KR20140051059A - Geared motor - Google Patents

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KR20140051059A
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Inventor
히사요시 아루가
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니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
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  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
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Abstract

An objective of the present invention is to position an output axis at a predetermined angle. The geared motor includes a DC motor (2), an output gear (Gf), and an angle senor (150) to detect a rotational motion angle of the output gear (Gf). The gear motor (1) reciprocates a toilet sheet connected to the output gear (Gf) by rotating the toilet seat between an open location and a closed location. The DC motor (2), the output gear (Gf), and gears (G2 - G4) of a speed reducing gear train (5) are formed at a case (7) configured by overlapping a lower housing (70) with an upper housing (30) in an axis line (Xa) of the output gear (Gf). A stopper (257) formed at the output gear (Gf) makes contact with a fixing side limiting part formed at the lower housing (70) so that a rotation possible range of the output gear (Gf) is regulated. When the toilet seat reaches a predetermined location of a closed location side, the stopper (257) makes contact with the fixing side limiting part.

Description

기어드 모터{GEARED MOTOR}GEARED MOTOR

본 발명은, 기어드 모터에 관한 것이다. The present invention relates to a geared motor.

특허문헌 1 에는, 변기 시트나 변기 덮개의 자동 개폐 장치 (기어드 모터) 가 개시되어 있다. Patent Document 1 discloses an automatic opening and closing apparatus (geared motor) for a toilet seat and a toilet cover.

일본 공개특허공보 2002-219076호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-219076

특허문헌 1 의 자동 개폐 장치에서는, 모터의 출력 회전이 감속 기구를 통하여 출력축에 전달되고, 이 출력축에 연결된 변기 시트나 변기 덮개 (덮개체) 가 개폐 구동되도록 되어 있다. 이 자동 개폐 장치는, 변기 시트나 변기 덮개가 연결된 출력축의 각도 위치를 검출하는 가변 저항기를 갖고 있어, 변기 시트나 변기 덮개의 각도 위치를, 이 가변 저항기의 출력 신호에 기초하여 특정하면서, 모터에 의한 출력축의 회전 구동이 제어되도록 되어 있다. In the automatic opening and closing apparatus of Patent Document 1, the output rotation of the motor is transmitted to the output shaft through the deceleration mechanism, and the toilet seat or the lid (lid) connected to the output shaft is opened and closed. This automatic opening and closing apparatus has a variable resistor for detecting the angular position of the output shaft to which the toilet seat or the toilet lid is connected so that the angular position of the toilet seat or the toilet lid is specified based on the output signal of the variable resistor, So that the rotation of the output shaft is controlled.

예를 들어, 변기 시트나 변기 덮개를 개방 상태에서 폐쇄 상태로 회전 운동시키는 경우에는, 변기 시트나 변기 덮개가 소정의 정지 위치 (폐쇄 위치) 에 도달한 것이, 가변 저항기의 출력 신호로부터 특정되면, 모터를 정지시켜 출력축의 회전을 정지시키도록 되어 있다. For example, when the toilet seat or the toilet lid is rotationally moved from the open state to the closed state, if it is specified from the output signal of the variable resistor that the toilet seat or the toilet lid has reached the predetermined stop position (closed position) The motor is stopped to stop the rotation of the output shaft.

여기서, 변기 시트나 변기 덮개의 개폐를 정확하게 제어하기 위해서는, 자동 개폐 장치에 가변 저항기를 장착했을 때, 가변 저항기와 출력축의 각도 위치의 대응 관계를 정확하게 설정해 둘 필요가 있다. 예를 들어, 변기 시트나 변기 덮개가 폐쇄 상태일 때를 기준으로 하는 경우에는, 변기 시트나 변기 덮개가 폐쇄 상태가 될 때의 각도 위치에 출력축을 위치 결정한 후에, 가변 저항기를 장착할 필요가 있다. 그러나, 특허문헌 1 의 자동 개폐 장치에서는, 출력축을 위치 결정하는 수단을 구비하고 있지 않기 때문에, 별도로 준비한 다른 수단 등을 이용하여 출력축을 소정의 각도 위치에 위치 결정할 필요가 있었다. Here, in order to precisely control the opening and closing of the toilet seat or the toilet lid, it is necessary to accurately set the correspondence relationship between the angular positions of the variable resistor and the output shaft when the variable resistor is attached to the automatic opening and closing apparatus. For example, when the toilet seat or the toilet lid is in the closed state, it is necessary to mount the variable resistor after positioning the output shaft at the angular position when the toilet seat or the toilet lid is in the closed state . However, in the automatic opening and closing apparatus disclosed in Patent Document 1, since the means for positioning the output shaft is not provided, it is necessary to position the output shaft at a predetermined angular position by using another means prepared separately.

그래서, 출력축을 소정의 각도 위치에 위치 결정할 수 있도록 하는 것이 요구되고 있다. Therefore, it is required that the output shaft can be positioned at a predetermined angular position.

본 발명은, 모터와, 출력축과, 상기 모터의 출력 회전을 상기 출력축에 전달하는 감속 톱니바퀴열과, 상기 감속 톱니바퀴열의 어느 톱니바퀴에 맞물리게 한 센서 톱니바퀴에 의해 상기 출력축의 회전 운동 각도를 검출하는 센서를 구비하고, 상기 출력축에 연결되는 덮개체를 회전 운동시켜, 상기 덮개체를 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 왕복동시키는 기어드 모터로서, 상기 모터와, 상기 출력축과, 상기 감속 톱니바퀴열이, 제 1 케이스와 제 2 케이스를 상기 출력축의 축 방향으로 중첩시켜 구성되는 본체 케이스에 형성되어 있고, 상기 모터에서 상기 출력축까지의 동력 전달 경로 상의 어느 톱니바퀴에 형성된 회전 운동측 규제부가, 상기 본체 케이스에 형성한 고정측 규제부에 맞닿음으로써, 상기 출력축의 회전 운동 가능 범위가 규정되도록 구성되고, 상기 고정측 규제부는, 상기 출력축이, 당해 출력축의 회전축 둘레의 일방향으로 회전했을 때, 상기 회전 운동측 규제부가 맞닿는 제 1 고정측 규제부와, 상기 회전축 둘레의 타방향으로 회전했을 때, 상기 회전 운동측 규제부가 맞닿는 제 2 고정측 규제부를 갖고 있고, 상기 제 1 고정측 규제부는, 상기 출력축과 상기 덮개체가, 상기 출력축의 상기 일방향의 회전 운동이 상기 덮개체를 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치를 향하여 회전 운동시키는 관계로 연결된 경우의 고정측 규제부이고, 상기 제 2 고정측 규제부는, 상기 출력축과 상기 덮개체가, 상기 출력축의 상기 타방향의 회전 운동이 상기 덮개체를 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치를 향하여 회전 운동시키는 관계로 연결된 경우의 고정측 규제부이고, 상기 제 1 고정측 규제부와 상기 제 2 고정측 규제부의 위치를, 상기 출력축과 상기 덮개체가, 상기 출력축의 상기 일방향의 회전 운동이 상기 덮개체를 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치를 향하여 회전 운동시키는 관계로 연결된 경우와, 상기 출력축의 상기 타방향의 회전 운동이 상기 덮개체를 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치를 향하여 회전 운동시키는 관계로 연결된 경우의 어느 경우에 있어서도, 상기 덮개체가 상기 폐쇄 위치측의 소정 위치에 도달했을 때, 상기 회전 운동측 규제부가, 각각 대응하는 제 1 고정측 규제부, 제 2 고정측 규제부에 맞닿는 위치에 설정한 것을 특징으로 하는 기어드 모터. The present invention relates to a control apparatus for a motor vehicle, which comprises a motor, an output shaft, a decelerating-gear train for transmitting the output rotation of the motor to the output shaft, and a sensor-toothed wheel engaging with the toothed wheel of the decelerating- Wherein the motor, the output shaft, and the speed reduction gear train are connected to each other by a motor, wherein the motor, the output shaft, and the speed reduction gear train are connected to each other, Wherein a rotation-side restricting portion formed on a gear wheel on a power transmission path from the motor to the output shaft is formed in a main body case formed by overlapping the first case and the second case in the axial direction of the output shaft, So that the rotational range of the output shaft is defined by the configuration And the fixed-side regulating portion includes a first fixed-side regulating portion in which the rotary-side regulating portion abuts when the output shaft rotates in one direction around the rotation axis of the output shaft, and a second fixed- Wherein the first fixed side regulating portion includes a first fixed side regulating portion for regulating the rotation of the output shaft and the cover body such that the one- And the second fixed-side restricting portion is configured such that rotation of the output shaft and the cover body in the other direction of the output shaft causes the cover body to move from the open position to the open- Side restricting portion and the second fixed-side restricting portion when the first fixed-side restricting portion and the second fixed- 2 fixed-side regulating portion is connected such that the output shaft and the cover body are connected in such a manner that the one-directional rotational movement of the output shaft rotationally moves the cover body from the open position toward the closed position, When the lid body reaches a predetermined position on the closed position side in any case where the lid body is rotated in the other direction and connected in such a manner that the lid body rotates from the open position toward the closed position, Side restricting portions are set to be in contact with the corresponding first fixed-side restricting portions and the second fixed-side restricting portions, respectively.

본 발명에 의하면, 출력축이, 그 회전축 둘레의 일방향과 타방향으로 회전하는 경우의 어느 경우에도, 덮개체가 폐쇄 위치측의 소정 위치에 도달했을 때, 회전 운동측 규제부가 고정측 규제부 (제 1 고정측 규제부와 제 2 고정측 규제부) 에 맞닿아 출력축의 회전이 정지된다. 따라서, 출력축을 회전 운동측 규제부가 고정측 규제부에 맞닿는 위치까지 회전 운동시킨 후에, 센서 톱니바퀴를 감속 톱니바퀴열 중 어느 톱니바퀴에 맞물림시킴으로써, 출력축의 회전 각도를 검출하는 센서를 덮개체의 폐쇄 위치측의 소정 위치에 관련지어 장착할 수 있다. 이로써, 출력축 (덮개체) 의 각도 위치와, 센서가 검출하는 각도 위치를 항상 동일한 조건으로 설정할 수 있다. According to the present invention, even when the output shaft rotates in one direction and the other direction around its rotation axis, when the lid body reaches a predetermined position on the closed position side, the rotation- Side restricting portion and the second fixed-side restricting portion) and the rotation of the output shaft is stopped. Therefore, a sensor that detects the rotation angle of the output shaft by engaging the sensor gear with any gear of the speed reduction gear train after rotating the output shaft to a position where the rotational-movement-side restricting portion abuts the fixed- And can be mounted in association with a predetermined position on the closed position side. Thereby, the angular position of the output shaft (cover) and the angular position detected by the sensor can always be set to the same condition.

도 1 은 실시형태의 기어드 모터의 외관을 나타내는 사시도이다.
도 2 는 기어드 모터의 분해 사시도이다.
도 3 은 기어드 모터의 바퀴열 전개도이다.
도 4 는 커버를 떼어내고 나타내는 기어드 모터의 평면도이다.
도 5 는 커버의 사시도이다.
도 6 은 기어드 모터의 케이스로부터 커버를 떼어낸 상태의 평면도이다.
도 7 은 기어드 모터의 케이스로부터 커버와 각도 센서와 제 1 기어를 떼어낸 상태의 평면도이다.
도 8 은 어퍼 하우징의 사시도이다.
도 9 는 케이스의 주요부 단면도이다.
도 10 은 어퍼 하우징을 로어 하우징측에서 본 평면도이다.
도 11 은 도 10 의 A-A 단면도이다.
도 12 는 로어 하우징의 사시도이다.
도 13 은 로어 하우징의 평면도이다.
도 14 는 토크 리미터를 설명하는 평면도이다.
도 15 는 출력 기어를 설명하는 도면이다.
도 16 은 출력 기어에 대한 스프링의 장착을 설명하는 도면이다.
도 17 은 출력 기어에 대한 스프링의 장착을 설명하는 도면이다.
도 18 은 출력 기어의 사용 범위를 설명하는 도면이다.
도 19 는 로어 하우징에 대한 어퍼 하우징의 재치를 설명하는 도면이다.
도 20 은 케이스의 주요부 단면도이다.
도 21 은 케이스의 주요부 단면도이다.
도 22 는 케이스의 주요부 단면도이다. 1 is a perspective view showing an appearance of a geared motor according to an embodiment.
2 is an exploded perspective view of the geared motor.
3 is a wheel thermal development view of the geared motor.
Fig. 4 is a plan view of the geared motor showing the cover removed. Fig.
5 is a perspective view of the cover.
6 is a plan view of the geared motor with its cover removed from the case.
7 is a plan view of the case of the geared motor with the cover, the angle sensor and the first gear removed.
8 is a perspective view of the upper housing.
9 is a sectional view of the main part of the case.
10 is a plan view of the upper housing viewed from the lower housing side.
11 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
12 is a perspective view of the lower housing.
13 is a plan view of the lower housing;
14 is a plan view illustrating the torque limiter.
15 is a view for explaining an output gear.
16 is a view for explaining mounting of a spring to the output gear.
17 is a view for explaining mounting of a spring to an output gear.
18 is a view for explaining the use range of the output gear.
19 is a view for explaining placement of the upper housing with respect to the lower housing;
20 is a sectional view of a main part of the case.
21 is a sectional view of a main part of the case.
22 is a sectional view of a main part of the case.

본 발명을 서양식 변기의 변기 시트나 변기 덮개 및 상면에 덮개가 형성된 세탁기 등, 수평축 둘레에 회전 구동되는 덮개체의 개폐 구동용 기어드 모터 (1) 에 적용한 실시형태에 대하여 설명한다. 도 1 은 실시형태에 관련된 기어드 모터 (1) 의 외관을 나타내는 사시도이다. 도 2 는 기어드 모터 (1) 를 후방 우측 비스듬히 하방에서 본 분해 사시도이다. 도 3 은 기어드 모터 (1) 의 바퀴열 전개도이다. 도 4 는 로어 하우징 (70) 으로부터 어퍼 하우징 (30) 을 떼어낸 상태를 나타내는 평면도로서, 로어 하우징 (70) 내에 있어서의 감속 톱니바퀴열 (5) 과 출력 기어 (Gf) 의 배치를 설명하는 도면이다. 또한, 도 4 에 있어서는, 피니언 기어 (90), 제 1 기어 (G1), 센서 톱니바퀴 (137) 는 어퍼 하우징보다 상측에 배치되어 있으므로 가상선으로 나타내고 있다. 또한, 이하의 설명에 있어서는, 도 1 에 있어서의 좌측을 전방, 우측을 후방으로 하고, 전측을 좌방, 내측을 우방, 상측을 상방, 하측을 하방으로 한다. An embodiment in which the present invention is applied to a geared motor 1 for opening and closing the lid body which is rotationally driven around a horizontal axis, such as a toilet seat of a Western-style toilet, a toilet cover with a cover on the upper surface thereof, 1 is a perspective view showing the appearance of a geared motor 1 according to an embodiment. Fig. 2 is an exploded perspective view of the geared motor 1 viewed from the rear right side obliquely from below. 3 is a wheel thermal development view of the geared motor 1. Fig. 4 is a plan view showing a state in which the upper housing 30 is detached from the lower housing 70 and is a view for explaining the arrangement of the speed reduction gear train 5 and the output gear Gf in the lower housing 70 to be. 4, the pinion gear 90, the first gear G1, and the sensor gear 137 are disposed above the upper housing, and thus are represented by imaginary lines. In the following description, the left side in Fig. 1 is front and the right side is rear side, the front side is left side, the inside side is right side, the upper side is upper side, and the lower side is downside.

실시형태의 기어드 모터 (1) 는, 각각 수지제의 제 2 케이스에 상당하는 어퍼 하우징 (30), 제 1 케이스에 상당하는 로어 하우징 (70) 및 커버 (10) 로 이루어지는 케이스 (7) 내에 DC 모터 (2) 와 감속 톱니바퀴열 (5) 과 출력 기어 (Gf) 를 수용하여 구성된다. The geared motor 1 of the embodiment includes a casing 7 made up of an upper housing 30 corresponding to a second case made of resin, a lower housing 70 corresponding to the first case, and a cover 10, And includes a motor 2, a reduction gear train 5, and an output gear Gf.

도 3 에 나타내는 바와 같이, 감속 톱니바퀴열 (5) 을 구성하는 제 1 기어 (G1) 내지 제 4 기어 (G4) 는, 각각 대경 (大徑) 톱니바퀴 (91a ∼ 94a) 와 소경 (小徑) 톱니바퀴 (91b ∼ 94b) 를 구비하고 있고, 소경 톱니바퀴와 다음 기어의 대경 톱니바퀴가 순차적으로 맞물리도록 형성되어 있다. 또한, 제 1 기어 (G1), 제 2 기어 (G2), 제 4 기어 (G4) 는, 소경 톱니바퀴와 대경 톱니바퀴가 수지 성형에 의해 일체로 구성된다. As shown in Fig. 3, the first gear G1 to the fourth gear G4 constituting the speed reduction gear train 5 have large diameter gears 91a to 94a and small diameters Gears 91b to 94b. The small-diameter gears and the large-diameter gears of the next gear are formed so as to sequentially engage with each other. The first gear G1, the second gear G2, and the fourth gear G4 are integrally formed by resin molding of the small-diameter gear wheel and the large-diameter gear wheel.

제 1 기어 (G1) ∼ 제 4 기어 (G4) 는 수지제로, 각각 강제의 제 1 지지축 (S1) ∼ 제 4 지지축 (S4) 에 의해 회전 가능하도록 지지되어 있고, 이들 제 1 지지축 (S1) ∼ 제 4 지지축 (S4) 은, 어퍼 하우징 (30) 및 로어 하우징 (70) 에 형성된 지지 보스 등의 지지부에 지지되어 있다. 또한, 감속 톱니바퀴열 (5) 의 각 기어의 회전 중심 및 각 지지축 및 센서 톱니바퀴 (137) 의 회전 중심은 전부 평행하게 구성되어 있다. The first to fourth gears G1 to G4 are made of resin and are rotatably supported by the first to fourth support shafts S1 to S4. S1 to the fourth support shaft S4 are supported by supporters such as a support boss formed on the upper housing 30 and the lower housing 70. [ The rotational center of each gear of the decelerating-toothed-wheel train 5 and the rotational center of each supporting shaft and the sensor-toothed wheel 137 are all configured in parallel.

기어드 모터 (1) 에서는, DC 모터 (2) 의 회전이 감속 톱니바퀴열 (5) 을 통하여 출력축인 출력 기어 (Gf) 에 전달되고, 이 출력 기어 (Gf) 에 연결된 출력 부재 (200, 210) 가 축선 (Xa) 둘레에 회전하도록 되어 있다 (도 1 참조). 출력 부재 (200, 210) 는, 예를 들어 서양식 변기의 변기 시트나 변기 덮개 및 상면에 덮개가 형성된 세탁기 등의 덮개체의 회전축에 연결되어 있고, 출력 부재 (200, 210) 의 회전에 연동하여 덮개체가 개폐 구동되도록 되어 있다. 따라서, 덮개체가 출력 부재 (200, 210) 에 장착되었을 때, 출력 기어 (Gf) 와 출력 부재 (200, 210) 와 덮개체는 일체의 움직임을 하므로, 덮개체로는 도시하지 않았지만, 출력 기어 (Gf) 의 움직임을 덮개체의 움직임으로서 해석할 수 있다. In the geared motor 1, the rotation of the DC motor 2 is transmitted to the output gear Gf, which is an output shaft, through the decelerating gear train 5, and the output members 200 and 210 connected to the output gear Gf, So as to rotate about the axis Xa (see Fig. 1). The output members 200 and 210 are connected to the rotating shaft of a lid such as a toilet seat of a western style toilet, a toilet lid and a lid having a lid on the upper surface thereof. The output members 200 and 210 are linked to rotation of the output members 200 and 210 So that the lid body is opened and closed. Therefore, when the lid body is mounted on the output members 200 and 210, the output gear Gf and the output members 200 and 210 and the lid body integrally move. Therefore, the output gear Gf Can be interpreted as the movement of the cover body.

도 1 및 도 2 에 나타내는 바와 같이, 케이스 (7) 는, 로어 하우징 (70) 상에 어퍼 하우징 (30) 을 재치하고, 이 어퍼 하우징 (30) 의 전방측의 헤드부 (31) 를 제외한 감속 톱니바퀴열 탑재부 (32) 상에 커버 (10) 를 재치하여 구성된다. 어퍼 하우징 (30) 의 헤드부 (31) 는, 커버 (10) 의 중첩에 의한 제한이 없기 때문에, 감속 톱니바퀴열 탑재부 (32) 보다 상방으로 팽출되어 있다. 헤드부 (31) 의 상면은, 커버 (10) 의 상면보다 낮게 되어 있기 때문에, 커버 (10) 의 헤드부 (31) 측에는 경사면 (10a) 가 형성되고, 헤드부 (31) 의 상면과 커버 (10) 의 상면이 연속되어 있다. 1 and 2, the case 7 has a structure in which the upper housing 30 is placed on the lower housing 70, and the deceleration of the upper housing 30 excluding the head portion 31 on the front side of the upper housing 30 And the cover (10) is placed on the gearwheel receiving portion (32). The head portion 31 of the upper housing 30 is bulged upward beyond the deceleration gear train heat receiving portion 32 because there is no limitation due to overlapping of the cover 10. [ The upper surface of the head portion 31 is lower than the upper surface of the cover 10 so that the inclined surface 10a is formed on the head portion 31 side of the cover 10 and the upper surface of the head portion 31 and the upper surface of the cover 10 are continuous.

케이스 (7) 의 평면형은, 전단부 (前端部) 가 반원형을 이루고, 후방은 한 변이 당해 반원에 접하여 연장됨과 함께 반원보다 큰 폭을 갖는 대략 사각형을 이루고, 상기의 한 변과 대향하는 다른 변은 반원 근방에서 당해 반원에 이어지는 경사부를 갖고 있다. 여기서, 어퍼 하우징 (30) 에는, 로어 하우징 (70) 의 후기하는 커넥터 (95) 와의 간섭을 피하기 위한 커넥터 회피부 (38) (도 6 참조) 가 형성되어 있다. 그 때문에, 어퍼 하우징 (30) 은, 이 커넥터 회피부 (38) 를 제외한 다른 부분의 평면 윤곽이 로어 하우징 (70) 과 평면 윤곽과 동일하게 되어 있다 (도 6 참조). 어퍼 하우징 (30) 의 헤드부 (31) 는 그 주요부가 반원형 부분이다. 헤드부 (31) 의 반원 중심으로부터는, 출력 부재 (200, 210) 가 상하방으로 연장되어 있다 (도 1 참조). The planar shape of the case 7 has a substantially semicircular shape with a front end portion formed in a semicircular shape and a rear portion extending substantially in contact with the semicircle and having a substantially larger width than the semicircle, Has an inclined portion extending from the semicircle to the semicircle. Here, the upper housing 30 is provided with a connector skin skin 38 (see Fig. 6) for avoiding interference with a later-described connector 95 of the lower housing 70. Therefore, the upper contour of the upper housing 30 is the same as that of the lower housing 70 except the connector skin 38, as shown in Fig. 6. The main portion of the head portion 31 of the upper housing 30 is a semicircular portion. From the center of the semicircle of the head part 31, the output members 200 and 210 extend upward and downward (see Fig. 1).

이하, 기어드 모터 (1) 의 각 부의 구성을 차례대로 설명한다. Hereinafter, the configuration of each part of the geared motor 1 will be described in order.

[커버][cover]

도 5 는 커버 (10) 의 사시도로, (a) 는 이면을, (b) 는 상면 (표면) 을 각각 나타내고 있다. 5 is a perspective view of the cover 10, in which (a) shows the back side and (b) shows the upper side (surface).

도 5 의 (a) 에 나타내는 바와 같이, 커버 (10) 는, 상벽부 (11) 와, 이 상벽부 (11) 의 외주 가장자리를 따라 형성된 측벽부 (12 (121, 122, 123, 124)) 를 갖는 대략 접시 형상으로 형성되어 있고, 그 4 구석부에 있어서 나사 (8) 로 어퍼 하우징 (30) 및 로어 하우징 (70) 과 함께 체결에 의해 일체로 결합되도록 되어 있다. 5 (a), the cover 10 includes a top wall portion 11 and side wall portions 12 (121, 122, 123, 124) formed along the outer peripheral edge of the top wall portion 11, And is integrally coupled with the upper housing 30 and the lower housing 70 by fastening them together with screws 8 in the four corners thereof.

측벽부 (122 ∼ 124) 의 각각은, 기본 높이는 동일하지만, 측벽부 (123) 의 길이 방향에 있어서의 도중 위치에는, 후기하는 어퍼 하우징 (30) 의 노치 (42) 에 대응하는 위치에 어퍼 하우징 (30) 측으로 돌출되어 돌편부 (突片部) (125) 가 형성되어 있다. 또, 측벽부 (121) 에는, 후기하는 어퍼 하우징 (30) 측의 스프링 지지부 (65) 등과의 간섭을 피하기 위해, 노치 (121a) 가 형성되어 있다. Each of the side wall portions 122 to 124 has the same basic height but at an intermediate position in the longitudinal direction of the side wall portion 123 at a position corresponding to the notch 42 of the upper housing 30, (Protruding piece portion) 125 protruding toward the side of the base plate 30. The side wall portion 121 is formed with a notch 121a in order to avoid interference with the spring supporting portion 65 and the like on the side of the upper housing 30 to be described later.

도 1 및 도 5 에 나타내는 바와 같이, 커버 (10) 에 있어서의 헤드부 (31) 측 (전방측) 의 양측에는 장착부 (13, 13) 가 형성되어 있다. 이 장착부 (13) 는, 평면에서 보았을 때 대략 반원 형상을 갖는 바닥벽 (131) 과, 이 바닥벽 (131) 의 호상 (弧狀) 의 둘레 가장자리에서 상벽부 (11) 측으로 연장되는 호상 벽부 (132) 를 갖고 있고, 바닥벽 (131) 에는 나사 (8) (도 1 참조) 를 삽입 통과시키는 관통공 (131a) 이 당해 바닥벽 (131) 을 두께 방향으로 관통하여 형성되어 있다. As shown in Figs. 1 and 5, mounting portions 13, 13 are formed on both sides of the head portion 31 side (front side) of the cover 10. The mounting portion 13 includes a bottom wall 131 having a substantially semicircular shape when viewed in a plan view and an arcuate wall portion extending from the arcuate circumferential edge of the bottom wall 131 toward the top wall portion 11 The bottom wall 131 is formed with a through hole 131a penetrating through the bottom wall 131 in the thickness direction so that the screw 8 (see FIG.

장착부 (13, 13) 는, 상벽부 (11) 에서 측벽부 (122, 123) 의 하단 (어퍼 하우징 (30) 측의 단부) 보다 하방까지 연장되어 형성되어 있고, 호상 벽부 (132, 132) 의 선단에 형성된 판상의 바닥벽 (131, 131) 은, 상벽부 (11) 에서 어퍼 하우징 (30) 측으로 오프셋한 위치에서, 호상의 둘레 가장자리를 서로 대향시키는 방향으로 형성되어 있다. 커버 (10) 에 있어서 호상 벽부 (132) 는, 상단에서 바닥벽 (131) 에 도달할 때까지 측방에 개구되어 있고, 이 호상 벽부 (132) 의 후방측에는 각각 측벽부 (122, 123) 가 접속되어 있다. The mounting portions 13 and 13 extend from the upper wall portion 11 to below the lower ends (end portions on the side of the upper housing 30) of the side wall portions 122 and 123, The plate bottom walls 131 and 131 formed at the tip end are formed in a direction which opposes the circumferential edges of the arc in positions offset from the upper wall portion 11 to the upper housing 30 side. The arcuate wall portion 132 of the cover 10 is opened laterally until reaching the bottom wall 131 and the side wall portions 122 and 123 are connected to the rear side of the arcuate wall portion 132 .

커버 (10) 후방의 좌측에는 노치 오목부 (11a) 가 형성되어 있고, 이 노치 오목부 (11a) 의 바닥측에는 나사 (8) 를 관통시키기 위한 관통공 (14a) 을 갖는 플랜지부 (14) 가 형성되어 있다. 또, 커버 (10) 후방의 우측에는, 후기하는 로어 하우징 (70) 의 커넥터 (95) 와의 간섭을 피하기 위해, 커넥터 (95) 에 대응하여 사각형으로 패인 커넥터 회피부 (11b) 가 형성되어 있다. 그 때문에, 측벽부 (123) 는, 이 커넥터 회피부 (11b) 를 따라 절곡되어 있다. A notched recessed portion 11a is formed on the left side of the rear of the cover 10. A flange portion 14 having a through hole 14a for passing the screw 8 therethrough is formed on the bottom side of the notched recessed portion 11a Respectively. A connector skin skin 11b having a rectangular shape corresponding to the connector 95 is formed on the rear right side of the cover 10 in order to avoid interference with the connector 95 of the lower housing 70 which will be described later. Therefore, the side wall portion 123 is bent along the connector skin portion 11b.

이 커넥터 회피부 (11b) 의 근방에는, 상벽부 (11) 에서 어퍼 하우징 (30) 측으로 돌출되어 원통벽 (16) 이 형성되어 있다. 이 원통벽 (16) 은, 그 길이 방향에서 2 단계로 축경 (縮徑) 되어 있고, 그 중심에는 나사 (8) 를 삽입 통과시키기 위한 관통공 (16a) 을 갖고 있다. A cylindrical wall 16 protrudes from the upper wall 11 toward the upper housing 30 in the vicinity of the connector skin 11b. The cylindrical wall 16 has a reduced diameter in two steps in the longitudinal direction thereof and has a through hole 16a for passing the screw 8 through the center thereof.

원통벽 (16) 에 있어서의 상벽부 (11) 측의 대경부 (162) 는 측벽부 (124) 와 일체로 형성되고, 대경부 (162) 의 하면은 측벽부 (124) 의 하측 가장자리보다 약간 높은 위치에 있어 선단측의 소경부 (161) (보스 (161)) 는 측벽부 (124) 의 하측 가장자리 (어퍼 하우징 (30) 측의 단면) 보다 어퍼 하우징 (30) 측으로 돌출되어 있다. The large diameter portion 162 of the cylindrical wall 16 on the side of the top wall portion 11 is formed integrally with the side wall portion 124 and the bottom surface of the large diameter portion 162 is slightly larger than the bottom edge of the side wall portion 124 The small-diameter portion 161 (boss 161) on the leading end side protrudes toward the upper housing 30 side from the lower edge (the end face on the side of the upper housing 30) of the side wall portion 124 at the higher position.

상벽부 (11) 에 있어서의 보스 (161) 의 대략 대각이 되는 위치에는, 장착부 (13) 에 근접하여 보스부 (17) 가 형성되어 있다. 이 보스부 (17) 는, 상벽부 (11) 에서 어퍼 하우징 (30) 측의 하방으로 돌출되어 형성되어 있고, 그 길이 방향에서 2 단계로 축경되어 있다. 보스부 (17) 에 있어서의 선단측은, 기부 (基部) (172) 보다 소경의 위치 결정 핀 (171) 으로 되어 있고, 이 위치 결정 핀 (171) 은, 측벽부 (123) 보다 어퍼 하우징 (30) 측의 하방으로 돌출되어 있다. 보스부 (17) 의 상벽부 (11) 측의 기부 (172) 와 측벽부 (122) 및 호상 벽부 (132) 사이는 리브로 접속되어, 강성이 높아져 있다. A boss portion 17 is formed in the upper wall portion 11 at a position substantially diagonally opposite to the boss 161 near the mounting portion 13. The boss portion 17 is formed by projecting downward from the upper wall portion 11 side of the upper housing portion 30 and is reduced in two stages in the longitudinal direction thereof. The tip end side of the boss portion 17 is a positioning pin 171 having a smaller diameter than the base portion 172. The positioning pin 171 is positioned at a position higher than the side wall portion 123 in the upper housing 30 As shown in Fig. The base portion 172 on the side of the top wall portion 11 of the boss portion 17 and the side wall portion 122 and the arcuate wall portion 132 are connected by a rib so that the rigidity is high.

여기서, 실시형태에서는, 원통벽 (16) 으로부터 연장되는 보스 (161) 와, 보스부 (17) 의 위치 결정 핀 (171) 은, 커버 (10) 가 어퍼 하우징 (30) 에 재치될 때, 각각 어퍼 하우징 (30) 측의 위치 결정공 (37a), 위치 결정공 (39a) (도 6 참조) 에 끼워 넣어져, 커버 (10) 가 어퍼 하우징 (30) 에 대하여 위치 결정되도록 되어 있다. Here, in the embodiment, the boss 161 extending from the cylindrical wall 16 and the positioning pin 171 of the boss 17 are arranged in such a manner that when the cover 10 is placed on the upper housing 30, The cover 10 is positioned with respect to the upper housing 30 by being fitted into the positioning holes 37a and the positioning holes 39a (see Fig. 6) on the upper housing 30 side.

도 5 의 (b) 에 나타내는 바와 같이, 커버 (10) 의 표면측에는 상기한 원통벽 (16) 에 대응하여 수용공 (16b) 이 형성되고, 그 바닥벽 (16c) 의 중앙에 관통공 (16a) 이 개구되어 있다. 바닥벽 (16c) 의 상면은 플랜지부 (14) 의 상면과 동일한 높이로 설정되어 있다 (도 21 참조). 5B, a receiving hole 16b is formed corresponding to the above-described cylindrical wall 16 on the surface side of the cover 10, and through-holes 16a (16a) are formed in the center of the bottom wall 16c, Is opened. The upper surface of the bottom wall 16c is set at the same height as the upper surface of the flange portion 14 (see Fig. 21).

여기서, 커버 (10) 는, 전방측의 관통공 (131a, 131a) 과, 후방측의 관통공 (14a, 16a) 에 삽입 통과시킨 나사 (8) (도 1 참조) 에 의해, 로어 하우징 (70) 에 나사 고정되도록 되어 있다. 그 때문에, 커버 (10) 의 표면측의 수용공 (16b) 에는, 관통공 (16a) 을 삽입 통과시킨 나사 (8) (도 1 참조) 의 헤드부가 수용되도록 되어 있다. The cover 10 is fixed to the lower housing 70 by the through holes 131a and 131a on the front side and the screws 8 (see Fig. 1) inserted into the through holes 14a and 16a on the rear side As shown in Fig. Therefore, the head portion of the screw 8 (see FIG. 1) through which the through hole 16a is inserted is received in the receiving hole 16b on the front surface side of the cover 10.

도 5 의 (a) 에 나타내는 바와 같이, 측벽부 (122, 123, 124) 의 내면측에는, 상벽부 (11) 측으로 일정량만큼 퇴피한 단부 (段部) (122a, 123a, 124a) 가 형성되어 있다. 측벽부 (123) 의 내면에 형성된 단부 (123a) 는, 커넥터 회피부 (11b) 의 내면에도 도달하여 형성되어 있다. 여기서, 커넥터 회피부 (11b) 의 모서리부 (11b) 는, 후술하는 제 1 기어 (G1) 의 대경 톱니바퀴 (91a) 의 근방에 위치하고 있기 때문에, 커넥터 회피부 (11b) 에 있어서 단부 (123a) 는, 모서리부 (11b) 에서 중단되어, 대경 톱니바퀴 (91a) 와의 간섭을 피하고 있다. As shown in Fig. 5A, stepped portions 122a, 123a, and 124a are formed on the inner surface side of the side wall portions 122, 123, and 124 by a predetermined amount toward the upper wall portion 11 . The end portion 123a formed on the inner surface of the side wall portion 123 is formed so as to reach the inner surface of the connector skin portion 11b. Since the corner portion 11b of the connector skin skin 11b is located in the vicinity of the large-diameter gear wheel 91a of the first gear G1 described later, the edge portion 123a of the connector skin skin 11b, Is interrupted at the corner portion 11b to avoid interference with the large-diameter gear wheel 91a.

또, 측벽부 (123) 에 있어서의 돌편부 (125) 가 형성된 부분에서는, 돌편부 (125) 의 형상에 추종한 단부 (125a) 가 형성되어 있고, 측벽부 (124) 의 내면에 형성된 단부 (124a) 는, 원통벽 (16) 부분에서 중단되어 있다. 또, 단부 (122a, 123a) 의 전단은, 상기한 호상 벽부 (132) 에 도달하여 끝나 있다. An end portion 125a that follows the shape of the protruded piece portion 125 is formed at a portion where the protruded piece portion 125 is formed in the side wall portion 123. An end portion 125a formed in the inner surface of the side wall portion 124 124a are stopped at the cylindrical wall 16 portion. The front ends of the end portions 122a and 123a reach the above-mentioned arched wall portion 132 and are finished.

도 6 은 기어드 모터 (1) 의 케이스 (7) 로부터 커버 (10) 를 떼어낸 상태의 평면도이다. 도 7 은 도 6 에 나타내는 어퍼 하우징 (30) 의 상면으로부터 각도 센서 (150) 및 제 1 기어 (G1) 를 떼어낸 상태의 평면도이다. 또한, 이 도면에 있어서는, 베이스 (33) 에 형성된 노치 (42) 의 형상을 알기 쉽게 하기 위해, 어퍼 하우징 (30) 의 하측에 위치하는 로어 하우징 (70) 의 도시도 생략하고 있다. 도 8 은 어퍼 하우징 (30) 의 단체를 나타낸 사시도로서, (a) 는 어퍼 하우징 (30) 의 커버 (10) 측의 상면을 좌측 비스듬히 후방에서 본 사시도이고, (b) 는 어퍼 하우징 (30) 의 로어 하우징 (70) 측의 하면을 좌측 비스듬히 전방에서 본 사시도이다. 도 9 는 도 6 에 있어서의 X-X 단면도이다. 도 10 은 어퍼 하우징 (30) 을 로어 하우징 (70) 측에서 본 평면도이고, 후기하는 출력 기어 (Gf) 에 장착되는 스프링 (Sp) 을 가상선으로 나타낸 도면이다. 도 11 은 도 10 에 있어서의 A-A 단면도이다. 또, 도 19 는 도 6 에 있어서의 A-A 단면도로서, 로어 하우징 (70) 에 대한 어퍼 하우징 (30) 의 재치를 설명하는 도면이다. 도 20 의 (a) 는 도 6 에 있어서의 B-B 단면도이고, (b) 는 도 6 에 있어서의 C-C 단면도이고, 도 21 의 (a) 는 도 6 에 있어서의 D-D 단면도이고, (b) 는 도 6 에 있어서의 E-E 단면도이다. 도 22 의 (a) 는 F-F 단면도이고, (b) 는 G-G 단면도이다. 6 is a plan view showing the state in which the cover 10 is removed from the case 7 of the geared motor 1. Fig. 7 is a plan view of the upper housing 30 shown in Fig. 6 in a state where the angle sensor 150 and the first gear G1 are removed from the upper surface. The lower housing 70 located below the upper housing 30 is not shown in order to facilitate understanding of the shape of the notch 42 formed in the base 33. [ 8A is a perspective view showing the upper surface of the upper housing 30 on the side of the cover 10 obliquely to the left from the rear and FIG. 8B is a perspective view of the upper housing 30, In which the lower surface of the lower housing 70 side is obliquely seen from the front. 9 is a sectional view taken along the line X-X in Fig. 10 is a plan view of the upper housing 30 as seen from the lower housing 70 side and is a diagram showing a spring Sp mounted on a later-described output gear Gf in an imaginary line. 11 is a cross-sectional view taken along the line A-A in Fig. 19 is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG. 6, illustrating the placement of the upper housing 30 with respect to the lower housing 70. FIG. FIG. 20A is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 6, FIG. 20B is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. 6, 6 is an EE sectional view. 22 (a) is a sectional view taken along the line F-F, and FIG. 22 (b) is a sectional view taken along the line G-G.

도 8 에 나타내는 바와 같이, 어퍼 하우징 (30) 은, 외관상, 헤드부 (31) 와 감속 톱니바퀴열 탑재부 (32) 로 구성된다. 헤드부 (31) 의 상벽부 (310) 는, 감속 톱니바퀴열 탑재부 (32) 의 상벽을 형성하는 베이스 (33) 보다 커버 (10) 측의 상방에 위치하고 있다. 감속 톱니바퀴열 탑재부 (32) 는, 평면에서 보았을 때 대략 사각형 형상을 이루고 있다. 상벽부 (310) 의 로어 하우징 (70) 측의 둘레 가장자리에는, 그 외주를 따라 둘레벽부 (311) 가 형성되어 있고, 베이스 (33) 의 로어 하우징 (70) 측의 둘레 가장자리에도, 그 외주를 따라 측벽부 (322, 323, 324, 325) 가 형성되어 있다. 측벽부 (322, 323) 는, 후기하는 호상 벽부 (351) 를 개재하여 각각 둘레벽부 (311) 에 접속되어 있고, 어퍼 하우징 (30) 의 로어 하우징 (70) 측은, 둘레벽부 (311), 측벽부 (322, 323, 324, 325) 에 의해 둘러싸여 있다. As shown in Fig. 8, the upper housing 30 is apparently composed of a head portion 31 and a decelerating-wheel-wheel-row mounting portion 32. As shown in Fig. The upper wall portion 310 of the head portion 31 is positioned above the base 10 on the side of the cover 10 than the base 33 forming the upper wall of the deceleration toothed wheel row mounting portion 32. The decelerating-tooth wheel mounting portion 32 has a substantially rectangular shape in plan view. A peripheral wall portion 311 is formed along the outer periphery of the upper wall portion 310 on the side of the lower housing 70 and an outer periphery of the peripheral wall portion 311 on the lower housing 70 side Side wall portions 322, 323, 324, and 325 are formed. The side wall portions 322 and 323 are respectively connected to the peripheral wall portion 311 through a later-described arcuate wall portion 351. The side of the lower housing 70 of the upper housing 30 is connected to the peripheral wall portion 311, 322, 323, 324, and 325, respectively.

도 6 에 나타내는 바와 같이, 어퍼 하우징 (30) 에서는, 베이스 (33) 의 커버 (10) 측의 상면에, 둘레 가장자리로부터 소정량 내측을 따라, 커버 (10) 의 단부에 대응하는 플랜지 (342, 343, 344, 345) 가 형성되어 있다. 또한, 플랜지 (342, 343, 344, 345) 의 높이는 커버 (10) 의 단부 (122a ∼ 124a) 의 깊이 (하측 가장자리로부터의 퇴피량) 와 동일하거나 약간 작게 설정되어 있다. 여기서, 케이스 (7) 의 후방 우측의 경우를 예로 들어 설명하면, 도 21 의 (b) 에 나타내는 바와 같이, 플랜지 (343) 의 높이 (ha) 가 커버 (10) 의 측벽부 (123) 의 단부 (123a) 의 깊이 (hb) 와 동일하거나 약간 작게 설정되어 있다 (ha ≤ hb).6, the upper housing 30 is provided with flanges 342, 343 corresponding to the ends of the cover 10 along the inside of the predetermined amount from the periphery on the upper face of the base 33 on the cover 10 side, 343, 344, and 345 are formed. The height of the flanges 342, 343, 344 and 345 is set to be equal to or slightly smaller than the depth of the end portions 122a to 124a of the cover 10 (retraction amount from the lower edge). 21 (b), the height ha of the flange 343 is larger than the height ha of the end portion 123 of the side wall portion 123 of the cover 10, as shown in Fig. 21 (b) (Ha ≤ hb) equal to or slightly smaller than the depth (hb)

도 6 에 나타내는 바와 같이, 어퍼 하우징 (30) 의 커버 (10) 측에서는, 상기한 헤드부 (31) 와, 플랜지 (342, 343, 344, 345) 의 내측에, 각도 센서 (150), 제 1 기어 (G1) 의 대경 톱니바퀴 (91a), 피니언 기어 (90) 가 위치하고 있다. 6, on the cover 10 side of the upper housing 30, there are provided an angle sensor 150, a first sensor 160, and a second sensor 160 on the inner side of the head 31 and the flanges 342, 343, 344, Diameter gear 91a of the gear G1 and the pinion gear 90 are located.

플랜지 (342, 343, 344, 345) 에는, 커버 (10) 를 어퍼 하우징 (30) 에 재치하였을 때, 커버 (10) 의 측벽부 (122 ∼ 124) 가 끼워 맞춰지도록 되어 있고, 이 상태에서 플랜지 (342, 343, 344, 345) 의 외측에, 측벽부 (122 ∼ 124) 가 위치하여 커버 (10) 와 어퍼 하우징 (30) 의 전후 방향 및 좌우 방향의 위치 결정이 이루어진다. 또, 플랜지 (342 ∼ 344) 의 외측의 측벽부 (322 ∼ 324) 의 상면 (맞댐면) 에 커버 (10) 의 측벽부 (122 ∼ 124) 의 어퍼 하우징측의 단면이 접촉하여 커버 (10) 와 어퍼 하우징 (30) 의 상하 방향의 위치 결정이 이루어지도록 되어 있다 (도 19 ∼ 도 22 참조). The side walls 122 to 124 of the cover 10 are fitted to the flanges 342, 343, 344 and 345 when the cover 10 is placed on the upper housing 30. In this state, The side wall portions 122 to 124 are positioned on the outer sides of the upper housing 342, 343, 344 and 345 to position the cover 10 and the upper housing 30 in the front-rear direction and the lateral direction. The end face of the side wall portions 122 to 124 of the cover 10 is brought into contact with the upper face of the side wall portions 322 to 324 of the flanges 342 to 344, And the upper housing 30 are positioned in the vertical direction (see Figs. 19 to 22).

도 6 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (33) 의 전방측의 양측에서는, 헤드부 (31) 와 베이스 (33) 의 접속 부분에 커버 (10) 의 장착부 (13) 를 수용하는 노치 오목부 (310b) 가 형성되어 있다. 플랜지 (342, 343) 의 전단은, 노치 오목부 (310b) 에 도달한 위치에서 내측으로 접혀, 노치 오목부 (310b) 의 벽면의 일부를 형성하면서 스프링 지지부 (65) 에 접속되어 있다. 노치 오목부 (310b) 는, 베이스 (33) 의 상면에 개구됨과 함께 측벽부 (322, 323) 를 따라 로어 하우징 (70) 측의 하방으로 연장되어 있고, 그 하단에 나사 (8) 를 관통시키는 관통공 (35a) 이 형성된 바닥벽 (35) 을 갖고 있다. 바닥벽 (35) 의 상면은 측벽부 (322, 323) 의 높이의 범위 내에 있고, 베이스 (33) 의 상면에 커버 (10) 를 중첩시켰을 때, 장착부 (13) 의 바닥벽 (131) 의 하면이 맞닿는 높이로 설정되어 있다 (도 20 의 (a) 참조). A notch recess 310b for accommodating the mounting portion 13 of the cover 10 is provided at the connection portion between the head portion 31 and the base 33 on both sides of the front side of the base 33, Respectively. The front ends of the flanges 342 and 343 are folded inward at a position where they reach the notch recess 310b and are connected to the spring support 65 while forming a part of the wall surface of the notch recess 310b. The notched concave portion 310b is opened on the upper surface of the base 33 and extends downward along the side wall portions 322 and 323 on the side of the lower housing 70, And a bottom wall 35 in which a through hole 35a is formed. The upper surface of the bottom wall 35 is in the range of the height of the side wall portions 322 and 323 and when the cover 10 is superimposed on the upper surface of the base 33, (See Fig. 20 (a)).

바닥벽 (35) 은 평면에서 보았을 때 대략 반원 형상을 갖고 있고, 호상의 둘레 가장자리를 서로 대향시키는 방향으로 형성되어 있다. 이 바닥벽 (35) 에 있어서 관통공 (35a) 은, 커버 (10) 의 바닥벽 (131, 131) 의 관통공 (131a, 131a) 에 정합하는 위치에 형성되어 있다. The bottom wall 35 has a substantially semicircular shape when viewed from the top, and is formed in a direction which opposes the circumferential edges of the arc. In the bottom wall 35, the through hole 35a is formed at a position to match the through holes 131a and 131a of the bottom walls 131 and 131 of the cover 10.

헤드부 (31) 에 형성된 노치 오목부 (310b) 는, 중심측 (축선 (Xa) 측) 으로 패여 형성되어 있고, 평면에서 보았을 때 이 노치 오목부 (310b) 는, 상기한 커버 (10) 의 장착부 (13) (호상 벽부 (132) : 도 5 참조) 의 형상에 정합한 호상을 이루고 있다. 실시형태에서는, 커버 (10) 가 어퍼 하우징 (30) 에 중첩되면, 호상 벽부 (132) 의 외주가 노치 오목부 (310b) 의 내주에 거의 간극없이 접촉하도록 되어 있고, 호상 벽부 (132) 가 커버 (10) 를 어퍼 하우징 (30) 에 장착할 때의 가이드로서 기능하도록 되어 있다. The notched concave portion 310b formed in the head portion 31 is formed to be pitched toward the center side (on the side of the axis Xa) And conforms to the shape of the mounting portion 13 (arcuate wall portion 132: see Fig. 5). When the cover 10 is superimposed on the upper housing 30, the outer circumference of the arcuate wall portion 132 comes into contact with the inner circumference of the notch recessed portion 310b with almost no clearance, And functions as a guide when mounting the base 10 to the upper housing 30.

베이스 (33) 후방의 좌측에서는, 커버 (10) 의 관통공 (14a) 에 대응하는 위치에 베이스 (33) 를 두께 방향으로 관통하여 관통공 (36a) 이 형성되어 있다. 관통공 (36a) 은 플랜지 (342) 와 플랜지 (344) 를 접속시키는 플랜지 (345) 의 외측에 위치하고 있고, 관통공 (36a) 둘레의 평면상의 플랜지 수용부 (36) 는, 커버 (10) 의 플랜지부 (14) 가 맞닿는 맞닿음면으로 되어 있다. 이 플랜지 수용부 (36) 의 커버 (10) 와는 반대측의 면 (하면) 에는, 후기하는 로어 하우징 (70) 의 플랜지부 (89) 가 맞닿도록 되어 있고 (도 20 의 (b) 참조), 플랜지 수용부 (36) 는 측벽부 (322) 의 로어 하우징 (70) 과의 후술하는 맞댐면까지의 후육 (厚肉) (W2) 으로 되어 있다. A through hole 36a is formed in the left side of the rear side of the base 33 at a position corresponding to the through hole 14a of the cover 10 through the base 33 in the thickness direction. The through hole 36a is located outside the flange 345 connecting the flange 342 and the flange 344 and the flange receiving portion 36 in the plane around the through hole 36a is located on the outer side of the cover 10 And the flange portion 14 is in contact with the abutting surface. A flange portion 89 of the later-described lower housing 70 abuts against the surface (lower surface) of the flange receiving portion 36 opposite to the cover 10 (see FIG. 20 (b) The accommodating portion 36 is a thick wall W2 to the abutting surface of the side wall portion 322 with the lower housing 70 described later.

도 6 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (33) 의 후단 우측 모서리부는 커버 (10) 와 동일한 커넥터 회피부 (38) 로 되어 있고, 커넥터 회피부 (38) 를 따른 플랜지 (343, 344) 근처의 위치에는, 커버 (10) 의 원통벽 (16) 에 대응하여 위치 결정 보스 (37) 가 형성되어 있다. 또한, 베이스 (33) 후단의 플랜지 (344) 는, 위치 결정 보스 (37) 의 형성 부위에서 중단되어 있고, 그 사이는 위치 결정 보스 (37) 의 상단의 높이와 동일한 높이로 되어 있다. 6, the rear right corner portion of the base 33 is the same connector skin skin 38 as the cover 10, and at the position near the flanges 343, 344 along the connector skin 38 And a positioning boss 37 is formed corresponding to the cylindrical wall 16 of the cover 10. The flange 344 at the rear end of the base 33 is stopped at the position where the positioning boss 37 is formed and has the same height as the height of the upper end of the positioning boss 37 therebetween.

위치 결정 보스 (37) 는, 베이스 (33) 에서 커버 (10) 측의 상방으로 팽출됨과 함께, 베이스 (33) 의 하방으로도 측벽부 (324) 의 하단 (로어 하우징 (70) 과의 맞댐면) 의 높이까지 연장되어 있다 (도 21 의 (a) 참조). 위치 결정 보스 (37) 의 상단에는, 원통벽 (16) 으로부터 연장되는 보스 (161) 와 정합하는 위치 결정공 (37a) 이 개구되고, 상단으로부터 보스 (161) 의 길이에 대응하는 깊이 위치에 격벽 (371) 을 갖고 있다. 위치 결정 보스 (37) 에는 격벽 (371) 을 사이에 두고 로어 하우징 (70) 의 후술하는 칼럼 (88) 과 정합하는 위치 결정공 (37b) 이 형성되어 있고, 이 위치 결정공 (37b) 은 하단에 개구되어 있다. 격벽 (371) 에는 커버 (10) 의 관통공 (16a) 에 대응하여 나사 (8) 를 통과시키는 관통공 (371a) 이 형성되고, 이 관통공 (371a), 위치 결정공 (37a, 37b) 은 서로 상하 방향의 축심이 일치하도록 설정되어 있다.The positioning boss 37 bulges upward from the base 33 on the side of the cover 10 and extends downward from the base 33 to the lower end of the side wall portion 324 (See Fig. 21 (a)). A positioning hole 37a matching the boss 161 extending from the cylindrical wall 16 is opened at an upper end of the positioning boss 37 and a partition wall 37b is formed at a depth position corresponding to the length of the boss 161 from the upper end. (371). A positioning hole 37b is formed in the positioning boss 37 so as to be aligned with a column 88 described later of the lower housing 70 with a partition wall 371 interposed therebetween. As shown in Fig. A through hole 371a for passing the screw 8 is formed in the partition wall 371 in correspondence with the through hole 16a of the cover 10. The through hole 371a and the positioning holes 37a, So that the axial centers of the up and down directions coincide with each other.

또한, 베이스 (33) 의 이면의 전방 좌측에서는, 상기한 바닥벽 (35) 의 근방으로서 플랜지 (432) 보다 내측에 로어 하우징 (70) 측으로 연장되는 위치 결정 보스 (39) 가 형성되어 있다. 위치 결정 보스 (39) 는, 커버 (10) 의 위치 결정 핀 (171) 에 대응하여 베이스 (33) 의 상면에 개구됨과 함께, 하단까지 관통하는 위치 결정공 (39a) 을 갖고 있다 (도 21 의 (b) 참조). 위치 결정공 (39a) 은, 커버 (10) 의 위치 결정 핀 (171) 과 정합하는 내경을 갖고, 축 방향 상반에 위치 결정 핀 (171) 을 수용하고, 축 방향 하반에는 로어 하우징 (70) 의 후술하는 위치 결정 핀 (87a) 을 수용한다 (도 21 의 (b) 참조). A positioning boss 39 extending toward the lower housing 70 on the inner side of the flange 432 near the bottom wall 35 is formed on the front left side of the back surface of the base 33. The positioning boss 39 has a positioning hole 39a which is opened to the upper surface of the base 33 in correspondence with the positioning pin 171 of the cover 10 and penetrates to the lower end (b)). The positioning hole 39a has an inner diameter aligned with the positioning pin 171 of the cover 10 and accommodates the positioning pin 171 in the upper half in the axial direction, And receives a positioning pin 87a to be described later (see Fig. 21 (b)).

실시형태에서는, 이 위치 결정공 (39a) 과, 관통공 (371a) 을 둘러싸는 위치 결정공 (37a) 은, 평면에서 보았을 때 대략 사각형 형상의 베이스 (33) 에 있어서 대략 대각이 되는 위치에 형성되어 있고, 이들과 커버 (10) 측의 위치 결정 핀 (171) 및 위치 결정 보스 (161) 의 끼워맞춤에 의해, 커버 (10) 와 어퍼 하우징 (30) 사이가 정확하게 위치 결정되도록 되어 있다. In the embodiment, the positioning hole 39a and the positioning hole 37a surrounding the through hole 371a are formed at a position substantially diagonal in a substantially rectangular base 33 as viewed in a plan view And the space between the cover 10 and the upper housing 30 is accurately positioned by fitting the positioning pins 171 on the cover 10 side and the positioning bosses 161. [

베이스 (33) 후방의 좌측에서는, 베이스 (33) 의 로어 하우징 (70) 측의 면에 DC 모터 (2) (도 3 참조) 가 장착되어 있고, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (33) 의 커버 (10) 측의 상면에는, DC 모터 (2) 의 모터축 (3) (도 3 참조) 의 선단에 장착된 피니언 기어 (90) 가 위치하고 있다. 이 피니언 기어 (90) 에는, 베이스 (33) 의 우방쪽으로 배치된 제 1 기어 (G1) 의 대경 톱니바퀴 (91a) 가 맞물려 있고, DC 모터 (2) 의 출력 회전이 피니언 기어 (90) 를 통하여 제 1 기어 (G1) 에 전달되도록 되어 있다. A DC motor 2 (see FIG. 3) is mounted on a surface of the base 33 on the side of the lower housing 70 on the left side of the rear of the base 33. As shown in FIG. 6, A pinion gear 90 mounted on the front end of the motor shaft 3 (see Fig. 3) of the DC motor 2 is positioned on the upper surface of the cover 10 side. The large-diameter gear 91a of the first gear G1 disposed on the right side of the base 33 is engaged with the pinion gear 90. The output rotation of the DC motor 2 is transmitted through the pinion gear 90 And is transmitted to the first gear G1.

도 7 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (33) 에서는, 피니언 기어 (90) 의 근방에 모터 장착공 (40a, 40b) 이 형성되어 있고, DC 모터 (2) 는, 모터 장착공 (40a, 40b) 을 삽입 통과시킨 나사 (9) (도 6 참조) 에 의해, 베이스 (33) 에 있어서의 로어 하우징 (70) 측의 면에 장착되어 있다. 또한, 모터 장착공 (40a) 은, 평면에서 보았을 때 타원형의 장공 (長孔) 으로 되어 있고, DC 모터 (2) 의 둘레 방향을 조정하여 위치 결정할 수 있도록 되어 있다. Motor mounting holes 40a and 40b are formed in the vicinity of the pinion gear 90 in the base 33 and the DC motor 2 is mounted on the motor mounting holes 40a and 40b And is attached to the surface of the base 33 on the side of the lower housing 70 by a screw 9 (see Fig. Further, the motor mounting hole 40a has an elliptical long hole when seen in plan view, and can be positioned by adjusting the circumferential direction of the DC motor 2. [

또한, 도 5 의 (a) 에 나타내는 바와 같이, 커버 (10) 의 상벽부 (11) 에서는, 어퍼 하우징 (30) 측의 이면에 피니언 기어 (90) 와의 간섭을 회피하는 회피공 (15) 과, 제 1 기어 (G1) 의 제 1 지지축 (S1) 이 삽입되는 축공 (21) 이 형성되어 있다. 5A, the upper wall portion 11 of the cover 10 is provided with a clearance hole 15 for avoiding interference with the pinion gear 90 on the rear surface of the upper housing 30 side, And a shaft hole 21 into which the first support shaft S1 of the first gear G1 is inserted.

도 6 및 도 7 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (33) 에 있어서의 DC 모터 (2) 의 장착부 근방에는 노치 (42) 가 형성되어 있다. 노치 (42) 는 플랜지 (342) 측의 측방에 개구되어 있고, 플랜지 (342) 는 노치 (42) 를 경계로 하여 전방측의 플랜지 (342a) 와 후방측의 플랜지 (342b) 로 나뉘어져 있다. 도 8 에 나타내는 바와 같이, 플랜지 (342a, 342b) 는, 각각 노치 (42) 에 도달한 위치에서 로어 하우징 (70) 측으로 접혀, 노치 (42) 의 벽면의 일부를 형성하면서 로어 하우징 (70) 측으로 연장되어 있다. 상기한 커버 (10) 의 돌편부 (125) 는, 이 노치 (42) 에 대응하여, 어퍼 하우징 (30) 에 커버 (10) 를 중첩시켰을 때, 돌편부 (125) 의 하단이 측벽부 (322) 의 높이 방향의 대략 중간 위치가 되도록 설정되어 있다 (도 22 의 (b) 참조). 6 and 7, a notch 42 is formed in the vicinity of the mounting portion of the DC motor 2 in the base 33. As shown in Fig. The notch 42 is open on the side of the flange 342 side and the flange 342 is divided into a flange 342a on the front side and a flange 342b on the rear side with the notch 42 as a boundary. The flanges 342a and 342b are folded toward the lower housing 70 at a position where they reach the notch 42 and are folded toward the lower housing 70 while forming a part of the wall surface of the notch 42 Extended. The lower end of the protruding piece portion 125 of the cover piece 125 of the cover 10 corresponds to the notch 42 when the cover 10 is superimposed on the upper housing 30, (See Fig. 22 (b)).

노치 (42) 는, 베이스 (33) 를 두께 방향으로 관통하여 형성되어 있고, 베이스 (33) 를 사이에 둔 상하 공간을 연통시키고 있다. 실시형태에서는, 각도 센서 (150) 로부터 연장되는 배선 (W) 이, 이 노치 (42) 를 통과하여 로어 하우징 (70) 내에 인입되어 있고, 로어 하우징 (70) 내에 있어서 배선 (W) 은, 후기하는 배선 (W) 과 신호 취출부인 커넥터 (95) 를 접속시키는 프린트 기판 (100) (도 13 참조) 에 납땜되어 있다. The notch 42 is formed by penetrating the base 33 in the thickness direction, and communicates the upper and lower spaces with the base 33 therebetween. The wiring W extending from the angle sensor 150 is led into the lower housing 70 through the notch 42. The wiring W in the lower housing 70 is connected to the lower (See Fig. 13) for connecting the wiring W to be connected to the connector 95 as the signal extracting portion.

평면에서 보았을 때의 노치 (42) 의 개구 면적은, 후기하는 각도 센서 (150) (기판 (151)) 를 통과할 수 없는 크기로 설정되어 있다. 그러나, 베이스 (33) 에 있어서 노치 (42) 가 측벽부 (322) 측의 측방에 개구되어 형성되어 있기 때문에, 배선 (W) 의 일단과 타단이 기판 (151, 100) 에 미리 납땜되어 있는 경우라도, 측벽부 (322) 측으로부터 노치 (42) 내에 배선 (W) 을 삽입함으로써, 각도 센서 (150) 의 설치에 지장이 발생하지 않도록 되어 있다. 그 때문에, 평면에서 보았을 때의 노치 (42) 의 개구 면적은, 배선 (W) 만을 통과시킬 수 있는 최소의 크기로 설정되어 있고, 각도 센서 (150) 의 투영면보다 작게 되어 있다. The opening area of the notch 42 when viewed in plan is set to a size that can not pass through the later-described angle sensor 150 (substrate 151). However, in the base 33, the notch 42 is formed so as to be open at the side of the side wall 322 side. Therefore, when one end and the other end of the wiring W are soldered to the substrates 151 and 100 in advance The wiring W is inserted into the notch 42 from the sidewall portion 322 side so as to prevent the installation of the angle sensor 150 from occurring. Therefore, the opening area of the notch 42 viewed from the plane is set to a minimum size allowing only the wiring W to pass therethrough, and is smaller than the projection plane of the angle sensor 150. [

도 6 및 도 8 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (33) 의 전방측에서는, 후기하는 제 4 기어 (G4) 의 지지 보스 (64) 가 헤드부 (31) 에 인접하여 형성되어 있고, 이 지지 보스 (64) 의 좌우 양측에는, 후기하는 스프링 (Sp) 의 일단부 (Sp1) (도 2 참조) 를 지지하기 위한 스프링 지지부 (65, 65) 가 형성되어 있다. 베이스 (33) 에 있어서, 지지 보스 (64) 와 스프링 지지부 (65, 65) 는, 커버 (10) 측의 상방으로 돌출되어 형성되어 있고, 이들은 베이스 (33) 의 상면으로부터 기립하는 리브 (67) 로 접속되어 있다. 6 and 8, on the front side of the base 33, a support boss 64 of the later-described fourth gear G4 is formed adjacent to the head portion 31, and the support boss 64 Spring supporting portions 65 and 65 for supporting one end Sp1 (see Fig. 2) of the later-described spring Sp are formed. In the base 33, the support boss 64 and the spring support portions 65 and 65 protrude upward from the cover 10 side. The ribs 67 protrude from the upper surface of the base 33, Respectively.

도 8 의 (b) 및 도 10 에 나타내는 바와 같이, 지지 보스 (64) 와 스프링 지지부 (65, 65) 의 로어 하우징 (70) 측의 하면에는, 제 4 기어 (G4) 의 제 4 지지축 (S4) 의 상단을 회전 가능하게 지지하는 축공 (64a) 과, 스프링 (Sp) 의 일단부 (Sp1) 를 거는 걸림홈 (65a, 65b) 이 형성되어 있다. 걸림홈 (65a, 65b) 은, 출력 기어 수용실을 구성하는 오목부 (335) 에 연통되어 있다. The lower end of the support boss 64 and the spring support portions 65 and 65 on the side of the lower housing 70 is provided with a fourth support shaft S4 and the engagement grooves 65a and 65b for engaging one end Sp1 of the spring Sp are formed in the shaft hole 64a. The engaging grooves 65a and 65b communicate with the recess 335 constituting the output gear accommodating chamber.

베이스 (33) 에서는, 제 4 기어 (G4) 에 관련시켜 각도 센서 (150) 가 배치되어 있다 (도 3 참조). 도 6 에 나타내는 바와 같이, 각도 센서 (150) 는, 센서용 배선을 프린트한 강성의 기판 (151) (프린트 기판) 상에 퍼텐쇼미터 (135) 를 구비하고 있고, 이들에 센서 톱니바퀴 (137) 의 상측의 축 (138a) 을 하방으로부터 관통시켜 구성되어 있다 (도 3 참조). 또한, 상측의 축 (138a) 과 후기하는 하측의 축 (138b) 은 센서 톱니바퀴 (137) 와 일체이다. In the base 33, an angle sensor 150 is disposed in association with the fourth gear G4 (see Fig. 3). 6, the angle sensor 150 is provided with a potentiometer 135 on a rigid substrate 151 (printed circuit board) printed with wiring for sensors, and the sensor gears 137 (See Fig. 3). The upper shaft 138a and the lower shaft 138b are integrated with the sensor gear 137.

도 5 의 (a) 에 나타내는 바와 같이, 커버 (10) 의 상벽부의 전방측에는, 각도 센서 (150) 를 고정시키기 위한 누름 보스 (18, 19) 와, 센서 톱니바퀴 (137) 의 축 (138a) 을 축공 (20a) 에 삽입하여 회전 가능하게 지지하는 지지 보스 (20) 가 형성되어 있다. 또한, 누름 보스 (18, 19), 지지 보스 (20), 그리고 상기한 보스부 (17) 나 원통벽 (16) 은, 커버 (10) 의 수지 성형시에 일체로 형성된다. As shown in Fig. 5 (a), on the front side of the upper wall of the cover 10 are provided push bosses 18, 19 for fixing the angle sensor 150, A support boss 20 for rotatably supporting the shaft 20a is formed. The pressing bosses 18 and 19, the supporting boss 20 and the boss portion 17 and the cylindrical wall 16 are integrally formed at the time of resin molding of the cover 10.

후기하는 어퍼 하우징 (30) 및 로어 하우징 (70) 에 있어서의 각 지지 보스 및 그 밖의 보스도 동일하게 어퍼 하우징 (30) 및 로어 하우징 (70) 의 수지 성형시에 일체로 형성된다. 제 4 기어 (G4) 및 각도 센서 (150) 에 대하여서는 뒤에서 상세히 서술한다. Each supporting boss and other bosses in the later upper housing 30 and lower housing 70 are integrally formed at the time of resin molding of the upper housing 30 and the lower housing 70 as well. The fourth gear G4 and the angle sensor 150 will be described later in detail.

도 7 및 도 8 의 (a) 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (33) 의 전방측에는, 베이스 (33) 의 상면보다 패인 오목부 (331, 332) 가 베이스 (33) 의 폭 방향으로 간격을 두고 형성되어 있다. 이들 오목부 (331, 332) 에는, 각도 센서 (150) 의 기판 (151) 을 재치하기 위한 제 1 지지대 (49) 와 제 2 지지대 (51) 가 각각 상방으로 팽출되어 형성되어 있다. 제 1 지지대 (49) 의 상면에는 핀 (50) 이, 제 2 지지대 (51) 의 상면에는 2 개의 핀 (52, 53) 이 각각 형성되어 있다. Recesses 331 and 332 recessed from the upper surface of the base 33 are formed on the front side of the base 33 at intervals in the width direction of the base 33 as shown in Figures 7 and 8A, . A first support base 49 and a second support base 51 for upwardly bending the substrate 151 of the angle sensor 150 are formed in the concave portions 331 and 332, respectively. A pin 50 is formed on the upper surface of the first support table 49 and two pins 52 and 53 are formed on the upper surface of the second support table 51.

기판 (151) (도 6 참조) 에는, 이들 핀 (50, 52, 53) 에 대응하는 핀공 (152, 153, 154) 이 형성되어 있고, 핀 (50, 52, 53) 에 핀공 (152, 153, 154) 을 끼워 넣음으로써, 각도 센서 (150) 가 위치 결정된다. The substrate 151 (see FIG. 6) has pin holes 152, 153, 154 corresponding to the pins 50, 52, 53. The pin holes 152, 153 , 154), the angle sensor 150 is positioned.

제 1 지지대 (49) 와 제 2 지지대 (51) 사이에는, 각도 센서 (150) 의 센서 톱니바퀴 (137) 를 삽입 통과시키는 삽입 통과공 (55) 이 베이스 (33) 를 두께 방향으로 관통하여 형성되어 있고, 이 삽입 통과공 (55) 의 중앙부에는, 센서 톱니바퀴 (137) 의 하측의 축 (138b) 을 지지하는 지지 보스 (56) 가 위치하고 있다. 도 7 및 도 9 에 나타내는 바와 같이, 지지 보스 (56) 는, 베이스 (33) 의 로어 하우징 (70) 측의 하측에서 삽입 통과공 (55) 의 중심측으로 팽출된 팽출부 (57) 의 선단에 형성되어 있고, 센서 톱니바퀴 (137) 의 축 (138b) 은, 지지 보스 (56) 에 형성된 축공 (56a) 에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. An insertion hole 55 for inserting the sensor gear 137 of the angle sensor 150 is formed between the first support 49 and the second support 51 by penetrating the base 33 in the thickness direction And a support boss 56 for supporting a shaft 138b on the lower side of the sensor gear wheel 137 is located at the center of the insertion hole 55. [ 7 and 9, the support boss 56 is provided at the tip end of the bulged portion 57 which bulges from the lower side of the base housing 33 side to the center of the insertion hole 55 And the shaft 138b of the sensor gear wheel 137 is rotatably supported by a shaft hole 56a formed in the support boss 56. [

도 7 에 나타내는 바와 같이, 삽입 통과공 (55) 내에는, 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) 의 일부가 보여, 이 소경 톱니바퀴 (94b) 에 센서 톱니바퀴 (137) 를 맞물려 형성되도록 되어 있다. 7, a part of the small-diameter toothed wheel 94b of the fourth gear G4 is shown in the insertion hole 55, and the sensor gear 133 is engaged with the small-diameter toothed wheel 94b Respectively.

베이스 (33) 에 있어서의 오목부 (332) 와 측벽부 (322) 사이에는, 평면에서 보았을 때 대략 사각형 형상의 배선 수용부 (336) 가 형성되어 있다. 배선 수용부 (336) 는, 베이스 (33) 의 커버 (10) 측의 상면보다 하방으로 패인 오목상으로 형성되어 있고, 이 배선 수용부 (336) 에는, 각도 센서 (150) 의 기판 (151) 으로부터 연장되는 배선 (W) (도 6 참조) 이 수용되도록 되어 있다. 여기서, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 기판 (151) 의 측벽부 (322) 측의 단부는, 배선 수용부 (336) 의 상방에 도달하여 형성되어 있고, 배선 (W) 은, 기판 (151) 의 배선 수용부 (336) 상에 위치하는 부분에 있어서, 어퍼 하우징 (30) 측의 이면에 납땜에 의해 접속되어 있다. 그 때문에, 배선 (W) 의 커버 (10) 측의 상방으로의 이동이 기판 (151) 에 의해 규제되도록 되어 있어, 배선 (W) 이 배선 수용부 (336) 로부터 크게 비어져 나와, 배선 수용부 (336) 의 근방에 위치하는 제 1 기어 (G1) (대경 톱니바퀴 (91a)) 와 간섭하지 않도록 되어 있다. A substantially rectangular wiring receiving portion 336 is formed between the concave portion 332 and the side wall portion 322 in the base 33 as viewed in plan view. The wiring accommodating portion 336 is formed in a concave shape depressed downward from the upper surface of the base 33 on the side of the cover 10. The substrate 151 of the angle sensor 150, (Refer to FIG. 6) extending from the substrate W is accommodated. 6, an end of the substrate 151 on the sidewall 322 side is formed so as to reach above the wiring accommodating portion 336, and the wiring W is formed so as to cover the side surface of the substrate 151 And is connected to the back surface of the upper housing 30 side by soldering at a portion located on the wiring accommodating portion 336. [ The upward movement of the wiring W on the side of the cover 10 is restricted by the substrate 151 so that the wiring W is largely evacuated from the wiring accommodating portion 336, (The large-diameter gear 91a) located in the vicinity of the first gear G1 (the large-diameter gear 91a).

도 8 의 (b) 및 도 10 에 나타내는 바와 같이, 어퍼 하우징 (30) 의 둘레벽부 (311) 및 측벽부 (322, 323, 324) 의 하단면 (로어 하우징 (70) 과의 맞댐면) 에도 둘레 방향 소정 지점을 제외하고 플랜지 (431, 432, 433, 434) 가 형성되어 있다. 플랜지 (431, 432, 433, 434) 는, 둘레벽부 (311) 및 측벽부 (322, 323, 324) 의 외주면으로부터 소정량 내측에서, 로어 하우징 (70) 측의 하방으로 소정 높이로 연장되어 있다. 플랜지 (431, 432, 433, 434) 의 내측면은 둘레벽부 (311) 및 측벽부 (322, 323, 324) 의 내면에 일치하고 있고, 즉, 둘레벽부 (311) 및 측벽부 (322, 323, 324) 의 내면을 연장한 형태로 되어 있다. 예를 들어, 도 21 의 (b) 의 경우에는, 플랜지 (343) 의 내측면과 플랜지 (433) 의 내측면은, 베이스 (33) 의 직교 방향으로 연장되는 가상선 (Im2) 을 따라 형성되어 있다. The lower end surface of the peripheral wall portion 311 of the upper housing 30 and the lower end surface of the side wall portions 322, 323 and 324 (the abutting surface of the lower housing portion 30 with the lower housing 70), as shown in Figs. 8B and 10, Flanges 431, 432, 433, and 434 are formed except for a predetermined point in the circumferential direction. The flanges 431, 432, 433 and 434 extend from the outer peripheral surface of the peripheral wall portion 311 and the side wall portions 322, 323 and 324 to a predetermined height downwardly from the lower housing 70 side . The inner side surfaces of the flanges 431, 432, 433 and 434 coincide with the inner surfaces of the peripheral wall portion 311 and the side wall portions 322, 323 and 324, that is, the peripheral wall portion 311 and the side wall portions 322 and 323 And 324 are extended. 21 (b), the inner surface of the flange 343 and the inner surface of the flange 433 are formed along the imaginary line Im2 extending in the direction orthogonal to the base 33 have.

도 8 에 나타내는 바와 같이, 어퍼 하우징 (30) 의 커버 (10) 측의 면에서는, 후부 (後部) 의 위치 결정 보스 (37) 의 형성 부위에서 플랜지 (344) 를 중단시키고 있기 때문에, 위치 결정 보스 (37) 를 베이스 (33) 의 둘레 가장자리에 가능한 한 접근시키면서 위치 결정 보스 (37) 의 상단면의 면적을 확보할 수 있어, 원통벽 (16) 의 대경부 (162) 와 맞닿은 상태에서의 나사 체결력을 높일 수 있다. 플랜지 수용부 (36) 도 플랜지 (345) 보다 외주측으로 넓은 면적을 확보함과 함께, 높이 방향으로 후육 (W2) 으로 형성되어, 측벽부 (324) 의 커버 (10) 측의 맞댐면에서 로어 하우징 (70) 측의 맞댐면까지의 두께가 두꺼워지고 있으므로, 큰 나사 체결력에 견딜 수 있도록 되어 있다. 어퍼 하우징 (30) 의 전방측의 좌우에 형성된 바닥벽 (35) 도 높이 방향으로 소정의 두께를 갖고 있다. 즉, 노치 오목부 (310b) 에 있어서의 바닥벽 (35) 의 관통공 (35a) 을 중심으로 하는 소정 면적 부분이 후육으로 되며, 당해 후육부가 플랜지 (432, 433) 를 중단시키고 측벽부 (322, 323) 의 외주면을 따라 플랜지 (432, 433) 의 하측 가장자리와 동일하거나 또는 약간 하방까지 연장되어 있다. 여기서, 나사 (8) 의 체결부가 되는 좌우의 바닥벽 (35) 과 플랜지 수용부 (36) 가 높이 방향으로 소정의 두께를 갖고 있으므로, 나사의 체결 토크를 높일 수 있다. The flange 344 is stopped at the position where the positioning boss 37 of the rear portion is formed in the surface of the upper housing 30 on the side of the cover 10, It is possible to secure the area of the upper end surface of the positioning boss 37 while allowing the boss 37 to approach the peripheral edge of the base 33 as much as possible so that the screw The fastening force can be increased. The flange receiving portion 36 also has a larger area on the outer circumferential side than the flange 345 and is formed as a thickener W2 in the height direction so that the flange receiving portion 36 is formed on the bottom surface of the side wall portion 324, Since the thickness to the abutment surface on the side of the abutting portion 70 becomes thick, it can withstand a large screw fastening force. The bottom wall 35 formed on the left and right of the front side of the upper housing 30 also has a predetermined thickness in the height direction. That is, a predetermined area portion around the through-hole 35a of the bottom wall 35 in the notched concave portion 310b becomes a thickened meat, and the thickened portion stops the flanges 432 and 433, 322, and 323 along the outer circumferential surface of the flanges 432 and 433, respectively. Since the left and right bottom walls 35 and the flange receiving portions 36, which are the fastening portions of the screws 8, have a predetermined thickness in the height direction, the tightening torque of the screws can be increased.

도 10 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (33) 의 로어 하우징 (70) 측의 면에서는, 전후 방향에 있어서의 대략 중앙부가 감속 톱니바퀴열 (5) 이 형성되는 영역 (T1) 으로 되어 있고, 이 영역 (T1) 의 후방측이 DC 모터 (2) 가 형성되는 영역 (T2), 전방측이 출력 기어 (Gf) 가 형성되는 영역 (T3) 으로 되어 있다. 10, a substantially central portion in the front-rear direction is a region T1 in which the decelerant-toothed wheel train 5 is formed on the surface of the base 33 on the side of the lower housing 70, The rear side of the transmission T1 is a region T2 in which the DC motor 2 is formed and the front side is a region T3 in which the output gear Gf is formed.

그리고, 베이스 (33) 의 후방 우측은, 커넥터 (95) 와의 간섭을 피하기 위해, 평면에서 보았을 때 대략 사각형상으로 패인 커넥터 회피부 (38) 로 되어 있고, 이 커넥터 회피부 (38) 의 외주를 따라, 평면에서 보았을 때 대략 L 자 형상의 측벽부 (325) 가 형성되어 있다. 플랜지 (433a) 는, 커넥터 회피부 (38) 에서도 측벽부 (325) 의 로어 하우징 (70) 의 개구 가장자리와의 맞댐면으로부터 돌출되는 방향으로 연장되어 있다. In order to avoid interference with the connector 95, the rear right side of the base 33 is a connector skin skin 38 having a substantially rectangular shape in plan view. The outer periphery of the connector skin skin 38 Accordingly, a substantially L-shaped side wall portion 325 is formed in a plan view. The flange 433a also extends in the direction of protruding from the face of the side wall portion 325 which faces the opening edge of the lower housing 70 in the connector skin 38 as well.

여기서, 영역 (T3) 은, 영역 (T1) 보다 지면 내측 (상방측) 으로 크게 패여져 있고, 영역 (T3) 의 바닥벽이 되는 상벽부 (310) 의 중앙에는, 상벽부 (310) 를 두께 방향으로 관통하여 개구 (334) 가 형성되어 있다. 이 개구 (334) 의 직경 방향 외측에는, 당해 개구 (334) 를 소정 간격으로 둘러싸는 기어 지지벽 (45) 이 형성되어 있다. 기어 지지벽 (45) 의 내측에는, 후기하는 출력 기어 (Gf) 의 원통상의 축부 (256) 가 회전 가능하게 지지되도록 되어 있고, 이 출력 기어 (Gf) 에 연결된 출력 부재 (200) 가 개구 (334) 를 통과하여 케이스 (7) 의 외부로 돌출되도록 되어 있다 (도 9 참조). Here, the region T3 is larger than the region T1 in the plane of the drawing (upper side). In the center of the upper wall portion 310 serving as the bottom wall of the region T3, So that an opening 334 is formed. A gear support wall 45 surrounding the opening 334 at predetermined intervals is formed on the outer side of the opening 334 in the radial direction. A cylindrical shaft portion 256 of a later-described output gear Gf is rotatably supported on the inside of the gear support wall 45. An output member 200 connected to the output gear Gf is rotatably supported by an opening 334 so as to protrude outside the case 7 (see Fig. 9).

도 10 에 나타내는 바와 같이, 상벽부 (310) 의 내면에는 보강용 리브 (47 (471 ∼ 478)) 가 기어 지지벽 (45) 의 외주로부터 방사상으로 연장되어 있다. 보강용 리브 (47 (471 ∼ 478)) 는, 개구 (334) 의 중심축 (축선 (Xa)) 둘레의 둘레 방향으로 등간격으로 복수 형성되어 있다. 보강용 리브 (47 (471 ∼ 478) 중 전방측의 리브 (471 ∼ 475) 에는, 스프링 (Sp) 의 변위를 규제하는 가이드편 (46 (461 ∼ 465) 이 접속되어 있다. 가이드편 (461 ∼ 465) 은, 둘레벽부 (311) 를 따라 높이 방향으로 연장되어 있고, 가이드편 (461 ∼ 465) 의 내경단 (內徑端) (461b ∼ 465b) 과 기어 지지벽 (45) 의 외주면 (45a) 사이에 스프링 (Sp) 을 배치하기 위한 간극 (St) (스프링 수용 공간) 이 확보되어 있다 (도 11 참조). Reinforcing ribs 47 (471 to 478) extend radially from the outer periphery of the gear support wall 45 on the inner surface of the upper wall portion 310 as shown in Fig. A plurality of reinforcing ribs 47 (471 to 478) are formed at regular intervals in the circumferential direction around the center axis (axial line Xa) of the opening 334. [ Guide pieces 46 (461 to 465) for restricting the displacement of the springs Sp are connected to the ribs 471 to 475 on the front side of the reinforcing ribs 47 (471 to 478) 465 extend in the height direction along the circumferential wall portion 311 and the inner diameter ends 461b to 465b of the guide pieces 461 to 465 and the outer circumferential surface 45a of the gear supporting wall 45, A gap St (spring accommodating space) for arranging the springs Sp is secured between the first and second housings (see Fig. 11).

평면에서 보았을 때의 가이드편 (461 ∼ 465) (내경단 (461b ∼ 465b)) 의 내접원 (도면 중 부호 Im1 로 나타내는 가상원 참조) 의 직경은, 자유 상태의 스프링 (Sp) 의 코일 외경보다 크게 설정되어 있다. 그리고, 기어 지지벽 (45) 의 외경은, 덮개체의 전체 폐쇄 위치까지 출력 기어 (Gf) 가 회전하여 스프링 (Sp) 이 감아 조여졌을 때의 코일 내경보다 작게 설정되어 있고, 출력 기어 (Gf) 의 회전 도중에 스프링 (Sp) 이 기어 지지벽 (45) 에 감기지 않도록 되어 있다. 이로써 또한, 스프링 (Sp) 은 자유 상태에서 지장없이 스프링 수용 공간 (간극 (St)) 내에 넣을 수 있다. 도 11 에 나타내는 바와 같이, 이들 가이드편 (46 (461 ∼ 465) 의 상단은 헤드부 (31) 의 플랜지 (431) 의 상단과 일치하고 있고, 가이드편 (46 (461 ∼ 465) 의 상단측에는 경사면 (461a ∼ 465a) 이 형성되어 있다. 경사면 (461a ∼ 465a) 은, 축선 (Xa) 측을 향함에 따라 상벽부 (310) 의 하면 (310a) 으로부터의 거리 (h) 가 짧아지고 있으며, 스프링 (Sp) 을 간극 (St) 에 삽입할 때의 가이드로서 기능하도록 되어 있다. The diameter of the inscribed circle (see the virtual circle denoted by symbol Im1 in the drawing) of the guide pieces 461 to 465 (the inner diameter ends 461b to 465b) in the plane is larger than the coil outer diameter of the free spring Sp Is set. The outer diameter of the gear support wall 45 is set to be smaller than the coil inner diameter when the output gear Gf is rotated to the entire closed position of the lid body and the spring Sp is wound. The spring Sp is prevented from being wound on the gear support wall 45 during the rotation of the gear support wall 45. [ Thereby, the spring Sp can also be accommodated in the spring accommodation space (gap St) without hindrance in the free state. 11, the upper ends of these guide pieces 46 (461 to 465) coincide with the upper ends of the flanges 431 of the head portion 31. On the upper end side of the guide pieces 46 (461 to 465) The distance h from the lower surface 310a of the upper wall portion 310 is shortened as the slopes 461a to 465a are moved toward the axis Xa side, Sp is inserted into the gap St.

평면에서 보았을 때 후방측의 보강용 리브 (476 ∼ 478) 는, 기어 지지벽 (45) 의 직경 방향으로 연장되어 있고, 리브 (477) 의 연장 상에는, 축공 (64a) 이 위치하고 있다. 또, 나머지 리브 (477, 478) 의 연장 상에는, 상기한 가이드편 (46) 과 동일한 기능을 담당하는 호상 벽부 (351) 가 위치하고 있다. 도 10 에 나타내는 바와 같이, 호상 벽부 (351) 의 로어 하우징 (70) 측의 선단 (하단) 에는, 경사면 (351a) 이 형성되어 있고, 이 경사면 (351a) 도 또한 스프링 (Sp) 을 간극 (St) 에 삽입할 때의 가이드로서 기능하도록 되어 있다. 또, 호상 벽부 (351) 의 외주는, 축선 (Xa) 둘레의 둘레 방향에 있어서의 걸림홈 (65a, 65b) 의 일방의 측부 가장자리와 일치하고 있고, 스프링 (Sp) 의 일단부 (Sp1) 가 이 호상 벽부 (351) 를 따라 걸림홈 (65a, 65b) 내로 유도되도록 되어 있다. The reinforcing ribs 476 to 478 on the rear side in the plan view extend in the radial direction of the gear supporting wall 45 and the shaft hole 64a is located on the extension of the rib 477. [ On the extension of the remaining ribs 477 and 478, there is an arched wall portion 351 which performs the same function as the guide piece 46 described above. 10, an inclined surface 351a is formed at the distal end (lower end) of the arcuate wall portion 351 on the side of the lower housing 70. The inclined surface 351a also has a spring Sp, As shown in Fig. The outer periphery of the arcuate wall portion 351 coincides with one side edge of the engagement grooves 65a and 65b in the circumferential direction around the axis Xa and one end Sp1 of the spring Sp Is guided into the latching grooves 65a and 65b along the arc-shaped wall portion 351.

여기서, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 출력 기어 (Gf) 와 맞물리는 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) 가 어퍼 하우징 (30) 의 베이스 (33) 의 상면측에 장착되는 각도 센서 (150) 와도 맞물리기 때문에 상방으로 연장되고, 기어 수용실 (St) 내에 축선 (Xa) 의 직경 방향으로부터 면하고 있다. 상기한 바와 같이 스프링 (Sp) 의 코일 내경이 기어 지지벽 (45) 의 외경보다 크기 때문에 그 사이에 유격이 생겨 스프링 (Sp) 이 후방 (도 10 에 있어서 우측) 으로 변위되었을 때 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) 와 간섭할 우려가 있다. 9, the small-diameter gear 94b of the fourth gear G4 meshing with the output gear Gf is mounted on the upper surface side of the base 33 of the upper housing 30 150 so as to face upward in the gear accommodating chamber St from the radial direction of the axial line Xa. As described above, since the coil inner diameter of the spring Sp is larger than the outer diameter of the gear support wall 45, when a clearance is formed therebetween and the spring Sp is displaced rearward (right side in FIG. 10) There is a fear of interfering with the small-diameter cogs 94b of the wheels G4.

그래서, 도 10 에 나타내는 바와 같이, 바닥벽 (35) 을 둘러싸는 호상 벽부 (351) 의 오목부 (335) 내로의 돌출량은, 전술한 조건으로서, 스프링 (Sp) 이 후방 (도면 중 우측) 으로 변위되어 호상 벽부 (351) 에 맞닿았을 때, 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) (도면 중 가상선 참조) 와의 사이에 소정의 간극이 남도록 설정된다. 이 조건하에서도, 기어 지지벽 (45) 의 외주면과 다른 가이드편 (46 (461 ∼ 465) 사이에 자유 상태의 스프링 (Sp) 이 간극을 갖고 배치되는 것으로 한다. 10, the projecting amount of the arcuate wall portion 351 surrounding the bottom wall 35 into the concave portion 335 is set such that the spring Sp is located rearward (right side in the figure) (See the imaginary line in the figure) of the fourth gear G4 when the first gear G4 is displaced to the arcuate wall portion 351. [ Under this condition, it is assumed that a free spring Sp is disposed between the outer peripheral surface of the gear support wall 45 and the other guide pieces 46 (461 to 465) with a gap.

또한, 스프링 (Sp) 의 높이 방향에 있어서의 어느 부위가 변위되어도 호상 벽부 (351) 에 맞닿도록, 호상 벽부 (351) 는 스프링 (Sp) 의 높이 (길이) 의 대부분의 범위를 따르도록 로어 하우징 (70) 측의 하방으로 연장되어 있으므로, 그 바닥벽 (35) (및 장착부 (13) 의 바닥벽 (131)) 의 커버 (10) 의 상벽부 (11) 로부터의 위치는 후부의 플랜지부 (14) 등보다 낮게 되어 있다 (도 20 의 (a), (b) 참조). The arcuate wall portion 351 is formed so as to follow the most range of the height (length) of the spring Sp so that any portion in the height direction of the spring Sp is displaced to abut against the arcuate wall portion 351, The position of the bottom wall 35 (and the bottom wall 131 of the mounting portion 13) of the cover 10 from the top wall portion 11 of the cover 10 is lower than that of the rear flange portion 14), and the like (see Figs. 20 (a) and 20 (b)).

또 다른 수단으로는, 출력 기어 (Gf) 의 회전 범위에서 스프링 (Sp) 이 최소 직경으로 감아 조여졌을 때에도 기어 지지벽 (45) 을 체결하지 않는다는 조건으로, 스프링 (Sp) 이 후방으로 변위되어 코일 내경의 전부 (前部) 가 기어 지지벽 (45) 에 맞닿았을 때, 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) (도면 중 가상선 참조) 와의 사이에 소정의 간극이 남도록, 기어 지지벽 (45) 의 외경을 설정해도 된다. The spring Sp may be displaced rearward so as not to engage with the gear support wall 45 even when the spring Sp has been wound to the minimum diameter in the rotation range of the output gear Gf, When the front end of the inner diameter is brought into contact with the gear support wall 45 so that a predetermined clearance is left between the small gear 94b of the fourth gear G4 The outer diameter of the support wall 45 may be set.

도 10 에 나타내는 바와 같이, 평면에서 보았을 때 바닥벽 (35, 35) 의 전방측에는, 헤드부 (31) 의 둘레 가장자리를 따라 형성된 플랜지 (431) 가 접속되어 있다. 이 플랜지 (431) 는, 베이스 (33) 에서 로어 하우징 (70) 측으로 돌출되어 형성되어 있고, 헤드부 (31) 의 외주보다 내측을, 헤드부 (31) 의 둘레 가장자리를 따라 연장되어 있다. 10, a flange 431 formed along the peripheral edge of the head portion 31 is connected to the front side of the bottom walls 35, 35 when viewed in plan. The flange 431 is formed so as to protrude from the base 33 toward the lower housing 70 and extends inside the outer periphery of the head portion 31 along the peripheral edge of the head portion 31.

이 플랜지 (431) 에는, 어퍼 하우징 (30) 이 로어 하우징 (70) 에 중첩되었을 때, 후기하는 로어 하우징 (70) 의 측벽부 (721) 가 끼워 맞춰져 위치 결정되도록 되어 있다 (도 19 의 (b) 참조). When the upper housing 30 is superimposed on the lower housing 70, the side wall portion 721 of the lower housing 70 is fitted and positioned in the flange 431 ) Reference).

도 10 에 나타내는 바와 같이, 또한 바닥벽 (35, 35) 의 후방측에는, 베이스 (33) 의 좌측의 측부 가장자리를 따라 직선상으로 연장되는 측벽부 (322) 와, 베이스 (33) 의 우측의 측부 가장자리를 따라 연장되는 측벽부 (323) 가 형성되어 있다. 측벽부 (322) 의 후방측에는, 베이스 (33) 의 후단을 폭 방향으로 연장되는 측벽부 (324) 가 접속되어 있고, 이 측벽부 (324) 와 측벽부 (322) 의 접속 부분은 플랜지 (432a, 434) 를 중단시키고, 양측벽부의 내면측을 깎아, DC 모터 (2) 의 외주를 따른 호상을 이루는 내주면 (324a) 으로 하여 DC 모터 (2) 의 수용부를 확보하고 있다. A side wall portion 322 extending linearly along the left side edge of the base 33 and a side wall portion 322 extending straightly along the left side edge of the base 33 are provided on the rear side of the bottom wall 35, And a side wall portion 323 extending along the edge is formed. A side wall portion 324 extending in the width direction of the rear end of the base 33 is connected to the rear side of the side wall portion 322. The connecting portion of the side wall portion 324 and the side wall portion 322 is connected to the flange 432a And 434 are cut off and the inner surfaces of the side wall portions are cut to secure the accommodating portion of the DC motor 2 as the inner circumferential surface 324a forming an arc along the outer periphery of the DC motor 2. [

베이스 (33) 의 커넥터 회피부 (38) 의 부분에 형성된 측벽부 (325) 는, 다른 측벽부 (322, 323, 324) 보다 로어 하우징 (70) 측의 하방측으로 연장되어 있고, 어퍼 하우징 (30) 이 로어 하우징 (70) 에 중첩되었을 때, 후기하는 기판 (100) 까지 도달하는 길이로 형성되어 있다. The side wall portion 325 formed in the portion of the connector skin skin 38 of the base 33 extends downward from the side of the lower housing 70 than the other side wall portions 322,323 and 324 and the upper housing 30 Is overlapped with the lower housing 70, it is formed to have a length reaching the substrate 100 which is the later stage.

측벽부 (323) 의 플랜지 (433) 는, 이 측벽부 (325) 의 부분에 도달하여 형성되어 있고, 이 측벽부 (325) 의 부분에서는, 측벽부 (325) 로부터 전방측과 로어 하우징 (70) 측의 하방으로 돌출되도록 형성되어 있다 (도면 중, 부호 433a 참조, 도 8 의 (b) 도 참조). 베이스 (33) 후방측의 플랜지 (434) 도 또한 측벽부 (325) 에 도달하여 형성되어 있고, 이 플랜지 (434) 에서는, 측벽부 (325) 로부터 좌방측과 로어 하우징 (70) 측으로 돌출되도록 형성되어 있다 (도면 중, 부호 434a 참조, 도 8 의 (b) 도 참조). The flange 433 of the side wall portion 323 is formed by reaching the portion of the side wall portion 325. In the portion of the side wall portion 325, the front side from the side wall portion 325 and the flange 433 of the lower housing 70 (See 433a and Fig. 8b in the figure). The flange 434 on the rear side of the base 33 is also formed so as to reach the side wall portion 325. The flange 434 is formed so as to project from the side wall portion 325 toward the left side and the lower housing 70 side (See 434a and FIG. 8 (b) in the figure).

도 10 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (33) 의 좌측의 플랜지 (432) 는, 베이스 (33) 의 외주보다 내측을, 베이스 (33) 의 길이 방향을 따라 노치 (42) 까지 연장되어 있다. 플랜지 (432) 는, 노치 (42) 를 사이에 둔 반대측에도 형성되어 있고, 모터 장착공 (40b) 의 측방에 도달하여 형성되어 있다 (도면 중, 부호 432a 참조). 노치 (42) 부분에서는 플랜지 (432, 432a) 는 커버 (10) 측의 상방으로 접혀, 베이스 (33) 상면의 플랜지 (342a, 342b) 로부터 하방으로 접힌 플랜지에 이어져 있다 (도 8 참조). The flange 432 on the left side of the base 33 extends on the inner side of the outer periphery of the base 33 to the notch 42 along the longitudinal direction of the base 33 as shown in Fig. The flange 432 is also formed on the opposite side with the notch 42 therebetween so as to reach the side of the motor mounting hole 40b (see 432a in the figure). In the notch 42, the flanges 432 and 432a are folded upward on the side of the cover 10 and connected to the flanges 342a and 342b on the upper surface of the base 33, respectively.

도 10 및 도 8 에 나타내는 바와 같이, 베이스 (33) 후방측의 상기한 관통공 (371a) 에 대응하는 위치에는, 로어 하우징 (70) 측으로 돌출되어 원기둥 형상의 위치 결정 보스 (37) 가 형성되어 있다. 이 위치 결정 보스 (37) 의 중앙에는, 이 관통공 (371a) 를 둘러싸도록, 오목상의 위치 결정공 (37b) 이 형성되어 있다. 10 and 8, a columnar positioning boss 37 protruding toward the lower housing 70 is formed at a position corresponding to the through hole 371a on the rear side of the base 33 have. At the center of the positioning boss 37, a concave positioning hole 37b is formed so as to surround the through hole 371a.

베이스 (33) 의 로어 하우징 (70) 측의 하면에 있어서 이 위치 결정 보스 (37) 의 대략 대각이 되는 위치에는, 바닥벽 (35) 에 근접하여 위치 결정 보스 (39) 가 형성되어 있다. 이 위치 결정 보스 (39) 는, 플랜지 (432) 보다 약간 낮은 높이로 형성되어 있고, 그 중앙에는 위치 결정공 (39a) 이 형성되어 있다. A positioning boss 39 is formed in the lower surface of the base 33 on the lower housing 70 side at a position substantially diagonally opposite to the positioning boss 37 in the vicinity of the bottom wall 35. The positioning boss 39 is formed at a height slightly lower than the flange 432, and a positioning hole 39a is formed at the center thereof.

도 10 에 나타내는 바와 같이, 또한 베이스 (33) 의 로어 하우징 (70) 측의 하면에서는, 노치 (42) 의 측부 가장자리를 따라 벽부 (421) 가 형성되어 있다. 여기서, 베이스 (33) 의 로어 하우징 (70) 측 (도 10 에 있어서의 지면 앞측) 의 면에서는, 노치 (42) 의 근방에 감속 톱니바퀴열 (5) 의 제 3 기어 (G3) 가 위치하도록 되어 있다 (도면 중 가상선 참조). 실시형태에서는, 노치 (42) 를 통과하여, 기판 (100) 과 각도 센서 (150) 를 접속시키는 배선 (W) (도 6 참조) 이 형성되도록 되어 있다. 그 때문에, 벽부 (421) 는, 노치 (42) 의 전방측의 측부 가장자리에서 우방측의 측부 가장자리까지의 범위, 즉, 노치 (42) 에 있어서의 제 3 기어 (G3) 가 형성되는 영역 (T1) 측의 측부 가장자리를 따라 형성되어, 배선 (W) 이 감속 톱니바퀴열 (5) (제 3 기어 (G3)) 과 간섭하는 것을 방지하고 있다. 또, 벽부 (421) 는, 로어 하우징 (70) 측의 하방으로 연장되어 있고, 후기하는 로어 하우징 (70) 에 형성된 기판 (100) 의 근방에 도달하는 길이로 형성되어 있다. 10, a wall portion 421 is formed along the side edge of the notch 42 on the lower surface of the base 33 on the lower housing 70 side. The third gear G3 of the reduction gear train 5 is located near the notch 42 on the side of the base housing 33 on the side of the lower housing 70 (See the virtual line in the figure). In the embodiment, a wiring W (see FIG. 6) for connecting the substrate 100 and the angle sensor 150 is formed through the notch 42. Therefore, the wall portion 421 is formed in the range from the front side edge to the right side edge of the notch 42, that is, the area where the third gear G3 is formed in the notch 42 And prevents the wiring W from interfering with the speed reduction gear train 5 (third gear G3). The wall portion 421 extends downward on the side of the lower housing 70 and is formed to have a length reaching the vicinity of the substrate 100 formed in the later-described lower housing 70.

또한, 배선 (W) 과 제 3 기어 (G3) 의 간섭을 방지하기 위해서는, 벽부 (421) 는, 커버 (10) 측의 상방에서 보았을 때, 노치 (42) 에 가장 가까운 위치에 배치되는 제 3 기어 (G3) 의 대경 톱니바퀴 (93a) 보다 기판 (100) 측의 하방까지 연장되어 있으면 되고, 기판 (100) 과의 사이에 간극이 생겼다 하더라도, 이러한 간극이 배선 (W) 을 제 3 기어 (G3) 측으로 통과시키지 않는 간극이면 된다. In order to prevent interference between the wiring W and the third gear G3, the wall portion 421 is provided on the side closer to the notch 42, as viewed from above the cover 10, The gap G3 may extend to the lower side of the substrate 100 side than the large diameter gear 93a of the gear G3 and even if a gap is formed between the substrate W and the substrate 100, G3).

이하, 기어 등의 어퍼 하우징 (30) 측의 지지부에 대하여 설명한다. 도 8 의 (b) 및 도 10 에 나타내는 바와 같이, 어퍼 하우징 (30) 의 베이스 (33) 에서는, 로어 하우징 (70) 측의 면의 후방측에 DC 모터 (2) 의 상단부 (2a) 를 끼워 넣기 위한 모터축용 모터 축공 (41) 이 개구되어 있다. 또한, DC 모터 (2) 는 상단부 (2a) 를 모터 축공 (41) 에 끼워 넣음으로써, 모터축 (3) 에 끼워 넣어진 피니언 기어 (90) 를 위치 결정하고 있다 (도 3 참조). Hereinafter, a supporting portion on the side of the upper housing 30 such as a gear will be described. The base 33 of the upper housing 30 is fitted with the upper end 2a of the DC motor 2 on the rear side of the side of the lower housing 70 side as shown in Figures 8 (b) and 10 And the motor shaft hole 41 for the motor shaft is inserted. The DC motor 2 positions the pinion gear 90 fitted in the motor shaft 3 by fitting the upper end portion 2a into the motor shaft hole 41 (see Fig. 3).

이 모터 축공 (41) 의 전방측에는, 제 1 기어 (G1) 의 소경 톱니바퀴 (91b) 를 관통시키는 기어 관통공 (61) 이 형성되어 있다. 기어 관통공 (61) 에서 보았을 때 삽입 통과공 (55) 근처의 위치에는, 제 2 기어 (G2) 를 지지하는 지지 보스 (62) 가 로어 하우징 (70) 측으로 돌출되어 형성되어 있고, 또한 그 전방측에는 제 4 기어 (G4) 를 지지하는 축공 (64a) 이 형성되어 있다. 베이스 (33) 에서 삽입 통과공 (55) 측의 내측으로 팽출되어 형성된 팽출부 (57) 에는, 제 3 기어 (G3) 를 지지하는 지지 보스 (63) 가 로어 하우징 (70) 측으로 돌출되어 형성되어 있다. A gear hole 61 is formed in the front of the motor shaft hole 41 so as to penetrate the small-diameter gear 91b of the first gear G1. A support boss 62 for supporting the second gear G2 is formed to protrude toward the lower housing 70 at a position near the insertion hole 55 when viewed from the gear through hole 61, A shaft hole 64a for supporting the fourth gear G4 is formed. A support boss 63 for supporting the third gear G3 is formed to protrude toward the lower housing 70 at a swelling portion 57 formed by bulging inward of the insertion hole 55 side of the base 33 have.

지지 보스 (62) 는 제 2 기어 (G2) 의 제 2 지지축 (S2) 의 상단이 삽입되는 축공 (62a) 을 갖고, 지지 보스 (63) 는 제 3 기어 (G3) 의 제 3 지지축 (S3) 의 상단이 삽입되는 축공 (63a) 을 갖고, 지지 보스 (64) 는 제 4 기어 (G4) 의 제 4 지지축 (S4) 의 상단이 삽입되는 축공 (64a) 을 갖고 있다. The support boss 62 has a shaft hole 62a into which the upper end of the second support shaft S2 of the second gear G2 is inserted and the support boss 63 is supported by the third support shaft S3 has a shaft hole 63a into which the upper end of the fourth gear G4 is inserted and the support boss 64 has a shaft hole 64a into which the upper end of the fourth support shaft S4 of the fourth gear G4 is inserted.

[로어 하우징][Lower housing]

다음으로, 로어 하우징 (70) 측에 있어서의 기어 등의 지지부에 대하여 설명한다. 도 12 는 로어 하우징 (70) 의 사시도로, (a) 는 로어 하우징 (70) 을 좌측의 비스듬히 상방에서 본 사시도이고, (b) 는 로어 하우징 (70) 을 우측 비스듬히 하방에서 본 사시도이다. 도 13 은 로어 하우징 (70) 을 어퍼 하우징 (30) 측에서 본 평면도로서, 로어 하우징 (70) 과 함께 커넥터 (95) 와 기판 (100) 을 나타낸 도면이다. 또한, 도 13 에서는, 기판 (100) 의 이면에 프린트된 배선이 가상선으로 나타나 있다. Next, a supporting portion such as a gear on the side of the lower housing 70 will be described. 12 is a perspective view of the lower housing 70. FIG. 12 (a) is a perspective view of the lower housing 70 viewed diagonally from the upper left side, and FIG. 12 (b) is a perspective view of the lower housing 70 viewed from the lower right. Fig. 13 is a plan view of the lower housing 70 viewed from the upper housing 30 side, showing the connector 95 and the board 100 together with the lower housing 70. Fig. In Fig. 13, wiring lines printed on the back surface of the substrate 100 are indicated by imaginary lines.

도 12 에 나타내는 바와 같이, 로어 하우징 (70) 은, 바닥벽 (71) 과, 바닥벽 (71) 의 외주를 따라 형성된 측벽부 (72 (721, 722, 723, 724)) 를 갖고 있고, 측벽부 (72) 의 내측에 DC 모터 (2), 감속 톱니바퀴열 (5), 출력 기어 (Gf) 가 형성되도록 되어 있다. 12, the lower housing 70 has a bottom wall 71 and side wall portions 72 (721, 722, 723, and 724) formed along the outer periphery of the bottom wall 71, The DC motor 2, the reduction gear train 5, and the output gear Gf are formed on the inner side of the support portion 72. [

로어 하우징 (70) 의 측벽부 (72 (721 ∼ 724)) 에서 상측 가장자리에는, 둘레 방향의 소정 지점을 제외한 내측면에, 어퍼 하우징 (30) 의 플랜지 (43 (431, 432, 433, 434)) 에 대응시켜, 바닥벽 (71) 측으로 일정량만큼 퇴피한 단부 (721a ∼ 724a) 가 형성되어 있다. 로어 하우징 (70) 의 후방 좌측의 모서리부에 있어서는, 측벽부 (722, 724) 의 내면측을 깎아 단부 (722a, 724a) 의 폭을 좁게 하여 DC 모터 (2) 의 수용부를 확보하고 있다 (도 13 참조). 측벽부 (722) 의 길이 방향에 있어서의 도중 위치에는, 상기한 어퍼 하우징 (30) 의 노치 (42) 에 대응하는 위치에 어퍼 하우징 (30) 측으로 돌출되어 돌편부 (725) 가 형성되어 있다. 432, 433, and 434 of the upper housing 30 are formed on the upper edge of the side wall portions 72 (721 to 724) of the lower housing 70 except for a predetermined point in the circumferential direction, End portions 721a to 724a retracted by a predetermined amount toward the bottom wall 71 are formed. The inner surface side of the side wall portions 722 and 724 is shaved to narrow the width of the end portions 722a and 724a in the corner portion on the rear left side of the lower housing 70 to secure the accommodating portion of the DC motor 2 13). A protruded piece 725 protruding toward the upper housing 30 at a position corresponding to the notch 42 of the upper housing 30 is formed at a midway position in the longitudinal direction of the side wall 722.

바닥벽 (71) 에서는, 전후 방향에 있어서의 대략 중앙부가 감속 톱니바퀴열 (5) 이 형성되는 영역 (T1) 으로 되어 있고, 이 영역 (T1) 의 후방측이 DC 모터 (2) 가 형성되는 영역 (T2), 전방측이 출력 기어 (Gf) 가 형성되는 영역 (T3) 으로 되어 있다. 그리고, 바닥벽 (71) 의 후방 우측이 커넥터 (95) 가 형성되는 영역 (T4) (커넥터 장착부) 으로 되어 있다. 여기서, 영역 (T2) ∼ 영역 (T4) 은, 영역 (T1) 보다 패여 있고, 영역 (T2) 을 구성하는 오목부 (71a) 의 중앙에는, 위치 규제부 (78) 가 상방으로 돌출되어 형성되어 있다. 이 위치 규제부 (78) 는, 도 3 에 나타내는 바와 같이, DC 모터 (2) 를 베이스 (33) 에 고정시키고 있는 나사 (9) 가 느슨해진 경우, DC 모터 (2) 의 상단부 (2a) 가 모터 축공 (41) 으로부터 빠지지 않도록 하기 위해 형성되어 있다. In the bottom wall 71, a substantially central portion in the front-rear direction is a region T1 in which the deceleration-toothed wheel train 5 is formed, and the rear side of the region T1 is the DC motor 2 A region T2 and a region T3 on the front side where the output gear Gf is formed. The rear right side of the bottom wall 71 is a region T4 (connector mounting portion) where the connector 95 is formed. The region T2 to the region T4 are deeper than the region T1 and the position regulating portion 78 protrudes upward in the center of the recess 71a constituting the region T2 have. 3, when the screw 9 fixing the DC motor 2 to the base 33 is loosened, the upper end 2a of the DC motor 2 Is formed so as not to come off from the motor shaft hole (41).

평면에서 보았을 때 오목부 (71a) 는, DC 모터 (2) 의 외형에 대응한 대략 원형을 이루고 있고, 이 오목부 (71a) 의 측벽부 (723) 측으로부터, 평면에서 보았을 때 대략 사각형 형상의 오목부 (71b) 가 측벽부 (723) 를 따라 전방측으로 연장되어 있다. 이 오목부 (71b) 는, 상기한 어퍼 하우징 (30) 의 노치 (42) 의 바로 아래의 위치까지 연장되어 있다. The concave portion 71a has a substantially circular shape corresponding to the outer shape of the DC motor 2 as seen from the plane and is formed from the side wall portion 723 side of the concave portion 71a to have a substantially rectangular shape And the concave portion 71b extends forward along the side wall portion 723. The recessed portion 71b extends to a position immediately below the notch 42 of the upper housing 30. [

도 13 에 나타내는 바와 같이, 로어 하우징 (70) 의 후방측에서는, 영역 (T2) 과 영역 (T4) 에 걸쳐 기판 (100) 이 형성되어 있고, 이 기판 (100) 의 이면에는 배선 (100a ∼ 100e) 이 프린트되어 있다. 이들 배선 (100a ∼ 100e) 의 일단에는, 커넥터 (95) 의 각 단자 (95a ∼ 95e) 가 납땜에 의해 접속되어 있다. 커넥터 (95) 의 각 단자 (95a ∼ 95e) 는, 어퍼 하우징 (30) 측의 상방으로 연장되어 있고, 커넥터 (95) 에 접속되는 상대측 부재가 어퍼 하우징 (30) 측으로부터 커넥터 (95) 에 접속되도록 되어 있다.  13, on the rear side of the lower housing 70, a substrate 100 is formed over an area T2 and an area T4. Wires 100a to 100e are formed on the back surface of the substrate 100, Is printed. The terminals 95a to 95e of the connector 95 are connected to one end of each of the wirings 100a to 100e by soldering. Each of the terminals 95a to 95e of the connector 95 extends upward on the side of the upper housing 30 so that a mating member connected to the connector 95 is connected to the connector 95 from the upper housing 30 side .

또, 배선 (100a ∼ 100c) 의 타단에는, 상기한 각도 센서 (150) 로부터 연장되는 배선 (W) 이 납땜되어 있고, 배선 (100d, 100e) 의 타단에는, DC 모터 (2) 로부터 돌출되는 접속 단자 (25, 25) 가 납땜되어 있다. 여기서, 배선 (W) 과 DC 모터 (2) 의 접속 단자 (25, 25) 는, 영역 (T2) 의 패임부 (오목부 (71b, 71a)) 내에서 기판 (100) 의 이면에 납땜되어 있다. The wires W extending from the angle sensor 150 are soldered to the other ends of the wirings 100a to 100c and connected to the other ends of the wirings 100d and 100e by a connection The terminals 25 and 25 are soldered. Here, the wiring W and the connection terminals 25, 25 of the DC motor 2 are soldered to the back surface of the substrate 100 in the depressions (depressions 71b, 71a) of the region T2 .

배선 (W) 과 기판 (100) 의 배선 (100a ∼ 100c) 의 접속부에서는, 어퍼 하우징 (30) 의 노치 (42) 의 둘레 가장자리에서 로어 하우징 (70) 측으로 연장되는 벽부 (421) 가 기판 (100) 의 어퍼 하우징측의 상면에 맞닿아 있고, 어퍼 하우징 (30) 측으로부터 기판 (100) 에 인출된 배선 (W) 이 로어 하우징 (70) 내에 형성된 감속 톱니바퀴열 (제 3 기어 (G3)) 과 접촉하지 않도록 되어 있다. A wall portion 421 extending from the peripheral edge of the notch 42 of the upper housing 30 toward the lower housing 70 is connected to the wiring 100a to 100c of the substrate 100, And the wiring W drawn out to the board 100 from the upper housing 30 side comes into contact with the upper surface of the upper housing side of the reduction gear train row (third gear G3) formed in the lower housing 70, As shown in Fig.

바닥벽 (71) 의 영역 (T1) 에서는, 제 1 기어 (G1) 를 지지하는 지지 보스 (81) 가 어퍼 하우징 (30) 측의 상방으로 돌출되어 형성되어 있다. 이 지지 보스 (81) 는 오목부 (71a) 에 근접하여 형성되어 있고, 제 1 기어 (G1) 의 제 1 지지축 (S1) 의 하단을 회전 가능하게 지지하는 축공 (81a) 을 갖고 있다. In the region T1 of the bottom wall 71, a support boss 81 for supporting the first gear G1 is formed so as to protrude upward from the upper housing 30 side. The support boss 81 is formed in the vicinity of the concave portion 71a and has a shaft hole 81a for rotatably supporting the lower end of the first support shaft S1 of the first gear G1.

또한, 영역 (T1) 에 있어서의 지지 보스 (81) 보다 전방측에는, 제 2 기어 (G2) 를 지지하는 지지 보스 (82) 가 상방으로 돌출되어 형성되어 있고, 이 지지 보스 (82) 는 제 2 기어 (G2) 의 제 2 지지축 (S2) 의 하단을 회전 가능하게 지지하는 축공 (82a) 을 갖고 있다. A support boss 82 for supporting the second gear G2 protrudes upward from the support boss 81 in the region T1, And a shaft hole 82a for rotatably supporting the lower end of the second support shaft S2 of the gear G2.

영역 (T1) 에 있어서의 지지 보스 (82) 의 좌측과 전방에는, 제 3 기어 (G3) 를 지지하는 지지 보스 (83) 와, 제 4 기어 (G4) 를 지지하는 지지 보스 (84) 가 상방으로 돌출되어 형성되어 있고, 이들 지지 보스 (83, 84) 는, 제 3 기어 (G3) 의 제 3 지지축 (S3) 의 하단을 회전 가능하게 지지하는 축공 (83a) 과, 제 4 기어 (G4) 의 제 4 지지축 (S4) 의 하단을 회전 가능하게 지지하는 축공 (84a) 을 각각 갖고 있다. A support boss 83 for supporting the third gear G3 and a support boss 84 for supporting the fourth gear G4 are provided on the left side and the front side of the support boss 82 in the region T1, The support bosses 83 and 84 are provided with a shaft hole 83a for rotatably supporting the lower end of the third support shaft S3 of the third gear G3, And a shaft hole 84a for rotatably supporting the lower end of the fourth supporting shaft S4 of the first supporting shaft S4.

영역 (T1) 에 있어서 지지 보스 (84) 는, 바닥벽 (71) 의 폭 방향 (좌우 방향) 에 있어서의 대략 중앙에 위치하고 있고, 영역 (T3) 을 구성하는 오목부 (71d) 에 접하여 형성되어 있다. The support boss 84 in the region T1 is located substantially in the center in the width direction (lateral direction) of the bottom wall 71 and is formed in contact with the recessed portion 71d constituting the region T3 have.

도 13 에 나타내는 바와 같이, 평면에서 보았을 때 오목부 (71d) 는 대략 원형을 이루고 있고, 그 중앙부에는, 출력 기어 (Gf) 에 연결된 출력 부재 (210) 를 삽입 통과시키는 개구 (71d1) 가 바닥벽 (71) (오목부 (71d)) 을 두께 방향으로 관통하여 형성되어 있다. 오목부 (71d) 에서는, 이 개구 (71d1) 를 둘러싸도록 기어 지지부 (79) 가 세워져 형성되어 있고, 이 기어 지지부 (79) 의 내측에서, 출력 기어 (Gf) 의 통상 (筒狀) 의 축부 (255) 가 회전 가능하게 지지되도록 되어 있다 (도 3 참조). 13, an opening 71d1 for inserting an output member 210 connected to the output gear Gf is formed at the center of the recess 71d in a plan view, (Concave portion 71d) in the thickness direction. The recessed portion 71d is formed by erecting a gear support portion 79 so as to surround the opening 71d1 and is provided inside the gear support portion 79. The inner peripheral surface of the cylindrical portion 255) are rotatably supported (see Fig. 3).

실시형태에서는, 기어 지지부 (79) 의 후방측의 지지 보스 (84) 에 의해 제 4 기어 (G4) 가 회전 가능하게 지지되도록 되어 있고, 기어 지지부 (79) 에는, 제 4 기어 (G4) 의 대경 톱니바퀴 (94a) 와의 간섭을 피하기 위한 노치 (79b) 가 형성되어, 기어 지지부 (79) 는 평면에서 보았을 때 대략 C 자 형상을 이루고 있다. In the embodiment, the fourth gear G4 is rotatably supported by the support boss 84 on the rear side of the gear support portion 79, and the gear support portion 79 is provided with a large diameter And a notch 79b for avoiding interference with the gear wheel 94a is formed so that the gear support portion 79 has a substantially C shape when viewed in plan.

여기서, 상기한 어퍼 하우징 (30) 의 헤드부 (31) 는 베이스 (33) 보다 높게 연장되고, 헤드부 (31) 의 둘레벽부 (311) 와 로어 하우징 (70) 의 바닥벽 (71) 사이 (도 19 의 (b) : 거리 (L) 참조) 가 길기 때문에, 출력 기어 (Gf) 의 상하의 베어링을 이루는 기어 지지벽 (45) 과 기어 지지부 (79) 는 각각 큰 축 방향 사이즈를 확보할 수 있다. The head portion 31 of the upper housing 30 extends higher than the base 33 and extends between the peripheral wall portion 311 of the head portion 31 and the bottom wall 71 of the lower housing 70 The gear support wall 45 and the gear support portion 79 constituting the upper and lower bearings of the output gear Gf can secure a large axial size respectively .

기어 지지부 (79) 의 주위에는, 당해 기어 지지부 (79) 의 외주에서 직경 방향 외측으로 직선상으로 연장되는 리브 (791 ∼ 796) 가 방사상으로 형성되어 있다. 이들 리브 (791 ∼ 796) 중, 노치부 (79b) 사이에서 직경 방향으로 연장되는 리브 (796) 는, 바닥벽 (71) 의 영역 (T1) 과 동일한 높이로 형성되어 있고, 그 연장 상에 지지 보스 (84) 가 위치하고 있다. 또, 나머지 리브 (791 ∼ 795) 는, 기어 지지부 (79) 의 전방측으로 소정 간격으로 형성되어 있고, 출력 기어 (Gf) 의 스토퍼부 (257) 와의 간섭을 피하기 위해, 축선 (Xa) 방향에 있어서의 기어 지지부 (79) 의 거의 절반의 높이로 형성되어 있다 (도 19 의 (a), (b) 참조). Ribs 791 to 796 extending radially outward in a straight line from the outer periphery of the gear support portion 79 are radially formed around the gear support portion 79. A rib 796 extending in the radial direction between the notches 79b of the ribs 791 to 796 is formed at the same height as the area T1 of the bottom wall 71, The boss 84 is located. The remaining ribs 791 to 795 are formed at predetermined intervals on the front side of the gear support portion 79 and are arranged in the direction of the axis Xa in order to avoid interference with the stopper portion 257 of the output gear Gf (See Figs. 19 (a) and 19 (b)).

도 13 에 나타내는 바와 같이, 리브 (791) 와 리브 (796) 사이, 그리고 리브 (796) 와 리브 (795) 사이에는, 평면에 있어서 대략 コ 자 형상의 규제 블록 (801, 802) 이 형성되어 있다. 제 1 고정측 규제부, 제 2 고정측 규제부가 되는 규제 블록 (801, 802) 은, 측벽부 (721, 722, 723) 와 일체로 형성된 고정용 보스 (861, 862) 의 외주에서 기어 지지부 (79) 측 (축선 (Xa) 측) 으로 돌출되어 형성되어 있고, 규제 블록 (801, 802) 의 전방측의 면 (801a, 802a) 이 출력 기어 (Gf) 의 축선 (Xa) 둘레의 회전 범위를 규정하는 스토퍼면으로 되어 있다. 스토퍼면 (면 (801a, 802a)) 은, 축선 (Xa) 을 통과하는 기어 지지부 (79) 의 경선 (經線) 을 따라 형성되어 있고, 후기하는 출력 기어 (Gf) 의 스토퍼부 (257) 가 맞닿아, 출력 기어 (Gf) 의 축선 (Xa) 둘레의 회전 범위와, 센서 톱니바퀴 (137) 를 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) 에 맞물리게 할 때의 출력 기어 (Gf) 의 초기 위치를 규정하기 위해 형성되어 있다. As shown in Fig. 13, between the ribs 791 and the ribs 796 and between the ribs 796 and the ribs 795, regulating blocks 801 and 802 of a substantially U-shape in plan view are formed . The regulating blocks 801 and 802 serving as the first fixed side regulating portion and the second fixed side regulating portion are provided on the outer periphery of the fixing bosses 861 and 862 integrally formed with the side wall portions 721 and 722 and 723, And the surfaces 801a and 802a on the front side of the regulating blocks 801 and 802 are provided with a rotation range around the axis Xa of the output gear Gf It has a specified stopper surface. The stopper surfaces (surfaces 801a and 802a) are formed along the meridian line of the gear support portion 79 passing through the axis Xa and the stopper portion 257 of the later-described output gear Gf The rotation range of the output gear Gf around the axis Xa and the rotation range of the output gear Gf when the sensor gear 137 is engaged with the small diameter gear 94b of the fourth gear G4 And is formed to define an initial position.

또한, 규제 블록 (801, 802) 의 높이는, 그 상단면과 지지통에 지지된 출력 기어 (Gf) 의 톱니부의 하단면의 간극이 스프링의 선경 (線徑) 보다 작아지도록 설정되어, 어떠한 원인으로 스프링이 절단되어도 그 절단편이 간극에 들어가 로크 상태가 되지 않도록 하고 있다. 또, 동일한 것을 목적으로 하여, 도 11 에 나타내는 바와 같이, 상기한 플랜지 (431) 와 후기하는 출력 기어 (Gf) 의 외주에 형성된 톱니부의 플랜지 (431) 측의 하면 사이의 간극 (h1) 이 스프링 (Sp) 을 구성하는 선상 부재의 단면 직경 (d) 보다 작게 설정되어 있다. The height of the regulating blocks 801 and 802 is set so that the gap between the upper end surface of the regulating block 801 and the lower end surface of the toothed portion of the output gear Gf supported by the support cylinder is smaller than the diameter of the spring, Even when the spring is cut, the cut pieces enter the gaps so that they do not become locked. 11, the clearance h1 between the flange 431 and the lower surface of the flange 431 side of the tooth formed on the outer periphery of the later-described output gear Gf, (D) of the linear member constituting the sprocket Sp.

도 13 에 나타내는 바와 같이, 고정용 보스 (861, 862) 는, 바닥벽 (71) 에서 어퍼 하우징 (30) 측의 상방으로 돌출되어 형성되어 있고, 측벽부 (721, 722, 723) 의 단부 (721a, 722a, 723a) 와 동일한 높이로 당해 측벽에서 내측으로 돌출되어 형성되어 있다. 이 고정용 보스 (861, 862) 에서는, 어퍼 하우징 (30) 의 관통공 (35a) 과 정합하는 위치에 나사공 (861a, 862b) 이 형성되어 있다. 13, the fixing bosses 861 and 862 are formed so as to protrude upward from the bottom wall 71 on the side of the upper housing 30. The end portions of the side walls 721, 722 and 723 721a, 722a, and 723a, and protrudes inward from the side wall. The fixing bosses 861 and 862 are provided with screw holes 861a and 862b at positions matching with the through holes 35a of the upper housing 30. [

고정용 보스 (861, 862) 의 상단면에는, 어퍼 하우징 (30) 을 로어 하우징 (70) 에 중첩시켰을 때, 어퍼 하우징 (30) 의 바닥벽 (35) 의 하면이 맞닿도록 되어 있다. 고정용 보스 (861, 862) 의 상단면은, 어퍼 하우징 (30) 을 로어 하우징 (70) 에 중첩시켰을 때 노치 오목부의 바닥벽 (35) 의 하면이 맞닿도록, 단부 (721a, 722a, 723a) 와 동일하거나 또는 약간 낮게, 측벽부 (722, 723) 의 상측 가장자리를 잘라내고 그 외주면까지 연장되어 있다 (도 13 : 부호 722b, 723b 참조). 그 때문에, 이 잘라내어진 부분을 포함하는 고정용 보스 (861, 862) 의 상면 전체로, 어퍼 하우징 (30) 의 바닥벽 (35) 을 지지함과 함께, 노치부 (722b, 723b) 의 양측에 위치하는 측벽부 (721, 722, 723) 사이에 바닥벽 (35) 이 유지되도록 되어 있다. The lower surface of the bottom wall 35 of the upper housing 30 abuts against the upper end surface of the fixing bosses 861 and 862 when the upper housing 30 is superimposed on the lower housing 70. The upper end surfaces of the fixing bosses 861 and 862 are connected to the end portions 721a, 722a and 723a so that the lower surface of the bottom wall 35 of the notch recesses abuts when the upper housing 30 is superimposed on the lower housing 70. [ (See Fig. 13: reference numerals 722b and 723b). The upper side edges of the side wall portions 722 and 723 are cut out to the same or slightly lower than the lower side edges of the side wall portions 722 and 723. Therefore, the bottom wall 35 of the upper housing 30 is supported on the entire upper surface of the fixing bosses 861 and 862 including the cut-out portion, and the bottom wall 35 is formed on both sides of the notch portions 722b and 723b And the bottom wall 35 is held between the side wall portions 721, 722, and 723.

도 12 및 도 13 에 나타내는 바와 같이, 로어 하우징 (70) 의 후단 좌측 모서리부의 외주 (71e) 는, 평면에서 보았을 때, 로어 하우징 (70) 에 수용되는 DC 모터 (2) 의 외주를 따른 원호상으로 형성되어 있고, 어퍼 하우징 (30) 측에 플랜지부 (89) 가 형성되어 있다. 이 플랜지부 (89) 는 어퍼 하우징 (30) 의 플랜지 수용부 (36) 와 동일한 정도의 후육으로 하고, 그 상면에 개구시켜 어퍼 하우징 (30) 의 관통공 (36a) 에 대응하는 위치에 나사공 (89a) 이 형성되어 있다 (도 20 의 (b) 참조). 12 and 13, the outer periphery 71e of the rear left corner of the lower housing 70 is formed in a circular arc shape along the outer periphery of the DC motor 2 received in the lower housing 70, And a flange portion 89 is formed on the upper housing 30 side. The flange portion 89 is formed in the same level as the flange receiving portion 36 of the upper housing 30. The flange portion 89 is opened on the upper face of the flange portion 89 and is provided at a position corresponding to the through hole 36a of the upper housing 30. [ (See Fig. 20 (b)).

측벽부 (722) 에서는, 고정용 보스 (862) 의 근방에 원기둥 형상의 위치 결정부 (87) 가 형성되어 있고, 이 위치 결정부 (87) 는, 측벽부 (722) 와 일체로 단부 (722a) 와 동일한 높이로 형성되어 있다. 위치 결정부 (87) 의 중심에는, 어퍼 하우징 (30) 측의 상방으로 돌출되어 위치 결정 핀 (87a) 이 형성되어 있고, 이 위치 결정 핀 (87a) 은, 어퍼 하우징 (30) 의 위치 결정공 (39a) 에 정합하는 위치에 형성되어 있다. 또한, 도 21 의 (b) 에 나타내는 바와 같이, 위치 결정부 (87) 는 바닥벽 (71) 에서 하방으로도 소정량 돌출되고, 상단 근방으로부터 연장되는 구멍 (87b) 이 그 하단에 개구되어 있다. 구멍 (87b) 은 기어드 모터 (1) 의 덮개체로의 장착에 사용할 수 있다. A cylindrical positioning portion 87 is formed in the vicinity of the fixing boss 862 in the side wall portion 722. The positioning portion 87 is formed integrally with the side wall portion 722 at an end portion 722a As shown in Fig. A positioning pin 87a is formed at the center of the positioning portion 87 so as to protrude upward from the upper housing 30. The positioning pin 87a is disposed on the positioning hole 87a of the upper housing 30, And is formed at a position to match with the recess 39a. 21 (b), the positioning portion 87 protrudes downward from the bottom wall 71 by a predetermined amount, and a hole 87b extending from the vicinity of the upper end thereof is opened at the lower end thereof . The hole 87b can be used for mounting the geared motor 1 to the cover body.

또한, 도 12 및 도 13 에 나타내는 바와 같이, 바닥벽 (71) 에 있어서의 위치 결정 핀 (87a) 과 대략 대각이 되는 위치에는, 원통 형상의 칼럼 (88) 이 형성되어 있다. 이 칼럼 (88) 은, 바닥벽 (71) 에서 어퍼 하우징 (30) 측의 상방으로 연장되어 형성되어 있고, 어퍼 하우징 (30) 의 위치 결정공 (37b) 의 내경과 정합하는 크기를 갖고 있다 (도 21 의 (a) 참조). 그리고, 칼럼 (88) 에서는, 어퍼 하우징 (30) 의 관통공 (371a) 과 정합하는 위치에 나사공 (88a) 이 형성되어 있다. 칼럼 (88) 은, 상단의 높이가 어퍼 하우징 (30) 을 로어 하우징 (70) 에 중첩시켰을 때 위치 결정 보스 (37) 의 격벽 (371) 의 하면의 위치가 되도록 설정되고, 리브 (724b) (도 12 의 (b) 참조) 에 의해 측벽부 (724) 에 접속되어 강성을 높이고 있다. 12 and 13, a cylindrical column 88 is formed at a position substantially diagonally opposite to the positioning pin 87a in the bottom wall 71. In addition, The column 88 extends upward from the bottom wall 71 toward the upper housing 30 and has a size that matches the inner diameter of the positioning hole 37b of the upper housing 30 21 (a)). In the column 88, a screw hole 88a is formed at a position matching with the through hole 371a of the upper housing 30. [ The column 88 is set such that the height of the upper end is the position of the lower surface of the partition wall 371 of the positioning boss 37 when the upper housing 30 is superimposed on the lower housing 70 and the ribs 724b (See Fig. 12 (b)) to increase the rigidity.

어퍼 하우징 (30) 과 로어 하우징 (70) 을 장착할 때에는, 로어 하우징 (70) 의 위치 결정부 (87) 의 위치 결정 핀 (87a) 과 칼럼 (88) 을 어퍼 하우징 (30) 의 위치 결정 보스 (39) 의 위치 결정공 (39a) 과 위치 결정 보스 (37) 의 위치 결정공 (37b) 에 삽입함으로써, 어퍼 하우징 (30) 이 로어 하우징 (70) 에 대하여 위치 결정 되도록 되어 있다. The positioning pin 87a and the column 88 of the positioning portion 87 of the lower housing 70 are inserted into the positioning bosses of the upper housing 30 and the lower housing 30, The upper housing 30 is positioned with respect to the lower housing 70 by inserting the upper housing 30 into the positioning holes 39a of the lower housing 39 and the positioning holes 37b of the positioning bosses 37. [

[감속 톱니바퀴열][Deceleration Gear Row]

다음으로, 감속 톱니바퀴열 (5) 의 각 기어 (제 1 기어 (G1) ∼ 제 4 기어 (G4)) 와 출력 기어 (Gf) 의 구성을 설명한다. 도 3 에 나타내는 바와 같이, 제 1 기어 (G1) 는, 축선 (X1) 을 따라 연장되는 소경 톱니바퀴 (91b) 와, 이 소경 톱니바퀴 (91b) 의 일단에 형성된 대경 톱니바퀴 (91a) 를 갖고 있고, 대경 톱니바퀴 (91a) 는, 소경 톱니바퀴 (91b) 의 커버 (10) 측의 일단에 형성되어 있다. 제 1 기어 (G1) 에서는, 제 1 지지축 (S1) 을 삽입 통과시키는 삽입 통과공 (91c) 이 대경 톱니바퀴 (91a) 와 소경 톱니바퀴 (91b) 를 관통하여 형성되어 있다. 제 1 지지축 (S1) 은, 커버 (10) 의 축공 (21) 과 로어 하우징 (70) 의 지지 보스 (81) (축공 (81a)) 에 양단이 지지되어 있고, 이 제 1 지지축 (S1) 에 외삽된 제 1 기어 (G1) 는, 축선 (X1) 둘레에 회전 가능하게 형성되어 있다. Next, the configurations of the gears (the first gear G1 to the fourth gear G4) and the output gear Gf of the reduction gear train 5 will be described. 3, the first gear G1 has a small-diameter gear 91b extending along the axis X1 and a large-diameter gear 91a formed at one end of the small-diameter gear 91b Diameter gear 91a is formed at one end of the small-diameter gear 91b on the cover 10 side. In the first gear G1, an insertion hole 91c through which the first support shaft S1 is inserted is formed through the large-diameter gear 91a and the small-diameter gear 91b. Both ends of the first support shaft S1 are supported by the shaft hole 21 of the cover 10 and the support boss 81 (shaft hole 81a) of the lower housing 70. The first support shaft S1 The first gear G1, which is extrapolated to the first gear G1, is rotatably formed around the axis X1.

소경 톱니바퀴 (91b) 는, 어퍼 하우징 (30) 의 베이스 (33) 에 형성된 기어 관통공 (61) 을 관통하여 형성되어 있고, 대경 톱니바퀴 (91a) 는, 어퍼 하우징 (30) 과 커버 (10) 사이의 공간 (Su) 내에 위치하고 있다. 이 공간 (Su) 내에는, DC 모터 (2) 의 피니언 기어 (90) 도 위치하고 있고, 이 피니언 기어 (90) 에 대경 톱니바퀴 (91a) 가 맞물려 있다. The small diameter gear 91b is formed to penetrate a gear through hole 61 formed in the base 33 of the upper housing 30. The large diameter wheel 91a is connected to the upper housing 30 and the cover 10 (Su). A pinion gear 90 of the DC motor 2 is also located in the space Su and a large diameter gear 91a is engaged with the pinion gear 90. [

어퍼 하우징 (30) 과 로어 하우징 (70) 사이의 공간 (Sd) 내에서는, 어퍼 하우징 (30) 의 베이스 (33) 근처의 상측에서, 제 1 기어 (G1) 의 소경 톱니바퀴 (91b) 에 제 2 기어 (G2) 의 대경 톱니바퀴 (92a) 가 맞물려 있다. In the space Sd between the upper housing 30 and the lower housing 70, the first gear G1 is provided on the upper side near the base 33 of the upper housing 30, Diameter gear 92a of the second gear G2 are engaged with each other.

제 2 기어 (G2) 는, 축선 (X2) 을 따라 연장되는 소경 톱니바퀴 (92b) 와, 이 소경 톱니바퀴 (92b) 에 상대 회전 가능하게 장착된 대경 톱니바퀴 (92a) 를 갖고 있고, 대경 톱니바퀴 (92a) 와 소경 톱니바퀴 (92b) 사이의 회전 구동력의 전달이, 이들 사이에 개재시킨 래칫 기구 (토크 리미터 (T)) 를 통하여 실시되도록 되어 있다. The second gear G2 has a small diameter gear 92b extending along the axis X2 and a large diameter gear 92a mounted on the small diameter gear 92b so as to be rotatable relative to the small diameter gear 92b, The transmission of the rotational driving force between the wheels 92a and the small-diameter gears 92b is effected through the ratchet mechanism (torque limiter T) interposed therebetween.

소경 톱니바퀴 (92b) 에는, 제 2 지지축 (S2) 을 삽입 통과시키는 삽입 통과공 (92c) 이 관통하여 형성되어 있다. 제 2 지지축 (S2) 은, 어퍼 하우징 (30) 의 지지 보스 (62) (축공 (62a)) 와, 로어 하우징 (70) 의 지지 보스 (82) (축공 (82a)) 에 양단이 지지되어 있고, 이 제 2 지지축 (S2) 에 외삽된 제 2 기어 (G2) 는 축선 (X2) 둘레에 회전 가능하게 형성되어 있다. The small-diameter cogwheel 92b is formed with an insertion hole 92c through which the second support shaft S2 is inserted. Both ends of the second support shaft S2 are supported by the support boss 62 (the shaft hole 62a) of the upper housing 30 and the support boss 82 (the shaft hole 82a) of the lower housing 70 And the second gear G2 extrapolated to the second support shaft S2 is rotatably formed around the axis X2.

도 14 는, 제 2 기어 (G2) 에 있어서의 토크 리미터 (T) 를 설명하는 도면이다. 도 14 에 나타내는 바와 같이, 대경 톱니바퀴 (92a) 는, 바닥이 있는 원통 형상의 기부 (921) 를 갖고 있고, 이 외주에 제 1 기어 (G1) 의 소경 톱니바퀴 (91b) 와 맞물리는 톱니부 (92a1) 가 형성되어 있다. 축선 (X2) 의 축 방향에서 보았을 때 대경 톱니바퀴 (92a) 는, 그 내주에 캠면 (922) 을 갖고 있고, 이 캠면 (922) 에는, 소경 톱니바퀴 (92b) 의 기부 (925) 로부터 연장되는 아암 (926) 이 걸어 맞춰져 있다. 아암 (926) 은 소경 톱니바퀴 (92b) 의 기부 (925) 의 외주를 따라 둘레 방향으로 연장되어 있고, 실시형태에서는, 축선 (X2) 둘레의 둘레 방향에서 합계 3 개의 아암 (926) 이 형성되어 있다. 아암 (926) 은, 직경 방향 외측으로 돌출되는 걸기부 (927) 가 형성된 그 선단측이 내경측으로 탄성 변형 가능하게 되어 있고, 이로써, 통상적으로는 로크 상태가 되어 소경 톱니바퀴 (92b) 와 대경 톱니바퀴 (92a) 가 일체로 회전하지만, 대경 톱니바퀴 (92a) 와 소경 톱니바퀴 (92b) 사이에 소정 이상의 상대 회전 토크가 가해졌을 때에는 아암 (926) 이 탄성 변형되어 걸기부 (927) 가 캠면 (922) 을 미끄러져 상대 회전하는 토크 리미터 (T) 가 형성되어 있다. 상기 소정 이상의 상대 회전 토크로는, 덮개체를 들어 올릴 수 있는 토크보다 큰 토크로 설정된다. 14 is a view for explaining the torque limiter T in the second gear G2. 14, the large-diameter gear wheel 92a has a bottomed cylindrical base portion 921, and on the outer periphery thereof, a saw-tooth gear portion 91b, which meshes with the small-diameter gear 91b of the first gear G1, (92a1) are formed. The large-diameter gear wheel 92a has a cam surface 922 on its inner periphery when viewed in the axial direction of the axis line X2 and extends from the base portion 925 of the small-diameter gear wheel 92b to the cam surface 922 The arm 926 is engaged. The arm 926 extends in the circumferential direction along the outer periphery of the base 925 of the small-diameter gear 92b. In the embodiment, three arms 926 in total are formed in the circumferential direction around the axis X2 have. The arm 926 is elastically deformable toward the inner diameter side at the tip end side where the hooking portion 927 protruding in the radially outward direction is formed and thereby is generally in a locked state and is engaged with the small diameter gear 92b, When the relative rotation torque is applied between the large-diameter gear 92a and the small-diameter gear 92b, the arm 926 is elastically deformed so that the engaging portion 927 is engaged with the cam surface 922 are slid to relatively rotate the torque limiter T. The predetermined or higher relative rotation torque is set to a torque larger than a torque at which the lid body can be lifted.

또한, 대경 톱니바퀴 (92a) 의 캠면 (922) 은, 아암 (926) 이 기부 (925) 로부터 연장되는 방향 (도 10 에 있어서의 반시계 방향) 으로 소경 톱니바퀴 (92b) 가 회전한 경우에 걸기부 (927) 와 걸어 맞춰지는 면의 (소경 톱니바퀴 (92b) 의 회전 중심 (X2) 을 중심으로 하는 원주와의) 기울기가 작고, 아암 (926) 이 기부 (925) 로부터 연장되는 방향과 반대 방향 (도 10 에 있어서의 시계 방향) 으로 소경 톱니바퀴 (92b) 가 회전한 경우에 걸기부 (927) 와 걸어 맞춰지는 면의 기울기가 크다. 이 때문에 아암 (926) 이 탄성 변형되어 걸기부 (927) 가 캠면 (922) 을 미끄러져 상대 회전하는 토크는 소경 톱니바퀴 (92b) 의 회전 방향에 상관없이 동일하게 되어 있다. The cam surface 922 of the large-diameter gear 92a is formed such that when the small-diameter gear 92b rotates in the direction in which the arm 926 extends from the base 925 (counterclockwise in Fig. 10) The inclination of the surface to be engaged with the hooking portion 927 (with the circumference centered on the rotation center X2 of the small-diameter gear 92b) is small and the direction in which the arm 926 extends from the base portion 925 When the small-diameter gear 92b is rotated in the opposite direction (the clockwise direction in Fig. 10), the inclination of the surface to be engaged with the engaging portion 927 is large. The arm 926 is elastically deformed so that the engaging portion 927 slides on the cam surface 922 and relatively rotates with the same regardless of the direction of rotation of the small-diameter toothed wheel 92b.

제 2 기어 (G2) 의 소경 톱니바퀴 (92b) 에서는, 아암 (926) 이 형성된 기부 (925) 에 인접하여 통상의 축부 (928) 가 형성되어 있고, 이 축부의 외주에 제 3 기어 (G3) 의 대경 톱니바퀴 (93a) 가 맞물리는 톱니부 (92b1) 가 형성되어 있다. The small gear 92b of the second gear G2 has a normal shaft portion 928 adjacent to the base portion 925 formed with the arm 926. A third gear G3 is provided on the outer periphery of the shaft portion, And a toothed portion 92b1 for engaging with the large-diameter cog wheel 93a of the large diameter cog wheel 93a is formed.

제 3 기어 (G3) 는, 대경 톱니바퀴 (93a) 와 소경 톱니바퀴 (93b) 를 갖고 있고, 그 중심부에는 제 3 지지축 (S3) 을 삽입 통과시키는 삽입 통과공 (93c) 이 형성되어 있다. 제 3 지지축 (S3) 은, 어퍼 하우징 (30) 의 지지 보스 (63) 와 로어 하우징 (70) 의 지지 보스 (83) 에 양단이 지지되어 있고, 이 제 3 지지축 (S3) 에 외삽된 제 3 기어 (G3) 는 축선 (X3) 둘레에 회전 가능하게 형성되어 있다. 소경 톱니바퀴 (93b) 는, 대경 톱니바퀴 (93a) 보다 바닥벽 (71) 측의 하방에 위치하고 있고, 그 외주에 제 4 기어 (G4) 의 대경 톱니바퀴 (94a) 가 맞물려 있다. The third gear G3 has a large-diameter toothed wheel 93a and a small-diameter toothed wheel 93b. At the center of the third toothed wheel 93a, an insertion hole 93c for inserting the third support shaft S3 is formed. Both ends of the third support shaft S3 are supported by the support bosses 63 of the upper housing 30 and the support bosses 83 of the lower housing 70, The third gear G3 is rotatably formed around the axis X3. The small-diameter gear 93b is located below the large-diameter gear 93a on the side of the bottom wall 71 and the large-diameter gear 94a of the fourth gear G4 is engaged with the outer periphery thereof.

제 4 기어 (G4) 는, 축선 (X4) 을 따라 연장되는 소경 톱니바퀴 (94b) 와, 이 소경 톱니바퀴 (94b) 의 일단에 형성된 바닥이 있는 원통 형상의 대경 톱니바퀴 (94a) 를 갖고 있고, 그 중심부에는 제 4 지지축 (S4) 을 삽입 통과시키는 삽입 통과공 (94c) 이 소경 톱니바퀴 (94b) 와 대경 톱니바퀴 (94a) 를 관통하여 형성되어 있다. The fourth gear G4 includes a small-diameter gear 94b extending along the axis X4 and a cylindrical large-diameter gear 94a formed at one end of the small-diameter gear 94b And an insertion hole 94c through which the fourth support shaft S4 is inserted is formed through the small-diameter gear 94b and the large-diameter gear 94a at the center thereof.

제 4 지지축 (S4) 은, 어퍼 하우징 (30) 의 지지 보스 (64) 와 로어 하우징 (70) 의 지지 보스 (84) 에 양단이 지지되어 있고, 이 제 4 지지축 (S4) 에 외삽된 제 4 기어 (G4) 는 축선 (X4) 둘레에 회전 가능하게 형성되어 있다. Both ends of the fourth support shaft S4 are supported by the support bosses 64 of the upper housing 30 and the support bosses 84 of the lower housing 70, The fourth gear G4 is rotatably formed around the axis X4.

대경 톱니바퀴 (94a) 의 외주에는, 제 3 기어 (G3) 의 소경 톱니바퀴 (93b) 가 맞물리는 톱니부가 형성되어 있고, 소경 톱니바퀴 (94b) 의 외주에는, 출력 기어 (Gf) 와 센서 톱니바퀴 (137) 가 맞물리는 톱니부가 길이 방향의 전체 길이에 걸쳐 형성되어 있다. The outer periphery of the large-diameter gear 94a is formed with a toothed portion for engaging the small-diameter toothed wheel 93b of the third gear G3. On the outer periphery of the small-diameter toothed wheel 94b, The toothed portion to which the wheel 137 is engaged is formed over the entire length in the longitudinal direction.

[출력 기어][Output Gear]

도 15 는 출력 기어 (Gf) 를 설명하는 도면으로, (a) 는 사시도, (b) 는 커버 (10) 측에서 본 평면도, (c) 는 로어 하우징 (70) 측에서 본 평면도, (d) 는 (c) 에 있어서의 A-A 단면도이다. Fig. 15 is a perspective view of the output gear Gf, Fig. 15 (b) is a plan view of the cover 10, Fig. Is a cross-sectional view taken along line AA in (c).

출력 기어 (Gf) 는, 회전축이 되는 통상의 축부 (250) 와, 이 축부 (250) 를 소정 간격으로 둘러싸는 통상부 (251) 를 갖고 있고, 축부 (250) 와 통상부 (251) 는, 축부 (250) 의 일단에서 직경 방향으로 연장되는 접속벽 (253) 과, 축부 (250) 의 외주에서 방사상으로 연장되는 보강벽 (254) 을 개재하여 접속되어 있다. The output gear Gf has a normal shaft portion 250 serving as a rotation shaft and a cylindrical portion 251 surrounding the shaft portion 250 at a predetermined interval. The shaft portion 250 and the cylindrical portion 251 are rotatably supported by a shaft portion 250 are connected via a connecting wall 253 extending in the radial direction and a reinforcing wall 254 extending radially from the outer periphery of the shaft portion 250.

축부 (250) 에 있어서의 로어 하우징 (70) 측의 하방에는, 축부 (250) 보다 소경의 통상의 축부 (255) 가 형성되어 있고, 이 축부 (255) 는 회전축으로서 로어 하우징 (70) 에 형성한 기어 지지부 (79) 에 의해 회전 가능하게 지지되도록 되어 있다. 축부 (255) 는, 그 내주가 출력 부재 (210) 가 끼워 맞춰지는 오목부 (255c) 로 되어 있고, 이 오목부 (255c) 는, 출력 기어 (Gf) 를 로어 하우징 (70) 에 의해 지지시켰을 때, 당해 로어 하우징 (70) 의 개구 (71d1) 내에서 개구되도록 되어 있다. 축 방향에서 보았을 때 오목부 (255c) 의 내부에는, 서로 평행한 2 면인 이면폭 (二面幅) (255a, 255a) 이 형성되어 있고, 이 이면폭 (255a, 255a) 의 대략 중앙에는 키 홈 (255b, 255b) 이 형성되어 있다. A normal shaft portion 255 having a smaller diameter than the shaft portion 250 is formed below the lower housing 70 side of the shaft portion 250. The shaft portion 255 is formed in the lower housing 70 as a rotation shaft And is rotatably supported by a gear support portion 79. The shaft portion 255 has a concave portion 255c whose inner periphery fits the output member 210. The concave portion 255c is formed by supporting the output gear Gf by the lower housing 70 , It is opened in the opening 71d1 of the lower housing 70. [ (Two-sided widths) 255a and 255a which are two parallel planes are formed in the concave portion 255c when viewed in the axial direction. (255b, 255b) are formed.

축부 (250) 에 있어서의 축부 (255) 와는 반대측에는, 축부 (255) 보다 큰 직경의 축부 (256) 가 회전축으로서 형성되어 있고, 이 축부 (256) 는, 어퍼 하우징 (30) 에 형성한 기어 지지벽 (45) 에 의해 회전 가능하게 지지되도록 되어 있다. 축부 (256) 는, 그 내주가, 출력 부재 (200) 가 끼워 맞춰지는 끼워맞춤공 (256c) 으로 되어 있고, 이 끼워맞춤공 (256c) 은, 축부 (256) 를 어퍼 하우징 (30) 의 기어 지지벽 (45) 에 의해 지지시켰을 때, 어퍼 하우징 (30) 의 개구 (334) 내에서 개구되도록 되어 있다. 이 끼워맞춤공 (256c) 은, 내주에 서로 평행한 2 면인 이면폭 (256a, 256a) 이 형성되어 있고, 이 이면폭 (256a, 256a) 의 대략 중앙에는 키 홈 (256b, 256b) 이 형성되어 있다. A shaft portion 256 having a diameter larger than that of the shaft portion 255 is formed as a rotation shaft on the opposite side of the shaft portion 255 of the shaft portion 250. The shaft portion 256 is formed by a gear formed on the upper housing 30, And is rotatably supported by the support wall 45. The inner periphery of the shaft portion 256 is a fitting hole 256c into which the output member 200 is fitted and the fitting hole 256c is formed in such a manner that the shaft portion 256 is engaged with the gears of the upper housing 30 Is open in the opening 334 of the upper housing 30 when it is supported by the support wall 45. The engaging holes 256c are formed with two inner side widths 256a and 256a parallel to each other on the inner periphery and key grooves 256b and 256b are formed at substantially the centers of the back side widths 256a and 256a have.

도 1 및 도 3 에 나타내는 바와 같이, 축부 (255, 256) 에는, 각각 출력 부재 (200, 210) 가 안에 끼워져 일체 회전하도록 장착되어 있다. 출력 부재 (200, 210) 는, 기본 형상이 원통인 수지제 또는 금속제로, 축 방향 대략 중앙의 소정 폭의 끼워맞춤부 (201, 211) 를 남기고, 외주의 상부와 하부에 각각 평행한 2면인 이면폭부를 구비하고 있다. 출력 부재 (200, 210) 는, 상기한 축부 (255, 256) 의 이면폭 (256a, 256a) 에 대응하는 이면폭부와, 키 홈 (256b, 256b) 에 대응하는 돌조 (突條) 를 갖고 있고, 축부 (255, 256) 에 대한 축선 (Xa) 둘레의 상대 회전이 규제된 상태에서 축부 (255, 256) 에 압입되어 있다. As shown in Figs. 1 and 3, the output members 200 and 210 are fitted in the shaft portions 255 and 256, respectively, so as to rotate integrally. The output members 200 and 210 are made of resin or metal whose basic shape is a cylindrical shape and are made of two surfaces parallel to the upper and lower portions of the outer periphery, And a back surface portion. The output members 200 and 210 have the back width corresponding to the back widths 256a and 256a of the shaft portions 255 and 256 and the protrusions corresponding to the key grooves 256b and 256b And is pressed into the shaft portions 255, 256 in a state in which relative rotation about the axis Xa to the shaft portions 255, 256 is regulated.

도 15 에 나타내는 바와 같이, 통상부 (251) 의 외주에는, 상기한 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) 가 맞물리는 톱니부 (251a) 가 형성되어 있고, 또한 축 방향에서 보았을 때 부채 형상의 스토퍼부 (257) 가 형성되어 있다. 스토퍼부 (257) 는, 통상부 (251) 에서 로어 하우징 (70) 측의 하방으로 돌출되어 형성된 통상의 부재로, 그 호상 외주면 (257c) 은, 톱니부 (251a) 의 외주를 연결하는 가상선 (Im3) 상에 위치하고 있다 (도 15 의 (c) 참조). 스토퍼부 (257) 는, 톱니부 (251a) 의 외경을 따른 호상 외주면 (257c) 및 기부에 가까운 호상 내주면 (257d) 과, 이들을 연결하여 둘레 방향에 면하고 축심으로부터의 경선을 따른 맞닿음면 (257e, 257f) 을 갖고, 톱니부 (251a) 의 상단에서 축 방향 하방으로 연장되고, 톱니부 (251a) 의 하단으로부터 소정량 (h) 돌출되어 있다. 스토퍼부 (257) 는 그 상단에 개구되어 축 방향으로 소정량 연장되는 스프링 지지공 (257a) 을 구비하고, 스프링 지지공 (257a) 보다 하방은 라이트닝공 (257b) 으로 되어 있다. 스프링 지지공 (257a) 에는, 출력 기어 (Gf) 의 축부 (256) 에 외삽하여 장착되는 스프링 (Sp) 의 타단부 (Sp2) 가 삽입되도록 되어 있다. 따라서, 스토퍼부 (257) 는, 스프링 (Sp) 의 타단부 (Sp2) 가 삽입되어 유지되는 스프링 유지부로도 되어 있다. 15, a serrated portion 251a is formed on the outer periphery of the cylindrical portion 251 to engage with the small-diameter gear 94b of the fourth gear G4. Further, as viewed in the axial direction, Shaped stopper portion 257 is formed. The stopper portion 257 is a normal member protruded downward from the lower portion of the lower housing 70 in the tubular portion 251. The upper end of the stopper portion 257c is a virtual line connecting the outer periphery of the tooth portion 251a Im3) (see Fig. 15 (c)). The stopper portion 257 has an arc-shaped outer circumferential surface 257c along the outer diameter of the tooth portion 251a and an arc-shaped inner circumferential surface 257d close to the base portion and an abutment surface 257e and 257f and extends axially downward from the upper end of the tooth portion 251a and protrudes a predetermined amount h from the lower end of the tooth portion 251a. The stopper portion 257 has a spring support hole 257a that is opened at the upper end thereof and extends a predetermined amount in the axial direction and a lightening hole 257b below the spring support hole 257a. The other end Sp2 of the spring Sp to be fitted to the shaft portion 256 of the output gear Gf is inserted into the spring support hole 257a. Therefore, the stopper portion 257 is also a spring holding portion in which the other end Sp2 of the spring Sp is inserted and held.

다음으로, 케이스 (7) 에 있어서의 감속 톱니바퀴열 (5) (제 1 기어 (G1) ∼ 제 4 기어 (G4)), 출력 기어 (Gf), 스프링 (Sp) 의 장착을 설명한다. Next, mounting of the speed reduction gear train 5 (first gear G1 to fourth gear G4), output gear Gf, and spring Sp in case 7 will be described.

감속 톱니바퀴열 (5) 의 장착에 있어서는, 먼저, 로어 하우징 (70) 을 조립대 상에 얹은 상태에서, 제 1 기어 (G1) 를 제외한 각 기어 (G2 ∼ G4) 의 지지축 (S2 ∼ S4) 의 하단을, 로어 하우징 (70) 의 바닥벽 (71) 의 대응하는 축공 (82a, 83a, 84a) 에 꽂아 넣는다. 계속해서, 각 기어 (G2 ∼ G4) 의 삽입 통과공 (92c ∼ 94c) 에 각 지지축 (S2 ∼ S4) 을 삽입한다. 이 때, 각 기어 (G2 ∼ G4) 는, 그 대경 톱니부 (92a ∼ 94a) 와 소경 톱니바퀴 (92b ∼ 94b) 를 인접하는 기어의 대응하는 톱니부에 맞물리게 한 상태에서 장착한다. The gears G2 to G4 of the gears G2 to G4 except for the first gear G1 are supported by the support shafts S2 to S4 of the reduction gear train 5, Are inserted into the corresponding shaft holes 82a, 83a, 84a of the bottom wall 71 of the lower housing 70, respectively. Subsequently, the support shafts S2 to S4 are inserted into the insertion holes 92c to 94c of the respective gears G2 to G4. At this time, the gears G2 to G4 are mounted in such a manner that the large-diameter gears 92a to 94a and the small-diameter gears 92b to 94b are engaged with the corresponding gears of the adjacent gears.

감속 톱니바퀴열 (5) 의 제 2 기어 (G2) 내지 제 4 기어 (G4) 의 장착이 완료되면, 출력 기어 (Gf) 의 장착이 실시된다. When the mounting of the second gear G2 to the fourth gear G4 of the speed reduction gear train 5 is completed, the output gear Gf is mounted.

실시형태에 관련된 기어드 모터 (1) 는, 덮개체의 회전축의 일단과 타단의 어느 것에도 접속할 수 있도록 되어 있다. 상기한 바와 같이 덮개체는, 수평축 (회전축) 둘레에 회전 운동 구동되도록 되어 있고, 기어드 모터 (1) 는, 수평축의 직경 방향에서 보았을 때, 당해 수평축의 우측에 접속되는 경우와, 좌측에 접속되는 경우가 있으며, 우측에 접속된 경우와 좌측에 접속된 경우에서, 덮개체를 개방 위치측을 향하여 구동시킬 때의 출력 기어 (Gf) 의 회전 방향이 반대가 되기 때문이다. 그 때문에, 스프링 (Sp) 은, 코일부의 권취 방향이 상이한 것이 2 종류 준비되어 있고, 기어드 모터 (1) 가 덮개체의 회전축의 일단과 타단 중 어느 쪽에 장착되는지에 따라, 적절한 스프링이 선택되어 출력 기어 (Gf) 에 장착되도록 되어 있다. 이것은, 기어드 모터 (1) 를 덮개체의 회전축의 일단에 접속시킨 경우와 타단에 접속시킨 경우에서는, 출력 기어 (Gf) 가 덮개체의 자중에 의해 동작하는 방향 (폐쇄 방향) 이 시계 방향과 반시계 방향으로 반대가 되어, 스프링 (Sp) 으로부터 작용시키는 탄성력의 방향이 상이하기 때문이다. The geared motor 1 according to the embodiment can be connected to either one end or the other end of the rotating shaft of the lid. As described above, the lid body is rotatably driven around a horizontal axis (rotation axis). The geared motor 1 is connected to the right side of the horizontal axis when viewed from the radial direction of the horizontal axis, This is because the rotational direction of the output gear Gf is opposite when the lid body is driven toward the open position in the case of being connected to the right side and the case connected to the left side. Therefore, two types of springs (Sp) are prepared in which the winding directions of the coil portions are different from each other. An appropriate spring is selected depending on whether the geared motor (1) is mounted on one end or the other end of the rotary shaft of the cover And is mounted on the output gear Gf. This is because, in the case where the geared motor 1 is connected to one end of the rotary shaft of the lid body and the other end is connected to the other end, the direction in which the output gear Gf is operated by its own weight (closing direction) The direction of the elastic force applied from the spring Sp is different.

도 16 은 스프링 (Sp) 의 장착 위치를 설명하는 도면으로서, 도면 중 반시계 회전 방향으로 출력 기어 (Gf) 가 회전하면 덮개체가 전체 폐쇄 위치에서 전체 개방 위치로 구동되는 관계로 출력 부재 (200, 210) 와 덮개체가 접속되는 경우를 설명하는 도면이다. 도 17 은 스프링 (Sp') 의 장착 위치를 설명하는 도면으서서, 도면 중 시계 회전 방향으로 출력 기어 (Gf) 가 회전하면 덮개체가 전체 폐쇄 위치에서 전체 개방 위치로 구동되는 관계로 출력 부재 (200, 210) 와 덮개체가 접속된 경우를 설명하는 도면이다. 16 is a view for explaining the mounting position of the spring Sp. When the output gear Gf is rotated in the counterclockwise direction in the figure, the cover member is driven from the full close position to the full open position, 210 and the cover body are connected to each other. 17 is a view for explaining the mounting position of the spring Sp ', and when the output gear Gf is rotated in the clockwise direction in the figure, the cover member is driven from the full closed position to the full open position, , 210 and the lid body are connected to each other.

여기서, 도 16 의 (a) 및 도 17 (a) 는 출력 기어 (Gf) 에 장착되는 스프링 (Sp, Sp') 을 설명하는 도면이고, (b) 는 출력 기어 (Gf) 가 스프링의 장착 위치에 배치된 상태를 나타내는 평면도이고, (c) 는 로어 하우징 (70) 에 의해 지지된 출력 기어 (Gf) 에 스프링이 장착되는 상태를 나타내는 평면도의 상측에, 로어 하우징 (70) 에 중첩되는 어퍼 하우징의 로어 하우징 (70) 측의 면을 나타낸 도면이다. 또한, 도 16 의 (c) 및 도 17 의 (c) 에서는, 다른 부품과의 구별을 위해, 스프링 (Sp, Sp') 을 해칭을 부여하여 나타내고 있다. 16 (a) and 17 (a) are views for explaining springs Sp and Sp 'mounted on the output gear Gf, FIG. 16 (b) (C) is a plan view showing a state in which a spring is mounted on the output gear Gf supported by the lower housing 70, and the upper housing In which the lower housing 70 is provided. 16 (c) and 17 (c), the springs Sp and Sp 'are hatched to distinguish them from other components.

출력 기어 (Gf) 의 도 16 의 (b) 에 있어서의 반시계 회전 방향의 회전 운동이 덮개체를 개방 방향으로 구동시키는 관계로 출력 부재 (200, 210) 와 덮개체가 연결되는 경우, 도 16 의 (a) 에 나타내는 우측 권취의 스프링 (Sp) 이 사용된다. 이 스프링 (Sp) 의 경우, 로어 하우징 (70) 에 어퍼 하우징 (30) 을 중첩시켰을 때, 스프링의 일단부 (Sp1) 를 어퍼 하우징 (30) 의 걸림홈 (65a) 에 걸리게 하도록 되어 있다. 그 때문에, 자유 상태의 스프링 (Sp) 의 타단부 (Sp2) 를 출력 기어 (Gf) 의 스프링 지지공 (257a) 에 삽입했을 때, 스프링 (Sp) 의 일단부 (Sp1) 를 걸림홈 (65a) 에 정합시킬 필요가 있다. When the output member 200 and 210 are connected to the cover member in a manner that the rotational movement of the output gear Gf in the counterclockwise direction in Fig. 16B drives the cover member in the opening direction, a spring Sp of the right winding shown in Fig. In the case of this spring Sp, one end Sp1 of the spring is engaged with the latching groove 65a of the upper housing 30 when the upper housing 30 is superimposed on the lower housing 70. [ Therefore, when the other end Sp2 of the free spring Sp is inserted into the spring support hole 257a of the output gear Gf, the one end Sp1 of the spring Sp is engaged with the engagement groove 65a, .

여기서, 로어 하우징 (70) 에 어퍼 하우징 (30) 을 중첩시켰을 때의 걸림홈 (65a) 의 위치는, 도 16 의 (b) 에 있어서 가상선으로 나타내는 위치가 된다. Here, the position of the engagement groove 65a when the upper housing 30 is superimposed on the lower housing 70 is the position indicated by the imaginary line in Fig. 16 (b).

따라서, 축 방향에서 보았을 때의 걸림홈 (65a) 과 출력 기어 (Gf) 의 스토퍼부 (257) 의 위상차 (θ) 가, 축 방향에서 보았을 때의 스프링 (Sp) 의 일단부 (Sp1) 와 타단부 (Sp2) 의 위상차 (θ) 와 일치하는 각도 위치 (도 16 의 (b) 에 나타내는 스프링 장착 위치) 까지 출력 기어 (Gf) 를 회전 운동시킬 수 있도록 되어 있고, 이 스프링 장착 위치까지 출력 기어 (Gf) 를 회전 운동시킨 후, 지면 앞측으로부터 스프링 (Sp) 의 일단부 (Sp1) 를 스프링 지지공 (257a) 에 삽입하여 스프링 (Sp) 을 출력 기어 (Gf) 에 장착한다. 즉, 스프링 (Sp) 이 감아 조여져 있지 않은 상태일 때에 스프링 (Sp) 의 축 방향 걸어맞춤부인 타단부 (Sp2) 를 개방 위치측의 구동 범위 밖이 되는 위치에서 출력 기어 (Gf) 의 스프링 지지공 (257a) 에 걸어 맞추면, 스프링 (Sp) 의 직경 방향 걸어맞춤부인 일단부 (Sp1) 는, 어퍼 하우징 (30) 에 형성된 걸림홈 (65a) 에 대응하는 위치가 된다. 이 스프링 장착 위치는, 덮개체가 개방 위치측의 구동 범위 밖이 되는 위치이고, 덮개체, 즉, 출력 기어 (Gf) 가 전체 개방 위치보다 더욱 개방 위치측으로 회전 운동한 위치이다. 따라서, 출력 기어 (Gf) 의 축선 (Xa) 둘레의 회전 범위를 규정하는 규제부로서의 스토퍼면을 갖는 규제 블록 (802) 은, 이 스프링 장착 위치보다 더욱 개방 위치측에 있어서 로어 하우징 (70) 에 형성되어 있다. Therefore, the phase difference? Between the engagement groove 65a in the axial direction and the stopper portion 257 of the output gear Gf is different from the one end Sp1 of the spring Sp when viewed in the axial direction The output gear Gf can be rotated to an angular position (a spring mounting position shown in FIG. 16 (b)) that coincides with the phase difference? Of the end Sp2, The one end Sp1 of the spring Sp is inserted into the spring support hole 257a from the front side of the ground and the spring Sp is mounted on the output gear Gf. That is, when the spring Sp is not wound and tightened, the other end Sp2, which is the engagement portion in the axial direction of the spring Sp, is held at the position outside the drive range on the open position side, The one end Sp1 which is the radial engagement portion of the spring Sp becomes a position corresponding to the engagement groove 65a formed in the upper housing 30. As a result, This spring mounting position is a position where the lid body is out of the drive range on the open position side and the lid body, that is, the output gear Gf is the position where it rotates more toward the open position than the entire open position. The regulating block 802 having the stopper surface serving as the regulating portion for regulating the rotation range around the axis Xa of the output gear Gf is disposed on the lower housing 70 Respectively.

그리고, 이 상태 (스프링 장착 위치) 로 한 후에, 로어 하우징 (70) 상에 어퍼 하우징 (30) 을 중첩시키면, 출력 기어 (Gf) 에 재치된 스프링 (Sp) 은, 어퍼 하우징 (30) 의 로어 하우징 (70) 측의 면에 형성된 경사면 (461a ∼ 465a, 351a) (도 10, 도 19 도 참조) 에 의해, 어퍼 하우징 (30) 의 기어 지지벽 (45) 을 둘러싸는 간극 (St) (스프링 수용 공간) 내로 유도된다. 또한, 어퍼 하우징 (30) 에는, 스프링 (Sp) 의 일단부 (Sp1) 를 걸림홈 (65a) 내로 유도하기 위한 경사면 (651) 이 형성되어 있기 때문에, 스프링 (Sp) 의 일단부 (Sp1) 는 걸림홈 (65a) 내로 유도된다. When the upper housing 30 is superimposed on the lower housing 70 after this state (the spring mounting position), the spring Sp placed on the output gear Gf is brought into contact with the lower housing 30 of the upper housing 30, A gap St (spring) surrounding the gear supporting wall 45 of the upper housing 30 is formed by inclined surfaces 461a to 465a and 351a (see Figs. 10 and 19) formed on the housing 70 side, Receiving space). The upper housing 30 is formed with the inclined surface 651 for guiding the one end Sp1 of the spring Sp into the engaging groove 65a so that the one end Sp1 of the spring Sp And is guided into the latching groove 65a.

이로써, 일단부 (Sp1) 를 걸림홈 (65a) 에 걸리게 하고, 타단부 (Sp2) 를 스프링 지지공 (257a) 에 삽입시킨 상태에서, 케이스 (7) 내에 스프링 (Sp) 이 장착되게 된다. Thereby, the spring Sp is mounted in the case 7 in a state in which the one end Sp1 is engaged with the engagement groove 65a and the other end Sp2 is inserted into the spring support hole 257a.

이 스프링 (Sp) 이 장착된 기어드 모터 (1) 는, 출력 기어 (Gf) 가 시계 회전 방향으로 회전할 때에 걸림홈 (65a) 에 의해 회전 정지된 스프링 (Sp) 이 감아 조여진다. 따라서, 출력 기어 (Gf) 에는, 당해 출력 기어 (Gf) 를 반시계 회전 방향으로 회전시키려고 하는 탄성력이 스프링 (Sp) 으로부터 작용하고, 이 탄성력은 덮개체가 폐쇄 위치측에 위치하고 있을수록 커지도록 되어 있다. When the output gear Gf rotates in the clockwise direction, the geared motor 1 equipped with the spring Sp is wound around the spring Sp stopped to rotate by the engaging groove 65a. Therefore, an elastic force for rotating the output gear Gf in the counterclockwise direction acts on the output gear Gf from the spring Sp, and the elastic force is increased as the cover body is located on the closed position side .

또, 출력 기어 (Gf) 의 도 17 의 (b) 에 있어서의 시계 회전 방향의 회전 운동이 덮개체를 개방 방향으로 구동시키는 관계로, 출력 부재 (200, 210) 와 덮개체가 연결되는 경우, 도 17 의 (a) 에 나타내는 좌측으로 권취된 스프링 (Sp') 이 사용된다. 17 (b) in the clockwise direction drives the lid body in the opening direction, when the output members 200 and 210 and the lid body are connected to each other, A spring Sp 'wound to the left as shown in Fig. 17 (a) is used.

이 스프링 (Sp') 의 경우, 로어 하우징 (70) 에 어퍼 하우징 (30) 을 중첩시켰을 때, 스프링 (Sp') 의 일단부 (Sp1) 를 어퍼 하우징 (30) 의 걸림홈 (65b)에 걸리게 하도록 되어 있다. 그 때문에, 자유 상태의 스프링 (Sp') 의 타단부 (Sp2) 를 출력 기어 (Gf) 의 스프링 유지부로서의 스토퍼부 (257) 의 스프링 지지공 (257a) 에 삽입했을 때, 스프링 (Sp') 의 일단부 (Sp1) 를 걸림홈 (65a) 에 정합시킬 필요가 있다. In the case of this spring Sp ', when the upper housing 30 is superimposed on the lower housing 70, the one end Sp1 of the spring Sp' is hooked on the engaging groove 65b of the upper housing 30 . Therefore, when the other end Sp2 of the free spring Sp 'is inserted into the spring support hole 257a of the stopper portion 257 serving as the spring holding portion of the output gear Gf, the spring Sp' It is necessary to match the one end Sp1 of the engaging groove 65a with the engaging groove 65a.

여기서, 로어 하우징 (70) 에 어퍼 하우징 (30) 을 중첩시켰을 때의 걸림홈 (65b) 의 위치는, 도 17 의 (b) 에 있어서 가상선으로 나타내는 위치가 된다. 따라서, 축 방향에서 보았을 때의 걸림홈 (65b) 과 출력 기어 (Gf) 의 스토퍼부 (257) 의 위상차 (θ) 가, 축 방향에서 보았을 때의 스프링 (Sp') 의 일단부 (Sp1) 와 타단부 (Sp2) 의 위상차 (θ) 와 일치하는 각도 위치 (도 17 의 (b) 에 나타내는 스프링 장착 위치) 까지 출력 기어 (Gf) 를 회전 운동시킬 수 있어, 이 스프링 장착 위치까지 출력 기어 (Gf) 를 회전 운동시킨 후, 지면 앞측으로부터 스프링 (Sp') 의 타단부 (Sp2) 를 스프링 지지공 (257a) 에 삽입하여, 스프링 (Sp') 을 출력 기어 (Gf) 에 장착한다. 즉, 스프링 (Sp') 이 감아 조여져 있지 않은 상태일 때 스프링 (Sp') 의 축 방향 걸어맞춤부인 타단부 (Sp2) 를 개방 위치측의 구동 범위 밖이 되는 위치에 있어서 출력 기어 (Gf) 의 스프링 지지공 (257a) 에 걸어 맞추면, 스프링 (Sp') 의 직경 방향 걸어맞춤부인 일단부 (Sp1) 는, 어퍼 하우징 (30) 에 형성된 걸림홈 (65b) 에 대응하는 위치가 된다. 이 스프링 장착 위치는, 스프링 (Sp') 을 사용한 경우의 덮개체가 개방 위치측의 구동 범위 밖이 되는 위치이고, 덮개체, 즉, 출력 기어 (Gf) 가 전체 개방 위치보다 더욱 개방 위치측으로 회전 운동한 위치로 되어 있다. 따라서, 출력 기어 (Gf) 의 축선 (Xa) 둘레의 회전 범위를 규정하는 규제부로서의 스토퍼면을 갖는 규제 블록 (801)은, 이 스프링 (Sp') 을 사용한 경우의 스프링 장착 위치보다 더욱 개방 위치측에 있어서 로어 하우징 (70) 에 형성되어 있다. Here, the position of the engagement groove 65b when the upper housing 30 is superimposed on the lower housing 70 is the position indicated by the imaginary line in Fig. 17 (b). Therefore, the phase difference [theta] between the engagement groove 65b in the axial direction and the stopper portion 257 of the output gear Gf is smaller than the one end Sp1 of the spring Sp ' The output gear Gf can be rotated to the angular position coincident with the phase difference? Of the other end Sp2 (the spring mounting position shown in FIG. 17 (b)) and the output gear Gf The other end Sp2 of the spring Sp 'is inserted into the spring support hole 257a from the front side of the ground and the spring Sp' is mounted on the output gear Gf. That is, when the spring Sp 'is not wound and tightened, the other end Sp2, which is the axial engagement portion of the spring Sp', is located at the position outside the drive range on the open position side, The one end Sp1 which is the radial engagement portion of the spring Sp 'is in a position corresponding to the engagement groove 65b formed in the upper housing 30 when the spring Sp is engaged with the spring support hole 257a. This spring mounting position is a position where the cover body is out of the drive range on the open position side when the spring Sp 'is used and the cover body, that is, the output gear Gf, It is in one position. The regulating block 801 having the stopper surface serving as the regulating portion that defines the rotational range around the axis Xa of the output gear Gf is positioned at a position more open than the spring mounting position when the spring Sp ' And is formed in the lower housing 70 at the side of the lower housing 70.

그리고, 이 상태로 한 후에, 로어 하우징 (70) 상에 어퍼 하우징 (30) 을 중첩시키면, 출력 기어 (Gf) 에 재치된 스프링 (Sp') 은, 어퍼 하우징 (30) 의 로어 하우징 (70) 측의 면에 형성된 경사면 (461a ∼ 465a, 351a) (도 10, 도 19 도 참조) 에 의해, 어퍼 하우징 (30) 의 기어 지지벽 (45) 을 둘러싸는 간극 (St) (스프링 수용 공간) 내로 유도된다. 또한, 어퍼 하우징 (30) 에는, 스프링 (Sp') 의 일단부 (Sp1) 를 걸림홈 (65b) 내로 유도하기 위한 경사면 (651) 이 형성되어 있기 때문에, 스프링 (Sp') 의 일단부 (Sp1) 는 걸림홈 (65a) 내로 유도된다. When the upper housing 30 is superimposed on the lower housing 70 after this state is established, the springs Sp 'mounted on the output gear Gf are engaged with the lower housing 70 of the upper housing 30, (Spring accommodation space) surrounding the gear support wall 45 of the upper housing 30 by the inclined surfaces 461a to 465a and 351a (see Figs. 10 and 19) formed on the side of the upper housing 30 . Since the upper housing 30 is provided with the inclined surface 651 for guiding the one end Sp1 of the spring Sp 'into the engaging groove 65b, the one end Sp1 of the spring Sp' Is guided into the latching groove 65a.

이로써, 일단부 (Sp1) 를 걸림홈 (65b) 에 걸리게 하고, 타단부 (Sp2) 를 스프링 지지공 (257a) 에 삽입시킨 상태에서, 케이스 (7) 내에 스프링 (Sp') 이 장착되게 된다. Thereby, the spring Sp 'is mounted in the case 7 in a state in which the one end Sp1 is engaged with the engagement groove 65b and the other end Sp2 is inserted into the spring support hole 257a.

이 스프링 (Sp') 이 장착된 기어드 모터 (1) 는, 출력 기어 (Gf) 가 반시계 회전 방향으로 회전할 때에, 걸림홈 (65a) 에 의해 회전 정지된 스프링 (Sp') 이 감아 조여진다. 따라서, 출력 기어 (Gf) 에는, 당해 출력 기어 (Gf) 를 시계 회전 방향으로 회전시키려고 하는 탄성력이 스프링 (Sp') 으로부터 작용하고, 이 탄성력은, 덮개체가 폐쇄 위치측에 위치하고 있을수록 커지도록 되어 있다. When the output gear Gf rotates in the counterclockwise direction, the geared motor 1 equipped with the spring Sp 'is wound around the spring Sp' which is stopped by the engagement groove 65a . Therefore, an elastic force for rotating the output gear Gf in the clockwise direction acts on the output gear Gf from the spring Sp ', and the elastic force becomes larger as the cover body is located on the closed position side have.

여기서, 실시형태의 기어드 모터 (1) 에서는, 축선 (Xa) 을 통과하여 케이스 (7) 의 전후 방향으로 연장되는 직선 (Lm) (도 18 참조) 을 경계로 하여, 걸림홈 (65a, 65b) 과 규제 블록 (801, 802) 이 대칭으로 형성되어 있다. 그 때문에, 도면 중 출력 기어 (Gf) 가 시계 회전 방향으로 회전 운동할 때에 덮개체가 폐쇄 위치를 향하여 구동되는 경우와, 출력 기어 (Gf) 가 반시계 회전 방향으로 회전 운동할 때에 덮개체가 폐쇄 위치를 향하여 구동되는 경우의 어느 경우에 있어서도, 케이스 (7) (로어 하우징 (70) 과 어퍼 하우징 (30)) 를 공통으로 사용할 수 있도록 되어 있다. Here, in the geared motor 1 of the embodiment, the engagement grooves 65a and 65b are formed with the straight line Lm (see Fig. 18) extending through the axis Xa and extending in the front-rear direction of the case 7 as a boundary, And the regulating blocks 801 and 802 are formed symmetrically. Therefore, when the lid body is driven toward the closed position when the output gear Gf rotates clockwise, and when the output gear Gf rotates in the counterclockwise direction, the lid body closes the closed position The case 7 (the lower housing 70 and the upper housing 30) can be used in common.

출력 기어 (Gf) 의 로어 하우징 (70) 에 대한 배치가 완료된 상태에서, 각 지지축 (S2 ∼ S4) 은 위치 결정 핀 (87a), 및 칼럼 (88) 과 함께 서로 평행한 직립 상태가 된다. 그 때문에, 어퍼 하우징 (30) 의 로어 하우징 (70) 에 대한 재치는, 어퍼 하우징 (30) 의 위치 결정 보스 (37, 39) 를 칼럼 (88) 과 위치 결정 핀 (87a) 에 위치 맞춤하면서 실시된다. 이 때, 각 기어 (G2 ∼ G4) 의 지지축 (S2 ∼ S4) 의 상단은, 어퍼 하우징 (30) 의 대응하는 축공 (62a ∼ 64a) 에 끼워지는데, 약간 쓰러져 어퍼 하우징의 대응하는 축공에 정면으로 마주 보지 않는 지지축이 있는 경우에는 필요에 따라 그 상단 위치를 조정하여 끼워 넣는다. The support shafts S2 to S4 become in an upright state parallel to each other together with the positioning pins 87a and the column 88 in a state in which the arrangement of the output gear Gf with respect to the lower housing 70 is completed. Therefore, placement of the upper housing 30 on the lower housing 70 is performed while aligning the positioning bosses 37 and 39 of the upper housing 30 with the column 88 and the positioning pin 87a do. At this time, the upper ends of the supporting shafts S2 to S4 of the gears G2 to G4 are fitted to the corresponding shaft holes 62a to 64a of the upper housing 30, If there is a support shaft that is not facing, adjust its upper position as necessary and insert it.

또한, 어퍼 하우징 (30) 을 로어 하우징 (70) 에 재치하기 전에, 기판 (100) 을 장착한 DC 모터 (2) 를 베이스 (33) 의 이면측에 미리 장착해 둔다. 여기서, DC 모터 (2) 는, 후기하는 커넥터 (95) 와 함께 기판 (100) 에 미리 납땜에 의해 접속되어 있다. 또, 기판 (100) 과 각도 센서 (150) 의 기판 (151) 을 접속시키는 배선 (W) 은, 그 단부를 각각 대응하는 기판 (100, 150) 에 납땜에 의해 접속해 둔다. 이와 같이 함으로써, 케이스 (7) 로부터 떨어진 장소에서 납땜 작업을 실시할 수 있게 된다. 그 때문에, 납땜 작업에 있어서, 땜납이나 플럭스가 비산되는 사태가 발생해도, 이들이 케이스 (7) 내에 진입하는 것을 방지할 수 있다. 그리고, 기판 (100, 151) 을 접속시키고 있는 배선 (W) 은, 어퍼 하우징 (30) 을 로어 하우징 (70) 에 재치하기 전에, 어퍼 하우징 (30) 의 측벽부 (322) 의 측방에 개구되어 있는 노치 (42) 로부터 배선 수용부 (336) 내에 밀어넣어 두고, 배선 (W) 의 일단에 접속된 각도 센서 (150) 를 베이스 (33) 상에 얹어 둔다. Before the upper housing 30 is mounted on the lower housing 70, the DC motor 2 on which the board 100 is mounted is mounted on the back side of the base 33 in advance. Here, the DC motor 2 is connected to the board 100 in advance by soldering, together with a later-described connector 95. The end of the wiring W connecting the substrate 100 to the substrate 151 of the angle sensor 150 is connected to the corresponding substrate 100 or 150 by soldering. By doing so, it becomes possible to perform the soldering work at a place away from the case 7. Therefore, even when the solder or the flux is scattered in the soldering operation, they can be prevented from entering the case 7. The wirings W connecting the substrates 100 and 151 are opened laterally of the side wall portion 322 of the upper housing 30 before the upper housing 30 is mounted on the lower housing 70 The angle sensor 150 connected to one end of the wiring W is placed on the base 33 while being pushed into the wiring accommodating portion 336 from the notch 42 provided with the wiring.

이와 같이 하여, 로어 하우징 (70) 에 대한 어퍼 하우징 (30) 의 재치가 완료되면, 어퍼 하우징 (30) 의 기어 관통공 (61) (도 7 참조) 에 제 1 기어 (G1) 의 소경 톱니바퀴 (91b) 를 삽입 통과시켜, 소경 톱니바퀴 (91b) 를 제 2 기어 (G2) 의 대경 톱니바퀴 (92a) 에, 대경 톱니바퀴 (92a) 를 피니언 기어 (90) 에 각각 맞물리게 한다. When the mounting of the upper housing 30 to the lower housing 70 is completed in this way, the small-diameter gear wheel G1 of the first gear G1 is inserted into the gear hole 61 of the upper housing 30 Diameter gear 91b are engaged with the large-diameter gear 92a of the second gear G2 and the large-diameter gear 92a is engaged with the pinion gear 90, respectively.

어퍼 하우징 (30) 과 로어 하우징 (70) 이 중첩된 상태에서는, 위치 결정 보스 (37, 39) 와 칼럼 (88) 과 위치 결정 핀 (87a) 의 끼워 맞춤에 의해, 수평 방향, 즉 각 지지축의 축 방향에 대하여 수직인 면 내에서 축공이 위치 결정된다. 따라서, 종래와 같이 먼저 2 부재 (어퍼 하우징 (30) 과 로어 하우징 (70)) 를 나사로 결합하지 않아도, 고정밀도의 축간 거리로 각 기어 사이가 지지된 상태가 된다. In the state where the upper housing 30 and the lower housing 70 are overlapped with each other, the positioning bosses 37 and 39, the column 88 and the positioning pin 87a are fitted to each other, The shaft hole is positioned in a plane perpendicular to the axial direction. Therefore, even when the two members (the upper housing 30 and the lower housing 70) are not screwed to each other as in the conventional art, the gears are supported by the highly precise inter-shaft distance.

로어 하우징 (70) 에 어퍼 하우징 (30) 이 중첩된 상태에 있어서, 어퍼 하우징 (30) 의 바닥벽 (35) 은, 각각 로어 하우징 (70) 의 측벽부 (722, 723) 의 노치부 (722b, 723b) 에 끼워져 고정용 보스 (861, 862) 의 상단에 착좌되고, 바닥벽 (35) 의 관통공 (35a) 이 고정용 보스 (861, 862) 의 나사공 (861a, 862a) 에 정렬된다. 또, 어퍼 하우징 (30) 후단 좌측 모서리부의 후육의 플랜지 수용부 (36) 가 로어 하우징 (70) 의 플랜지부 (89) 에 착좌되고, 어퍼 하우징 (30) 의 관통공 (36a) 이 로어 하우징 (70) 의 나사공 (89a) 에 정렬된다. 그리고, 로어 하우징 (70) 의 칼럼 (88) 에 끼워진 하우징 (30) 의 위치 결정 보스 (37) 는 그 격벽 (371) 의 하면이 칼럼 (88) 의 상단에 착좌되고, 격벽 (371) 의 관통공 (371a) 이 칼럼 (88) 의 나사공 (88a) 에 정렬된다. 어퍼 하우징 (30) 의 노치 (42) 는 그 하반부가 로어 하우징 (70) 의 돌편부 (725) 에 의해 닫힌다. The bottom wall 35 of the upper housing 30 is positioned at the notch portion 722b of the side wall portions 722 and 723 of the lower housing 70 in a state in which the upper housing 30 is superimposed on the lower housing 70 And 723b and is seated on the upper end of the fixing bosses 861 and 862 and the through hole 35a of the bottom wall 35 is aligned with the screw holes 861a and 862a of the fixing bosses 861 and 862 . The flange receiving portion 36 of the rear end of the rear left corner of the upper housing 30 is seated in the flange 89 of the lower housing 70 and the through hole 36a of the upper housing 30 is inserted into the lower housing 70 and the screw holes 89a. The positioning boss 37 of the housing 30 fitted in the column 88 of the lower housing 70 is seated on the upper end of the column 88 at the lower surface of the partition wall 371, The hole 371a is aligned with the screw hole 88a of the column 88. The lower half of the notch 42 of the upper housing 30 is closed by the stone piece 725 of the lower housing 70.

어퍼 하우징 (30) 을 로어 하우징 (70) 에 중첩시킨 후, 베이스 (33) 에 각도 센서 (150) 가 장착된다. After the upper housing 30 is superimposed on the lower housing 70, the angle sensor 150 is mounted on the base 33.

여기서, 실시형태의 기어드 모터 (1) 에서는, 덮개체가 기립 위치 (개방 위치 : 수평선에 대하여 약 120 ˚의 기울기 : 도 18 의 (a), (b) 에 있어서의 출력 기어 (Gf) 의 전체 개방 위치)) 에 도달했을 때, 출력 기어 (Gf) 에 스프링 (Sp) 의 탄성력이 거의 작용하지 않게 되고, 기립 위치에서 수평 위치 (폐쇄 위치 : 수평선에 대하여 0 ˚ : 도 18 의 (a), (b) 에 있어서의 출력 기어 (Gf) 의 전체 폐쇄 위치)) 를 향함에 따라, 스프링 (Sp) 으로부터 작용하는 탄성력으로서, 덮개체를 개방하는 방향으로 회전시키려고 하는 탄성력이 커지도록 구성되어 있다. 상기한 바와 같이, 스프링 (Sp 및 Sp') 은, 출력 기어 (Gf) 가 덮개체의 자중에 의해 동작하는 방향 (폐쇄 방향) 과 반대 방향 (개방 방향), 즉 덮개체를 개방 위치측을 향하여 회전 운동시키는 방향으로 작용하는 탄성력을 출력 기어 (Gf) 에 작용시키도록 되어 있다. 이 때문에, 덮개체를 개폐하기 위해 필요한 최대 토크를 작게 할 수 있어, 최대 토크가 작은 DC 모터 (2) 를 채용할 수 있게 되어 있다. 또한, 스프링 (Sp 및 Sp') 이 출력 기어 (Gf) 에 장착되기 때문에, 출력 기어 (Gf) 및 감속 톱니바퀴열 (5) 에 걸리는 부하를 작게 할 수 있도록 되어 있다. 또, 사용자가 덮개체를 갑자기 폐쇄한 경우에도, 스프링 (Sp 및 Sp') 의 탄성력이 반대 방향 (개방 방향) 으로 작용하기 때문에, 출력 기어 (Gf) 및 감속 톱니바퀴열 (5) 에 걸리는 부하를 작게 할 수 있다. 이 때문에, 제 1 기어 (G1) ∼ 제 4 기어 (G4) 를 수지 등 저강도의 재료로 구성하는 것이나, 모듈이나 톱니 폭을 작게 하여 제 1 기어 (G1) ∼ 제 4 기어 (G4) 를 소형화하는 것이 가능해진다. Here, in the geared motor 1 of the embodiment, the lid body is inclined at a standing position (an open position: a slope of about 120 degrees with respect to the horizontal line: the entire opening of the output gear Gf in Figs. (Closed position: 0 degree with respect to the horizontal line: (a), (b) in Fig. 18 (a)), the elasticity of the spring Sp hardly acts on the output gear Gf, (the entire closed position of the output gear Gf in Fig. 5B), the elastic force acting from the spring Sp is increased so as to increase the elastic force to rotate the lid body in the opening direction. As described above, the springs Sp and Sp 'are arranged in such a manner that the output gear Gf is moved in the direction opposite to the direction (closing direction) in which the cover body is operated by its own weight (opening direction) So that an elastic force acting in the rotating direction is applied to the output gear Gf. Therefore, the maximum torque required for opening and closing the cover body can be made small, and the DC motor 2 having a small maximum torque can be employed. In addition, since the springs Sp and Sp 'are mounted on the output gear Gf, the load applied to the output gear Gf and the reduction gear train 5 can be reduced. Since the elastic force of the springs Sp and Sp 'acts in the opposite direction (opening direction) even when the user suddenly closes the lid body, the load applied to the output gear Gf and the reduction gear train 5 Can be reduced. Therefore, the first gear G1 to the fourth gear G4 are made of a low-strength material such as a resin and the first gear G1 to the fourth gear G4 are made small .

기어드 모터 (1) 는, 각도 센서 (150) 에 의해 특정되는 덮개체의 각도 위치, 구체적으로는 출력 기어 (Gf) 의 각도 위치에 기초하여, 도시되지 않은 제어 장치에 의해 제어되도록 되어 있다. 그리고, 덮개체의 수평 위치측, 즉 덮개체의 폐쇄 위치측의 각도 위치를 정밀하게 검출함으로써, 덮개체가 갑자기 넘어지는 것이나, 폐쇄 위치에 도달하였음에도 불구하고 덮개체의 폐쇄 위치측으로의 구동이 종료되지 않게 되는 것을 방지하고 있다. The geared motor 1 is controlled by a control device (not shown) based on the angular position of the lid body specified by the angle sensor 150, specifically, the angular position of the output gear Gf. By precisely detecting the angular position of the lid body on the horizontal position side, that is, on the closing position side of the lid body, the lid body suddenly falls down or the driving to the closing position side of the lid body is terminated It is prevented.

그 때문에, 실시형태의 기어드 모터 (1) 에서는, 덮개체의 각도 위치를, 특히 폐쇄 위치측에서 정확하게 검출할 수 있도록 하기 위해, 출력 기어 (Gf) 가 폐쇄 위치측의 소정 위치에 대응하는 각도 위치에 있을 때에 센서 톱니바퀴 (137) 를 장착하도록 되어 있다. Therefore, in the geared motor 1 of the embodiment, in order to accurately detect the angular position of the lid body, particularly on the closed position side, the output gear Gf is moved to the angular position corresponding to the predetermined position on the closed position side The sensor gear 137 is mounted.

이하, 센서 톱니바퀴의 장착과, 덮개체 (출력 기어 (Gf)) 의 각도 위치를 검출하기 위한 각도 센서의 장착을 설명한다. 도 18 은, 센서 톱니바퀴의 장착 위치를 설명하는 도면이다. (a) 는 도면 중 반시계 회전 방향으로 출력 기어 (Gf) 가 회전하면 덮개체가 전체 폐쇄 위치에서 전체 개방 위치로 구동되는 관계로 출력 기어 (Gf) 와 덮개체가 접속되는 기어드 모터 (1) 인 경우의 센서 톱니바퀴 (137) 의 장착 위치를 설명하는 도면이다. (b) 는 도면 중 시계 회전 방향으로 출력 기어 (Gf) 가 회전하면 덮개체가 전체 폐쇄 위치에서 전체 개방 위치로 구동되는 관계로 출력 기어 (Gf) 와 덮개체가 접속되는 기어드 모터 (1) 인 경우의 센서 톱니바퀴 (137) 의 장착 위치를 설명하는 도면이다. Hereinafter, mounting of the sensor cogwheel and mounting of the angle sensor for detecting the angular position of the cover (output gear Gf) will be described. 18 is a view for explaining a mounting position of the sensor gear wheel. (a) is a geared motor 1 in which a cover is connected to an output gear Gf in a relationship that the cover body is driven from the full close position to the full open position when the output gear Gf rotates in the counterclockwise direction in the figure And the position of the sensor gear 137 of the sensor. (b) shows a case in which the geared motor 1 in which the cover G is connected to the output gear Gf in a relationship in which the cover body is driven from the fully closed position to the full open position when the output gear Gf rotates in the clockwise direction And the mounting position of the sensor gear wheel 137 is described.

도 9 에 나타내는 바와 같이, 각도 센서 (150) 는, 기판 (151) 상에 회전축 (138) 의 둘레 방향을 따라 형성된 저항체 (도시 생략) 와, 이 저항체의 표면을 슬라이딩하는 브러시 (도시 생략) 를 갖는 퍼텐쇼미터 (135) 를 구비하는 가변 저항이고, 센서 톱니바퀴 (137) 를 기판 (151) 의 하방에 위치시킴과 함께, 센서 톱니바퀴 (137) 의 축 (138a) 이 기판 (151) 및 퍼텐쇼미터 (135) 를 관통하고 있다. 퍼텐쇼미터 (135) 는, 내부의 도시가 생략된 로터리부가 축 (138a) 과 일체로 회전하도록 되어 있다. 여기서는, 센서 톱니바퀴 (137) 의 톱니수는 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) 의 톱니수와 근사시키고 있다. 9, the angle sensor 150 includes a resistive element (not shown) formed along the circumferential direction of the rotary shaft 138 on the substrate 151 and a brush (not shown) for sliding the surface of the resistive element And the sensor gear 137 is positioned below the substrate 151 and the shaft 138a of the sensor gear 137 is connected to the substrate 151 and / Penetrating the potentiometer 135. The potentiometer 135 is adapted to rotate integrally with a rotary part shaft 138a, the inside of which is not shown. Here, the number of teeth of the sensor gear wheel 137 is approximated to the number of teeth of the small-diameter gear wheel 94b of the fourth gear G4.

또한, 저항체의 일단에 접속된 단자와, 타단에 접속된 단자와, 가동부인 브러시에 접속된 단자의 3 개의 단자가, 배선 (W) 과 기판 (100) 의 배선 (100a ∼ 100c) 를 통하여 로어 하우징 (40) 에 부설된 커넥터 (95) 의 단자 (95a ∼ 95c) 에 접속되어 있는 구성으로 되어 있다. 그 때문에, 저항체의 양단에 인가하는 전압의 극성을 바꿔 넣는 것만으로도, 가동부에 접속된 단자로부터 취출되는 전압의 변화 방향을 반대로 할 수 있다. 따라서, 출력 기어 (Gf) 의 일방향의 회전 운동이 덮개체를 개방 위치에서 폐쇄 위치를 향하여 회전 운동시키는 경우와, 타방향의 회전 운동이 덮개체를 개방 위치에서 폐쇄 위치를 향하여 회전 운동시키는 경우의 어느 경우에 있어서도, 전압의 극성을 바꿔 넣는 것만으로도 출력 신호가 동일해지므로, 각도 센서 (150) 를 공통으로 채용할 수 있다. Three terminals of the terminal connected to one end of the resistor, the terminal connected to the other end and the terminal connected to the brush serving as the movable portion are connected to the wiring 100a through the wiring 100a through 100c of the substrate 100, And is connected to the terminals 95a to 95c of the connector 95 attached to the housing 40. [ Therefore, by changing the polarity of the voltage applied to both ends of the resistor, it is possible to reverse the change direction of the voltage extracted from the terminal connected to the movable portion. Therefore, when the rotary motion of the output gear Gf in one direction rotationally moves the lid body from the open position toward the closed position and when the lid body rotates in the direction from the open position toward the closed position In any case, since the output signals become the same even if only the polarity of the voltage is changed, the angle sensor 150 can be commonly used.

도면 중 반시계 회전 방향으로 출력 기어 (Gf) 가 회전 운동하면 덮개체가 전체 폐쇄 위치에서 전체 개방 위치로 구동되는 관계로 출력 기어 (Gf) 와 덮개체가 접속되는 경우, 센서 톱니바퀴 (137) 를 장착하기 전에는, 출력 기어 (Gf) 는, 스프링 (Sp) 의 탄성력이 작용하고 있지 않은 각도 위치 (스프링 장착 위치) 에 형성되어 있다 (도 18 의 (a) 참조). 이 상태에서, 출력 기어 (Gf) 를 시계 회전 방향 (덮개체를 폐쇄하는 방향) 으로 회전 운동시켜, 출력 기어 (Gf) 의 스토퍼부 (257) 의 로어 하우징 (70) 의 규제 블록 (801) 에 맞닿을 때까지 회전 운동시킨다. In the figure, when the output gear Gf is rotated in the counterclockwise direction, the lid body is driven from the fully closed position to the full open position, and when the output gear Gf and the lid body are connected, the sensor gear 137 is mounted Prior to this, the output gear Gf is formed at an angular position (spring mounting position) where the spring force Sp does not act (see Fig. 18 (a)). In this state, the output gear Gf is rotated in the clockwise direction (the direction in which the lid body is closed) to rotate the stopper 257 of the output gear Gf in the regulating block 801 of the lower housing 70 Rotate until it touches.

이 상태에서는, 스프링 (Sp) 이 감아 조여져 있으므로, 출력 기어 (Gf) 에는, 당해 기어 (Gf) 를 반시계 회전 방향 (덮개체를 개방하는 방향) 으로 회전 운동시키려고 하는 탄성력이 스프링 (Sp) 으로부터 작용하고 있다. In this state, since the spring Sp is wound and tightened, an elastic force for rotating the gear Gf in the counterclockwise direction (opening direction of the lid) is transmitted from the spring Sp to the output gear Gf .

실시형태에서는, 이 스토퍼부 (257) 를 규제 블록 (801) 에 맞닿게 한 위치가 센서 톱니바퀴 (137) 의 장착 위치 (센서 장착 위치) 가 되고 있으며, 이 상태 에 있어서, 센서 톱니바퀴 (137) 를, 어퍼 하우징 (30) 의 삽입 통과공 (55) 을 삽입 통과시켜, 삽입 통과공 (55) 내에 위치하는 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) 에 맞물리게 하도록 되어 있다. 또한, 이 장착 위치로부터 반시계 회전 방향으로 소정 각도 회전시킨 위치가 덮개체의 전체 폐쇄 위치에 대응하는 각도 위치가 되고 있다. 그리고, 이 전체 폐쇄 위치로부터 반시계 회전 방향으로 대략 120 ˚회전 운동시킨 각도 위치가 덮개체의 전체 개방 위치에 대응하는 각도 위치가 되고 있다. In the embodiment, the position where the stopper portion 257 is brought into contact with the regulating block 801 becomes the mounting position (sensor mounting position) of the sensor gear wheel 137. In this state, the sensor gear wheel 137 Passes through the insertion hole 55 of the upper housing 30 and is engaged with the small diameter gear 94b of the fourth gear G4 located in the insertion hole 55. [ Further, the position rotated by a predetermined angle in the counterclockwise direction from the mounting position is an angular position corresponding to the entire closing position of the lid body. Then, the angular position, which is rotated about 120 占 in the counterclockwise direction from the entire closed position, is an angular position corresponding to the entire open position of the lid body.

또, 도면 중 시계 회전 방향으로 출력 기어 (Gf) 가 회전하면 덮개체가 전체 폐쇄 위치에서 전체 개방 위치로 구동되는 관계로 출력 기어 (Gf) 와 덮개체가 접속되는 경우, 센서 톱니바퀴 (137) 를 장착하기 전에는, 출력 기어 (Gf) 는 스프링 (Sp) 의 탄성력이 작용하고 있지 않은 각도 위치 (스프링 장착 위치) 에 형성되어 있다 (도 18 의 (b) 참조). 이 상태에서, 출력 기어 (Gf) 를 반시계 회전 방향 (덮개체를 폐쇄하는 방향) 으로 회전 운동시켜, 출력 기어 (Gf) 의 스토퍼부 (257) 가 로어 하우징 (70) 의 규제 블록 (802) 에 맞닿을 때까지 회전 운동시킨다. When the output gear Gf is rotated in the clockwise direction in the drawing, the cover body is driven from the full close position to the full open position. When the output gear Gf and the cover are connected, the sensor gear 137 is mounted The output gear Gf is formed at an angular position (spring mounting position) where the spring force of the spring Sp is not applied (see Fig. 18 (b)). In this state, the output gear Gf is rotated in the counterclockwise direction (closing direction of the lid body) so that the stopper portion 257 of the output gear Gf comes into contact with the regulating block 802 of the lower housing 70, As shown in FIG.

이 상태에서는, 스프링 (Sp) 이 감아 조여져 있으므로, 출력 기어 (Gf) 에는, 당해 출력 기어 (Gf) 를 시계 회전 방향 (덮개체를 개방하는 방향) 으로 회전 운동시키려고 하는 탄성력이 스프링 (Sp) 으로부터 작용하고 있다. In this state, since the spring Sp is wound and tightened, an elastic force for rotating the output gear Gf in the clockwise direction (opening direction of the lid) is transmitted from the spring Sp to the output gear Gf .

실시형태에서는, 이 스토퍼부 (257) 를 규제 블록 (802) 에 맞닿게 한 위치가 센서 톱니바퀴 (137) 의 장착 위치 (센서 장착 위치) 가 되고 있으며, 이 상태에 있어서, 센서 톱니바퀴 (137) 를, 어퍼 하우징 (30) 의 삽입 통과공 (55) 을 삽입 통과시켜, 삽입 통과공 (55) 내에 위치하는 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) 에 맞물리게 한다. 또한, 이 장착 위치로부터 시계 회전 방향으로 소정 각도 회전시킨 위치가 덮개체의 전체 폐쇄 위치에 대응하는 각도 위치가 되고 있다. 그리고, 이 전체 폐쇄 위치로부터 반시계 회전 방향으로 대략 120 ˚회전 운동시킨 각도 위치가 덮개체의 전체 개방 위치에 대응하는 각도 위치가 되고 있다. In the embodiment, the position where the stopper portion 257 is brought into contact with the regulating block 802 becomes the mounting position (sensor mounting position) of the sensor gear wheel 137, and in this state, the sensor gear wheel 137 Passes through the insertion hole 55 of the upper housing 30 and engages with the small diameter gear 94b of the fourth gear G4 located in the insertion hole 55. [ Further, the position rotated by a predetermined angle in the clockwise direction from the mounting position is an angular position corresponding to the entire closing position of the lid. Then, the angular position, which is rotated about 120 占 in the counterclockwise direction from the entire closed position, is an angular position corresponding to the entire open position of the lid body.

실시형태의 기어드 모터 (1) 에서는, 이 전체 폐쇄 위치와 전체 개방 위치 사이의 각도 범위가 출력 기어 (Gf) 의 회전 운동 범위 (사용 범위) 로서 설정되어 있고, 덮개체의 회전 운동 구동에 있어서, 출력 기어 (Gf) 의 스토퍼부 (257) 와 규제 블록 (801) 이 서로 접촉하지 않도록 되어 있다. In the geared motor 1 of the embodiment, the angular range between the entire closed position and the entire open position is set as the rotational range (use range) of the output gear Gf, and in the rotational drive of the lid body, The stopper portion 257 of the output gear Gf and the regulating block 801 are not in contact with each other.

여기서, 실시형태의 기어드 모터 (1) 에서는, 출력 기어 (Gf) 의 회전 중심이 되는 축선 (Xa) 을 통과하여, 케이스 (7) 의 폭 방향으로 연장되는 직선 (Ln) 을 경계로 하여 후방측에 감속 톱니바퀴열 (5) 이나 걸림홈 (65a, 65b) 이 배치된 구성을 갖고 있다. 그 때문에, 케이스 (7) 의 반원형을 이루는 전단부의 직경이 출력 기어 (Gf) 의 직경에 따른 직경으로 되어 있고, 후방측의 폭이 감속 톱니바퀴열 (5) 의 배치에 따른 폭으로 되어 있다. 또, 전단부의 반원형은 출력 기어 (Gf) 와 동심원이다. 구체적으로는, 일정한 두께를 갖는 로어 하우징 (70) 의 측벽부 (721) 의 내주가, 출력 기어 (Gf) 의 톱니부 (251a) 와 일정한 클리어런스를 갖고 대향되어 있다. 그 때문에, 기어드 모터 (1) 의 덮개체의 회전축과의 연결 부분인 케이스 (7) 의 전방측의 사이즈 (덮개체의 회전축에서 전방, 우방, 좌방의 단부까지의 사이즈) 가 억제되어 있으므로, 기어드 모터 (1) 를 덮개체측의 장치에 장착했을 때, 기어드 모터의 본체가 장치로부터 크게 돌출되어 장치의 외관을 저해하는 것이 바람직하게 방지되도록 되어 있다. Here, in the geared motor 1 of the embodiment, the straight line Ln extending in the width direction of the case 7 passes through the axis Xa serving as the rotation center of the output gear Gf, And the speed reduction gear train 5 and the engagement grooves 65a and 65b are disposed on the outer periphery of the frame. Therefore, the diameter of the front end portion forming the semicircular shape of the case 7 is the diameter corresponding to the diameter of the output gear Gf, and the width of the rear side is the width corresponding to the arrangement of the deceleration-toothed wheel row 5. The semicircle of the front end portion is concentric with the output gear Gf. Concretely, the inner circumference of the side wall portion 721 of the lower housing 70 having a constant thickness is opposed to the tooth portion 251a of the output gear Gf with a constant clearance. Because of this, the size of the front side of the case 7, which is the connection portion of the geared motor 1 with the rotating shaft of the lid, is suppressed (the size from the rotary shaft of the lid body to the front, right side, left side end) The main body of the geared motor is largely protruded from the apparatus when the motor 1 is attached to the apparatus on the lid body side, so that it is preferable to prevent the appearance of the apparatus from being deteriorated.

센서 톱니바퀴 (137) 의 장착이 완료되면, 어퍼 하우징 (30) 의 기어 관통공 (61) (도 7 참조) 에 제 1 기어 (G1) 의 소경 톱니바퀴 (91b) 를 삽입 통과시켜, 소경 톱니바퀴 (91b) 를 제 2 기어 (G2) 의 대경 톱니바퀴 (92a) 에, 대경 톱니바퀴 (92a) 를 피니언 기어 (90) 에 각각 맞물리게 한다. 제 1 기어 (G1) 가 장착되기 전의 단계에서는, 출력 기어 (Gf) 와 DC 모터 (2) 가 감속 톱니바퀴열 (5) 을 개재하여 직접 접속되어 있지 않기 때문에, 출력 기어 (Gf) 의 위치 결정과, 출력 기어 (Gf) 의 각도 위치와 센서 톱니바퀴 (137) 의 각도 위치의 대응의 조정을 용이하게 실시할 수 있도록 되어 있다. The small gears 91b of the first gear G1 are inserted into the gear through holes 61 of the upper housing 30 (see FIG. 7) The wheel 91b is engaged with the large-diameter gear 92a of the second gear G2 and the large-diameter gear 92a is engaged with the pinion gear 90, respectively. Since the output gear Gf and the DC motor 2 are not directly connected via the reduction gear train 5 before the first gear G1 is mounted, the position of the output gear Gf And the angular position of the output gear Gf and the angular position of the sensor gear 137 can be easily adjusted.

그리고, 각도 센서 (150) 의 다른 부품의 장착이 실시된다. 기판 (151) 은, 도 6 에 도시된 바와 같이, 배틀도어상의 평면형을 갖고, 세폭 (細幅) 의 전단부에 핀공 (152) 을, 광폭 (廣幅) 의 후단부에 2 개의 핀공 (153, 134) 을 구비하고 있다. 따라서, 기판 (151) 의 핀공 (152, 133, 134) 에 제 1 지지대 (49) 의 핀 (50) 과 제 2 지지대 (51) 의 핀 (52, 53) 을 각각 삽입 통과시켜, 각도 센서 (150) 의 장착을 실시한다 (도 6, 도 7 참조). 또, 커버 (10) (도 5 참조) 의 누름 보스 (19) 는, 제 2 지지대 (51) 의 핀 (52, 53) 에 대응하여 설정되고, 핀 (52, 53) 을 삽입할 수 있는 구멍을 갖고 있고, 누름 보스 (18) 는 제 1 지지대 (49) 의 핀 (50) 의 후측 근접 위치에 설정되어 있다. Then, other parts of the angle sensor 150 are mounted. 6, the board 151 has a flat shape on the battle door, a pin hole 152 is formed in a front end portion of a narrow width, and two pin holes 153 And 134, respectively. The pin 50 of the first support 49 and the pins 52 and 53 of the second support 51 are inserted into the pin holes 152, 133 and 134 of the substrate 151, respectively, 150) (see Figs. 6 and 7). The pressing boss 19 of the cover 10 (see Fig. 5) is set corresponding to the fins 52 and 53 of the second support base 51, And the pressing boss 18 is set at a position near the rear side of the pin 50 of the first support table 49. [

기판 (151) 은, 제 1 지지대 (49) 및 제 2 지지대 (51) 의 상면에 착좌됨과 함께, 커버 (10) 의 누름 보스 (18, 19) 에 의해 눌러져 위치 고정된다. 그리고, 커버 (10) 와 어퍼 하우징 (30) 의 지지 보스 (20, 56) 에 지지된 센서 톱니바퀴 (137) 가 회전하면, 퍼텐쇼미터 (135) 가 그 회전 각도를 검출하고, 검출된 회전 각도를 나타내는 신호가 퍼텐쇼미터 (135) 로부터 연장되는 배선 (W) 을 통하여 출력된다. The substrate 151 is seated on the upper surface of the first support table 49 and the second support table 51 and pressed and held in position by the pressing bosses 18 and 19 of the cover 10. [ When the sensor gear 137 supported by the cover 10 and the support bosses 20 and 56 of the upper housing 30 rotates, the potentiometer 135 detects the rotation angle thereof, A signal indicative of the angle is output through the wiring W extending from the potentiometer 135.

또한, 퍼텐쇼미터 (135) 는 검출 가능한 절대 각도 범위가 1 회전 (360 °) 내로 한정되어 있으므로, 출력 기어 (Gf) 가 그 최대 회전 각도까지 회전했을 때 출력 기어 (Gf) 로부터 제 4 기어 (G4) 를 거쳐 센서 톱니바퀴 (137) 에 이르는 동안의 증속비에 의한 센서 톱니바퀴 (137) 의 회전 각도가 360 °미만이 되도록 각각의 톱니수가 설정된다. The potentiometer 135 can detect the absolute gear ratio of the output gear Gf from the output gear Gf to the fourth gear Gf when the output gear Gf rotates to its maximum rotation angle since the detectable absolute angle range is limited within one rotation G4, and to the sensor gear 137, the number of teeth is set so that the rotation angle of the sensor gear 137 is less than 360 degrees.

도 9 에 나타내는 바와 같이, 센서 톱니바퀴 (137) 는 어퍼 하우징 (30) 의 베이스 (33) 의 하면을 스칠듯이 회전하고, 삽입 통과공 (55) 내로 외주의 일부가 돌출되는 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) 와 맞물려 있다.9, the sensor gear 137 rotates the lower surface of the base 33 of the upper housing 30 in a screwed manner, and the fourth gear G4 Of the small-diameter cogs 94b.

실시형태에서는, 각도 센서 (150) 가 퍼텐쇼미터를 사용하고 있기 때문에, 덮개체의 중량이나 형상을 설계 변경한 경우 등에도, 모터의 제어를 변화시키는 출력 기어 (Gf) 의 각도 설정의 자유도가 높다.In the embodiment, since the angle sensor 150 uses the potentiometer, even when the weight or the shape of the lid is changed, the degree of freedom of setting the angle of the output gear Gf for changing the control of the motor high.

센서 톱니바퀴 (137) 는, 축 방향 가장 가까이에서 축 (138b) 이 지지 보스 (56) 에 지지되고, 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) 의 센서 톱니바퀴 (137) 와의 맞물림부는, 그 제 4 지지축 (S1) 을 지지하는 지지 보스 (64) 가장 가까이의 상단이고, 어느 지지 보스 (56, 64) 도 동일한 어퍼 하우징 (30) 의 베이스 (33) 에 형성되어 있다. 따라서 그 축간 거리는, 복수 부재의 오차의 누적에 의한 영향을 받지 않고, 감속 톱니바퀴열 (5) 에 제동을 걸지 않는 범위에서 톱니 간의 백래시가 최대한 작아지도록 설정된 적정값으로 안정적으로 고정밀도로 유지된다. The sensor gear 137 is supported by the support boss 56 in the axial direction nearest to the axis and the engagement portion with the sensor gear 137 of the small diameter gear 94b of the fourth gear G4 And the support bosses 64 for supporting the fourth support shaft S1 are formed on the base 33 of the same upper housing 30. Therefore, the inter-shaft distance is stably and accurately maintained at a proper value set so that the backlash between the teeth is minimized within a range that does not apply braking to the decelerant-toothed-wheel train 5 without being affected by the cumulative error of the plural members.

또한, 센서 톱니바퀴 (137) 는 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) 와 톱니수가 근사하게 소경으로 되어 있고, 축간 거리가 작으므로, 이 점에서도 백래시가 작다. 출력 기어 (Gf) 와 제 4 기어 (G4) 도 각각의 지지축이 공통의 어퍼 하우징과 로어 하우징에 지지되어 축간 거리의 정밀도가 높으므로, 백래시도 작고, 그 결과, DC 모터 (2) 로 브레이크를 거는 덮개체의 평복 (平伏) 부근에 대응하는 출력 기어 (Gf) 의 회전 위치의 각도 센서 (150) 에 의한 검출에도 고정밀도가 얻어진다.In addition, the sensor gear 137 has a small diameter with a small number of teeth with the small-diameter gear 94b of the fourth gear G4, and the backlash is small even in this point since the inter-shaft distance is small. Since the output gear Gf and the fourth gear G4 are also supported by the upper housing and the lower housing common to the respective supporting shafts, the precision of the distance between the shafts is high. Therefore, the backlash is also small. As a result, The accuracy of detection by the angle sensor 150 of the rotational position of the output gear Gf corresponding to the vicinity of the flat surface of the lid body is also obtained.

각도 센서 (150) 의 장착이 완료되면, 커버 (10) 의 어퍼 하우징 (30) 으로의 재치가 실시된다. 먼저, 커버 (10) 의 위치 결정 핀 (171) 과 보스 (161) 를 위치 결정공 (39a, 37a) 에 위치 맞춤하면서 (도 21 의 (b), 도 20 의 (b) 참조), 커버 (10) 를 어퍼 하우징 (30) 의 감속 톱니바퀴열 탑재부 (32) 에 중첩시킨다. 그 동안 제 1 기어 (G1) 의 제 1 지지축 (S1) 의 상단이 상벽부 (11) 의 대응하는 축공 (21) 에 끼워진다 (도 3 참조).When the mounting of the angle sensor 150 is completed, the cover 10 is placed on the upper housing 30. First, the positioning pin 171 of the cover 10 and the boss 161 are aligned with the positioning holes 39a and 37a (see Figs. 21 (b) and 20 (b) 10 is superimposed on the decelerating-tooth wheel mounting portion 32 of the upper housing 30. [ The upper end of the first supporting shaft S1 of the first gear G1 is fitted to the corresponding shaft hole 21 of the upper wall portion 11 (see Fig. 3).

커버 (10) 가 어퍼 하우징 (30) 과 중첩된 상태에 있어서, 어퍼 하우징 (30) 의 노치 (42) 는, 로어 하우징 (70) 의 돌편부 (725) 에 의해 닫힌 잔부인 상반부가 커버 (10) 의 돌편부 (125) 에 의해 닫힌다 (도 22 의 (b) 참조). 커버 (10) 가 어퍼 하우징 (30) 과 중첩된 상태에 있어서, 호상 벽부 (132) 가 노치 오목부 (310b) 에 끼워져 호상 벽부 (132) 의 바닥벽 (131) 의 하면이 노치 오목부 (310b) 의 바닥벽 (35) 의 상면에 착좌되고 (도 20 의 (a) 참조), 커버 (10) 의 플랜지부 (14) 는 어퍼 하우징 (30) 의 플랜지 수용부 (36) 에 착좌된다 (도 20 의 (b) 참조). 또, 위치 결정공 (37a) 에 삽입된 보스 (161) 의 바닥벽의 하면은 위치 결정 보스 (37) 의 격벽 (371) 의 상면에 착좌된다 (도 21 의 (a) 참조).The notch 42 of the upper housing 30 is positioned such that the upper half of the notch 42 closed by the stone piece 725 of the lower housing 70 is in contact with the upper surface of the cover 10 (See Fig. 22 (b)). The arcuate wall portion 132 is fitted in the notch recess portion 310b and the lower surface of the bottom wall 131 of the arcuate wall portion 132 is engaged with the notch recessed portion 310b in the state in which the cover 10 is overlapped with the upper housing 30. [ 20 (a)), the flange portion 14 of the cover 10 is seated in the flange receiving portion 36 of the upper housing 30 (Fig. 20 20 (b)). The lower surface of the bottom wall of the boss 161 inserted in the positioning hole 37a is seated on the upper surface of the partition wall 371 of the positioning boss 37 (see Fig. 21A).

호상 벽부 (132) 의 바닥벽 (131) 의 관통공 (131a) 은, 노치 오목부 (310b) 의 바닥벽 (35) 의 관통공 (35a) 에 정렬되어 있으므로 (도 20 의 (a) 참조), 이들을 관통하여 상방으로부터 나사 (8) 를 로어 하우징 (70) 의 고정용 보스 (861, 862) 의 나사공 (861a, 862a) 에 비틀어 넣는다. 플랜지부 (14) 의 관통공 (14a) 은 플랜지 수용부 (36) 의 관통공 (36a) 에 정렬되어 있으므로 (도 20 의 (b) 참조), 이들을 관통하여 상방으로부터 나사 (8) 를 로어 하우징의 플랜지부 (89) 의 나사공 (89a) 에 비틀어 넣는다. 보스 (161) 의 관통공 (16a) 은, 위치 결정 보스 (37) 의 격벽 (371) 의 관통공 (371a) 에 정렬되어 있으므로 (도 21 의 (a) 참조), 이들을 관통하여 상방으로부터 나사 (8) 를 로어 하우징 (70) 의 칼럼 (88) 의 나사공 (88a) 에 비틀어 넣는다. 이로써, 커버 (10), 어퍼 하우징 (30) 및 로어 하우징 (70) 은 대략 사각형부의 4 구석의 나사 체결부에서 결합된다.The through hole 131a of the bottom wall 131 of the arcuate wall portion 132 is aligned with the through hole 35a of the bottom wall 35 of the notch recess 310b (see FIG. 20A) And the screws 8 are screwed into the screw holes 861a and 862a of the fixing bosses 861 and 862 of the lower housing 70 from above. Since the through hole 14a of the flange portion 14 is aligned with the through hole 36a of the flange receiving portion 36 (see FIG. 20 (b)), Is screwed into the screw hole 89a of the flange portion 89 of the flange portion 89. Since the through holes 16a of the bosses 161 are aligned with the through holes 371a of the partition walls 371 of the positioning bosses 37 (see Fig. 21 (a)), 8 is twisted into the screw hole 88a of the column 88 of the lower housing 70. Thereby, the cover 10, the upper housing 30, and the lower housing 70 are engaged at the screw fittings of the four corners of the substantially rectangular portion.

또한, 본 실시형태에 있어서, 나사 체결부란 커버 (10) 에 있어서 관통공 (14a, 16a, 131a) 둘레 (도 5 참조) 를 가리키며, 이것에 대응하는 어퍼 하우징 (30) 의 관통공 (35a, 36a, 371a) (도 6 참조) 및 로어 하우징 (70) 의 나사공 (88a, 89a, 861a, 862a) 둘레 (도 13 참조) 도 동일하게 나사 체결부가 된다. 상기 서술한 관통공 (14a, 16a, 131a) 으로부터 나사공 (88a, 89a, 861a, 862a) 에 나사 (8) 를 비틀어 넣음으로써, 커버 (10), 어퍼 하우징 (30) 및 로어 하우징 (70) 은 감속 톱니바퀴열 탑재부 (32) 의 4 구석의 나사 체결부에서 결합된다. 또한, 나사 (8) 로서 태핑 나사를 사용할 때에는, 나사공 (88a, 89a, 861a, 862b) 은 나사홈을 갖지 않는 하공 (下孔) 의 형태여도 된다.5) of the cover 10 and the through holes 35a and 35a of the upper housing 30 corresponding to the through holes 14a, 16a, and 131a in the cover 10 in the present embodiment, And the screw holes 88a, 89a, 861a, and 862a of the lower housing 70 (see FIG. 13) are screwed together. The cover 10, the upper housing 30, and the lower housing 70 by screwing the screw 8 into the screw holes 88a, 89a, 861a and 862a from the through holes 14a, 16a and 131a described above, Is engaged at the four-threaded screw fastening portion of the speed reduction gear thermal loading portion (32). When the tapping screw is used as the screw 8, the screw holes 88a, 89a, 861a, and 862b may be in the form of a lower hole having no thread groove.

나사 (8) 의 헤드가 착좌되는 커버 (10) 의 호상 벽부 (132) 의 바닥벽 (131), 및 어퍼 하우징 (30) 의 바닥벽 (35) 의 높이 위치는, 호상 벽부 (351) 를 스프링의 변위 규제 겸용을 위해 길게 함으로써 약간 낮지만 (도 20 의 (a) 참조), 어퍼 하우징 (30) 의 플랜지 수용부 (36) 및 수용공 (16b) 의 바닥벽 (16c) 과 동일 레벨에 있으며 (도 21 의 (a) 참조), 어퍼 하우징 (30) 의 각 나사 체결부의 두께도 큰 차이가 없으므로, 4 개의 나사는 길이가 동일한 1 종이어도 된다.The height position of the bottom wall 131 of the arcuate wall portion 132 of the cover 10 on which the head of the screw 8 is seated and the height of the bottom wall 35 of the upper housing 30, (See Fig. 20 (a)), it is at the same level as the flange receiving portion 36 of the upper housing 30 and the bottom wall 16c of the receiving hole 16b (See Fig. 21 (a)), there is no large difference in the thicknesses of the respective screw fastening portions of the upper housing 30. Therefore, one screw having four screws of the same length may be used.

나사 체결부에 있어서의 각 장착공 및 나사공 둘레는 모두 상당의 면적을 확보함과 함께 후육으로 되어 있으므로, 나사의 결합력을 크게 할 수 있다. 따라서, 예를 들어 케이스의 각 부재에 일체 성형된 탄성 파스너에 의한 걸어맞춤과 비교하여, 축 방향은 물론 수평 방향으로도 높은 결합 강도가 얻어진다.Since the respective mounting holes and the screw hole circumferences of the screw fastening portions are ensured to have a considerable area and are formed into the back grooves, the engagement force of the screws can be increased. Therefore, for example, as compared with the engagement by the elastic fastener integrally formed on each member of the case, a high bonding strength is obtained not only in the axial direction but also in the horizontal direction.

커버 (10) 는, DC 모터 (2) 의 피니언 기어 (90) 와 어퍼 하우징 (30) 의 베이스 (33) 의 상면측에서 맞물리는 제 1 기어 (G1) 의 제 1 지지축 (S1) 을 지지함과 함께, 동일하게 베이스 (33) 의 상면측에 배치된 이 각도 센서 (150) 를 물로부터 방어한다. 또한, 커버 (10) 의 측벽부 (12 (122 ∼ 124)) 에는 그 하측 가장자리를 따라 단부 (122a ∼ 124a) 를 형성함과 함께, 어퍼 하우징 (30) 에는 베이스 (33) 상에 단부 (122a ∼ 124a) 에 대응시킨 플랜지 (342 ∼ 345) 가 형성되어 있으므로, 측벽부 (12) 의 하단 가장자리를 베이스 (33) 에 맞닿게 하여 커버 (10) 를 어퍼 하우징 (30) 에 중첩시킬 때, 단부 (122a ∼ 124a) 에 플랜지 (342 ∼ 345) 가 끼워진다. 요컨대, 측벽부 (12 (122 ∼ 124)) 가 플랜지 (342 ∼ 345) 의 외측에 위치하도록 끼워 맞춰져, 커버 (10) 와 어퍼 하우징 (30) 이 위치 결정된다. 이 때문에, 커버 (10) 와 어퍼 하우징 (30) 의 맞댐면으로부터 물이 침입하려고 해도, 플랜지 (342 ∼ 345) 가 장벽이 되어 침입이 저감되고, 직접 내부의 각도 센서 (150) 에 이르는 것을 곤란하게 하고 있다. 또한, 플랜지에 중단 지점이 있더라도 각도 센서의 배치 부위로부터 이간되어 있으므로 영향은 없다.The cover 10 supports the first support shaft S1 of the first gear G1 engaged with the pinion gear 90 of the DC motor 2 and the upper surface of the base 33 of the upper housing 30 And the angle sensor 150, similarly disposed on the upper surface side of the base 33, is protected from water. End portions 122a to 124a are formed along the lower edge of the side wall portions 12 (122 to 124) of the cover 10 and end portions 122a to 124a are formed on the base 33, When the lower edge of the side wall portion 12 is brought into contact with the base 33 and the cover 10 is superimposed on the upper housing 30, the flange 342 to 345 corresponding to the upper end Flanges 342 to 345 are fitted to the flange portions 122a to 124a. That is, the side wall portions 12 (122 to 124) are fitted so as to be positioned on the outside of the flanges 342 to 345, so that the cover 10 and the upper housing 30 are positioned. Therefore, even if water intrudes from the abutting surface of the cover 10 and the upper housing 30, the flanges 342 to 345 become barriers to reduce intrusion, and it is difficult to directly reach the angle sensor 150 inside . In addition, even if there is an interruption point in the flange, there is no influence because it is distanced from the arrangement position of the angle sensor.

커버 (10) 와 어퍼 하우징 (30) 과 로어 하우징 (70) 이 장착되면, 어퍼 하우징 (30) 의 노치 (42) 의 측벽부 (322) 측의 개구가 커버 (10) 의 돌편부 (125) 와 로어 하우징 (70) 의 돌편부 (725) 에 의해 막히므로, 케이스 (7) 의 측방에 노치 (42) 에서 기인하는 개구가 노출되는 것이 바람직하게 방지된다.When the cover 10, the upper housing 30 and the lower housing 70 are mounted, the opening on the side wall 322 side of the notch 42 of the upper housing 30 is engaged with the protrusion 125 of the cover 10, And the opening portion caused by the notch 42 is preferably prevented from being exposed on the side of the case 7 because the opening portion 725 of the lower housing 70 is blocked by the protruded piece portion 725 of the lower housing 70.

이상의 구성이 되는 감속 톱니바퀴열 (5) 에 의해, DC 모터 (2) 의 회전은 감속되어 출력 기어 (Gf) 에 전달되고, 출력 부재 (200, 210) 를 덮개체의 예를 들어 지축에 연결함으로써, 덮개체를 대략 수평 위치 (도 18 의 (a), (b) 에 있어서의 출력 기어 (Gf) 의 전체 폐쇄 위치) 로부터 90 °를 초과하는 소정 위치 (대략 120 °의 개방 위치 : 도 18 의 (a), (b) 에 있어서의 출력 기어 (Gf) 의 전체 개방 위치) 까지 구동시킬 수 있다. 구체적으로는, DC 모터는 덮개체의 평복 상태의 대략 수평에서 기립의 대략 120 °까지의 사이를 개방 방향 및 폐쇄 방향으로 구동됨과 함께, 폐쇄 방향에 있어서의 대략 수평이 되는 앞에서는 역토크에 의해 브레이크를 걸어 감속되도록 제어된다. 또 제 2 기어 (G2) 에 소정 이상의 토크가 가해졌을 때에 대경 톱니바퀴 (92a) 와 소경 톱니바퀴 (92b) 사이에서 상대 회전하는 토크 리미터 (T) 가 형성되어 있으므로, DC 모터 (2) 의 정지 상태에서 덮개체를 갑자기 개폐하거나, DC 모터 (2) 에 의한 구동 방향과 반대 방향으로 덮개체를 개폐한 경우에도, DC 모터 (2) 나 각 기어, 그 지지축 혹은 지지 보스 등에 과대한 힘이 가해지는 것에 따른 파손이 방지된다. 또한, 토크 리미터 (T) 는 감속 톱니바퀴열 (5) 을 구성하는 기어 중 하나에 형성되어 있으며 되고, 제 2 기어 (G2) 에 형성한 구성에만 한정되지 않는다.The rotation of the DC motor 2 is decelerated and transmitted to the output gear Gf by the reduction gear train 5 having the above configuration and the output members 200 and 210 are connected to the support shaft 18 (a) and 18 (b)) at a predetermined position (opening position of approximately 120 degrees: more than 90 degrees from the fully closed position of the output gear Gf in Fig. 18 The entire open position of the output gear Gf in (a) and (b) of Fig. Specifically, the DC motor is driven in the opening direction and the closing direction between approximately horizontal in the flat state of the cover body and approximately 120 占 of standing up, and is also driven in the closing direction by the reverse torque And is controlled to decelerate by applying a brake. Since the torque limiter T that relatively rotates between the large-diameter gear 92a and the small-diameter gear 92b is formed when a predetermined torque or more is applied to the second gear G2, Even when the cover body is suddenly opened or closed in the state in which the DC motor 2 or the cover body is opened or closed in the direction opposite to the driving direction by the DC motor 2, Breakage due to being applied is prevented. The torque limiter T is formed on one of the gears constituting the speed reduction gear train 5 and is not limited to the configuration formed on the second gear G2.

또한, 스프링 (Sp) 은 단면 원형의 선상 부재로 구성되어 있고, 선상 부재를 나선상으로 권회한 기부와, 이 기부의 길이 방향에 있어서의 일단에서 직경 방향으로 연장되는 일단부 (Sp1) 와, 길이 방향에 있어서의 타단에서 축 방향 (길이 방향) 으로 연장되는 타단부 (Sp2) 를 갖고 있고, 기부에 있어서의 권취 방향을 변경함으로써, 출력 기어 (Gf) 가 축선 (Xa) 둘레에 일방향으로 회전하는 경우에 탄성력을 발생시키는 스프링과, 타방향으로 회전하는 경우에 탄성력을 발생시키는 스프링을 사용할 수 있도록 하였다. 이로써, 일단부 (Sp1) 의 걸림홈 (65a (65b)) 측의 하측 가장자리가 단면에서 보았을 때에 호상을 이루므로, 이 호상 부분이 가이드편 (46 (461 ∼ 465)) 으로서 기능한다. 그 때문에, 로어 하우징 (70) 에 어퍼 하우징 (30) 을 중첩시켰을 때, 일단부 (Sp1) 가 걸림홈 (65a (65b)) 내로 유도되기 쉬워진다.The spring Sp is constituted by a linear member having a circular section and includes a base portion spirally wound around the linear member, one end Sp1 extending in the radial direction at one end in the longitudinal direction of the base portion, And the other end Sp2 extending in the axial direction (longitudinal direction) from the other end in the direction of the axis X. By changing the winding direction at the base, the output gear Gf rotates in one direction around the axis Xa A spring for generating an elastic force in the case of rotating in the opposite direction and a spring for generating an elastic force in the case of rotating in the other direction. As a result, the lower edge of the side of the one end Sp1 of the latching groove 65a (65b) forms an arc when viewed from the end face, so that this arc portion functions as the guide piece 46 (461 to 465). Therefore, when the upper housing 30 is superimposed on the lower housing 70, the one end Sp1 is easily guided into the engaging grooves 65a (65b).

실시형태에서는, DC 모터 (2) 가 발명에 있어서의 모터에 상당하고, 출력 기어 (Gf) 가 발명에 있어서의 출력축에 상당하고, 로어 하우징 (70) 이 발명에 있어서의 제 1 케이스에 상당하고, 어퍼 하우징 (30) 이 발명에 있어서의 제 2 케이스에 상당하고, 케이스 (7) 가 발명에 있어서의 본체 케이스에 상당한다. 또한, 스토퍼부 (257) 의 맞닿음면 (257e) 이 발명에 있어서의 제 1 맞닿음부에 상당하고, 맞닿음면 (257f) 이 발명에 있어서의 제 2 맞닿음부에 상당한다. In the embodiment, the DC motor 2 corresponds to the motor in the invention, the output gear Gf corresponds to the output shaft in the invention, the lower housing 70 corresponds to the first case in the invention , The upper housing 30 corresponds to the second case in the invention, and the case 7 corresponds to the body case in the invention. The abutment surface 257e of the stopper portion 257 corresponds to the first abutment portion in the invention and the abutment surface 257f corresponds to the second abutment portion in the invention.

이상과 같이, 실시형태에서는, DC 모터 (2) 와, 출력 기어 (Gf) (출력축) 와, DC 모터 (2) 의 출력 회전을 출력 기어 (Gf) 에 전달하는 감속 톱니바퀴열 (5) 과, 감속 톱니바퀴열 (5) 의 어느 기어에 맞물리게 한 센서 톱니바퀴 (137) 에 의해, 출력 기어 (Gf) 의 회전 운동 각도를 검출하는 각도 센서 (150) 를 구비하고, 출력 기어 (Gf) 에 연결되는 덮개체를 회전 운동시켜, 덮개체를 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 왕복동시키는 기어드 모터 (1) 로서, DC 모터 (2) 와, 출력 기어 (Gf) 와, 감속 톱니바퀴열 (5) 의 기어 (G2 ∼ G4) 가 로어 하우징 (70) (제 1 케이스) 과 어퍼 하우징 (30) (제 2 케이스) 을 출력 기어 (Gf) 의 축선 (Xa) 방향으로 중첩시켜 구성되는 케이스 (7) (본체 케이스) 내에 형성되어 있고, 출력 기어 (Gf) 에 형성된 스토퍼부 (257) (회전 운동측 규제부) 가 로어 하우징 (70) 에 형성한 고정측 규제부에 맞닿음으로써, 출력 기어 (Gf) 의 회전 운동 가능 범위가 규정되도록 구성되고, 고정측 규제부는, 출력 기어 (Gf) 가 축선 (Xa) 둘레의 일방향 (도 18 의 (a) 에 있어서의 시계 회전 방향) 으로 회전했을 때, 스토퍼부 (257) 가 맞닿는 규제 블록 (801) (제 1 고정측 규제부) 과, 축선 (Xa) 둘레의 타방향 (도 18 의 (b) 에 있어서의 반시계 회전 방향) 으로 회전했을 때, 스토퍼부 (257) 이 맞닿는 규제 블록 (802) (제 2 고정측 규제부) 을 갖고 있고, 규제 블록 (801) 은, 출력 기어 (Gf) 와 덮개체의 회전축이, 출력 기어 (Gf) 의 일방향의 회전 운동이 덮개체를 개방 위치 (기립 위치) 에서 폐쇄 위치 (수평 위치) 를 향하여 회전 운동시키는 관계로 연결된 경우의 고정측 규제부이고, 규제 블록 (802) 은, 출력 기어 (Gf) 와 덮개체의 회전축이, 출력 기어 (Gf) 의 타방향의 회전 운동이 덮개체를 개방 위치 (기립 위치) 에서 폐쇄 위치 (수평 위치) 를 향하여 회전 운동시키는 관계로 연결된 경우의 고정측 규제부이고, 규제 블록 (801) 과 규제 블록 (802) 의 위치를, 출력 기어 (Gf) 와 덮개체의 회전축이, 출력 기어 (Gf) 의 일방향의 회전 운동이 덮개체를 개방 위치 (기립 위치) 에서 폐쇄 위치 (수평 위치) 를 향하여 회전 운동시키는 관계로 연결된 경우와, 출력 기어 (Gf) 의 타방향의 회전 운동이 덮개체를 개방 위치 (기립 위치) 에서 폐쇄 위치 (수평 위치) 를 향하여 회전 운동시키는 관계로 연결된 경우의 어느 경우에 있어서도, 스토퍼부 (257) 가 덮개체가 폐쇄 위치측의 소정 위치에 도달했을 때, 각각 대응하는 고정측 규제부 (규제 블록 (801, 802)) 에 맞닿는 위치에 설정한 것을 특징으로 하는 기어드 모터 (1) 로 하였다. As described above, in the embodiment, the DC motor 2, the output gear Gf (output shaft), the reduction gear train 5 for transmitting the output rotation of the DC motor 2 to the output gear Gf, And an angle sensor 150 for detecting the rotational angle of the output gear Gf by a sensor gear 137 engaged with either gear of the speed reduction gear train 5, (1) for reciprocating a lid body between an open position and a closed position by rotating a lid body to be connected, wherein the DC motor (2), the output gear (Gf) and the reduction gear wheel row Gears G2 to G4 are housed in a case 7 (first case) formed by overlapping the lower housing 70 (first case) and the upper housing 30 (second case) in the direction of the axis Xa of the output gear Gf And a stopper portion 257 (rotational-movement-side restricting portion) formed in the output gear Gf is formed in the lower housing 70 And the fixed side regulating portion is configured such that the output gear Gf is configured to be movable in one direction around the axis Xa (The first fixed-side restricting portion) against which the stopper portion 257 abuts and the second restricting portion 801 (the second fixed-side restricting portion) in the other direction around the axis Xa (the second fixed side restricting portion) against which the stopper portion 257 comes into contact when the cover member 80 is rotated in the counterclockwise direction in Fig. Gf and the rotating shaft of the lid body are connected to each other in such a manner that the rotational movement in one direction of the output gear Gf is rotationally moved from the open position (standing position) to the closed position (horizontal position) The regulating block 802 is arranged such that the output shaft Gf and the rotary shaft of the lid are connected to the output gear Gf, Side restricting portion when the lid body is rotated in the other direction in a rotation-moving relationship from the open position (standing position) to the closed position (horizontal position), and the regulating block 801 and the regulating block 802 The rotational position of the output gear Gf and the rotational axis of the lid body are connected such that the rotational movement of the output gear Gf in one direction rotationally moves the lid body from the open position (standing position) to the closed position (horizontal position) And in the case where the rotational movement of the output gear Gf in the other direction is connected in such a manner that the lid body rotates from the open position (standing position) to the closed position (horizontal position), the stopper portion 257 (Regulating blocks 801 and 802), respectively, when the lid body reaches a predetermined position on the closed position side of the lid body .

이와 같이 구성하면, 출력 기어 (Gf) 의 일방향의 회전 운동이 덮개체를 개방 위치 (기립 위치) 에서 폐쇄 위치 (수평 위치) 를 향하여 회전 운동시키는 관계로 연결된 경우와, 출력 기어 (Gf) 의 타방향의 회전 운동이 덮개체를 개방 위치 (기립 위치) 에서 폐쇄 위치 (수평 위치) 를 향하여 회전 운동시키는 관계로 연결된 경우의 어느 경우에 있어서도, 스토퍼부 (257) 가, 덮개체가 폐쇄 위치측의 소정 위치에 도달했을 때, 각각 대응하는 고정측 규제부 (규제 블록 (801, 802)) 에 맞닿아, 출력 기어 (Gf) 의 회전이 정지된다. 따라서, 출력 기어 (Gf) 를 스토퍼부 (257) 가 규제 블록 (801, 802) 에 맞닿을 때까지 회전 운동시킨 후에, 센서 톱니바퀴 (137) 를 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) 에 맞물리게 함으로써, 출력 기어 (Gf) 의 각도 위치를 검출하는 각도 센서 (150) 를 덮개체가 폐쇄 위치측의 소정 위치에 관련지어 장착할 수 있다. 이로써, 출력 기어 (Gf) 의 각도 위치와 각도 센서 (150) 가 검출하는 각도 위치로서, 특히 덮개체가 폐쇄 위치측의 각도 위치를 항상 동일한 조건으로 설정할 수 있다. With such a configuration, there is a case where the one-directional rotational motion of the output gear Gf is connected in such a manner that the lid body rotates from the open position (standing position) to the closed position (horizontal position) (Horizontal position), the stopper portion 257 is in a state in which the lid body is in contact with the predetermined position on the closed position side (Regulating blocks 801 and 802), the rotation of the output gear Gf is stopped. Therefore, after the output gear Gf is rotated until the stopper portion 257 abuts against the regulating blocks 801 and 802, the sensor gear 137 is rotated by the small-diameter gear wheel 94b of the fourth gear G4 , The angle sensor 150 for detecting the angular position of the output gear Gf can be mounted in association with a predetermined position on the closed position side of the cover body. As a result, the angular position of the output gear Gf and the angular position detected by the angle sensor 150, in particular, the angular position of the cover body on the closed position side can always be set to the same condition.

실시형태에서는, 상기 폐쇄 위치측의 소정 위치는, 덮개체가 수평이 되는 각도 위치보다 개방 위치측 (기립 위치측) 과는 반대측으로 오프셋한 각도 위치로 하고 있다. In the embodiment, the predetermined position on the closed position side is an angular position offset from the open position side (the standing position side) from the angular position where the cover body is horizontal.

덮개체가, 덮개체인 경우에는, 덮개체의 통상적인 사용 범위는, 덮개체가 수평이 되는 위치에서 덮개체가 자립 상태가 되는 위치 (기립 위치) 까지의 범위이므로, 상기와 같이 구성하면, 스토퍼부 (257) 가 고정측 규제부 (규제 블록 (801, 802)) 에 맞닿는 위치가 덮개체의 사용 범위 밖이 된다. 그렇게 하면, 덮개체의 사용에 의해, 스토퍼부 (257) 와 규제 블록 (801, 802) 이 접촉을 반복하는 경우가 없기 때문에, 덮개체의 사용시에 충돌음이 발생하는 경우나, 스토퍼부 (257) 와 규제 블록 (801, 802) 이 접촉을 반복하는 경우에 상정되는 이들의 파손의 우려가 없다. In the case where the lid body is a lid, the normal use range of the lid body is a range from a position where the lid body is horizontal to a position (standing position) where the lid body is in a self-standing state. (Regulating blocks 801 and 802) abuts the use range of the cover body. When the lid body is used, the stopper portion 257 and the regulating blocks 801 and 802 do not repeatedly make contact with each other. Therefore, And the regulating blocks 801 and 802 are repeatedly brought into contact with each other.

출력 기어 (Gf) 에 맞물리는 제 4 기어 (G4) 는, 출력 기어 (Gf) 의 톱니부 (251a) 에 맞물리는 소경 톱니바퀴 (94b) 와, 제 3 기어 (G3) 의 소경 톱니바퀴 (93b) 에 맞물리는 대경 톱니바퀴 (94a) 를 구비함과 함께, 축선 (Xa) 의 축 방향에서, 로어 하우징 (70) 측에 대경 톱니바퀴 (94a) 가 위치하고 있고, 스토퍼부 (257) 는, 출력 기어 (Gf) 의 톱니부 (251a) 에서 축선 (Xa) 방향으로 연장되어 형성되어 있고, 축선 (Xa) 의 축 방향에서 보았을 때, 대경 톱니바퀴 (94a) 외주는, 규제 블록 (801, 802) 에 의해 규정되는 출력 기어 (Gf) 의 회전 운동 가능 범위를 제외한 각도 범위 내로서, 축 방향에서 보았을 때 톱니부 (251a) 와 중첩되는 위치에 도달되어 있는 구성으로 하였다. The fourth gear G4 meshing with the output gear Gf is constituted by a small-diameter gear 94b engaging with the toothed portion 251a of the output gear Gf and a small- Diameter gears 94a meshed with the large-diameter gears 94a and the large-diameter gears 94a on the side of the lower housing 70 in the axial direction of the axis line Xa, The outer periphery of the large-diameter gear wheel 94a is formed to extend in the direction of the axis Xa from the teeth 251a of the gear Gf when viewed in the axial direction of the axis Xa. In the range of the angular range except for the range of possible rotation of the output gear Gf defined by the gear teeth Gf and reaches the position overlapping with the teeth 251a when viewed in the axial direction.

이와 같이 구성하면, 출력 기어 (Gf) 와 제 4 기어 (G4) 의 축간 거리가 짧아지므로, 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) 를 출력 기어 (Gf) 의 톱니부 (251a) 에 직접 맞물리게 할 수 있다. 출력 기어 (Gf) 와 제 4 기어 (G4) 의 축간 거리가 길어지면, 출력 기어 (Gf) 와 제 4 기어 (G4) (소경 톱니바퀴 (93b)) 사이에 별도 아이들러 기어를 형성할 필요가 있지만, 상기와 같이 구성하면, 아이들러 기어를 형성할 필요가 없기 때문에, 케이스 (7) 의 대형화를 바람직하게 방지할 수 있다. 또, 둘레벽부 (311) 나 측벽부 (721) 의 내경을 축선 (Xa) 방향에서 보았을 때의 출력 기어 (Gf) 의 외경과 대략 동일한 직경까지 작게 할 수 있다. With this configuration, the distance between the output gear Gf and the fourth gear G4 is shortened, so that the small-diameter gear wheel 94b of the fourth gear G4 is fixed to the toothed portion 251a of the output gear Gf Can be directly engaged. It is necessary to form a separate idler gear between the output gear Gf and the fourth gear G4 (small-diameter gear 93b) when the distance between the axes of the output gear Gf and the fourth gear G4 becomes long With this configuration, it is not necessary to form the idler gear, so that the size of the case 7 can be preferably prevented. The inner diameter of the peripheral wall portion 311 and the side wall portion 721 can be reduced to substantially the same diameter as the outer diameter of the output gear Gf when viewed in the axial direction Xa.

케이스 (7) 내에 있어서 각도 센서 (150) 의 센서 톱니바퀴 (137) 는, 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) 에 맞물리게 하여 형성되어 있고, 출력 기어 (Gf) 와 제 4 기어 (G4) 의 회전축의 상단과 하단은, 각각 어퍼 하우징 (30) 과 로어 하우징 (70) 에 의해 지지되어 있고, 센서 톱니바퀴 (137) 는, 어퍼 하우징 (30) 을 관통하여 형성되어 있음과 함께, 그 회전축 (138) 의 하단 (축 (138b)) 은, 규제 블록 (801, 802) 과 함께 어퍼 하우징 (30) 과 일체로 형성된 지지 보스 (56) 에 의해 지지되어 있는 구성으로 하였다. The sensor gear 137 of the angle sensor 150 in the case 7 is formed to engage with the small diameter gear 94b of the fourth gear G4 and the output gear Gf and the fourth gear G4 are respectively supported by the upper housing 30 and the lower housing 70. The sensor gears 137 are formed through the upper housing 30, And the lower end (shaft 138b) of the rotation shaft 138 is supported by a support boss 56 integrally formed with the upper housing 30 together with the regulating blocks 801 and 802. [

이와 같이 구성하면, 출력 기어 (Gf), 제 4 기어 (G4) 가 공통의 로어 하우징 (70) 에 의해 지지되므로, 규제된 출력 기어 (Gf) 의 위치와 각도 센서 (150) 의 관계를 보다 정확하게 조정할 수 있다. With this configuration, since the output gear Gf and the fourth gear G4 are supported by the common lower housing 70, the relationship between the position of the regulated output gear Gf and the angle sensor 150 can be more accurately Can be adjusted.

스토퍼부 (257) 는, 출력 기어 (Gf) 가 일방향으로 회전했을 때, 규제 블록 (801) 에 맞닿는 맞닿음면 (257e) (제 1 맞닿음부) 과, 타방향으로 회전했을 때, 규제 블록 (802) 에 맞닿는 맞닿음면 (257f) (제 2 맞닿음부) 과, 이들의 외경측의 단부끼리를 접속하는 호상 외주면 (257c) 을 갖고 있고, 축선 (Xa) 의 축 방향에서 보았을 때, 호상 외주면 (257c) 은, 톱니부 (251a) 의 외주를 연결하는 가상선 (Im3) 상에 위치하고 있고, 축선 (Xa) 둘레의 둘레 방향에 있어서의 맞닿음면 (257e) 에서 맞닿음면 (257f) 까지의 각도 범위 (Ra) 는, 동 방향에 있어서의 규제 블록 (801) 에서 규제 블록 (802) 까지의 각도 범위 (Rb) 보다 큰 구성으로 하였다. The stopper portion 257 includes an abutment surface 257e (first abutment portion) that abuts against the regulating block 801 when the output gear Gf rotates in one direction, And an arc-shaped outer peripheral surface 257c connecting the outer ends of the abutting surfaces 257f (second abutting portions), which abuts against the abutting surface 802, and when seen in the axial direction of the axis Xa, The arc-shaped outer peripheral surface 257c is located on the imaginary line Im3 connecting the outer periphery of the serrated portion 251a and the abutting surface 257e in the circumferential direction around the axis Xa is in contact with the abutment surface 257f Is set to be larger than the angular range Rb from the regulating block 801 to the regulating block 802 in the same direction.

이와 같이 구성하면, 스토퍼부 (257) 가 출력 기어 (Gf) 에 있어서 가장 외경측에 위치하고 있기 때문에, 스토퍼부 (257) 에 가해지는 힘을 작게 한 경우에도, 출력 기어 (Gf) 에 있어서의 톱니부 (251a) 를 형성할 수 없는 각도 범위를 작게 할 수 있다. The stopper portion 257 is located on the outermost side of the output gear Gf so that even when the force applied to the stopper portion 257 is made small, The angular range in which the portion 251a can not be formed can be reduced.

출력 기어 (Gf) 는, 그 외주에 제 4 기어 (G4) 의 소경 톱니바퀴 (94b) 와 맞물리는 톱니부 (251a) 를 갖고 있고, 스토퍼부 (257) 는, 출력 기어 (Gf) 와 일체로 구성되어, 축선 (Xa) 의 축 방향에서 보았을 때, 톱니부 (251a) 가 형성된 외주측에서 로어 하우징 (70) 측으로 연장되어 있고, 로어 하우징 (70) 에는, 출력 기어 (Gf) 의 축부 (255) 를 회전 가능하게 지지하는 기어 지지부 (79) 가 스토퍼부 (257) 의 직경 방향 내측에 형성되어 있음과 함께, 기어 지지부 (79) 와 규제 블록 (801, 802) 이 로어 하우징 (70) 과 일체로 형성되어 있고, 출력 기어 (Gf) 의 축부 (255, 256) 에서는, 덮개체의 회전축과 걸어 맞춰지는 오목부 (255c, 256c) 가 축선 (Xa) 방향에 개구되어 형성되어 있고, 축부 (255, 256) 와 기어 지지부 (79) 가 동축에 형성되어 있는 구성으로 하였다. The output gear Gf has a toothed portion 251a which engages with the small-diameter toothed wheel 94b of the fourth gear G4 at its outer periphery. The stopper portion 257 is integrally formed with the output gear Gf And extends from the outer circumferential side where the teeth 251a are formed to the side of the lower housing 70 as viewed in the axial direction of the axis Xa and the shaft portion 255 of the output gear Gf is connected to the lower housing 70 And the gear support portion 79 and the regulating blocks 801 and 802 are integrally formed with the lower housing 70 in a radially inward direction of the stopper portion 257, And concave portions 255c and 256c engaged with the rotation shaft of the lid body are formed in the shaft portions 255 and 256 of the output gear Gf and are opened in the direction of the axis Xa. And 256 and a gear support portion 79 are coaxially formed.

이와 같이 구성하면, 기어 지지부 (79) 와 축부 (255, 256) 의 직경을 크게 할 수 있기 때문에, 기어 지지부 (79) 에 의한 출력 기어 (Gf) 의 지지 강도와, 축부 (255, 256) 에 의한 덮개체의 지지 강도를 크게 할 수 있다. It is possible to increase the support strength of the output gear Gf by the gear support portion 79 and the support strength of the output gear Gf by the shaft portions 255 and 256. [ The supporting strength of the lid body can be increased.

출력 기어 (Gf) 에는, 출력 기어 (Gf) 의 축선 (Xa) 둘레의 회전 운동이 출력 기어 (Gf) 에 연결된 덮개체를 개방 위치 (기립 위치) 에서 폐쇄 위치 (수평 위치) 를 향하여 회전 운동시킬 때, 당해 회전 운동 방향과는 반대 방향으로 작용하는 탄성력을 발생시키는 스프링 (Sp) 이 형성되어 있고, 이 스프링 (Sp) 에 의해 덮개체의 폐쇄 위치를 향하는 회전 운동 속도에 제동력이 작용하는 구성으로 하였다. The cover body connected to the output gear Gf is rotationally moved from the open position (standing position) to the closed position (horizontal position) by the rotational movement of the output gear Gf around the axis Xa , A spring (Sp) for generating an elastic force acting in a direction opposite to the rotational direction is formed and the braking force acts on the rotational speed of the cover (Sp) to the closing position of the lid Respectively.

이와 같이 구성하면, 덮개체의 폐쇄 위치측에서의 회전 운동이 천천히 이루어져, 폐쇄 위치측에 있어서의 덮개체 (변기 덮개) 의 위치를 보다 정확하게 검지할 수 있게 된다. 이로써, 기어드 모터 (1) 로 덮개체를 회전 운동시키고 있을 때, 덮개체가 폐쇄 위치 (수평 위치) 를 넘어, 개방 위치 (기립 위치) 와는 반대 방향으로 구동되는 경우나, 폐쇄 위치 (수평 위치) 앞에서, 덮개체의 회전 운동을 정지시키는 경우가 잘 일어나지 않게 된다. With this configuration, the lid body is slowly rotated at the closing position side, so that the position of the lid body (toilet lid) at the closing position side can be detected more accurately. Thereby, when the cover body is rotated in the direction opposite to the open position (standing position) beyond the closed position (horizontal position) when the cover body is rotated by the geared motor 1, , The case of stopping the rotation of the lid body is not likely to occur.

감속 톱니바퀴열 (5) 은, 제 1 기어 (G1) 가 제 2 기어 (G2) 내지 제 4 기어 (G4) 가 형성된 케이스 (7) 내에 어퍼 하우징 (30) 측의 외부로부터 장착되어 완성되도록 구성되어 있다. The speed reduction gear train 5 is configured such that the first gear G1 is mounted and completed from the outside of the upper housing 30 side in the case 7 in which the second gear G2 to the fourth gear G4 are formed .

제 1 기어 (G1) 가 장착되기 전의 단계에서는, 출력 기어 (Gf) 와 DC 모터 (2) 가 감속 톱니바퀴열 (5) 을 개재하여 직접 접속되어 있지 않기 때문에, 스토퍼부 (257) 가 규제 블록 (801) 또는 규제 블록 (802) 에 맞닿는 각도 위치까지 출력 기어 (Gf) 를 축선 (Xa) 둘레에 회전 운동시킬 때, 출력 기어 (Gf) 를 회전시키는 토크가 작아지므로, 출력 기어 (Gf) 의 위치 결정이 용이해진다. Since the output gear Gf and the DC motor 2 are not directly connected via the speed reduction gear train 5 in the stage before the first gear G1 is mounted, The torque for rotating the output gear Gf becomes smaller when the output gear Gf is rotated around the axis Xa to the angular position where the output gear Gf abuts against the regulating block 801 or the regulating block 802. Therefore, Positioning is facilitated.

또한, 실시형태에서는 모터를 DC 모터로 했지만, 이것에 한정되지 않고, 제어 목적에 따라 스테핑 모터나 그 밖에 적절히 선택할 수 있다. 또, 감속 톱니바퀴열 (5) 은 DC 모터 (2) 의 피니언 기어 (90) 와 출력 기어 (Gf) 사이에 제 1 기어 (G1) 내지 제 4 기어 (G4) 를 구비하여 5 단의 감속 기구를 형성하는 것으로 했지만, 이것에 한정되지 않고, 임의의 단수를 선택할 수 있다. In the embodiment, the motor is a DC motor. However, the present invention is not limited to this, and a stepping motor or other suitable method can be selected depending on the purpose of control. The speed reduction gear train 5 includes first to fourth gears G1 to G4 between the pinion gear 90 and the output gear Gf of the DC motor 2, However, the present invention is not limited to this, and any number of stages can be selected.

센서 톱니바퀴 (137) 와 맞물리는 참조 기어를 출력 기어 (Gf) 와 맞물리는 제 4 기어 (G4) 로 했지만, 제 3 기어 (G3) 등 더욱 전단의 기어를 참조 기어로 하여 센서 톱니바퀴 (137) 를 맞물리게 해도 된다. 단, 출력 기어 (Gf) 에서 센서 톱니바퀴 (137) 까지의 누적 백래시가 보다 작은 점에서, 참조 기어는 출력 기어 (Gf) 와 맞물리는 최종단의 제 4 기어 (G4) 로 한 실시형태가 유리하다. 또, 실시형태에서는 지축으로서의 축 (138b) 은 센서 톱니바퀴 (137) 와 일체의 회전축, 제 4 지지축 (S4) 은 제 4 기어 (G4) 와 별체의 고정축, 그리고 출력 부재 (200) 는 출력 기어 (Gf) 와 일체로 지지 보스에 대하여 회전하는 회전축으로 하였지만, 지축은 회전축인지 고정축인지에 상관없이 동일 부재에 직접 유지되어 있으면 된다. The reference gear that meshes with the sensor gear 137 is the fourth gear G4 that meshes with the output gear Gf. However, the third gear G3, ). It should be noted that the reference gear is a fourth gear G4 at the final stage which is engaged with the output gear Gf in that the cumulative backlash from the output gear Gf to the sensor gear 137 is smaller, Do. In the embodiment, the shaft 138b as the support shaft is a rotary shaft integral with the sensor gear 137, the fourth support shaft S4 is a fixed shaft separate from the fourth gear G4, and the output member 200 The rotary shaft is rotated integrally with the output gear Gf with respect to the support boss. However, the support shaft may be directly held on the same member regardless of whether it is a rotary shaft or a fixed shaft.

각도 센서 (150) 의 기판 (151) 은 강성인 것으로 하였지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 플렉시블 기판이어도 된다. 실시형태는 서양식 변기의 변기 시트나 변기 덮개 및 상면에 덮개가 형성된 세탁기 등, 덮개체의 개폐 구동용 기어드 모터로서 설명하였지만, 본 발명은, 냉장고의 문, 그 밖의 용도의 기어드 모터에도 적용할 수 있다. The substrate 151 of the angle sensor 150 is rigid, but the substrate 151 is not limited to this, and may be a flexible substrate, for example. Although the embodiment has been described as a geared motor for opening and closing the lid body, such as a toilet seat of a western style toilet, a toilet cover with a cover on the upper surface thereof, and a washing machine with a cover on its upper surface, the present invention can be applied to a door of a refrigerator, have.

실시형태에서는, 제 1 기어 (G1) 를 장착하기 전에 센서 톱니바퀴 (137) 를 제 4 기어에 맞물리게 하는 경우를 예시하였다. 이것은, 제 1 기어 (G1) 가 장착되어 있으면, 출력 기어 (Gf) 와 DC 모터 (2) 가 감속 톱니바퀴열 (5) 을 개재하여 직접 접속되어 있어, 출력 기어 (Gf) 를 당해 출력 기어 (Gf) 의 스토퍼부 (257) 를 규제 블록 (801) (또는 규제 블록 (802)) 에 맞닿게 한 센서 장착 위치까지 회전 운동시키기 어려워지기 때문이다. In the embodiment, the case where the sensor gear 137 is engaged with the fourth gear before the first gear G1 is mounted is exemplified. This is because the output gear Gf and the DC motor 2 are directly connected via the speed reduction gear train 5 when the first gear G1 is mounted and the output gear Gf is connected to the output gear Gf of the stopper portion 257 to the sensor mounting position in which the stopper portion 257 abuts the regulating block 801 (or the regulating block 802).

그러나, 제 1 기어 (G1) 를 장착하고, 출력 기어 (Gf) 와 DC 모터 (2) 를 감속 톱니바퀴열 (5) 을 개재하여 직접 접속시킨 후에, 센서 톱니바퀴 (137) 를 장착하도록 해도 된다. 이러한 경우, DC 모터 (2) 에 의해 출력 기어 (Gf) 를 센서장착 위치까지 회전 운동시킨 후에 센서 톱니바퀴 (137) 를 장착함으로써, 센서 톱니바퀴 (137) 를 미리 결정된 소정의 각도 위치에서 장착할 수 있다. However, the sensor gear 137 may be mounted after the first gear G1 is mounted and the output gear Gf and the DC motor 2 are directly connected via the speed reduction gear train 5 . In this case, after the output gear Gf is rotated to the sensor mounting position by the DC motor 2, the sensor gear 137 is mounted so that the sensor gear 137 is mounted at a predetermined angular position .

1 : 기어드 모터
2 : DC 모터
2a : 상단부
3 : 모터축
5 : 감속 톱니바퀴열
7 : 케이스
8 : 나사
9 : 나사
10 : 커버
10a : 경사면
11 : 상벽부
11a : 노치 오목부
11b : 커넥터 회피부
11b1 : 모서리부
12 (121, 122, 123, 124) : 측벽부
122a ∼ 124a : 단부
125 : 돌편부
125a : 단부
13 : 장착부
131 : 바닥벽
131a : 관통공
132 : 호상 벽부
14 : 플랜지부
14a : 관통공
15 : 회피공
16 : 원통벽
16a : 관통공
16b : 수용공
16c : 바닥벽
161 : 보스 (소경부)
162 : 대경부
17 : 보스부
171 : 위치 결정 핀
172 : 기부
18 : 누름 보스
19 : 누름 보스
20 : 지지 보스
20a : 축공
21 : 축공
25 : 접속 단자
30 : 어퍼 하우징
31 : 헤드부
310 : 상벽부
310a : 하면
310b : 노치 오목부
311 : 둘레벽부
32 : 감속 톱니바퀴열 탑재부
322 ∼ 325 : 측벽부
324a : 내주면
33 : 베이스
331 : 오목부
332 : 오목부
334 : 개구
335 : 오목부
336 : 배선 수용부
342 ∼ 345 : 플랜지
342a, 342b : 플랜지
35 : 바닥벽
35a : 관통공
351 : 호상 벽부
351a : 경사면
36 : 플랜지 수용부
36a : 관통공
37 : 위치 결정 보스
37a : 위치 결정공
37b : 위치 결정공
371 : 격벽
371a : 관통공
38 : 커넥터 회피부
39 : 위치 결정 보스
39a : 위치 결정공
40a : 모터 장착공
40b : 모터 장착공
41 : 모터 축공
42 : 노치
421 : 벽부
43 : 플랜지
431 ∼ 434 : 플랜지
432a, 433a, 434a : 플랜지
45 : 기어 지지벽
45a : 외주면
46 (461 ∼ 465) : 가이드편
461a : 경사면
461b : 내경단
47 (471 ∼ 478) : 리브
49 : 제 1 지지대
50 : 핀
51 : 제 2 지지대
52 : 핀
55 : 삽입 통과공
56 : 지지 보스
56a : 축공
57 : 팽출부
61 : 기어 관통공
62 : 지지 보스
62a : 축공
63 : 지지 보스
63a : 축공
64 : 지지 보스
64a : 축공
65 : 스프링 지지부
65a : 걸림홈
65b : 걸림홈
651 : 경사면
67 : 리브
70 : 로어 하우징
71 : 바닥벽
71a ∼ 71d : 오목부
71d1 : 개구
71e : 외주
72 (721 ∼ 724) : 측벽부
721a ∼ 725a : 단부
722b, 723b : 노치부
724b : 리브
725 : 돌편부
78 : 위치 규제부
79 : 기어 지지부
79b : 노치부
791 ∼ 796 : 리브
81 : 지지 보스
81a : 축공
82 : 지지 보스
82a : 축공
83 : 지지 보스
83a : 축공
84 : 지지 보스
84a : 축공
87 : 위치 결정부
87a : 위치 결정 핀
87b : 위치 결정공
88 : 칼럼
88a : 나사공
89 : 플랜지부
89a : 나사공
90 : 피니언 기어
G1 : 제 1 기어
91a : 대경 톱니바퀴
91b : 소경 톱니바퀴
91c : 삽입 통과공
92a1 : 톱니부
92b1 : 톱니부
G2 : 제 2 기어
92a : 대경 톱니바퀴
92b : 소경 톱니바퀴
92c : 삽입 통과공
921 : 기부
922 : 캠면
925 : 기부
926 : 아암
927 : 걸기부
928 : 축부
G3 : 제 3 기어
93a : 대경 톱니바퀴
93b : 소경 톱니바퀴
93c : 삽입 통과공
G4 : 제 4 기어
94a : 대경 톱니바퀴
94b : 소경 톱니바퀴
94c : 삽입 통과공
95 : 커넥터
95a : 단자
100 : 기판
100a ∼ 100d : 배선
135 : 퍼텐쇼미터
137 : 센서 톱니바퀴
138 : 회전축
138a : 축
138b : 축
150 : 각도 센서
151 : 기판
152 : 핀공
153 : 핀공
200 : 출력 부재
201 : 끼워맞춤부
210 : 출력 부재
Gf : 출력 기어
250 : 축부
251 : 통상부
251a : 톱니부
253 : 접속벽
254 : 보강벽
255 : 축부
255a : 이면폭
255b : 키 홈
256 : 축부
256a : 이면폭
256b : 키 홈
257 : 스토퍼부
257a : 스프링 지지공
257b : 라이트닝공
257c : 호상 외주면
257d : 호상 내주면
257e : 맞닿음면
801, 802 : 규제 블록
801a, 802a : 스토퍼면
861, 862 : 고정용 보스
861a, 862a : 나사공
S1 ∼ S4 : 제 1 지지축 ∼ 제 4 지지축
Sp, Sp' : 스프링
Sp1 : 일단부
Sp2 : 타단부
St : 간극 (기어 수용실)
Su : 공간 (커버측 공간)
Sd : 공간 (로어 하우징측 공간)
T : 토크 리미터
T1 ∼ T4 : 영역
W2 : 후육
W : 배선
X1 ∼ X4, Xa : 축선1: Geared motor
2: DC motor
2a:
3: Motor shaft
5: Deceleration gear wheel row
7: Case
8: Screw
9: Screw
10: cover
10a:
11:
11a: notched concave portion
11b: Connector skin
11b1:
12 (121, 122, 123, 124):
122a to 124a:
125:
125a: end
13:
131: bottom wall
131a: Through hole
132:
14: flange portion
14a: Through hole
15: evasion ball
16: cylindrical wall
16a: Through hole
16b: receiving ball
16c: bottom wall
161: Boss (small neck)
162: Large neck
17: boss part
171: Positioning pin
172: donation
18: Push boss
19: Push boss
20: Support boss
20a:
21: Slippery
25: Connection terminal
30: Upper housing
31: Head portion
310:
310a: when
310b: Notch recess
311: Peripheral wall
32: Decelerating gear wheel heat load part
322 to 325:
324a: inner peripheral surface
33: Base
331:
332:
334: opening
335:
336:
342 to 345: Flange
342a, 342b: flange
35: bottom wall
35a: Through hole
351:
351a:
36: flange receiving portion
36a: Through hole
37: Positioning boss
37a: Positioning balls
37b: positioning ball
371:
371a: Through hole
38: Connector skin
39: Positioning boss
39a: Positioning balls
40a: motor mounting ball
40b: motor mounting hole
41: motor shaft construction
42: Notch
421: wall portion
43: Flange
431 to 434: Flange
432a, 433a, 434a: flange
45: gear support wall
45a: outer peripheral surface
46 (461 to 465): Guide pieces
461a:
461b: My dumplings
47 (471 to 478): rib
49: first support
50: pin
51: second support
52:
55: Insertion hole
56: Support boss
56a:
57:
61: Gear through hole
62: Support boss
62a:
63: Support boss
63a:
64: Support boss
64a:
65: spring support
65a: Retaining groove
65b:
651:
67: rib
70: Lower housing
71: bottom wall
71a to 71d:
71d1: opening
71e: outsourced
72 (721 to 724): side wall portion
721a to 725a:
722b, 723b:
724b: rib
725: Stone part
78:
79:
79b:
791 to 796: rib
81: Support boss
81a:
82: Support boss
82a:
83: Support boss
83a:
84: Support boss
84a:
87:
87a: Positioning pin
87b: positioning ball
88: Column
88a:
89: flange portion
89a:
90: Pinion gear
G1: First gear
91a: Large diameter gear
91b: small-diameter gear
91c: Insertion hole
92a1:
92b1:
G2: Second gear
92a: Large diameter gear
92b: small-diameter gear
92c: Insertion hole
921: donation
922:
925: donation
926:
927: Giving donation
928:
G3: Third gear
93a: Large diameter gear
93b: small-diameter gear
93c: Insertion hole
G4: Fourth gear
94a: Large diameter gear
94b: small-diameter gear
94c: Insertion hole
95: Connector
95a: terminal
100: substrate
100a to 100d: Wiring
135: potentiometer
137: Sensor gear wheel
138:
138a: Axis
138b:
150: Angle sensor
151: substrate
152:
153: The fin
200: Output member
201: fitting portion
210: Output member
Gf: Output Gear
250: Shaft
251: Ministry of Commerce
251a:
253:
254: reinforced wall
255:
255a: back side width
255b: key groove
256:
256a: back side width
256b: Key groove
257: stopper portion
257a: spring support ball
257b: Lightning ball
257c:
257d: inner circumferential surface
257e: abutment face
801, 802: regulatory block
801a, 802a: stopper surface
861, 862: Fixing boss
861a, 862a:
S1 to S4: First to fourth support shafts
Sp, Sp ': spring
Sp1:
Sp2: the other end
St: Clearance (gear room)
Su: space (space on the cover side)
Sd: space (space on the lower housing side)
T: Torque limiter
T1 to T4: area
W2: Leaf
W: Wiring
X1 to X4, Xa: Axis

Claims (17)

모터와, 출력축과, 상기 모터의 출력 회전을 상기 출력축에 전달하는 감속 톱니바퀴열과, 상기 감속 톱니바퀴열 중 어느 톱니바퀴에 맞물리게 한 센서 톱니바퀴에 의해 상기 출력축의 회전 운동 각도를 검출하는 각도 센서를 구비하고,
상기 출력축에 연결되는 덮개체를 회전 운동시켜, 상기 덮개체를 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 왕복동시키는 기어드 모터로서,
상기 모터와, 상기 출력축과, 상기 감속 톱니바퀴열이, 제 1 케이스와 제 2 케이스를 상기 출력축의 축 방향으로 중첩시켜 구성되는 본체 케이스에 형성되어 있고,
상기 모터에서 상기 출력축까지의 동력 전달 경로 상의 어느 톱니바퀴에 형성된 회전 운동측 규제부가, 상기 본체 케이스에 형성한 고정측 규제부에 맞닿음으로써, 상기 출력축의 회전 운동 가능 범위가 규정되도록 구성되고,
상기 고정측 규제부는, 상기 출력축이, 당해 출력축의 회전축 둘레의 일방향으로 회전 운동했을 때, 상기 회전 운동측 규제부가 맞닿는 제 1 고정측 규제부와, 상기 회전축 둘레의 타방향으로 회전 운동했을 때, 상기 회전 운동측 규제부가 맞닿는 제 2 고정측 규제부를 갖고 있고,
상기 제 1 고정측 규제부는, 상기 출력축과 상기 덮개체가, 상기 출력축의 상기 일방향의 회전 운동이 상기 덮개체를 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치를 향하여 회전 운동시키는 관계로 연결된 경우의 고정측 규제부이고,
상기 제 2 고정측 규제부는, 상기 출력축과 상기 덮개체가, 상기 출력축의 상기 타방향의 회전 운동이 상기 덮개체를 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치를 향하여 회전 운동시키는 관계로 연결된 경우의 고정측 규제부이고,
상기 제 1 고정측 규제부와 상기 제 2 고정측 규제부의 위치를, 상기 출력축과 상기 덮개체가, 상기 출력축의 상기 일방향의 회전 운동이 상기 덮개체를 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치를 향하여 회전 운동시키는 관계로 연결된 경우와, 상기 출력축의 상기 타방향의 회전 운동이 상기 덮개체를 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치를 향하여 회전 운동시키는 관계로 연결된 경우의 어느 쪽에 있어서도, 상기 회전 운동측 규제부가, 상기 덮개체가 상기 폐쇄 위치측의 소정 위치에 도달했을 때, 각각 대응하는 상기 제 1 고정측 규제부, 상기 제 2 고정측 규제부에 맞닿는 위치에 설정한 것을 특징으로 하는 기어드 모터. A motor, an output shaft, a decelerating gear train for transmitting the output rotation of the motor to the output shaft, and an angle sensor for detecting an angle of rotation of the output shaft by a sensor gear engaged with any gear of the decelerating gear train. And,
A geared motor reciprocating the lid body connected to the output shaft to rotate the lid body between an open position and a closed position,
Wherein the motor, the output shaft, and the speed reduction gear train are formed in a main body case formed by superposing the first case and the second case in the axial direction of the output shaft,
A rotation-movement-side restricting portion formed on a gearwheel on a power transmission path from the motor to the output shaft abuts a fixed-side restricting portion formed in the main body case to define a rotatable range of the output shaft,
Wherein the fixed-side restricting portion includes a first fixed-side restricting portion to which the rotational-movement-side restricting portion abuts when the output shaft rotates in one direction around the rotational axis of the output shaft, And a second stationary-side restricting portion to which the rotational-movement-side restricting portion abuts,
The first fixed-side regulating portion is a fixed-side regulating portion when the output shaft and the cover body are connected in such a manner that the one-directional rotational movement of the output shaft rotationally moves the cover body from the open position toward the closed position ,
The second fixed-side restricting portion may be configured such that the output shaft and the cover body are connected to each other by a fixed-side restricting portion when the rotational movement of the output shaft in the other direction is rotationally moved from the open position toward the closed position, ego,
Wherein the position of the first fixed-side regulating portion and the second fixed-side regulating portion is set such that the one-directional rotational movement of the output shaft and the cover body rotationally moves the cover body from the open position toward the closed position Side restricting portion is connected in a relationship that the cover is connected to the cover in such a manner that the rotation of the output shaft in the other direction rotates the cover from the open position toward the closed position, Side restricting portion and the second fixed-side restricting portion when the sieve reaches a predetermined position on the side of the closed position. 제 1 항에 있어서,
상기 폐쇄 위치측의 소정 위치는, 상기 덮개체가, 당해 덮개체가 수평이 되는 각도 위치보다, 상기 개방 위치측과는 반대측으로 오프셋한 각도 위치인 것을 특징으로 하는 기어드 모터. The method according to claim 1,
Wherein the predetermined position on the closed position side is an angular position that is offset from the angular position where the lid body is horizontal and opposite to the open position side. 제 2 항에 있어서,
상기 감속 톱니바퀴열의 톱니바퀴 중 상기 출력축에 맞물리는 최종 톱니바퀴는, 상기 출력축에 맞물리는 소경 톱니바퀴와, 당해 최종 톱니바퀴에 인접하는 상기 감속 톱니바퀴열의 다른 톱니바퀴에 맞물리는 대경 톱니바퀴를 구비하고 있고,
상기 회전 운동측 규제부는, 상기 소경 톱니바퀴와 맞물리는 상기 출력축의 톱니부에서 상기 출력축의 회전축 방향으로 연장되어 형성되어 있고,
상기 회전축 방향측에서 보았을 때, 상기 제 1 고정측 규제부와 상기 제 2 고정측 규제부에 의해 규정되는 상기 출력축의 회전 운동 가능 범위를 제외한 각도 범위 내로서, 상기 회전축 방향에서 보았을 때 상기 출력축의 상기 톱니부에 중첩되는 위치에, 상기 최종 톱니바퀴의 대경 톱니바퀴부가 위치하고 있는 것을 특징으로 하는 기어드 모터. 3. The method of claim 2,
The final toothed wheel engaged with the output shaft of the reduction gear wheel train includes a small diameter toothed wheel meshing with the output shaft and a large diameter toothed wheel meshing with the other toothed wheels of the slow toothed wheel row adjacent to the final toothed wheel Respectively,
The rotation-side restriction portion is formed so as to extend in the direction of the rotation axis of the output shaft at the toothed portion of the output shaft engaged with the small-diameter gear,
And a second fixed-side restricting portion that is provided on the outer circumferential surface of the output shaft when viewed in the direction of the rotation axis, excluding an allowable range of rotation of the output shaft defined by the first fixed- And the large-diameter gear portion of the final toothed wheel is located at a position overlapping the toothed portion. 제 3 항에 있어서,
상기 본체 케이스 내에 있어서 상기 각도 센서의 센서 톱니바퀴는, 상기 최종 톱니바퀴의 상기 소경 톱니바퀴에 맞물리게 하여 형성되어 있고,
상기 출력축과 상기 최종 톱니바퀴의 회전축의 상단과 하단은, 각각 상기 제 1 케이스와 상기 제 2 케이스에 의해 지지되어 있고, 상기 센서 톱니바퀴의 회전축은, 상기 제 2 케이스를 관통하여 형성되어 있음과 함께, 그 하단은, 상기 고정측 규제부와 함께 상기 제 2 케이스와 일체로 형성된 지지부에 의해 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 기어드 모터. The method of claim 3,
The sensor gear of the angle sensor is formed in the main body case to engage with the small-diameter gear of the final toothed wheel,
Wherein an upper end and a lower end of the rotary shaft of the output shaft and the final toothed wheel are respectively supported by the first case and the second case, the rotary shaft of the sensor toothed wheel is formed through the second case And the lower end thereof is supported by a support portion integrally formed with the second case together with the fixed-side restricting portion. 제 4 항에 있어서,
상기 회전 운동측 규제부는,
상기 출력축이 상기 일방향으로 회전 운동했을 때, 상기 제 1 고정측 규제부에 맞닿는 제 1 맞닿음부와,
상기 출력축이 상기 타방향으로 회전 운동했을 때, 상기 제 2 고정측 규제부에 맞닿는 제 2 맞닿음부와,
상기 제 1 맞닿음부와 상기 제 2 맞닿음부의 외경측의 단부 (端部) 끼리를 접속하는 접속부를 갖고 있고,
상기 회전축 방향에서 보았을 때, 상기 접속부의 외주는, 상기 출력축의 상기 톱니부의 외주를 따라 형성된 톱니의 외주와 일치하고 있고,
상기 출력축의 상기 회전축 둘레의 둘레 방향에 있어서의 상기 제 1 맞닿음부에서 상기 제 2 맞닿음부까지의 각도 범위는, 상기 둘레 방향에 있어서의 상기 제 1 고정측 규제부에서 상기 제 2 고정측 규제부까지의 각도 범위보다 큰 것을 특징으로 하는 기어드 모터. 5. The method of claim 4,
The rotation-
A first abutting portion abutting the first fixed-side restricting portion when the output shaft rotates in the one direction,
A second abutting portion abutting the second fixed-side restricting portion when the output shaft rotates in the other direction,
And a connecting portion for connecting the first contact portion and the second contact portion on the outer diameter side with each other,
The outer periphery of the connection portion coincides with the outer periphery of the teeth formed along the outer periphery of the serration portion of the output shaft when viewed in the direction of the rotation axis,
Wherein an angle range from the first abutment portion to the second abutment portion in the circumferential direction around the rotation axis of the output shaft is set so that an angle range of the first fixed- And the angular range to the restricting portion is larger than the angular range to the restricting portion. 제 4 항에 있어서,
상기 출력축에는, 상기 출력축의 회전 운동이 상기 덮개체를 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치를 향하여 회전 운동시킬 때, 당해 회전 운동 방향과는 반대 방향으로 작용하는 탄성력을 발생시키는 스프링이 형성되어 있고,
이 스프링에 의해 상기 덮개체의 폐쇄 위치를 향하는 회전 운동 속도에 제동력이 작용하는 것을 특징으로 하는 기어드 모터. 5. The method of claim 4,
Wherein the output shaft is formed with a spring for generating an elastic force acting in a direction opposite to the rotational direction when the rotational movement of the output shaft rotationally moves the lid body from the open position toward the closed position,
And a braking force acts on the rotational speed of the lid body toward the closed position by the spring. 제 4 항에 있어서,
상기 회전 운동측 규제부를 상기 고정측 규제부에 맞닿게 한 상태에서 상기 센서 톱니바퀴를 상기 최종 톱니바퀴의 상기 소경 톱니바퀴에 맞물리게 함으로써, 상기 출력축의 각도 위치와 상기 각도 센서가 검출하는 각도 위치를 일치시키도록 한 것을 특징으로 하는 기어드 모터. 5. The method of claim 4,
And the angular position of the output shaft and the angular position detected by the angle sensor are set so that the angular position detected by the angular sensor is set to be smaller than the angular position detected by the angular sensor by making the sensor gear engage with the small-diameter gear of the final toothed wheel in a state in which the rotating- And wherein the geared motor is adapted to coincide. 제 1 항에 있어서,
상기 회전 운동측 규제부는, 상기 출력축이 상기 일방향으로 회전 운동했을 때, 상기 제 1 고정측 규제부에 맞닿는 제 1 맞닿음부와, 상기 출력축이 상기 타방향으로 회전 운동했을 때, 상기 제 2 고정측 규제부에 맞닿는 제 2 맞닿음부와, 상기 제 1 맞닿음부와 상기 제 2 맞닿음부의 외경측의 단부끼리를 접속하는 접속부를 갖고 있고,
상기 회전축 방향에서 보았을 때, 상기 접속부의 외주는, 상기 출력축의 상기 톱니부의 외주를 따라 형성된 톱니의 외주와 일치하고 있는 것을 특징으로 하는 기어드 모터. The method according to claim 1,
Wherein the rotation-side regulating portion includes: a first abutment portion abutting the first fixed-side regulating portion when the output shaft rotates in the one direction; and a second abutment portion abutting the second fixed- Side restricting portion, and a connecting portion for connecting the end portions on the outer diameter side of the first abutting portion and the second abutting portion,
And the outer periphery of the connecting portion coincides with the outer periphery of the teeth formed along the outer periphery of the serration portion of the output shaft when viewed in the direction of the rotation axis. 제 8 항에 있어서,
상기 회전 운동측 규제부는, 상기 출력축과 일체로 구성되고, 상기 출력축의 회전축 방향에서 보았을 때 상기 톱니부의 외주측에서 상기 제 1 케이스측으로 연장되어 있고,
상기 제 1 케이스에는, 상기 출력축을 회전 가능하게 지지하는 베어링부가, 상기 회전 운동측 규제부의 직경 방향 내측에 형성되어 있음과 함께, 상기 베어링부와 상기 고정측 규제부가, 상기 제 1 케이스와 일체로 형성되어 있고,
상기 출력축은, 상기 덮개체가 걸어 맞춰지기 위한 걸어맞춤 오목부가, 상기 출력축의 회전축 방향에 개구되어 형성되어 있고, 상기 걸어맞춤부와 상기 출력축과 상기 베어링부가 동축에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 기어드 모터. 9. The method of claim 8,
Wherein the rotation-side restriction portion is integrally formed with the output shaft and extends from the outer circumferential side of the serration portion toward the first case when viewed in the rotation axis direction of the output shaft,
Wherein the first case is provided with a bearing portion for rotatably supporting the output shaft, the bearing portion is formed radially inward of the rotation-side restriction portion, and the bearing portion and the fixed-side restriction portion are integrally formed with the first case Respectively,
Wherein the output shaft has an engaging concave portion for engaging the lid body so as to be opened in a direction of a rotation axis of the output shaft, and the engaging portion, the output shaft and the bearing portion are coaxially formed. . 제 9 항에 있어서,
상기 감속 톱니바퀴열의 톱니바퀴 중 상기 출력축에 맞물리는 상기 최종 톱니바퀴는, 상기 출력축에 맞물리는 소경 톱니바퀴와, 당해 최종 톱니바퀴에 인접하는 상기 감속 톱니바퀴열의 다른 톱니바퀴에 맞물리는 대경 톱니바퀴를 구비하고 있고,
상기 회전 운동측 규제부는, 상기 소경 톱니바퀴와 맞물리는 상기 출력축의 톱니바퀴부로부터 상기 출력축의 회전축 방향으로 연장되어 형성되어 있고,
상기 회전축 방향측에서 보았을 때, 상기 제 1 고정측 규제부와 상기 제 2 고정측 규제부에 의해 규정되는 상기 출력축의 회전 운동 가능 범위를 제외한 각도 범위 내로서, 상기 회전축 방향에서 보았을 때 상기 출력축의 상기 톱니부에 중첩되는 위치에, 상기 최종 톱니바퀴의 대경 톱니바퀴부가 위치하고 있는 것을 특징으로 하는 기어드 모터. 10. The method of claim 9,
The final toothed wheel engaging with the output shaft among the toothed wheels of the decelerated toothed wheel train includes a small diameter toothed wheel engaging with the output shaft and a large diameter toothed wheel engaging with another toothed wheel of the decelerated toothed wheel row adjacent to the final toothed wheel, Respectively,
Wherein the rotation-side restriction portion is formed so as to extend from the toothed wheel portion of the output shaft engaged with the small-diameter toothed wheel in the direction of the rotation axis of the output shaft,
And a second fixed-side restricting portion that is provided on the outer circumferential surface of the output shaft when viewed in the direction of the rotation axis, excluding an allowable range of rotation of the output shaft defined by the first fixed- And the large-diameter gear portion of the final toothed wheel is located at a position overlapping the toothed portion. 제 10 항에 있어서,
상기 출력축에는, 상기 출력축의 회전 운동이 상기 덮개체를 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치를 향하여 회전 운동시킬 때, 당해 회전 운동 방향과는 반대 방향으로 작용하는 탄성력을 발생시키는 스프링이 형성되어 있고,
이 스프링에 의해 상기 덮개체의 폐쇄 위치를 향하는 회전 운동 속도에 제동력이 작용하는 것을 특징으로 하는 기어드 모터. 11. The method of claim 10,
Wherein the output shaft is formed with a spring for generating an elastic force acting in a direction opposite to the rotational direction when the rotational movement of the output shaft rotationally moves the lid body from the open position toward the closed position,
And a braking force acts on the rotational speed of the lid body toward the closed position by the spring. 제 8 항에 있어서,
상기 제 1 고정측 규제부에 상기 회전 운동측 규제부의 상기 제 1 맞닿음부가 맞닿는 위치 및 상기 제 2 고정측 규제부에 상기 회전 운동측 규제부의 상기 제 2 맞닿음부가 맞닿는 위치는, 각각 상기 덮개체가 수평이 되는 각도 위치보다 상기 개방 위치측과는 반대측으로 오프셋한 각도 위치인 것을 특징으로 하는 기어드 모터. 9. The method of claim 8,
Side restricting portion and the second abutting portion of the rotation-driving-side restricting portion abut on the first fixed-side restricting portion and the second abutting- Wherein the angular position is offset from the angular position in which the body is horizontal, and is opposite to the open position. 제 12 항에 있어서,
상기 회전 운동측 규제부의 상기 제 1 맞닿음부를 상기 제 1 고정측 규제부에 맞닿게 한 상태에서 상기 센서 톱니바퀴를 상기 최종 톱니바퀴의 상기 소경 톱니바퀴에 맞물리게 함으로써, 상기 출력축의 상기 일방향의 회전 운동이 상기 덮개체를 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치를 향하여 회전 운동시키는 관계로 연결된 경우에 있어서의 상기 출력축의 각도 위치와 상기 각도 센서가 검출하는 각도 위치를 일치시킴과 함께,
상기 회전 운동측 규제부의 상기 제 2 맞닿음부를 상기 제 2 고정측 규제부에 맞닿게 한 상태에서 상기 센서 톱니바퀴를 상기 최종 톱니바퀴의 상기 소경 톱니바퀴에 맞물리게 함으로써, 상기 출력축의 상기 타방향의 회전 운동이 상기 덮개체를 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치를 향하여 회전 운동시키는 관계로 연결된 경우에 있어서의 상기 출력축의 각도 위치와 상기 각도 센서가 검출하는 각도 위치를 일치시키도록 한 것을 특징으로 하는 기어드 모터. 13. The method of claim 12,
And the sensor gear is engaged with the small-diameter gear of the final toothed wheel in a state in which the first abutment portion of the rotating-motion-side restricting portion is in contact with the first fixed-side restricting portion, Wherein the angular position of the output shaft is matched with the angular position detected by the angle sensor when the cover is connected in a rotating relationship to move the cover from the open position toward the closed position,
And the sensor gear is engaged with the small-diameter gear of the final toothed wheel in a state in which the second abutment portion of the rotating-motion-side restricting portion is in contact with the second fixed-side restricting portion, And the angular position of the output shaft in the case where the lid body is connected in a rotation-moving relationship from the open position to the closed position is made coincident with the angular position detected by the angle sensor. motor. 제 13 항에 있어서,
상기 출력축에는, 상기 출력축의 회전 운동이 상기 덮개체를 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치를 향하여 회전 운동시킬 때, 당해 회전 운동 방향과는 반대 방향으로 작용하는 탄성력을 발생시키는 스프링이 형성되어 있고,
이 스프링에 의해 상기 덮개체의 폐쇄 위치를 향하는 회전 운동 속도에 제동력이 작용하는 것을 특징으로 하는 기어드 모터. 14. The method of claim 13,
Wherein the output shaft is formed with a spring for generating an elastic force acting in a direction opposite to the rotational direction when the rotational movement of the output shaft rotationally moves the lid body from the open position toward the closed position,
And a braking force acts on the rotational speed of the lid body toward the closed position by the spring. 제 1 항에 있어서,
상기 출력축에는, 상기 출력축의 회전 운동이 상기 덮개체를 상기 개방 위치에서 상기 폐쇄 위치를 향하여 회전 운동시킬 때, 당해 회전 운동 방향과는 반대 방향으로 작용하는 탄성력을 발생시키는 스프링이 형성되어 있고,
이 스프링에 의해 상기 덮개체의 폐쇄 위치를 향하는 회전 운동 속도에 제동력이 작용하는 것을 특징으로 하는 기어드 모터. The method according to claim 1,
Wherein the output shaft is formed with a spring for generating an elastic force acting in a direction opposite to the rotational direction when the rotational movement of the output shaft rotationally moves the lid body from the open position toward the closed position,
And a braking force acts on the rotational speed of the lid body toward the closed position by the spring. 제 15 항에 있어서,
상기 출력축에 장착된 상기 스프링은, 코일상의 기부 (基部) 의 일단에서 상기 출력축의 회전축 방향으로 연장되는 축 방향 걸어맞춤부와, 상기 코일상의 기부의 타단에서 상기 출력축의 직경 방향 외측으로 연장되는 직경 방향 걸어맞춤부를 갖고 있고,
상기 축 방향 걸어맞춤부는, 상기 출력축에 걸어 맞춰져 있고, 상기 직경 방향 걸어맞춤부는, 상기 제 2 케이스에 형성된 걸림홈에 걸려 있는 것을 특징으로 하는 기어드 모터. 16. The method of claim 15,
Wherein the spring mounted on the output shaft includes an axial engagement portion extending from one end of a base portion of the coil in the direction of the rotation axis of the output shaft, and an engagement portion extending in the radial direction outward from the other end of the base portion on the coil Directional engaging portion,
Wherein the axial engaging portion is engaged with the output shaft and the radial engaging portion is engaged with the engaging groove formed in the second case. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 감속 톱니바퀴열은, 당해 감속 톱니바퀴열을 구성하는 톱니바퀴 중 상기 센서 톱니바퀴가 맞물리는 톱니바퀴를 제외한 하나의 톱니바퀴가, 당해 하나의 톱니바퀴를 제외한 다른 톱니바퀴가 형성된 상태의 상기 본체 케이스 내에, 그 외부로부터 장착되어 완성되는 것을 특징으로 하는 기어드 모터.
17. The method according to any one of claims 1 to 16,
Wherein the speed reduction gear train includes one toothed wheel except for the toothed wheel to which the sensor toothed wheel is engaged out of the toothed wheels constituting the speed reduction toothed wheel train, And is mounted in the main body case from the outside thereof.
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