KR20140052132A - Method and apparatus for electronic scoring road-driving test by using image information - Google Patents

Method and apparatus for electronic scoring road-driving test by using image information Download PDF

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KR20140052132A
KR20140052132A KR1020120116514A KR20120116514A KR20140052132A KR 20140052132 A KR20140052132 A KR 20140052132A KR 1020120116514 A KR1020120116514 A KR 1020120116514A KR 20120116514 A KR20120116514 A KR 20120116514A KR 20140052132 A KR20140052132 A KR 20140052132A
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정연환
박준호
정화용
최상동
장택준
김승동
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에스케이텔레콤 주식회사
에스케이씨앤씨 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a method and an apparatus for electronically scoring a road-driving test by using image information. The disclosed apparatus for electronically scoring the road-driving test includes an image information receiving unit for receiving image information including a road surface image or signal of a road on which a vehicle subject to the road-driving test is driven; a rating criteria storage unit for storing information of a rating criteria for the road-driving test; an automatic scoring unit for receiving information of at least one scoring item among scoring items and defining scoring information required to score scoring items received according to the information of the scoring criteria; and an image information extracting unit for extracting required image information related to the required scoring information from an image including the road surface image or signal. The automatic scoring unit performs the scoring of the road-driving test by using the required image information to provide information of a scoring result. Therefore, among scoring items of the road-driving test, items to be manually scored are reduced, and items to be automatically scored are increased so that the subject determination factor of an examiner is reduced. Accordingly, the whole reliability of the apparatus for the electronically scoring road-driving test can be improved.

Description

영상 정보를 이용한 도로주행시험 전자채점 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR ELECTRONIC SCORING ROAD-DRIVING TEST BY USING IMAGE INFORMATION}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic scoring apparatus,

본 발명은 도로주행시험 전자채점에 관한 것으로, 더 상세하게는 운전면허시험 중 한 형태인 도로주행시험 시에 취득된 영상 정보를 분석하여 자동으로 채점을 수행하는 도로주행시험 전자채점 장치 및 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a road running test electronic scoring apparatus and method for analyzing image information acquired during road driving test, which is one type of driving license test, and automatically scoring .

주지하고 있는 바와 같이, 운전면허시험에는 필기시험, 장내기능시험, 도로주행시험이 있으며, 응시자는 필기시험, 장내기능시험, 도로주행시험의 순서로 시험에 응시하여 규정된 점수 이상을 획득하였을 때에 운전면허를 취득한다.As we all know, there are written test, intestinal function test, and road driving test in the driver's license test. When the candidate gets more than the specified score by taking the test in the order of writing test, intestinal functional test, road driving test Obtain a driver's license.

도로주행시험의 실시 형태를 살펴보면, 시험 차량에 응시자와 함께 시험관이 동승하며, 시험관은 도로 주행 중 응시자의 운전상태 및 차량의 주행상태를 확인하고, 휴대한 도로주행시험 채점용지의 도로주행시험 항목별로 채점을 한다. 그런 다음, 시험관에 의해 채점된 결과는 별도의 컴퓨터에 입력되어 컴퓨터에 의해 응시자의 합격 여부가 결정된다.In the embodiment of the road driving test, the examiner accompanies the examiner to the test vehicle, and the examiner confirms the driving state of the candidate and the driving state of the vehicle during driving, I will grade it. Then, the results scored by the examiner are input to a separate computer, which determines whether or not the candidate is accepted by the computer.

이처럼 도로주행시험은 시험관의 주관적 판단 요소가 매우 많아서 채점 결과의 신뢰성 제고를 위한 노력이 지속되고 있으며, 이러한 노력의 일환으로 도로주행시험에 전자채점 방식이 적용될 수 있도록 하는 도로주행시험 전자채점 시스템이 개발되고 있다.As a result of this effort, efforts to improve the reliability of the scoring results have been continuing due to the large number of subjective judgment factors of examiners. As part of these efforts, the road driving test electronic scoring system which enables the electronic scoring method to be applied to the road driving test Is being developed.

도로주행시험 전자채점 시스템은 기존의 도로주행시험 채점용지를 전자문서화 하였으며, 전자문서화된 도로주행시험 채점화면을 표시함과 아울러 시험관에 의한 채점 정보를 입력 받는 전자채점용 휴대단말장치를 포함한다.The road running test electronic grading system includes an electronic grading portable terminal device that electronically documents an existing road driving test grading paper, displays an electronic document road running test grading screen, and receives grading information by a test examiner.

이러한 전자채점용 휴대단말장치는 전자지도를 이용하여 도로주행시험의 주행경로를 음성 또는 영상으로 안내하는 주행 안내 기능과 도로주행시험의 채점 항목 중에서 수동채점 항목의 채점 정보를 시험관으로부터 입력 받고 자동채점 항목은 차량 상태 정보에 의거하여 자동 산출하는 채점 기능을 수행한다.Such a portable terminal device for electronic scoring uses a driving guidance function for guiding the driving route of the road driving test to voice or video using an electronic map and scoring information of the manual scoring item among the scoring items of the road driving test, The item performs a scoring function that automatically calculates based on the vehicle status information.

한편, 이러한 도로주행시험 전자채점 시스템은 그 채점 결과의 신뢰성을 제고하기 위해서는 시험관의 주관적 판단 요소를 최소화하여야 한다. 즉 도로주행시험의 채점 항목 중에서 수동채점 항목을 최소화하면 상반적으로 그 채점 결과의 신뢰성이 향상된다.On the other hand, such road driving test electronic scoring system should minimize the subjective judgment factor of the test tube in order to improve the reliability of the scoring result. That is, if the manual score item is minimized among the score items of the road driving test, the reliability of the scoring result is improved.

공개특허공보 제2003-0069427호, 공개일 2003년 08월 27일.Published Japanese Patent Application No. 2003-0069427, published on Aug. 27, 2003.

본 발명의 실시예에 따르면, 운전면허시험 중 한 형태인 도로주행시험 시에 취득된 영상 정보를 분석하여 노면 지시신호 또는 신호등 지시신호에 대한 신호 위반 여부를 자동으로 채점하는 도로주행시험 전자채점 장치 및 방법을 제공한다.According to the embodiment of the present invention, the image information acquired during the road driving test, which is one type of driver's license test, is analyzed and the road running test electronic scoring device And methods.

본 발명의 제 1 관점으로서 영상 정보를 이용한 도로주행시험 전자채점 장치는, 도로주행시험의 차량이 운행되는 도로의 노면 영상 또는 신호등 영상을 포함하는 영상 정보를 수신하는 영상 정보 수신부와, 상기 도로주행시험의 채점 기준 정보가 저장되는 채점 기준 저장부와, 상기 도로주행시험의 복수의 채점 항목들 중에서 적어도 어느 하나의 채점 항목에 대한 정보를 수신하며, 상기 채점 기준 정보에 따라 수신된 상기 채점 항목을 채점하기 위해 필요한 상기 필요 채점 정보를 정의하는 자동 채점부와, 상기 노면 영상 또는 상기 신호등 영상으로부터 상기 필요 채점 정보와 관련된 필요 영상 정보를 추출하는 영상 정보 추출부를 포함하되, 상기 자동 채점부는 상기 필요 영상 정보를 이용하여 상기 도로주행시험의 채점을 수행하여 채점 결과 정보를 제공할 수 있다.A road running test electronic grading device using image information as a first aspect of the present invention includes an image information receiving unit for receiving image information including a road surface image or a traffic light image of a road on which a vehicle of a road running test runs, And a control unit for receiving information on at least one of the plurality of the score items of the road driving test and storing the received score item according to the score information, And an image information extracting unit for extracting necessary image information related to the required score information from the road surface image or the traffic light image, wherein the automatic scoring unit comprises: The information is used to score the above road driving test, It can provide.

여기서, 상기 영상 정보 추출부는 상기 노면 영상으로부터 차선 정보를 추출하거나 상기 신호등 영상으로부터 신호등 색상 정보를 추출할 수 있다. 상기 채점 기준 정보는 상기 복수의 채점 항목과 일대일로 대응되는 복수의 상기 필요 채점 정보를 정의할 수 있다. 상기 채점 항목 정보는, 시험관의 입력에 의해 선택되어 도로주행시험 전자채점용 휴대단말장치로부터 수신될 수 있다.Here, the image information extracting unit may extract lane information from the road surface image or extract traffic light color information from the traffic light image. The scoring reference information may define a plurality of the necessary scoring information corresponding one-to-one with the plurality of scoring items. The score item information may be selected by an input of a test tube and received from a portable terminal device for road driving test electronic grading.

본 발명의 제 2 관점으로서 영상 정보를 이용한 도로주행시험 전자채점 장치에 의한 전자채점 방법은, 도로주행시험의 차량이 운행되는 도로의 노면 영상 또는 신호등 영상을 포함하는 영상 정보를 수신하는 단계와, 상기 도로주행시험의 복수의 채점 항목들 중에서 적어도 어느 하나의 채점 항목에 대한 정보를 수신하는 단계와, 기 설정된 채점 기준 정보에 따라, 수신된 상기 채점 항목을 채점하기 위해 필요한 필요 채점 정보를 정의하는 단계와, 정의된 상기 필요 채점 정보와 관련된 필요 영상 정보를 상기 영상 정보로부터 추출하는 단계와, 추출된 상기 필요 영상 정보를 이용하여 상기 도로주행시험의 채점을 수행하여 채점 결과 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.As a second aspect of the present invention, an electronic scoring method by a road running test electronic scoring device using video information includes the steps of: receiving image information including road surface images or traffic light images of a road on which a vehicle runs, The method comprising the steps of: receiving information on at least one of the plurality of grading items of the road driving test; and defining necessary grading information necessary for grading the received grading item according to predetermined grading criterion information Extracting necessary image information related to the defined necessary scoring information from the image information, and scoring the road driving test using the extracted necessary image information to provide scoring result information, .

여기서, 상기 필요 영상 정보를 상기 영상 정보로부터 추출하는 단계는 상기 노면 영상으로부터 차선 정보를 추출하거나 상기 신호등 영상으로부터 신호등 색상 정보를 추출할 수 있다. 상기 채점 기준 정보는 상기 복수의 채점 항목과 일대일로 대응되는 복수의 상기 필요 채점 정보를 정의할 수 있다. 상기 채점 항목 정보는, 시험관의 입력에 의해 선택되어 도로주행시험 전자채점용 휴대단말장치로부터 수신될 수 있다.The step of extracting the necessary image information from the image information may extract lane information from the road surface image or extract signal color information from the traffic light image. The scoring reference information may define a plurality of the necessary scoring information corresponding one-to-one with the plurality of scoring items. The score item information may be selected by an input of a test tube and received from a portable terminal device for road driving test electronic grading.

본 발명의 실시예에 의하면, 운전면허시험 중 한 형태인 도로주행시험 시에 취득된 영상 정보를 분석하여 노면 지시신호 또는 신호등 지시신호에 대한 신호 위반 여부를 자동으로 채점할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the image information acquired during the road driving test, which is one type of the driver's license test, is analyzed, and it is possible to automatically score whether the road surface instruction signal or the traffic light instruction signal is violated.

따라서, 도로주행시험의 채점 항목 중에서 수동채점 항목이 줄어들고 자동채점 항목이 늘어나서 시험관의 주관적 판단 요소가 줄어들기 때문에 상반적으로 도로주행시험 전자채점 시스템의 채점 결과에 대한 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.Therefore, the reliability of the scoring results of the road driving test electronic scoring system is improved because the manual scoring items are reduced and the number of automatic scoring items is reduced among the scoring items of the road driving test, thereby reducing the subjective judgment factor of the examiner.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 정보를 이용한 도로주행시험 전자채점 장치를 채용할 수 있는 도로주행시험 전자채점 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 정보를 이용한 도로주행시험 전자채점 장치의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상 정보를 이용한 도로주행시험 전자채점 장치에 의한 전자채점 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is a configuration diagram of a road running test electronic scoring system capable of employing a road running test electronic scoring device using image information according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a road running test electronic scoring apparatus using image information according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an electronic scoring method by a road driving test electronic scoring device using image information according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 정보를 이용한 도로주행시험 전자채점 장치를 채용할 수 있는 도로주행시험 전자채점 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a road running test electronic scoring system capable of employing a road running test electronic scoring device using image information according to an embodiment of the present invention.

이에 나타낸 바와 같이 도로주행시험 전자채점 시스템(100)은, 차량 탑재 장치(110), 전자채점용 휴대단말장치(120), 시험 자료 관리 장치(130), 학사 관리 장치(140) 등을 포함한다.The road running test electronic grading system 100 includes an in-vehicle apparatus 110, an electronic grading portable terminal apparatus 120, a test data managing apparatus 130, a school management apparatus 140, and the like .

차량 탑재 장치(110)는 운전면허 도로주행시험용 차량에 탑재되며, 차량의 전자제어유닛(Electronic Control Unit, ECU), 변속제어유닛(Transmission Control Unit, TCU), ABS(Anti-lock Brake System) 등의 전장품에 연결되고, 차량의 상태를 모니터링하여 생성한 차량 상태 정보를 전자채점용 휴대단말장치(120)에게 무선 송신한다.The on-vehicle device 110 is mounted on a vehicle for driving test on a driving license road and includes an electronic control unit (ECU), a transmission control unit (TCU), an anti-lock brake system (ABS) And wirelessly transmits the vehicle status information generated by monitoring the status of the vehicle to the electronic grading portable terminal device 120. [

아울러, 차량 탑재 장치(110)는 도로주행시험용 차량이 운행되는 도로의 노면 영상 또는 신호등 영상이 포함된 영상 정보를 획득하여 전자채점용 휴대단말장치(120)에게 송신하거나, 본 발명의 실시예에 따른 도로주행시험 전자채점 장치(도 2의 도면부호 200)에게 송신할 수 있다. 여기서, 도로의 노면 영상은 노면 지시신호에 대한 신호 위반 여부를 자동으로 채점할 때에 이용할 수 있으며, 도로의 신호등 영상은 신호등 지시신호에 대한 신호 위반 여부를 자동으로 채점할 때에 이용할 수 있다.In addition, the in-vehicle apparatus 110 may acquire image information including a road surface image or a traffic light image of a road on which a vehicle for driving a road test runs, and transmit the image information to the electronic grading portable terminal apparatus 120, To the road running test electronic grading device (reference numeral 200 in Fig. 2). Here, the road surface image of the road can be used for automatically scoring whether or not the signal for the road surface instruction signal is violated, and the traffic signal image of the road can be used for automatically scoring whether or not the signal for the traffic light indication signal is violated.

전자채점용 휴대단말장치(120)는 도로주행시험 채점용지가 전자문서화된 도로주행시험 채점화면을 표시하며, 도로주행시험 채점 항목 중에서 수동채점 항목의 채점 정보를 도로주행시험 채점화면을 통해 입력 받고, 도로주행시험 채점 항목 중에서 자동채점 항목은 차량 탑재 장치(110)로부터 수신한 차량 상태 정보에 의거하여 자동 산출하는 채점 기능을 수행한다.The electronic grading portable terminal apparatus 120 displays the road running test scoring screen in which the road running test scoring paper is digitally documented and receives the scoring information of the manual scoring item from the road running test scoring item through the road running test scoring screen , The automatic grading item among the road driving test grading items performs a grading function for automatically calculating based on the vehicle state information received from the in-vehicle apparatus 110.

아울러, 전자채점용 휴대단말장치(120)는 전자지도를 이용하여 도로주행시험의 주행경로를 음성 또는 영상으로 안내하는 주행 안내 기능을 수행한다. 예컨대, 이러한 주행 안내 기능은 차량 탑재 장치(110)에 연결되거나 도로주행시험용 차량에 기 설치된 멀티미디어 장치와 연계하여 제공될 수도 있다.In addition, the electronic grading portable terminal device 120 performs a driving guidance function of guiding the driving route of the road driving test to voice or video using the electronic map. For example, such a driving guidance function may be provided in connection with the multimedia device installed in the on-vehicle device 110 or on the road driving test vehicle.

이러한 전자채점용 휴대단말장치(120)에 의한 채점 기능 및 주행 안내 기능은 전자채점용 휴대단말장치(120)에 설치된 모바일 운영체제에서 구동될 수 있는 애플리케이션 프로그램에 의해 제공된다. 예컨대, 채점 기능 및 주행 안내 기능을 위한 애플리케이션 프로그램은 전자채점용 휴대단말장치(120)에 미리 설치될 수도 있으며, 별도의 장치로부터 다운로드 받아 설치될 수도 있고, 온라인상 모바일 애플리케이션 프로그램의 유통경로를 통해 다운로드 후에 설치될 수도 있다.The scoring function and the driving guidance function by the electronic grading portable terminal device 120 are provided by an application program which can be driven by a mobile operating system installed in the electronic grading portable terminal device 120. [ For example, the application program for the scoring function and the travel guidance function may be installed in advance in the electronic grading portable terminal device 120, downloaded from a separate device, It may be installed after downloading.

한편, 이러한 전자채점용 휴대단말장치(120)는 본 발명의 실시예에 따른 영상 정보를 이용한 도로주행시험 전자채점 장치(도 2의 도면부호 200)를 일체로 포함하거나 물리적으로는 분리된 상태에서 상호 연동할 수 있다.The electronic grading portable terminal device 120 may include a road running test electronic grading device 200 (refer to 200 in FIG. 2) using image information according to an embodiment of the present invention, Interworking is possible.

예컨대, 전자채점용 휴대단말장치(120)는 태블릿(tablet) 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 스마트폰, PDA(personal digital assistants), 통신 가능한 각종 단말장치 등으로 구현할 수 있다.For example, the electronic grading portable terminal device 120 can be implemented as a tablet computer, a notebook computer, a smart phone, a personal digital assistant (PDA), and various terminal devices capable of communicating with each other.

시험 자료 관리 장치(130)는 통신망(10)을 통해 전자채점용 휴대단말장치(120)로부터 도로주행시험의 채점 항목 중 수동채점 항목과 자동채점 항목이 모두 포함된 채점 정보를 수신하여 채점 결과를 관리한다. 아울러, 시험 자료 관리 장치(130)는 레거시(legacy) 시험 관리 시스템과의 연계 기능, 주행 도로 관리 기능, 도로주행시험 차량에 대한 모니터링 기능, 시험 결과 조회 기능, 도로주행시험 실시 보고서의 생성 기능 등을 제공할 수 있다.The test data management device 130 receives the scoring information including both the manual scoring item and the automatic scoring item among the scoring items of the road running test from the electronic scoring portable terminal device 120 through the communication network 10 and outputs the scoring result Management. In addition, the test data management device 130 has a function of linking with a legacy test management system, a running road management function, a monitoring function for a road driving test vehicle, a test result inquiry function, a road running test execution report generation function Can be provided.

학사 관리 장치(140)는 도로주행시험의 응시자 정보를 관리하는 기능과 도로주행시험의 일정을 관리하는 기능 등을 제공할 수 있다.The bachelor degree management device 140 can provide a function of managing candidate information of the road driving test and a function of managing the schedule of the road running test.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 정보를 이용한 도로주행시험 전자채점 장치의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of a road running test electronic scoring apparatus using image information according to an embodiment of the present invention.

이에 나타낸 바와 같이 실시예에 따른 도로주행시험 전자채점 장치(200)는 영상 정보 수신부(210), 영상 정보 추출부(220), 자동 채점부(230), 채점 기준 저장부(240) 등을 포함한다.As shown, the road running test electronic grading apparatus 200 according to the embodiment includes an image information receiving unit 210, an image information extracting unit 220, an automatic scoring unit 230, a scoring reference storage unit 240, and the like do.

영상 정보 수신부(210)는 도로주행시험의 차량이 운행되는 도로의 노면 영상 또는 신호등 영상을 포함하는 영상 정보를 수신한다. 예컨대, 영상 정보 수신부(210)는 차량 탑재 장치(도 1의 도면부호 110)로부터 도로의 노면 영상 또는 신호등 영상이 포함된 영상 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 도로의 노면 영상은 노면 지시신호에 대한 신호 위반 여부를 자동으로 채점할 때에 이용할 수 있으며, 도로의 신호등 영상은 신호등 지시신호에 대한 신호 위반 여부를 자동으로 채점할 때에 이용할 수 있다.The image information receiving unit 210 receives image information including a road surface image or a traffic light image of a road on which a vehicle of the road driving test is operated. For example, the image information receiving unit 210 can receive image information including a road surface image of a road or a traffic light image from a vehicle-mounted device (reference numeral 110 in FIG. 1). Here, the road surface image of the road can be used for automatically scoring whether or not the signal for the road surface instruction signal is violated, and the traffic signal image of the road can be used for automatically scoring whether or not the signal for the traffic light indication signal is violated.

영상 정보 추출부(220)는 영상 정보 수신부(210)에 의해 수신된 영상 정보의 노면 영상 또는 신호등 영상으로부터 도로주행시험의 전자채점에 이용하기 위한 필요 채점 정보와 관련된 필요 영상 정보를 추출하여 자동 채점부(230)에게 제공한다. 예컨대, 영상 정보 추출부(220)는 자동 채점부(230)에 의한 명령에 따라 노면 영상으로부터 차선 정보를 추출하거나 신호등 영상으로부터 신호등 색상 정보를 추출할 수 있다.The image information extracting unit 220 extracts the necessary image information related to the necessary scoring information for use in the electronic scoring of the road driving test from the road surface image or the traffic light image of the image information received by the image information receiving unit 210, (230). For example, the image information extracting unit 220 may extract lane information from the road surface image or extract traffic light color information from the traffic light image in response to an instruction from the automatic scoring unit 230.

채점 기준 저장부(240)에는 도로주행시험의 채점 기준 정보가 저장된다. 예컨대, 채점 기준 정보는 자동 채점부(230)에 의해 획득되는 복수의 채점 항목과 일대일로 대응되는 복수의 필요 채점 정보를 정의한다.The scoring reference storage unit 240 stores the scoring reference information of the road running test. For example, the scoring criterion information defines a plurality of scoring information corresponding to a plurality of scoring items obtained by the automatic scoring unit 230 on a one-to-one basis.

자동 채점부(230)는 도로주행시험의 복수의 채점 항목들 중에서 적어도 어느 하나의 채점 항목에 대한 정보를 수신하며, 채점 기준 정보에 따라, 수신된 채점 항목을 채점하기 위해 필요한 필요 채점 정보를 정의하고, 추출된 필요 영상 정보를 이용하여 도로주행시험의 채점을 수행하여 채점 결과 정보를 제공한다. 예컨대, 자동 채점부(230)는 전자채점용 휴대단말장치(120)로부터 채점 항목 정보를 수신하며, 채점 결과 정보를 전자채점용 휴대단말장치(120)에게 제공할 수 있다.The automatic grading unit 230 receives information on at least one of the plurality of grading items in the road driving test and defines necessary grading information necessary for grading the received grading items according to the grading standard information And performs grading of the road driving test using the extracted necessary image information to provide grading result information. For example, the automatic grading unit 230 may receive the grading item information from the electronic grading portable terminal device 120, and may provide the grading result information to the electronic grading portable terminal apparatus 120.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상 정보를 이용한 도로주행시험 전자채점 장치에 의한 전자채점 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an electronic scoring method by a road driving test electronic scoring device using image information according to an embodiment of the present invention.

이에 나타낸 바와 같이 도로주행시험 전자채점 장치에 의한 전자채점 방법은, 도로주행시험의 차량이 운행되는 도로의 노면 영상 또는 신호등 영상을 포함하는 영상 정보를 수신하는 단계(S301)와, 도로주행시험의 복수의 채점 항목들 중에서 적어도 어느 하나의 채점 항목에 대한 정보를 수신하는 단계(S303)와, 기 설정된 채점 기준 정보를 로드하여, 수신된 채점 항목을 채점하기 위해 필요한 필요 채점 정보를 정의하는 단계(S305 및 S307)와, 정의된 필요 채점 정보와 관련된 필요 영상 정보를 영상 정보로부터 추출하는 단계(S309 및 S311)와, 추출된 필요 영상 정보를 이용하여 도로주행시험의 채점을 수행하여 채점 결과 정보를 제공하는 단계(S313 및 S315)를 포함한다.As shown in the figure, the electronic scoring method by the road running test electronic scoring device includes a step (S301) of receiving image information including a road surface image or a traffic light image of a road on which a vehicle is driven in the road running test, (S303) of receiving information on at least one of the plurality of gradation items among the plurality of gradation items; and defining necessary gradation information necessary for grading the received gradation items by loading predetermined gradation criterion information (S305 and S307), extracting necessary video information related to the defined required scoring information from the video information (S309 and S311), scoring the road running test using the extracted necessary video information, (S313 and S315).

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 영상 정보를 이용한 도로주행시험 전자채점 장치에 의한 전자채점 방법을 더 자세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, an electronic scoring method by the road running test electronic scoring apparatus using image information according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 to FIG.

먼저, 채점 기준 저장부(240)에는 도로주행시험의 채점 기준 정보가 저장된다. 예컨대, 자동 채점부(230)에 의해 획득되는 복수의 채점 항목 정보에 일대일로 대응하게 영상 정보 추출부(220)가 노면 영상으로부터 추출하여야 할 필요 채점 정보가 채점 기준 정보에 의해 정의된다. 일예로, 채점 항목 정보에 따른 채점 항목이 노면 지시신호 위반 여부일 경우에 채점 기준 저장부(240)의 필요 채점 정보는 차선 정보가 저장되며, 채점 항목 정보에 따른 채점 항목이 신호등 지시신호 위반 여부일 경우에 채점 기준 저장부(240)의 필요 채점 정보는 신호등 색상 정보가 저장된다.First, in the scoring reference storage unit 240, the scoring reference information of the road running test is stored. For example, the necessary scoring information to be extracted from the road surface image by the image information extracting unit 220 is defined by the scoring reference information so as to correspond to a plurality of scoring item information obtained by the automatic scoring unit 230 on a one-to-one basis. For example, when the scoring item according to the scoring item information is a road surface instruction signal violation or not, the necessary scoring information of the scoring criteria storage unit 240 stores the lane information, and if the scoring item according to the scoring item information violates the traffic light instruction signal The necessary scoring information of the scoring reference storage unit 240 stores the signal color information.

이러한 상황에서 도로주행시험이 수행되면 차량 탑재 장치(110)는 도로주행시험용 차량이 운행되는 도로의 노면 영상 또는 신호등 영상이 포함된 영상 정보를 획득하며, 전자채점용 휴대단말장치(120)에 일체로 포함되거나 물리적으로는 분리된 상태에서 상호 연동되는 도로주행시험 전자채점 장치(200)의 영상 정보 수신부(210)가 노면 영상 또는 신호등 영상이 포함된 영상 정보를 수신한다(S301).When the road running test is performed in this situation, the in-vehicle apparatus 110 acquires image information including a road surface image or a traffic light image of a road on which a road driving test vehicle is running, The image information receiving unit 210 of the road running test electronic grading device 200, which is interlocked with the road surface driving test electronic grading device 200, includes the road surface image or the traffic light image (S301).

아울러, 자동 채점부(230)는 전자채점용 휴대단말장치(120)로부터 도로주행시험의 채점 항목 정보를 수신한다. 예컨대, 전자채점용 휴대단말장치(120)는 도로주행시험용 차량이 교차로를 통과하기 전에 신호등 지시신호 위반 여부에 해당하는 채점 항목 정보를 자동 채점부(230)에게 제공할 수 있으며, 도로주행시험용 차량이 정지상태일 경우에는 노면 지시신호(정지선) 위반 여부에 해당하는 채점 항목 정보를 자동 채점부(230)에게 제공할 수 있다. 또는 시험관의 입력에 의해 선택되어 도로주행시험 전자채점용 휴대단말 장치(120)로부터 수신될 수 있다(S303).In addition, the automatic grading unit 230 receives the grading item information of the road running test from the electronic grading portable terminal apparatus 120. [ For example, the electronic grading portable terminal apparatus 120 may provide the grading item information corresponding to the traffic light instruction signal violation to the automatic grading unit 230 before the road driving test vehicle passes the intersection, In the case of the stop state, it is possible to provide the scoring item information corresponding to whether the road surface instruction signal (stop line) is violated to the automatic scoring unit 230. Or may be selected by the input of the test tube and received from the portable terminal device for road driving test electronic grading 120 (S303).

그러면, 자동 채점부(230)는 채점 기준 저장부(240)에 기 저장된 채점 기준 정보를 메모리에 로드하며(S305), 도로주행시험의 채점 항목 정보와 채점 기준 정보를 비교하여 도로주행시험의 전자채점에 이용하기 위한 필요 채점 정보를 파악한다. 예컨대, 채점 항목 정보가 신호등 지시신호 위반 여부일 때에는 신호등 색상 정보가 필요 채점 정보로 파악되며, 채점 항목 정보가 노면 지시신호 위반 여부일 때에는 차전 정보가 필요 채점 정보로 파악된다(S307).Then, the automatic grading unit 230 loads the grading reference information previously stored in the grading reference storage unit 240 into the memory (S305), compares the grading item information of the road driving test with the grading standard information, Identify the necessary scoring information for use in scoring. For example, when the scored item information is a violation of the traffic light indication signal, the traffic light color information is identified as necessary scoring information, and when the scored item information is a violation of the road surface indication signal, the scored information is identified as necessary scoring information (S307).

그리고, 자동 채점부(230)는 단계 S307에서 파악된 필요 채점 정보에 관련된 필요 영상 정보를 추출할 것을 영상 정보 추출부(220)에게 명령하고, 영상 정보 추출부(220)는 영상 정보 수신부(210)에 의해 수신된 영상 정보의 노면 영상 또는 신호등 영상을 분석하며(S309), 도로주행시험의 전자채점에 이용하기 위한 필요 영상 정보를 추출하여 자동 채점부(230)에게 제공한다. 예컨대, 영상 정보 추출부(220)는 자동 채점부(230)에 의한 명령에 따라 노면 영상으로부터 차선 정보를 추출하거나 신호등 영상으로부터 신호등 색상 정보를 추출할 수 있다.The automatic grading unit 230 instructs the image information extracting unit 220 to extract the necessary image information related to the necessary gradation information found in step S307 and the image information extracting unit 220 extracts image information (S309), extracts the necessary image information for use in electronic scoring of the road driving test, and provides the extracted image information to the automatic scoring unit (230). For example, the image information extracting unit 220 may extract lane information from the road surface image or extract traffic light color information from the traffic light image in response to an instruction from the automatic scoring unit 230.

여기서, 영상 정보 추출부(220)는 필요 채점 정보 및 필요 영상 정보에 따라 최적화된 영상 분석 기술을 이용할 수 있다. 예컨대, 차선 정보를 추출하고자 할 때에는 명암의 급격한 변화 위치들을 파악하여 영상 속에 존재하는 여러 가지 도형들의 외곽선을 뽑아낸 후에 여러 가지의 기하학적 특징들 중에서 수평선(또는 수직선)을 찾아낼 수 있다. 또는 신호등 색상 정보를 추출하고자 할 때에는 칼라 필터를 사용하여 신호등에 사용되는 색상 정보만을 추출할 수도 있다(S311).Here, the image information extracting unit 220 may use an image analysis technique optimized according to the necessary scoring information and necessary image information. For example, when extracting the lane information, it is possible to find the horizontal line (or vertical line) among the various geometric features after extracting the outline of the various shapes existing in the image by grasping the abrupt change positions of the light and dark. Alternatively, when color information of the traffic light is to be extracted, only the color information used in the traffic light can be extracted using the color filter (S311).

다음으로, 영상 정보 추출부(220)에 의해 추출된 필요 영상 정보는 자동 채점부(230)로 전달되며, 자동 채점부(230)는 영상 정보 추출부(220)에 의해 추출된 필요 영상 정보에 따라 도로주행시험의 채점을 수행한다. 예컨대, 자동 채점부(230)는 추출된 차선 정보인 수평선의 영상 내에서의 좌표정보에 따라 도로주행시험용 차량이 노면 지시신호를 위반하였는지를 판별하여 그 판별결과에 따른 채점을 수행하거나, 추출된 신호등 색상 정보에 따라 도로주행시험용 차량이 신호등 지시신호를 위반하였는지를 판별하여 그 판별결과에 따른 채점을 수행할 수 있다(S313).Next, the necessary image information extracted by the image information extracting unit 220 is transmitted to the automatic grading unit 230, and the automatic grading unit 230 receives the necessary image information extracted by the image information extracting unit 220 The scoring of the road test is carried out accordingly. For example, the automatic grading unit 230 determines whether the road driving test vehicle has violated the road surface instruction signal in accordance with the coordinate information in the image of the horizontal line, which is the extracted lane information, performs scoring according to the determination result, It is determined whether the vehicle for road driving test violates the traffic light indication signal according to the color information and scoring according to the discrimination result is performed (S313).

이렇게 수행된 채점 결과에 따른 채점 결과 정보는 자동 채점부(230)에 의해 전자채점용 휴대단말장치(120)에게 제공된다(S315).The scoring result information according to the scoring result is provided to the electronic grading portable terminal device 120 by the automatic scoring unit 230 (S315).

본 명세서에 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다. Each block of the block diagrams attached hereto and combinations of steps of the flowchart diagrams may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be loaded into a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus so that the instructions, which may be executed by a processor of a computer or other programmable data processing apparatus, And means for performing the functions described in each step are created. These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory capable of directing a computer or other programmable data processing apparatus to implement the functionality in a particular manner so that the computer usable or computer readable memory It is also possible for the instructions stored in the block diagram to produce a manufacturing item containing instruction means for performing the functions described in each block or flowchart of the block diagram. Computer program instructions may also be stored on a computer or other programmable data processing equipment so that a series of operating steps may be performed on a computer or other programmable data processing equipment to create a computer- It is also possible that the instructions that perform the processing equipment provide the steps for executing the functions described in each block of the block diagram and at each step of the flowchart.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Also, each block or each step may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing the specified logical function (s). It should also be noted that in some alternative embodiments, the functions mentioned in the blocks or steps may occur out of order. For example, two blocks or steps shown in succession may in fact be performed substantially concurrently, or the blocks or steps may sometimes be performed in reverse order according to the corresponding function.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

본 발명의 실시예에 의하면, 운전면허시험 중 한 형태인 도로주행시험 시에 취득된 영상 정보를 분석하여 노면 지시신호 또는 신호등 지시신호에 대한 신호 위반 여부를 자동으로 채점할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the image information acquired during the road driving test, which is one type of the driver's license test, is analyzed, and it is possible to automatically score whether the road surface instruction signal or the traffic light instruction signal is violated.

따라서, 전자문서화된 도로주행시험 채점화면을 표시함과 아울러 시험관에 의한 채점 정보를 입력 받는 전자채점용 휴대단말장치를 포함하는 도로주행시험 전자채점 시스템에 이용할 수 있다.Therefore, the present invention can be applied to a road running test electronic scoring system including an electronic document portable road test score display screen and an electronic scoring portable terminal device that receives scoring information by a test examiner.

200 : 도로주행시험 전자채점 장치 210 : 영상 정보 수신부
220 : 채점 정보 추출부 230 : 자동 채점부
240 : 채점 기준 저장부
200: road running test electronic scoring device 210: image information receiving unit
220: Scoring information extracting unit 230: Automatic scoring unit
240: Scoring reference storage unit

Claims (8)

도로주행시험의 차량이 운행되는 도로의 노면 영상 또는 신호등 영상을 포함하는 영상 정보를 수신하는 영상 정보 수신부와,
상기 도로주행시험의 채점 기준 정보가 저장되는 채점 기준 저장부와,
상기 도로주행시험의 복수의 채점 항목들 중에서 적어도 어느 하나의 채점 항목에 대한 정보를 수신하며, 상기 채점 기준 정보에 따라 수신된 상기 채점 항목을 채점하기 위해 필요한 상기 필요 채점 정보를 정의하는 자동 채점부와,
상기 노면 영상 또는 상기 신호등 영상으로부터 상기 필요 채점 정보와 관련된 필요 영상 정보를 추출하는 영상 정보 추출부를 포함하되,
상기 자동 채점부는 상기 필요 영상 정보를 이용하여 상기 도로주행시험의 채점을 수행하여 채점 결과 정보를 제공하는 영상 정보를 이용한 도로주행시험 전자채점 장치.
An image information receiving unit for receiving image information including a road surface image or a traffic light image of a road on which a vehicle of the road driving test is operated;
A scoring reference storage unit for storing scoring reference information of the road running test;
An automatic scoring unit for receiving information on at least one scoring item among a plurality of scoring items of the road driving test and defining the necessary scoring information necessary for scoring the scoring items received according to the scoring reference information, Wow,
And an image information extracting unit for extracting necessary image information related to the necessary score information from the road surface image or the traffic light image,
And the automatic grading unit performs grading of the road running test using the necessary image information to provide grading result information.
제 1 항에 있어서,
상기 영상 정보 추출부는 상기 노면 영상으로부터 차선 정보를 추출하거나 상기 신호등 영상으로부터 신호등 색상 정보를 추출하는 영상 정보를 이용한 도로주행시험 전자채점 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the image information extracting unit extracts lane information from the road surface image or extracts traffic light color information from the traffic light image.
제 1 항에 있어서,
상기 채점 기준 정보는 상기 복수의 채점 항목과 일대일로 대응되는 복수의 상기 필요 채점 정보를 정의하는 영상 정보를 이용한 도로주행시험 전자채점 장치.
The method according to claim 1,
And the scoring reference information is image information defining a plurality of the necessary scoring information corresponding one-to-one with the plurality of scoring items.
제 1 항에 있어서,
상기 채점 항목 정보는, 시험관의 입력에 의해 선택되어 도로주행시험 전자채점용 휴대단말장치로부터 수신되는 것을 포함하는 영상 정보를 이용한 도로주행시험 전자채점 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the score item information is selected by an input of a test tube and received from a portable terminal device for road running test electronic grading.
도로주행시험의 차량이 운행되는 도로의 노면 영상 또는 신호등 영상을 포함하는 영상 정보를 수신하는 단계와,
상기 도로주행시험의 복수의 채점 항목들 중에서 적어도 어느 하나의 채점 항목에 대한 정보를 수신하는 단계와,
기 설정된 채점 기준 정보에 따라, 수신된 상기 채점 항목을 채점하기 위해 필요한 필요 채점 정보를 정의하는 단계와,
정의된 상기 필요 채점 정보와 관련된 필요 영상 정보를 상기 영상 정보로부터 추출하는 단계와,
추출된 상기 필요 영상 정보를 이용하여 상기 도로주행시험의 채점을 수행하여 채점 결과 정보를 제공하는 단계를 포함하는 영상 정보를 이용한 도로주행시험 전자채점 방법.
Receiving image information including a road surface image or a traffic light image of a road on which a vehicle of the road driving test is run;
Comprising: receiving information on at least one of the plurality of score items of the road driving test;
Defining necessary scoring information necessary for scoring the received scoring item according to predetermined scoring criterion information,
Extracting necessary video information related to the defined necessary scoring information from the video information,
And performing grading of the road driving test using the extracted necessary image information to provide grading result information.
제 5 항에 있어서,
상기 필요 영상 정보를 상기 영상 정보로부터 추출하는 단계는 상기 노면 영상으로부터 차선 정보를 추출하거나 상기 신호등 영상으로부터 신호등 색상 정보를 추출하는 영상 정보를 이용한 도로주행시험 전자채점 방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the step of extracting the necessary image information from the image information includes extracting lane information from the road surface image or extracting traffic light color information from the traffic light image.
제 5 항에 있어서,
상기 채점 기준 정보는 상기 복수의 채점 항목과 일대일로 대응되는 복수의 상기 필요 채점 정보를 정의하는 영상 정보를 이용한 도로주행시험 전자채점 방법.
6. The method of claim 5,
And the scoring reference information is image information defining a plurality of the necessary scoring information corresponding one-to-one with the plurality of scoring items.
제 5 항에 있어서,
상기 채점 항목 정보는, 시험관의 입력에 의해 선택되어 도로주행시험 전자채점용 휴대단말장치로부터 수신되는 것을 포함하는 영상 정보를 이용한 도로주행시험 전자채점 방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the score item information is selected by an input of a test tube and is received from a portable terminal device for road driving test electronic grading.
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