Handle
S1, S2, S3, S4, S5, S6: 센서 D1, D2, D3: 도그S1, S2, S3, S4, S5, S6: Sensors D1, D2, D3: Dog
1: 본체 2: 와이어공급부 3: 억류수단1: main body 2: wire supply unit 3: detaining means
4: 1차밴딩부 5: 2차밴딩부 6: 3차밴딩부4: primary bending portion 5: secondary bending portion 6: tertiary bending portion
7, 8: 커팅부 9: 손잡이공급부 10: 배출부7, 8: cutting section 9: handle supply section 10: discharge section
11: 구동롤러 12: 받침롤러11: drive roller 12: support roller
13, 17, 23, 30, 39, 45, 50, 55R, 55L : 실린더13, 17, 23, 30, 39, 45, 50, 55R, 55L: cylinder
13-1, 31, 38, 39-1, 46, 51, 56 : 로드13-1, 31, 38, 39-1, 46, 51, 56: load
14, 19, 25, 33, 43, 54, 59 : 가이드블록14, 19, 25, 33, 43, 54, 59: guide block
15, 18, 32, 40, 52, 57 : 이동블록15, 18, 32, 40, 52, 57: moving block
16: 연동기어, 20, 34: 커터 21, 35: 커팅블록16: interlocking gear, 20, 34: cutter 21, 35: cutting block
22, 29, 44: 가이드 24: L로드 26: 홈22, 29, 44: Guide 24: L-Rod 26: Home
27: 걸림쇠 28: 받침쇠 36: 배출가이드27: latch 28: support 36: discharge guide
37: 밀판 41: 누름블록 42: 받침블록37: compact 41: push block 42: support block
47: 밀대 47-1: 밀편 53: 지그47: Pushpin 47-1: Pushpin 53: Jig
58R, 58L: 휨블록58R, 58L: Bending Block
본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의하여 더욱 명확하게 이해 할 수 있을 것이다.The above and other objects and features of the present invention will be more clearly understood by the following detailed description based on the accompanying drawings.
첨부도면 도1a 내지 도3c는 본 발명에 따른 구체적인 실현예를 보인 것으로서, 도1a 및 도1b는 본 발명에 따른 와이어밴딩머신의 전체적인 구성을 보인 사시도 및 배면사시도이고, 도2는 본 발명에 따른 와이어밴딩머신의 정면도이며, 도3a 내지 도3c는 요부를 발췌하여 보인 계략적인 사시도로서 도3a는 억류수단(3)과 커팅부(7)(8)를 발췌하여 보인 것이고, 도3b는 1차밴딩부(4)를 보인 것으로 누름블록(41)이 받침블록(42)으로 하강한 상태를 보인 것이며, 도3c는 2차 및 3차밴딩부와 배출수단(3)을 보인 것이고, 도4는 본 발명에 따른 와이어밴딩머신에 의해 제조된 완성된 손잡이를 보인 것이다.Figures 1a to 3c show a specific embodiment according to the present invention, Figures 1a and 1b is a perspective view and a rear perspective view showing the overall configuration of the wire bending machine according to the present invention, Figure 2 according to the present invention 3A to 3C are schematic perspective views showing main parts, and FIG. 3A is an extract showing the detaining means 3 and the cutting parts 7 and 8, and FIG. 3B is a primary view. As shown in the bending section 4, the pressing block 41 is shown in the lowered state as the support block 42, Figure 3c shows the secondary and tertiary bending section and the discharge means (3), Figure 4 It shows a completed handle manufactured by a wire bending machine according to the present invention.
도1a 및 도2에 도시한 바와 같이 본체(1)의 오른쪽에 와이어공급부(2)를 설치하고, 본체(1)의 중앙에는 억류수단(3) 및 배출부(10)를 형성하며, 억류수단(3)의 양측으로는 커팅부(7)(8)를 구비하고, 억류수단(3)의 상측으로 본체(1)의 상측에 보조지지대(1-1)를 형성하며, 억류수단(3)과 보조지지대(1-1)에 1차밴딩부(4)를 형성하고, 1차밴딩부(4)의 받침블록(42)의 하단 양측모서리에 경사지도록 2차밴딩부(5)를 형성하며, 2차밴딩부(5)의 내측으로 3차밴딩부(6)를 형성한 것이며 3차밴딩부(6)는 전후방으로 작동하도록 한 것이다.1A and 2, the wire supply part 2 is provided on the right side of the main body 1, the detention means 3 and the discharge part 10 are formed in the center of the main body 1, and the detention means Both sides of (3) are provided with cutting portions (7) (8), and the auxiliary support (1-1) is formed on the upper side of the main body 1 above the holding means (3), the holding means (3) And forming the primary bending part 4 on the auxiliary support 1-1, and forming the secondary bending part 5 so as to be inclined at both bottom edges of the support block 42 of the primary bending part 4. The third bending portion 6 is formed inside the secondary bending portion 5 and the third bending portion 6 is to be operated in the front and rear directions.
상기 와이어공급부(2)는 받침롤러(12)와 구동롤러(11)를 상하로 배열하되 받침롤러(12)는 와이어(W)를 항상 받쳐지도록 하였고, 구동롤러(11)는 수직으로 도립시켜 장착한 실린더(13)의 로드(13-1)에 이동판(15)을 장착하였으며, 이동판(15)에 상기 구동롤러(11)를 회전가능 하게 설치하고, 이동판(15)은 가이드블록(14)에서 슬라이딩하도록 하였으며, 구동롤러(11)의 회전축에 연달아 이동판(15)의 배면에 연동기어(16)을 장착하여 별도의 동력을 전달받을 수 있도록 하였으며, 동력 전달 수단으로는 구동모터와 체인 또는 타이밍벨트 등의 공지의 기술을 이용하는 것으로 구체적인 도시는 생략하였다.The wire supply unit 2 arranges the support roller 12 and the drive roller 11 up and down, but the support roller 12 is always supported by the wire W, and the drive roller 11 is vertically inverted and mounted. The movable plate 15 is mounted on the rod 13-1 of one cylinder 13, and the driving roller 11 is rotatably installed on the movable plate 15, and the movable plate 15 is a guide block ( 14), the interlocking gear 16 is mounted on the rear surface of the moving plate 15 so as to be connected to the rotating shaft of the driving roller 11 so that a separate power can be transmitted. Specific illustration is omitted by using a known technique such as a chain or a timing belt.
억류수단(3)은 도3a에 도시된 바와 같으며 그 구성을 설명하면 다음과 같다.The detaining means 3 is as shown in Fig. 3A, and the configuration thereof is as follows.
손잡이 공급은 공지의 기술을 이용하는 것으로 바이브레이션의 진동에 의해 순차적으로 손잡이(H)를 1개씩 배출하며, 배출된 손잡이(H)는 가이드(29)를 통하여 억류부로 이송시키도록 하는 것에 있어서, 공급받은 손잡이(H)는 받침쇠(28)에 수평으로 정렬되고, 받침쇠(28)의 끝단 상측에는 걸림쇠(27)를 구비시켜 손잡이(H)를 일시적으로 고정시킬 수 있도록 하였으며, 받침쇠(28)의 상측에는 영문자 L자형상의 L로드(24)를 장착하되 L로드(24)의 양측하단이 받침쇠(28)의 양측상단에 맞닿도록 하고, L로드(24)의 선단 하측에는 홈(26)을 형성하였으며, L로드(24)는 실린더(23)의 로드에 장착하고, L로드(24)의 내측에는 가이드블록(25)을 형성하여 몸체(1)의 배면에 고정 형성하였으며, L로드(24)의 승·하강안내를 하도록 하여 실린더(23)의 작동에 의해 L로드(24)가 하강하여 홈(26)에 삽입되어진 와이어(W)를 눌러서 억류할 수 있도록 하여 억류수단(3)을 구성한 것이다.Handle supply uses a known technique to sequentially discharge the handle (H) one by one by the vibration of the vibration, the discharged handle (H) is to be transferred to the detention part through the guide 29, Handle (H) is horizontally aligned with the support 28, the upper end of the support 28 is provided with a latch (27) to temporarily fix the handle (H), the support (28) An L-shaped L rod 24 having an English letter L is mounted on the upper side of the upper side of the L rod 24 so that both lower ends of the L rod 24 abut on both upper ends of the support 28, and a groove 26 is disposed on the lower end of the L rod 24. The L rod 24 was mounted on the rod of the cylinder 23, and the guide block 25 was formed on the inner side of the L rod 24 to be fixed to the rear surface of the body 1, and the L rod ( The L rod 24 is lowered by the operation of the cylinder 23 to guide the lifting and lowering of 24). Will configure the detaining means (3) by pressing the wire (W) inserted into the (26) to be held.
또한, 받침쇠(28)에 정렬된 손잡이(H)중 최후 측에 위치한 손잡이(H)의 뒤쪽에는 차후에 설명하는 밀편(47-1)을 구비하며, 밀편(47-1)의 전진 및 후진작동을 하면 최전방에 위치한 손잡이(H)가 배출되고 새로운 손잡이(H)가 받침쇠(28)로 떨어져 장착되며 이러한 과정이 반복적으로 이루어지는 것이다.In addition, the rear side of the handle (H) located on the last side of the handle (H) arranged on the support 28 is provided with a wheat piece (47-1) to be described later, the forward and backward operation of the wheat piece (47-1) The handle (H) located at the forefront is discharged and the new handle (H) is mounted off the support 28 and this process is repeated.
커팅부(7)는 도1a 내지 도3a 에 도시한 바와 같이 와이어공급부(2)에서 공급된 와이어(W)가 커팅블록(21)의 중앙을 관통하도록 몸체(1)의 일측에 장착하였으며 커팅블록(21)의 절단부에는 커터(20)가 절단부에 수직으로 닿도록 하였고, 커터(20)의 전방으로는 하측으로 개방된 홈을 갖는 가이드(22)를 몸체(1)의 일측에 장착하였으며, 상기 커터(20)는 이동블록(18)에 장착하였고, 이동블록(18)은 가이드블록(19)내에서 슬라이딩되도록 하였으며, 이동블록(18)이 위치하는 부분의 몸체(1)에는 통공을 형성하여 실린더(17)의 로드선단에 이동블록(18)을 장착하였다.The cutting part 7 is mounted on one side of the body 1 so that the wire W supplied from the wire supply part 2 passes through the center of the cutting block 21 as shown in FIGS. 1A to 3A. The cutter 20 has the cutter 20 vertically in contact with the cut portion, and a guide 22 having a groove open downward in the front of the cutter 20 is mounted on one side of the body 1. The cutter 20 is mounted on the moving block 18, the moving block 18 is slid in the guide block 19, and a through hole is formed in the body 1 of the portion in which the moving block 18 is located. The moving block 18 is attached to the rod end of the cylinder 17.
상기 커팅부(8)는 도1 내지 도3a에 도시한 바와 같이 진입전방에 센서(S1)를 장착하여 와이어(W)의 진입을 감지하도록 하였으며, 센서(S1)의 뒤쪽으로 커팅블록(35)을 장착하되 억류수단(3)의 손잡이(H)를 중심에서부터 상기 커팅블록(21)의 절단부까지의 거리와 동일한 거리에 장착하였으며, 커팅블록(35)의 절단부에 수직방향으로 작동하도록 커터(34)를 구비하도록 하였고, 커터(34)는 실린더(30)의 로드(31)에 장착된 이동블록(32)에 장착하였으며, 이동블록(32)은 가이드블록(33)에서 슬라이딩하도록 하였다. 또한, 커팅부(8)에서 커팅된 후 발생하는 와이어조각은 배출가이드(36)를 통해 회수통(미도시)으로 배출되어 진다.As shown in FIGS. 1 to 3A, the cutting unit 8 detects the entry of the wire W by mounting the sensor S1 in front of the entrance and cuts the cutting block 35 toward the rear of the sensor S1. Mounted at the same distance from the center of the handle (H) of the detention means (3) to the cutting portion of the cutting block 21, the cutter 34 to operate in the vertical direction to the cutting portion of the cutting block (35) ), The cutter 34 was mounted on the movable block 32 mounted on the rod 31 of the cylinder 30, and the movable block 32 was slid from the guide block 33. In addition, the wire pieces generated after cutting in the cutting unit 8 is discharged to the recovery container (not shown) through the discharge guide 36.
상기 1차밴딩부(4)는 도1a, 도2 및 도3b에 도시된 바와 같이 몸체(1)의 중앙상측에 설치되어 구성된 것으로 다음과 같다.The primary bending portion 4 is installed on the center of the body 1 as shown in Figures 1a, 2 and 3b as follows.
몸체(1)의 상측에 보조지지대(1-1)를 형성하고 보조지지대(1-1)의 상단에 실린더(39)를 도립시켜 고정하며, 실린더(39)의 로드(39-1)에 이동블록(40)을 장착하고, 이동블록(40)의 전방에 도그(D1)와 누름블록(41)을 장착하였으며, 도그(D1)의 위치를 감지하기 위한 센서(S2)(S3)를 보조지지대(1-1)의 내측에 지지대(1-2)를 도립시켜 형성하였고, 이동블록(40)은 가이드블록(43)의 내측에서 슬라이딩하도록 하였으며, 누름블록(41)의 하단은 완성된 손잡이의 와이어형상과 동일한 형상으로 요부를 형성하고, 받침블록(42)은 상기 누름블록(41)의 외형형상과 대응하는 형상으로 형성하여 몸체에 고정하였다. 또한, 받침블록(42)의 좌우 양측에 가이드(44)를 고정하였으며 상기 가이드(44)는 분할된 2개의 만곡판을 맞대어 몸체(1)에 고정한 것이다.The auxiliary support 1-1 is formed on the upper side of the body 1, the cylinder 39 is inverted and fixed on the upper end of the auxiliary support 1-1, and moves to the rod 39-1 of the cylinder 39. The block 40 is mounted, and the dog D1 and the pressing block 41 are mounted in front of the moving block 40, and the sensor S2 (S3) for detecting the position of the dog D1 is supported. It was formed by inverting the support (1-2) on the inside of (1-1), the moving block 40 was to slide on the inside of the guide block 43, the lower end of the pressing block 41 of the completed handle The recess was formed in the same shape as the wire shape, and the support block 42 was formed in a shape corresponding to the outer shape of the pressing block 41 and fixed to the body. In addition, the guides 44 are fixed to the left and right sides of the support block 42, and the guides 44 are fixed to the body 1 by abutting two divided curved plates.
상기 2차밴딩부(5)는 도1a, 도2 및 도3C에 도시된 바와 같이 상기 1차밴딩부(4)에 고정된 받침블록(42)의 하단 양측모서리에 지그(53)를 접촉할 수 있도록 된 것으로 그 구성을 설명하면 다음과 같다.The secondary bending portion 5 may contact the jig 53 at both bottom edges of the support block 42 fixed to the primary bending portion 4 as shown in FIGS. 1A, 2 and 3C. The configuration is described as follows.
상기 받침블록(42)의 하단 모서리와 대응하는 형상의 홈을 형성한 지그(53)를 이동블록(52)의 선단에 고정하고, 이동블록(52)의 후단은 실린더(50)의 로드(51)에 장착하였으며, 이동블록(52)은 가이드블록(54)내에서 슬라이딩되도록 하였고, 이동블록(52)의 후단에는 도그(D2)를 장착하며 도그(D2)의 위치를 감지하기 위한 센서(S4)(S5)는 가이드블록(54)의 일측에 장착하였으며, 특히, 가이드블록(54)과 실린더(50)는 본체(1)의 정면에서 볼 때에 경사지도록 장착하여 지그(53)가 받침블록(42)의 하단 양측모서리부분을 밴딩시키도록 하였다.The jig 53 having a groove having a shape corresponding to the lower edge of the supporting block 42 is fixed to the front end of the moving block 52, and the rear end of the moving block 52 is a rod 51 of the cylinder 50. ), The movable block 52 is slid in the guide block 54, and the rear end of the movable block 52 is equipped with a dog D2 and a sensor S4 for detecting the position of the dog D2. S5 is mounted on one side of the guide block 54, and in particular, the guide block 54 and the cylinder 50 are mounted to be inclined when viewed from the front of the main body 1 so that the jig 53 supports the supporting block ( 42) both bottom edges were banded.
상기 3차밴딩부(6)는 도1b 및 도3C에 도시된 바와 같이 휨블록(58R)(58L)을 이동블록(57)의 선단에 장착하되 휨블록(58R)(58L)이 받침블록(42)의 하단 양측모서리부에 위치하도록 하고, 이동블록(57)은 실린더(55R)(55L)의 로드(56)에 장착하며, 실린더(55R)(58L)는 몸체(1)의 배면에 수평으로 장착되어지고, 이동블록(57)은 가이드블록(59)의 내에서 슬라이딩되도록 하며, 이동블록(57)의 후단에는 도그(D3)를 고정하며, 도그(D3)의 위치를 감지하기 위한 센서(S6)를 가이드블록(59)에 장착하고, 실린더(55R)와 실린더(55L)는 동시에 작동하되 실린더(55R)의 로드가 전진할 때 실린더(55L)는 후퇴하도록 휨블록(58R)과 휨블록(58L)이 반대방향으로 작동하도록 하였다.As shown in FIGS. 1B and 3C, the tertiary bending part 6 mounts the bending blocks 58R and 58L at the front end of the movable block 57, and the bending blocks 58R and 58L are supported by the supporting block ( 42 is positioned at both bottom edges of the lower end, and the moving block 57 is mounted on the rod 56 of the cylinders 55R and 55L, and the cylinders 55R and 58L are horizontal to the rear surface of the body 1. Is mounted to, the moving block 57 is to slide in the guide block 59, fixed to the dog D3 at the rear end of the moving block 57, the sensor for detecting the position of the dog (D3) (S6) is mounted on the guide block 59, and the cylinder 55R and the cylinder 55L operate at the same time, but the cylinder 55L is flexed so that the cylinder 55L retreats when the rod of the cylinder 55R is advanced. Block 58L was made to work in the opposite direction.
상기 배출부(10)는 도1a, 도1b 및 도3C에 도시된 바와 같이 받침블록(42)의 상측 및 좌우측면의 형상과 대응하는 형상으로 밀판(37)을 형성하여 받침블록(42)의 좌·우측에 장착하되 밀판(37)은 로드(38)에 의해 본체(1)를 통과하여 밀대(47)에 장착하며, 밀대(47)는 실린더(45)의 로드(47-1)의 선단에 고정하고, 밀대(47)의 상측에는, 디귿자형상의 밀편(47-1)을 고정하여 상측 단부는 손잡이공급부에 공급된 최후 단의 손잡이(H)를 밀어주도록 하며, 실린더(45)의 작동에 의해 밀편(47-1)이 전·후진하도록 하였다.As shown in FIGS. 1A, 1B, and 3C, the discharge part 10 forms a contact plate 42 in a shape corresponding to the shape of the upper and left and right sides of the support block 42 to form the support block 42. It is mounted on the left and right sides, but the wheat plate 37 passes through the main body 1 by the rod 38 to be mounted on the wheat straw 47, and the wheat straw 47 is the tip of the rod 47-1 of the cylinder 45. On the upper side of the push rod 47, the pin-shaped push piece 47-1 is fixed so that the upper end pushes the handle H of the last end supplied to the handle supply unit, and the cylinder 45 is operated. By this, the compact piece 47-1 was moved forward and backward.
이하, 사용상태를 설명한다.The use state will be described below.
와이어(W)가 공급되기 전에 억류수단(3)의 받침쇠(28)와 걸림쇠(27)에는 손잡이(H)가 장착되어진 상태에서 와이어(W)가 진입하는 것이며, 밀판(37)은 전진한 상태로 밀판(37)의 상측면이 가이드 역할을 하여 와이어(W)가 보다 원활하게 진입하도록 하는 것이다. 이와 같은 상태에서 와이어(W)가 진입하는 것이며, 와이어(W)는 휨 보정장치(도면 미도시)를 통과하여 곧게 펴진 상태에서 와이어공급부(2)에 진입하고, 구동롤러(11)는 별도의 동력을 전달받은 상태에서 실린더(13)작동에 의해 하강하여 받침롤러(12)와 맞물려 회전하며, 회전하는 구동롤러(11)와 받침롤러(12)의 회전에 의해 와이어(W)는 커팅부(7)의 커팅블록(21)과 가이드(22)와 손잡이(H)의 통공을 통과하여 센서(S1)에 감지되어 진다.Before the wire W is supplied, the wire W enters the support 28 and the catch 27 of the detention means 3 while the handle H is mounted, and the contact plate 37 is advanced. In the state that the upper surface of the mill 37 serves as a guide to the wire (W) to enter more smoothly. In such a state that the wire (W) enters, the wire (W) enters the wire supply unit (2) in a straightened state through the bending correction device (not shown), the drive roller 11 is a separate The power W is lowered by the operation of the cylinder 13 in the state of receiving power and rotates in engagement with the support roller 12, and the wire W is rotated by the rotation of the rotating drive roller 11 and the support roller 12. It is detected by the sensor (S1) through the through hole of the cutting block 21, the guide 22 and the handle (H) of 7).
센서(S1)에서 와이어(W)의 통과를 감지하게 되면 와이어공급부(2)의 구동롤러(11)는 상승하여 와이어(W)의 공급을 중지시키며, 와이어(W)의 선단부는 커팅부(8)의 절단부에서 멈춰지게 되고, 와이어(W)의 이송이 멈춰짐과 동시에 억류수단(3)의 실린더(23)가 작동하여 L로드(24)를 하강시키며, 하강한 L로드(24)는 받침쇠(28)와 L로드(24)의 홈(26)사이에 와이어(W)가 억류하여 억류하며, 억류된 와이어(W)는 유동이 억제된다.When the sensor S1 detects the passage of the wire W, the driving roller 11 of the wire supply part 2 rises to stop the supply of the wire W, and the tip of the wire W cuts the cutting part 8. ) Stops at the cutting part of the wire), the feed of the wire (W) stops and at the same time the cylinder 23 of the detention means 3 operates to lower the L rod 24, and the lowered L rod 24 is supported. The wire W is held and detained between the iron 28 and the groove 26 of the L rod 24, and the held wire W is suppressed in flow.
와이어(W)가 억류된 상태에서 커팅부(7)(8)의 실린더(17)(30)가 작동하여 이동블록(18)(32)을 하강 및 승강시켜 커터(20)(34)와 커팅블록(21)(35)사이에서 와이어(W)를 커팅하고 실린더(17)(30)가 역으로 작용하여 커터(20)(34)를 상승 및 하강시켜 원상 복귀하여 대기상태로 돌아간다. 커팅부(8)에서 커팅되어 발생한 와이어조각은 배출가이드(36)로 떨어지며 떨어진 와이어조각은 별도의 회수통으로 보내진다.The cylinders 17 and 30 of the cutting parts 7 and 8 operate in the state in which the wire W is held, thereby lowering and lifting the moving blocks 18 and 32 to cut the cutters 20 and 34. The wire W is cut between the blocks 21 and 35, and the cylinders 17 and 30 work in reverse to raise and lower the cutters 20 and 34 to return to their original state and return to the standby state. The wire pieces generated by the cutting unit 8 are dropped into the discharge guide 36, and the separated wire pieces are sent to a separate collecting container.
상기와 같이 와이어(W)의 양단이 커팅된 상태에서 1차밴딩부(4)의 실린더(39)가 작동하며, 실린더(39)작동에 의해 로드(39-1)에 장착된 이동블록(40)과 도그(D1)와 누름블록(41)이 하강하고, 센서(S2)에서 도그(D1)를 감지하면 하강을 멈추며, 실린더(39)는 로드(39-1)를 하강한 상태에서 멈춘 상태를 유지하고, 누름블록(41)의 하강에 의해 와이어(W)는 하측방향으로 절곡되어 지며, 절곡될 때에 와이어(W)의 단부가 가이드(44)를 통과하도록 하여 와이어(W)가 뒤틀리는 것을 방지하게 된다.As described above, the cylinder 39 of the primary bending part 4 operates while both ends of the wire W are cut, and the moving block 40 mounted to the rod 39-1 by the cylinder 39 operates. ) And the dog D1 and the push block 41 are lowered, and when the sensor D detects the dog D1, the lowering stops, and the cylinder 39 stops while the rod 39-1 is lowered. The wire W is bent downward by the lowering of the pressing block 41, and the wire W is twisted so that the end of the wire W passes through the guide 44 when being bent. Will be prevented.
하측으로 와이어(W)가 밴딩된 상태에서 2차밴딩부(5)의 실린더(50)가 작동하며, 실린더(50)작동에 의해 로드(51)가 받침블록(42)의 하측모서리방향으로 전진하여 지그(53)가 와이어(W)의 단부를 내측으로 절곡시키며, 센서(S5)가 도그(D2)를 감지하여 실린더(50)의 작동을 멈추도록 한다.The cylinder 50 of the secondary bending part 5 operates while the wire W is bent downward, and the rod 51 moves forward in the lower corner direction of the support block 42 by the operation of the cylinder 50. The jig 53 is bent the end of the wire (W) inward, the sensor (S5) detects the dog (D2) to stop the operation of the cylinder (50).
2차밴딩부(5)에 의해 내측으로 와이어(W)의 단부가 절곡되면 3차밴딩부(6)의 실린더(55L)(55R)가 작동하게 되는데 실린더(55L)는 로드(56)를 전진시켜 이동블록(57)과 휨블록(58L)을 전진시키며, 와이어(W)의 단부를 전방으로 절곡시키고, 실린더(55R)는 로드(56)를 후진시켜 이동블록(57)과 휨블록(58R)을 후진시켜 와이어(W)단부를 후방으로 절곡시키며 센서(S6)가 도그(D3)를 감지하여 실린더(55L)(55R)를 역으로 작동시켜 이동블록(57)과 휨블록(58L)(58R)을 원상복귀 시킨다.When the end portion of the wire W is bent inward by the secondary bending portion 5, the cylinders 55L and 55R of the tertiary bending portion 6 operate, and the cylinder 55L advances the rod 56. To advance the moving block 57 and the bending block 58L, the end of the wire W bends forward, and the cylinder 55R reverses the rod 56 to move the moving block 57 and the bending block 58R. ) Backward bends the end of the wire (W) and the sensor (S6) detects the dog (D3) to operate the cylinder 55L (55R) in reverse to move the moving block 57 and the bending block (58L) ( 58R).
상기와 같이 이동블록(57)과 휨블록(58L)(58R)이 복귀 완료하면 1차밴딩부(4)의 실린더(39)와 2차밴딩부(5)의 실린더(50)가 역으로 작동하여 각각 이동블록(40)(52)과 누름블록(41)과 지그(53)를 초기상태로 복귀시키며, 억류수단(3)의 실린더(23)가 작동하여 L로드(24)를 상승시켜 와이어(W)의 억류를 해제시키고, 각각의 이동블록 및 지그가 복귀 완료됨과 동시에 배출부(10)의 실린더(45)가 작동하여 로드(46)에 장착된 밀판(47)을 전진시키면 밴딩이 완료된 손잡이는 밀판(47)에 밀려서 배출가이드로 배출이 되는 것이며, 동시에 새로운 손잡이(H)를 억류수단(3)의 L로드(24)선단부로 밀어 넣어 손잡이(H)를 장착하는 것이다.As described above, when the moving block 57 and the bending block 58L and 58R are completed, the cylinder 39 of the primary bending part 4 and the cylinder 50 of the secondary bending part 5 operate in reverse. By returning the moving blocks 40, 52, the pressing block 41 and the jig 53 to the initial state, respectively, the cylinder 23 of the detention means 3 is operated to raise the L rod 24 to wire (W) releases the detention, and each moving block and jig is completed, and at the same time the cylinder 45 of the discharge unit 10 is operated to advance the plate 47 mounted on the rod 46, the bending is completed The handle is pushed by the plate 47 to be discharged as the discharge guide, and at the same time pushes the new handle (H) to the L rod 24 end of the detention means (3) to mount the handle (H).
상기와 같이 이동블록(40)(52)과 누름블록(41)과 지그(53)를 초기상태로 복귀시킬 때에는 2차밴딩부(5)의 실린더(50)가 작동하며, 후퇴하는 도그(D2)가 센서(S4)에 감지되어 실린더(50)의 작동이 멈춰지고, 1차밴딩부(4)의 실린더(39)의 작동에 의해 도그(D1)와 로드(39-1)에 장착된 이동블록(40)과 누름블록(41)이 상승하며 도그(D1)를 센서(S3)가 감지하면 실린더(39)는 승강을 멈추고 대기 상태가 되는 것이다.As described above, when the moving blocks 40, 52, the pressing block 41, and the jig 53 are returned to their initial state, the cylinder 50 of the secondary bending part 5 operates and the dog D2 retreats. ) Is sensed by the sensor S4, the operation of the cylinder 50 is stopped, and the movement mounted to the dog D1 and the rod 39-1 by the operation of the cylinder 39 of the primary bending part 4. When the block 40 and the push block 41 are raised and the sensor S3 detects the dog D1, the cylinder 39 stops the lifting and becomes a standby state.
억류수단(3)의 실린더(23)가 작동하여 L로드(24)를 상승시켜 와이어(W)의 억류를 해제시키고, 각각의 이동블록 및 지그가 복귀 완료됨과 동시에 배출부(10)의 실린더(45)가 작동하여 로드(46)에 장착된 밀판(47)을 전진시키면 밴딩이 완료된 손잡이는 밀판(47)에 밀려서 배출가이드로 배출이 되는 것이며, 동시에 새로운 손잡이(H)를 억류수단(3)의 L로드(24)선단부로 밀어 넣어 손잡이(H)를 장착하는 것이다.The cylinder 23 of the detention means 3 operates to lift the L rod 24 to release the detention of the wire W, and at the same time as the respective moving blocks and jigs are completed, the cylinder of the discharge part 10 45 is operated to advance the plate 47 mounted on the rod 46, the handle is bending is pushed on the plate 47 is discharged to the discharge guide, and at the same time the new handle (H) detaining means (3) Push the L rod (24) to the front end of the handle (H) to install.
상기와 같이 손잡이(H)가 장착된 상태에서 와이어공급부(2)가 작동하는 것으로 와이어(W)가 공급되고 커팅되며, 1차, 2차 및 3차 밴딩이 순차적으로 이루어져 손잡이가 끼워진 상태의 밴딩이 된 완성된 손잡이를 연속적으로 생산할 수 있게 되는 것이다.The wire (W) is supplied and cut by operating the wire supply unit 2 in the state where the handle (H) is mounted as described above, and the first, second, and third bandings are sequentially made, thereby bending the handle in the fitted state. The finished handle can then be produced continuously.
본 발명에 따른 와이어밴딩머신에 적용되는 실린더는 공압실린더 또는 유압실린더의 적용이 가능한 것이며 또한, 행정거리가 짧은 커팅부(7)(8)에 적용되는 커터(20)(34)의 구동수단은 솔레노이드로 대체가 가능하며, 억류수단(3)에서 L로드의 승·하강시키는 수단 역시 솔레노이드로 대체가 가능 한 것이며 이와 같이 단순한 구성변경 및 수정이 첨부된 특허청구범위는 본 발명의 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.The cylinder applied to the wire bending machine according to the present invention is capable of applying a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder, and the driving means of the cutters 20 and 34 applied to the cutting parts 7 and 8 having a short stroke length. It is possible to replace the solenoid, the means for raising and lowering the L rod in the detention means (3) can also be replaced by a solenoid and the claims appended with simple configuration changes and modifications are in the claims of the present invention. Belonging is natural.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 와이어밴딩머신은 공급 및 커팅과 밴딩가공을 연속동작에 의한 자동공정으로 무인공장자동화가 실현이 가능하며, 생산된 제품은 규격이 일정하며 특히 제품의 좌우가 완벽한 대칭을 이룸으로써 2차 공정 즉, 밴딩가공이 완료된 손잡이를 철캔 등에 자동으로 장착시킬 수 있도록 할 수 있으며, 와이어(W)의 양단부가 동시에 절단된 것으로 완성된 손잡이 제품이 미려한 것이고, 양단부를 절단공정 및 초기의 1차 밴딩가공할 때에 억류수단(3)에 의해 와이어(W)를 억류시킨 상태에서 실시함으로써 보다 정밀하게 절단할 수 있는 것이다.As described above, the wire bending machine according to the present invention can realize unmanned factory automation by automatic process by continuous operation of supplying, cutting and banding processing, and the produced product has a constant standard, especially the right and left sides of the product are perfectly symmetrical. By this, it is possible to automatically mount the second process, that is, the handle of the bending process is completed, such as iron cans, the finished product is beautiful by cutting both ends of the wire (W) at the same time, cutting process and It is possible to cut more precisely by carrying out in the state where the wire W was held by the holding means 3 at the time of the initial primary bending process.
또한, 종래의 와이어밴딩장치에서 제기되는 소음, 즉, 각 모터에 서 발생하는 소음과 각각의 링크 및 캠의 마찰음 등이 배제할 수 있으므로 보다 쾌적한 작업환경을 구현할 수 있는 것이다.In addition, the noise caused by the conventional wire banding device, that is, the noise generated from each motor and the friction of each link and cam can be excluded, so that a more comfortable working environment can be realized.
또한, 각 기계부품을 체결하고 고정 지지하는 볼트 등의 수단은 진동에 의해 풀리는 것이지만 본 발명에 따른 와이어밴딩머신은 각각의 실린더 및 로드를 지지고정하는 체결수단에 진동이 거의 전달되지 않는 것으로 기계의 잔 고장이 없이 수명을 연장시킬 수 있게 되는 것이다.In addition, the means such as bolts for fastening and fixing each mechanical part is loosened by vibration, but the wire bending machine according to the present invention has almost no vibration transmitted to the fastening means for supporting the respective cylinders and rods. It is possible to extend the life without failure.
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